[{"id":"ci_5d583fdc4540bd891ebebea9ce9fcf114ae0c9ade41e9e29e9e3aadd9c528212","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_3db2a7b45e207a369697cc81bd1d86bb36b5915a786888a72b8dfb3a11f97c4b","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_fddd2daf9f9eac1d8f2aa2b88f7c1c25e3e52bd3cb014b4e3c2f3ac1ef4a6597","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_92a38a1ace478d63a30df82c1ce281c5206c44e4ecc59afad84c322c1bc2865d","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_d828272935fbac94da9be94bf0d31206eab2e3dace5994e97c5b5d96925bcef9","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_656bf29e7f0dc8ba39c1920d588302297c119b30e706a811bba72ddedf6014f3","title":"Utilizzo del 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robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_8194d77171f3212a01ed31e49c9ee13234ac61507331e2fd94df0d57f3e23903","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_ddef4ee864242016059ece115ae3baa626a79161efa00d18133fb56dd1d19207","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_6d8b7040504a03c75c2389a25652f7a152ddb9d9ea99baa462e2d8306eb5ea80","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_dce6133511e1f800339d98ef0c114e41325203587eca92cd808e879cbea36a72","title":"Limite di 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d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_cf96c34a8c0f6c58d2b2efb55fc987e4328cdee0d9f1689d88ae17aabcf994ee","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_c870d2cdc3b0cefca3ab616e193d438364c6a8047ba75c4721132cd9c4a96720","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_52b8da9624c2a5b7d239b3a2ef0a57c7fea636b8688b9bd4ae8e5a940c83ce54","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_1dec8b558900b5c3a0ac5eea7aa6a3a3d48883ef5c0ce5a2857165c02339bde9","title":"A0509(S) Categoria di 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1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_3833903592eff273ddb0a8df095a51e8d2537d6ab0423c72aacdfaf3d3c5dae8","title":"A0912(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_e32f5b917cb0ce3e721e822f15efd4ca8e6c198b456860d3c528ec274513202f","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_431855005ea358daeb378a3127954a339126f816a5545ae90af0dc368395789d","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_2ab8f1490d73eb27ac95905f6ca9b28fad642dd2b8e613f0a82e50825a1b0d81","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_f177a94221f66c2e71621c5e4d0645893466afa70be4a30949a225a947bba3c8","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_a7f0ed93e01948e95030f14651aca07d29377ad1acda5cc8c301db3eb4d1f32e","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_75508424eaade74e34bd4acf9eb77e52b76dc1c9f3930c32285cf451c5e27126","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_11eb1ef7a5c52673c88dffb2af9032a828fe0f4a54f0d2c8bc3dbf32536bbbee","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_2caee60f1e9dd58f19e19d23ddb02877516b2a0e6554f8c1b05b9b1691b42674","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_7f07902aab3f1a31e06db4140efffa519bbc2157d4abac5cf3318cebb0bde9fc","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_2eea13db76695391b3b5556659a255c0fed3cb2cfe7f7d5c1deabf72cae54688","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_7aae82fd3015157db1130872e60011cead77e3a51d3580f50c0b96c202405a6b","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_64cf79937ae502ae9328a16e58c6192e5638d11abe316b2e97f53a949cafe03e","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_e4972e2c6ee3505bf64b94ed76b84c381682901226a2e3c06eafa3713ff5d628","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_4c60a7442798c184e021153ebd6d9248b3098a5621d66526609e963440853d0a","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_98e5cd42213f1d97f02d2d31107a6389f7f290b8a487959b22265d03188ddde5","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_8cac3f9b1d376371b0d69df190ed1394db21a79aefdaca0144b895c92d76eb83","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_6958727bd16b7dd4b3e086674437e8f4462e9ebef677743b446dd4ac1da086e0","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_acd86d2ea767c0e314743cd269533461d91e89c46e0f28ef514e0c17d44d4ae5","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_ce6e3db1bef1913e9d1905b6f0664bfd894e57764d9dd2e4b3ab96334b4b9374","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_28b57c30d1185a81ab432480f761205698ba74119b94b3656ad9e84c05d6e79a","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_8ef270ff0e4b501826da498b76bbb7179a2be91367d3aa0f5c805f218abd9e0f","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_d791315517f4eda21d8ea44a638649c22c3b4b3d9735c04c8b9adc90c66676ba","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_ab4ed23596965d605d36286242fb88475469a9f2fbae25e3c99918d23c42f9da","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_3105daa2f19be90d1cee60c0d7af37b7e9774a0670c64f0645be54e3a669a77e","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_be99bd94c48a9cf9a130b074a3b98c77a4c8f17a4869921360c32fa245c2a843","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_71d0094a6c0877992eea52bef2ec03680a890987548fa6a5020b75e2b9622bbb","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_d45075b606bef2a7f62f1a17957601a1403f75143b770fca7d1993df6f2afd35","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_ff4e688835bf0d1a7eb82afbed12ab85c7fe9bfd6f640b3eb2b4cbe8a3a8d8bd","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_29afd0f8d5366c1a275f2cbb9960f296b98be6de99eac715dfe5a9bb885e6a4a","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_ffbd30b128949e19f3bd52261a8fa94060481999cfced8cf7955b7161efb8397","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_e535689bf05c485af0baa3dbf77028d9a35ae2a47f2f9e87d1569e481b9251d4","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_ccf201df3733c6bc60e350669a41d60927aa097dab0a07013c0c0a93a99868d8","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]}]},{"id":"ci_f8ee7e42c5ddc59c41666c4fb8327ed363b08ee19f5a16948f1737d8ed0a4365","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_9ec497cb14e726339983e1d71b98fb22f9ff08e9d32a3f15222b27e7181912c4","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_29eae17f2742027b3de636cff568011933a584843c1541c88e9152b1f9eacff2","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_96d8117c2e3732d5e0780a91ad8f35a4cddf9bb3865132707b9a32a90b9c25f6","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_9a4a9d807900b77cf2baf174773ebc3600ec681eb4bb51da05d013b5a96f7620","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_3e68fce45c9d95f837facfb13fa976f850145bae5f397a5c86ef10260ae63756","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_76af758da392e571a8537b2e07989591376fe3e11e7505c6aa5ed77626d44c53","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_f727e5369330e3afa72fa6e4e3b80ef5edd38b9d7f18d4b7259e3070fcf939a1","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_94732533e0155581af8595ee74abe6ff539087be37fc8a76abab036aa511975c","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_9b31eaa741b0ff2b30c8d0ae4318935714d32cc9557440d77a07ed66343021f5","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_bec6c7e1417cd4fd7cf54f507ea8d404184104fa2fcaf927f13b446212947541","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_1c75d2db1db97fe815ed8f3ba6d72498cae574a26067597797d5ae8a50df206a","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_22e0b61c193720e59395853dd67e74ce67293f0b6e64db7e1e66a25b5bc5d74c","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]}]}]},{"id":"ci_089ec867fc29ab57ce8938c6fec78983100b90a7f363df14a1b82349937a4b67","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_2e369fb94068174a983d4ce2d6459c741422ad4b2a187ed2b6c690c43134217d","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_9d58e3d271c347e18a1f3b9489809f9078a02a027d1e2c590ff5044a9454006f","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_1cdbc1a0acb742d36dd65481bbe2f83fbb993093a697dac9387678036838f63d","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_6e3311fcbe5822b491ecd025634c870612f3c782373cc340ed52cc4e03d88cdc","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_a63e20c0dc078db0f4e8b9a8181ad9c47e8c6dac3704e3fcb6311fd4d41a6bc7","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_ceb6c8df6c3fcfe6bbc1dd116ba2aed6519d315d7cb57ba59c2d4a8bbe32e771","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_ac3143680e7b2b7c204420dc392346a2739c5a27d9706cba55f93d02262ac081","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_8f2e267005227aa0cc1bca384ca34d023801fdfcd3bbcdd5329e31fd2b03f74e","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_1053f5b20d0601f230df3aa1e9572ddd87c901321e1df6595a7b52cddc76106a","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_1feceab32a5351ed6e128cf00f9602f736d991e5844513f24310fe2f021e8f1d","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_76f0e6b5a93ee69d5ab85be9b4355516e9f206266ba6e5b42807bf690e4c90a4","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_8422d5ab15cb566cfe9d87920402d3be735a76881d779f73a7785ed0ecf0e6e1","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_640ef5fa8434e2c21db9b975ee3097a113cdf6c9c8ffa45f74648ece600d42a5","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_79a90179f03d4039a902ca74cd36f17e0d6780a1d0821295398b3edd41be9af6","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_2295ca99bf65e3af39e61a1d3afca610deaefc60a9dfb0793dd045581d928b49","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_b9ec028fe3a28cbc94eb70f9a85d3e34660ad2c357141828ba4da515b42d51d7","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_78d200de12aeede49375a167bb9e69ed6b6b7beb11cea14f4ec71e7d7a00c752","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_8ea5fa83782b6d704e41d477e0ab56ffff7d3ec09d95e9000fb0fdcc09881ac1","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_7fe3215768eaeebb691b198d60a5cc7e0f2df2b9b02cc5baed18b546326acbdd","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_c06679617be1ecb1d4f17cc28890c662c1489f9e8711e9d08a7beb2029663dbd","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_8b134c1efe9cc2dbddfb3dc6b33e0d5435400f351ca64f5f928a279352f76500","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_b5b097bf0406ac0443cb4817a5fd03cce036bf9ff91e7ee9ceeb3fdd01f05de2","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_c4314d76c42b56086c90020be16820ab34b35ee8b766ef175fb5cff5ab275b2e","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_0fb7d93194cae4c70d4d565a7255b3af89a967bd696e793ee9d52e58ba82ef49","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_39bed369cc49e85338003a1a9402efb9691ede7f504e626c8d74ac7fa9c0a24a","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_0f88b7b2696a9b04857dfaa442cf5043ae661e26d031d187b1f509b23a8f1357","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_faa7c2fbeedc036873c7b3208efc2b7133c6ad669e8ef5c56dde2de27fc3fbcc","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]}]},{"id":"ci_ad7ba41cf5cc9174b05ec97b8d5acae6311afd8d4b12a211fe97ec6cb9a747ce","title":"(2.11.2_temp-1-it_IT) Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_a84ff942233c3a851f73690678bebd5516e9ee40c2d39c76252895c8492bf5fb","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_9fdf2f6b67f342bfb1c498687b82790e8b9759e887b68f4aaa91b3cc6ab4f50c","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_22238ce2979cdeaf966c5bdac7784eb2d06cc03192ffe8f09fc953186194ab97","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_b3854ef59b32ddcc575d0d04421d2327c4f13ccd9ba73f4270d57a16ec452635","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_c5f45373e6c2281ec90f56852a6d756b64b743da512e5b6da20f9d2259a2a463","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_b425424da72d1ddc0cc92f796edb6327d029e87e314e4a0b9ab77ceca0dcfd8b","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_f9e04ebe9fd07c91c0c0c72a38821676b2514a84eb37ad14c36fefd621526aae","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_9b52e0b2311fec09ba88f20d9c1f01df7c77c2c085477ef69287443aa06406be","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_251abe85a7ffe1d8be8f2e366254d332cd9a986a4c93bc4c15f6d5f5f3d3ddf7","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]},{"id":"ci_71230b3e2c10e25fa68d4ab9a14968ff6ac8a2c2f44b2a8b3a1d0970292c3636","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_9d114aa99a3cfac3a01fa73bd67ec9e70a88171e54aa312f9110fbe187217eb4","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_a953057e199eb22f45a2c8886b114f36341431b3afb69556ee45b01c0ef023f6","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]}]},{"id":"ci_e6811bf05fe1f11e3496a81ccc321e9f2f339c8cc76ef4e9ed750b62d52fa255","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_1eefdb1ef07eea5b648902f240f5c59fbcdc38b963c2370be1232a0403de5c85","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_a6d6d59258583f74073dbb7b30d0e3b89202975c7c4dc2df2941312120422cd8","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_6375996ec1981263d078cf7e2c720735de88581255ac3f5e643b636f432e1648","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_17464b887f3ac2ad68abc3c1900a1c3aff6545df9318285b9f6cf8db2961a4c3","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_f1c284c1e0df8fd15a3c484596f49489275a4396932f699f4d0d0300faedc0d0","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_3e2ea292af7fa1f62084c20a69571eb8d479382918f7e74a7bfd26e5778db5ee","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_d73977b7498e474c3428afbdf29c99f8362bb6e35ca1a88e3e52c90fabe515bb","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_38a9805fbe5b5cde0ef4e0089d111eeef50d863d92a2c3c4b7433f3447475ade","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_e8103b999da5566be6a4337fe8583acacba60bb71cc7f5cdb2392e92797ee0ab","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_d6c53b8d03e8ccbf2c33e538bd2e085472d763d22ac7073be88e6dbd548d7240","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_9da168430968256721e17d2a2c6b769e9f745915e782b9ebd255dd9d12d21043","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_b25d887c59a109f9946c8e89d1fcffcc4a018722ee132a318bd8a57fa3470009","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_181024b68fd33b8df68e16b9e402574396520a7c62bf1ec6d830329dea48c636","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_76ff6fdd1219a54dd7dced3d37b6d80b0df9036e5b9d5b32d8f9746ab4744a01","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_ee0f9bc37a64d2b9771a29d13804fbfae4b019ec8ec72e643c860b04c6affdcb","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_ab95a474b410e69937b97077bbf0cc62573a9558a126a3c076f543c429676305","title":"A0509(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_92519afdcabc442e7cda7ed1b722cec43b5dfbd21923b0f6b6b9319042a209ce","title":"A0912(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_217d071b33f2cd28649ab1691e13a52a990efb4a444700c92b935a5104277ab4","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_2f4f617fe174f97cb71c0cf1e346ed2d1ef61bcbf7795783c210a7911ee51eda","title":"CS-03 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cs-03-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_35eba0be68e05edf488d5bfc9699475ebe1709105422e64820e0e8af877bf945","title":"CS-04 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cs-04-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_d0ddaab0365933b910e80732ed15ea36dfa3f336dd97e11c58e039564b8963b0","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_322a967d1874cc883982fa5e86f849b9d5e49313fc4553bd2ec095d091d201ab","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_7927e836804203d4a512eb0de45a18e009feff2e01757c7ac8b6c8d9ab830553","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_a39a93e72a8c1c28f9b90b36edf5c731691d9ee5dbae329e8269837068631600","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_661f072b6f6ec5ffd81e0cfeaed1065d65e061c22989e648259cb116361096a2","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_f904123d6eb922f78f443a273440becc0b44fc477b42b8e08d454f6449e252bb","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_8044f8a8a28762e2a5c8b9e96f38fa598cbd073f33ff53817356c9575ad97b63","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_2ed5c40112f1987113979e8753b3ac13d174f53691c8f924a6e0fe0c3e421908","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_220b9abd9531289b5e235ab964aa17cc05ddea4ee815a864166718d1c260d91c","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_07132d9fcf6e409c244c17bb882a833d0daf2e2bcb66bad17372623399782ad9","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_d04dc0d3464b72e85d71f6d254f16e90951d7d1b0cdfbf901da1802cf6ed2b65","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_995bdf4d3bb18803bfa53b9263e8ddd37bda2eeae2f0af25800b01b2845662fd","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_fb903d56ca356803f4483719eb084b7e4b5bfffbd56063584151fbd93b5c938b","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_36d67e7453a610eafe93fb64488d469e7916587113ad1fc100fd16060786ff51","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_68d71d3629da3270c10098315d970614384671cee0c09b4389d6575bcebffebb","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_d80ec7de5bb347beaa8c437a35363fa327d7183c86b4171e27d2aae647b812e1","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_722292e09a8edcaab260975e606565b397e41c7b01ff4b7690f6a186e84e5f14","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_35f2064cdebb1f3972b53f363aa0a7ff11b3d33689c96ab021641bfcc31ef5c6","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_870ccadd2e99e6040078e3e39c8914bea90c061fbbb1f3037fe40727db287ec0","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_cbdc793ac3a9df5667f0b82e24162a5354dfa56b79dccdb45e3b0247aedda785","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_aff0aaed11d4b740d93c60995e8974fa529aafad5b7b63d987b85c979e9bf8cd","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_6b83633795e5e9dc7dae173bf0ff3a7efad6b4663e859f4f0c4a6ae3343622fb","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_6f7739bd98ab99254627346a83b9497102d4f48658b1b254e508fbe6967707a2","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_4e225ee54831510ba9ac73a68c62b562ac3ef7bf96099250b1ec0b50e6be716d","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_f35168bce79b58250566562b19fa56d72c2c0d42666c508c8034b232446e8515","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_ae9c367662c2a27d8fe02c046e3d9ab3e9f41a2c85e3b37e6111ee0b29bee38f","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_38f5b9c1bc1bd0b1102940cdecf4131fb358a9963ae3c1ffa1931ffc27b0b9cb","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_25463ec89d02755bb24f52b555c177666cf44a9c9af825bf7fb6610678025822","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_5a480d6c4ca708d3f8ecf2e1a67ef49701dcd45b46afa88b37bd24a538500751","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_be2e0ba50ae507a90b2a19e8cd945b57bb3583520ad59bd88e8caba970ed807a","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_2205cfbaea0d12f2775f00c4b439d065c467f482a358c2afe43bf6a30eaf771f","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_cc5f5c649d7d45e84ae01261e3cc95607a80adcd2d1e321c0b31c38ef9d6959f","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_742f8b97e678775bc20a5591123ce73549527543e6cc130115debcff16d8ac5f","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_66f23daf456b16a1e55532fc4fa2462556b8406a131bb42dab27328a1d254c04","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_2a0762588771fcfe0b16b9935730110d6661290da482d3a62ff54b2765f68b88","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_808f82de87d3c08812fd4b6424563426c6210fd53022e4fd9050cb22398e5028","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_fe2175894d304f027f82a69a2f3ee45728f334f6ee607ad76f507c0359fdf269","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_950d8705838a2b5298c898cee9cfe2566686f40f47c7202153cdf52f17910d2b","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_b979d97a845f8ee0c01b216f21b169ece37ce588bf837700d68c68e4b65f66d7","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_f78a223941272ec2fac2478e4d2ee29769c8b8938f43af7c6b320f06420b80af","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_c7b82d0b483694b4dd4f826b249f64bbc3e8c8a9a3857c756d59df2aa063b5f4","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_cf7109f38cca6496e2ad0a6cd698f0a98d422479890bfe346b8d885328c7744c","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_b405d3efd2cb9ff8080387583a8a9b13823be23fc83b2edeeb1502aa85a6d0a3","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_0712435c19cb7fb24dbc18f398ad03db8bc6d8d7f4f797c368cd8429acdb0f19","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_629445467ff41ae05ed3555a662199116d43bf7a18bb5763a575bfd899479f85","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_44f59b5b38487ccbb96b587d2d23051e8e73d4cdf75fc2dabb97636f4fa16802","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_80b634ded70eb5442d4ff00c99e4a16f710907090b6c15f5a2b7c9f7da36aacb","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_a6603f39ae9748c5a3e75b39507081484e1a58dc8c479dd8e005c5b6f7c7ea43","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_05cd7ab5db32124daf51c8887dbbe40ccd6e60099811321d1605b9fa76fe6a61","title":"Impostazione di 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sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_d724c353246a997c07c4f4b1e36779812baa8394672de8e6a448088cc1de981d","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_af14a327203eeac567ed3730d19a6754bd2b550c3f83fff08051bb52a2f9411a","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_8ff7a05b3e2843030e6378305d380761f827451d05e28f5a0616a17058eeef41","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_4d9ccc7c494ec7c955da6af872c28464ec202d7b25674df22e5d8eabfe9796fa","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_ab734542e9b8df4c4376f134979cbed9bdd3aeb664b7aa4bfaf027b8b4861f21","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_ccd1045a72d1dfa627f1851fa2f8b9f8680c35e5e3a2ec73e0ed3e1c702b365f","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_6bab52be6d207ff6019672521b657153630edaa1413729a13931fab4113ee60f","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_b64fbe396d2445be63b7e5637322b9fb5e51b1a393d77579d3f6a5125d3bcfdb","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_066829461b077ff588faa9a3c69d5f1c4c989bdd7520b584cc8648ab85a959ec","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_03fd2c977050fb0c1f7ac63de391eecc56c1f3dcc7155bcf26549fb40ff10f25","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_488f0b6a7c500b635d6dbed3143ed63b26968c4a51692ad248a0f34cb80ecf91","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_886f29096a87c41e349637c570dd0255561c10f03d45fc78f09b59d7b4a09cba","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_4c0357ca588134f11197e32aa90e8392b44a1c6a33f938035d4e36afa6f110ba","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_a31f70b672a88a5e3a3d132afa64d4841c9094f3f9adce6feae3b3ec6d5869b7","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/altri","children":[]},{"id":"ci_f5ada8085e7785c85ca3d733e84fa490ea9d49e5b516c8e5f1ff795f628415c4","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_f50cb0595d424aabffaae5e1b994e644f0d359d7571281a19da85d47380e73d5","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_abb781192e1ad3967d728beccb792742d8f25feda57716e400a7fb926c8850fa","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_7f25929700bb505d12bb42fa7fb0f27936573d677528e6f018e12440ef7b5549","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_43459aaade72c78fb5a5375a4d16bb227c78e47f67728ecf3615faeb738a29cf","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_7e86a8f807425689fbf64a709d555bd4a8a89642f31842cf27ca337ecca6580b","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_9efc0da2fccc6c2b5eccd38e1778d5090d9be691f7280acf6dddf76827dbbb00","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_a64bb554b23cd4e05bedec59d43da8845c248517e47db6fcce0f009989f7f554","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_16be5ed1c6130f33359552d092ab316f953860f6b61c8b563c5d52a489b94183","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_9ca792acf41d480e4fcc92394f5f7f1ee23e62af6b8fed3fb312b4010cf0dee7","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_d0f7aa5174f9010c644a0cc196ba952acfeacb33465967944a3af4556c597db7","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_2a3e17e621d75e334a52f148edd150793ee3c58c94e5664995465dd4c50ec6b5","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_8b84e2e742a568c2ea98dfe890a884eaceff601d57927c553215bdc55a3ef412","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_a1cd25cc44bfaff4ff416a4ca74e5a608e5c7d2b7131b0954e59d5eb72a2d50c","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_73fb0598a77f9594e253935f095e76e4977a5ddcd48e87f9341d1795ad76ff54","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_0bc74b4fc1c51fe926648bfed08d81e5d72ef6a9fd4a5f8a5ae5c98ee0f58197","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_c94a87a15e3035680132220176cbfae2cf19db89b414ab84341e08dd78400a5a","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_bf4fe2d1b936f59bc55c33e3bba1428c4a918bdbd93be13c484ab3f050ab3253","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_0980263cd70d799a928a5a4fbc0e24bc2a0ad6266b9cc5bc79e82187f33f81cb","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_5c3b8f2a6a87033535ba26c8d350e53889335b436e1c90066f0b3b471196787c","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_4a07376a7fad5b39b58afd607d4e277c8fd1963db3cf6b7fce5c4c62a1b3ea1b","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_f4604036b4af906dbb676c92dba07508fbceb784789b2f5a0e5260917684af17","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_33c10d7a22e1d562468fb6abeeeafc7de953c66d15a72fbb27deed7bb9d81b7d","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_da2539adfca49c9b1506e42f3ecef21dc750966b8dd2d846463700b73f6c83a9","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_8c8fd69c01d5cf13638c48fee5abccc4199c0dc0181878d69e1d0cbaf9fe659c","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_0da6010a48ee9d40ae1c8ac18626e9e0462234e4dcf07fb2760e90f743075caf","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_0fa565a34a1d11789aaa3d5cd7391fd0014942d9785e75680d69fa3ff270be23","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_b8abc0b29690a1c02a40d79f57be109f2efe6398ce0d6be48c507955bbd15247","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_41e6a6488290e8e2edc6b3170ab5708ad316b4a6bf723bffaa9948f506eba147","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_cdaa9d155f1bbeed428ff0681050a0b2db7974380841eb9f47180b06cd32f9f3","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_454601b138661f1c17f66abce66fc97c368ac3a301752f68ea8ba6071f9f9dc9","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_b64cec83f447bc35548520c8cfd4a33e64155f8bee8faa5480d8dbe89f27409d","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_26accca9b5754243b038d4e59950c6475881439f68f9e1b178c870e61bcf93d8","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_5365afe2c9f3e38c629dc703400f8be1e3d2cf28e4b8f143966d0af6c44c2020","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_b08a3c1790e62d536a8fc0abff078037bb0ef152c2589b8ae1797b68320421da","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modello","children":[]},{"id":"ci_f9186c786632acc31b14ec2668c1ed72721d6cf6270d8939b992f5bb1c34fa0c","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_21deca36f050dbbadccd45a47aef24692a3a5d1bed0c26f08b54ad1faac544a6","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_81181a9a221725288ac2228882c667af1273012701ed4f97b577aa78f429f8be","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_ceba797285518bf29f34fd01a2fa5c218b01edc8abeca3f896cc9a03ba332764","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_2a4f636318da2a4952693d349b5a99be1cd88ef0184b50e3907110345d7184f7","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_feeef5b76c3a112bc52a5bae6d7a4aa0a6bd371b48d4d7241ce6ddb84db4b90f","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_db37712f031771f3cc5810d00f780be4fc8e36d2ed6c632ab0c9d74ec14a7021","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_76d74da595bf83c8a4c53390681c04c7ee3416957e9685f29cac868b06049ebd","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_7a8e0855dbde9412bb1d3465057d014f348eba3915d9d290840014c351a6d6bc","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_b59cd4c5a8c41072cb0f7058a4c321f62d717b0755148e91f9082d5a80ae2b25","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_a6355f6011b6047b7c42055abc5d3cd08d0dec6acdeffa3175ca300f21597451","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_5b0bd606c357752d4866c7c6c0ff7cc0c08589477b340f5573497df14acb4262","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_ac773e7b89406b3a18ebc1883607d0bf7dec860dfa8bb19d16586a8ffbb6c07f","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_a9f7fbcf6c7757f93e14840b847964cc454143528639e74a33b477006381bf19","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_9d6f55471419d655c11bdaa3a5359f1eb1f1f6383fecd1d4891f0cc91c0dcbc4","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_0981f19c8eedc635e891a2b47f58db1d4668ecc750f664a9953d3a0f5605947a","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_a6a8a9139b7cf749b0dce98f3e538ff73ef6ae03f8bd385eb6b0f608a1fe3c24","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_80566d3abecf402f6829bf786fba5445606b85446700a0d26d366cc52a5520e0","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_194b19847ab613e20e84bca06e88cbe9b922cc627549e72f91bf1a7b9656727d","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_52de76811b5a64627e841de7f81ba96bcba6824cdc43faeeee8672562ef0d06a","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_5b4f0b9c7646c4ff4d85fba28ed32df84c5a66584f691dad62ec44ad7fb3c56a","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_3cb12a8a6467b245e0ecda67eb460b35e3f80d67c56906506095fd24e28d889c","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_08dbbdd284b673bfa7c8d74856bd90a36b3b17fbee0e283e0be5742f76b0f985","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_6414c95afc0e4c9e81e38dd53ad9869ab194d3caeb089318146f6bf53bc91366","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_7a2fd0bb52e7e0cbe7d1cf64de844f5ef96b7a86a41e7962a0db6971f2f557f8","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_ef8a61393c4466fa8569cb5bd995b75b8c8da557b0fdbf43594853f086086dfd","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_43bd0d3b3cc0b447a0fea8c85f5f72e4189e16d3c2d2d29395cffc97676e68f9","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_237149227179ef426171d6ebbbf4bdcb70ae484eaa6ededa9bd7a2e1b19512ec","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_7ff253f26a66cf911eeb071b18675ad873209a65f36a6689de324d5e450a98fc","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_aa8f36de43086f9a481414f36a748befbbd637248f64e774802663fd3d92ccc9","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_31a7f3d7dbec27c05f7ac883d56cd615672d96960dbca308752a7375f8fa3b28","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_5e8df9981c9a02050f0c160e93fb2bc6cf6f6a237ba6d6b7f30a78f8051b615f","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_034ed69f26132bcc9378bd553b786118cff55071700d0d4256a384b8b8013293","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_f2322f350dbcdc211e70da827d2b3a934664ad0f63441dd00310e12e4304bd7f","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_b81f347c64a6b01c492ef8d8be22e52596126b27c9057e7a65c19824014ceb15","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_5ab6003c57b9ec12b079127cba76de02348a62cb980e234d16cc3763f3d3d1c8","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_f45e3c8121e99d74275246e58cfcedc00be1fa26848ffa5ca89feecd9bc9c1c1","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_20fa95eea9b230ceaf942fd87e607ccf5caccee64cea29de071e8adb802222fe","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_98f460d58d766c4c94891f7fb174c0a1a60f4e9b6408cac4d474519f7155be2a","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_3538bc0ca9de5c65da835eb6bf8ba881ddffb1e773f8c8b2e66ff90338a130e7","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_2c95dde4a586376a5cb1cb2bfb36f388667e4e5bafce59c56d68598141cd7237","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_8c0df7cb8910aacd397f6bc1f91491d6c02b90676ed8b7c9af95c3e8814e877a","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_dfa05b85e7448f5a12062a30d2b090ebc8910b5b2a668939ff04391c2b338bd6","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_2fd68e70460271921a554d5e5f6abe09c65be87c20bf28c0041e9da7931ad24d","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_ee8a3ef0a198ee215ea72357ed46708c0c7a141286edd247a17c822160629077","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_3ad612178a9505cc456f075b9b3ded384a130f2ac7fb53b2098fa2eb69486d7a","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_2d0732097ecfb80a6116296e322fc60d8d0ace264ae4eacafd42f6c43b0abdff","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_a844dace5d93aab37d432ffdc4b25ae017a07b3cc665dcca874e584a315d0b0d","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_1851937c6746ab37b8a69755e22d2fc14a294ae55484449305e38e17c9e72925","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_28133d9fbc426d1f796553a22c7dc0f8e4747475364208be0822f20ac9ae9eeb","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_8c37c0e2ecf0fc5689861d0a2e63d946993f48d7cbacfa5effa613108f8e08d4","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_bfe87263efa32f1c99837cbfe22a963646f3e8100f1be5310443de98ff5559ef","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_e0e4f8ec1707516e2a57b208569693dc167662e076ecf89fc52e2de6dd4c98c9","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_db405716aa4e780efa6a07ddb64c8274105fb1505885e86ee6a1318834489074","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_fa96cf24c22706425b2b34129117b351c88a0e9dabaa8173cd9a35a0acc6f3df","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_7b2239ec5c77ab911a8aa13bbca06d1103a57afde112604f02a30b64fee7cd94","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_f8e585e7c8458d0307e9b5f8f9d60184f60e912707ec94b82a5e59a2101449e2","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_772be8746deb77633994c1aa5c8419ec26a514f4514f53eef6902bd0f16162ac","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_070390733f25b589b959b33fc2dfa23bcd6c431965c7290faf7748c7102be8d4","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_477bbd4977efdf33574a144445c31cd11a90a60a4acb262b9f7a5c88a02e70d1","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_551d8b8b60ec8030150114ec4aa49df5f924e789af89423cc4434b582f66c0a1","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_c17abe480e55aeb6e450acbe13a5de231cb3ebdf0cff06e3e7b572e09d1945d0","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_c6518bb68e5828ac168e4860feabfd4a0dc58349ac1da14a3aff9e2eb8b537b9","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_eb42b8a56eb0ad2a9f51c59d3237da25352d373bfb8a1bf4cb3087c2b8780c79","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_c67726d5b56b54b2ddd759de52085820d2d16866279f125fb4338dbd442e2434","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_2be1cb6f46d1bdb3a46a6c1fe36969461defd534d050c2fc23361592ff6a2151","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_fb0ca735809450e117f8fd328519130fc302ed07232f389e3d0dfa3428ebd7e3","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_18985465df57fc5268ab5c29b089acb572f62f1b5048c41af7880f71cfa91b3d","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_c9e867b38e4aca6f01fe77619e651efdb21d250e2ed78f815430478695915605","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_4f52cca0c1328996b14c40dad85ae5c54873b187d9a6dc9650763b960d523e40","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_4076281ee175aa4b3dab7d5431c4ecb2e1cff1580762fa8a73113536adc73c12","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_e82f08a1898a2ee98311680a7e69b89ca3abce68ab1005b49aa0ef0489effef3","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_9bbcf947092a19c5342803383159445ae24f7a28c120df0391c96ebfad6b99fb","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_b482940f5d8f7abcdd56eef08c051b7da53c107782b1ed19e9a72823eda1575b","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_9fde7ae7aa56ae47cdd847a53c79d8a1103ac364fe15cfbc67479c52e18d2700","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_d4813223527f260309635f7ae037e509cc43cc540e37bc38d9abdeceb2b308af","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_2a4afe475ff3c23c3037947640c54994a950440df6d3f16c40df9aa18621581e","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_335b235f5f95ddb59f81ae080e8830d2d55e8d240db26366ce01edb85bdac225","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_5992d7a7cc8df505c6e23cf8d16250dd8292c0c18cf1eabf4d3a6f10dbea928c","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_d951000a6205b574cbc7f5459a79db4c6e95e2fff1475f95d016c87096f2e3ce","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_9f58a485e156d26099f8f3f65207d6c368234c0c8d479d5cdd0044f38e92e1d3","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_7d9c6df1d94cdf629f237a22415215b9c4ecc7feceab879781c93c85dada9aec","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_2140bfa6f3526542a2f249ae8b0c18e92396c9467a072acf0771414917dad04b","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_2d68eb9977176c17a1227bbf02fe9df1ddc1cebeab824f9d8c6506e5fa9f8cce","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_936d272a40ef04c1c17b21dbbbce1893ba28fc52217ab3bfca2850e4030ccd61","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_0f9054d08e686ab7010be0f189d2c7c35e2ebb79924709886f21a2328809fc25","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_1f1c7de91701c2493bed58d8ad08a86e7f9232ae5e0bdaa293f4e49add54450b","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_5c32335b650a32e73ec8bcf0a142538a7978110e4018e56c64715e13bae05e86","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_feef68ed60dfe56be7365665b0720a48aced1d6d27fe9cf1074d4e2b07417030","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_65cd6c25f332863bd6e2376002733549384011f4820d9b2a3843b476588df62d","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]