[{"id":"ci_d3f9cee53fc7f606a06d3876efba14cd61dfcdecf8d8c365fddf9489517faa4f","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_a11e65eaef68c0cf51d274e756e55b1adcee6a9ea8e27f7c5c156d98ee161c93","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_c45e85de0310fa4ddde0319e481f8cb6f9fe9ea331a9bdb7bda20e341e481bd9","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_304b6bb83537de473742106c1dfd70458995ec47c07faf1ab8643867043234f2","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_bbbfc37572c583314f14bca2cdd0c41dbea816337a33f7eba13dbe1b17a6fd3a","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_01b3a6447d8286df2dd7918b604cded2670ac7bcc26b3c1c66321d89853400cd","title":"Utilizzo del 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automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_3147e9e4ff70c6ef1a493d7e422735451f881b77e8cee0dc63e486c547e4e144","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_f3108438cc499403b0f424fe7276dd61353e5b3ee19116a1f4e378fe5800fbd5","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_4df296ae9702d4520c53e7e1f15088ff08471b554127472695a655401e114f44","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_fa88519740723bd2259f6c8eac2f75afbb12b45c8db39d7ba1fbd655050edf02","title":"Funzione di 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robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_9a3fdd44f12ad83038af9b74c1677729ea6292ab763e705ab89cf3d8796ba0db","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_a67a107a29f535b2cd7017884f0241691392184d4e55ee9d67b6f4199a97e157","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_30deec021ca9257e7d4222e2f66b76236a054cb2cb3d70b87d641eabd73d2e58","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_ebc57ac5085b410b1783f5b1dc139a9be8e4628ac09f2d020e0863dac44b66b0","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_7701ce90277ceab7d57b9fe015ac522c562998026b61799ae18002f55b3e7132","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_cb578297781dc95b8c37d8169558d2f7ec80352baea3c34e24bba6dc21dfece6","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_72ea9e327c9d09e29f9bb4b8597a46e7651c6f774f82cf16c0f984d336a9d380","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_5e452af94dd6d4ffb26e3586da2e4ebbb01faad3c9f7af839ee4d57cf2668bc7","title":"Disclaimer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_8d57d9615fee8d39564a58ae6463553509505178c80d52fb5392d43a65513326","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_66eff3738574b057a26cd128dad1717105d4c206b3bb7953fc7d41d9a1dadfc8","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_d8f9d5cacffccf436ac21ea2a546edd211c9cc69b7b273c9788398f6a2bda6c6","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_fc53ed605ccfb945c631afbbae96b7b71ca6047a094f301f4ae95182ae1bbbe6","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_0ba9be7b7e7a8a8964fc5a0a479cd2f9032ef82544a0207d90e5b00e5cddfb5c","title":"A0509(S) Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_bc5c47a72c886c2d6c58a390e06fbf19ffc6388f8dcbd81f1a69dd96f88b3f63","title":"A0509(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_c94d61cdb3b0fe9c71fa9e1a20f1f2d5e177f675a38f088187a7753c2ab9007b","title":"A0509(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]},{"id":"ci_00caf37254e7089f4d6dc6a79e352356be71790e8a771342b993c5154dfcb876","title":"A0912(S) Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_4e72aa355c5ce56b3cb35c2bc0a3d7bc6cedd665b23520e812f8df7065d6d068","title":"A0912(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_ae6cefba682982cd8f86d8700d9030c5f952ced23df30cf3bb26f792aa6771c1","title":"A0912(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_12ee598ebea97a6b965bd4ce9baf11493babdc1ab45c99092cb695492d5c5e82","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_fdb4075422788f8cd8445454293c1b95114a4b4117f04a0bfa7b7b7580e75869","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_083ee266663f32b82b2e0ac5d585874de948c99c15127e07c8e4c6c48fc6840b","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_531754f05d63202229223b18e42e41a69a6d0b0dc34f5824a274e9edd43dd20d","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_300ca68444f0c73243b19488fde9d279ea6ce36d26b14b7fffc48a93b2107232","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_f8684c1c8987afe022bf55e06eb45a67733ffcd47779130d1a422b53d0942816","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_ec51cace1b8bf2862f3abfd632f443e9ee7f5357facbb1435356963621e52fc9","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_0ddeb968c890672ed25e58e5c90e3db7b3d111c49c68a4d95f2222188d9254d8","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_92f4e02023cbf0ff3e4b67b25043bb8a610b17dd170e0ee6f492b4ab6ad05011","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_72d673d6c1ba6c5f48336e7f97ceb53f4f5f6194dec2f5354372a26244d6dcd3","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_b744d87374bfbde80afab57805b570e3db34645c8e8bdcc9a8980834c47def8a","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_f5af5a86087d39589dc5ed7cf7e4edfa7311405c41457b9936e0413b0b9a3de9","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_f8300855f46e163447a0b9f05ae5320e8221f399bea25193dd4d59e96b22d8c4","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_d3d4c0491c87d055adff2693a8d4be387474f9718a1e11f54991f452bbad0126","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_abf08c09b1f0b586f9c8ba21524ccf7f9ce7d59d2878e9da76b54c2d328de196","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_62702eae088d51522a2d295e111beaacd66e4b933255578f3db1efe7a1128b31","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_267c3f771e306ea6004e477ac602515c87a9a95f2ca1a0cae85d6a1439bf196f","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_47bc17ab9244356eb48c2dec426973a87123b90bf0fb723b56c7809d5f54cf18","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_cf9443e72885aa5ab683dfea2c706d8e419eb056ab36e8993c749f111dfe0e10","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_a268a6f8ff4d4779313da427c30f7d94758ef731e316ea9916f6a33fa0c2f9bb","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_1c593448dd37a9dc9639b7dc119ce896ae5ac1fb31fe0b0c13d7f96d2001cfb4","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_e54e37857c3d522132234776ef367b3ce2392cd8732f3f2d93313764c702ea15","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_aed5743810ea87a5227a0919e30e8bcf8bac87f2eafc7ee935fcc4a90acbdf79","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_d09ecec32fb2d6a632d465f3c8d3c1f9312bf2a65f0ec9b3087494e27ccbe234","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_5b64086958b357f74a94aa28388d123c15ccf8d95e1836a8d0ce3671d44a5e57","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_30c64e8f065991b4ef0f6335d45bb16d4c12326d79ac7240fd68f4d1b0eb816d","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_fb8faeee359a0975e00894bb6e3a84a768e31f09a9acf0db515c85dc3891b87c","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_5ac5f2ed723ccdc8b5e3ad393f15fb9ebdbc425185f4f2632eb6a514e5d2c759","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_a9adfa97fa3005192ba716b87a6548a28b7a43f21d023f119ec5e258da8ce258","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_54e44cb98ca18962287cb795434a85d0daaba4ecf0117cdbdc2418b730fb8b0f","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_80dd0568363708438de5af138cbf0a9ad9451ab406ac951e1270e6db01252f26","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_608e1c66691db9c54f155c989f1502d0ea12f5cd68137335ba7e7e71ad439a12","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]}]},{"id":"ci_39ff95c8bd65cc0a58fbafb6e245588b26e8328f9b92bac7950b39f4863e3da1","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_fbef051907c21e676fa71342e5b5d91b3804c3113b3f0155be1b0cde52742b4b","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_7a1bb183e19caa3b9117293d9080554262529dbf7737d41fb8af4c0d9334c888","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_06f2cc6a9c68010a86d1a8c4c9d7e079430db5e70968cf8af899c562ea4deb2a","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_96ef3a5b1d8fc45ccff389b724c97f00d9fcbfc7a21d2c04c62a55e17a55c14f","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_05dea9874017c3bad437ec7ecbe3e2291f367a36b53463848cd6e88b35446643","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_40e7422efd5ffc7e350529439c3d36507c95e195a44ba9e4c3911bb45580023c","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_b02f1f3d7ea01b3ee9159c349c24b60ca1fd6af37e16cfc4ffea709527a2c9ab","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_951f6f72e501573a22e34d4bb506eac9d8a9a2d1f79997292b6872073fbbc1f5","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_523f6523484d1ae860e24f7c18cac837a81b905278eb33cb180d67fb57bb8d46","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_1db504363d1cde8740a937361195fab92639245866be5c46a6b2b2c7f27b453a","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizzare-il-debug","children":[]}]}]},{"id":"ci_b26fd9859ed5d081e5fb25ca09f47a52a6a827d2588dfd127ddd89f6311d45e4","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_472bf5f23efe717aa67834e70153dbd0debc7e74d9a73e161f79136f362a758d","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_51cd658373512bf8f9600ba0c1c03f4b652acb4f11350f8c34faf48226552ed7","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_bf4cc1c96aed5176fbb9552f2409efa616d25919d81e6ebd6fd5582de31afd06","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_685ee5f376a85de9685f63bf4046e4ca8c74a3dfd539a024f48fd3dbb22ba1dd","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_86e051887846a3e3e3e05f502ab84f45f17090544ba4d1ba540bc046731dab50","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_946df3db4938819757765b18627bbabf28613c5c4f51088d85eb302cb15f053a","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_cd6f66205574854d61c7d67c762c745649c3b9157c1eb4d85b4cd17de5dd5edf","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_076f79fc42251aeb59787d477e5e8321bf69a0e9e6f3c169b423a54609231788","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_b00226ab0e1f03e6b466a7ebd23cd53d8d33aa3dbc72afbec21ffe213d1585f7","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_75ae588ca37f0e60d8029b6304eed6175bea819a5968f516b8575d95b065a834","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_fede731ebca515ebb5f18166cb8f074ea03864440bcff856372f22c04f8815e9","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_2580d4fd407232b2513c3ed809847b4b7188e4ac7c6c3ea32f353f07f707f6d6","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_a0aab716d2c397a1724439826d7a49cc5281646d079f60c11a4d574c2f82d188","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_c9cb66de56859adbc111cc4f87c1561f93f956a9280ec2aa71000d496d9cd348","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_09cfd902eb5c4297da5ccc837b669582e68a66a67eb6835d7a3f5a60b1aa8609","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_7ec4044402e2129c060964c1d7ccb62295fa5ba703e2906f04da20204da772b9","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_2cc0cfb2446c2dcee1da410339c608f56ccbc3c34b97a15d3c33c774d3f8ddca","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_bf9307db654a62317220f284a4d45badaae466f5ae374a3ecbeb9b4178a6f25a","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_49390e853a1f3f08ac78f60b6ce1032cea124600f3720c3c24f342802f97a502","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_65d07375e2bc441d52c961bff83e25de5c08bc4bed49de21db57be9db4000767","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_342f1471de337562bc650723522d9f0a2364b9d5ae03ab0f49ae6f84c0d1d017","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_a4b795f26379524a92e88976a11d6c1d5a159c3fcfed443a209f0bf9801434c4","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_2d3fd7f9de1de3eba52515f7683ce5aadded6ff7669d2f2e571e39b120996282","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_e3d342cde44a8b05932c8e14dce558cba43067e16f6106f6a331ae48c2ded6aa","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_e8d6675c02f325f125644dafb32d67ce7093a8fb7ae74f2868da3e6f68a7398d","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_1abc3c499cfe1fa6e49bd7ce864e84bbc0c4bb697d76fb38be9673b87c5b6574","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_555a2801f4927cd7a4e2d28a65e4fa46a8d783283f1acf4717ecae5b6461ac88","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]}]},{"id":"ci_7e39dcb4c48e143c66717019c2af2b50af8dd84d455cd8709968e489096025ec","title":"Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_09f1657d50f3a5b910d4cdc452b24962a13ebe0528952162245ad6ca9f265ba7","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_b526a25788f80fdbc698ff03b85172f35da1ad6c287f2551970c7414c6c75f22","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_1c5be6e39b3df30e06dcfccb4e89a89f8a84f6d9284c2b3080f966af2712e83e","title":"Flange I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_3a9ab7997a461735b32e55c2ca2ea2737c0d0bd5293ab015e4f2522deb1d5314","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_ef3be48c6ca350803df26a4dab34f1c60cf44497bcaab58c70d19fc16e4f2339","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]}]},{"id":"ci_41685d62e27a7cf1a9b081c4077ac8c182db02ad41d7b929124b548a98b31905","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_68de3e9bd77a0f7e0827fa541b02009e24ef0d8e17dc8f924091716027897bd6","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_ab0629fa9e901c35b9027d86a32e0247b530d59218498227b3785a89f2765e9b","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]},{"id":"ci_fe57771cee47b7f06a2e33ef74308078d78a1a7e8573d51378ad0f1b5eb35e8f","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_aa415f4040d0c20db4152ad339629095408670e2b14d75d85df4786deafe60c2","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_b2d3544a003221f239f6c5303e0966cd64577dad980ba057623ef1f3e316395a","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]}]},{"id":"ci_5a03fcec1f283dae5555902fcceef1640772b2b7d193bfd765f93abf99b5df0c","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_8c18f7cc465fc94445885a0e4a010795f0415936978568baa40d76af679a7a65","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_07049fbefcd93b1df1e3ce799cde7b9bc8c5d685a9a9a4183109fe049ed685e3","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_0d8bf7f842c83e4b0f9cc26f9bc92a6ff2c4e178294683cc7a61315712245d0f","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_54e0b53cc0163fb65bd56455cdd53fd7d613adbe4b09f356fd8cd9a52975854e","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_0a3d4d93ccce5dd54b833e98b8d0612dcced60a870bbcd2506f7b969f01fe956","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_b29bacdfa7cd419e82e93c51ece32c578f468aea12fa56716dadf271d55201f9","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_1240e9c1506f3f97df65b0dd9b7bc5e9b89819a3ac95a69666cebc69f85504c1","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_12504c3c9e03a1ca901d14d4bad64bdd0a7e95ab898bf1e643bb761d8a3ad455","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_6001bac14226b96da066e06a473fc8fe7fcaa50dd0b4b33c8a356e749c60b7fe","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_b344ae636be54f6270a2052a397e0aad41639127ea1cdd185482435a5f0fb512","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_97939576673f884f0a8c37063721a1c58d220767b449eb80d7859f8f1578bf80","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_47706e71f2aae114fcd65fac788f9336d4c874e2e2a44a72bbfdd2fa9ad30ed7","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_1563f7605d51bcd2b08301786797ab42ebf36a2033d907228d764c3daffb005e","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_6958b498616fd57948dfaf508b05dde2dc7f3ebd96303e57e837c4bbe5670646","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_71b65479e9624bae90fe1f8866bb4340b35d2311313487bea4f3e95ed2ac1353","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_c6f4d58eba4743acaf6401e2b4b785b029a4dc69a9bef0bb171c58d4689cbced","title":"A0509(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_432fe5196622d3aa56ccd7af0b5f1c1e833f03e6c63e0e74782a438f6d14c519","title":"A0912(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_d9b1522657b898dc20b9c5fba29cc82037d6a17612c60118539409bcc44d218b","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_64b57c76a9e0afcf7cb877bd65c8f96f83131e7f55ebcad3f84b8fd42ed8fa45","title":"CS-03 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cs-03-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_29bb04c40583128e83f81fbad62798cf38d505f4fd301c915fdffe0d17c11fc2","title":"CS-04 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cs-04-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_f87ffbdf8464c81e7d805f4a1a4f6bf17e876578b8f667ac6d7d9fe7ba84619e","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_e0c86b3b36b547fcaecc25b3705e372c6784290c60804fe7c95cdbd63cbf8a44","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_d3df2c08290ad143079d22a85db297604ff715026473c3126d65f36b94f05bdb","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_12116ef50171d1894f1b52b8935eec2bf2f89b062b7700fa77c33e6210043867","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_a13e757f774b3f7ca24629ad6bc01b031b7eddeede07fabc5f7a78168ddbe242","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_b3d40fd87d9a1b3f7b07bf126356d1e9c79d0d279361776146089557fd18866e","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_203f9aca79996079cf377a0af6cc3fd12bbf14b153f1b001114be64b46809439","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_852e192357d150caf72f797565e3402cce10a24de495fe764b469e4bf9b6ca90","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_01ba9ae933449601d4dcf1813413db9f07c2fa073a98ae9b8044e73c424fccc3","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_0d85439e965d93ebeca7516b8e71f4feb20548a8fb9f33285e306548b630cfb3","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_d0d311affe54935511ce66bab04635f7b949190f907ec0d388b804d94fc5b248","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_6601ba82ae56d403c25418431dda9ae259d615f18677ebf5c8946a2a4386658f","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_97b3525c17a22fbf87c7a7c2411ac030de968a59ce6cb9d6004f1993df19bf30","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_5b8ee3fe4c953c190d47a3e83bbeb6f8c7d3be4f5434f31260c7491cf3417524","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_f65788012f464d9ccce0b7c8db9d18eeca3e017c0f8eb9561569efaed428d674","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_50d2b32ec24138d94d9971d20f6e38c82a8a390df1de5769e57b7d0a44a04567","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_db7af86a1658fe227ef3c5ffeef1b8e28730520cc5d24a0fcc05318583ea6950","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_3d63e77547a7cd2e8ed515b9280c2e960e5e1ebf134cb17efd7e201cd62317d4","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_7030c63135e40b79c984c2c8fab0ff4760e255ac0ff2bc22bc2b25f02b3b9d6b","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_8fffd9bd85c1a536c1cc545973d8ca8a9235e443ef78391247e7e0be321b62f6","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_0492d0e971773083877b07c13223e75266dafea0e1e51812b1112d32c57797e0","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_5f4d630a90854ef58fa040e76da4638c4357e63e9d8b5601aaa710568972dade","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_3ae1b0ab28463c6f9dd0b59b60429d0e5c6d7f962b7e38a708df77c56558ed7f","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_ddf8aa387d85db9f2187011cd51ce48a0537f65d347ed1a1694cf1b3137d8063","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_bfe529f667aed885ca32217e46280a9f12a1d5d5edd4c89f7eaa38254ceccaf5","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_a3ac9ab379bca3dec3e71dfec5f37c4cf2fbd778a8ce9bd63ce2e8d60e66978d","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_df93a85f0147c19007c7923c74cd9d172ba788063b21e8370021b9a340747f05","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_7953a30e19b380444a33bea637873d4c53cc948e0b8864b42bf8793428057ed1","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_2384e81d63c8edf3201b68ce481ca8015b03df9e8143eee101ad956252b41f1a","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_61e05ec5c08d2a07f8dcea24cdc4bbb5f8046ca7302caa38e20d02fe1f9162d7","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_d81f6c4691f8dd50faaa262f7f9205f2304ce28bb4899bfd77d2b091dc920385","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_b61fbddf328dac268ff11a22150cf86fa233c22c54f4b8d94e15ade254f72718","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_ca0eef80326a34a93530eea49b8bdbfcd520d677176616ea81e1245050d9011b","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_03cfdd7c67aa6d626b3718faf242f57444fc711e72f95d0a0679738afe4f737b","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_526f1a4502ea04a468911a8ec9864aca7310ca0ff1b056674f069e7c871f4e38","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_59755525beeb54e59677f7964f8ad111e54668b787584dd8403cd295b614c4b9","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_fa5a8eff4297bdf85c596866ad1b4c87d620d752e2aeb52950aacf0daf839728","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_adcb3c659476ce3150cba2a3538154061296cbd2557445cda140b64bcd6fb5e0","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_c85c28a90ecffa3ee93aa63e97c1a3af89960434ed35b5d12ef95b9113efeb5e","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_c59a754e56a0775ac0cfd0d1778d623fbb9f1cb1e22d6788b644e08041a2557e","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_78f6483fc7764b7ec61897dd1b5a0bde826d2b75e06a36ad2e20f1f2edc4c941","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_1180c4bdf5f348e349c50d5e3a6e54bd7d691c839a87d32379c01ab25b0d8c7e","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_fc132c16881e6273f4a4130c54d6be1d0cb8e1d5dfd58dc2cb453bfe1b50b881","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_591eca9a8882dae4be2c512f06928da9284118da91c387dd26108b8591222a82","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_8921d7108dfa295af383aa930db216cb9b215e6829bd5d64ec36140915e29698","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_a85a039a8d632f331c67392693c6c04ed219f2e3f51cdb8013685aa0efeb3ce3","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_68f777a0241e5d51adf30f8b465f2f33e618a12cac73f5e4cdf5455d634a8594","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_98d7bb857274657339845c39ae6d623886c74681084a8fd0c375ccbc3f3f7234","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_5ccd481a691e37c1859ca7a54ccb2f30ac3154dfd891d957a7e45e8a2b6dabfb","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_51a002f638600217f96cc1e783d36378cf0035ce55f926161106995c2a6f5016","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_b30d885f1826fe63bae00564ef3cec10cf4971940581f2e39b5280106bf1cd47","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_224f63f3168e5ce5a273b4a4e36ad50b783ec7427761b46efd8cf9ed654a1686","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_a4ce57c016f813b47ad45b33bbb3604e7c9982e49dd158cc6e02d4112f4889bf","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_fc904f008cb6ff41c16ef54796ec40b9b4bad009026131d80e459aed6be6cf9e","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_bc6624d5c1360440b730718294041b946acf12fe50a9eb9ed9627639e927a259","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_e428891ff34f9609056c4075612853146daf81b33f962ae537dc254a57fc802b","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_451e9d8b648dbe450f7590b6b1a0f6ddea59e4624ae2f4a89b91ab2f58eacf24","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_27d08280733aa318fa2009f18b1f9c85bdcd3fa46fc0676f1788307b59a51374","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_79f2158ff80a4c43139541c4948862e79ce5747f486588973bf56bf4ae1968f1","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_8b9e10f88b227a0ee796fac98a81ef7e4f930b872715b8e7aefec1e3cad7eda8","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_b46f7c7a9769985dd41683424a1a23b57ba89e68aae4395a003d5d6d1b825242","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_062e36655c7c5c6503afdcc9ec1cfdb3cd748fa368ec8590950eb57ad61e51d9","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_e3afe0a3a7fa37fac0d36ed65ad49245d74d2c9989ffab9fe2fd34dfeefef1e0","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_fd02e0a57e5250b274bc2be23f8201df8c3fbf2d4489d88316d86bfe9d46e95b","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_a072ecbfbf6a03e6c5b5fac43eccd0305bc181ca1da3e20c0d6529134cb1f495","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_f02b045540cb55ba062609bbf3967c698f680c7929a64febddd928a93f1f7a87","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_3cdddeb3680104b98cf5c0052e769fe461e9eb032b77cb3246e4c503730622bd","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/altri","children":[]},{"id":"ci_32d9d9b4c3a35894d3472e34b24c4718f246469e32fc6875610d71ee25a9089e","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_91f2ab9dbd144deaa1b531f945a83be3e681dd75e495650049427c2995f9d1df","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_db048282a743e9f88c27a5f074a5e17324ef61f676c8e369214a73ab13559954","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_d1236a81563f96d5670442407ae44f6cc901ca1aaac688be3dcc51c6a04570f1","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_ca967ae7a0d96a9c3eb90803250d8eca48dd29db9d608c96deea13cb69eefacb","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_394fdf84957f95dc52917689baee87c4ea41f8221eaac068251a0dcae46e9a66","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_b8cc374a574983978d2704494d9ec0dcff571fa42d75fe12afbcaf1b5b300311","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_2ab21cb13dc3aac905b7346d662c969f97aacbb1d11b2eacf1b6b2e67e1ee45d","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_ffa34ed47e9ab025511283e57bfbd99c45c840f10bbd2d983922cfbae9e578ca","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_64eb8b2b80edc443beddf00048fa024ee1f0dd4d76ca28082ff61b093791967d","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_ce270304f7743427d1ddb521804ca90b1db4fe65485b2e099b36c5eb01d01e21","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_3d56ebd672b8416977d3ebc81f4ec26ca7264941be5cf8bf2f9ecde5086cc9ff","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_75227e0e2b9e69681267fc0bc78c8f37600ca737ea07eec5e110c77cd3146899","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_bcaccb1e246f940e9704640ebc597694e0f709d7e781f4cd8bc5e090d85dcff8","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_4809bd4024af888b5a750db9175cc5e2540b83779bc694e134d827329564cc2a","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_216141d620d85582c82f69da24a25ef4be25909a655be8b3dbf7fa3980da25f5","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_26a5246e14f05349c96d9a9bd6bb2e0bfa167d5651df7b88d2515f8b1673bf31","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_97e85892c7e83e616cfef5138f02910d4b58d876066ca8ea1258447f9ad53628","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_d3f629215f297c2bc2e7867066da79a9b69c7188530ca55bcf220858c5190289","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_e8890381cb9856b85560df0c4941d29dc7964b73af102b807f8032901c8094fa","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_a16b3b098f895198148e00e7ad7a5cc1770108bbc47a9eaf664148b3ec438786","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_68b13658ceaf205c155ec80ecef1119cf565357ef69be9b764e36c98c867ce20","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_c1e23f6c5182ed48e75667cd24a88a10ddb4ce7276139cf8e152040f25a135bf","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_ca9e4a19f3df96c508cc5f8944edf8ce9b997320c2b644912cda2bad008d1652","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_fa376a420dd160c12eebe312557d002626ced960532efd26dd4bf59b5fa264e5","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_0ddb4f5c7626305aa84f2ca5be390e14310a79cd3f6124fd510176721e2ce656","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_0b9e2428407b849fb0fd578b8ea6409bc4a49bbda819d391ba902a1c47102739","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_752d6c8a7efe54ddbce6c595652cb49ed12ac9ccea0a7cc4e976eb6d8c6aa34b","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_c0a638a2efb7011031edd7007b9acdf0bc84aeae38646e8d13ba8df639f2a138","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_dc23628c9c054f57815ff405d42aa00794379e6a9d5e1a6b8edbb1ffffc465c7","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_48fb9e271ef8537d569296209e7ac6d609508410797dd7cb14ae8b5b49e53b67","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_33a1c5682569b4fdd03f4e6914a1e03907c47ece0b17e0772e1bd66b87787c4a","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_d7b1512726e9af417ff11b26cf0cdda2c6c984e33c297faf75b3e4c0aa2b0cd7","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_b6fa2a9a6c01b264a96083ea6a33e0428e18531e309fdd4dccbc18fa09db07d2","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_441916d34e0b87ef2f0697625c422d6a1a8714de254491386d17847d8a9e69c4","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modello","children":[]},{"id":"ci_a8207561cf438e7ffa157858f722753c8da14b3a0b9c696818ef77d3b74a8eae","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_49010c5cf89ff5c9e99c3f839f879d83dba6b1963e3dc99a6bf60870b8565a0f","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_c91779edce94780a014d89337789567c173b2074d8c954fc99de5ceff29ddef6","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_799192e94e9cdbda84da2171088135670bbdb12adbe20affbda583c6a3db2996","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_1654d25d5592d1c6f5918ee59a09789b9385d74bf3acdd820db4ba9739dbadad","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_d3ca469f01af37fc653062c41043b52b41ee9f69c673d736c237422427296432","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_9229efeb63992395e6dbc14a71abf7e21a51db71abdb57f9caa69d4daa342b5f","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_ee03f0bf4ac0f70565378564757c8132dc30764c9a8ffe2135f68e7a9d9ead87","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_7e70cde425fa77384a2a5ba2fc55f580667c897a20c233255d301d63458b1083","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_85277bc2e9971a246273d72aa95223374b36ce90bbad793775e7593c1d082f15","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_041548c70663135250941b2e5a1e610207a153612308d9d041856943202dfe4f","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_a033b1f5e46965f64c830b09dc739ffcb86d87fee6795113ad5ea17527afcfa6","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_0fe88ecc9a26decbc8bb28e4c69cb942ef2c47833d59d037f903ba7e9dd7cdd2","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_a98d5532d2e08a364d30d7223aaff66582cf92f377daa145c174c426acf34332","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_22f47f0d3e852bbb5a8b4e1ec8a2ea41b3ffc2f1d8b4a66910f5e23675f8ce20","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_f9171b3d4118d876156882f636b6886a3b6d6e4b15260c2f700fabb843e73ae9","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_2cbd916bcd8a4509ab61192a513f1d4493a7a34013afc4b1f7328507bec6c202","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_c8470e1e42e731a4231ee5772daa0cacc1b9ade4123665aa22b61f611129b072","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_473b3ea2219f4ea3c74af927c9d6953bb66715d2eedf355ff6e005ccbb5455c9","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_1b240ea75526a572e7f962e5d46ca435964f7fd29edbd2c03d8ba0663bcc514a","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_045ec81853b0403acea7f390e2d15f318a9a7830f30965ee59cc311142536810","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_53542aaa6cf3fd994119a71b940131f3ef9a2111867cd9bd286f1d05f01f91eb","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_900c717aa130800db7d27a4fca99aa545e78951ffff10d76f3a6a5d9e715482a","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_8f784bc3070944f4b3954348d9983d5b53bf10cc0e0abd72b4b21361d95e7d61","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_f7f735fa47f96c70907ae3d203f519c18b84dcd28c4b499c35a1015ce9b8f829","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_e321c994da9d045ffce7100eb35313bd03dd0f6900e2e656e174c7aa4824e226","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_6f33892a539940851f8449ac79a292efcf9a0fe7b5a80e52a8b30b279438e7fa","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_0f43a789796caa7998fec7622fb639459a9cca373890f9e9a4e5b1c4c69313ac","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_074071bd6562bffc834b948b0f4ce629192bd036e0d2787787e80df5de82c0de","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_f460efecc32ab5c0cc5e414f9878239faee4f558c5edd4f3fb0ed772833fc4fe","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_bff429c02c249beda63f2ee564cc14cac1d0dce4c365d8bfbad291261ce51363","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_be466c9a94f393d153c3ed932f6bf689c2357bed6fdce49f84ac1fa4ca817ecf","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_c17a59d4bb78f0f95a308d8b605aba1ddaa473140d94d641734ffb04a03e3bc8","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_c862b8d3eee65f72f006ed49f47b2399f08658b579289de628989fb7f1cdf3f7","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_7590b50efae1e3c7738a24955682c96ad2f621c738dd857ba6e5ef1b612d1c91","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_be075c2847ab613f4bd4fe842e11e455ab8e87d83cfe4726c81859d35b0fa521","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_78d28a2d2916ae0cfa70214bca2ac929341d7a6c00b617d7921bac5f269349dd","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_7999fb1a1982dabc9ba507a65dcf131424c10fc6aaff554dd02d38da2e2b68c3","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_d7fd90ee44f024f49b56e7e55481b9e0e57d46eba618803712db18d7849c81b4","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_1a8bc88f61719d07b1b83abfc0400673a9d79a068f1b3595caef6b176b0e9831","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_20224cc3432ce9e3023a9c25578d6fdfdfb9f79e5619ca01da3e9f6925719f0b","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_dc5a3ebf2f47d39387dd1c72fd4325ada5fce934960574cad70305f919422c9f","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_7dd86a5c168b4e0a609d5558eebb3d347680fa7133b6d89b389c31166d916049","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8a7be2a308ac072700b70a5c8fd9f2968b6e14c6a3745947db13662a0a932222","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_3af4b5caf740eafec0b7957c69972e5d899cd24b080949997e2292676a599c44","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_670c8afba4a156f2c23bffcb88912da39856a7786434d3f5d5192cbc09268d04","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_a2ea04e35ea84e0494b3c6c21a8e23008bc378ae721bd18a72a70df415ba234d","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_347082700e66eb8a9626d88f55f63829705c00f247ae098f51d46356a3bca02c","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_79869b9048abd3101fb645b667bff1a4f6495d72372aaf5bcfc71a6c85f678fe","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_b16a7ff11aa8dff575035fea0930874a96a26889f8faf8e7f61909359cb72573","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_d50002c06a483574938ec92166ed73bc8049b63d48ae4b53720020050e25c852","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_9f9ace2ca9d802164867bad1758faea1069925e87eb224a8c1219f49e921162d","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_c0654f18c95b8c730599a18c549754362798d7de571d058cbb67bfdf96e8f54f","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_ad04b3dea55760aad2694ce3e8a38ceca3c73632eb5a5ba00068a3bd50599d2f","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_1d30691ead49a0ea467a2588aba4dcb78f1aa3eabcd2c4438ce3a1168df890ba","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_a6087c67f54d22f4179a97c44f13a4a0413cc181817590982c54506f4511de20","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_0be3125c8a38a64327fff05c641905e961294b4e9b12932e49924fd6a009d0b4","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_fb5c35ca51254d9b04855cb53b98fa626c6c34cf9964ea97a685ddf48717e434","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_3517312c82674d0008207f33d816e3ec559122066447591c5c1d18de1152b3bb","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_898532cb0d31d72f7cc1170c12af911d4e815e576a103df8b8cb422b17b0209b","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_cddc4d5067566be05399ea34daf64bba0b55585e3a05a120af8fe8f5823bc1ed","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_3a83ca90fb3a140adfe208acddec29b3335cf8829068f954620478fd252991cd","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_4bfe1679854297cc1d44e5368b82e28ae529c925b18a53550e618b3c0233d615","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_14c5501b48dde791155c51d970bec38d192f2326de5102f47f32cc4427b8a119","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_16cc86421be5c491eb725c432f68ec98a2699b6c2216745ae1096349daac23d1","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_9f42fcbb31f36876ae2203c6e55ddd737649f17b1ea3f94297b4edc8b7402108","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_84903059738cda320e13e6de8a8ed3597764ef5979ece318488d7d0325deebe4","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_641c6e9b5b807b60e6fff3b104965f154159a71453eb0f75623e532ff28df93a","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_cde49f570d1cb181803a0942b88ce2d2a255d87d3c599ab92b9b9dc59b8f76cb","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_ae916367a58e1950807ab003ec8b4759ac981b62b3d55fed0c42316f8e201b76","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_38cf45881e1b1365e85d6da7b2fbe94fa940ac968a93142c10d2ea9c1e171753","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_63a4623ff0e06191dc6d5466ef28693078caeab0f097ce2846b89f33e35b4fc3","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_30d998acff74d3d5b239b6b0b132ec2b18e39dd9b266812708500f649cf244f8","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_9630827ab370b3504ac20a69d57d0d530b5a37b44ace7b64c9d7f983ca3d9462","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_1f8b585cceb9736da6b013934de9b3f73b37eb7b17ebbba1458c453b73900797","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_f14c29e471bebd1a58d0042f27922525d4af3bf9236b14b10089288e7d2b505b","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_80f161826fb6ebef4794e12250a1325571427119c81d608e274bef148afcf935","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_c1776f68bbe3e52698c9a6802f496f0d69ab5b4d705314573cdb2692d8b1291c","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_a9d069626b9ef3df88a6e36f3fbae74cb1bd8bc97221fe1fd1843bac9cbba35f","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_d8016f3ab54d6834973760285bd9e5784e33b2b97a3840b44a3204b90175c0a6","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_1a015733ea85ad08479e4b8ecade3e22d05c6ef96f7acd3f39b4b51f11903409","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_f1ffce86fb9b3802a25465c5e0861de0b47ed112307b64364cdf3eaae4d4e351","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_cb2de4da449117c8c6299a82bf9f7eb8e1d742e5d7609383e31d36106a00eb51","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_51bff6d0aedc9ef87392e2902867b5bf824385f3db9ee562d096d71f83dbdfe6","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_1f9301bb95a25ebec5ce37ed5d175c97c96ec0a828d7cd48f90729f70d32435f","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_822f1ed5a6fddb07da7289d8dd8051aaefac17e4ed734a93d697c2687370a8bb","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_e51bf1580b0613e27dba54212c1f539066341042a3991aa450fdb026e2b7fba0","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_78a8dd4bb38994414795a0c61c80b3fb4f11e13bb07336a9540acd152830dc39","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_eb6c750f708564fcb24f8821be4eb112768ff722c1ee2a0c67931245a9cbf88d","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]