[{"id":"ci_8fe681e759d368d19db8864db2089808270ea606f04421cc91758475ddd8ca07","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_0adfa5705632f183b081e1dfb15c1bac664c2e05a362947ff642163f0d10c76f","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_2e28407e69a24d0083b9b7aef5df81915dfcb7757cf8f8a1f5abceb477d4f720","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_56b721cd47aefe56800cdf800afb21534375c06e8074609e6efb183907a32e24","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_6f6dcbbbbc983d2cfd97f8f6b670458830a11e385ff665eafeeda0e631ee8cd5","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_8921260135c686850b5d79878c312f867b0487cd7f11088e6eb7329417505a35","title":"Valutazione dei 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(Originale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_338ef13376d8784dab4c745821303b12f45be6bc20ea083abc09467aa5d65ced","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_8f4d5c78a6f649103bb3fa4b85db6d6f320a9e1cc030a72db014d474acb761c9","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_dabaaf252f35b2262ab37219581740d6f54c7673b005ca57f2fd0b33d4ad64bb","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_5cd9d7da769613c7644181ae7418bf591a21b9abb5c77a07dfe9c18e3ec338b8","title":"Certificato di sicurezza 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sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]},{"id":"ci_31ec2fccfe93f48faa89a78b63167412115e29f0fe0a6ea6e51cd88bb16f0896","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]}]},{"id":"ci_68abc056f3d00893714b1800a1dc6a26b6fff4cab34cc7c38fcb14bb03a86d6a","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_e7b6c164b58e1700ab61baead7ed8ecdc3f7f0f6f6303a99936e0cc6524aa1b6","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_0fa08e2b7dacf23fd5afe22fc63c6cce41d92c9828c12ef5b357b00d0ea7d208","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_92748d16d91108c551b9c2c891354f6ddc88d2feae5ab8b3dc2c4c6ff3d1a742","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_10dfb7ab431773621a10f46b6aa1de6f96c297cb652a20f48fbbc38b57217ad3","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_6aab25cf017d0c03d753f53361c3d1bb0d1b0ab4018994f56f02cadfd8fd2141","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_0b570a240ed4320a40aa9e37068b5349dd5663bf233812ad896d6e7d80d92f54","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_aac64935c5b5d852944cd400ff7ecf4314d358b1e9b3d56f5b761ea148636fec","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_15dd106b55cfa0a6c95d52da5bdfd4bf8eb9702fd6ef4bc49db5dd82cb79f1a3","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_d881b48bc3c0a1129a195342c854a449d8ad4c60dad2d06d326cbc8f02c2b574","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_c2fa2fe03fa794d5a6c5841d3b0e8dd2521809963d419f192e5a7c5e2d3af905","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_09287705910d37cd3b4ec616680d9728efada246198e3a80acdbaadb49769a5d","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_2a332525848155c96fa0079ea66786f6ecdeaa7d4fbe1c46e248762da46e7a83","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_da150f37f1c11c1b64a32eb294260563b1d2bba78ceb8e76dccfd696cc8d3eef","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_164bf1fb865cd24e6ba5f9ea97093e4233560a8308001a34387e38b4a8efac8d","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_2e4d3f12bea5109fdac75919e1e6fed9c47fa3dce006bd23b92eb2f8faa93079","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_eef889d70e955f7571a94c634b6a9cbf76ff0bbd58dd616c035647318f4a7186","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_583d6389585d4df0124266b1787e3e2a2d9f0c095e3a6e5ad82c99c3b85333a3","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_b5ebcf19e59a227f9e99fee9672295bb92e2e076a7ce5df1eb450275eb4f32ab","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_5e7c9579b2e904b9992b50be7112b21a0faf947e4b42a6523ebe9f5eb1b4f5af","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_cf6242fcca2b7ab8bae449abd6aabc3e5ebbb36196dfdf25d1bc587016c3d438","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_33c8030abedcafb53c630f256c9583f04c102294d3a58c0b43d081814ae0346f","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_86d505f21d6031f1a0e9ceaa3213738a075fa72ceee686da43d0d8a2aa20d4de","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_f96270cfa84e08a0b3a42c27ce0e5c37a52e2ed932344e2bcb10e0d5a01f1a0c","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_174d379a3e2f56cae5574f1081a4c70f49e70490f3d0ba03c5612576c16f96b8","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_d12572f98b517376d76809df960905ae6440dc5089a1f3176cfde297f7e01c2a","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_43646e77570fada68276c52ab92da0feb31482bd09d85c90b1ec7e4a5b10fe67","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_b1a6b0504f960d1c56f328748c4595c45c9263a0e1e34a202566d022a0b8c247","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_aabc8734a477d8a6271c89e4045fdf7e13fe740f1fe9b1c49df4b12fd8998986","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_4ef595b42600e60a4d748659afdd94a4723e2a750813f403746a1297625db274","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_22fea61899525c1b6ae3e0c05b7081ee9c7364dcf79c46e93bff185092b108b0","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_b5c6a59f477c299de44bc714da8c1e7c0fc2c851767781dddcffc5f0f75cb282","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_20bfa25eed019941a26e1956c0c7a69fcb7aa89f234cc9d8bf993a96897ca23b","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_8a85660381d34c20ea5d3918dc3abf6d94e0cd941182d631da80ff2ce5fe8847","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_371d270e387dc462323fe00df938a1f17d90bc19d4274073fd515ce12cb59435","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_a974170a3856ee9fc93669a7327289d8d3a73a10942c24cb8315528ec6d25883","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_f55c41c0cecd61d7363a33a0affbc32d86579554bdd68ad9561866009de7d033","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_c052dc80058c092670559d92456f60b6e13f9c3e8467848ef4acdcd7a7b84c47","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_e16aa51e7d8495109f720dd2e495608d0c18824d3457e5e4667a039ab9021dc5","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_2ffc1400cfe8090a716dd45b1808d17de9ba07be2c40a17d9e2e6b2d1f01c6aa","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_a52933f55e77f456d54522e9e47bb3a608e4236ae12d8c4458504ab952826bc7","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_17a6c35790bd323495b0d3a3ab3067d6b30a1d80cb3db3c613406be3244f6217","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_fd15e85830c531bcd536652e1ca17c03978841cafb264a852be489264fc61ee3","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_2754f4cfcd52a3b90fc516c5383086879c1ab902b47ba74e2f42a2fe6ff9a811","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_bd2c056e83fb507ef9ab5386050c06adb0c84245fb312efe33bb77ff0561d94f","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_d98c13e3cc51899fc045d41bb6111866b76fef4799e7b83b807dd93d7f6c97f3","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_309175f3b1dfc5ee4b502427c647fb03bfacb9d9a0c627591e1c6e5592209f07","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_abdef690a8f83323932553004f14343eba47a6ff7e23341288587d8d81286df7","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_4097b2fbe4c357f143813e170742484c16945aec1c75b0ee790db8492def1d8b","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_5aa7df50655361f5f349afd05dac937566ef6e39a6463459224c6d3a8cf957c5","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_1658eb05dcf6df4ad6ea2e0b6d968f561c23c52a4ba0aeafab0813b1a4a75a16","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_57b6868a1905d33cc88ffe511bc07d1a93ac06dea5e8a052e072ad092382338d","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_04ec5ba31e99a19a767a96657d869c69029fe3f5ffc121e65888a3fcb973fc68","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_6e0bda39374d14c34b14313a6e762d4668de9d45f573f10f8c158134eb38edbf","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_4abb2e186eecbd302d9eb8908bb9c64c58bbaf79f2bed3732900f850f1dbf347","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_8a3732539dbf81a450c93a9c36dd4fea6caaf99a388e78c589114e2efd55edd4","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_a13fc3b38a38336dba1e607bff467c1691815f1d245d98dce1d1ff022bac7cc8","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specifiche-base","children":[]}]},{"id":"ci_f1fb3341fd9d0d27186c18cd0aed58cf7ce5266ae018318508cf54f9d43647e2","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_47a8027b8cc7d06adbeb0908cb804b941c0ffe5138088b0fff0392519997b416","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_cbee0f03d44b540bdc811c3d030120ee0ccfb8eca313b9edc8d4409fe7660788","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_34e72be660ecb8e0fb3baa93dd15740be3e522777a476d11e9f4a5e002e6c1a6","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_b423f3e2959c1d68a906ee072743a4badf43b9e1b4da27fcf7cb8d999f54da8a","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_bd92cb00bfdab7711c637e1d704ae5678812dc4af24089b7ca53b4188dd2f7ef","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_b15955e240498ef43031fd4d73e5c4b4076ae8d7363d30be8ffc61c954ef3110","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_612d9e254e17c4a7433fd67d146ed13b0a299eddd039ce0c1feb3f55c926247c","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_b0698c6f8244324fe1a392691b2a4bd65fc08facb6b3745d7090f06d32e0e1c9","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_9015db2dfa999abe4cf2ba2c71a710a74ceb0ca2ce47dc279e990074d42133bd","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_42e9a874a7ec0e61f38fb181659347c596dee8a60e413f86806aa4a417f6645c","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_85db84bde04cf3d89647326c541758753986663d1992ddb8cd2251556d08ddca","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_79495e437db98c91ed4346842525cc00a423efa29ef5fc9eed510dc77942f8a1","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_4dc6f83cf7d61423ef2760d9da2e02efdd06bc71c4a34f742ee505be7c581f1f","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_e09f39feba45226de5d71c3bbc8cb185c99ee7c33b528a64ab8aafce24c8d38a","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_4ae19c7c4a6c416a4a1cf568bf8ea2dd3f7b6390fbba3ce20b5c2b0ba3e31fe2","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_4166c08acb719dece0e098c93abac34295d49aff7bb8d5dd20cffb4cdc9b278a","title":"Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_5dcdcd4e5c445841a977804a6070af7ad9e923e3b06163fdc30101f165863fe2","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_8164d9684b9c8bdcc3ee29918a06f4a9287c4cd5cc33132712a3646e18242335","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_4caa59dcf96c00947648dcd7010b47d107ed823848e17140a6d1aac95371dff0","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_e21df9e3dcb850ccb6e2eea031cffef35cf9ed4bd02457e4edbb6aea1bdbbed4","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_562ee29ddd57850ce2e65c96de24301d20d683fab28d9ca0ec599c8ce8977362","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_9d85e43c8c7a8b285746f5c22a1a4fe37bb6632c156ecc3e23a3e12762b5ad50","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_2b7f44de26a82bcd1e143d5f35e43a462ec5743cdfe00899fe7212cea10fcf14","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_510d608fb1b83b56c2067d48cf4c78708b400c978ba789331c48ac62114c18af","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_f49930847be59be3cb3ca0ed6ad5632c1a729d2b450de71fd04405f071aded8a","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_1c233e60c4bacde2e16df372bc467004cb9323f85a1b60b36abe64233244ef70","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_977f31a99a49fcc9f772f4788e1c171b42270537125886aacef8aac473c6f060","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_486c624f4bd037e9f484dde8753f48ff19b117f51dd1d2934ceeec49ff7d8aa6","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_c1c1a17e15e967090b92cf902e5a932c13dc01ae953497bd153fe90167591afa","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_e5a84aa45117618a6a984e9dcd421e49ee7c26b4111d1c254e24a7682cfd2060","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_b2d4456c1d4562d972d3d155de2afef9614481ff80c2bff670906dd11a66530d","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_c4ee5526fc222aa8096ee5b61a4501c9d8b6711f9d318d99b2cae3406a4131ec","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_587eb2636f0702db7dc9dfabecce10eac2e5b77de4f1c17f5fc572dd59ffdd4f","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_acccc8a02df5a8d98ded42d6e1de5d732ba79cfd54b337f3e100f6d22f3261a2","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_3d1a0c1ff3eecff55df107f6154c4d03950f06782b495a52bc3d9861f7b6f37c","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_6631c2b3a351c772af96e581db4f5adc898656e166d3b7d4df88ec0692e36dcb","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]}]},{"id":"ci_15fcb9b717dfdb3b93225e76238110b499d5adc2e1134a9e6abe1a646cdc2469","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_a24f8b1c05edd3c9e6cdb4176a2a1b2f688ae121a6c3513c66abeb18f35bcf54","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_c8f678d624a97ff0b1d670748ae8d0294e589c6cd75c244ad60cd8a992a97dc1","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_7abc509acda2f7d3b15729d6ff1f24f525302c1ad8568ea29ff81215d63393a6","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_3bc7b1c9fd38674b2236c56829d6bb0370bccfd2a5e11af618d0046a9a1ba6b8","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_2b3fe85053831d6285b43f1a088f69e241f1b8fcccc7c99243cba6a68bf98106","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_cc5b17800da95ddf49e975134a52b59d4a827a62d017cf180dda3c709a0ce4aa","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_d4180ca5e9ac654d2e9590122f166d046549707031489e44bca8094dc323bab5","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_6bf3f1a0f5030457e8f4cd756d633528bd95e98cb4a293f990d787a82f67ebfd","title":"A0509(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_530be69cb706d55112853a81823d39865d7136bdc14ee25c0bb20fd09772c04b","title":"A0912(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_a3cdcb5ef4a5ea5a1d0f9592cbde2c99074e82aa96b3c3e8fb157cf51c65797c","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_cc655cc994a242f7524bee84b7435a87061702398bc5528f60c6e4277579550b","title":"CS-03 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cs-03-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_cad39b376d5145469d96ef16f7b864aa78cef80e14af4d10d95ac7da5b369585","title":"CS-04 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cs-04-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_c339c8d38993e3f5706b2353f411cb15941655458b5775afe8ed060fa7767f92","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_cb17e493cc9c43a344e0a310e03a6e78a1a4e7ac075b78caea748ec9fd15285d","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_3a742f0a47ca754b9d150e57fd9285671ccfd1f419a774993248ca89b4ab0b18","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_ac1d05b78f1659d3d6d7f4ca735cb2ead461d4e4fd02dda1f5adc6e08d30bd9a","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_1a5136cce72796155eb502e8d011f57673f6423209c5c7736820d1eaacb45bd4","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_bd103dedb3e20801ea78a91b8cebc7de651a2efa871f53770220ee43e515ab81","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_9c07d72410392d755a4b5cff67f98da63ca83d399a08384f3f6b3e039b4da1ea","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_8a2dc065d567e9a3440953fc90dd6a540ebb4661796e431df35bc4c0f998d27b","title":"Allegato. Centralina di comando DC","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_d39290e5f8a6300c2d3f1f11808156807f55c69af9efd9d01e1a28e7e25a0e18","title":"Controller CC (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controller-cc-cs-04","children":[{"id":"ci_4b6fe2bfcb785d043923fcb65f0fd59502cca135d4d984eef3da2fac76bfc142","title":"Presentazione del prodotto (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/presentazione-del-prodotto-cs-04","children":[]},{"id":"ci_be2991d95fa80224d6a65a4aae4b0a89e3b3afb644b56094f3d850a034356f40","title":"Installazione (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/installazione-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_a5d0de37a273c441822c084d490c0b814d41014d3d454da8169ffc663cad48bd","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_c4b9075d08dba55307cac65d3b5478b6557f7fbd308869d5e6e2702161e10285","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_8f1944f2fe51e8cae7dca1664fb50dd8afa3606ac0f1ea05179c6967de6f2f8f","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_b1ab68c7c25cccdccdd72fa67d6f1ccb344961f6be7dfc4bc2d48c17545c63de","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_b206c3f6c9cb8e07348e54dd40f7d620c43b56a37e7750e26dd29df18649d789","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_f3336d2dfd9f05500739522fa36438834677e01422b75d0dc7ccbafbc01a0744","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_8d6aea863281a5202f2c405da19591d0d8988d8c3724e2089269c8b29a0efbf4","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_20804097e173e53e22081fab6e2002049f74befb069c47084b302ca9ea699f57","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_80b4c71596b913e18ef587e8b273e127e2c0156046ac0e7f3d5be0606b243a3d","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_25f464a89fa218e9bd9eb263d19bb67847b528ed54162c3adbc64ebf1c84699d","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_1503e59eb146057166ff5280b5654de9e620ebd4c4d859143e7b17e66730ab8c","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_a22b6d42a9a4f282cb9b5a2251b6c51a5b05767be5bb73392b9074d40c69b4ca","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_aff47bc3a8bf06134e8ec68ae3b7640f2ec1b9fa1e024938acc5e87a7c9597a7","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_de2955b859537bdf348f552841bc596075c5ea563d04fe77015d0465b647c48c","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_9b9a09ddf2f54dd7f13afa64c9234ff9e2d5d474c7d68381517fd168baf89980","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]}]},{"id":"ci_447b3a1fbfaf701bbcbd0a0d675c139d24e8f27c8574f2b3c5d59d1cdb91297f","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_d24b22b3db374337dce17dc6db9e0927dcc9760607d303a028320ee6fa6b2f57","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_507187c2fa30014b770012d4e06b777d799233eda66894bc5ba301ee07f3feac","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_50c76a19436af7844a065b63ad9aaf26c05f96bea2f0720658a2d89b1f987fca","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_cd21d15a846d272e632987cc913a29f3d34af17c20eb2a117eed4721259f8b97","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_c2d1ca7911872b024e02d23428ee08778e4db8add989203dcd332cfe465eca56","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_ae6e0064a6aeeb9bba1a7ab03f551858e9b9165741039224d03845a2c7380e48","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_73fb32356539a690cc78c544a0637c3c195b680447dc1ed474e25169bcab8884","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_49c04f445190d4e62fbb1b9d41181a8f934ce49a0a63036bb1caf497c63f178e","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_4bf9f4f5c7ac9fea0e369aea66abb55e14cd403ec594df00b6caf1a9c737dccb","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_4fc63aef13e250e694aded78f03b222da97e6619b4dba988df709c2f218d1a10","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_fc28444fbe600b142440e0969bc28776aef2bbae8f1bb64503140f700a07cffa","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_13f17d60403c5ae133f842ac619f6755b45e500f2bc2d73fee99c5a3c397786f","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_942cb2fded93934f9d379f9aaf9a3db7590fd1cd13ccc96d8c5140ad2c92ebcf","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_9c89085ab4acefb0e1f73b884529e576ab4dba88f62b25a7c8b662824e004453","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_6326bb32a3a1b464110da31fb1cfe243b8c9fd1cbc607fa1ed594b2f1cb71b0a","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_3fa71e39c925caeb4d21c02e77255797b99a06b692f8240759ae1dd665fb6478","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_375d0f79f20aa6c96aab64505754f8927fa043edceb394201e7af610e09b0987","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_d24d43450705955757910f647277ef5a2ec5d1fe39b7a82f06e5e11c06a4d0cd","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_c684730a6c6edcacfd22f54f073cf0ac568c21f29bc10afec497fe9cad02969f","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_fa0de5d2196e929f93307ee90ec398320450da9f82d8a35e61f15f230f626644","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_9356d52883a6eea972443521dbff30bfa0bfd7c931c329ea844da5995e4638a8","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_afa7e9e9f76310cefe5e2a83e53988c35a0f5d8e46a53d5d1179d7a91baedf39","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_f27fcd83fd640e845f018dd2f9db635b8e0fae6d3809d4227327c38b9559adc2","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_0242c9c6133d5313e6488e52d22f92c383aec8d65792d74d1e82674911933500","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_a57eaf00b28e29107c6aafb4c1b30bee866abd7c2043e70c49ad531fff7589ae","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_5e4e8d0f92ee443e6e9f762784f3451ecef06e257de0213215fb8f7cae83187c","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_dfd0acdc0cab5cf12ed861a4bd99e138d9a3354a7ac641624fe712f9ed00efe7","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_9b096f9de6884b4055b57f8549f0748e639a0066c5c4ed20f41c7927526d5593","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_412f0188a58e2073b31602226f1dba0e17f5758885a25cfcb84036c94b24ae21","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_f294d6b4923b73dabb1b9675b87208d30e0407de04a78ac1d0e890b3c797c91a","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_be0ec2642c5a0108a4d8955ce1846dfd8c0947fea4c26bc76b102c8344e7c361","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_b54a8b753718a8f32998f414760e5ec4f41efb65968e1802ee2097853a01ad19","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_3d143430166b9190c168a3589d2f83939aeea98302a7d33d4101a2baa0a91926","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_88b6ec63b5066a3bb0b406d9bc349220ebe2290307ed340c47c5131854bff5b6","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_517196131bcc09afadc7982605c060a6c483256d51095ce48200497d176602b1","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_4de4c5911191b48fd48a08bf352323e0e73af60c67bc5fee938b59dda3aba01f","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_e7981ab0ea17eb3aaf97c66f013d74ea2a5e4d5d32a9faaf4a4b7bf754ede2ea","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_0114d1e11ee879896191b861bfbdd68071d7053b896a48f60e670df96de6bdb3","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_07b052dca776f82ebbde4bcd6e90f8cfae416f439c9f46e873a31675343c54ba","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_5e5558dbbc4115b12b550ce16c2dd1ae8cf8aba0787c3b0a9e8fc28a1435dea7","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_59cb95cfbd85a998ccbf2000e23bc77cf4a730a8b88bb1a023354ca9825bf791","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_734f8497d404ab859a8ec971c25463c22f0bb71a58dbf7bcd3f1924f399fe3b5","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_9a78f6c12a4d2207d72c4ed593cf8a9406887872407979c1314770ce17f4e7e9","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/altri","children":[]},{"id":"ci_c011b5242e163361c5f00c1b9c85c62f32d32790353e0358589773539d8d3969","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_bc93b6d71e5c04cafefcdc4610948bd903b6781d7212152f026a7e39e7a3728c","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_31a679e76c125be7e6a629fae242ade35afe1430771bb39d3644d106c49222bd","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_93e994663fc11087055117d352990a0df93798a1bc7eefb672c0ecab30dcbe8d","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_23099c6a2c7ae21d6237201a3ae7e3701529cf09c696d030c583e8483dc18754","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_00064618a07f98e5ffed2b512cfb33398c1c7a21349694c12dab8b6ec792a6fa","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_f080e25df6307c09324a75dc2c666d9f5640643c27810035c1268a0ebcc5d1b4","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_a3c0fc46cf99d62b311488ff56e352694ea06b59a0a2a869995aa8f41cba3289","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_b9b06547317b534df70ec325f982dae5d5670fcfdf0901f725a42f0f9fdff51b","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_130d5cba24d4e246310bf10bc2aab8c3e5420527f64215b082af92f3eb86282d","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_fe8e52866626de5610e1f75739d3503f5aa2962f03a39c90aafa404a36d7a335","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_c7d442f8ed1f285ea22f120d85d953cc4b29cfc351f91c365a84c31af564eb5f","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_2b778a6c327757391ca81c08e320f19f1c8a11b18f4b6ee2c31e5156a22257a0","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_6571cb7a8befce8389cf27f403f56c0eada193b76cb603a266a9ba7a7431533e","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_bd2ee87a7183a5d730a951943ff9584e85a93ef555d3707066c2ba099e638ba1","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_2e4f7903bec780ad880c9ba91d99844b64c439f81472c3fa5d90f0c2f3a6db74","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_e5af3d43e813aa3704533387844cf1a7ff665a751fb5d11d4e7d54c7494f2ff5","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_b49240d7687f14a6bb063deb4b9ec0af8d918a08ca129f33db91b69b4d3a9f17","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_f5344805291b3e5b9b84dd91fccea45c30ed4c76a0f378b781bdc6fe82c3fd40","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_5234478825af6846e7a47d94a81ab9d3e3c2afca8ac9d830ce2653cf1722def5","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_52cdb0be7a118cdf5f0706df506ea667cee8bd0e29c87b711c78ed04dfe8004d","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_986b5f21fafc4619da9ec92670348ee053e49bcdfb86d6760fed585b2e628971","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_5bdb5efadb9900feb3394dd81a2c122099dedac21697b199e1966e0259e30675","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_ee7ab1ff9f63b3c55cd7900cdf0ba2b1b10225bede199832de05c1e52b0980fd","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]},{"id":"ci_1b0ce263df331a1796670dbdcbc6442792926785d392dff47fbd8d2065df2564","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_e249696bf0fdaff0fe367f6c68230df41fde86baa673a08bf4a95fdfd13f0e4d","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_7b4745f7bbc3a7c0396fc196a1a0604edea96e87a5e34d82f7a0b5c3001ed96d","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_265801eb676e8543dcf3c16215d2e92218453b4489c8eab2807cc81b26a84bfa","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_11167151dd08c6b3170d91597f4add8026d627fed810812501cf162c5482aa09","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_712eda2e5399c11a2fbb03a574d1e34a562cf20f18f7d172a6784301d1af34cf","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_820639fd64cf368950041308bed488e73cad1eba6ed3a6797e651989c56c02e3","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_ab4957c3699ea1eb84f69c88df8b7d50c8fbce1088ad299411fd829e495fa118","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_add36914583d40779449725af05606cb073c019a7f0c9228763aa36bc149e34d","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_913226ea2381c5d85c61325cc433f12d8c05feb98fd53584e2e1f5877cf012a1","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_7cac867583c595e9f91faeff801560962e6568d75b9409642ead0d3e18637aeb","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modello","children":[]},{"id":"ci_80ac473d6b8e2eb5220eadaee7367ebbe78bf9874d137b793d60acfcb8f74d7f","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_9509c478ee388cf42026c25d8dd9f72e65fa52f234de1a4d825c39cdb88683e0","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_066f0478c7904eae6beededf98ae61d530e30f976e30c0424ec7042fc30dc929","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_74674ba8e2d57ffaab6dffb95bbf22fb2d69fa2f240755b023fb38a18be6f2a2","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_6d8d0a9f4527ac0cc7b1994a42d3fc69151eded731a33c204a4c3bfa73457fcd","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_fc2d06edf01627dceb050c5a1b6c35fc6d71688269c89b5fee105146a1edc008","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_29169b5e6e70c86b075908070680cc24a7ba4643a9cfe2d8e3398f0c148a6127","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_bc7d661dfe63a32f8c74384c4c537a9581eb383c3716d8bf3cdefaaf0e6839c0","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_093d702d0fad19163ffeef8c68aac4b73e2d8eab0ec5ee4097edb93f28f7cccf","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_34c1471a237ff2c756689c622f4fdd5050d53ab13dbe36032c34ece9248b506d","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_0fbedcd82fe6fffd02bc2b73281bfddd25da7767f152565bb7159722b8d7ee0d","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_801fe3f19be72a7d82ff50d3c080a6d95491a13047e288944e54dc11ebfc26bb","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_ae79385bf2fd0564d80548cc3a7a4d99646d5264235e080117a8d9e12eb1f6d4","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_e73ac28c50e6555328f2db17a43b7c50a4ba8f3af7c4a9efccf31183b2d83c70","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_5b30ba5f67b18555d066b3984dd31f850f85d5120b7f955e551e03bc7642e5ef","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_89cc0aeb054a116da892a0c89d733e378f8f4f13fc033fc661e32cd3a76447dd","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_fb6a0a3b113c80636290019d9c6dbe0baf22c7cc77f9a0282d7b2846e55fdfc1","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_2c21b5f9dfc9075cd9a7200ce5e546a1ece875298b95e349f492f43956c4b585","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_eeb9629470237f4931df0175ecd0a507469e23098de0801b15dda92c18df2a53","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_0db6423d911823af263e18e68058105298d104535651d04d3eb613a4e2e1c71f","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_33ed9f758caacb63a9c16dd70753c9eb8776b31c5739e9790e2293a8523e7750","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_c9a04e704e8d3a30aee9646c6deb2b7bd3a074c6c98c62efc558bd3e139e1923","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_90051d9caca4359dc76759482d93e63810210fb1d5c54aef24a4dcb3b824866f","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_5b45f6ba4d8af86d81574036e677385f0aeceddd2a3b6d2fed12e065b1fe2a80","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_bf0413142c58637ae2a769a519fa395abf4d449cac31319d51aec13b6b006e22","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_b497bd1c4d4eb237c3b1b66cfc54fdb95b35f9cdabac1bc5ab442326f84075bc","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_7328d1891d6cae1a46dd793654e2b916d1339061aaf12c4b433474bc4a0c8ac6","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_61f023ee148f80ed04f8dcf9c1fe0cf094f79bcf805c02c56087f2f482c27339","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_dc0ac7cae7cbe5860de3d78b90be9ca402116fe4ff05a24f045d8b76441db16f","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_a4a586372479b04b8ff6cc40d59f556b2d3fa212ace2f21e59b28a15b3c3f275","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_ee354dbc0983e52cada4fc6e19152c3baccb8ef5ae59d1febeddb6cf28dda0a5","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_4b95ececade149926c3b592a39d022893c4a995364f8a6e4657e4d50b97c7942","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_6d074ddd2af83f9cab0873ce040f7fae4e2b7dc3cfe802799c054649f11a3eb5","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_b495e4e4cb6053db97c1727f604df17ca8f706975d7b5aaab07f63f991f3e600","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_96a0baacedc255f62a8b23b0447516f9d1acb5909c862464177d9111b11666d0","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_a50285bb2f77b06cdc103cd1c01f92e42b3102a987234f64c76ece711bb4d26f","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_9a8758f95faedcc80bc152b8df2f27a5fdc978dd6c1a96f25690bed65265b975","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_5f4c4147b3c7eb29710a6decbe5f6d8fa11933ebbea5f7cc13596273c3bd058e","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_283ff0bb889de260927d553133ab4dadda997bfc460b91b2b852b01c643f3e72","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_9f47dd341ec54f3bd3fd8ea5614e1613ddb3981cebedb66ec7d8f6f84af082a0","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_1ae2e278e8df5df83e419711116bf61c55a4d56802f58ab801d82848d840282d","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_433a05f432131f82117bd8d2bf4348d96a328ecdcee32c0f51cdb79fb439d9dd","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_01937eb1850e32a558610c0f3f3b235d82d3516c3983eb7a412b6307da74ba56","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_5fabc61368a25c739c8203ff4d3256cc42e80a1d0e2885a183b68a57a3bce1c7","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_5fb9db30a41bf0c6f59d567ddc77f54dc65e05867356c2c3f18dd1b70a7a6547","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_1a1b78b5d0c52225d0a0bf8998f10349c919b7dfdfe724da8d8fd3a4ceb15f1a","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_40c49f4c1519dc69b02ffd66bbd3c7aaaacb81837a8aa1c85e97f8fa436f8127","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_72ed4fc36ac9a0404b32bc98e56917c40ca2f14d522c88395587e3ab86e61bd7","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_83268559c3675cc6c4494b5b826d38dc3504678e3075d5d234a8c90efc94953e","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_3060c7db03b54327642315c33aa88f279eafd398744e036a0677d75796d5a2f5","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_f1590f360c38b3743bc41724e5ee219c26d6a7193c6833b6c0e7bfdc0d8b5f64","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_5d2d96591a577d5e9a4e2e5641e9d656edd91cc0303abb29205153db50c8c6d3","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_107e2db179b073b68e54ef7dd1130ed72c9c5089afaaefae6b2a5ead9c03c2d3","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_28a8ffda1760b9c827928f868f22c819c96fc2f629699cf64d1fdeda2a4a3c11","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_1e66d0e7d7a085c4d3d53d59b85b29866fc03460c59cfd306157a84f688cda03","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_a10d272ca53bf93b18b545bb17e1a5e3372675eda49fb406d79043e9107173d5","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_94592feaf947c53ea1bb83b30ce3df6865dc72e7059b5974603d12b8ef30bd19","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_a6b49ab0c2d58270ff59ecf175582010a23d44965875f4d2744f3da9cca13dfb","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_22272b00a845fefacc82e958b99131debe8debf1056aa346c1d8c6a5c08a28f2","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_4549b1727359e4aefbda63974beb9c6ea2357939546915f761aa89f4d0c310a2","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_cfdd69e7ed2f3e15e2cdc6689c1333955bb96bfe883337611df9c50c481da9e8","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_0831bdbd65229474f7714421b4a32e97d7686fce1456efcb8dfaf3a6dba4425c","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_752b083f0da5b5238d5da9f2c441fa15c18595e96af61a94a584e76f63e9fc1b","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_0e7c35c3c46924eb10d5d4929b3c055d7acc01fe0d9ed56446c2121b9fa6ac60","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_de83f73657769bcfcc9d4b636d67448cd71e08d15301d1fa4570e9a5c960e290","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_bd2a3f2c20792efa4b309a6b84ebe71d2fce7a503ccfcc3d888417a2072a271a","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_d9ac4c76d257fa81c9874dde11e720de231be532062d1be5d7e8fa3dadb9f809","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_d67caa35909e241537251119fecaec4f14a21246adb8c2bc656051a8897a36e5","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_0d8370624ae22d8caedbb173b9f34fef1302f989bb3c248a309dfa63b237c5f0","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_7c1ee1ab3721269cd01ee17c63064b1a69c7142e07963700e54a843ff4e5afa9","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_85b76a643b63f789aab9c86f02687fb86eb3d9789fed69dd3e9314cd2313230b","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_b594dcce9406f336ccc133c0fc73303f39785cfa1694beca5bdb51bca75cad4c","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_dc4234f83cf08d2f4424259662ecf59cd73211edc9d98ee57324669e0265b983","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_708e7b5ab8eaa08e5ae910d307a41a3beb52197d512144241d89aad023e31f3f","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_9fa69c29ea9c6546b2a6e74c53ea5355b24c25859ec2729c8f4846b8e487efd2","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_e2bc9ed240be5322abaabeda127a759ae723dd58a4e6e9f1e44b32e6754a7304","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_2e19f8178cd996960bcf0d659315c123543853bd1b72fe28053dd42f984217a2","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_02fd3d88b6f503522a086c07f298079728365d19bf91e30a576b56d291e0b310","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_ef10c3c9f7347f3ab2a125772b98b5407bf179ae823580b1d42a4ae56f5ca97c","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_418b5f3c3da216627fd7aee621fdf7a184ea07dc0056eaf51790fe81618c924a","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]},{"id":"ci_487aaf5702164bc774d076d3c3801bbc35fdd7426ec995b311400e56646f1453","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/backup-e-ripristino","children":[]}]},{"id":"ci_737def67cc81aa05d057f662cbba26a9abe651001f849ab99f2d32663b338aa3","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_4581c0b52bb0782a304fd1179d03252ccce8b34e38b2a513ca6773a286b503f3","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_da6c2d647eeeb7d7bbb23dc03f2398c266e73aae6b4b2e5b4b9d2885dcc53655","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_5d96210f1463d74cc4239b34085a047d20e0efdf5f193fe9620f467a7a88e447","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_4779f85f9dd52a2ddf2d6a3f0dc1175886bf53dabd9d56441fdfef1a4c0743e7","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_09f9026e9136afc6db9fe1ee1f48cb2dedc8201921a3cd5f28a4c7b42f2667d4","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_9d3949d28d83dcccc48dacfe7e53c615150b259104189254217fe700da0bf93b","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_12c69af479ffc85fc705af4f930eb62fd226baa3b7f092c630a2b5bc77cb87bc","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_fa662c9d52b37996a143ce6f28ce2b39d357b7b13a96b1ccdb87af4f459c03c1","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]},{"id":"ci_9dab7e65c2b028fbaf2c36dccacc4deed11ffe6354ecf9c578ec16ffef043f13","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/servo-on","children":[]}]}]