[{"id":"ci_c0626fb5b0b8a7e5c1161d24d410e05d4cfcbbf45d82e2cbc70cf51102f26c79","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_e1e0c68a758eadf0edbce2542fbfa9a803cfde33fec672c4d3c590640f4bbe5d","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_f0bea475061cc3ca4d5ec59b17bc3bd7f98501c2c17e50932e39f6a3eb4ddd67","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_2bcaf81f76772424051342c8b7a3d785c3d4ef62417cb563f9c33fed6b0feb45","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_dd9c28af9d89c22e21101c61d7894d5b7edb3ad44ab667f263b9eaa7627751a4","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_a88f99e7bc7448ca1ae7be09a2c9db9492bc83e7d1bc13cd8dfe13a1c0fef692","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_470fecfaa7fa0c7e3ed929fe46026ff5698db109a5a80e830642e0cc5c429243","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_ed4cd0fa95833e5624007ea84a5496d1737f065a054ec4d125cd56bdd743e80d","title":"Rischi potenziali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_4057a707df35a1be638c72f82a49f135f12ef34e12e60e0b84c644a44326bc1e","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_1e1c6e8f8006a71a1542e48166314cabf0e6f3468f7266aa0951400812680ddf","title":"Manual Mode (Modalità Manuale)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/manual-mode-modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_566426fb4923d0c7c6f0c196c26679e70ceeccfe196e78327d5e407e2d3e2544","title":"Modalità automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_32d9bbccf4c707fc699956162a1124d76726f0fc96c3d5e64cb56a6edff4864f","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_211e919b73c53644e75144e8e9cc4de844fdd55165a028c3b123f92825b81047","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_92b9236cf91d0a067e8d90e73ded1c20a243befd0ebfbf7c21050fdcb1b99e1b","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_5b7118984b06cb0007ebbb7c5a36527a8f71b35e422930bc44321909fd834d43","title":"Funzione di 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robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_8a7ebdf062b0c9dc720286c6aff9b9139dfce52e256e114af455592f23643072","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_26ff744897adeec064a8625ad7513f98ce5322eafd60a33c1e269068f3c3f802","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_753e4099334eff5ed4991aecdbb8ca5944d0ffbe2ba1a2029ad87355517d4fa3","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_7c873324b122de48e5564bfd7d2b86426b3a687ece17f1b18a61a67ddac95d4b","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_190716ebee17e297f9f9459e6d8b49df80dfbf9949968f0a8c0f4fec166c4625","title":"Altre misure di 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_69de5b260bca4d49b679aeef449f9b75fbfb0c4a4aa81ad9abf98ac923932a7b","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_0e35ddba139456a6aaf317d94cd057c403e0f1e29fc765916654ee878c63b7c7","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_6c41ef7500676082381da2024e517e66e9c415df6542ea5269037cd30c1816e5","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_5d47442c2de67f47059549c276bca6ed96e864118e9aaa41a18e09e8e38b25a3","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_913cddca0c3307db17d04309e92ea386e2414233be5761a1415c9afd7f5fb803","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_384caf5cc8c038bb216b0ee912b3ceb01e340f903ed9ee3e2ad14bb87e4fe845","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_8bdc8a8ebb5811d7821ba4623ab49713fe8eaee0cb6e15f1a815ff923c9427af","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_14b0989ee03410b8e3aa2b2ea6fb1c4ad908e9f0bc8ad109256aee099e3853d6","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_d33cd1a0ee344e758b5efed9648988f626d76b1c2d3f44b7c12c991d1ecad87b","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_6f2b2a31599eac94f47ed626d081661986f3254564b5157443b4ded830400585","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_0f0f41f88feb073aaa08d97b30faac9d6bf316eefa4b79c5cce3aeb576cf65a0","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_16c3c44e05affc5223cc155e89d7a3178c6d59426891fb6dfc2d1206b99c41c1","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_f06ba6e389a68c90988cfe77114d36daf31f814b82faff3dd7fe0251de2e45fb","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_97ebf3f1acd93f7692f825624207d5d56658cdb76a534e9d00b9a3abbb25c283","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_a261271ea1f6ab2b23b560e6eec26d530175c752828c36a73c6166ea5207ba9d","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_6520a5a99a3d38f4a89e4b56c4bad135d23b28264131e4b21d6ca0615be5eeeb","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_f94a57935b13610b62a7f72b85bb539591e044bc708940b22debeb53b6c938af","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_56800fce32369bd87bd3aeb44f9471b9d5e6b5dafbc94f4e525d95a3e91bc7ff","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_5b17c27126c7445f5e3c0a49104739113b773aefd3a3d3b416224c174bb923a4","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_5ad3a5f8244389f3f6f413b30bff8575bd6e0debeb6aaebf6512a47a8d9b3208","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_848092204551303e29632d8b8cc0ce96845e1a9be1f6a4bc6bd9997d44e3e53b","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_c00c3ccff3f4096a8e9761734e12c1586793b337075f51fba7b35dd61b5dbc9a","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_3aa2532c1a59638c9bd1bce11d808341a3892b3cf0ce1dc459bace4d11ecdb77","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_9228050a7521ee9dc6b9840df8f630c342aa52aaaf539130ac997ad23f3c11e7","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_a5cbba28b21b3b7371b8e8b5fe3c23a85bf1df9e0348a240a1c8a2a31d37e6ff","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_24fcca17794846958aa95ff697e409df76cacf0b8ee3c002ce9dc25d693d68c2","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_8d8f2300fd0d131ac8fd9d7f0bdb736846774010f330aea53e4300e37e5415ae","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_a9018a8afc4d961c6434820e24d5fab4757bcd85ef7c2a2d50c5835e4e04216d","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_7a2684cf7929bab80998956536541093436135a499189d79ac17eb754c669de3","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]}]},{"id":"ci_0d31f80c57528bc082d12cdf40044f2c7cc440bb3a13f8e6b2155e29c82f90f0","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_d9fdd69b8c870308a220012ce508d31aa7c54b53a498770d4bbe09374a077be2","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_53d6fade62c4fd166ce0725aa8abfc0de719c01fed4c1d6f005954969756ec16","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_4af610d47ca1e5d46691a1b9f3d03957e48f2e6cdf5729908b195341a600af24","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_0506470814676bd85b762069f2de5df966002cb0e3b2f5809655ae791ddce7e1","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_f764ddbf2163826dba0b67eb1c4f4f260889f5387b2f0f40ac30cb94534fd0cc","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_8e85cd61b8ba34c9ec7658005120d117ded01fb13a9af95629be0af5cc26baf7","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_4d3f9286a2cd02b260300739a509dbeddb527913cbf9c3ea05ad22d3f3ee9a6b","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_f248cd7c61795c3dede505d6499db4e44d9038d1bb88ff93641e85df914bce81","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizzare-il-debug","children":[]}]}]},{"id":"ci_bd81d9c28bdd5ce07a8906ff471592c13c4218eae1f0db0ab5a479072d6cc640","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_3c569829a031a52644bd87aba5583612cde0dc5d4dbc9124eef85512c5cf6503","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_38a4e5f12578df8d4e76343cb29d9fc90e410cd627f77b3ed286eff969b9bddb","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_b1cf269e0c12f81e2466939f41218ec088b7bbb11651f893148faf2cabbbe140","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_3f5f1a4fef7b1b3283c1823d9cb054d5434d7d962cc40ba21940eac820fd25d6","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_34d2ce26b85b8ac57a034a596f1ced25f189d366c548f2dbc4887381e35311bb","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_3223e1d9c72ac52548d26950b39df58371cbdd62628ee99239f2d756f1977ed7","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_60ae3137f94d57748bb49613629a630a0e5c677b0ce3ab7aa7524a794aeea5ac","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_d7675f27cc9b090bbd4cbe9b123a6b730ac0c035e2ff8d3084c28c571f38414a","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_27be793433acf1999d619696a74167647da80c7df76aa235d844619dfc841e3b","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_ec8393e4d20494d63605ede0ac1d1b55faf03a6fde536fb2de294edeb4e3bcaf","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_d501e5d84c3fec93928a66d9874d4aa86cbadab28409e35f7f089ccbfab70a54","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_69193435ba1f5f2609cb42fba3fa132cc9e6da56b7f9bd48870c9e53b565671b","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_b6b4e9f03008e99fad7edef2bb1d4f06622e4418bda9dddf92cc20d065aea392","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/installazione","children":[{"id":"ci_760b96d567d5ea9fa36c85294015408b18f791f8b8545c6440f583eca88a9f97","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_d00dee18a52d42b76189bb9c954f5758bd8156bae424d7cae92275b5539b689e","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_bbc0be63cb36c44964cdc6ce546cef4de513b486b9abc641cf34c22a3855f8c0","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_229e6e193f260d5c738e2ecca977d0934cae574431c8aa01d2b5789a4d6eba40","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_e48751102f7d41d367b8e9b9d4fd670d64ad96636120f7bf13fdc100fe5bcfaf","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f7c05a73c9f22c7900d7824820172b3db061c5119648c8c0936696c7db189b4d","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_af114c8753f93729bc3151c446a7ad824156639fa746579f8e6bac512245d883","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_defb81201163804017198cbe127d376d32eb0f422e0f4e6e26e84446451e7eb1","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_4c8aa39b76a3d7af65ac1f81ec46a639abfc0262b529294c9f2c5358a61f14c6","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_e0228ff2e373363569d5838831c48817c0588893653774fdf15941c9f65d3f54","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_6622608509fd3df3cb90e26b7a85c3c365bba1e685cad195549bdbc8e2cbc633","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_2681450dc0d054faa7178f1630d1f594733bc599d1b22a6ffe3791e6340c23ee","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_161ba14fd2e2997c9e10dc48e860bf207620a924282ccfe6c793922336f88dc5","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]}]},{"id":"ci_2efac0802c4580e0d8d0e90133ae3234c32cd15f9d0526bf9d04424f4d1fac99","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_d00e499ffd82a9ea36d7ccbc0870b2b8b9bda991d6d5a7df346c356e81fa3f29","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_2c2fddd0ce1d62bf83ab51bd56ad8a977d16693f9d49ca45aa8ea0426a7e9b30","title":"Flange I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_156f70c680aba02af3ea371d1044e9a106412f50e5b3e5c34473a703faf4dbad","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_2a3cd2c07028006fdd9d24c97d8a12a4e0d36b07c1d1696c69d1bc49419111d2","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]}]},{"id":"ci_6d35f5a4aacfc52d22d6180de7720c7b12b99f75bab0ec5228bb0fb7dd128001","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_1837fa6f442e970c6ba915a9396d6dac09b3435fc1187dec7a77a07f261e9858","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_0eb8325dce426bed9a4ee4fe4e743dcf37b6548b1a9f34f31e3c5bf01b9e3ff0","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]},{"id":"ci_6f6b746dc80b5a2e24209d15101704f4d2bd123ddb479101cdb1adbf0cac32ce","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_51c106381d5e2cf76c5ea55423a86533164615ebfe2b69dae35cc42f01e980d8","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_cb4dcd49a0c9fd717e5f82bc0531f527bc1d1fd7830eef25321bdf27b6a699c4","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]}]},{"id":"ci_140dc336a2d586d56d5f20d306d9b0b769e3ee355cc6acfa2b646baaecbeb992","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_98553d1e589322751065239757b8bbab671f47feac076981eff449dcd2777932","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_a386453b8ba5c60f74f072b4994ff8532b4d77deea3d9184f6ca6ec83e234310","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_1c8843b9b3987d1c71ffed1cd4c99ef872f47b887cf240c0901b87bde2c33d5f","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_47e7748590c3e6cc567e04eb203675a7037385eef82bf0071efc57aa48394e82","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_85c2234166ba79b44459b11a2ab39b721689eb3e28b5975cbd0d454b3b0c689f","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_2cf49c400d7de8ecee51cacd05bed963d8ef32c6b194936dfac6d39a77eaf673","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_a55ac9e2ab7a45f24e9db0a7f833e8ab04df53ea86fa4caa97bd0b9012b71153","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_ca13ba0e41c625f9f30acbf058ea28bc92b6ceec969a1f68647759896b1a23a9","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/trasporto","children":[{"id":"ci_95ac3b4a3b6591ab60a9d78fa1498d388144f277d4583ac4dda7de9e56d5588a","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_00d525a726a205cf76a87918b2cded61231c47eb16a6e164d669dccef8fa40bb","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_b3a72db5f24dd1e913d682f30711c035684bff94f2bf488aaf30dd4898091f7a","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_625d58007d6796de6c236c7dfcd3b49fc767c4f72e2add93f0986a0414288047","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_bfb22c574177e385260ff7c085a8fd89d27aa205a29c3e2e617302f07c81d341","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_a4be2018bceb60354a03cf03df1060105f2821a6e74852c4eb38d37b04135554","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_cf55ff03e08dbb9e9c108dfae6c34ca7bbaf81b2059ff34d5e1a5affa2a9406e","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/manipulator","children":[{"id":"ci_a14725e0a45e172db540430706fe3bff5a8a8def8a799b3b517976cbc097eab5","title":"E0509","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_40d0f708f700289ff5e1fa2cbd314aeb3a8e384cbc391bfc47d432cf85fead65","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_ce649722ea9316a9e2510660f51026c8203e3abd2498ec7bb44f077a039a7528","title":"CS-06 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cs-06-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_41d5464ed994f76929c5278fd83c2973da860d808509300c300a56fd703baa0c","title":"CS-06 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cs-06-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_a33613f4787d7274c4f6ddf007260e2eeeb841d60d11af429041ab1b49a3f9d4","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_0b7c750dff652880eaa0edb639a1fd10e974b18e2a5a325854393e797b05fe9f","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_c31fa017a3dab28299c7dfd289feb3638961bdf60f9fac2f93cc3ff49bca0958","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_3ab4f76186570404306bfdb09b1a34a7bab4ceb892d171e248f642ee96805538","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]}]},{"id":"ci_38179e9506d4eda1ff5abd966080e1dc1db46b7b953a3a910e851fe947f5d175","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_95c0f6aea54ea4b98c2e5853fbdba7245aa063b21a043b92bb342d8a3410ea18","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_8d4f33f1e5fc3b43b36b8fdb40f088401a7344660ae484b6c019542975785aa9","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_751ef9adf039ea371489fa00029c45f397ae4c05d4b7fd26200ac7bd13113d67","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_c43e31c78cedc8b30f959116dd390d32be0a7dda225c19a0f8fae858351c4dbe","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_bcb1c4256689b5dfbddf0e4341cf352e32c3e245b1851f1e277b6d303e0e8c42","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_89a500880ed9c1531868b8f5d272e9dbf034955d6657e746cd7ebfa667087b83","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_bbbdd629a3c8ab08f9c66339801dab117952dded74325494889f29c7b876e824","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_9e142279f802af64eafb8e2a881a035f777b2bcf7cff032c23e40024fc28009b","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_28bcb049594e18b60424c96e0dfc8d2121491e28825d92c9de3b7f61789ff8d4","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_f9c7292e6c7fe5191995cb1aafa42e9953592169108af1cb34bc8b75fe7974b5","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_9f9d873ed7854a7a0f43b129f11042c45df6d03c06ef66037960c64c845e3937","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_034fe603d0acc5fe41c4fced39549e6802668e468b4321c951187454fb7eca8c","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_58f50e56f074ea4ebb38636ea3a9ad1e4b6d94c715adce2d19a7d956364f29bb","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_b74e30610f3a52041a4e48c03dd571b345e62c77a6db9d8d96115fa08f0883bc","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_28c39330af6b97c788419faef9b9cff9b035a1bfa1aed2a2ee7515e05a0effcd","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_ef3946d80ecd7a54e0e5eef6e382bfdd7bf13f1254f697f9580a443dbd1e7639","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_c67ec3dcf023bd5dc9a66a7de777f598bdfbfe8332fa0916454dc30fe9a70e5f","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_4ce94a7b9b09fba6339d580b97ca5ce00a033a48901438a665cdae8a88067c50","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_4e78bb33bfef45ad8fdead398f5bebc7cdc51bcd579018a327aec83fdc73d867","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_695103cf90bb418704de4b5a3bddec7501d5c4dc1f2a91d5c7bcc1768ee45e86","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_3ad5b81ecd38585fd208b332c73456f7a3c2661d1a50fb47585823e5a23dd0da","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_37627e9ff0f610e8936e21bf3d584093b3d509970f1490352a602c05f68b4ddc","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_fd0caa26f12c568100110cf6834ec16b53a3c7f000dbc078ef47a619ac9e6c4f","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_dc7f74fa4ed8e5510112aad1261c925c733ca33b38c954214620f6c354e7a72a","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_be3cf42a12528089d321b4d70a6db8089b1eb89e04d86285d514b203e1fe78d9","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_f2d31854cffdafb71a5c5711481ff13cffb49e6c2e334380bbd6b43803f59e9c","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_acfeb842e2c379418ceeb2979c489607886d984a433d09a84ed6d72eef637ecb","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_bfa97b2d154e0f7b2e5f6c1e36466fcc1179f89a5d223252797960c037e536ee","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_8b6d389ad9a3149242274412afab9675af3cb8268121f9ab4fa661255645ea30","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_bf4094781772d97bc680b46fa719cc83d025ea290a3c61e8bd0667e957a4db7b","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_1df36151dc285d472d5b40e8b2d082300c488daa321215b6d4c4b6f6dd7f85fc","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_e2366f60ad5cb738aa5277193f1f30bacade60a6c32bc1b454c30915547ce68e","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_34a78dce06685f4b9d865d73b81197ee68c7f6463cb22049219c2de5f2b118d7","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_96a4537888e9818feab76229b58b6502e84495ef4d37c9a9b7413eced16ba3b5","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_6b7553fdc5a0bd555dde7a51a1230d020253b715165402a4563d745567ae1b4a","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_8aaa19ab59f26993b26539dbb2132a44368b4fc9aa228cb919a710ac8b0f1835","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_b193e1a999291f75a111dd78fcf13dce2e89846e163f58171ecdbbfdcb3174d2","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_44d8fb49c048eff707098b667ce7a2dd68cf3495ecbae829381305726d98d380","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_6bb352752cd70bd5c05c273e61837103de59f332237499fa07c1b31399bc6f25","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_5ece6c2219873d2eaa9df19c1172ac9a412e96cd7cbf1c38238ea2fa7ebb93aa","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_11b48bd1b3641f12af2859aff3267ae7f16de262808179fd1e3145ed4cf99300","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_11f0315e18f7ed63d8e62a7eae819e7146b0601600b4aad2fac195c82419d1b8","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_b7b253d1831ab3dfe713735000ab85e33d45ee2dd8dea0a949bc33124af22be6","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_83e040ccf006586757b7a4df1aa7a540512c51115aafd490e0e3bfbe302a6d09","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_606116edd9e76f99a993cc5893711aaa6833b7002f199ee8b9f1eade8f2ba6de","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_fd3fa6d1eadf9e745cf571adbf08f4e09fb17404c06c1cbe9e07e50860fedbdd","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_16cf36147f353c8bb012b029c43f81ef984ac664f52cf7bbf0b1118d9da64b27","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_8db5cd6b9578879743f92e978a9dee9e756e56c3ad68c9de9422d910b6ea337f","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_1a92c617c5fe52b98486077651a3a40cb0c3d0620708770725fc3e76b4a70e63","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_eff9d6f1a6b145cd1f49a1eba37b620b1e9dad2398db407c0566f2c96ddf44ac","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_4860a6ae8807295093de0fa275b2e4b4c55065a1060cf119dc8dcb7064b2c33f","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_ab5cc2452fd4db59a42665306d8fb8b1acee0270a3514548b4a4f48209f5ae07","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_ebc5a9dcc18b3a0fb9d19f784bfe48acb0269c38a427dadde667328d726b468a","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_c654c046aa81e648a7df385b22303a0bf488525436c4c377d81e3a57459f8b24","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_0c2d89f68b3078ba52be16d1383020f6119a553f8f2a6cc18de42318130447a8","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_4528a2ef4036b76766d6721fcb7bf0f0de12e486dbd01545d6fdd050745a0c46","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/altri","children":[]},{"id":"ci_926f9070f6828b4882f3d52cc23a7e6e28500e1b3f86902091c172abcb30c408","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_d652a701286fef86c755108dfc931d7f8fdcb69d6f42c70c99164b533f3167b3","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_fc8e3571ed811394ffa22df51bdd9ba46d2afc00933c48dbaff7785e160913ad","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_7f3ece28d525f18eb2d3cc0c09ed14b22f5b3af88ac0ac0062437f79bebfb15e","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_f78efaafcd587a668bed23975619d1914501894f24b888a4e1e652b54c17a06f","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_0d775be420a427977673fc51fb93e9529487804bf0087ff5fed92d7ffaf61a6a","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_988803ea4119cd7e3ba24f121612b0d270c5b636d618ff19717ee8ad5d3e6a52","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_d0eb88a70bcc63cf0ce966f403640ae8c58a6b5b18c1b1d3067bc180a642e9d9","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_2ca73cc7cf1e6ad4734e18d08501dde6271a27e2c07566bdf7905a1f6c72ce17","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_2b7877a5b578806f79c0f318fb9df9e4a394a580829822733b0d9b842a00d8d3","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_91f128dbc89e6da686793958a73f806143a2a9d09eb330f952e7f2c96ec5b25e","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_6cb1da6c8b98116e74c71e2a63655e0c11f0c5aaab0e42ba33ac7513372efe72","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_0cbcdf68f42cb7c09df00e283636d4a32f869123931af3389493be2091dc9546","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_47870a46d825a222590f2298a088b084b7405d9efaff39ee55e43559ca7b4c0e","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_9ab5a499acc425c36bcf16998f655467315079ac9cca4b19487c5abab42f9bfe","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_dd97ea1d3ecd6c42bda7b568b04804c943ea242ead07f652ed04c74f536c4ce7","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_0303e5e9a39d68a67759832b09224b3f78fab2f392e09b7e6f2a7083fd10c225","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_5a86e2b159037f5b48b8d94c85953571d0ce4dc59981c3e559aaaebd36d6d98b","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_91f8e88755f1c467ac3aafc430882bd6140cf19bd7b8eabed796e05891030e92","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_5314b822596c519082cc8ee2659fd6904d9e1d437bff6de4e8c09e2936fe0883","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_5fee31dbf4187c793e7b9a61c4f8de2567250dc47aeb1af39a84abdb14542c1f","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_45630563057308fce635a085aff05d8638f9673451fd0d9aafc6f942b7386549","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_937789e8987bd5af5af600bc31275ca2aaf854b2d5d78ffc519914744e4d1204","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_6b723ec5007a6bc17dd68987ea5a1fb7dcedea4dd384003aa269e5a8d476afd4","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_94833a439459903fc0a2dfe68599518c588e3d66e8b97320cdbf29ba3b007429","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_bfa282db6ab48b1ad0ac778845b08b02e5d42643a82e832c1613cbbf7e1a8a22","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_a4ad4e450a0159b42a998197a551369fcb697df201c2c8a7fc555f0e03ae3629","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_d006ee59af9c6207d08fdbe6338771066de05dfae980be0f6d7ccc46b17992c2","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_444297f26555ddbd4d44249f553415e85de5b2f34d2fec9fd204e4a3dd2e1997","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_9debec39461eb8cbc882d63265c83cd37d945ba28b8f2f8301e459f1b5b31070","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_941e83e259f298cc8b8db77dcd43c225f8aec60600f70e2dd7360c8399444c4a","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_1b71ccf40616360cfa7a16e4bb32560f86ca6a2e0579985f8c1479cb8f9f8f19","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_47322a0bcb4b09630d2a4bbc27fd7388c84baece91fc79f0606a98f3b39850da","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modello","children":[]},{"id":"ci_55fc347bfea8368754b9303b4b820d6e0b9c629b41798d1f2a8029950c9b4e7c","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_42c9f00301e8bb82d5d8c71593547e1cb14673feb79850b40e8c656f215e5610","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_2f2445d7fc12d4823940388174613b153af333fa3d49f1a243b11814a460b6f8","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_1e34cd90d6317cd57023af3d5b63f873d7ffe34921e084bf74a86e6db2c170bc","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_1bd3bb27c6593531108e857a285714a13279327aa5c44f58d8c0eaef2bb75a15","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_238d6fe8d152054feba528b79f425357a4e4505804b84d31bdbe9e5accaaa6fa","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_5c529427e43ff48f8999348a4bb48e2a1387c43213bddb22dab040280b8b4386","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_548b312fa14a62d3fbc022a5550df3269795904f8ce42b21df43a3511a08a753","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_3499c5e89d8ebc7f1982d342f97d01c37e373be48f342dcf54d4d16e2a516cac","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_6d9ba8d153c68ecfc98a187136cb7d2d4e3b5ce6b8958c8814997391b8225518","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_69abb74fd94135deb619a20df03c7e7c6662dc28e0c328e7749af03eb929a83c","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_568e2a2df1388cfad440dbaa887f53397fa234aa3e734199eed888d6539976ba","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_a567d8bb6835af05d60514f67802f8696f916de0b2a5720749ef0702fcfb7608","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_32ee7b9ac45bd00321aac74fc01e90392d3cbf0c1b23fd8fe834752ef9a2971c","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_a3bed5ae57381fdcdf026230e56d80788eaebd751bcbca08ee77773fd528d1dc","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_e0a1c4241a2fa6502f8d990a3b8bbbab6af62b319348524b6a84d3cfb46cf955","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_86c06d475040cfdab6a1cafcac0041b13558557211dfbb1f4df5dd49ce79d628","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_3cce0d179fbfd2cd51125e20cee9b99942f2132fb52036efa2466f53aba42459","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_c518ca77d14cc46b3e16f274716db7e9d75a6ec237626012399d297a6ab43fe6","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_690d98dc54483a425770892463de72f7250ddd6e3cd6df609639789a236a251b","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_22db73a5475601b27a49b6e7546575259248bf7766532f1179780c20a561ea1c","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_374f83be80209756df3c526dfcb70d8de35504946edbc09e9dea689935161f00","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_c90fece35178b0570aa6e637f05288f03fade8d56bfc43d6b79bc20bad4c88b9","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_4a6c2bb82aba275d63f9feaef459e40fac7e5afc6ee59337efdf520bac63cd14","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_2a0b7ff0ae45b25c87fb26253fe03d30cdf163b3fd3ffb408c4faaf13bd65690","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_77b1d45d4d6b0db6e99ddc64a48774404a865b2d8e64f7d75775850db0743a0d","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_3a922829cd480d0b4b16e5d2197d56f754d01cf02440dc7522391ce0ef195520","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_361d85c1fd9331161358c46b96b2e8d40035de29b23c5a911f0c16105b9884b4","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_77353f25778f250f8b5db93c0eedd64137000261e177c2e0bdd7ffc4343a3c11","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_037c961b9f1f13f5f24a34e41f76de527d10897eeed39551a5afcd91fad06f86","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_e7a8b4abab68e4407b255186523f579103af55297f8d794f4578fd32b0de69a0","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_fc133e3e6cb47e8e91a80ecd7398ae66d221fa4da0b9287ba725c3e5a2367ded","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/task-writer","children":[{"id":"ci_b226ddf9b000accead4b0196afe905477c8fb1ec131dda5c0bf006a19f5ca483","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_feed956c3b7a8011aa4b0b84e1e953bbc849ceb6a6f2bbb70c820fb543a42467","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_d2dcacbbf70ce696ea3e6a4168a5a4a5b479d54705ecbb16c59d9593dd2bd7c8","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_13220d6c8c5aa008d0d2631ad9506a3794401b0c46e73355c72f04374dff31a1","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_1cc7216b4c91dc9e9f4406139f8f91c1869dc9d8ca73db189dd5f740d9dfbcf7","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_03f8c9e395e57cf1b5db174a7860a147fcf02302226d8a72b656a6659d2fcfb6","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_68a46732f123992fa686d1a2c0adb01a3a46948153047790b4171073c2778801","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_167cd2bd2cd0f0f5fae379b4ab35278d93d7e64f23dd5efa2cabadfdcaca5080","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_c39aa731252f0d688d4c237d585a63ef5928c369d5aca0ed614185ba844c9fdc","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_e7b0387f1f1a4624b2dd8786db180a889e22dc25d6884497bc6bb077bc05d6c6","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_5f51521a33471247b090cf136e35760bf3040163abe1353cf6bb99038697b034","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_4f0dd0498824d9b84bce78d202cbcac15fb4de183b8bb370a5e63e55c74efc38","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_4e7357ffb75c15759ecee3d401f84be4fe70f898abe96362a4f7332bbb8301b2","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_70297668d16ff6a3f5fde021190fde793cafd627207a1d68d09837bc2a4745df","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_f67f3c33687de7caece41b290fa963e45bcefd5d42fe048b18a1b1c85cbfaded","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_a4c062c562f19a4d27efac7592f86dfa70405bc0ec65edc279c4c6de6849d108","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_6c4fe22080597f92691bd75218b36a61288d511186c55688eadd7f9d280a9ba8","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_9431cb540fe382d1e624aec48397a2aad4c55716b2ac7375f5cb47f6202310b1","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_c0e202d9992c48580b61046a2ed374ec68a9c51d291accc862e30b1674846545","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_e10e1a886ca4ad83c491096e01ee5e393790a4ee216feaf105f96074f3869407","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_56969b61a179d99d6f7f1faae688afd5e491f5711caa1dbcdf5e2a2745276f0f","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_32e5b26700ab4dbbb9941002adaf6f09de7b3e24cfb56830d2d803a02852ac6d","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_f58d0be00a3f906c563d27f95f00d306d7598d076472a1cc92f0e1b7484eb581","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_482d5afa24d66bfcbbb3e682180a32e983bb18d1a99d58da80ba468bfb119377","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_2dd05520c435e3605cd437b3b2c6f4b727eafd91349dd6f337da2da058d0a51e","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_49aa17a4bbb3fac3207ba3e818a52cce21b5083fd58ea9d852088aa86d706e02","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_ce98aecd0a87729cb8e2e32d9ef83d9512cd5ca9d686ca841de7d3de25006dcc","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_379f3416f9bcce1a82708f8f4529853e6f74d4807fd90d948394ca5323712072","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_3e5d258657555947d55da94eff46558ec6f5dbf5d53f1b7d24070cd8e2af2da5","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_79cb0a3bc78c7019db3ad2331ca8d5272d27b0976146af118abc5ee6e5721ef7","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_975ef67ce42e09bab3d13dca76ae22d33e73d8ef7e2d0c58f6237c412e0db8c8","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_781ee7974fbfe10887bb2a8b525546a4a1da283b778a4bb6492c987d97fd92db","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_6abbe41c712872cd1e26a5870ec586bfc77a876c14082bb8559de0b586b8e086","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_7efe0efc391fd3823792aeefb5831d5fe7c81d5f1b13e465edb247849e59f78b","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_9e0a329a0c31385c06fa259f5f1519b894f1eb543a9c7612b1af9a2236cab258","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_99e4cf6688f5d028915ef022c4cc1cf5a799c64b1f110e73f309a70e64ed2665","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_7e7b8c647acc030f9a85ff844ef71e9cd3ab24400ace207609f6bcf780a72c16","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_850490565cbc6224c6a17e94e7cdcf02f9f7dd84bda8b9752a907204a58ded31","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_0ec086cd74d82cb31b8585d80a0ef5e2ffb07f35564a46aa9dc9a6e165de0a77","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_21a05dfd2057c56392586291fcfafe3ee395450464caad3b8eb06559abd23390","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_bb360cff3bc312532b78637fd0678ce500cdc4f66e617485a935eece5c8594fe","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_96fc9389c7d09e88a50d326868a5e3ac23bc924a25a90c8bb7eb73345a979689","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_6a65dd09621b646079a0f76e506937020d25204087c661ebbf12c9fd77b72c6c","title":"Impostazione della modalità Screen 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Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_5aa09744a7b27b83b30332bc6f9db2a4d39528e1dc53df7abb6783f86b02eeee","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_a63475706f65c520966ece227acaa2b486370a5bbf10bfcb9eac5eddb19f9437","title":"Appendice. 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Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_36998c0ab913a4b1f0b36aba403abab1d2edf01c63ba8a68931fd81ea1b38d79","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_88f1205d6e5fb9d6317de622acd8fde5308f0706b5d152f775f9efaa7689ba2c","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]