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Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_a7e756311c0794539614afdde9c94eec645efa88d6de31a6a47e560b929f6bed","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_893dd76e4aed467ba3a8b7ac9b183533a5f027d0b7102bc943322f2e9fcaafaf","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_8238547e2cf62374dcd7bb3f2e74d8b8f0dac097feaff1413b38548a10fcc0de","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_5fa1b7158cdf7289ffe73986bcb9b6e680934dc525413cebc4af2671b9871624","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_7fb138f97da44d64e26bb2ccf7d834459b364e5ac8458cc12456067e3c27f020","title":"Valutazione dei 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(Originale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_90f24a81cd5f2f52b522747e1f3274f42517d52a06046e84d09a37d7f906271d","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_f8151b055b259a9d2fe6282c4f7c119b74035554797c04c597228a050a63d175","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_7d01d21810ad4e2905309db83fd424da9d3f2f7aae31c45148255c9f2ee99013","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_47e906df0f5edffdf00dd20fdb1a4ad80fce624d08ca93940d51af774ba1ddd3","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_ebdb7439ee38fb107831c9e16ca5d81d71050a86012fe8e6242ee682230309e0","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_5e792ae9ce1f95b30cedefffe9ab99dd3322f1e845c542b57c233e3fa2a59f9f","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_6436bf2c5c4c801a302dd1b0364c8dadf518717353fc4febd45ee548d384e712","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_8c8fecb0fadfaee785565f405e441fe50ac13833c4c0b691c32395c2c144a64f","title":"Categoria di 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_38ea131dbeb32c01e1184815724e96648dacf6c507c124e3db418fead4e14cf5","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_a485ebc2e32b7cec11c93ebedee226a0901f306e78f7c9c4919ef0de43773506","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_f51c7332699fc46dface195778dc1a4beb6f06ea86c5b614f9037f9cacfa1048","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_cb9fa86c9117f493a2f8d5d56ae17957604599a5f128c0071b93bbedd2524384","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_e52c5f3c4ee4001b92bbb893eb83ac269966e45fa80c2b74f3d32dfcf5000627","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_4548f4eaff482a5d463ca4481ac2058dd39f5bb68241112d7c64cb6cec885925","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_d1b184cc29f90058c39aba32649cb0140b2b3650caa9e4b56e14b24c3ab606fd","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_3ffb375e2b5e2ab89ac8834d7a674201cf6599bdee17bdbd20d06d26164d6552","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_565b505fa7bf7880e2d24d9c4f8304a82dfa5d1017dc9e3e3494a811c8afee54","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_92f392e1fb6c0b19edda1d5e9e6eb6771c5fba35292c80e23d599fdc570ef287","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_2953300e124e3c4d89dbd3a85962ec1e3babe45292756ef8318d2665100831c3","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_1f2f8b09be6cc287de40b9d00f08813f013e92cb195dc782a743020d0b44aa6d","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_7913b0faabafdfddad5d9abdacfd869fdb43996b2b37ba2b7e83b5c7ad42228a","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_1316c399d31ba4a7df2df218ef2e0aebba87d36fbe351769f05e7549ebc729ac","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_d0bad34784866ea783ddf4c35dc6697830ca42f3f7cf07f7b7a15eb621ea7e13","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_02575fb966927d038f695fdc5ab07b9b51a34c9fdb9561ed2112aeb14424e498","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_7b987cc4ce01e2bada8feca601a0926b442081c8e8aab2611267560c8b49c236","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_063b5a151526193c32cd73d8d6c1ae965684a62797bc8ca3754eba76acd2acd5","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_c25bf243abd01efd4813ef23168f00029e72f7c11559c1104371af96b50a6c76","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_a2c090bf3e5016c19f834dfd9337aeb4aa14f182dc84bbb243c51424053fa448","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_5fe671ca3468fe317050ae62002ccda95e7ebc34807ebab2703ab68d9c8595aa","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_8c5e02de138f28f9360f4f0e2b063dfaab53494f385d72a856a56ae03257b786","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_72f839c34145934fef043438132250a5b814aff601358ef0ca3a5d5bff6e3d58","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_ee59dd071521b047eee6d29d0b82b986145c7723da7caa884696ec7d11512d63","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_eddc40f6856dba582d1c72a5e50296ef9cb6534b178846e2351563cb3a838a3b","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_aa1306729d8be3e1476208a8813c08efb1f33c3f2fd6a7fb441258cf83fb99cd","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_7fc75d03db25b8917e8fccdc8d6146ad41419a6b64cd64da15a34c9ae2f68477","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_4eee36b5f0e58b487375e0809a2644995c6ff5a5d973eed9cee8223d7d559d46","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_75f481e9057c095e4849dcd57ae3f4a1d7b07949c1e8b29be5efeec86dcc0ef7","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_3b69ed95c7ebe3a52843f8d61f0d434926df171158613f1ef695c20a5ac07e20","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_2df2e630c888bb92207600438b65c9b36c72478194ef2884cd8872180e9b4132","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_6f932a513faf15d25ebb38ef3caa504ebc27a4ad190e95ab84b0d3f0c3ee1cf5","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_3faefe365163254199067de7d0863c672082a952995e0d0c1fc0a682b2ccc37d","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_cb0c8ea5d5b085ad1cc419206449b1e68b099a8bcb289285a34f432a50f92d4b","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_b9051dc84941c70f3d781b5f2663f8398341f636db1c433b709aa050f778e2c7","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_3c826f4b3c94e62a456bd457aaa995f226aefb9e535bd73e2af91f226b0f9478","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_a8046e82612da42c6db997a9cabc5992d6fcb67fb4187c37ac41dc786ef445a7","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_03580c3adb7fbbbdf61e600720e8757f9e964a7735aaee0750e1b0b983517506","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_bdd610d4f71cb74de36ba7aa9864f030b83965d6f21f0ce36aad66da784d738c","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_ce0f7e1309849ee77beb0546841acce4692dcea5b47b37511a897aadaf3e8555","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_e24394a74625751757e3a18f3f1f53ea875c86bff9893e3deaf6142c5c2c2c3c","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_1d0e9f2353710a91212aef4724d6ba3c0885551c4ef406709ea1cd66416bb0e3","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_f5df51a6b4cbb4881d1f1b6509cb22be5cc5761300f4ae21835d66c03e8a027f","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_5a83d2a017c96e571cc57ddf20f6b5ada1bdbc4194a60956f0270d98711e9f42","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_d38d4cb38cf4e926c3bebf241b5e94c53e3ac0706eead49b9a35ed2f0721b056","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_350da6a6434387d3929852db8854047551bd22934f682fc55722e3a6c6edc95e","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_0f2f24a7e8dca0f17a29c8e8e0eabf5eeb783f22d815c52cfc1c89bc3aa8743c","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_a5e337e4f94ee6f90e587e24c793c153651d90699ce4a334f661b801ed8dc490","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_73830ca9dff39436940a19a032576793938fcf4268ee31c0dff54c56e9c209da","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_a7ea49204e6b0114dd5261edb39f733f9f9cbe2494f5a37f4f1f065f5b266b08","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_b503a9a9878997c224eab0a78433eea96d7fcb63f084f8a951b68df4de6efdbe","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_156ceda8ce675459d033e8ac4b75ed17fe7021ce1bc5e868cb2f901364b06c84","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_d016db557d37b8aeb2e0e273c8a01203db0be52a002c412eabb005f619657432","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/specifiche-base","children":[]}]},{"id":"ci_3551a4cb309cf9c5a59a5bf08b8ef837880c3b1973d4f77a60622ecdf2354541","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_f0f50b0b1aa2e1c493bcf06832cec3b9da156f618826ccb2b35b430f69804936","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/installazione","children":[{"id":"ci_8dd9a6ff479372c5d78fed02d3314e0988b835ec3d65804a5993717ed7f3194d","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_95f1e04e04b553f7f54aff7e28e10f764f550fcc6ba1fdc88f18d006bedfd383","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_723b628483381a54a863d646d37b299f1988170d5c237cc96638fede69288cc3","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_b0e6b3d2f8680b0ad21c52ff4b330c71f3ba0b142cef5550700e51f69c9070ff","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_4c29b487ff18d1e0fec1e1c435677c5ea79eaa21afa22557cba06429711a3ac7","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_4121b73afaaa6ad18c541eb6369fb47e5356cff4ff25445185f97544d2bb833a","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_ffc435ea0ed424f907404b40fb7899f39945dd57df6fa04d756e73c78231ff29","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_7da68409bd0fadceb6a7ef8cbbe404520f91ecb45c430064454b9636816d31e9","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_a343039a431b3614fb8883005af6769985384f94a3557bcddf7f4ffc59d122b1","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_610611a25ca18749c62e81585d8b6a714fe43978be2e7f1066be533c6e4509ef","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_f05cd32095db8b6bdd3c8cb6a1589a91cfd6c37f383a47ea5a0e938d0301a395","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_908f50fbda1d21099ad438d0417002614ff1124e5b21a6664f66303b96f95aa3","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_e9663aa3d6cccc2c7de27ba29fee1a7a75d85de505fa2d066a7e5379278a5505","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_3c725c5f1d0dcede8ae21ecb2da39a9dd2371c7902f67ae66cd14ab956e2d52c","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_ccb1b52c1677e6347ce5c01ad18ae55cdf4e52807f8e8d9ab0ede2f59e283ef7","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_9d0dc6ed40c94bc9c0532f59e3b11d9775ac075ed9f46b53b62da6986f6db882","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_7d67781b50b4d3d084849ea21ddac7f8302117199d6d283beae53cc82dda393f","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_ab59aa556cc44f8e59d223a8f5c4cf927cd193aeb72571ea4e4ba9208342d1be","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_8b27481e515f8cdf19edf7d5fb00ae658ee1884f2b62ea41a085f6728d9364af","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_c035ec3088bcab6bf4acd25b903ad2279e765bf80f78c18229839a108dfa5081","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_dbc99505e842487f252b71ef0b4c51612fb9c9cf9c28e36217b6f4347c612cb9","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_078df0304e5902e0f3fea75691298544b29ad63c2e7743463cd7fc8218e42b75","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_45c59981ac0fb80408e03f6c9eaf30a5b2bf5f8ef594b42384a8694576459880","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_22a820cade5d61312db0c38ebb9f372b7effe2e3745e08393c044a0208883061","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_891554624947c8c337c799a6f66165dce62c1d4cacf40072b53a7b1cfeb4d47f","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_5c5e21800f8dda1e6a4f497d5304c0f08b4dfbd2fb692d38d189a113e8a44dbf","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_e70e998e5a3b425e35af003004cf51ce6e1d470a9a60a6e9d0c9fd5e946339cc","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_68c81daddeca8190e103c5abfaa1f1ad663ef78dd492b23fe6d86b47eb3ebfca","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_e026e2f5bc3e2427b9772b124530169f8163463418c46eb85b5dfb93e51ab62c","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_54cf510f2417e11a86f33cb68c88043114f4bb3c7c2df1d912a9ff7835e15997","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_614ad3505249379eb12500e114517b942620ec949a9fed96f197bbbdd3f05246","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_c20bb106f8beeeb609c9dc7c23cfdee1ca301bf0a2090d2ed79a64eec28f8cba","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_30518b29ce70f801a7bfd3c006f9606aa3f1c59103af7d46636f114818301750","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]}]},{"id":"ci_c1f116d10b97c08110d6ccc84961ee4f0202118d17c561efdf8bbf52e1531ebb","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/trasporto","children":[{"id":"ci_0ae26a95e5b255932ee827f5f1ac60de27bf19ac2dc0b0889d33ad6e102865b5","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_699f3610fcf5fc26f3b7a856f5592fd781d657a662e4f3c8c8a30dc3751b7e44","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_ad05b652c29c068b3ee9f7827ee21d3fdc9b51e659bc4e27a7818d1a153131f0","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_bc35f21a733b0e792ad1f031843809c9fb35b3a17268388973dbe7c789821269","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_b75a3bfbeb3f0800eea0df80f9e8d27c02e96244d1deea2d0e46887568df9201","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_a1d36307380a60aa1bd06f4cfe04f0131a7a8eb728950914f2000b5b6dbb28ff","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_06cd19288cdcc891b51ca3ea5fedc39cd16f2ed673cf6031d221404f4dfd894b","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/manipulator","children":[{"id":"ci_e434113a6f3a2af12b0918dc1b44eda37eb132e0ec2b4b172b74fe022c6e69d3","title":"E0509","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_33a5ae84a1f7913f06eb5dcf6aad2ebd338b3ad467c0f444bca022e4d3a64ccc","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_eff8ce58bd482e09c550d2eef64066a66c7bb2bf1dd1b0c5c0b0726ae22e3e78","title":"CS-06 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cs-06-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_43e61cb4e13b69ed1797bfb80146221eb0b69bb217376ba435e41cf0d22364f2","title":"CS-06 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cs-06-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_991eeae4dbf40d88cff28fd7a38e7521610ef30306a8239a23bf4ee6c0df96a5","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_616f61f5b43c9b5fcd0017b7cb7cedf07ce418db5a28a79920d2e4c98ed6acc9","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_82866ca8daf6b9cca566ce93715a138d396ec4f23578ee0bab7850cb00ecf480","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_70ab88d5a8326a347bc376b07fb5c2865e440141e6e70f55be3315fd1f54963c","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_bc09b6730e19ab81816125dce1f3ec4e891757816c9342a8c96b73cc241067e5","title":"Allegato. Centralina di comando DC","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_5df9884316bd94a7b56f2f2fc9bf7079ff68eaf14cabf66acdd06634c8b4e303","title":"Controller CC (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/controller-cc-cs-06","children":[{"id":"ci_5f4577e8a8ae5e6bb40e835e28fdf6ecdfed7b348b2022fe2f84051502020340","title":"Presentazione del prodotto (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/presentazione-del-prodotto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_23d044b00ed485a30297de94592e6d2cd3454a383e28420cca2afa03dc4ff0b2","title":"Installazione (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/installazione-cs-06","children":[]}]}]},{"id":"ci_889b12667fef8c9e8ff72d30a20f223f0cf6999d3dc133e1f543cad8e983253e","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_79353b5c5f5fa32662030c6ff879f0541acb6bc490625f183b597ff2ef05b39f","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_eafa245bb3e3725efc1b7b12a44a1305ef948ffd1c47c2296f84d61101aa57b1","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_58d733e4e5351a54af642e399b47848f97bf29940b78830aa4ff0949ed038273","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_6611c0c19f4b5e8a8c1ed2e4b9dd5e219320456f99b382e63b0e31f466599ae8","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_11d5442b80bf847c64fe2db8b2d497a85ac4f87e202589406b9be6ec7a604c2b","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_56f69b711bb93e9a4f1a7495f6ca4d84bdd76961177213758fdde479371b2792","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_c3d56209d24ce493a5484b19cbd6636d38c2b32e3a330bc28bbe522f2f7605cc","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_1ee2035cbf7f1d53bc3478ed06b558911b8fb249912eb11a4a7ecf76f19e187b","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_9f72d614729cfccc442ebaef839c695e1a30ee904b99406259ff92e8f325fff2","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_4ea5a7e2d15418b0284827cc387e824593ff9a15d932a07eb89919d6500fa8c1","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_59cee450a9c7473346e42838f9987a085c6a788eee717d8ce92884862d332496","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_7153b8d3b5c35fc2a1733334275d02cf2aba97be304edf92d83cdb4fa164f31d","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_eb657da7b4da381d6e27fdad35c682ab424af09cb25bdc51befcccbc3f207f41","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_d759677ba8230fc5b9fffa8b28690665793ae6f12a996323f0497f73fad6de48","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]}]},{"id":"ci_554f4af4756647462d009f593ec7fa22dac378e88307aa3aabb3215d4530b00a","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_60605f5bf678b3a34e103e32211396a92bfd63517597b318ddf7ce151ad9fb57","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_e85462224b731bc944e7c1b8149d4ccd1558769319a106e4129dd16116bee1f6","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_8ecebeb5a82e6cff662fc4841eba14633f4e12852756a79cb312e265e7c8764c","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_5856a380dfb26354e521e2addd8f8e600fa953cdb90cf17d5ed26a24bf9d22a8","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_7ad6fd9c31257ac081357072c021890e8e220eaae6cb3f791851224b515ee062","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_b21d54f7c23f0e53c46b64b76ff3bb162181983707de4d856d9eeb5b9ce581f7","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_504beaae46a5fda22e5d77dda0f413d493d4692eb498577e0255711486c9f1d9","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_d7a0d99dbb8b749bff50d92d388ba0c2909b4d3e656789cadba77595bf4da1b7","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_271722bd635beb23120cf41b9f35ca41efc0d0eb4b82e9bf9dfc2dc817aef4a7","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_39122c1936bd90016dbb004aa85faa6f33b2fa3c860865f9353af3dd5d6d53ff","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_3b5febe3a5e2df7e10ee59ac421d5c50b96242f5d2e16969cd6bcd34cf099bcd","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_c981725fbe3ac4a9fe4497522ddf42a29aa49ea031a79c91fb58ac113b007e54","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_304fc81b590aa4da352f589e9aae739f5cab60a38f264259cf19927f31c8685b","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_e0b9c60c13fab70a241f630f9f09c5d808a8e7fa1d0600ab11e1746a4bde3fbd","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_c7523ca425f3201d79d3288a712e04ac7c7e7fea32ab4564839595c8393d4ebf","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_a3ae2f2bec8834c2dcb019fdf644b24c2e5d31649025f5acf17f27dc58394aa3","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_78365b32168b84f9b84f52a28aec2454c792742231e8e13fd1262afda5cec505","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_0f5fb1e6f1cf487d350ac5d0f4ffb9dd218717f4674997892c591ee0e413a132","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_c6d3fd2c7d6a00c54bd692c127006e593239610f44868438cfe5f02394568f06","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_47acdf7e4d60b60d8973bf9b357027cfd97194946ab00a35906bd72fea2ab0ae","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_966e4ec6f9c7923191b79e11cb8ca56bdec074aa8f546d2ed95d1764e6b4f2ce","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_8f01dd60c2b64e3824cb719ae092eaba38e6ccaa60ca42ed0b437e446a5dca6a","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_83e3e045e35ec6fa32934088bb5a77f869ad048c237d9437b286c494e5ce980a","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_2f0d4eef42f322040d2d2998271ab6186477e725ab0b951f13428d79a7fcecf0","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_1e36e92278a6ba79c9ac8f92987cdab6bbddb7eae17ff017370aad99d5076e81","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_8dd81df5444989ff61eec90980d2d6820acceed55f7bd3f63a92d19551cf21dd","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_8f6e95a88860eca27e165f4b09d5072ab7e1e25b26b937704f5d1eaa6f1ce349","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_c12e8f90b9fb126b18b83c7ef0f787b481eab4830da7010eef1a47ea425ed41d","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_920948f1868470e96c1981dcbd655612072c458a2d792787058bee4b10eee2c7","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_1070f58a92de0ce8ca1c45455e27c6462dfea3b0a6d925697dcd4dd4bc2c9c93","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_057947a48a4fd50164d2a7b765504ce6b6022ed6f372932abeaaba3c853f76ba","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_3bbc8b5ada16fdc94ae1b437951f874e780fbfd8a55734fffcdd173874236130","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_a06ee108927400b5e355c8940aff4d5c4314f3876aed85fdacaa3257fb27b563","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_52ea926f2317ff1571b6948bdbf927f336ed76ad45ca93e5e4c78610d2f59942","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_553d20134569087acbb6a870c0c03a1b5e5266b4a0f5c9ffcd96ca374dd6740d","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_162b9a8e464858e26673ea2fe5bad3e654cafc98788b1a29d49d44ddb1757d18","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_1efd3dc3f3394c5722781fd557c132ec4a4a7452f19f80dbf8106a9572f9bfab","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_a09d465f5adb805bf31d1baed04302c797db8d7f98eec61e50aa317610956af8","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_c472f0651d3189dea7b02f9a7c586326616f1fa954b40c409e766f3b2f43d30d","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_82651690dc773327c5c6b8766da5cebb1ceb7e130bb608ae3dec16be3c937073","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_d087825096ab4b3ddc3ed6162d4dde080eafd20f6663b619d263b2283c54a9f3","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_df97f34b98a455d0d448372711b4239da88775af577b9f3efd3e96e6df6f3447","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/altri","children":[]},{"id":"ci_60b37566f7b734e106b734484b62ab8cff21c1fb75165b8d8c26219627fcfc64","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_775f60020d180e9b9d3afee7c33fd0f64455448248893c836c8e0cc1b30be05f","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_7cf84994b5c1621bfc8d84459f24f6a9ce55e03d006de6f41d4ef6a224f4ee55","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_cf1b77c8f189b562e2dc7a1d6d587bff76a794aadcf330fd66452004c29551fd","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_10c4d8ed22d896b3d3f52eea15c75c27ec8c8b2cc6741919d92d13feb66b1a5e","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_882a9ab11d13db0e21a7c88330a100cabb1ef4703edeb9a93a76230677469b13","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_608b27e73b2bfb893822fdbbb6690e1c52905b6430225a577ef28f99bb65e750","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_cc265d5fc84bca83500562f2b6405ed491c05ef02573347c2b9d6021fd28e8c8","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_71e5697f5d584e4705715f74dd2a1c39b7d9c9b3207ad3fc5010eb77463e45c8","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_d328bfe2c8d08c24dcb8e9d9034d7603c983f653891c42a284f31f1669da659b","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_9e8c36ce712ec25f02be7f37ef76cca95cf3e86cf946e205be57d729966c2e77","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_5850f54de75cee61ae58e442ad2c9f5b8b24372ba70241104624bf79e7e09992","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_154b8f1df1d30a88b8e5feec04287ddf26883218e3b786a359a5d740a73dce13","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_f905175f05af92c4ed04e7681f971e494936c2c40372356215438689e699c429","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_be5662709b5d06ee91ce95a1971190f9e4e9874c102f6baa65de6d2dd71f31a7","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_01c7b247137acb2a8447fc69d8834528deaa8d3ca2f9dfb9dee9262d17a4dadc","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_337e246fe183fe78f0b80924c2e8a5b00e33b5ba79bf665a3b84ca27158506eb","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_5b0799862a3634ce8ea8d62bc3452468286f52cd0463bc15ad9448ac515b7739","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_0eee438a46fbc31c51e8c2e3f8146ab6de74b5d8d76d5d923dfe558083510488","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_f4e7d389bd614c689055d65807ea3a827ebca8d9c9b3ca5b0a3e397f9e27d124","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_a5745bcb23b8a8d6521b58777c9cfdc9dba0a3f5511d1feb85f39d2a14d05870","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_16bbfcd467da97f6fe8d0499efc40ea3535a1c024e80280b65a3ee1cbac3509f","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_1e631cb848c102fde5e64c60606e2657f8283a6c5fe0c16c637302c89b19f183","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_9630113ea8513dc2018454788e9e2564b8768e568b723588c74d203756159c94","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]},{"id":"ci_96e1651014dce601f2414cd65348eb9882ed57aa039bb268d0c2030c790b21de","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_9378fed7d91605681e83e50dad33c81f07973f7cb844aedbea823af45e49342b","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_a66b119f56ad73b827f53df1d56c6523466c1beb0b659139d711419e3a99c201","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_1058eca1504f8537255b04d277be43300d842eb4b7fcb11309f5699a6321c4db","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_ad7eecfc8a468aab86ed5856a9753a7de399c3d593909ab96800a6f920bdb006","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_3203dd090bdee98ae066c52d10fef27fbad76794467ffd399d9bbe76dfe16ec2","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_109e263e4e2278d268f1887a05db7f121092d6e3d603ec1110175f9136b13530","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_39e21bacc2c60bd323bd8a21b74d433b7e40a37c520a944ff3fa564ff61c6bf4","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_7d068b408799d87881f5bb474fba6ecc276bcfcfdf7e6dd710bead0dcffe17ee","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modello","children":[]},{"id":"ci_615c5d7f8fb1c3a4a27b5df4447df87117ebc9a3667a8d72a0f668e6c699be20","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_90e5a2fa6b29e3f6030f8f454fd26c7dbf375b14d2a04377fe986424af11623f","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_342e422850c9eaabc92b17c1af8649bc7c28fa6e45375bd18d42cd21e619f6a9","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_7d2083e533e0b6ba82f69ce6db5f3b00e553d10aa463175aa802f23a370eec2d","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_26e5f3f1b82ac5f64cfa980a22f6f1a2ed265dcc827ed74994244bb480777c74","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_64be3eea49c7e8a1419bebecb2b2f916077ae839a70d8f139b6968d31f4b2a3e","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_8fd20f41f9aaa2d32c623a35f26f21799c275faa27b0bc64d4be2c7aec5df962","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_e360737c3c616d687f120ea802128914ab8425e67bd2594834758c6adc91aa8a","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_c92a888ddb39ecefa6c6b33543355eb8713dba3c3ae29ae636cd4631e9fbd526","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_0c59bc44b0876e5001bde5d119eb6902f761283602d51ece9d4a641dfb3cd017","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_7a516fb4ec42c9f9e82b15f6923fa23693e0e94b325261b52aa50266423e1b47","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_000bbf19e2af8cddf211941da16217bea7bec90a230ef3003c24f4dba4867cf6","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_db78edfc66723f508ea0bbd84bdd1a8046d60c7ffdef4780d31e889e5fb572ea","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_7aef77492db82e20068faf8f397009d64fe08eec968516f5e49059afbe025cb6","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_b543724618521208fb2bd5ef08f44093a7daa8ec9038079b69c309dcd00115c2","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_da583ab32070fa8b65c619cbe35a61672923a2edf2045799023a226fe1fe3ad4","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_ec07b4095696c2bf6c0c243c440b4d496b15f6ecdbe47d220594b9389abba35d","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_c36db0c04b7d328f37b0c5abfa35036373586407550374838df3d018d2812ce7","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_cb1172f506eb5a0a875c5eb81be5d6e4e10ff8604fd23d06014b7ca20f31a7e1","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_54daeb1dcb308f4bbff61b2bc10e12067585dfe5c466b643ab1d16810f75d37c","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_02adbac677981f3b373d1d6d2a6222d69f1837e7c54dd1c4b742c9514138bfff","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_4cb596386694c496f63f0d49b86be56a1bb2072217befb5215bda5d1b861abea","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_17065e56063b4780d28312109f4b32c166aa6033ba944abd14ce655acd27a26f","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_877aa496a3bcb47e31502404748569c835c7c729ab1b87c9b7df548b5cfc38c4","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_b517cf4419a7c395e75695313e1560a0e540ba0ffc19340fcf888231a0f0327a","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_27991ef1970660f019159620ee6368276bf71a4054b26f6dfebf8561e7a153e2","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_a5bbbdaacf9037115ee39e610caac61b595c581df9826c7594d26335fe6d7006","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_eeeb6a2937c7ef3f74c9f70a66241ad9fe14a85f36447ff80ff1fdfda4b7bc22","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_b24e316f7b64f57b505944a9364545839ce663c3319c8485b5d5bc06cb1996a6","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_bb8bdf16c89704bb7cbdd7109c11bb247bbcb83770f2135551ded306b0bbcfe9","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_6f4219307ef63ef1e52614b576336df7c71dee95d49c55aa5977f5914a52c3be","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_d4c8ece6322af171e85781d11d68ae581b1b147f215500354a27641a3d868a83","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/task-writer","children":[{"id":"ci_a6d31998ac0150164ad48df5637d44f7c2fbe01e8cd1c3f0215a3442a314818f","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_5a8e5c1198eea51000165372ed94b5e1e36f1bfbcc08095a05d7cea776d3a73d","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_449ec9d77da27f09bd1ef86de320fdb21e8b6b44db6eacbf935e0ddb8bddaf15","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_359c0fac7613f7a465a85aab86e0c7ad9a2a003f8ba1b3c96d2d4031aecddef2","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_0b94ec75bdf61ecc10d1c025432dead79d92aa135a52be3d1f5c18b4ccd9e7d7","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_da66f06fb70c7fde02c0ab8cc953eea525691a1ec6446ace33d6f796bb06dd92","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_8d328c39f6c0893654073939df49d10aff5d70e48c754ef958444712b0416ba9","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_a74d17bda6bda2db8719934dd16e67fbecf6442119eae347589e5946a100a119","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_ed487869dcd52673f7bc285611fff732eb2cb932a135eba7f4dc3b67eaca7c40","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_0b7ad493d341a128bb72d6e68c0b70e94423196a32e08d4559201de2568981e3","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_45d629aea82d1ab896b5d0826c3db69887b7f66b28c0f01d03b1e185ab6f211f","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_4587dba4302ef54f5197b17c76ae435ffcb39db23f6d6ca6d8671678a1d7a1a5","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_6b6540374673652c5860dc9d275c61299a695fc5a7191c5584c49ecef72df535","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_7a952455e83f345f239087f5fdccc40c1f068813d9cfec57c1743f88b2a876b5","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_f35079a8f3480158571f72f5b3673378ee58c61f48de18c11a6e934c030aa061","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_1bc4e1b9ac1283fc4c78740468efce3ec1e03122783dcadac70ef727367e01d8","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_b731f486e3f24188fe29ececa2f69bc78d908fe4bb2597191a6f795171cab159","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_0bfab2459c40627d6e1b1b984ba46fc977683d153eb25a1c83ffccd5b5e3815d","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_c462ea437909cd3c13951ca9f4287af68d2c2760b3e0cdc8bba7b8474e1e3253","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_ee637c70964335c6b3db1381c7c770e323d4c7103ce31bacee83888a39fdc82f","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_0cdef4c6b183d1720faa82ab85f6bb2a182de163b9749f54aff5822e7aa2fa31","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_17fb05562ba9c209b45a3cc4ad9c405b31fea05934dad22ee4488afd4c3c8073","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_8783b02dc8eeb0d06733843b8f02c1fd33f510596b8171d1a97edab2e73d5e3d","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_d737eefa82a68c4c7f83813bef278890daae7e09daf97f8ea13142f60c99f5c4","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_0e7a703b2e5584f1ec882482a76ebcda0740383c1d4db1cfe8a2bc0bac154fec","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_275019e067eed1a540762c75c960d13edc3fe9d198652858a38edf52aa487178","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_87aea6adecab1994cd66250c1e14ba581c499aec93dee644c81f2aac42846faf","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_cb1301b4e6b53dcdd2129d50ff3320f6f9c9911330e8940788c14e67d975c8e0","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_65bf0db5ad035ca3f5abeabaccf14a1eb029848042ad56b84a74ae0a050fd181","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_2a253233d59633e6ff663dc86f7e54d67d8c8e9b923f14b269f0688c5a81b265","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_051ddece3b749d1f5dbed59c134f21d562e556e4174ba44d6a7be0aebb84a8d1","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_9f9f64fb9869bb544a7dffaa49b745ecf66aab664e6f317370a5fcbfc5372eac","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_1d15ea5e3b177aba61eb7e75b402479835e5e0187a685efcf30bdd52dd99e7cf","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_37d7b2e7c9b8c3e407ca6fff6c93e70b016ee87071b9e596f39e901445aa5993","title":"Aggiornamento 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registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_b4e9b2e2688ba28831dccc4016abcfa30caf2424a6ad9cd8c51079b0867bf22d","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_3b5a57b60039a90c3234579c71d624ae31a96c9109a7606b376b45f322d99619","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_c97045dab55824034baabd67e380337c6c18ff46550f8eaee17f3a10c35c3e24","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_0e8971fd693f573fc0ba8265626b06a9d93ec7ea306b349765847410ee791039","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_a988df0ae638daba6853d82e4dfd451edeb8db48b2067fa1539d0b9ada7ea85c","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_a9a5c2361d75ccc3fde603e44c732bf572d7e31c4ae71fe97e6a5d4bf1c7476a","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_a799072dc4b933b2da4b290a2c3776ea75a96db9f99904657d5ce200260b4a0b","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_ff1f044688ec257265a0f87b9c62494043fb4d2de3ef803630ca47ca1a84fee2","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_b219a4cca04df1ef2e7881465c07cba76974c49f50e16ac8c8ca355e9a252b73","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_cc45f32647048bf9fc401de9506415638b586c32c1ced4b78ff464bcae7fff11","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]},{"id":"ci_d1f099b497910ce0f81eeaf63588b9621a1eaccb981cf5f203f919d67701aa38","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/backup-e-ripristino","children":[]}]},{"id":"ci_1943feab412bec24356b362fb13a69b4356e4e75d6b238b8a55accafdeb163d9","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_5c032bca38a505986ded673ae70e7b9dfd9fe2bd4e59b6d357a867f13d95ab1c","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_83999c41f7b4541b8a6fda5a5630e2208136b3c393dd5ce3cf01e97891bc25e8","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_d5fd678cee330016ed60bdf99c3b01d1aef61bdf423a0bcd910663c3298a77e1","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_e03f10f1b5a4d1a7c336784c2858470ef1b0d7003de5f064a8d4fded841aeaed","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_8e0fee740b08f7a5356d1d341545999171772e30bae561d7a1e0b6b2bbb74a2e","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_40c2fbe7703fab45e8e1595c6dc417d2d0da7315f35f57345f3265f4fc0cd475","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_34e27dc621c10ba61616fd64504a954af64409f8d181c5140f053ab5177e6128","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_4126b15bd057f6c9c6785a167be299bcc2add235dd471fcf36f3fd12cf275871","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]},{"id":"ci_791916b5b4f9180998b07cc1d3ef5c4c3e22ca7ecaceec44c2d8daaca4bda257","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/servo-on","children":[]}]}]