[{"id":"ci_c87f0410036931dcd4434059c66ffc17eabaff7926bfe60fb697815fa9c625b9","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_b0eff2cd6f272e2e9e95d4b851262a6932acea8f767e14f01909aa78f207dbef","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_e2ceea65ef08c895665c55227c8ad9eb941d91e06d96723affc0af762587cf32","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_51f2cc00224fec2fd53b168df2e91b47743e8a948c430655787a9a282d520fb4","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_e0fd04b2493d65862bdd921c9be7ba16ad1e5081db1c386fabe1d096f9afd7c5","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_ed17bc742000a75eb8d6340e2b402f1dc1318451b0e913dedd837d283550fc0f","title":"Utilizzo del 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robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_fae8001f76d97a5d0a1f7d58f773b48d106024cbea18466cf3e74be9d922156d","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3a6fcf4e26f1b944edd4bfa586b1874f90cc2d70e78fd2c4f7ce0b12294662b9","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_27a4dcef87704d187c512ba983a2fe1342d5fe1e662b3dac1338823de4bee708","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_d94b82b59c5f3e1959b3ccaca349df0356bb894ec2af087a6beabf630011856d","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_6ead40fb819f1d75193af35bc8abb81539984a30abe00e248dc846646bd596df","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_d2f073b2dce9182591fe8a9cdee7d45c20be5017e809d0140a546f531229dcdc","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_742a19071e75ae8d21d37d34859d3ed86a91cd88dd1b5bf7fab516a5a452cea8","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_a6811644a47628a0827bcc815046584b060a6825a4f3069b01837af6f8f79d3c","title":"Disclaimer","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_7554643f891674e18012a4d46f876d440ec9f9c5fd30332dec82833dbcd6b951","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_9e2624977b93b60ec420cbf3d1393ac1894cb0802c81846dd1ca7c29b7b00fec","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_bdb28eb830812d0bf8be89a9bfb1180cea3997dcd63d5baaf4bae1a5ee19a8e9","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_34848cb532761c8169bf328505c96861d354ae5b96eec394b7abc9e09b8197c3","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_1d2727bdd6895aeaab9c2f63ba14ae1d63359e1451b6a41e1af050aa0a8c1df6","title":"A0509(S) Categoria di 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_7481c39f5a317dcce8f343b89d376ab9c4ae05dd243fed0295df351a03bc2dc5","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_87a62706692ea5becc3301f616c5111f500109240a6871c1e566eed21519765c","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_662e99f08e21f48735cd77af204f2a5b032904043c33e14210941e6e5ae2fb8b","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_d89a916e1919a6c46e2eea28605ca3f0f3b01ccc908c20452e049968622718c9","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_5f264b37d617fcbe04195e207e4a4988802c1a227bcdeb1658431edcfc496fbc","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_ad074aba3d7a214eb5035f98efa72b695504cdcc92dfa3e9a77b0199e9e47214","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_76bef427d66f773fb6a9677835464294155cb7ca5c0da0fc0df6ae0987b5084a","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_235005987fa836343e7e33d4b4a946fc6c891e523cb9d9f6eb7f0a8317668069","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_f9a1cd36d82c423d4cc1ecfeea5584087fbf5e43ce87cb6e974a3ec6b5032a87","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_2aa2105bbcfb535894c59f0ed0ede67f1958056b2de93a96521f0c3c19edc299","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_13ba76597c7b0207e0daf157c8cc1d6774c833b46eb4622628f5cc0450e8eb29","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_c9e46908194293a43fd4f5c664916a261ef9f7480d5d9c1733631eab87de2028","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_fd1aaa7e73addb6efe8d744cafb0c50d7860483260313e674026431bbf816877","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_e6d54eb8e2f687f7e6ff7c4d4e2e1c3fd67860da205f58b859d238582ecf57ab","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_18db5bd85777c60ce47430474ab591f22902f90f2d487d2296707f352a806380","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_08a64147a161f595c1bd056652f6c8b51741ed9551e6ff4ac087225129aa39ea","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_339e388af0243d0163f1a470ba37d68d9ee64c6766cb54d95102fd3483d5c1d1","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_df3c1b2e153e049165ec650e6bd9ea41356caf685cfad530369d1835ef668795","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_1491e4af85f783138b8d62a244d33e557db0a6be31449f9b401e98f437a8dd66","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_3c8bab538453f5f99a5fc92ec31f062faedda567963028a9d34c36eca56acd57","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_1bd2a90683ef6cf7c148fd1a9d1e9897d51c005d888f01e968ceea52509d7356","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_3c828cfefe45f40e467e96eef0819bd92c0ec55c6ebfcb30fdf3ac5e264b1891","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_dced769dd5ebbb3963cbd22ca2c7442879cf4e4f0ef37635e389ecc6ff3af195","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_f5a5faf93497a780b55926b9c7f973026d36e4d7ed188b30c6d69f1430127425","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_783f28e9222a511fa513cfb4bb4eda10c8c915dc2e45b4b6f534ad68e8982f49","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_dc490b3d38701ea28909784b5d63c297ddffa15307821b1e08ce0ac745e38246","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_e4114163ecfbe5af140ac25781356bceb80dbd9bae2ec6ea598db65194862512","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_a7fbc428038f49415920f3c8b99276c7d083d94d53360ae30ca6e4152cb852b1","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_624cbd7b8bd66999dc5f04efea76f78505efe1d7c8c022302c715eb626b2398b","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_30a7350461134fb14996f8042ee3c6447c19f0b5281303daece33ce679e106bd","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]}]},{"id":"ci_d2d630d638adaf2094cea3664d31735ffe6768e1209653a3116ef9c9da7cbcc9","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_61a03f351a3de778a55eee3279cb077d5d77fe05c936813332f9ff05446cfa8b","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_a0cafd32eb84057a560afaf185305bcdbb11e3ccb43a69fc88f49cbff567e06a","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_16a44e80c349211e945b8b82de7a90c4e33410d01aece1a53eb0dd0be4176d02","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_38938a82fafccf33caf6decfcbc3bb281ba202d8847988e0fdbb5f57ce8be686","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_c3017bf42dc1ccbbb27c0878924ff50ca6058ef00307f31f502685d13eb899fb","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_d961d1354508d36457e5e28be7520119661e695c9eb8c57c9cc31b1e524f21f3","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_78085ca7489f0b2b6f5dd76d232c900f12da3bad7961769b175d2215e69a2d8a","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_85c5dcfa52888a1e1afbf256deb0656c9a7a771c91c2f006589d86a80ce24aa2","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_a3ca16ce611947e148758cac121ed7fbc05243e581f04c568f4947250e947f6a","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_74162ff17ddd70154aaed02c329ce2680087e42ce59836a3507188f10e2e61a0","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizzare-il-debug","children":[]}]}]},{"id":"ci_87a242d767db0ed4e05c025e1a675df435456b0ef7ea88776a020f3a57c186f3","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_ad2def6e39e47e4f60d8b5b6dd336feeb85e5ab5089669ca8e8bd530b68f0af2","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_9d160c34a1f750eff8a820140278e5bf47aac0de71fb2ae59ce0b6ddb5e6294b","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_25178049ce7b2beb9842c38c646e53b262f6ea3052b9b53b892b2b8ec5d29d02","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_a4528044eec77028f7ea3aa15e99212f443d92d04b22f80d96685eda072f1cf6","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_e1e1a9796e8a1a612ba49f1b64b38d5a29feee68d8178898f0828d063d91efb7","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_073a393742a690236ed945092e29011309259705b1a51ed4bd56e44f5ec4b686","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_b15027022330a5054288b916041b663477d59c805a90eb50703aed88f5a3bce6","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_8de2050b4f09093222dabb59309cb689eff6705f6109510b05c5d8652c188128","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_b3daad13ce2fd6f1de4c402995366dd3091e49981828836cbe5c0503c083e45b","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_9cb7f6962161d78155f69ba3dcc8b78b58513be5a8ba80a700d39010013ea7da","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_dc55d6c7dbcaa1056e6afcf4180a8717b0233aae1c39b2d1b9630448d76dc23a","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_9afa703390233331e7b5c8e401ae3f885ff7204d608af9323e15337452bb4158","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_6364e835e9fb8404c82145daf882e40d86d02897e0cbc8500835c720902afb92","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_bbd70795eed27911725dd7f4792822e9df72cc5be544940f15d78bf4d75a1887","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_d4772eaff6ea8e96bfd570879e0fa41600222b5dc587172b9e9ad109e2e88fa7","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_8c2a7e06ee0da97585289742424159b016397425ab6f59f0676352f338474330","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_6cde1b822906fc6bb5f1a785d45842114e04aa0fec1e78d1c6dbc733e8da8345","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_84d097760040976887e0c902971a420e7cca3bccb7123a3848e08e40184d583a","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_7d56e4a527e1fb1bb82f0beeedc318258f5fbc3deb22a697ae50a9edbae0fb9b","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_68c7b00843ec6306fcb44883865ad61d9465bf0e67bad4c517fe6972c528446c","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_67bf659773660717d721849b06476860882ea1617a64d32bcc3f3188a7c3d2d6","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_58e07c7a871237ae71b40a6928ce65d5daea59f0acb1a442028a9e574ba20022","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_67c281fc66a5164ce90d0f07675b5d6f9a8a91e917987029eff2c55034a50d2c","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_7726f2c7df0de51e512c26d5efbe60f97cd46a4f2ece8151701b9ce16f02d0e1","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_45a564fa33451c2102b107631516e978c240b547a9ed6da9e61bdeb81c0cec02","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_e8ac1b832dc603958293eb4e5fc8fef204f9fe91f98b7e8c711c5b62d683735c","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_c492c6320f4c421cf0251409d474a392f2af8c02ea0019b12c2dca878a09d325","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]}]},{"id":"ci_5fb5ca23f323542155e89236bedb44a19a54795cc8d52e17b0f7831763f6b7c9","title":"Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_b0686d7097ed9b19778cd3c3a08797003a26ae973bd23ca63a8a8baaa903e9f6","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_f8c99c20e687328b9233485c2fd4c0d7c499df15a3006f0626edcf4ae24640bf","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_757433888963532520c15c636cd5ad895cfbb3192c2e59252a6f0f074fd412f1","title":"Flange I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_a084b6848f03d40ec221700265a4efbe01e38063fbd4e61c579a0e41f46de8bd","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_6595e9565fc2970efeff077b23ef3c593cb2a81a1cb966b4383d5cabea55de62","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]}]},{"id":"ci_708d92eac0eb2736b578131aa32bf009158d69c06ab141971a4a0ac8b05f6715","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_200dcb4b14492357d5f92661b59f17183a82b5a7b8cb18d78777275c4a3eb253","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_edd5be0e65661c9990cab03374d0b516943f727c8175a5b4407c5a1123f6a761","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]},{"id":"ci_8f0c6764fd17376ce3a76950b18c2a9b20413132a245de8ede8d81d871abb3c6","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_78a3462ece2e22bf4737b813cac41bfd3be8c4ada7c9e74409b236e79570e70f","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_afbcc292f5e7eac8238223553c4ca4fcdfffbb674f0279325401011f27a5ab13","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]}]},{"id":"ci_411d2173df5ea12556a09298713edad0f6be4bb586a5258abd1e4f7e33c5479c","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_3db99ee019e32229815da9e8fc8e24fcfbd43fdef01a5c41f7f45f5b64441903","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_a39c807463f41c03ae17c62c0666e7fcfd0077d2635346f80c71ec6d28c1746c","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_efca1979aa2abad2ffac9b3d832a63eac0b34c90fa728b36aea7ec74400beb7a","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_06b3c979629d04e64410fa074142fb5da4226e2d2e864b0f940816fc3a7e0e22","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_bc88a66f1497f8ba3fe985ee7e025d2baeeecc0b14300b6a96df9dbd44bf24d7","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_0c5547b05462ac6b30de82452e82628aba6d537c52aa11f93756cfb1bd61c1f7","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_b2ace7f54c5fc621f7e1bd0b55b3f3201a0bfc1eb9e4e7bf23205455b95aa9f2","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_0aba45248aa7ac37387e4535a13b9df33d00587247b4a92206b0eb95583ae7c3","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_96453456d67c5093f43e4835d8b62973f30c9117dd74be2a41fad8132dd0999f","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_d7d43ed8099afd460af7fa41a1d85808e40522e41c4e08611d0cdc7bd6993560","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_73be917c5f56e39f8c5fc643d376b44ad93bd42e053f7404b81e796b2386e3e2","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_d042def74400c16b73b4d5e5a3a89a5913c594da00c0f50038a4b91c1947c66a","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_6031ccab71bcd6a124029f2c08727a8cde97f5ebde64efc65a75722507dfb3a5","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_e6049f351a1281ffe176789cf8371908b556d5bf4cf05cef05ba465440b0fa3e","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_bc7742478da6a74665d76585731408a9d769e2754b8d39224a9077b6b1bcccb3","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_69aef860c4de62eccca7813429521935571b71cdedf85101f2cdb49be799e404","title":"A0509(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_b7ce1c192652db7e6296ef9c7c4718d71ae4590ff3805958b82e99bee3d18d36","title":"A0912(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_536627935867b0ad6ae142a27e180460846e2d4da434f705b6285286955ed7db","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_b415e19ace9ffd63a02ced6ce3ff166b2249debaf7c755470ba0d8c37db1fa59","title":"CS-03 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cs-03-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_1438d32a7a4bf2a22e0f293db9af31d4db69681dd45ba69137c079534e810991","title":"CS-04 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cs-04-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_cedc3e7512344c1e22672ebbd9739011fc6fd7274b2fa8f062f9e12ce4faa46e","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_d925ebca559ed3cdfb713e70bc6e718770efb28c2e906e733ede079d5c623914","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_b4ca1a1aa39a476b200998294dbca45f4abd181752ed68d968ac3ed7be6f6325","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_f0c5b6ac86b58e6d419d131433128800754599d729d64ce40683569ac32bcd72","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_42fe54d3540696557fdcbbbff15ad580e0323fd278c78a3f1e06ce24586ef2bf","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_73aebdf90ebf696b9a0ee4206f0feb4eef8bdad06316874987f428df1df905a7","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_a1c89f3d4aa7081a9d0182f64650af637ead2d81f05c2deeb2611ea46df92493","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_865e9e9fefe8e99263a78a1d78ea1b73c4e6fe7c07e58046b283953dbcf4137c","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_f2d9680529d632931925ae8a7016947cec4ce54e623dd054d8999c02b818e2d9","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_511dfef396912cb30c98fb67a2d46a2e4ee55f95565f19782986f1ffa878bfda","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_219d47b6e8defc7f3d52ae10f027d63acdd696678a6c98beab37dc1a01533ee3","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_aa83e60f620240e9224027cb137b0ca22b072a1640ab185123667c12a4b93ec4","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_968b16873fd3c661d10f915f94e519eb90dab32b469898665879ebf4245686b8","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_072f4a173f9857f28796993d43070f612cf654301a26343aa34ddb7310001833","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_1feb55fe7df1a507800402f8801cde801d627880cb2d4a503acf8a1a06e3719a","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_dd74ec54015323d973891873640341c5bf445ea579cfe7ea035431d66a4f9dc7","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_935c4d8ed102b1dc7da666a6dae487698e754bd2a570d0b4afe632884d7d8d01","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_2990534686f8f673536ed1bed689332dd088bc328d7ecba0b1450a9f573c517c","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_62f3a1906e28b705017fc6320884b0d3af21f1efc2d427d5b2dc8b5cd2760bda","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_2fd0623ca5f782e8a67c2128964e05006b47db733f0f38985beeaa3ad1b0b401","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_fc4bf169bf05d93de0662b4d5e0107b8ae53fe0dbf611d40f1ae8fa29407c77d","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_a5943a42c9a1fc79095db947e80c5e875d5d093c6f2e5d46f9c764d830535055","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_5c5deb5ae5496570a27564230e336ac1e5ef400f5a9e58326e9be5c883c7aea8","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_0cb168dcd08c2fcb497c065f9e8f57c79481ae7e414c0a4ae9f606dfac5b91ad","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_608ba13b0c547cf07406013d5c70d5e5810c8cbab9e0d1b670e53133047383f7","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_9b222317416033e3bc170197067c0596c7ec4ef2f2fe30a697fff5bcb582e2c9","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_7f26a3c49a1cc85a005e48d0795cfc21451000dc207229a5945ca5b1c151ab61","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_458f25b5b508bff50eeb09ea2099994cdda10285ae34e725a78fa039bd58ad74","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_415bea7cda5b49ad697bcc951bc258c9d5ade2fcdc309de14dc28d3efb8d752c","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_55c79dfd91a3950388d737e0ec392c1e9c0616576f45afc3c2d8cffeead41358","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_e2296fe09a33377bcb6b48b4a6c1588152a8c1ce7c210c0a358dd3f2441106f8","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_a63e1461f052ea1028fc7280fa4b9101e63123ee83d12004b5a36532a855eaa5","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_c5e58ae2c7c4970573a162e9c1a680679d218a41220e75c8fac74728bdff28f5","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_94d15b22c5b936bdce051868182dc8a0f24bc0d35283b5071d88c5774807a95f","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_4c18b243d273df991b19906c46eec4e19272666ca4b1d4af5d1d90511390f9a4","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_067ac7724f96fa6d7ed53036355fd70a134f0cb481e10f5925c90f0be0a04a79","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_761b809722b43591f747017f270ae4b5b4b4546d369d18c88d8ce5b2023699b5","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_72871fb717d4a8bbc7342b903148fe739fb17346452dea7c65b715a2d8c1cc25","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_c781226efeb1c01bc1ea21fc6858674ddb20f73095d0ba792ed3cc59916753c8","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_a6629c7c348b2ed2d2f317783caa7fb956e6073bb1bf526374c51cf04a0bb183","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_3e6649eed3ab8fa16c6794cf9f0d5d7009b89b74b506141d0b2651f98b282e36","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_8f91915042989332a78aa24c99d4b051d7254b9534232d597e11f2906d69ded6","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_3d9a05e722ead34b5a959d574ad1929d4530d559004fd39c450691ad579e822a","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_19ea315e65d551f158aaffc6e5294cd38967b102b647a221706264cd579a8b05","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_a143f7f571da2f7718530d942cbf050fc305e9ad3090cd4f5c1460067ae90e6d","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_00b44ca41cf6c1b058b1652f0632d9681e31f27657a9b1d87624c0ae806c1da0","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_9e6645c1e9701abfc0c81ab54ab7b857131c596c3ea1d1258746ae77cb634969","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_f1c92c6c3851f53402b383319e294e12fcfab8aa11cc2daec02b863137ab4ae0","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-variabile-di-sistema-1","children":[]},{"id":"ci_346d1e92c8dce57c11488238db3eb17c415afccc5029d470c9ac14b347f5a140","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_afdf952f064d2127805eee36369e56120ecbae379c4a7f0a7ec2ef3036ae847b","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_81566d15e10698a27d2a8a535a0f8694d515fc53b057512b7a386963838823f8","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_1abb16467513b985ae324d5ef51b263372368230cfad81b58c0ebedebce0e51c","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_8488164cce1f7296dda850ff5c5ce2cc00119381c91c2764f44bfb76d0d79b1a","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_c7ab33b4f0bcb74ee5a3dfd6690e49f3c8e63d45467a6195c93afbfc35d34ead","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_f3d47700c892268cdc03920aec164aa84ebdb484675bdf9cbef6b905f439e135","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_c1f24ca6e10ee4304f2ddadc95c0eea6d2c3dbf214be6d99a580d34ac57cca55","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_68b584127fb7c04fe17fe6fdf79dc6db85b24fcc1335df1ce8d9e4f22374dfd1","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_15a0bf21d82ece6169533c27091bfdd1c95dcb7dadc6d52b89e5afd62b5aad80","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_aba0fd63c1ec6833078541b95046a06d78551f77b1facc5da4b3cbbf9103a9cf","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_b268f5afd3bb132686a17a468aa3bafe4bc35000bd5d2ca166ebe3aa17fbc6b5","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_b8c334c95ce07c28453ab78b8d53ae9ebb2932758fe394081042918a17ac2b7d","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_d3b3b393f0e3ae9370b80583d5430b9c7b4e5e7f39e54a1217bc15626489be97","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_24727d4ae14500f52b98530c13da49ea63f509ddeb8b969aee78ed5bf0116a60","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_223dd2b0722b01ff2b9940a8dab4cc0e034535ff90a4e2bcd4a3453642f8a69d","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_62f86c1a5a19aff4a655f2a4c6f99427b49c7077c7e6cf805f23710b52e86885","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_8a3931b4f8b9c26f486fe3bbdf1979871110bd12ff16b85da13596cb9b8dbd0c","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_598a57b034d4efe95674121c7dccd397405ae81881e4447733d2f649c759737a","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/altri","children":[]},{"id":"ci_5c340e1c78db9f4ddd6c02aa8e29f042f4eebc159889fac87a006ee6de92fa5b","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_f5f102df83a985baee55bda17ee80d628bdf0a969af874ecdf582f1ef32b67b8","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_3197a069eb406b70c19b6e82aef31eff79859b30c6c1b659b8082f89e9f057f1","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_3ec289c9a108bcb9089a15399109581f996a4e0d4a7414e9cf362123fdc5375e","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_484f55bc482332df9cac4b948864daf412583ba551a4cbaa941d5dbdc6293a2b","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_61860216808a0ea115f435e0664202051c87c684f06f161aa33a6b0c603057d4","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_481c90969bdde526657e7da8e776ec3b7748584f52bad4afeba682c2db12c202","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_a2e1b1aa81d6494f9ca9e1cccd7b85a73dca1933df8e5765aaf83e0de21fa22e","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_9eac0d2bf9f1506f757797f54944b84a8093c12fc95961eb6b534754d5b534e9","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_60276e3d192a5174117a1b1c7033451f6639c6acf1ac1e957860680703173c32","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_93200fe14dd56891cb0142ea15c02c73986fcfbefa63513a893c22d37147c2a4","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_f8b682e7fb9521db503f511157a64eb023fca4adafc1b247f0adad361dfa739f","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_5cb6d3be088e11c6e051a05c7a2e65ccff923ed174ed8b0925dbf20a848af84d","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_cf37fd79adb913856e4e46e48b59ee441072516536374cf7b89bdbd75624e03f","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_4bd88109d61fa586fa32772709acbe3a1f2f4345804e5cfde1bc2bbf1e1b8505","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_af951b02b32de82af900c5e2c965ff2cdfb5171ff873ca7f5eef108e36c7cffd","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_d4091538efc7296361eca44c25fe6ddf235f44144abd61b30e4819d3a9af9c35","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_fc0cc045b020198eee13b6693a43040e4d090c800fe35b65022827190f5218eb","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_164a3cebcace6c50af75760c2ab0f2ccd5e9b4e79ff1ce785c33afe06b206f0a","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_1635c18b8f4d2b09c6c221cfb9a188bfea3a893d188e06768abf229fa65da448","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_fcc369ee8fd5b14dc69f3aef5314e508739cce04377e83924782fa001762ea7d","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_7f569cb2116d4c784264fb625fe0ac55c611d3b4088b307c34b063e52e37bf03","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_344e4332dc98be5cae8e95b145ee310e527e703964b74c41c45a9e0c88393f56","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_1d7dfa9c9afaeae7e74c9a230078a7a7c93254fcbd47e7042815ba370481aae4","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_93b681770fe88887cb2c38c92c24516e4b16d12aeaf04a192a6decde82aad9c4","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_2d937b22bb45c2bcaed81c96c815f89b55d0536134b81e1a60a75f2af2aea325","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_f4b587fe8427524692535e7e99d1d9fd9e24d0874bd93664db4497c63aa6c917","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_666f42431af316a231ea611946c6e6e6beb094d228690bddfec7ad1d5d6d8eb7","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_0b8199d46911e338ab5edf0d1a97e63378f7a11a6130deb56d752765b37afb56","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_652c0b1095aaae4a2ccb8f4df027ae8d511446677e909a6ccf886cbc96f02bf2","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_0f75222ffb7e71731ae108e14e10859477bfd0d157eccec75bd13a56b3077925","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_47d798010d660d6441af634b8ee33efa61a775db95ccd8530c10a0d2fd2e55bf","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_5870b5d8c84542a68e45accc9dfcc0cac2ecf60c8011c863616d1a22da7749c0","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_75f233b1e2ea1bf5713ba46d11a36ed4bb7140c4492d0e188d435a337c4a5a68","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_6e70e828bf98d8af9b3afce570d69064f503c323e22309f7050ae8549a4c4690","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modello","children":[]},{"id":"ci_859eb29a13abfbf05cf8af6b78748765d090114ce526b0d650a2ae052fa75393","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_fc26d83efc7c65f33badd22ed0d9cf09a02e79ba92f5ecc99cc5bdd5f1d92b89","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_8bd331b030dfdd64e19909a3452038b10122dd3614375a1c2fe9108d405b4df6","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_769bfa0fdf058c0ee0ede18676edfd8374bd693633095b4cd4dd20fa579afe43","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_ed1d9a1f14134344b171f08cd6ca7edb714fadfe120309b952673efca73ba0f7","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_a3cb53551937a8af98b6ab50e92fc5ad80dddf8900b68e867595a3209b853005","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_8b9b3423d509fb8e8a6fceea1a45e763122201b02ac1ba589dced7f2427db935","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_a0cd59413dc32e533de2078b29fc4be700a5e05e4e51ac955aa47776e490f882","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_40f0afd842d0e9e42732bddc4db76ccf311b883d43a5ac956a182be0aaffeb1b","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_e402fd509bdb7f74ea732f1e6a0ba84e3e534d94abd75c8561968516f69cb659","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_5b50c266849a3cfd95cdf0dccb94d3967befd20ae57b09fcdc71d240c63b957b","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_723a5d659eb0891cb2504f23edf4051fbf7b350b3d60dc05ddd1b41ef93dfe87","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_b9b74ebe2b2eaca23265329ecfa2b6cd0e00bd99965278f24989bc252da665fc","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_e743b0ac3f00c4d9e1505009ab295717cacdc0f33f2c95b19ab0a9d7eb0df4a7","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_e680affdf549c28e20ab7ed1c7eeb7f43171d103c07f5bf732777fb087ad8621","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_691b8f9f9933847f254fbda6594f90b1ad7a83852b231293a77e6762a9e3b372","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_cc62fe579bfa18e1d62a0394e09de9f8b888864ff429620ada7da685e5e5c2e5","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_94ef1610e934f287306e649d2b7ab5559e528f91601f14660f037b0f6cc6be28","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_4b6dc69a6d15915d5e2c7f5ee327fc9b4b90b1fcba3ed4428d1db2046ce49a43","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_a4175663315a3478e86bd5901a640477241f2600768d4b4a5cdfeea915e89001","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_f82b945b19c3ab18a6a7e4982d0fc3562b03067d37d2587cdfa2c05fee3177ba","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_d288ef450a9b08c41d654000dc70b85dad0dd9b0db6e39b720ba4b197b0df92b","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_e3655d71173c0aa07db2d5347ef6bfd90f5c09746bd0f9f70bb165283c8ca0f0","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_2bb25c4b0eec902c1c1957092b14f4a6810d671247c1e6a52045bf8a0cef5574","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_8ae713554b7289d55b44c463f76ce1ae9654c735bff920d719aa15941d216e54","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_9556409a10e618e3fc35066a6aee21f1cd770cf1f4577cd2de68cce502020083","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_96963860b634622eb5297c25f7c4a55e0d4b191539cd8a65bad75aed313dec23","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_4d29856dfe147d0f6c9a989f21db34c9b44f79f3bf0448c5589feb0eededb401","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_b63720758cfd15b73a945a0450da064caef7ad7c5dda2e42115b3b8a0417560f","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_1916a51bc0ed4c7d93b715b5fbcd128c4bdca6e8152117291d0eafd0c816d43c","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_c2fcd7d5b770cf5d94c643a35715686de5423ba2e3c6fd6133e9285fba3dc333","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_a7022853f6cf89875a54a3d0dbb0902e9d6a81c2ae4b9584e19bf1dc71ec18e4","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_ead1527debcbc609f182cdf3c74cd9111823adc21917b9d1774cbd1b53e722f9","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_ac6a5d2acfab5daf3f07d16bbd634083ceea030bcfa90111d603a39613ef19bd","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_7983b2b27591be7a5753c5ef8b2ed7c0525526f69b4a5d39d6ff012e4a7369f8","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_b93e2a94f0e45b5dac6655e480c86edbb3ad582a25db1e23e951bfcf7c10e453","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_4f34f13c60d07c1124a05c15d63c46f89fef457a150351decbb3e147297eddf7","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_c062b7789fc6a4993f58e04d4ea350b8ca508f1ecef861448f8bfd818fb77eb1","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_f1c8350a05fb45f5d5760e4eb9d9c4ca4634b277966f0913291cab8840789bfe","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_51ca8f242598adffed071345daec821a9c9602f3477517bb67c142768037d558","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_dc39ed1d1b832617a5f41b90ae7fe2c96a957f4d130fa9128f31e4b6be7367bb","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_ff4935e8621eb9e867879a91824b0abfbd485ce42e1fdc56dbb309501349c39e","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_ba9949fd51216143f99f25a2fb1dc0c94c445097ce7a1ff97020257550fe771c","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9629aad4fdf44ce90a27bb1bc30638573f272b6ba99a3d1e01f74821101c1b6f","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_85f4429374ec0d0478ef552bf00f8c907aafb1af04431383c82eb6685c73d84d","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_bb5d01d0e2b5498a7e8a154a8d39e6055c3d935cf7a96bfb87070ce780fc42fd","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_5881fcdb63c5ce3b6b2e849f7a06be890242f95014da0111d64d8b953c5046b9","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_ba92e615d219eb2d8c7335ed22150f2549dcd9046655dfd2974b78035a07191f","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_7965079ca1d8774bdabd86cbc95906790bdfc9f4c5ba6be5153a23307319c8eb","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_c1b52d7cdb9ad28aa71d80d206841bd79cc50dbe1980a6fd0b7bae916a72bb1c","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_e19a95c3612b6e77c93b2f38be022e050f8eada2d18da4666350da1e1aa79d8a","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_43c6017256c7fb92bf86e4214046a89768c59e54e9e4e62b885f831e599e4752","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_6b2f720996d5687d2a1772b5203cfc3999068a94b99464c72495dff8c08f7d39","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_2a4aa7090e9b3dbf312b7d58cfaf1eeadac5f421a0897ade6d961fcd2572f6d6","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_fa505c84df328083062489adb7256a1d9d2b280fdaae8542c53a77ac878fadbb","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_2f43b5008d6cdc22ab2f7dd2d5db31ba3f911803a8d022a6f9bfcd4081541c6b","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_e0b6b6a0f4a3a577b0abfca97582abab4b34f68bdc7b8b0ec89447e1b7c877cc","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_e9152b8190a2e6faed648d0ff4f5642627fc72690c811fefdecd9e9d5e7f8bcc","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_64ab55ebb5c2bd03727b51bb5bc367696b3e8c90c387028d5646e9768bd2f670","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_a80cd2ee9a87b4805a6366b5f9280f88d64f2d3e5dd9fe42e6929703c6bcc0a5","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_b422c2cff894677b1d9ed1ecce2caef5b785d32a59bc6e397ed1a69b216b9083","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_a63f6532513e9f172cf85147ca0b49175601e56421d56d7a7fb79f9723fd1563","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_2e62629b1e4b011f05fa3d4b860fa2f7e6b0c1216d7fe06771e9a4022aa0b7bf","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_8b928bf10da5373ec997d18b6d794420931acae45be0567474bf1e9d796e90a8","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_77001b78c5d6ab58258e48f29083f12eea62e8b032e46bb0edee74370fe6cb94","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_b469d35c6274590ae626a5acb26974abb80e38094e1052e17f97b04c66942cfc","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_7a8b6c58011bf4a906bafe2c5fbbb1c134f86f10575120f45092ed899278b930","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_88264bb5f7c660338a5a4358209ec9ff9aa0653d799172f1a7235c73c141ca95","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_80582dfd15dec2b8bbfa000f3282a43f576201753e589847e0c756a88bf19a21","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_53f859f529f6c93e92d36721932764df1f513f1196cebef0a787a2bbcb3d264f","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_f68fbda72e8f34c64fefc5501a5c67189bcc60f36d2067dfe60c18c474b72a9e","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_048b228e2210d8baa4e2e8f06b49ce6133eda634fa9b77971797d3f1ebd456c2","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_8fc2a7708057cf18d59796c2ae126aafc3cceda2313e8037c02ca0ec439c1878","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_561750079f25b5dac0c06856453a357d716dff0d64f519574d91e390a39b92be","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_2b5636245ac8f24e911085979bc91227130571e4fb0275e1576d20719267affd","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_baef57893a4d31657fffde350dcae834d6ac46bab71c9f516b5c023f55addee7","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_bf3edba4b3ea157c203dab3537e1b4179816e3f03f378b1f8795cdde1bbb4bea","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_4d92ede671c49a3164b24df471291ef2cd9ae734414f7f40b57d7bab5143681b","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_2d5a74c0eee27ca4116bc9264b777251ba697144a8850e3d459e1a9c65950003","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_d5eb4ff0fed47ee69e72a91abe89dbd40bfdeac4fb4fefc1f628f30a4ffaa155","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_7d7896b9365e811f74c1af10d7333444113744bca9acff84cdd729401e2ccc09","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_1ceb8bb50bc9af29682a87326edb8abb2a12f7a137c9a222cbbbe6f2b8823100","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_4603ac7f6e79f3b361127ec7a797d0a959641fc4e0c19cbe5544fd5e5447d7b6","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_45802e0aec68e7ce9e02e4b62eead233e810ec48caa39e447e7d1a899c9d2180","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_aab64ca9ed7f198f9d779b7a21cdd13a7bbfc7f5dd1c2803925a8bbfecee74ac","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_00f8b2340d2b45f9ad2abd80e163a0ccb9238b80513d19919533af4e22dbba80","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_d810538a449e8d09dbd59e3ef815e087d1f83d5909dee91772e558db3bc834d4","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_186ac362072d37b662ef9d0c9e8bfd397ed485b45559269dd566ef745f103be4","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_1f2dc2edc765a431934cc4d9850915e5beb20d6a8a2040a5ebb0f3efb668a00e","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]