[{"id":"ci_4b2eb92d1189c0ae2e78f03f81cba1975a3b759b0d0a56fc1722d87c7041b659","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_c9e2208a00b7f48dd124128ab88082e54e9c29e68d5db1c44a0d0ea17f8942b4","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_8afa670942c14026e1f20a06d6de8bae75427baa79e47903507e98af5b82e0b7","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_1644a67309a76a432c13c0fd4f422a1ce4e32f8b8837e5e47296752a301d52ea","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_596c3d68c9bc0c313c9458cf6b2b8ba878ef654e93671f282075188f0633e5f1","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_e32003b37d9d1b87dccc36e588738a7a4333b2b8ca3ad27a73d50985bc1bea6e","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_18d58f987a710b926b560cfa8e398bad809bfe6e96aac6165c59ca1292ca312b","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_ad345c2f8d366efc76b75e40185c3ad1b7affbf2150979ed9c0ac4794bf8f86a","title":"Rischi potenziali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_6add3390571ea2769b5fe1a4dd13e02e63c0e8d9237668ad026f2feaf5d27e74","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_29b020c15b7811f6531f2a1ae8d6ae14fea187eee23b2f80934bcde973e70691","title":"Manual Mode (Modalità Manuale)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/manual-mode-modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_fc0343523ff7e02bfe60dd2a657a1bc82e6be927e1d0e239122b85de60a7f6b2","title":"Modalità automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_267ac7955150be2f99adef674d221ac7fbf43a7f81d34ad1b389a92062c09640","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_fa3cbf25e57d0a619adf8ee5ab2966d65ce5be24f54cf1354ee391f2091a4719","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_a4be2e27d0645e974389ffd8623bba16a98ff1cda246822ef42ddb58631fb385","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_14101ded281aa46c258c804abdc4ee5ffe46a884b6c4edda374739500a9f767c","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_da9c74b105875a83b56503ed75e719386022abbcfcebc2d8733e6ff8d899aecd","title":"Sottofunzione di arresto con grado di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/sottofunzione-di-arresto-con-grado-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_256ea5ef77cce2cae3f22f83a819a96cb1f15032f4c3d7b95af533114dcc4c9f","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_9a08a54343dd8e0eec9a74e029fb971ce7666d3d6d4a7f57abeba99e20e6ba1c","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_036ed6e1c27aaef1cbdeca5c895a396964a3cd24a932a10dd1e0dfe99bb8ba2a","title":"Arresto di protezione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_d6520db1933fb00e9070d2aa9cb331d504538dd25dd15bec603a389fc31516d7","title":"Funzione di monitoraggio con grado di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzione-di-monitoraggio-con-grado-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3e968f883a2abbc6e883dda3e8842c1b2ed2371f3b7c88cd3461e71f1195fe6e","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_1a9747b4bb8bbb5f90094aafb87c7d7d990c47e9ca445568fd1d2692d51e59f4","title":"Impostazioni delle funzioni di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-delle-funzioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_de7f57f2a39beaaee4ac7f6ec4100a836054897f7c1688609a2e1f1b4ca5fc71","title":"Limiti robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_7a17d70d8aef1bcddd3baa25b7bf8240d7c039625e1783acfdac281de736e9bf","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_abdabb0182a7ebfe74aaa3a9ecf5bc78ca31b666a95289252cee48920dd6f19b","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_c4a307f724eef633f667af08c4ea4a7052461867cf3bb75af7c88f74130c84ad","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_41b86895800655a49e57af384a89e95072734b15ec41b55b4aaca1db80b76d68","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_ecc260608418f90fdb4b8671524ea27bc147a30c7cd6902bf6ea3b047f12ede7","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_227e3778b524f011f07b49e58aee437f20eb54a71ebe32a44029bbc7f781469d","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_061ae734c950c15009abe4f258c3ce8db64cf870402977c49da3eddb65af1989","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_7020a8d70020511ad6071b90cb1a77b180a462faba8320fd11f90502a30f9ddc","title":"Disclaimer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_59667c69a92d0b0b96825a3eaf3dfb01bc64eca453b47d8759ffa4901c7e72ba","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_846c39cc0202526ac011eab514888502a19b5e8743e7562ab2d2898862ce30d1","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_1f90b0d49e8d61809be3a8a23d739418c6e51c13113b104d22780d4b5e1bd5cc","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_f65a8e38392acc40af01c4f3cfc86e2d421723c908676e767fc4cb5356a5f0e8","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_da030475f0d5680d1f3d39545ca6c922d7695d8916344e0cae0036e92e5f0059","title":"A0509(S) Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_fc653639000b6c226341ea3dd0844e908336ecfea27681cf3e3458dedca07712","title":"A0509(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_63ac747030fe4ddfb184288b480564889887d15717d5848fa3056d7463b08bdd","title":"A0509(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]},{"id":"ci_284756ca850217323a12efab1983928fa757d84adc409a7c498d561cf6cbf263","title":"A0912(S) Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_bb9da456d4b6f4b6e15ff1adbcd3ae58466f7646c02ff2dea854954453f2d496","title":"A0912(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_05d477fa92aea6c13eb1b36804647c1ea3a77c70ba010545b51d7880c3c7e7e9","title":"A0912(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_434a88bfd7da9e6270991989729d86ffa6017ee37a2b2ac55311d007afa0c406","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_5b936ee28698c0c5887c3d37a1c87f309f4db66bef172520ee9defdcf50a7b32","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_83783c7d1789652321286b9f590fba4ac1d91c4c1afb1f9f4ee38fcb6b3f28d1","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_08c1067d5d53377b184e2cdb3a4691a34642889d74f82f6882fa482cebc7a1a7","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_38d57df691d6d3eec9f92d94423ca03e1e34a4c779b951e46e4db3df8f8a5c59","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_86a32b38058a3097c7a474e584283f964fbf6f8d6524e95201933e9d2041e355","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_57a8e4466354569a0bc110d552aab187b2dfe604337f0fee7a1162fd7c7fcc0d","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_1865004aa748ca32c139975bd0f0c651ded628d59016f8317c6301772bd927b4","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_fb9a74969c120df68d66e63b3dc1170a6fbeae0ad67cc96abd58a2fa56a7b887","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_90ec34b162733166ad9e45b39a21036a33eafaa1c34f8bda79a230e4ccf5826b","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_638d149c71b22769c27a067b98ede21d4b377fd1c774d3a077dd7f491d7c6f02","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_2d583933c76dcc92379cd474434e4cbc00e7162d79817806638878a8cf165367","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_bc44ec2c25b7ac660e1753a9728e3550181209ea1e876525e1d6950df71fc8d7","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_8ff7154710451d6d19bdecb82a0ddf8ac2c8e754f75962fda5b57a053cc83f0d","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_f8da1511963cee81248c9109f24caf6f8bfb0ee044f1dce0ecbf1e36b7876dbc","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_4e19fcba7f64bb3413b338d7b7c66f4b00f7ebb88389d369fa00cdd8fd693683","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_e72a89e8217475289e93ef69614a8ddabc91f49b96fa864edd83ac2c71013e93","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_e5ec0226ec8dbb54f8e75963fdc77bcffe7aeb3c8c79e129d8e8a8b35953141b","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_d77b5a7d7f38c32240940fb9143a5a64f7bd261ee4f39adc2c5ccb444ed21e77","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_100746e51cb67a64a92dbafaf782b5cc8f59879cedc7e9af974e749406816578","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_1f391a372434a7ea49c7604d88387fa1397bd4450c21b9a411c70abab0dacce9","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_933a1c22b25365dfd66550351c88acf8afc2d861129f926c5014fa969785e03a","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_146d2c5acf0ed0ab21e8011f31b9aa21ac0bec36b9c9aa7bf44611e93001ec83","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_21c445bc4ba99009deb49c19c05b409d47529ed4377729cf5ca5ba526f910a79","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_a7ff8401205bbb6c8e6928fafcc8b5e0fa0809910ea3f876fe455f5e62982e7b","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_0584532817f3a82b96120d0094c083d5f2f56c39b36d6be03de0d1fe64b853d3","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_1aa0007b8b4792c02f7f9f7f8b26fb48a3979519c41c53e88609a1be569b6cc2","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_e21be0cf48fce07a6656b52c5ee4b3ae058b13a0a7f04914861f79747bd6380b","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_79dda3641f35bdc1d9495a283043c4f898c32bfd23f5afcd88d2f4273e828280","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_aaa053729437379ab47677b74637d2e05ced43f53c50f5cd73a39d889283d7bb","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_348945c1bacb31c25facc589f004385f16d3570e413dc31dc48e4bd1ec19829f","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_6e0788330756f597b611921d28419c456ebb77bcfe8a9f35f864ed7ecd9f0635","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]}]},{"id":"ci_a55aed11786674fb6aa325d69b119d82cb42077985dd5c30bbc9e4d698f6c0c0","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_cac70baa7925b95956a1f90b9b2e87464c98e79d6547ec934932ebcc784f5fc2","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_46ffac12faa58e313b25e4a7999235714c68c4902a6857d314e2dc4227c80f7d","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_2d9aadf7e9d4a7d5ac3c9795f526aac959861b3c7a4507960331d3b8ba004994","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_ac7f40d94020e5a80d82e2304ecbcf1943dd5ea2c9a1e0e6be46d39fb83ddebc","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_349d02475cf82a5a5117a24b58274dbd07ae5483145ec9cfb700eab237be9bd6","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_872064f53d2b77975e08299e3d54a045cbeab35d4c1bae3f1a3a98165f510492","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_959b2f1d8635acbccd74b692be1f96440ad6147ccfe7fc405f0b369fb6981765","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_7458455afcd978443710123e1b1e06f1495ab9a9e3bc7bda1d6a8b20803f7b2a","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_179a74019aa6a3d3c7edf65cddb9b99d146a1a68460f206018b88d8d841b98ea","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_06417aecb98dbcea5434baaf49b8663e99983c82672d4116066e71111d46f774","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizzare-il-debug","children":[]}]}]},{"id":"ci_b6d4d184bf4cf1019fe620696fa53215f37880787e1c15608cbd81dda12390fc","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_c9da7554cbf1f6cea4597aceaba283e3e305f5473b6cbee0101917e8513b6216","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_8be988e61bbce3cb260c8a4d122b32a43e3bad1c2a508ed5ef55b583ab7d0ee3","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_5d702a05646f27cbc7ac06602bbe0ca55178d23a11e796018fbde754c2cd34ef","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_319122bb0349f7148e2f807a85e24120717ea3f93a92aabc95cbc71b80314120","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_d9164d2e6ab42c4f9f4ea9013a734e0bb4d0cba755968007c6741aa6f115102f","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_f91693d4a7212e690180a44f0d2121528ad108f6fae89bb870a8706c0b6c8940","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_584cdfc6486fe6cc076b0e552c9204908a95b76f7ed1cc8f2d4285e05407950f","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_0a21436d1aecc498c9914d718ee3c1a674ab5ba39d199fb32d4b8e4f50dc6095","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_d04b1fdcd969553697723a7196851f232d5632106119e67cc9a60469ad82f493","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_584ca40b9bac83482f8291275244e184b6740cf7e17473b4994934af22d31c92","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_c7dfa283887beb4f023986c57ef8c93f11559a3430d505a20b84619956b26b10","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_2a1bda394dfd69a1acd43c616e441b320231494435c9078c82445d2831a2ac4b","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_55176cf1aebb066f21a0875ab30aec843cc3b514a8310bdc9ddb90d3e403d9ab","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_7dc8ed1a68a498681e9259488a0432f92b2bec949479598baf89dca163d99efb","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_c1cc673b13e2f666a63fcd00759813207c68322b0190deb2251dfcde36d0d531","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_4f6207ab2dc4da3a8f0d958fe61b34f8ec8ac966443ae077a03243c73fff6755","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_731af8ad72675a2df2f895a8bdb9bd9bf05a40f9bfa8c9f11feba7e43ecea326","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_95d040ee6dff04388462fb8eb81332666be2d1314e3b6e7e5161ba83ecbf49d7","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_02a8286d94cf17296058a193b9263a09ea1cd420d5de6ed18fcfb3b0bfd9fd49","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_1c5df6a47ac136f047470c70aff84b07cb951744577565459968ede6f1aa6aaf","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_a966db9977514412d953cbc0bbefdbcbb4c0a4f823c5400cd992dc085b6ea3d6","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_3a9218c2acdfed169732f1fe96881974b1099aa0e46be1a370e6c9f0c8898e51","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_3f5e4f595c38f5b3e08be08bb089f603d899541cd51a761b4f6cd98219ec3b41","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_2e04f8cd8b7ede374a6f7e1e8edea025b16f6abdd0ed0c21fea1781821c705d7","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_a011ccf4dd505806cc9d63a559294714c103dab96b8c7536c0aede7f364e2b0c","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_ce9e64c29ab7137e8d42492759bdf9ef578edbd3e52a9e25de27a5cf98914324","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_1249a499ac6aca5fd0da24231b6f3d06b030fe7657fea3c0dc2f7023ae83c933","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]}]},{"id":"ci_e50932eb76f91748fcf4103e6ab22f766ec707629e20dd37027c379346e07e10","title":"Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_44508da458b65b89eff9ca9d80fa3d06675f3ae042be905e0f5fbb7112226f3f","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_e1f4d3f27d1daaf5f89c925ef616c5c99520d0358d1faf0540392a7c475e3b3b","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_8eda234726e3166dfc1c12584b595b23687120b1bb28cb8e23ea1046981a6c29","title":"Flange I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_c2113002545fa0ad6108da6f81331b6e3a0a0f421b0308fd446845ef564fbc1e","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_16cb6a8bac7d02ea7f5e8d507874a5a549b6424223228ae83b148e6368e0f520","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]}]},{"id":"ci_e641b341fe3cffcc856f79a933e59fe1c8fee170790618d8ea5f645d30813364","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_86286b50a1dfe15109c5dbe4fe9d226ce6e3fa62e57507d39dcf079a608bcb40","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_6301da423b52c9dc6b5852892962112b5074cd0d2f45f6f502cc91ea1a6e82b1","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]},{"id":"ci_b4a39523d97ba7a109ebb5971b41c42a19b610b460f9ccef6380dc0ed4f3e15b","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_02554a7f3166f8c48de8ba3decdf10d4f9ef786b83b9a01327785d91714368ab","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_2b5cbe6e9822321fb9b42e86540f0843fb78a5a88be5991dcf83a11ebb358aa1","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]}]},{"id":"ci_9349d62e8077647acfb8297d7d2d5b19316e226352251eda0cad8c6066164fc2","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_6266dc4eabee473b80730585ae82fc0b55e4ba629485155c64a09860edd1b2ae","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_7872e8e8d8252de1df7adfc45c56b265a68abecce894d1d8ae8709ce9a575a98","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_89c52c8dddaef362628474a3ab4d8d3917e69cf4c98ed47919ec0d1fba21d2ea","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_0ef4bb9bb0a8b9b047d7e9675274d1d4d317f1bc4ae4deea0dcb41567d5b95cf","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_b3b6d1df2b54043961c9493e1951e6d35c5fca70d2ad429651df21368f5edbd5","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_b67b8fb6e00a6a9c95a993a691dc823140d5f7b20725e610ca448e5ce19e35c0","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_4dc90b15259a62d1d2390ed11e13b05ef974755ab616413ef87728a8ba3a17d4","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_9b9ba2a58b2c1fa41e6205a03790293ec5ba52c442fa5bd07f314f95ec5f0f51","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_dcff9c1f9595ab3628f4d1f10c692b2e5ab001495bf805d75a85d6d2a97a176e","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_4c797181cf6528bb6a99729f14798d0f57cb7c232eb0b7af73b6c1eb43d59161","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_a01ee23f99260b7b5b2e952d1d73c75067ffdc22d162e75332f5973e36c2e006","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_b8a7cc3722aa6da03582ebe0b50f23c7d0c4e2136398434c92dffb17fbd9ce1f","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_f8810cde346eb64d443ee40c5e16bc577052fa1bdda8e8153289e4bdb37aa609","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_c789661075f5933aa7c9dcf5f1c2c20fd97903afce83cf821df8989587e8d8ad","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_2a3ba8db0be3e70c4fcbea70c453e7512a571a662fc3fd8b8e724b32cd4710b9","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_e51aee61f0f4c255feb4682c5ebd4465fdcc12690b7faffc6025a7adbb713fb7","title":"A0509(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_9b710baef8ae0d5234bbafad9f547a57328db054c848998ee43bdd2e3a453386","title":"A0912(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_e9522052b786339ae045f8f44fc50991b90eabfe9bc1594455907e22a469ad0b","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_505f32a73a53bf0d7f2a11d8fc27e5d9edab6f5a8baf8a810ea3a84121c3affd","title":"CS-03 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cs-03-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_dc24955ff890ef9a5ba393d2799c90a07e2b0fe4126e936cb96a171aee2d39e2","title":"CS-04 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cs-04-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_564dc88db50ef9147b60c24ac9b382b2f8458a4d70ab1fd08f798c2d91b716c0","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_7cca1a893f6a1d4d8c52f191fe9022c6fdc1deafb4a8db0ee37e5a9d38f48a47","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_326d6cefa8c648bb4b51ba6d393ab4de1c7adb06609e9e1caf825c8816af6b84","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_9addc4469453c6e3901e20e0cdf11bcebb07a19787f6d7b6745f65a1aa8b8060","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_51693ff4b06984d7e8cc0406346b0f33dc4b66568d53b4079570f8ba52dc9b2e","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_82c9df161213e23ddfed5d1972338c77ae3b1a1b65738e7aa524f69ae84853e7","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_cd7651baa6d3c3ff0f7dcecdb8c6780993575e0e021fc5098f9c92b6a2c77449","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_c943c24720fa3c6451db0749aebebb10db4972d7763b55e48a4f175f3bb5c92f","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_95889565c32951de5cc36d7737f1f7a44bb5bdfbed54e6812e082b5eb8cbe36a","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_89c33b115b930d8516a0612014a6c60d7e8324946224d698520f744bd8a530d5","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_5ffb8166ae0c6ea5fd7fcf210be4390a859f70d98a3e504848d8bedb97966389","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_a346b1e14bfa99122bd57f0ed238c81dd10a3dd028e05e3972fa39ca80524c2a","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_b4a4fef866165cd24c97f21ff559c957bf34d191cc4d3b6b27d68be8126958a6","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_b05b3de84d620805c2d451c155cdde6950a32aefc97c8db917ed6ea37fd415a6","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_cf51124838cb32334f155b4ef756baab3479ae4d1616b9ab487bb7461a3eca8b","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_c502f258b71e15009a54ecf1df196196e31cd9f6a1cacb93154f40377931a2f2","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_42eca8d50bc5330db59b0aa7f03973d7bc2140a8cfa379bbfbf0096fadc349d2","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_96f5598961c3edc2860e20299eb5bf5cddd919cd4fc0d5e643dd02be19679bd1","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_2211346d54430bca2910bd3d53912fc608478225021b7342dcf6cd457b018ac9","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_adb738230631d1d99736c6f63d0c4847e6f76a6710029a9775d7f50eb614109b","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_90b02069abd334cf0a52e4a173d24accda13a0d47d0c28e3cb0b07b3890b2c2b","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_f0586e50bae6ce70255fe6e1353ba84cbe92a93ce6014afdb6321062939e29ff","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_5bdcf36c4fa746eb58f99b65f09215824b7f4cf3f6cb708d8c9598555c60f14e","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_63679ec25fdc45131490b8d085c1d8f4ec0b249c295debefcd54f764dbe2d5cf","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_a2f2b3ce2d531cd8d77b4ecd0b511b666bad76d85c6b1e1daca90c5a181884c5","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_d3a1786439af660beced7ba9e9084e94da48242fc538e47c077c4594b49a9517","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_0b5effd96ef1e6eda2d2e0c9b89aaae624f89a2fc2d796a36c62c231ee5164ea","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_3a4a665cf8e3dc372a66b3c0ebe938bdbeb6ef8613508e2b61d2967d3cfbd541","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_c94f3add9f261d6e998963cc06f34d663495a0ab73a62e762f9c4e9930138339","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_97368c7d1781d863f008a7b7f2940d18b746cbc53fb675b436f95696c30680a8","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_4f18238f1afe427fabb0415e0e3cc1f72fc5701027d2055f1d961fecbe830deb","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_fa20ca5fa8d66d32aae92c422235e96da333ab44e7124596826536c505bf54e0","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_556eda83a1f6bc0b9ee6d1bb90ce340202627e9d050caae31a70e9d67d111e73","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_5c080e19d7bb7d9869956ec5007fd5f0b1577e248c8a38eb3dabf4a285486d59","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_f93a5e15181eeedd97241ad47648c7e24ea83c29a8a9b7f7dac65b2b639ebf12","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_b0bd5631d4ef5c4eb05d500d198ae0fb3715c096e3ebc33d89cfef8d7efd54c4","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_b62d4ff4229e720f39d927a47d89a704a53f33446f3a3866528a0fe854174a6d","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_1bc60705a71e7a6d5ca05aa92c174f8f30ba20b47a9f06978fd2248d99a493a4","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_e9a30c5bc46854490755ba9778fd52867ffcf3e17b91f6b8e7a32a348e6a0f8e","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_5f14a2b55f698596e8c300b5eca3eb8ea38c807de8c2cb890ca0e0d8e3cf4f04","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_9a8a35308e2da5d2b544f25503f5c1c1e3c7fefc07eb3180d72d9fd54845f1e2","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_510aa92a70e4becf9a8bbb0c795d6c6b292654f4a03767b38cb952a66b712817","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_677e159f4b7bd5641147de1aed6ba7ce85c1e13ebb0d7d0191799abdfb256c47","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_d1197263539a831eec87f3e3ca9bf9af7162aa2b1d8446483d9bb2ca05043707","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_a16f274a1ccad011e0b0bfac56e7147e2cb3293feeca6ad7ad75f07ecfce66a9","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_b9085d992dd44594a18a3598e84457b95a65347ccf63294966564eea2969db29","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_4fc9fd99684c99f9f1cf74c2736a2e7187a4dcf585e97d26497e507bd57afdae","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_4ed469e66d978c3a998f22137f7e5abd00c3afec8789685e778b79c92715e395","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_0d627e162ad877bebc0071922891e2c18964931d07a38e5a2f5777bba73f67be","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_f19035a0d7d4ff7e5e5b7cc8619a12c7ee5f9152d93b09c88b36fc9d5cc98b07","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_8bd11a967adfe85c9e9719dfbf5f6c378e4d506d410801c34a416220903bd0ae","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_a0ed33a56c1baa6560fa9e6b60918ae1e587299466911ec9ab3e1aee9e60f581","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_f543ea069b6ff2bbf8c72e832fd1d65fc4e45fd79f0ae766f023cb4411560795","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_d44bfc992e65b1ef6d92f58a0bc18c638a402c8ef27f8f9867d0dc830482cd53","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_b9d3a3a7eae6f846c7fedacf0b6ac5152c69d1d5ca6e9a8104536b5cc6d8d378","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_f98fb7938e09a17a89d32f446dbcf95e3e77a8d2b20f907f9ebdf832b3a9f599","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_891ae14347f90ef37309786eab75438a91eaa0c5b79deec7ed8dd325c2ddaba5","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_ee1a0f2d910d53162cb9e690f378e22e9fda9da2931b39fef6c9ffcfacf6e562","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_0e7322395c678e230d893cd64aed4513b3f381afab861385a2700ed9aaa80338","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_33983c688b59a57a85e79dcdc01f4e74aaf89b0ed2728a3cdf947d6f1ced2acb","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_06d59032b5106a797cb50edfda5bf52ff6e6d0c5200cc7de222c58d6cd48cb85","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_81c3769da007075bf0a89ff3fce26746dbcbe9d1a7af976570108ef9627fa05c","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_c2a75d1a066f28f9cdfc762bdc56751e6c3ec71d59ec6c5f34a10624ba909e27","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_c1b5a0e515f512bcff3d0c86ed51acbda0de4c0eb44e0be61fd5bf021ebfa53e","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_f415d6a2d1b46a76f04eb095137a279dc5322f7aef6042ef21879283f93ee813","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_28e9dfd578d3ebe89b3e357daf22f82f8f3d6bc1e656c6607a4e46cf7cffb5ab","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_d2e0326d7dd1233e61b4c0bec42b55ba49d11ec2c96480466edfc079ee19a8a7","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/altri","children":[]},{"id":"ci_8da43f9a638f2617389e6bbb89f1d773da2391b907f01540a5da3842253e753b","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_03a8e59490a5d50c5ae4fc010b47da3612bc527c6320551f3e2abb70c39da44a","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_82aeddc7a8190190764937784a37b0b921ecc59b94bbf060a0b120705bdf2534","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_1f35091bf5b5375b3c5836abbfc272144638f9e8c37b7e09c212fe1f3ac7e3e4","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_c94d0e7420111826a9b194c031bfe2299ebd84a22f7b15c7c6e4e4dc83244d4c","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_d1af8fc5770acd2b7ea54afc7c839b745018082dcbafc0fe2105711495e2a7db","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_831c347e41aecf101c7ae6089a7381c5931c0a800e3f7ef49692d68c56d1c226","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_306fc76f6febb36230714a11ccff95c379c04dd1d5d7d1fc973bf8db1b9210af","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_1e7865335697e2d8d46aaff19718c0afa7b66b93fc156fe3e1d661682633b547","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_15b4e29f2742141dc4e0eaa6ccf8bac3c901738043087feb73412979d904ba3d","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_13e4e7d4fd77be5e792e9805ddceeeb84560b0afd01a98ff94efb0a9e70c0ca2","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_ffeda83e0ed6682351e1e4e18ffb401ac0d66254886fef8468d8b9820c258aae","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_0bf3055f402ebd148386ecf50ef4b6c283b4bfbdbf949cd5345870e8f4f756e7","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_5cf2d17c45d6138ea6abb06f18a6e8524d8b3c93075844983a85784036aab586","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_a3117ba88daef698788b3469d5cde951970f4b5f8752243da6ab556798fa3ce9","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_305a3b5c957d5f0732efc267d884381cf24c3ce4306e6fd96f815e089c0721d1","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_cb2285d8291a055e1c583eb5caeeb8794547e250f7d084cf4bb36d7ecabf8aa0","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_9623d88c1441309a09d18b56e0c0ccf4216c9a3a45c44979b683d05bd6349c58","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_5ee8e66ab4a89ede7b9e21d44b782391b575f456ba1eb1baf78983cbe33ea2e9","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_0be573bf9188ae878f93990984c5344d4d900e3901aca12bf67a0d7b55cc4ec6","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_30d17a33d45842ef6bfbbcb46273c7f6b2e6b9db622676ec769605e02f7539dc","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_5b980c648c16e7963f18b8480391fba142acc6bd23f9258b855b5ccf6c2288bf","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_22a873b99bc71a2c34d0ce96985ed8617dc69840417e76b586e140eae3d23755","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_de81b8fa8ba24f9af0488f0645870e65a0fc834245f9ebde3a27d4f3ac5f75f7","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_1f9d6d1534d89e24a6e166f1276cb47a737d314b9018ce0b56b7ad7c81a34e53","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_47671263a5f298623b70e7317b6af850ea77c1c28ab65106da4491928e649480","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_46374cf8e126feca6ef147de65b2be7221e08598ff95ab839ae33944bd86f288","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_f15979f1aae398acd4593ae1a34e0f0d42c7a513759f2b1f66d7cc30b4603e88","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_9f1354d0ccce9cedc138873e42fc96b18790203adf7fd91bc34ecd916af94db4","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_f22cdd79744ee614caad65a2a0304093edebad0ed444f8e42b8d0757a3f3850b","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_4c15270090db3343be21c189d4349f470c52e08f619d640c814f2b956854808d","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_489b094216cbc92344531197cdfa82940d6cd32ae82f586edf0efc25997e7d70","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_d6ac45ce1817ae2a160a5190438a777c73869179fb421623c4bc3225efc1244d","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_b8b1ab2ecbf8ec20bda11cd30fa2ee5173cd9b202cddade99ed01bc94a900d10","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_8d237f6b95cb217366e0b5d35ba7a1bdc620c934d01840eb21671550895e1ed7","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modello","children":[]},{"id":"ci_84a3720b039ec870cbf75e7d0fa138b49d07e03ef8a9b94015aec3bc17eaa230","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_3821db4bffd8504cd8ab13864670c603f520451bff7239bf06663944dc35c0d0","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_aec93b78c901738fb6ccaa8c87f8687524ab06bba15ddf6d73e4f94462e64aab","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_85b6853ee1e12f4deca9650ff60f6e0380213fe8b8ba0f794470637b4a2173cc","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_f237cc41a5b98abf13bcebe4981cb41c8b28c1c129773c9e77923ce11aab7c69","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_5fe47c95335dbc8764e81790e2d391ade830da5a4aa2215c4e1a9b94032589ff","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_2fc00c45f7936e92b49cac70898b871aeb5103298b4a295e49a6bb4d4daaae44","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_8543cd54b35cabdeac0364f153d78c18d1343a606fc774059f159f95f0a13bee","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_cc0d726b92c770b5258b7a6f4985407008621c63f9e858c1c617e5b1db61733f","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_184436c9f26044027b45db035f495bb38be89661d9e3189e8001c0395ccb0a39","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_578947ef01dc1b73d28d85714694c101323a53233e8a992f4c046a49721649d1","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_c1c6ddc5b5f21f4e5c8be5b87c87934545db7b6a24918df64a7f34a054f65759","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_c8238b27f09a4b9dedab34cff2fc44f0f70e5fa7a94681f5226a5af05cd42a1d","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_b991692044d63e1c95161a7b2590c41d6d2b51c7aac541c2269423b61e74863a","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_e710c75c802629837f2a5d9f9018c92ec8ca74d0bc3250f3097ba01999bcf3d9","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_fe5c152808eaedf258c78bb8d4e3308cd12bfb06234ec60cadd2a641361dc018","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_23b5963b8b84d2123e36cdcfd6e24c3f9601697cf176c017020314333df3b08b","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_9fd4f10982a804bc1480ebdb8e511b9532d50a9613a1e9027d2a78e86e2ef55d","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_3737ca04e5041c7411e0ab84824b7aafdce1fdcf7f767798c95888c3c40a5331","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_6951a520487dd4ea5cfb8242aae495a971a264b377d2a6817c700b6c7547069f","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_24755583fa72be731cea995e3064d0155563efad2705e141e34943a919bec37a","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_d57ec1e94e6ef4daf8af1380e356aa0a64b3f032ebc756871e6c6b7c6cae30ad","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_ef854d7b4b13c6594b836bf9a9e7c4f54db5909f11d6bf2ad079d24a0702c481","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_573a276146ad1f5dcc7cf0f6ad2c42403568d60a66a7fdffc2268d4d3cfda80b","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_8eb150dc47561f329129fae54040848abb99ee7148825c36b1485b9a04bbb618","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_7a97736b3d6aea02744fea9fd7123cd261d0d5563c7c3978f31e15e0e3dd2a75","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_790e88bffbc68980bf8e66219d3d3ea473a5424edf0336aa0034f938fc58cac2","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_fd5cdd7610c8836b293414aca795d6934ad00ed5fc2adc6e7d3db0a4f6d7fc15","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_195133c7b357609307148ce2f175e2b2317ba727632efa53b756d68d03afbd44","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_54816c5de28cbcd6896806222c524c375a2834fd8f6955bdf7721cab5eb71f91","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_4b428f8c56ad8d45f77dd56757d8afa8b5e00b860bfa2d8671d8b0cab3ce0d53","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_cd0723489106ed951decd9ac0a20a3924aac9ba1c3b42b123c25a3470559204d","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_3ee030b06379c9f780875c88fffd69df2a2bf942fe8b5e4c12bcabc5ae999161","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_8733d702eebf5246b25ee7110bdac75c0753cac53b17c4a92e0c2dd1325a44d0","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_8ea8216bd84f9f454c756ec579a39e917814c12fc3387dea2437c76e98e86974","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_44eb608f4df44724008fc5e898782b4b46135a844d1857692c396b7aaf92ad9b","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_2bc5e71e6145365965e8835a4793da745cef8382eeb1010394b29b41ee931f8f","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_3aaff9a315645974ba5107ca662daf9ce77d559850b7f35b9373f6be00d11ba9","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_2bd95ac80a15077eacf2d3fc767f72c70602f0dd602a0bb7baa67529d0f427db","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_f015792dcd7353a63a86673813df6701d92b98e3a7fb60b2d18adb3b2949eeeb","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_7c792f1b17fac0f2f715274d3679094ea50307eaf80a7a33801ebb2aacb99e4b","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_19d02ca9ac50831c649cb50d21798c788b7e21ab76bb5d9013991057896fccd4","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_2c4b75421cc290b4d216f9119d13135967cb1f7a77cbe73403237fb7c5162971","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_aa144ce193251d11172fd65ed47f262abe5568ce0dadb3a22152b51b36805513","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_9f7fba6d61b4f1bdd751923cf139ef659ab178ef619daa6c14e192dd4a488a0e","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_e92b097dc86a3db40b2981c6e53274e66f719b5862de71b46ea419255fdb1250","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_164e73a414f1525c8c7fb0ab8f63b63127687ab510dbb0efe1da4874ffcd091b","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_2c69e74ee7216bf3f016ae759e332adc07f0b76467337658fc8f67ef37d886d5","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_e27cf77eeb16c5eb4e615be6fc6d2dc3add6d73af1c3086ea3201bdd368481b2","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_be851a368a91a16deeb5fc82242eb24bf1ca24584229ab5fc432fe661b593d9a","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_679d90c887d6340a66b1058d43dc9dac3ae874deb4b8b829121803fd0508be66","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_f56b1840c7d899f0157057bc4af1575b56e3ed34e14a85bbbfd0bd04f561d7c9","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_72f43f19af97ad8e592c849eab8c6506eeaf7280ee79534c4d4be47755036c7e","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_652fa070ae1f66d39d7eb3c400182eba0099084e00efc709a714e7d995d7487b","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_d80dd4f9a918b6f4cf07cabbeaea08dd1e499d90b1f4c36d16556a38833844bc","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_15d979d6e9a43a1a49ce55bfef7dd3bebf6eb5b4f8c74090c59b177284b813cb","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_4a7a3b9704f050b6beec684e3b5d57f27f4a44cfede1e063832ffbd364f45559","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_abd4bbe88c5f1cf2ab02c6f844a214bbd7a0350d5d34532b3f89aacc9ca25283","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_fd425026b2e6d92b31a9bce2dcc7d3c5a1d8a0fc127afa235eaaefe6e27659ba","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_039f2ce7d6097198ab7592e0db287dd03282a0be09821aabd68374d25ca45499","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_67a8e056d9d7cba7ec44b5ad4cfebb6a88841527b627746c47c0f2a4559df797","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_7a6c92c15e83068581d99a1407f0e25e0648859112108d0b824e86ab6246f083","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_14b37315e3b254025b14bc26582bdc599e18828229977e94bb15a21e1bcc1fde","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_52db0eaf7621d2cd00f6ea7c2f74936c671717ef2f54c3a1200a740ec821b229","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_e3cc6a1d5e49be2187a13d6b80ad2b9bc4b092936b65fa695045ef1e28316b71","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_dc4256797bd8b1e137baf9884c16539fa899df1d065d53fb0137cd4120b29f4f","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_4b1801cfea8b36f2a0d809e9ed6e5edd2d1d292b19fd31f2fadc31889b623ec1","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_82e858ad3fdb126e17949ca45955cfbecbc6f9b6db868a476c968d060905b425","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_c646a574878b962bf0edcef1b88cb265ef7e86b54e28dc691e77837d1605fdb3","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_b01ef848ac81ca3f9581de1b03ef380b52054266cdf129d8016ae251c15c0ecb","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_b71b9980c81282d39e8eb7175d04258ea77918e5c6076f938b7d7fdfd402e6c7","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_26a6cc3aa41cb95ee2a62e75639606cb149a04f2de92bce61abb69756cff4e80","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_a0294dc9cff49ce9540b678c2f1ead9746f45a081842cdb6e30dba2b91fef75a","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_21666b0dfd586eb42b4f7eb49de43526b3bd5a660ef64a3c27174515b9a7be98","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_b27c1b2b8cf8a4f85d1693c4343734f7fc09c07cdd75802adaa68c92587e84e8","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_bdf12b29488d3295a28dc024eb6f13310ea52f4ceb8eac469fe92d0743f060df","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_266d54b0bf8679cda4520be22b4de9901976e6f17e9f915cb8a5de023029a71b","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_2d455f30f005d83c9b4efb783aa288c00e10e11a07d10ba5fb7a6b7feebb0f3d","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_6978b8467b748d9f1abd29757aa02ce7955e2733b240f018b86bf7f57e013f3a","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_2aaf0cc4f4278b758206c31e5ed7a0f3231d36fb2f41ab19f68962fed83720f2","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_19385fd3fe18e36cff14cf1e48cd16da43983a4c1a94eed5177c7a708cfbbe13","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_f9d8c74065fe06b8008d21dc621e7a60f90d6746df778696863ea258c8cedab1","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_97f83ea8628c26050a7dab12362d45c3c627dd2c44fec756fbd4ccc4219d9c27","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_1a8cbfecc01e10e34655815a9be07e2b8c3b85933a01f21f44b94b6cf5299910","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_375686f4a3381e25f046a82d556e3eb7722172b1c4bceb82d9ae327ac00c3e0a","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_3c4010f3942a180b65ea2fa479a1cea8fba94d772106771251bf44c8bcf093ed","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_22fccecda44e54a06a3bf7393925a7a7bcc086b78c01b53d260672a9dfbda603","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_64c45b8b15e452f67f9573738804aceccbbff4a47f0ad4c5014075550036b209","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_703eafa1c3e7a0fd2aab28f062f265a6384bfe1b5b91ff2f5a7364e2ab0cfd5a","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]