[{"id":"ci_1882c99d73a17d6e65b143a0cf0b261fc27f3baacca2e6516a73a51880cccd6d","title":"1. RÉSZ. Biztonsági kézikönyv","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/1-resz-biztonsagi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_86085c182b405a1313cafea349044e4c3df79c135214e53c73cd0e7b79d5c5a3","title":"A kézikönyv egyezményes jelei","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-kezikonyv-egyezmenyes-jelei","children":[]},{"id":"ci_8529d7e0838ae0b776e9b163d5720edca1987f81c34198bea8bd75c0679476c7","title":"Biztonsági jelek","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-jelek","children":[]},{"id":"ci_d8d1aca23d07adb7ca890989562ff8286d6e3079116cc491fde91eb9eda94c78","title":"Általános utasítások","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/altalanos-utasitasok","children":[]},{"id":"ci_e068f8184747e925559431d5ed9d692981b151c356446aa0a904c71a6bfb513f","title":"Használatra vonatkozó óvintézkedések","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/hasznalatra-vonatkozo-ovintezkedesek","children":[]},{"id":"ci_5d19fd6087818bc3f09366db9704d946c2eded719c665fc149954385446b862b","title":"Termékhasználat","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/termekhasznalat","children":[]},{"id":"ci_5d30f322bd0acc549ae177efec573d1ff32ccd9709cd082483997b2fc80b6744","title":"Kockázatértékelés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kockazatertekeles","children":[]},{"id":"ci_bec9a2868babe05556433b147c66110950954ff0e573e29c22a7e1d1e85f84b5","title":"Potenciális kockázatok","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/potencialis-kockazatok","children":[]},{"id":"ci_18f6a2fc2ef74a19675da0c99ac9d51060fa1c34f2a57718283649aa2411cfe8","title":"Robot üzemmód és állapot","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-uzemmod-es-allapot","children":[{"id":"ci_88e5b57e265acecf85286de44acd0853df40028cfd0d0e18c3bb1e43dc7d36bc","title":"Kézi üzemmód","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kezi-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_d567a136ed9f8aafc6f39651b3593641b1cf8a9c698a70559705d50fe2c58a7f","title":"Automatikus üzemmód","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/automatikus-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_fb4f4eb35c810a7169d2b4bd542ffb259c7428f609161c552377107ebd47d926","title":"Egyéb üzemmód","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/egyeb-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_9db077d3bd0cd71caa94a74d4976d7bae4c49bdf725f9293277ebe415947d981","title":"Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/allapot-es-karima-led-szine-az-egyes-uzemmodoknal","children":[]}]},{"id":"ci_d7c63445bd44dd59957f195c470cdd93aa8b555e8c7ebe649d4b5ac44d08477b","title":"Termékjótállás és felelősség","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/termekjotallas-es-felelosseg","children":[]},{"id":"ci_6cb3904f08480cec6164b15f91c6e828f3e2cfbdf3653deb8d4319067d78f147","title":"Biztonsági funkció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-funkcio","children":[{"id":"ci_6228e21e9c156b3a556bf748ce978cbf1f6eb57ecb0dc6efc9aef237cfafc60a","title":"Biztonsági besorolású leállítási alfunkció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-leallitasi-alfunkcio","children":[]},{"id":"ci_2392af81ee59f323e044aca2fbcac796d5e6355508f2a32b4d9abac9d4b56ab5","title":"Biztonsági besorolású leállítási funkció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-leallitasi-funkcio","children":[{"id":"ci_06249accc69eadcffa921d79fde9460e2fb9e4cea3b76d703656b9c900e0b166","title":"Vészleállító gomb 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/veszleallito-gomb-1","children":[]},{"id":"ci_029f960410088d8c6d3e6f381cf19b9f402f2e07f1d67390ab82c959f2d40bf1","title":"Védőütköző","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vedoutkozo","children":[]}]},{"id":"ci_20ef9f9605ef41322b073b508ce324a368b88f10432f3118a346770949faa708","title":"Biztonsági besorolású felügyeleti funkció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-felugyeleti-funkcio","children":[]},{"id":"ci_0f7ead56ce98cf77717567ba388208d45a6a398c7bcd65cfeb6940420b0c1485","title":"Biztonsági besorolású i/O","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_1bc45e5e77ad3fb5f3148bc0c25a0719b8b00403ca0299b1d591ed7cb9d82d69","title":"Biztonsági funkciók beállításai","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-funkciok-beallitasai","children":[{"id":"ci_7cd2ce4cd4839a4de94a17f444c1ea69e5a132a20568e69ee862dc57a05a127c","title":"A robot korlátai","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-robot-korlatai","children":[]},{"id":"ci_b62f369f8569c264310d7f65149fa064f08a0dc14282be40b66326f1efe07694","title":"Biztonsági I/O","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-i-o","children":[]},{"id":"ci_e22ea8e29b02b4405c139b7f748a74440f4bbcffa9bd2108c1758b1b96c824bc","title":"Biztonsági leállítási módok","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-leallitasi-modok","children":[]},{"id":"ci_d55ab8114c29bcb4be895bb40190080c53858bacd3dbc8a5c613aa9e35080b20","title":"Nudge beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/nudge-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_ed7c6e549208b4a35d10e4d1a2b3769e2ee8ecd01f58e83dfdbdd7f3753aeb32","title":"Szóköz korlátozása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szokoz-korlatozasa","children":[]},{"id":"ci_0a62608e018a7d6554e3679c758a4eaf4bfef1563af1afdaa2d1209c0ba05ab5","title":"Zóna","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_c47192a1ba85f8e4c7bdf4bb56df2512852dce8cd4bc85c943216eb1ac496e98","title":"Egyéb biztonsági intézkedések","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/egyeb-biztonsagi-intezkedesek","children":[]},{"id":"ci_1c3821590c5b36054f0ee7545588678cda9ec2db429596919b9733fa37c34b85","title":"Érvényesség és felelősség","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ervenyesseg-es-felelosseg","children":[]},{"id":"ci_533d6bdb2cce5b491b4f55e48fa95edcc137c0a2ad808d0fbb4f68db0d602325","title":"Jogi nyilatkozat","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/jogi-nyilatkozat","children":[]},{"id":"ci_2bdccce2194bbc0ec31ad648d3d9911a3fa8c27e260305a4bfb0c9a190344dad","title":"Leállási távolság és leállási idő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/leallasi-tavolsag-es-leallasi-ido","children":[{"id":"ci_9ac68381503fd68d3a0ac1fbf1049d9e7fd84029a35649768921efd1cd9eb5bc","title":"Mérési módszerek és feltételek","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/meresi-modszerek-es-feltetelek","children":[{"id":"ci_403b333943bfb4f8626185d073ac5e61b5f445f43c5bcf0a14362e3b634f7cf3","title":"Leállító kategória","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_b11da4cf4dd5024d71f0fdf0f23857094eb70576fe6e7397c8a6450a02ca7b21","title":"Mérési pózok és feltételek","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/meresi-pozok-es-feltetelek","children":[]}]},{"id":"ci_d4cff09d6140807fb348b1b41b934e75ee3a8ac7ab719a2e4ebf3ef87d63f544","title":"A0509(S) leállító kategória","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-leallito-kategoria","children":[{"id":"ci_2f217844c5b2fbc33ff07da6907794177e91f8c76bd27bf4b030ddc773d1ef66","title":"A0509(S) 1. leállító kategória","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-1-leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_a1dad0bb9f4ee7854eaf691fca8e52c37edc34fda904e442b554800bf681971b","title":"A0509(S) 0. leállító kategória","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-0-leallito-kategoria","children":[]}]},{"id":"ci_afba429e5c1a224fc9d74e7bb56dbb61200c22426c819f619e6040b4b1ea5596","title":"A0912(S) leállító kategória","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-leallito-kategoria","children":[{"id":"ci_57e8f66c18215db96e7439e91822e2a7189d20e82bb01927cb5ed0ffec466fd5","title":"A0912(S) 1. leállító kategória","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-1-leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_c8e322cd7c73d87512466a27fc6cc579987a1e032a43d89796082bb2db3a0f1b","title":"A0912(S) 0. leállító kategória","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-0-leallito-kategoria","children":[]}]}]},{"id":"ci_db5c016ebf6d171ffbb7f6189e334cb20576469f85d178491c7f31520e9969ca","title":"Biztonsági paraméterek felső/alsó küszöb tartományai és alapértelmezett értékei","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-parameterek-felso-also-kuszob-tartomany","children":[]}]},{"id":"ci_c171748b9de203997eedb2f079e7a82760c61742ffc59254bdae0e6db9584081","title":"2. RÉSZ. Indítsa el a robotot","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/2-resz-inditsa-el-a-robotot","children":[{"id":"ci_ffd6500030fa8383549443602e7e67a9978e80f695bc0637ba16ec4eb434d814","title":"1. Lépés Robot telepítése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/1-lepes-robot-telepitese","children":[{"id":"ci_ea82733ad6a734e990c01a0f223a1c05c6d67717f8d4b7c9d983301ef2f17b31","title":"Távolítsa el a csomagolást","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tavolitsa-el-a-csomagolast","children":[]},{"id":"ci_212137f766e4113e262d93846485baf3fefdff8058e53fe14ea50c560b25f7c5","title":"Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/csatlakoztassa-a-kabelt-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_b6b1e73993de7d52910b89d21bc83800cf8f236e11a1712b5e9389d3ef546164","title":"Rögzítse a robot alapját","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rogzitse-a-robot-alapjat","children":[]},{"id":"ci_9ecdf24f981dafde99aca4ce3bc7a9fec6b649d80ebecb8c49b62948b77caf3f","title":"Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/csatlakoztassa-a-tapellatast-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_d11b18cc60c89a28173d7c3e7dc29e4e9da30c8e7adfeab7c9f1cdc09cb2e168","title":"Helyzetszabályozó","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/helyzetszabalyozo","children":[]},{"id":"ci_6a1b0e9b3413beca3b6fc0db2b1ae091135cf30d0f7f8bd412389b1be3e13e4d","title":"Feszültségszabályozó","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feszultsegszabalyozo","children":[]},{"id":"ci_0c3545e78a93e827362273f72ae6068129b51ecbe4f4a067ac8cab71eabb893d","title":"Oldja ki a vészleállító gombot","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/oldja-ki-a-veszleallito-gombot","children":[]},{"id":"ci_e528c640acbaef0e8927e6ffe0c834742009ff27109ab7af90c93d0d9c95db3b","title":"Oldja ki a csomagolás pózát","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/oldja-ki-a-csomagolas-pozat","children":[]},{"id":"ci_0c220e083a4b863aa35c2dca09452c76d6ec6740b7746d1567763f579ef36861","title":"Szervo kikapcsolva","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szervo-kikapcsolva","children":[]}]},{"id":"ci_7a801f1b45830ba95678bd25a04570a151509408ed3c715674ca91b6fa24939f","title":"2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/2-lepes-szerszamtelepites-es-i-o-teszteles","children":[{"id":"ci_a802847d7300ddc86eb1083540f72bb4d852cc7a333af37e8b7a75d844fd7168","title":"Helyezze be a szerszámot","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/helyezze-be-a-szerszamot","children":[]},{"id":"ci_4ac6c9bb9c735cdf672e332c6b6f42d5c8b59245549e8df07357d231caa5263a","title":"Kapcsolja ki a rendszert","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kapcsolja-ki-a-rendszert","children":[]},{"id":"ci_d3ca0004a92b24f8dfc77f14ba9b6ae3d166a8daf7f07409edd6930c5ae847e9","title":"Csatlakoztassa a vezetékeket","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/csatlakoztassa-a-vezetekeket","children":[]},{"id":"ci_aaeb9645f5de4f875694f79948a406f2302dd3b13f74ca54f519569b9b64c50e","title":"Kapcsolja be a rendszert","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kapcsolja-be-a-rendszert","children":[]},{"id":"ci_9e1866ebe6707dd3be69e65d14ca8a61bea87df11320c8caaddf3570aeb44e87","title":"Ellenőrizze a vezérlőt és a karimás i/O-t.","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ellenorizze-a-vezerlot-es-a-karimas-i-o-t","children":[]}]},{"id":"ci_dadea2f4e4596a27a2c17c298066f67f040e23dd1873308414e8e4fe98e86fbb","title":"3. Lépés Robot működése és beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/3-lepes-robot-mukodese-es-beallitasa","children":[{"id":"ci_e63595f7dbe77c738392d6a53d3f4994fe616f1bbb86fb6d9774bd7e49d971a3","title":"Ismerje meg a biztonsági ütköző be- és kikapcsolását","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ismerje-meg-a-biztonsagi-utkozo-be-es-kikapcsolasa","children":[]},{"id":"ci_a0e98cc275941d414455b2838f548eb566ddf6973ae64fcce3ee0276a75a4557","title":"Kézi működtetés - Ismerje meg, hogyan kell végrehajtani a biztonsági helyreállítást/erőtlen mozgást","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kezi-mukodtetes-ismerje-meg-hogyan-kell-vegrehajta","children":[]},{"id":"ci_59c2986a0c7d6d0cdcc5657338decc26e06c82e6cdbd06e11e424f3299eb52c9","title":"Kézi működtetés - a jog használatának megismerése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kezi-mukodtetes-a-jog-hasznalatanak-megismerese","children":[]},{"id":"ci_aa73a34cb2e1337e41d713d36a18821449ee0f71f81b3949fe892e08200b22f8","title":"Kézi működtetés - közvetlen oktatás elvégzésének megtanulása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kezi-mukodtetes-kozvetlen-oktatas-elvegzesenek-meg","children":[]},{"id":"ci_7e52b0ff749f20c653b16bca0b773e5373de13d99bfa681c4f3a16cc128b06e6","title":"Kapcsolja ki a Jelszózárat","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kapcsolja-ki-a-jelszozarat","children":[]},{"id":"ci_085752d43c3e7b766db28e8d49fc4a43473f34951a295c1abd1af2eb6711a968","title":"Ismerje meg a Workcell Manager és a Workcell elemet","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ismerje-meg-a-workcell-manager-es-a-workcell-eleme","children":[]},{"id":"ci_ba628e007676d23c3f3ada7719641882b730917cb07f020590e0d627d1b7efac","title":"Robot beállítás - robot határértékek beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-beallitas-robot-hatarertekek-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_8810b09f66f37355a095398baa18b726069833e4c9126d9ebb7f8ced7090890c","title":"Robot beállítás - Világkoordináták beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-beallitas-vilagkoordinatak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_939132b535167f4a7f5e4333796f3e725bf383d64df3fa98f982c0598a3b63ea","title":"Munkaállomás-elem – robot telepítési póz hozzáadása (rögzítés)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/munkaallomas-elem-robot-telepitesi-poz-hozzaadasa-","children":[]},{"id":"ci_789a3ca42f91c38a2160a02a9165b492a89019bde03864cd04a138b7e8dddad0","title":"Munkacella elem - Szerszámsúly hozzáadása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/munkacella-elem-szerszamsuly-hozzaadasa","children":[]},{"id":"ci_db1bd37ebe797a4bf98a3b4ef29cfe0cfe30a486e8cf2cb5cd82c639d25e5789","title":"Workcell Item - eszköz alakjának hozzáadása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/workcell-item-eszkoz-alakjanak-hozzaadasa","children":[]},{"id":"ci_2dcee7acb5b7464884a4d34a114229cf461ee1dfbd5523d9ff00f61b64b0c1b0","title":"Munkacella elem - Végeffektor hozzáadása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/munkacella-elem-vegeffektor-hozzaadasa","children":[]},{"id":"ci_14762ffd0ea09b1580ee98ccc6171aaca913e1d93b200e9dca6fdc9f83abb38f","title":"Workcell Item (Munkasejt-elem) – Szóköz hozzáadása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/workcell-item-munkasejt-elem-szokoz-hozzaadasa","children":[]}]},{"id":"ci_e3260c5203e57593c00ca5901b71732b550de109d5cc2b87d0674975cbd9817f","title":"4. Lépés Feladat program létrehozása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/4-lepes-feladat-program-letrehozasa","children":[{"id":"ci_b18bd2ef1467d91deed7ea7058aba4d8ceef0f9ae6c71ddbe85fbd0da181cf86","title":"Indítsa el a programozást","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/inditsa-el-a-programozast","children":[]},{"id":"ci_b52602b32c643c4a9906895c6854a64ea8d1fc872fd7ad455b5b1ba2bb12eabf","title":"Megérteni a robot mozgását","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/megerteni-a-robot-mozgasat","children":[]},{"id":"ci_68d2e061a988de3975a6e38ec01b210881c7024470abb7df5d1c287bc57d9914","title":"A robotmozgás tulajdonságainak megismerése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-robotmozgas-tulajdonsagainak-megismerese","children":[]},{"id":"ci_5b98516f3155e18070ec49af64940e85b84973fe9b7e9832bbee10dc706ef2a2","title":"Próbálja ki a minta MoveJ/MoveL parancsokat","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/probalja-ki-a-minta-movej-movel-parancsokat","children":[]},{"id":"ci_e928410a3d3b0aabb66c9a041855b3ffc531126df8ffd063e1b80ced1e4c7546","title":"A megfelelőség/erőszabályozás megértése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-megfeleloseg-eroszabalyozas-megertese","children":[]},{"id":"ci_86c10f6866642858d33e3fb36a08db904d6f36d3cffe1eebba63e233636c650e","title":"Próbálja ki a compliance parancsmintákat","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/probalja-ki-a-compliance-parancsmintakat","children":[]},{"id":"ci_c589b6080626e321fd19b11a5e63854973eddcedc78bad3eb75a10ea8875c451","title":"Próbálja ki a Force Command mintákat","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/probalja-ki-a-force-command-mintakat","children":[]},{"id":"ci_3e13e254c479c0f6bcc898c55e21e0ff4cbf8d2eb5df02439d3f647b3a0cfb57","title":"Készség - Próbálja ki a minták behúzását és elhelyezését","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/keszseg-probalja-ki-a-mintak-behuzasat-es-elhelyez","children":[]},{"id":"ci_f279c6f7dd5c183359039e4d3f654e1c64b84bf8ce4eb9721f946b5be0be246c","title":"Használja az Sub/Call Sub elemet","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/hasznalja-az-sub-call-sub-elemet","children":[]},{"id":"ci_e03c4a574bbd2a4f789315b3c99bd11beec4c1a4bffefe3f0fed02a76e51797f","title":"Hibakeresés használata","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/hibakereses-hasznalata","children":[]}]}]},{"id":"ci_726eb2be41bb0a26235b63e6a43884eb9557bb371a0ceef681bc65c8dd6a5404","title":"3. RÉSZ. Telepítési kézikönyv","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/3-resz-telepitesi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_0e65cf19e59838e0d8dacca856f3b6c49c4219322dbdb834836241d8a3a6beba","title":"Termék bemutatása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/termek-bemutatasa","children":[{"id":"ci_c81b420739a00cc7c2e4e5b5c478a1393409fa82902e96d3b47d01d192599374","title":"Komponens ellenőrzése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/komponens-ellenorzese","children":[]},{"id":"ci_141b241715cafd7c20961e9d89f25662222b0830471849db1d075c6c57105da8","title":"Nevek és funkciók","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/nevek-es-funkciok","children":[]},{"id":"ci_50d5b85a43f867358bcf22f6919d59898d72947c98863ef45e39d02953329e40","title":"Rendszer konfiguráció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rendszer-konfiguracio","children":[]},{"id":"ci_dbaa96db1e03f2d4a28fb7305eb8a035a93fd8e9c83151884fdef86c201e476f","title":"Termékspecifikációk, általános","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/termekspecifikaciok-altalanos","children":[]},{"id":"ci_fc872f6f6a2946ca1a4e7a292a26d52c44b140bad5a1cada43f78f12d994271e","title":"Robot specifikációk","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-specifikaciok","children":[{"id":"ci_d69abff041e36a8f8ed99d8143b2d71b805664f5c57d831712982675624e2211","title":"Alap specifikációk","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/alap-specifikaciok","children":[]},{"id":"ci_84ea5498f55d1ceac393f909ff501f8720e4f5cb7f8e0c8d96d764341e432c12","title":"Tengely specifikáció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tengely-specifikacio","children":[]},{"id":"ci_29d7bae0dcd37fd0802e6ed858a40f0a9ca43ce11f27897f4b00dcf040d3f628","title":"Robot működési tere","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-mukodesi-tere","children":[]},{"id":"ci_c7b2fe3357b490f7ce2b7db3ab4600bead4a00de2dac9b761b9d442ab0d05140","title":"Max. hasznos teher a működési térben","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/max-hasznos-teher-a-mukodesi-terben","children":[]},{"id":"ci_07e520bda37097c767e16fb18804328a03db4388b0e0f37af4b9e9db9fc7bc94","title":"Szerszám középpont (TCP)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szerszam-kozeppont-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_35e0ab905b365953fa26d636557a92343933e943c13b1e2fb6fe5880dd1be90f","title":"Adattábla és címke","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/adattabla-es-cimke","children":[]}]},{"id":"ci_8ffec94551e51cb2ec0bbc95447cc6c83e77e4862adf39895c310833ae078898","title":"Telepítés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/telepites","children":[{"id":"ci_00f8c981e6fb66e724dd5d14755526e8e32863073f1277ba3d41777634d53e11","title":"Óvintézkedések telepítés során","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ovintezkedesek-telepites-soran","children":[{"id":"ci_e2237266cb46051a19aa7202e1687aca346cfd2c9bf2797c78b4b9971e03b0d7","title":"Emelési pontok szállításhoz és telepítéshez","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/emelesi-pontok-szallitashoz-es-telepiteshez","children":[]}]},{"id":"ci_6610c62a4d535851ca0f1bf4b2089d129fbe3398efc511f70b81dd152c3fe0bd","title":"Telepítési környezet","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/telepitesi-kornyezet","children":[{"id":"ci_b1dab4d291b10e37223eef733f56c40c1e55a62f9e384c9cec193b968f32a63c","title":"Telepítési hely ellenőrzése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/telepitesi-hely-ellenorzese","children":[]},{"id":"ci_af324b9f84b7de053dfe697ac9456364e4827372b28739ae3008cda614732822","title":"Robot munkaterületének ellenőrzése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-munkateruletenek-ellenorzese","children":[]}]},{"id":"ci_61d3c1b21112600a85f7cb6cedce0d080991896b1d7546651bfae1e810ef3bdd","title":"Hardver telepítése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/hardver-telepitese","children":[{"id":"ci_893a05a07e6afdc6a17265405ca3c8da088962e50ce69f2e4fc6336e63598150","title":"A robot rögzítése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-robot-rogzitese","children":[]},{"id":"ci_29b50ecb82430db4804daa552cd81b5bc7a574aedd30214bdb42e36bb4311f3e","title":"A robot és a szerszám csatlakoztatása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-robot-es-a-szerszam-csatlakoztatasa","children":[]},{"id":"ci_4ce00b6d88b936755d3e47bd1a0f0b9d4b7c0fdecb61004589fa73097469724b","title":"A manipulátor és a vezérlő csatlakoztatása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-manipulator-es-a-vezerlo-csatlakoztatasa","children":[]},{"id":"ci_dc0431bab76b5e553666fcb035edb18ec2ac40726bfdc498105c3e4a98678c9f","title":"A vezérlő és a vészleállító gomb csatlakoztatása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-vezerlo-es-a-veszleallito-gomb-csatlakoztatasa","children":[]},{"id":"ci_e65d2b3ed86a345e00f03fcc7e4492e44a19d1b32dbe38da653a66f725996e05","title":"A vezérlő és az okos vezérlő csatlakoztatása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-vezerlo-es-az-okos-vezerlo-csatlakoztatasa","children":[]},{"id":"ci_c809fbe023bc860bcc3d5e4bc1c07d2411dd3bc1a7dca4839591f7fa0c03fdb4","title":"A vezérlő és a betanítóegység csatlakoztatása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-vezerlo-es-a-betanitoegyseg-csatlakoztatasa","children":[]},{"id":"ci_6cc0ebb573c9668312194f4a315e6bcde9e65923939a415a14732d4de1829896","title":"Kábelek elrendezése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kabelek-elrendezese","children":[]},{"id":"ci_03675d40eef7e62ec2417ceb2444545865d9c021e7a5586ce02a9bdb1f9d0087","title":"A vezérlő áramellátása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-vezerlo-aramellatasa","children":[]}]},{"id":"ci_fb7e662a7642662d4d721543ca1d9fbfd7e9b131bd88f79dfe8b41adf82f64bc","title":"Vészleállító gombot beállító kapcsoló","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/veszleallito-gombot-beallito-kapcsolo","children":[]},{"id":"ci_7a60a3c9705a4f3537d13474fdffb3665d00dc63a6b808fac1798a68a18abd57","title":"Be-/kikapcsoló vezérlőkapcsoló","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/be-kikapcsolo-vezerlokapcsolo","children":[]}]},{"id":"ci_2afd97d6b19044ef35cbaa01b5d4e30e0e0e32a6170694e7b76fcb4ccc06e0ee","title":"Kezelőfelület","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kezelofelulet","children":[{"id":"ci_07af2f934d33b1810a3dd0d1c71f6f189efaf52e0a97b8d8a4968bc093e96b3a","title":"Karima I/O","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/karima-i-o","children":[{"id":"ci_e7432cc5fc9d9c3dac833b005ef91907eaf1342aced6f471f163ea8d01906ce2","title":"Karima digitális kimenetének specifikációi","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/karima-digitalis-kimenetenek-specifikacioi","children":[]},{"id":"ci_cde3a3963dac9501e7c6c080ce373ea6d9d33baf638231c630e68597dfc52829","title":"Karima digitális bemenetének specifikációi","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/karima-digitalis-bemenetenek-specifikacioi","children":[]}]},{"id":"ci_2153fa28d5fa3ce69e051eaf7f0764718d4f8e4a19906ff0a54d76f9c96ccd62","title":"Vezérlő I/O csatlakoztatása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlo-i-o-csatlakoztatasa","children":[{"id":"ci_e30e8fd6061aea8ad2f9ec668d5ea6bb0625bcc7fd544505d085f934dfbe60e6","title":"A sorozatkapocs beállítása az érintkező bemenethez (TBSFT)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-sorozatkapocs-beallitasa-az-erintkezo-bemenethez","children":[]},{"id":"ci_23b06d5786cb6418d9bbd26f9bcb7596985e3c023fbf5dc7523cf96f55491c3a","title":"Digitális I/O áramkapocs beállítása (TBPWR)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/digitalis-i-o-aramkapocs-beallitasa-tbpwr","children":[]},{"id":"ci_4cedcebf364b5346c14e6f2dc75b6c62200f1f9873156b3fabc7c19b1fa9a69a","title":"A konfigurálható digitális I/O beállítása (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-konfiguralhato-digitalis-i-o-beallitasa-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_cdc840b0a39e5163e42173a89dce5268f95796abff793d01a573841580dde40f","title":"Analóg I/O áramkapocs beállítása (TBAIO)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/analog-i-o-aramkapocs-beallitasa-tbaio","children":[]},{"id":"ci_95d1aadf22cf74e91b8797b2179016a27f36d3331be19764db4595fb82d03187","title":"Jeladó bemeneti kapcsának beállítása (TBEN1, TBEN2)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/jelado-bemeneti-kapcsanak-beallitasa-tben1-tben2","children":[]}]},{"id":"ci_d49422c53f2dd7921b17bee5565aac69ff1684bcdbaac837e1601d58a3c13ee8","title":"Hálózat csatlakoztatása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/halozat-csatlakoztatasa","children":[{"id":"ci_e9ea1527216a8d97ee54b5e6ebe9f5c2a02a2ab2b04995a5be3a7a2108f4abc1","title":"Külső eszközök csatlakoztatása - Vision érzékelő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kulso-eszkozok-csatlakoztatasa-vision-erzekelo","children":[]},{"id":"ci_4eb1534539c9969922922c4f61fb56ca15ff6cc81adbb04df439b442f57236cb","title":"Külső eszköz csatlakoztatása– DART Platform","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kulso-eszkoz-csatlakoztatasa-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_6eff6d74fcdada3473437ba10644a55077e1cf46f103597f1116a0e8920f1583","title":"ModbusTCP Slave konfigurálása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modbustcp-slave-konfiguralasa","children":[]},{"id":"ci_423be4453ec25e8d82f35e57d90fe1a0cdf61ff40307ab926c872b6b9fa2f2d9","title":"Kiterjesztett protokoll - PROFINET IO eszköz (PNIO eszköz) konfigurálása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-profinet-io-eszkoz-pnio-es","children":[]},{"id":"ci_829b3fe78b041e9654a2a040a2ddc1e645ddbf505b7643c61fd4a725ff42c3b6","title":"Kiterjesztett protokoll - EtherNet/IP adapter (EIP adapter) konfigurálása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-ethernet-ip-adapter-eip-ad","children":[]},{"id":"ci_14d4b82372b1a7538f5803d4cd923a28a0fac9941fa0f695272d7ca4dfb674b4","title":"Kiterjesztett protokoll használata","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-hasznalata","children":[]},{"id":"ci_143cde4797f69d6199edcf2e12355dc8c985b9a4492d5fdb6dd26aa7115f95d7","title":"Az általános célú regiszter használata (GPR)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/az-altalanos-celu-regiszter-hasznalata-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_14780c1ecff6002a5c107b2198751ca8d9a3325ef1144a46e42d13e176dfcff9","title":"Szállítás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szallitas","children":[{"id":"ci_ba053f9b5eed744074a8f264a251704c666256045aed2e46c64bbbdbe817e8f5","title":"Óvintézkedés szállítás során","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ovintezkedes-szallitas-soran","children":[]},{"id":"ci_fed7e2bf3d6e16fee219dd09421077e789f924211afbac2a7212a8388fb170f0","title":"Póz a robot szállításához","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/poz-a-robot-szallitasahoz","children":[]},{"id":"ci_809bb7a70957311d2d4443527119496ae1a2ba6db2987356ac5f9fcfbcaecdf5","title":"Csomag specifikációi","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/csomag-specifikacioi","children":[]}]},{"id":"ci_246781b227479eacba96ce681c4a0f994f0491e1fb2d7f85ba6b0773f63ea667","title":"Karbantartás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/karbantartas","children":[]},{"id":"ci_02c0578e03ac84f42d7aff42ed760a8802690cb5e56fe7fae5a55f06e796b7a3","title":"Ártalmatlanítás és környezet","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/artalmatlanitas-es-kornyezet","children":[]},{"id":"ci_0e21ef8a909db45243d4cd9b645aa2351e4b570c0a2283fd679009443b5869fa","title":"melléklet Rendszerspecifikáció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/melleklet-rendszerspecifikacio","children":[{"id":"ci_1f46e09ec5e2cdfaf39aff156e4b2f59d6e48f0b4ff340d5a01a937b7f91add9","title":"Manipulátor","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_4f77767361d9d3086abd0e67f2c091f3dc1c3c8103381d085fc763a0099f37d4","title":"A0509(S)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_57c8d068f3a725a5d463b4d9ac1edb5f858e3d05e44a856b366c1dc5e034177e","title":"A0912(S)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_509bc79e12243d444a20973407d0850d9b82dafb7498122e7eb85db89e024bfa","title":"vezérlő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlo","children":[{"id":"ci_f3aedd9270c330ed734559f3184e615268f64074ffc32c518758fd85b0a31d7f","title":"CS-03 (AC vezérlő)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cs-03-ac-vezerlo","children":[]},{"id":"ci_ac82283a1b1536d98a7016df093794ba9482647c5c75022d6aaab947a7787118","title":"CS-04 (DC vezérlő)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cs-04-dc-vezerlo","children":[]}]},{"id":"ci_98f69f57e3f8cb84a0731bc58761ab568efdc8d9914f34d7986fdd9f5ccd08c6","title":"Vészleállító gomb","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/veszleallito-gomb","children":[{"id":"ci_497ef40a5a41fdc5d659e59b09203d7c6ee848195eca2b708f6e223d0833adc0","title":"EMSB-01","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_21e402866ba2e84422e7e3ac040a023db1b653d907558a35cbf695ad9539c5f9","title":"Okos vezérlő (opció)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/okos-vezerlo-opcio","children":[{"id":"ci_7653d7eb54c469b9f1621182c093f17707364180403e481b2314c096c193c0a0","title":"SP-01","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_545de29251739a3ef3b8a88a86f91efa5cf69b724d3bf5b4000be8f4756fa855","title":"Betanítóegység","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/betanitoegyseg","children":[{"id":"ci_a64fc5c1f45e9a731d6a96e73994c7b999d508e3e8015230ccb12aefe067a1a2","title":"TP-01","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_aa023fd957438677c3f090f8b1ddcd0debde7045b70a80e2e83aed390dae55ac","title":"FTS (csak A0509S, A0912S)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fts-csak-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_36f0448e70b6fff728ff873b45af451d0149d608e0153cc470874c16d7ff0987","title":" Melléklet. Doosan Robot megengedett nyomatéka","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/melleklet-doosan-robot-megengedett-nyomateka","children":[{"id":"ci_8c0b803a1ab29b3548304015854e33fdef165458044a5ce6c89922da94ebdf48","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_841b812d0e9c8f38d6808994929327966a09000a4dd17fe57e08abf1cd5b709f","title":"4. RÉSZ. Felhasználói kézikönyv","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/4-resz-felhasznaloi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_d3873fd98f25e6ae36ee3908ba9e02ceb1fe09947a8b62e1fa30d82c750d19b5","title":"Rendszer bekapcsolás/kikapcsolás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rendszer-bekapcsolas-kikapcsolas","children":[{"id":"ci_1a27590fcfea02d76330f63bce70576e47df8042c5297a5feaa3ec578203ddc5","title":"Rendszer betöltése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rendszer-betoltese","children":[]}]},{"id":"ci_06c482747373ef6d6b4db9a1ddaec4c4c2cd1481c804c769f93cb1cb24d22540","title":"Program képernyő konfiguráció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/program-kepernyo-konfiguracio","children":[{"id":"ci_927eca9477526fbdea7bee65bca1f48a3d220b6a3b4258eabe3a68101190d5ef","title":"A Home képernyő áttekintése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-home-kepernyo-attekintese","children":[]},{"id":"ci_30bc3461fb79fca07ca4f9dfcd6143ac74f53ab81bd6fb3f888d47b262f2dc67","title":"Állapot ablak","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/allapot-ablak","children":[]},{"id":"ci_909b4ca45183021e082aa376b5851561fb7ccf70d70b35be13fca8252c07ecdb","title":"Állapot kijelző terület","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/allapot-kijelzo-terulet","children":[]},{"id":"ci_dc8b38c4339755bf4646fe2c3bb606b78b0a84904d67f7342b365c56b5d307ed","title":"Munkaképernyő terület","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/munkakepernyo-terulet","children":[]},{"id":"ci_9b59104f2a3d1084b106920f0883d076f0badf26d2a4504fabf8cf628189575e","title":"Főmenü","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fomenu","children":[]}]},{"id":"ci_08de8616ddc48fbb470e884dcc026d3484f01db7d601cd93228041bd5fa41867","title":"A robot megértése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-robot-megertese","children":[{"id":"ci_112a6fc4eb3a02b8a2082ac39985bad1ca01f1ee40f6a878a7ec7bec1bc8c148","title":"Az egyes robotsorozatok funkcióinak korlátozásai","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/az-egyes-robotsorozatok-funkcioinak-korlatozasai","children":[]},{"id":"ci_60415642b1ce807d357e73bda770d060863d44fc413debc6a00326f096d5f947","title":"Mi a szingularitás?","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mi-a-szingularitas","children":[]},{"id":"ci_2aed92d9ee5226ee518611359707386327893d79126db33d4b605326fbbcee96","title":"Mi az Euler Angle A, B, C?","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mi-az-euler-angle-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_f56e2828ebab84ff34d6e78770a99b1e396ea90c03544b967894c1b9680fee1d","title":"Szervó be","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szervo-be","children":[]},{"id":"ci_4aeb412adf8c59028ce6ea2c737c343ee4bee196c11c48fa837fc72a9151222b","title":"I/O és kommunikáció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/i-o-es-kommunikacio","children":[{"id":"ci_3c9b99dfe6c08bc2c82335ff028dcd29d828df45630d96c28084820abd50587b","title":"I/O állapot ellenőrzése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/i-o-allapot-ellenorzese","children":[{"id":"ci_cec19269c131bce8622ea90c9349241f560b9291475dde60b6e94f7e43a0bd20","title":"Vezérlő/karima digitális bemenetének ellenőrzése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlo-karima-digitalis-bemenetenek-ellenorzese","children":[]},{"id":"ci_270310f399e675f15210275753ea735ae2e629d6d6e47e51cd5c0744311a20b5","title":"Vezérlő analóg bemenetének ellenőrzése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlo-analog-bemenetenek-ellenorzese","children":[]},{"id":"ci_93e2a378699ef90e5e1234a5d7ec333c55073432618575eb7f53a3cc1c154878","title":"Vezérlő/karima digitális kimenetének beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlo-karima-digitalis-kimenetenek-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_86e585a6671950e1b470bddce0da8200777f4ffcd83b457919e5c168257b85b0","title":"Vezérlő analóg kimenetének beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlo-analog-kimenetenek-beallitasa","children":[]}]},{"id":"ci_694aa48a183ce0f3e2b4bd7cf11f24a853e09733ac64dbc115d9866e1781abbf","title":"I/O teszt","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/i-o-teszt","children":[]},{"id":"ci_80f81858212eea299b67509b67d6c1a287a00aef5aead77e218ed4cf5be38beb","title":"Modbus teszt","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modbus-teszt","children":[]},{"id":"ci_29be241f99570161577a255534004f642c3b8247da2d9c863a7b869f352a5e05","title":"Alárendelt felügyelet","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/alarendelt-felugyelet","children":[]}]},{"id":"ci_aee517617b7c7ee49379e82f05d34cc734c2b219579ef3108d1361d61129d861","title":"Mi a munkacella-elem?","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mi-a-munkacella-elem","children":[{"id":"ci_4e9a8e4ea22bfc38a51211a00ac3a7e73757089e2d2744a42f68379b778b4e83","title":"Munkacella-elem hozzáadása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/munkacella-elem-hozzaadasa","children":[]},{"id":"ci_36a34d0c13dd017da42d0bbfd2b16f9d305b02d77bcc5a766420f131658ce4f4","title":"Elavult munkacella-elem","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elavult-munkacella-elem","children":[]},{"id":"ci_09024cb93302ca03fdc641e04345613cb8ff6cb2e6ed75601d594de8f62929ff","title":"Nem elérhető munkacella-elemek","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/nem-elerheto-munkacella-elemek","children":[]}]},{"id":"ci_bb011b160070b36fd41bc180b3758ccfaedc96ef0f487422583313845b713680","title":"A Workcell Manager használata","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-workcell-manager-hasznalata","children":[{"id":"ci_7cdd2589c20175317adc8ebba14406205bedde768f5a94184f7d63ce4ca16455","title":"Robot biztonsági beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-biztonsagi-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_6be3f2c50f56bade3f315f0dbf34b5a63a71a804513e61fee1213125125b0513","title":"Robot beállítása 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-beallitasa-1","children":[{"id":"ci_c3be70ba2352d4084cf00a64ebe00d2f87fab5b565c9582b617fb36a84dc347b","title":"Robot telepítési pózának beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-telepitesi-pozanak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_c918fb4048254540750624c073152b77c472dcc89f1f1417c50cd91046da119e","title":"Szerszám súlyának beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szerszam-sulyanak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_7153d495aa82769d7adfc53758b8ee124a5aa95e824f0a574837935cfa4ab41e","title":"Szerszám alakjának beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szerszam-alakjanak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_bb456afab3fac748b82d5b0ecf3e560c6838dc436ad9e4b2144063c1093cfdb0","title":"Világ koordináták beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vilag-koordinatak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_fefe725c17cd840510b0ae1e7d476f4e3db3c8253c69e0fe9d2f87d54eb370be","title":"Robot határértékek beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-hatarertekek-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_5d0b673434d7845836d86082558eb9bfe3a135bc0783e97ff27a41026de00053","title":"Normál I/O beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/normal-i-o-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_fb9f569c1bcc0fefef60bb418eb38785593bdd6633c805707a3b27ea7d4fdf58","title":"Biztonsági I/O beállítás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-i-o-beallitas","children":[]},{"id":"ci_2b12200923d3236158b9da1b66071ca24f17691425050d5c5ca781498bc564bf","title":"Biztonsági leállítási módok beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-leallitasi-modok-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_5025320d89bd3c716047eab4adc7d94f1dd7cd924c030b8d1e15bf3657162449","title":"Rendszerváltozó beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rendszervaltozo-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_2ac11e5f783dffe1eeeece77c9375f8d93d8b2e9967a0899685fb3d873331d7e","title":"Kiegyenlítés beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kiegyenlites-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_c18a60362f0fb9000227a647455cd11b214c71d6f84a6be14a04973225f2b207","title":"Felhasználói koordináta-rendszer beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/felhasznaloi-koordinata-rendszer-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_8fdd17d0f7adc8bf3f2fc9176e4a822e7427f03d00de313ce36e2d0740ab6d51","title":"Térhatár- és zónabeállítások","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/terhatar-es-zonabeallitasok","children":[{"id":"ci_45bb13a4f10768bf99d75abe46321b945bb9433d2cc8c11a1b8dadf34d99e139","title":"Térhatár és Zóna alakja","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/terhatar-es-zona-alakja","children":[]},{"id":"ci_84c8fe44471fe7befad887e55c723b89f9f2995363ae374e35f78ed9143a74dc","title":"Térhatár beállítások","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/terhatar-beallitasok","children":[]},{"id":"ci_18b947c2eef5337ed5b7f743dc13a86b75fce0edeec2e76730e99be99b09a6ec","title":"Kollaboratív zóna beállításai","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kollaborativ-zona-beallitasai","children":[]},{"id":"ci_8a3eefc01bc7455fc499569d6215deaf34f53b2b092fc9b90a88c0664229bc53","title":"Zúzódás megelőző zóna beállításai","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zuzodas-megelozo-zona-beallitasai","children":[]},{"id":"ci_10a1f59eaff81ef1fc59c6a4466e142f3b81a8ad27acfb85d64422b8cfaf47cc","title":"Csökkentett ütközés-érzékenységű zóna beállításai","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/csokkentett-utkozes-erzekenysegu-zona-beallitasai","children":[]},{"id":"ci_5bf71fb8505ff4d3281342514ab66ea40514a9d31324acbb3f7032913b89bd04","title":"Szerszám orientáció korlátos zóna beállításai","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szerszam-orientacio-korlatos-zona-beallitasai","children":[]},{"id":"ci_3fe24567196090870a6cf2f737edc0a06add1fc91ebd06c3fdc751d66eea0554","title":"Egyéni zóna beállításai","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/egyeni-zona-beallitasai","children":[]}]}]},{"id":"ci_b117dfb5e55855ef225411ae57e4cf8822944943dbd2851160cf61380b71c37a","title":"Végeffektor beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vegeffektor-beallitasa","children":[{"id":"ci_a08726cd7343fef25972f56b1c2aa537e3d14ad9b520c710ba2d592b78145086","title":"Megfogók és szerszámok","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/megfogok-es-szerszamok","children":[]},{"id":"ci_78701a1b2c34fd7eb40b56f211bbde633aae84e1ff57169e24defb552d6f18df","title":"Végeffektor I/O jel beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vegeffektor-i-o-jel-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_10455b422bce302bbf1cd7a57625b19b6f54948cd26c8bfbc4bc8060064d7606","title":"Végeffektor I/O tesztelése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vegeffektor-i-o-tesztelese","children":[]},{"id":"ci_2897aa58e09799a3ce6c9bd528842684ec74e7ed8fd7b7df94023dd08fa8a7fa","title":"Szerszám középpont (TCP) beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szerszam-kozeppont-tcp-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_dadb7777201e1154e44f8cf6fa53842982ad2a1783cd3927da658d3554b5c028","title":"Szerszám középpont beállítása más végeffektorok alapján","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szerszam-kozeppont-beallitasa-mas-vegeffektorok-al","children":[]}]},{"id":"ci_39856d93e93593890d9ce5c2746c8edb97687dea4dbefe6ac743d4aef6cb80f2","title":"Gépszerszám beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gepszerszam-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_a8c638f0d6f06c98ce7c39e49c50fc2caaf82eba9cb294735d60d5dd3bd1b432","title":"Külső eszköz beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kulso-eszkoz-beallitasa","children":[{"id":"ci_cc0802351ce88b6e5b298acd1480955907fc0e17fdf24d621e0a07231ed2f252","title":"Egyebek","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/egyebek","children":[]},{"id":"ci_1f9c55de39b6879a2d23b9d2dfbafdd3977f9ab9569c4feca655fb27a8a69cd4","title":"Vision","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_05c0c2d34dc1a70fba828c4a8cfb7d4af6ee157efd225b47a9bad36e5352741b","title":"Szerszám beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szerszam-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_5987e9db1c5f0752bfbbc8fe6f7a71fccf2e44806be2d07fb4c97d8549c0c801","title":"Kézi robotműködtetés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kezi-robotmukodtetes","children":[{"id":"ci_2ff6b827dc3ca96a50b4799cc21f820d664de6b64e2054741a2be5ee07032881","title":"Léptetés funkció","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/leptetes-funkcio","children":[{"id":"ci_55e8ebcd63751116b728855147de41f49a4679cca41d47ec5b45ebe8827b640a","title":"Léptetés képernyő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/leptetes-kepernyo","children":[{"id":"ci_cfeb76da57fe89705999840041fc88582556845f8d355d6a0295eade04dd52eb","title":"Végrehajtás csukló alapján","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vegrehajtas-csuklo-alapjan","children":[]},{"id":"ci_f956951b36aae607e04a3750b0fa5f6da33cb58dc07f79a12b53681d665ee5e1","title":"Végrehajtás robot alap alapján","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vegrehajtas-robot-alap-alapjan","children":[]},{"id":"ci_abb7d11a298ecd9751331d4fbb570d45bfcf38dd31a1b7dead8fdf684139bbe0","title":"Végrehajtás világ koordináták alapján","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vegrehajtas-vilag-koordinatak-alapjan","children":[]},{"id":"ci_0ce4809ec078f0b1da7ef3390184bf56475ee29393b565a62002350d367cc578","title":"Végrehajtás robot szerszám alapján","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vegrehajtas-robot-szerszam-alapjan","children":[]}]},{"id":"ci_4e8a25de7e55cfb594e070fa7ba593e4a09b521fea9bba33031144e8cc1091dd","title":"Mozgás képernyő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mozgas-kepernyo","children":[{"id":"ci_5b53dc7645d1198b73abf12478f470768b604b23bb8ee7354234a73acb794d13","title":"Mozgatás szög beállításával","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mozgatas-szog-beallitasaval","children":[]},{"id":"ci_c57b571ff531ab644ba311c5d4aeb9c92f3d7e359f8901f87052e767bb086524","title":"Mozgatás az alap referencia koordinátákkal","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mozgatas-az-alap-referencia-koordinatakkal","children":[]},{"id":"ci_72aac4f8b10ee1de717528d470e7e1a8f1169e1b6a409f92271c05d298a29cb0","title":"Mozgatás a Világ koordináták referencia koordinátákkal","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mozgatas-a-vilag-koordinatak-referencia-koordinata","children":[]},{"id":"ci_a2f3779c20996494477cc0005e58af5f1b263c28cf3c2d3c275c362865448acb","title":"Mozgatás a szerszám referencia koordinátákkal","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mozgatas-a-szerszam-referencia-koordinatakkal","children":[]}]},{"id":"ci_265282b9aef9db3555d2b43f04d12d5d41ab140a4289ec38b1bb496e8c296100","title":"Igazítása Képernyő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/igazitasa-kepernyo","children":[{"id":"ci_de2492c9dcec91f8379439a270e225f757adcfa07dc9fcc9cb9f5415a07a2ca0","title":"Igazítás az alaptengely/világtengely alapján","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/igazitas-az-alaptengely-vilagtengely-alapjan","children":[]},{"id":"ci_160a6e20a0ac85da84d1cffed440bf44a792e5eacc1262f61f832b212e8bb677","title":"Ugrás Home pozícióra","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ugras-home-poziciora","children":[]},{"id":"ci_aed6e21d7fb4e16e847bfd19aa8182e1cf3c9d98de4659fe6ec4184c7b1ca297","title":"Igazítás cél alapján","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/igazitas-cel-alapjan","children":[]},{"id":"ci_43fac50ed71b70d766150bb29d5858a3172c3a3676550f37461a3a6fe0b6af50","title":"Igazítás munkacella-elemek alapján","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/igazitas-munkacella-elemek-alapjan","children":[]}]},{"id":"ci_6abd6c7702d72d6e4af407ea34d5682e3bc83025fb3dc7f83cf176d336fa5cc1","title":"Léptetés+","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/leptetes","children":[]}]},{"id":"ci_dd04e3156557fe4240cc5354b8f2b108af83ff28b1b8c4388be1e52101159a2f","title":"Kézi irányítású működtetés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kezi-iranyitasu-mukodtetes","children":[{"id":"ci_74c1448dcdf480517dc77d6d39f3358629fd9f6343ab80eb3c2cb1860f05c9fe","title":"A betanítóegység kézi irányítás gombja","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-betanitoegyseg-kezi-iranyitas-gombja","children":[]},{"id":"ci_d3987a18b465f962fc4c4dbbd9933cb2c3ac19c974e6456db555b3cb886c614b","title":"Vezérlőpult gomb (öt gomb)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlopult-gomb-ot-gomb","children":[]},{"id":"ci_1cda928ee547ed9cc9e21cf997cb0cd483249d8711c1d939aa63a1d48d61a95e","title":"Vezérlőpult gomb (hat gomb)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlopult-gomb-hat-gomb","children":[]},{"id":"ci_ffb15e06fbecb9bb41cd3729073b79204de96c97ce126dc954d69eafe6e29060","title":"Upínací útěk vezérlőpult szerint","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/upinaci-utek-vezerlopult-szerint","children":[]}]},{"id":"ci_5ae341acecb028e8f217b334dabe840d73ee13b4612bc29999409662a52407e4","title":"Biztonság helyreállítása üzemmód","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsag-helyreallitasa-uzemmod","children":[{"id":"ci_632f8006df1b9fa6a9233fd9f64a3c618d03fef1759577a6caa68fbc3272c3b0","title":"A Szoftver-helyreállítás üzemmód használata","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-szoftver-helyreallitas-uzemmod-hasznalata","children":[]},{"id":"ci_bc8ea1e4a781f1b0716d13f45845f36be48d929a24fac156bd001ceaf0c9664c","title":"Csomagolási üzemmód beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/csomagolasi-uzemmod-beallitasa","children":[]}]},{"id":"ci_8f1f9c4b97ea9276a61d01cede213f06fac4e048dc95be5fb5789012853a1d49","title":"Visszaállító hajtás üzemmód","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/visszaallito-hajtas-uzemmod","children":[]}]},{"id":"ci_a14c958e7f1a92fd0dd687b3907649677bdbeacae7612a9dc4e51364d3ad9de2","title":"Automatikus robotműködés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/automatikus-robotmukodes","children":[{"id":"ci_c218d921bd54113d1db22238e5bf51344a1d3c102ce80e41d442104957ea03d6","title":"Robot tanítása és végrehajtás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-tanitasa-es-vegrehajtas","children":[]},{"id":"ci_bbc17fcf0401c6e7910e7d19f18fa8d62b28c72eb7677e54dbc973f7990af8db","title":"Task Builder","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-builder","children":[{"id":"ci_1db4386536355733546868220d3b4210ba50f2ad1601b75c5353dac65ed82756","title":"Feladatkezelés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladatkezeles","children":[{"id":"ci_0f12e94abdc5f15c4ada91bd02ddb44a27d8e0c45b1405fb6e1b076826e71ab0","title":"Új feladat létrehozása 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/uj-feladat-letrehozasa-1","children":[]},{"id":"ci_f08d275c270b6ea578fdd661ca5689944e739f6f456718da97f3f58e1561721c","title":"Sablon","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sablon","children":[]},{"id":"ci_85a2ce76540368cb1f38bf77b0ab2649bd39c79db0bf567366771e6e3b7f63ab","title":"Feladat mentése 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-mentese-1","children":[]},{"id":"ci_c1f99a499db7bcecb6606fbe4b898c1cb3a2ffa59fb07c5cf5f24237ddca8f82","title":"Feladat mentése másként","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-mentese-maskent","children":[]},{"id":"ci_afa664c0f8a08cec1cba431c3e286ddcfa18f987b48ba679e2b0861e8162e934","title":"Munkacella-elemek szerkesztése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/munkacella-elemek-szerkesztese","children":[]},{"id":"ci_9b98222c60e3accdb4404a67b6b532b6e39bef35624d92df5ba70ce8e5b2ece0","title":"Feladat mentése külső tárolóeszközre 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-mentese-kulso-taroloeszkozre-1","children":[]},{"id":"ci_2b7f640957d8719da07abe9c2038d0842a130b2ff2dfcdac11e5811f86f55bee","title":"Mentett feladatok betöltése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mentett-feladatok-betoltese","children":[]},{"id":"ci_d5505665303a4a089769de3d206f723dc472ab182949d4b963aa5febeda03998","title":"Mentett feladatok törlése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mentett-feladatok-torlese","children":[]},{"id":"ci_2127fae0f67266b5f019f4b4138ac6d4d5b175cbfc3dfa98b74296c058337dc6","title":"Feladatok importálása külső tárolóeszközről 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladatok-importalasa-kulso-taroloeszkozrol-1","children":[]}]},{"id":"ci_3b78da104e558302fded62aa2d43f1b8a817c98c9ebb66d82cbc6e1333e36675","title":"Feladat szerkesztése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-szerkesztese","children":[{"id":"ci_f3559a3479c3a0fb741892a36fb85fca614fd8da7545220652e0fef010c9fc78","title":"Feladat szerkesztése képernyő konfigurálása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-szerkesztese-kepernyo-konfiguralasa","children":[]},{"id":"ci_8141a8d0fdad1d8b15df70353cddbbf3210194a1b6519022d8df8ecdd7bf1527","title":"Parancs hozzáadása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parancs-hozzaadasa","children":[]},{"id":"ci_6de5a878a09d901e421a2b377fcec1d35b1ac9a3a13b4bd44fccfbdb53366737","title":"Parancs törlése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parancs-torlese","children":[]},{"id":"ci_444ec7620c0b9dabbd98e2b298a408066e8ba9ffb2935bf1edfccc619c3717c6","title":"Parancs beillesztése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parancs-beillesztese","children":[]}]},{"id":"ci_d8bcb44187cf48869486aa78685661ee24cc1c60975bb54e4a913b1b418b3670","title":"Task Builder parancsok","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-builder-parancsok","children":[{"id":"ci_927c955e3111866467de3e911c9848ac19e8910f4866a2c4c42fc6de3e3ea7cf","title":"Elavult készség parancsok","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elavult-keszseg-parancsok","children":[]}]},{"id":"ci_5a748a14c8088380ad5219a13ee48216544dbad403d01aa5abaf87ac0b320931","title":"A parancstulajdonságok beállítása és alkalmazása (Feladatszerkesztő)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-parancstulajdonsagok-beallitasa-es-alkalmazasa-f","children":[{"id":"ci_e0916a354969ddffb37f4c0204dcb6b478bc9b0209958f39483dddc4ea60aa84","title":"Mozgás parancs tulajdonság beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mozgas-parancs-tulajdonsag-beallitasa","children":[{"id":"ci_3e04eddb074edf5cae5ea16dbd082d9c35a892987d9e4af8116429790330fa6a","title":"Útpont beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utpont-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_3786eaf3380a5b4def4d4fe546610c8716bf67fb6fda4e565ff37a2b230c25d8","title":"Sebességbeállítás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sebessegbeallitas","children":[]},{"id":"ci_e0c00bcf04f9eb2310936fa698f193e7c728ca39cb439b43545ba0dc49f326a0","title":"Programcsatolási üzemmód beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/programcsatolasi-uzemmod-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_e93270678840995089d4c848950d57e8c11ae548c5fe8933a40bd7c6d203dc47","title":"Simítás üzemmód beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/simitas-uzemmod-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_4a48ced615e85c1a536d6f4f733b1db18d006ec24f9df488d4bad4e6b1d353ab","title":"Több-szegmens (útpont) beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tobb-szegmens-utpont-beallitasa","children":[]}]},{"id":"ci_3dd4d9cf9520bb6f09d521c162fb4d483219dab14ee492be588c0d10c549530f","title":"Készségparancs tulajdonság beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/keszsegparancs-tulajdonsag-beallitasa","children":[{"id":"ci_59f2eb4b00db31ee07164fb3459cb9d3d4eafb80c42553b40e48a8db06143eff","title":"Készségparancsok alapelveinek megértése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/keszsegparancsok-alapelveinek-megertese","children":[]},{"id":"ci_909045aab3967ea1d9d89ea20bfca9b3cccc87eda60effe64643b5fa42fe3d30","title":"Megfelelőség- és érintkezés-ellenőrzés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/megfeleloseg-es-erintkezes-ellenorzes","children":[]},{"id":"ci_659634ac38ca27cda5d87403d1b225c486afe5f18276461fd5f560df9df48dbd","title":"Készségparancs munkapont beállítása vezérlőpult gombokkal","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/keszsegparancs-munkapont-beallitasa-vezerlopult-go","children":[]}]}]},{"id":"ci_17c4fec29de4af4a646421d353c9416f6c945aec109e20b1d9da99553d0b7ac4","title":"Feladatprogram végrehajtása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladatprogram-vegrehajtasa","children":[{"id":"ci_4a22dac2b8b4eb0f4633335cfb639f5728c23f6082c2e87ba76e075caf74a7f9","title":"Virtuális üzemmód képernyő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/virtualis-uzemmod-kepernyo","children":[]},{"id":"ci_b489fb273276444e07c8eedaa4c895d66cf7898500fdf7df6accbf87c66bc77b","title":"Real Mode (valós mód) képernyő: Információs üzenet lap","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/real-mode-valos-mod-kepernyo-informacios-uzenet-la","children":[]},{"id":"ci_7095d6bb5bbff551c8d8b020dde424d64e626988d03d1bcc07494c84d3bca8e5","title":"Valós üzemmód képernyő: Végeffektor információk fül","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/valos-uzemmod-kepernyo-vegeffektor-informaciok-ful","children":[]},{"id":"ci_01ea881a0c43d47a1c2b6582ff4aa822548d34c92ef429b696aa85677118c6dc","title":"Valós üzemmód képernyő: I/O információk fül","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/valos-uzemmod-kepernyo-i-o-informaciok-ful","children":[]},{"id":"ci_6b7b5e6e78ac1a5386cadc5242de2f9e5850fd4d58945d831c32864ff94bf9f1","title":"Feladat végrehajtása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-vegrehajtasa","children":[]}]}]},{"id":"ci_def4dfc9ba85d1172fcbe6a2c85bbd389d4658eaaff9f97cc08f06a7b2ca13ec","title":"Task Writer","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_df4e020cac16852495ee679a97731447900e08bb8368501c9798444ca6ea7666","title":"Feladatkezelés 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladatkezeles-1","children":[{"id":"ci_57911df37e38e0078ead76c97e7a49801049b499e172bebbcbbff618c63ae3a8","title":"Új feladat létrehozása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/uj-feladat-letrehozasa","children":[]},{"id":"ci_e75583291e17c2dd144999535fea580fb7e36e0d6fae6bf947a8bda460540e77","title":"Feladat mentése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-mentese","children":[]},{"id":"ci_24377e247da1eec2d5daa75808ee03f4c7d33a152dadb3175e8c98c80d0473c6","title":"Feladat mentése másként 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-mentese-maskent-1","children":[]},{"id":"ci_7c0aa5880ebb51012f42c8f7175435374b21576dcb06ec4b381f43604cdf90d3","title":"Feladat mentése külső tárolóeszközre","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-mentese-kulso-taroloeszkozre","children":[]},{"id":"ci_49c0c316419ade288b19e900fb92473314497c17aa78322ec6033c1b601708c4","title":"Mentett feladatok betöltése 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mentett-feladatok-betoltese-1","children":[]},{"id":"ci_1d7ff5f350b122271fddac534d040012041a18c1652642bfdad6500fab82e589","title":"Mentett feladatok törlése 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mentett-feladatok-torlese-1","children":[]},{"id":"ci_8f48a0263b07e4dee6a5a3d2be366c1edb6b4c806b8a57739735c3e11d546415","title":"Feladatok importálása külső tárolóeszközről","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladatok-importalasa-kulso-taroloeszkozrol","children":[]},{"id":"ci_cecca724fa73296e80ec1358f6552552e30232a630a78408874bcfa4b23f5f92","title":"Feladat exportálása külső tárolóeszközre","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-exportalasa-kulso-taroloeszkozre","children":[]}]},{"id":"ci_d77896d778b95d17844b92b1f195bf25e8227e00688853f49481d7fd78392704","title":"Feladatprogram szerkesztése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladatprogram-szerkesztese","children":[]},{"id":"ci_fee029c95bf3aa9814e31af78de5175ca23b31e3f94f670f25dabdd633053d8a","title":"Task Writer parancsok","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-writer-parancsok","children":[]},{"id":"ci_b0e400b395ba197568d595d7c1f7c2b8b79f7a2722ba19da42f93ec10eb67647","title":"Parancstulajdonságok beállítása és alkalmazása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parancstulajdonsagok-beallitasa-es-alkalmazasa","children":[]},{"id":"ci_9af6c5371387cb6a4d80d528be571b54d149ce615a92e964a420d61513fdffe3","title":"Feladatprogram végrehajtása 1","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladatprogram-vegrehajtasa-1","children":[]},{"id":"ci_1979edf828146f5c9867e1fe658a6ceb4cf4a4d62e49bd4b8adc264082c5e7bc","title":"Hibakeresés képernyő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/hibakereses-kepernyo","children":[]}]},{"id":"ci_5a14d21f0b1ff56a1d5d33fbe120c45b2b17c64229d383e9f69eb3d05c8d5c1e","title":"Feladat végrehajtása és leállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/feladat-vegrehajtasa-es-leallitasa","children":[]},{"id":"ci_6db69034e813cd58a106e414d3b2560169362fcef5a8edf7ac5632da32632d9d","title":"Mentett feladatok betöltése 2","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mentett-feladatok-betoltese-2","children":[]}]},{"id":"ci_cf3b8fd7ba94b34d5a93d4f2cc53977daef18e08a0b3f2ab835d14f0ac14fb95","title":"Környezet beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kornyezet-beallitasa","children":[{"id":"ci_52a1acd4934c10fbfe77b1b6861253eeb0835c56bc93223e8a5aa79d1a64208b","title":"Nyelv beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/nyelv-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_348df973f09da833f7d00c7c1fa48716cb519f0dc2dd5a985f95c12aeb444525","title":"Dátum és idő beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/datum-es-ido-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_1798597c8619ce3d18877240d59ad8aaf99e9cf7d2124d9c19ac711e83907f55","title":"Robot beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-beallitasa","children":[{"id":"ci_e6f91c9feac8aa0e52a91a1d4b018dc75405cb4e61616abd1b90dfc62fc0a88c","title":"Robot home pozíció beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-home-pozicio-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_7afa6109689a667d9a3e943a75e00b9ef97c22d121e5475f2818d9ccaf05951a","title":"Vezérlőpult beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vezerlopult-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_72da3461d77770e91730ad24e38e3b92cf75bc33f498c160b87f05afc471ec91","title":"Távirányítás beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/taviranyitas-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_a93f3432c576df5d2977a853392d0ebff98e3440291a3607a95ac63f0d1ff84f","title":"Okos vezérlő beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/okos-vezerlo-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_03daedc257c132475bad987d8468db1e396a9eb5654836add7ddbfdc808d8282","title":"Billentyűzet beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/billentyuzet-beallitasa","children":[]}]},{"id":"ci_1d5178099efb2a694a6ca27eec64dc1015df7be9d8b87c5e3dcd16b5c3a945f9","title":"Jelszó módosítása és letiltása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/jelszo-modositasa-es-letiltasa","children":[]},{"id":"ci_b4472208714f78b5e9343a6a115363d6d3f5e3816196a7b97fe825a8e62c7ac7","title":"Felhasználói szerepkör beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/felhasznaloi-szerepkor-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_36895f82b1287da9fd0f822d7e2e89bed05bf77bb4f87ee3a543b1f3a761a9c2","title":"Hálózat beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/halozat-beallitasa","children":[{"id":"ci_217521deb9444c1571d03a94540c0e8477eae852e308c771f469f26b780d28f1","title":"Felhasználó által definiált Modbus támogató funkció kódja","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/felhasznalo-altal-definialt-modbus-tamogato-funkci","children":[]},{"id":"ci_a97984429467e58f9a257451eb8e124d297a0c1c87ef5fa94caeedc965b48829","title":"Felhasználó által definiált Modbus regisztrálása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/felhasznalo-altal-definialt-modbus-regisztralasa","children":[]},{"id":"ci_588ca2b4c27b36480dd1011f038786e95d949d2fc929962e7d3b98f4cfa83f12","title":"Beépített Modbus regisztrálása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/beepitett-modbus-regisztralasa","children":[]}]},{"id":"ci_e7629785845a4483d5d796f5163244c2aaf8c3c71029e871518f2cffbe4e1a2c","title":"Rendszerfrissítés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rendszerfrissites","children":[{"id":"ci_3cb8b41a6ecea8fb5c35d4c935ad4260c3a7b8707da25e4baef0e639fcd73076","title":"Egyesített frissítés","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/egyesitett-frissites","children":[]},{"id":"ci_210f30e5096963aa02401eaf87f5e7a19d4648791998ed0beae395d07a3d771a","title":"Rendszer-visszaállítás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rendszer-visszaallitas","children":[]}]},{"id":"ci_18bafa951ba330442b4cdd6891755d827fc9e156be2fcd88c3cd757748a7d721","title":"Robot licenckódjának ellenőrzése és megadása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-licenckodjanak-ellenorzese-es-megadasa","children":[]},{"id":"ci_984e549a7d67f1ab0afc777082990990a7cbff55f2774d14bbaa3ecdcb36d5da","title":"Napló ellenőrzése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/naplo-ellenorzese","children":[{"id":"ci_59ccc81c77ec22a681d24f1652d226b6ab3cba49cb536afca11b750379c67a5d","title":"Naplóüzenetek ellenőrzése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/naplouzenetek-ellenorzese","children":[]},{"id":"ci_83d118c6a6fc27139c5d2b04d89f855b66d27951ce76e14c44c96d3f7da537f2","title":"Valós idejű naplóbejegyzések ellenőrzése a program futása közben","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/valos-ideju-naplobejegyzesek-ellenorzese-a-program","children":[]},{"id":"ci_cf5f6f4196b318aeabacb051ed3e5e4db9fccdfcaf55260d7423f685316f93f0","title":"Napló kinyerése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/naplo-kinyerese","children":[]}]},{"id":"ci_0a2cfe39f160ed73dd4982e82ca6a55468349dcb290fcaac53f6c8a7191fc520","title":"Gyári visszaállítás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gyari-visszaallitas","children":[{"id":"ci_b9789cb8305b48020f4bdbf212bc1a8eeed39208d96112197b5d728e7b4370bf","title":"Napló törlése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/naplo-torlese","children":[]},{"id":"ci_a6d18291fcae51415d8d56f5e4ed7cde7359e4be366f82149cc60cc6c0389652","title":"Licenc típusa és Gyári visszaállítás tartománya a Vision kapcsolat szerint","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/licenc-tipusa-es-gyari-visszaallitas-tartomanya-a-","children":[]}]},{"id":"ci_c7146043cc6a4fae2fde21863ae03ad4610192c12be8985f802a47caecedf4f7","title":"Képernyőkímélő üzemmód beállítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kepernyokimelo-uzemmod-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_27e21ae9424a82175293cebbe84f3d45cc251c22014c711b4ab1e3692ece03ef","title":"Inaktív szervó ki","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/inaktiv-szervo-ki","children":[]},{"id":"ci_ca15e1b46a07e8e7dd67c78e91af9e14dfd2adce50b839def78d02b88664e631","title":"Súrlódás kalibrálása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/surlodas-kalibralasa","children":[]},{"id":"ci_26925233c962ed4ae5cf1ebe2baf4da57c14dd27b73e8fdcd61b43b7118fd24b","title":"KT okos gyári beállítás képernyő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kt-okos-gyari-beallitas-kepernyo","children":[]},{"id":"ci_3bb093e9524e1b1cae7964b2c45662b4bbf7cb277df4cedaa4d214ed3b42f594","title":"Biztonsági mentés és helyreállítás","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/biztonsagi-mentes-es-helyreallitas","children":[]},{"id":"ci_0a4fed3069e660d425a7ee1a460accc5940a576caa0dc0984679894abee831f1","title":"Munkacella és készség telepítése és eltávolítása","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/munkacella-es-keszseg-telepitese-es-eltavolitasa","children":[]}]},{"id":"ci_dc64f5cb33e7cff7009e88715e7fe34e6195b1dc59a51a1efcef9b2620f129d8","title":"Függelék. Hibaelhárítási útmutató","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fuggelek-hibaelharitasi-utmutato","children":[{"id":"ci_79ae3602a922ac58d659a126b36e5f726a826cecc726b74bb1f8348be443037c","title":"Alkalmazás helyreállító üzemmód képernyő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/alkalmazas-helyreallito-uzemmod-kepernyo","children":[]},{"id":"ci_f4e375e7daaa0c956b8e006ea2ef74d20b7b5a259f2b2ff587178e6fa92f3ab3","title":"Sorozat-kompatibilitási hiba képernyő","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sorozat-kompatibilitasi-hiba-kepernyo","children":[{"id":"ci_957150b7c6dda81308b43eb6082d18a49fed97ecefac991df647b3e3bab1d63a","title":"A Sorozat kompatibilitási hiba képernyő funkciói","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-sorozat-kompatibilitasi-hiba-kepernyo-funkcioi","children":[]},{"id":"ci_a13cb6c6051c3df7dd32033dfebcfb166c3888a319854f5f308b06a1d8217dd1","title":"Különböző sorozatszámú robot","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kulonbozo-sorozatszamu-robot","children":[]}]},{"id":"ci_1180a116e43eee4c400c5ede577b45bd6dcb1c7c81ffa61a8db9dfafa201a180","title":"A Leállítás feloldása a helykorlát és a zóna megsértése miatt","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-leallitas-feloldasa-a-helykorlat-es-a-zona-megse","children":[]}]},{"id":"ci_7a4cae1a3d71c9783672a3ac8d6491c13109f4f199208f91fcd941cb68ea69f7","title":"Függelék. Okos vezérlő (A-sorozat)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fuggelek-okos-vezerlo-a-sorozat","children":[]},{"id":"ci_98669e331001f713747c8f448b767caee84aa300175de371e3230b554ec60031","title":"Függelék. DART Platform telepítési követelmény (minimális, ajánlott)","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fuggelek-dart-platform-telepitesi-kovetelmeny-mini","children":[]},{"id":"ci_ee00b4f0138600634063f3d982ef5f5cfb5089e51709a7e020114441f56c67ed","title":"Függelék. hegesztési munka áttekintése","path":"/hu/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fuggelek-hegesztesi-munka-attekintese","children":[]}]}]