[{"id":"ci_26760fb0b71b6e0fc03c5f402814c22ffcb55f5fabefe9cfd8e59beda51838c0","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_7a201042db7a4745d7436b079ae2ef3e892801503a7902e15fbeb5f9460c0169","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_f736dcd06d07dbfa7b82673d5f0b4e9d28f20e82963b04d4bedab4d2b73b48bf","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_e5a8d6dceee23fa24603aaf5f1d604ad1ec993bab5c02112f7175ee3608589f9","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_a4a5b28f6a8db60c91ffb53913665bf4cb9eb69658e2a7e52f6319a495404990","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_8ecfe96ee10bfda5445df1276935cc8e821f34714590ee6d5d0cd0b45318d494","title":"Utilizzo del 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robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_c0cd3949af98b3c3adcc4a59898c519f04ab14563a2fb0ea6d021d300c27a0ad","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_7735ec380068c79ec7105fa8fd30c32cec54c8145d396fb5d74089c80a1ca0f8","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_f43898ff269d9ce835caaabf88e16c6c6ee9864878ef98215e6e3b92c488d811","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_6f8279e3e978a917abe66a113caf558a49f7a8500143053b58b5b2db30f5ad0f","title":"Limite di 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d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_cf3c77bcdaac6e7f22eaa154f241cc22c92e89d058c1d1ab4cb4f67f748740a1","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_09eb831af01a64bc91bbfcb73df6bbe76a32f0155bab51d78faa2d220d863a96","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_e6da1ddf936dc494175afc7dade69ad41936379fa2fc150d2de2e5acaa321668","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_6bd2131e9a45450374600e15d1c7e645426fc4b13c01ccd907e72f1104d74291","title":"M1013 Categoria di 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_cce5236195a38f12f55f64bbc66ebeb21caa493d188b6896a03ea36d35f7a2ec","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_8e8c568b4ee5eb7b7b5915a4914eae92e8ff272a5c1a0470da3c99bb3bfdcb11","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_075dc193f0ead96e7a1afdfbf5931240db4839d893efa76970e7940a56bdebb4","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_553c7d8aaa316fce322b88b73289c85e6d3e062a77cf781311747ce9ea6b77fa","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_15bd3d7ca7fb49b8c862791b4304324f81fb293ca75079f4cf201e3441212b5e","title":"Collegare il controller al robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegare-il-controller-al-robot","children":[]},{"id":"ci_3bde82bbe12a7b8286df9083f06e8e525637815def2470bbd01fd1d2622f9ae0","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_becc683156d90cddd0de19ca34e3e23e488de311ec8cf46346959f344f1c01e6","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_d63ab619bb03c5c60071a7d84bd026f952cc0d8e35bad087a1c121017d6222ac","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_9fd3591a605d49754675c4732177105dd74f99b7a23b519edf4b8d0658de8e99","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_a0df07b69ebf3dae701fccfb650512cee08a452bbe95b43905a28aea20c9d924","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_41243b719a5bcdb7df4428c81681c8f39873cad478cb90b64e9b54dc057f2d9d","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_9ed147896db134f3b0288209498802291a2d607e6148bdfa888989ff83d6aced","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_eb9c1c2323bfc1008f552dbfc8be9fde98ce30d949768c45695f9ca025ca31f7","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_df0d2f3b7a48538bac6cc67690ba0e0d825a9a3ee89c37a5aba230bbad59e1b6","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_cbaed70043ca0a3f42a709bb7a3f3ebf164bbc5a6b77d15671d0628bf989e4c7","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_f39ac1eafce0f9ea73f4146c200d47f8220e25c93b30ef108d744be26e073da7","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_d50444f15310ff931a4e29f352a836b3ab53678d3cca0bb9d27c454cc06af6cf","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_277b1faf2bd07508da0f68532d04cb448043f8779b08f04b1b550b1f9710722e","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_9e893ab303a69a9f27e5ea252fa5c2b09259d3a8bb1825a174d0e261b3f052b6","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_65a0765e10ce4f7deca0d944452607d4617e74c70bb421ef5cca216f24a3e322","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_0356e498353c8dfa2f5b84b3217bc09338718abc76ae704f300575f0f43114f7","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_927017ac5b79a593a9f28a37fd6e22b46e024d2862859bdab99730c16b7be84b","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_e6bcd5c21ef2428f16ac888c1f30d90b45ecd0ae95718f6eded37a0580cd6bdd","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_61aadff331c8a8f335ecc795a9f8f8062a0386a4fcfcb750fdab5a5a3aff2eee","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_cfb6b04378a7b41ba45a0d7aa48aba9fa3742a38cc43d24b348a36c64d38fd87","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_83dcfe135a73b4a832e2cf54c3fd76b76baba46b2f6a95ba5f11fe54e9798ead","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_322743914f8b9554b37ee09cc38a02a766530580a150a16c1bcac7df86332d4a","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_9dcb14ab80f7aae5c3299ca05437f1f812df71d2f9e2569cd53c8f44521e6fcb","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_ed8fbb512b6158eba92bf11d66852194383c2840f4a72ee4487b3f991281e3f5","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_9760d12b105c96ea49fbfcf0cefcfab9ce5bafe21bfbb43f2bce283eb907b8c2","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_6dfa1c864ea4e52f529de1c1b6a1de7ae50e75ec7db4247a38f8ad830464a994","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]}]},{"id":"ci_4073933b30473e2782156a61472f285d353831ea7995b7a035681e988604ec2c","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_e7c68e3220c0a2109a0b0950695588ff0ef6f9ff858bb06c0deea5933f0798db","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_a48c21dc161d176a6bf947ddacc73aa41bb21e4aefe930e665b10dac7975949a","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_00127a0f7d9ebe0d0155c4ab7f31ace62e71afcba21af17b550702bc614741d0","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_9a1c517cc0c6f86bc545a077a61131c6e1b7d01379d9945feb6ced6344f95739","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_ecebcc058b79990d8095840fd6043cdc0ef2e57326f6c41daf41c5452d648c74","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_7d6b3de54e52f7024afd63f753aa2799fd168bfad546300ffa8720450cdde0f6","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_ea10773a6d405da9122cf9d74314c426bf269246b9dc1291ef384e2d0a07866f","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_2932a6403b05de3bcc07c9e5ea1d1a62520ded995ce18d1ea4599987e2056107","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_6bac1f6e655e10e790f2d342e1b9d2e0e8263a1fd6d5b5c78e796ae785a6416d","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_a04fbdb09d6e19328681fa057c345c66621c5d35f127b37a3deb7b3f4ab4042a","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizzare-il-debug","children":[]}]}]},{"id":"ci_98555b9141eca8332ca7d87bcc7a1041b28b6c7508676bd6bace90095b492c37","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_9c3ce46e579312055116ca333210db2797dc65841389d39ee5162b09badec0b0","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_0f229d6c4840b58951bb25c0be2fdd2549ecc3701b7b4a8282ad5efb1ae11b6c","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_a89c200368e966d8e3f850affce6e8b2bc5ae41a98c3f72e06afe49d7dd51e93","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_ba480b823b8683621f69a73a6e57f154c7067c76d4287aa249f904a17bc3cacf","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_fb8f8b04517b96669ecaaa13db1c05555004f78023b2a5bb5bc5ca9ef6417ac5","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_800d77022c34296b0112a327480760da42d26477ffc304ff2c01883dc1bbeaf9","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_12f70b6731efe29efb83da659205f8cc1576ac8969309855dab9d5ab3a3bcddb","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_8a9a9542d1497288b9ac13a03326bd6be2cfd0c6cbe2b7f1ee35e9e3c76f9d7f","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_0dfc745ddb7cfad29caaca76ff50b8850916477bb73a18c6c3dadd73d36f3e89","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_2ced3db4582f6431520ce8a4dd2ef5eec7145a8d68a38ea8f116096a14bfe8bc","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_5e2cd1855f38fbfe86190ecd388a2c13710ecfb1dce3e4514e6146211f46f227","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_7a5d3e93f89aeed0b90feee9f92df07e9c704b734b5e1c6a1d6efe7de72b518e","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_6be9f81c7d6b65f9a8c2716ceaecfb8c1d2d8881d55c13a2e04bc06603d21f61","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/installazione","children":[{"id":"ci_ce8c29b946fec5b195b5d9068a459963592b79bc5fe2e7a441cbd5b223ab36e3","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_3bdcd66c5b3edc3ef58b18e2beac0fd964e90a630d93e76acc2da3b9e0b66e0e","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_509639c236f2dca361eb3fa1cd087692aea589bc2e22730c899d86d16255fbf9","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_0ecb4de36450eb15dc5ed3d9b590fe892d6ca1cf685d71be8d6d8ce6d07bece0","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_cfabf7485af0fb4817c5fbc83fd7c42b6efec68ba3eac9ff250c76c085c43b66","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_441f23db70199b8b1da21f4996086cb4f24dafe79c7fc9ecff598db2599f5a97","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_ed611f44bcb9060179ef60dd508f1b3adc7c0c7a5a6fce5ac35af02f39e3a771","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1bf20cc5e8614ce2f84d1c52462e0e38e43c6c370793bbba4144a81e6ba285f4","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_bb73d101e3a5b5b6b5396353bac804a6064c78ab839769057b7bfa8bbc47c221","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_ca58aa0249d77aaffa82564d4ec60f99f8b20895750c92cee60f60703f40fe57","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_77fc2e4f36a9e4cd129cdb63bf641335e837a473ac414a6c2fb395ce007b09b9","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_fedb7adb11500618b1b3b07a4dbc5a1f44950ff68309420521ecad756bdbf3bd","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]}]},{"id":"ci_c441511bf77c84cf999cf37c6c0202c6b0e3e9f4b5a9a81bbc3896dd1d719201","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_993a3c4e0b30086ef7e512f012b369d1fd00895976b25301da0046802659ed05","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_797627d63b174001d3f52cb66ec3bd52e0c1ec069c65b5f968cc2a0ca5ffb2f8","title":"Flange I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_5830e240f816756c0c0716eef6f325b5e8caa64a69316250e9a8af265ff8bf0e","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_832c1428ba8f989e35dd38d6bd6f7db274bbd75cd935783c05c04a19be483a1b","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]}]},{"id":"ci_d441797efb488789bd36907655df292c8563bfd65f6c92eed40eef845eff41b3","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_608325720e84e13b009101e4d7a6a41a00120814504199bdc2d2101faa87be19","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_78286cf60d085836bb730caa4b9459cc111f9b50d7a14ef915a90d7ff9a56bea","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]},{"id":"ci_7da41b39c2d04baf85de4ba92c8c59323dc073cfc61722df91899b69f71ef52f","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_0774c2e49c110964e17694a46d5c6b19d4df85506bb18eb2663507a0756f29ef","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_9a665ac9207b6a46dcbe72edac7d2b0d90a6f4763fa86d2cda528581398ea8ce","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_f9dbe0b77c26cfdbad8bfcb1402793d80f7daa4bfa7455bc50ddc09735b32588","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di uscita (TBSTO)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_b5aa683636809fd52762a53c586f56b97b0d332750e0af945f8d49a62ee47fe3","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_2e00fdda83c867b76e7c9bfd4c8bdbbebce2f72179058bcdf2f3ba2b415e7311","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_070a1c090edd9d977d74145e8c729cc96f4e229de9914532c9c11df63fcc8307","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_6a9190f4f4ae7af1b003c670e397f2e428106358bcd7b7eb23bcc10a691b4134","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_52538cf3071e0c33034b63d7e045c725008d32db732c4060d62b249c03162c53","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_3a859572ad96b3b93916438bae8e195b724273e9087b8f4d52d3f4e65743ecd6","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_1bc3491ba05c5be91e43aa38d98f2eb0ca3673a10f5fa4c30a096cab151e7069","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_a63516547dc726ae18767c279c3a3286e8e0509aad28b73a919d0683ba78f055","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_5fbc208ac4c2b2f712e9018cbc226dc1f645e64e540e83972a7dc1a997092dab","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/trasporto","children":[{"id":"ci_0b1b8f13ed597c0253201b7feceabf5d4454378fdf0042116cf6325bea1476c2","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_bcbc09db4801a21d32566eccbba0b6397ab9096c21700284b66eb2a6cf20ab45","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_61a510ff0e5f0dd5e1de1ddec5e8608d98e0ebeaabdd922a558ff13782b2884d","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_9597bd0c60b355901da4be87111195d1e93a862af65daa241e736478130f2cdb","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_321df916e3e17e91f844826aa6373bbe510d8f7dbbac47e65684057c47c2da0a","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_937ea86a0746494fff6b8280e2170a8ba2fd9042e6472165726ca9126fc0eb21","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_72e87140fd754772089dc71e523b514c01799b3a98dee98542828aa2b9031f73","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/manipulator","children":[{"id":"ci_13fe92a6cce0338e53d4ecba225979e4b9ef9e24919bfba9a0432254f30b6568","title":"M0609","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_cb5fc674797cc01107fcdd3bcb10f5f823c42b8a1a38c31056f93915c5878083","title":"M1509","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_0c9b19466651c093ed9eda155653cae6e4bb2f34b1b5cad7c3e24fe38de86d16","title":"M1013","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_c150c0306b4706d342ecdde1b26a63ac96184b821101c5a866dc881737851c8b","title":"M0617","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_b3a4702ad16e03ac4c1c6999af69b47678680ceb64f14408c5e6b37c8108bf81","title":"H2017","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_7e856d64660e2a37c13b68b7e9633b7202a3030691a5db7b831d494f1784b9fc","title":"H2515","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_bdac340e7c82cf1264d62e629779e5a2056c891f8bdaec8661aeacd40b56e797","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_af0c498abe13e0c7419db290724c42c93a291eae779b626c57abd00de59b8c42","title":"CS-01 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cs-01-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_1911ea14a128d9c975ecf53112ad07da3f40fab15fdb0c03bd706ddac3f1b1c8","title":"CS-02 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cs-02-controller-dc","children":[]},{"id":"ci_9553da3ca5fa1fb61c5166871b73c87e24e2339c38d41e8807c40961de4fb911","title":"CS-01P (Controller CA protetto)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cs-01p-controller-ca-protetto","children":[]}]},{"id":"ci_27fbff157b0f62768da5f71a4e14af6645576d7928e475281708dffb5a14823a","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_d843c42d04a6acd7e9cdd1c697f50bbf765b42da200d99fcd2a8a10ca299623c","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_988c014dd8c26adffb8dcbd7a5755a127c2045e7ea284efbec4f251f7069d2a7","title":"Allegato. Centralina CA protetto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/allegato-centralina-ca-protetto-cs-01p","children":[{"id":"ci_3c8bbe3a98091122f1f744924c566b566a7b64ba5cf8a6422f8bdaf07a5b1ba1","title":"Presentazione del prodotto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/presentazione-del-prodotto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_fb4acaefcccbd577136b7ec7a2bac1a6952fc105a0bfb04751e1049c411a89d0","title":"Installazione (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/installazione-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_1e1341da9bd0a4e8abe13649b905032bd99639c8ae2fa10af47b95212817500d","title":"Allegato. Guida all'uso della Serie H","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/allegato-guida-all-uso-della-serie-h","children":[]},{"id":"ci_ce7728d75ff5645cbaa9a2956ea484c43ea95a34388c3e6aca1952e6ecf2c877","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_17c4e7a1d05b3fc0fa872746d88400c2685ade76878541c22e3b55e99a682a1b","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_a8c768c6d3fa03f04cc1275255fdbd7ddc4d5c5040e9f0fbcf0e6422c7572452","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_e18d6cbcff762eabc3497ff5c2c88af721b721f88508d13d8f4b1678972a230d","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_a56c13028d0ba04fa2c6b906e904c690d31e83a25a3d0469259700e0c1836b9a","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_849ec34fba13b8c2c80e1cb0bb0c645cd7119017faf82048c8fb0908f3598261","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_c5affc11518c8aaa69215c0f0bcd2038e13652e44ee3906f3a21ade5d3359faa","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_6b1dface27e91bafc07a7a619718d68ca97f6c55da74bcafb9fd391dc880c30b","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_f09772b53e8017a841ba186ed338bb7c22b3323a92a51fc4d626431e8355eb63","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_4cede3c0c23ba91a44d8e21727f0d787d823cb9e7903675d4c0fe904dffb653d","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_6d00e3ac32c34dd9edeb193837507d9740586693507c62414892a3f8c0d51aa7","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_76a509fd2daba2f3145dd9ba50ece97ac8c4fb07432b81619ea8c3f2e81acbbf","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_ed0bf520507bf8bb5afd8de52375c1ce48be6b3e7733ab189fc86ad2a1107a02","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_40a23634aaaf3a851d162d1bfc5148f589aa79eb4db1082f468f60aa47e8daa5","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_6b8b5fa8557a04b6327116a25c4f2ae74504006e1172cdc2767633406755e62b","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_1a83114f996ae59133779f8a31d1e8b8cf2a56981541830ae6924cf9a7c0f0b9","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_82333c3155dda28a7e4623c703b267b8d3b02ce38ef2a193f132646b8bf115ec","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_602e4b51af5238e9f8ea3c0203bf7375386f56a9c3451b23305832af0ca935d5","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_6ce810e2801be18a33d84aed95ff4ef6961c52e2b59a4c4468181ca33da1718b","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_91a820a8667b4e2fa8052101bcc0294d887b508097e1caa115e2e0a60bbab628","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_6f26ba761dabcc2f8684a7796bdb9e5adcd45b52aef02f8e1f27e1ce9f59f524","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_0d5b86535a8aee5fbc5021bcc1b7f4691ebd7946485d4cb04f6812d791d96813","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_a21eb05ab96e04be3c4b34532a143bf391819a80373ac03dad9912b20eb0d663","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_e96fb19a90d269c958f4b12f3bb3f35ccb984df200fc52a3309385c8174dccc2","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_0efab74173486df2498d6586d72150693e1a94c98c9070a3f2da2b15266b8ac6","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_4b6006d4f8fef241eced291ee7bfcfca0e4c4c4aa60f9d642ac46f60d8d0a03f","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_45a306e86b8ca4a9fe5da707737a2e9a351ff74d959430c5e311d5727195b2ab","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_2e1b890b76ae1c46d6d10574fb3c99b7a4d19385ef6288e0e2064cb78814436d","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_ea354203a5ebc2459e755b9c640d478ac62346f343f5a6ab3b831711a051bfd9","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_20dc6592faa49d6028d5f5f43e4aef29e088380e41deb67a6d3b6c6f0d571183","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_930b54f23bbe4d39422dc6f9ffa622138ef685b1858f299c2dea6c08bc645ae5","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_5eff0e590bddefa09d7d4e2391dd3a824847e7b5c771039d7a08c22767508787","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_903f7f75889c5a94a6c133abb9632d5d1266b9630daf9737a872865b11d88cd4","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_78ca701e4491a07ac1a12c56247b61c1cd0c8d8ca0157853f22504410971f4c7","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_837595dd9769e6a21a3352ce036428a62bb0f6f1ac80a03fc1ab99166c667745","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_d792e95dc1f5b400db26916b1b746477f1770786d094f379a7a0ed1adf910d4f","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_aa7321601ae859120fc2d989e411b4da79911d70285ee972ed20a3ea2f39afa7","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_c5d2d667a1602ff69a626d32420fc38de83afaf78ea9655bf843115233164a33","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_8e6eb536efd6ffaf049209adaae02c5cf6b0e56f524e57fb7c83e302da5c60e6","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_7772058ebe7c35e9c7115acea3d9e8239e08238b98ffa38cc076b1640701991d","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_ca1bfe79cb12f5cf9126f8fc3c989581af6328726cce64cd08d4221cb7021316","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_0daad9fba09492510c813fc17dea69710a060dbd0a191451e2789072036ccef5","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_48feebcad5c8b578290ed7b7542ffeb5da0702847d252fde38d7abaee1ec2732","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_e327a085957fbd1e33fac7f83689e062ad3e06f0f0df4d85ac4fde2444cd3879","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_0cf2c1f66867dc20bc0272a1df4ca203dea516331b889fcc4e622f03d8e7bd48","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_2b9f4812fb958651716920b4cf440a3a22c7f55e1cc59a28fb06e1637e384392","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_6f387bf5e86a6eabc3be5e5bf1e55c48c864a2e0ebdd58c5f4fb8467704eb79d","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_e67f1fedf91c24bc67e0b98e687f1b47015823c7a9e1eb892032aa63bfc62b40","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_95ca0ade07d95c7970f6837c0c651a968ea5ccb73d5ae254058f710155e73d1e","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_476b97c69223294e3d97a836cba876e930e91b3502b014218c026aa1753d6c8b","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_d4d64679414d95e941fc54916d297e0124ca1f716c0fc067a4e262c418550bb7","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_25676ba3a66b5062ffa393c529b54eb6d3303121bcc0a7f1d9b67facb070474c","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_e6be6820cbc1b6bbb92fc94c06e396eb89c6a41917f6b4a538858e9c20409274","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_255a2901c3a68bbe29bd0aafd2e63103853ac27f7ece5f2be8751d494dcc8c91","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_eeb772d75fcc3a6012c4eb99ad16b27392a475cdb495187054b173cd837bc156","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_d8963f138fe6d4775e148c7e9658c7514dd82472727e999ecacd2e655bee9f6e","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_e57ca16d852189ff6a0d2f27729522d52bbf2cae3de2b033286e7c5ff4f3ccf7","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_52317f6508e54af156c39d059ca471b140f60817defb67bd1b6dda0c1c060e44","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_fc73102c67ac8134d06861d3656ddde4d5a23a0a6eddc53234e4a3d38557d39e","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_ef666ef28834bc6f8100dc86abe7c2c4608aed93ed03d1b450f2383071ee83aa","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/altri","children":[]},{"id":"ci_3401ac74fea93e24e0c9da6d7f020ee10c30f9131f46205f1de81adab8acd089","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_5c8e9e5c3d5d3902522032200b4fda8f9b264ccd8f42f78ac0eb165e0228cc41","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_5485dcd9e846087483297811e4edd236b8ddb0be89ee3a8c2dccea4909bdd54b","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_f6a78c06c461e4a0bfcb773abdf298832b05c09d9302b971510365e29fedb397","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_07baaeb053c7977a134ab8e793c91ce66e6102ac78949a108ec9915f3c747a55","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_a4a2d94e7b2a28bd494c5eb1aa52e4997da77146637b190ba27631b6efed1d48","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_b389f20472e048ed4b71f1e371a746fc849a5ef1e2b2c27bb520bee6e1f0a507","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_c15e7cd4ae95a564ae0a05f4d4e2ff3daf929ed66c50f068cf4e8980244b1f57","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_f67044ddd67d8136fdaaf93687c072b9f83c609df8f886dd285a6f092e3edd25","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_4e7e2da431a68360debcaec5bc23f2b3e286abac5a3a41ddb149fa4936169f10","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_cedb0915f4065ceed0f5c211ce72c38e365f97d235821797676ad143199a3f3c","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_e0e0e218351d3f06a12ef14b0ecc59d4fd982e22bde281efef0b4d0d2623d0d9","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_f8be8688e148d432f16d8c012c2d5784f0e7344d04386c6a54185c6ce7a90264","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_8527f22313226b0c18148f4f637e53f470c4e165983c199e94b6c751ce26aecc","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_d1e91ca84ab7024c2a18ad35a5a980c1a341a9ab6accf899f041193b81ea8ce1","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_90dd57d2ec2d16e1960ca3a219a498cb9a3f849f56893ce390ad9fb0c79ccccf","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_12bf34c3bed71c02dc2034003718a23c127fa04c8769f2d241d99a884ff623d6","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_8a5caa10390751f83b3018cdc90a40b86568ffe1546ecde3716884059f807bfd","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_22b045206dd39376df1f749ada9616688759034caa6d84dcaffffaca66520e36","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_2c5a4c4127e8201a15d827e4f6262388ffcf529a9a230e328f5c6187a90f1c67","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_51b928bf25a2d0facdee593ca9f5287d4a1ac1e46e8390145c262ba6a6231ab6","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_209e6e88dcde12d85ed761314992b367be4863e220726f7f8e093816b7ad6faa","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_ff8e83e24bda66dbc016c010788c7d708de1a21e2c3a9f1cfa0e56d64ffea5e1","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_bc89cf285bdcaac4961d24a017a660104d39a0f69ebf97e76bad56c5fe03c934","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_fd0252fcd8da7f0e28347b990ea3e104f51684c6b42e87c79657fbd344fb6532","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_6fda34231c505e01acfdc2f63fbcfb162974205168e86f67591b0bb23bf5310c","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_6388c5f893c5f78bd40a3aefdf626bfe1868d417f5f21e53329e2dcd0dd09caa","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_922174e4d6507ab267e50d6c76f790e211cc1df7d263bdfefeb539bcee15353c","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_af8c1ebfe98147eb0f3c9504b60ef7fb9f67e2fc57c6fc5b4865164027a3fcea","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_ca8f186e26db98b163c270ec6dac851f610315f280a4a8891c5a7d826b3d87d7","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_a0546c890699fc0e4b81c8fb24736b94ccd084ef4a6738ba0b53079a3a99fcbd","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_6062d1ff30b136c40f9770112d28873d6ddf58e0d1fe251c20eca426da6c56e1","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_cea7796c14c765f330a505c3c50f0ecbc029999919f06f976dd316cf18187b78","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_c1a3abb3e2d02925587f18a4ed37166980dabb8964cf3c7c08f58a2b3fef6c92","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_464968546d7d2afaa44a4f51791e458d256c773a23ef1bb62808791a2374d45a","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modello","children":[]},{"id":"ci_4d330ebdb66a481d48b386e667dc07120a1917e9a926fd2de95fe5d2e3aa5c2f","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_dd5dc876b6d2b2c2d9de01c9bdcae4cfed92dd41536c5b345373c936f0a0ee0c","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_871988c9432a8b801babe312577f63118e0c8c19c676fad4985608a5554602d7","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_0a62ff01f8e907981fe12b3b6414b99f268512bca2e2ffe89b2e509ea367ca52","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_bd93d37851081f1395b2ee731df459dc201c326b79853fa8b3fb879f695a8fa1","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_25901a20cace5a5a11b083e9097ebd5d54c2ce4c1bf08cbb82d5ba1dbfadda91","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_57ca359fb1a1452520075d575f7743c58440b0092f44454034ad00eba6901e7c","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_626435b24414f358696757d213949db7853e4310f0ac7571c4092995cd6c6ea6","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_01680b60a5c8cc80d17e9b2ae4ba68ea99edeb4e092ef18f77cac18562014865","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_df55496883035d042c60c96cec8492bcd5199f1e379361336679ecc14489bf6f","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_fefd1c6e4136407a535cdc42095c85fb0c657256ae764bb39e78e419e576b1c4","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_95238822ee0f70befafa61eb9cedca0a636f36d034f210ba50933cacaccb3299","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_178f699173ea3045f3545e4c18f0e60a4230e53a00f8cd338d03257f2f1154a8","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_6f3449b156e6aaeae055ff211ded3b27da5d50182fa7dab343f745ff744e0fd4","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_562d54f02fd86ae4d0d0fdcef0f32abd91a6fbce30bfd66a1a56f4c14cbdf849","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_d97e81befd6778bdc33269e007596d04f96fc67ce339e2f02992f271aaf744cc","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_443f6c274ea2c9f9763e7480c7328d8f79bc95ea9e6637fec5b965c27434d11f","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_019a4197b8c9ef5c6bf4c1fca66490fe40cc16cf6c1ac59a4f9c10c8438ec06e","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_ba19c23a01b9127877a1950cd3d5cf378f19bda07c630ce81ae4c3c2f0cafad5","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_7cd5a0467668e4a5dc01c29ef4fd54a58cc70719eb4460ff62df17f3c0ed529f","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_b5ffc34e7946db8b596a90390e4d2448c8806dfebb574a6b0b933c97f144ac00","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_7ac38997f679162b062a73b844d695a4b7efca3b81eb3d0e53bc843c2fdede9d","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_ab4d71af738d2726bbb4daac1d5ba50edf97c85c798a91827cef5a35fee02bd1","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_a45aee285799993e5fb62b0a17b626baad4eaee92e2e55f360e5ee089f556cbf","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_1636e460b841ba6cc6a9525e1fd27357ca56acc873a4a6613ad7e99cf26d5362","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_9321bd64bd380a72c59c08b03a9b9e669ab16e5cce423fa40715d5cdb7891e11","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_142cb3c9766b0df78241f7b4ce7a680f2e83cd9b4caab5b30eecdb17c6c83284","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_5ada0863a4ce053fb7d56511d4c2fb54902f7f1fac0f3d54e3174b79e062cfcc","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_971aae4fb54b236b76335c9134480429762c2f43440a6dfed83e63a7ddaf2bc6","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_83ce3414e290dfbf1e4d5114e051722723e9400c2c7a3373840a7f5a7720c2e9","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_abe2b94d22bb9dd25dad1395881b3f6be0891cca51c3109eb29326d1bb0d11c8","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_f3a41544064f5811d057395db538178d7ef7a97d038e295f46a84f556e0f3077","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/task-writer","children":[{"id":"ci_a21d5515a7fcf2cb85e1fd5ca256c3c23e3dcf843c5b2490c1f3118c0952b6bd","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_fb8265864de0078447f380f73e4545645b281457d3903e8e8672e6c877e68645","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_9a4bc00da12f76c549062201de0dbb95406cc5677f79a6187883585ffbb73175","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_d8ff557fe8bbd9f9468de18848f0f37bf245808c6b93060acb6b59316b42161f","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_21d1985a957578f36092247d88620615a3365d189feeb237ea2070b992da1493","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_396dd4e11aa74c3cbe00ef8cb56aefdd9048cfe656d8c61f75274000a47f0ea9","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_802ba0b4362bf9b9c02ae4d21d7aef3f258eb51a26a994b017ad6ce89a80ad1c","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_38a3512a1f0f4bb9768cfe39b6a45ed1226f1bc9652a64c5eb205d5c214da3a4","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_1e7065b8ca69dbcd9954a4f6ca946eedd6eae577960afbf6f4bbcad4a3ad0f8c","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_d7d08ddc69614d59883bb51fe88a8310ddf1712ba2257caa55361690040d6564","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_7a97ac9233b050d7ea7396c4b368af3686c5bf04a85fe6017c72e2f999147981","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_859e89b9fd44b214700cd9b4bf1d3ef50903b101c72432c50d9f71796c287235","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_be932b507dd8b811eb041e29e532dbdbb2f8003b6920b15158dddb962cc445a3","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_b4b6a6ec189850959499a9f11fa9066f3564216cf2a38e63980274bc80c7f5e7","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_faaac927faaf6472663bd4327ddaa5ca8a3da4644c55437738a728dfd0bb0f18","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_a49538cd038b6770bc16680d3e314cd8a20cdc11c38119338c68eca1b8f41cdf","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_22b19bbe781bbbc20e3b942d4fafbe059f84e1512edabcd201207fed0f2f87bf","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_309297d9dae55a1bbc5069b8459aefd0acba77ade00ae36af06d087f26d23d62","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_07c7fe80f7589b8060398591b9626160f817accd2223bc8e67b3cbf34a87241d","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_6ce0c23bca317012639ee0ddf4dfe59d8a0ed35c230e510c76954a3765e54a0a","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_891ee37aaf45ef17b3d9707b0b16dd1fdafb722848400382874c5e06d5bb1b2d","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_ea325194a30396ca2312613fe0f7c5880cf4958df714ffe6803a29d33d7e4d0c","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_23c96381c61e9fcb714ced403317845bec6825e119a38c170c59e8135ad1e1f1","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_40709532db9b7aa722f957f22a742ceebb6274e3ace893eada8b6078de6d4bdf","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_265ee299b78ea72c9a9f96208845f41d441db47a91e2b4a697b0d0398c3efb52","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_49275f369e938311d5659dc5c47c6ce500c7b3d203e93269872c11b60b7ae833","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_6c872e4ee0d771d2424dbf468ad1f1d78bac7b275bc7f54ae4bc0f6a57af0663","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_7e9f92ba20bc69c06d50e0159ed655020edc55b856635e510ee2f6c6b75e4ccc","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_25d1e1bfcce55bc954eda7b09ac10329e7faf591f9dd0114388870a793bb5853","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_0cbe9b6d129f071f25118938c60a4ebefa2fc621aedc23a47a863c3aef888007","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_fb34f05dae0738a0e83c8e1f12e8793e7cbece1901c792ce95561112a0974933","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_b95eb35210aacdf3da35d2812a64673074f8c163a2d6207128eab0d85a31d15f","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_3f61b1e673575df337f52468a92ee5391c5a97f71e299de5f2b1fe14bd679068","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_b5380dfe10b5db83550e04ef4bf4f575b6b735df3e916aea8b5b1c2ac6c7c4b3","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_77a8fa51f789c2cc56946af886c749f61b52b33ff75ba869984260429d83e108","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_25d21fc292d5bdb1973cee02f1ad5e86a5c327273b761492bea1da360bbbd755","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_e7e5344eddc2292a5bbb6404276f56aad7dc47757d76e24777b7758e8a88c378","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_d97fcec3adca5dfb583eae6c75ab5d66eb730fd84eaf98725cc39f14c0209314","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_426cb9ed5059e0d4da03e90b4811cd2f77974200243af63dc6f6f6a317e29f96","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_4a7b83a4f655c006b6ed2598c2702564bcaf4ac8242b04a4c344470baeaf2107","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_43e84ceac97c2faad306dbc8e29a50b29f7567333368161c2ea2a976d34e306a","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_b87d1e32dd1279b5f625ac76675895b910f7e1b234b1e9db6ea413495adc3657","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_66c4e6d265a395e1e94d4b82a34b12b3083a65a46993e4302442797309d35efa","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_0f896acc56bf8af19c75fbdb4ab88047c13870b23808542e52c68e7af6d30975","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_3a9f182c05ff989da0214e7de33ba9563feee4e9c94fd3551e4f4ce44857fbba","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_8778cb423d4463ace6687a51ce5c65f588b3d24639d910f445356fb6c5ad1c3b","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_14c89cd322c841b12a5ae03c0665811bf763e5715dea66286a02c07847f38b00","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_0527cb8ebf7b355723c2814d1aa4c22563fb6ef8424dce40460cc6925beebeb7","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_15f13fd1e82a497794b96ace15347be3eece3090b398ea5bf553a17ea6ad1202","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_9290533d3e3a9d9dad546f7d60f5739408c0218fa9abd427285357ba88bc6566","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_8d51d4496adfb29223bfe837956d92c80ccb00b9526d918238a732eb786fcb11","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_6334f6a35419c4dd9e75cd2a88e4ed907fbf284fdf5d5062ce9b09bab014090c","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_650490161b9dce91b4b2f30851b188988f1da459cf1c8b9afd101e0d5106416e","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_2393d0a8d1949ba49aeae2591f18db8a2231c83bea29683708097993168e3107","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_c6043403defc055b93f35557bff7fc3d97b4405817dd685d37225bcc4256bad0","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]