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Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_6bfb58e8f835788bbedb7eb2d6b1dd36f58b3e3fa7d0f78961d1b77a63b218ba","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_0e2582c0996ff959e884b2a36428d52e1cb88239c20e52497efcd99f7ce69b62","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_7639abd7783fcfe9c6cdb3f436c27702b30f337ea64a285a22f8a34299dfa80f","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_81796091f9cc436b8d79d72eaa32c22886930c02f1add2fcdedb76ed913e5be6","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_30904c2ff8a2381ac3d48d940c7864b2a20c54ca1af9cdd24d702ef54d17c2a6","title":"Valutazione dei 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modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_748939ab989a0a98a0b09c462a1063921f169e13158f629ac58f108911871fd9","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_cf0e4e333aaebea40934f2f9ad3688c095725245efd946d68d95787af162a8e2","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_b4dbfc9a529409cca9ff88e3ef8bd8c99a28df71b72aa766702c92695faada0a","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_355490daa01723a35f9ee314b11e4614bc9d3dec3aee181fdfa049ea35e712a1","title":"Sottofunzione di arresto con grado di 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sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_4085ea1bd1ce3aafc761ad61103d0826380dee1fb79fa8520e30de645c711e54","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3db2cf318f6382547b72379b11e420f4f06c05d912daba67fb98673ebf1682e5","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_ea94f4f942c75fddb98242794add52e88cfd0c594ca4ede8bc84891ea031ebc9","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_69b6bfc5a86457b0f8e362cc136a832e75e4cfb6f86359cb2c871a141a93dddc","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_cf8e9ec9091380c6bad0d62917fca31e5ddea0f6fbba922ffbbad8fb4a09e434","title":"Altre misure di 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misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_63833da5fcbcef9328b2961e59f8fe22819ba57b7cc146085fb113c4090b1f63","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_72602a433b660b6fb42b36d4ef2e0e88bd9c1acd2ea4d6e5fe3dbcdf95bff4ee","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_76c9b2ad493bd60dcbd9d10d89af38210458aef8c849b00120be0de2ccae39cc","title":"P3020 Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_176831e2ec130fbeffb7cca0a0ceb5ab27eadc479a08124856b0b089e9fc23b1","title":"P3020 Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_e1d95bfc7a045056246d95f0224c5f52584082dde70d9c933b9f0f66601b56fa","title":"P3020 Categoria di arresto 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_92f77239191e59f39eb8ecbf77beffaea8420f34d1fff8d9061fe575d0007deb","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]},{"id":"ci_f0f9b8fe9f351ba8e014b83adca20abdfbc88350a1c9e889944f0cf0f8ba6eef","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]}]},{"id":"ci_2a81659dc0e9deff71435e4ad1f8e360313816cd3b44a6dec740e093f6f1e656","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_8e2a1b9023571091e7a26c6eae64305d8249486450ccac3772ff688d8ffeafe4","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_8f526aa7347fce74a497d271510995a73406727ce74f675c4734a68cff8e9b7d","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_863ed4d3e0203bba3a140add3821f142d814ecd8b304f1f297e6c249251d452b","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_af15a787937542cdd3960d2b67b834c606fb9fa2848428e5d5b81fbbe9044558","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_e32096376b3509865151ef0512d9cecd90decafb30914b4a004ee8da77b73e73","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_8c54c28f2f5c94839199095f4ab011755965845bce20d780366db96c53d8ec68","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_04186c0debf051097b86de5a15b84306df29a7dccb4fe3043bf69188828dcfea","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_ba077791b3e119c58c32ba4846f5bb4bf0f276f66800037ac2485da5a177cc65","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_af336be3e30bad46075da7e28df48d9677b1e0a4b01e7a903ea4ed8010ba7880","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_d1fa03a2eb3d2b132cf229fd15a795d1b8ccef4f996447f19ea90131df6c4656","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_0a9714f62e66892924a8077d8c7e1cd087fac6402a9c46e5eca566fae36a57ac","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_c2dc4e85b5936789a54236e7431f9d03ea917e93a9474e8001ce7060aaf00f2d","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_eeb326c7cfa0378a7376ab6ba24a3e92f3535b280403cf66a4bc5b1c1e6a143b","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_5c472f1306c947d1f4f1fe46aacc2ddac21eb470a270fcbcab763af8dcced1f5","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_57d8736167039118a9e17ee748aae6fd20ea5f896ea09587d1c37245f71c301d","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_61b4738ffffa9707d382d5ad0d81e39ea009f74e2e6722d5bd2d32254f1c39db","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_9b58d38b849c4e7ab65c1d6eb7dadbc0062f0768dab141317fa23623bd87db42","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_cf465d7cc6cc6341cc073b91438c9bba0b68f4e12ed4ea6e34083bdf74a6db56","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_e8b86af109e0be9081cc56ccea5bf2e9270380bd68d784dcc6b911c8b48192f7","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_57cb1bc29d8f7d3b993a8753cd6168cc1309b95ab227e0c6cef9bb984f1cbb4d","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_6e4834f50b5aca0d6afa9fb00c796c574adf74eff7eb2332b6a0be9ab5fc0026","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_1e39651980cd5791bcd5c7b8997cdff70653763d166b95bbfdd09e5f9e39664f","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_fdb23cee072343c525c400c3a6de5c1bf104261a906e40468f79f1589d968b48","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_42791ca3f8dfbc6acde299e92a689ffacafee7cccde18b0a2f42ef77e0842a7d","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_c6051ea37f67f403346780409f651089a9f41d04f75bcf0af11060dad4ddf69c","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_8c3d485747366a2d9dd56df423f24e53dfaec2ce21dbf6a670788cc6c50d0da2","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_961ed6ca95e5874dd2ada4c5070a4a2425e6c99f832b744de29422717b58ea42","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_c41b9efa9cc4f84a500eb0671e4e829383b694aadcb79c4968a791550f9cd33e","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_a0b980d7e20e450a7e097310a33a444a929a0a31e277fe63457d1733b444f05c","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_e19293a4494f52a6988bae7742d65f1f2191596719f9d99cd88528b2c6f06399","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_807c4f9bf53f0ad4158ed6ec8077f6e4e276eaeb14dc6e86c39a976a3ad7eb8a","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_27f130a7ef38b159faeea87ca71cb4621ba376e4b7e7c927d317f8b48bd85108","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_d9cd73eeaed87a62e5d97f7d4611223bd371050b1661399642fa10832d3af907","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_dfaffd7d9c2b2c9960cc1d6ad6fa3f91314dc1ce71b8ad32695020db3b908f6e","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_9165dd33d0f0650166f638e56ab821d06f2d9affd56494d50585203e36b81e88","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_53110a4beb17528dd2763ee0b3ddf84a486d6527e39269b6b8815a96994608d5","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_2b6325f997db27f2ca8a2b59c47a9334caf9a456b3b736122325bee72fe78003","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_c4490442761bf9a64c0656bbaaf7dec2572a3a72f7c92f4f0d0a00d4163768c2","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_6b0626b9c5de42c56640f73715dfd0f05bf17f113717c765c25700b22e376510","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_e3e2ed20bbc8b6cbdbe4a652ec98e2e0a57cef55762a37b4c2b8325db0fca727","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_17524afb481d23fccf90e962b64fb1b1f62433e57d4e5486de836b65aacf6589","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_fd5ee96c04ebb0dbd57c341dfebd5a35a2189b750ec3d8a88a946599b4a99b79","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_90cba549b6c483dd3b5b325f6ac50bfa5ac4af673542bcdadd47b78f3d0cc619","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_a30b5fbffebbf3132c096571e63f95c44efff77ff5e309b3282265f42c37899c","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_cb493bc163d995f956eb4fdf47eaa22732889a83146fd46ccae0426c3d2cb21f","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_0eb604badf8fa7e00f929a9aab4c428a2b12c2a2dc2eb5b7800c4af129a199dc","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_8871d7687b837d377b486a3a9abe1b407f2e3666142bccda1a8b52389ac72279","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_e7d3015b404078fc3fa7762ad988b5e2f5ee80d5639c667b784f3ec287eb7d85","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_30de72a88c873c9738fe636fff6e8d4c37063d3f71412061768d7be325885c38","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_606800c8f1a3065d3c23df5ee658c6c7a6f42cb3a02a0bb2373d3bee964f6e21","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_0b4611caccd59781b6ce51675ab1f6384e5f700873f2949bb143fb07f80f08e9","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_088d63c48f639bd08be3f0173591f66fb627254c317c4702d3ebaf64468a107e","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_5029e1ae86da51b06c2e3ac90a16bdb4d0aa4ce25385fa4d9db54d57649ab253","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_2ba5f768bce32560864950c3fa1036eae7efbef98a75ae08df1868000f07328c","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_62fc937c61a49668998249036031a3b1ea6203f79345a9d61f595ee1add656fe","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_ef325cb564e02444d2a9559365c98225e040a659cf762ed868c75d997a89f5e6","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specifiche-base","children":[]}]},{"id":"ci_31df8b7ad03b9d755315e04343ff19dd89d6294fedcc728c333d75687e294770","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_11316a77944363400be4c4d4f235e616c753594df75e1a7173b3ae75427ef95d","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/installazione","children":[{"id":"ci_397caaf6766e7358db6585dced77a8e4e62cd7272f88f6c66a8290769f31962f","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[]},{"id":"ci_9df00c3c54cd8accf6d9ccbbb6efb0a0845a4c405e0d4ee8249b9e0f51606bac","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_e92b169b0c1ad5913b355912e537455def79815783ff02c0381d720825000498","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_e99bc93e407df27fbc3a7e40441a6181e05c6d85752ab0d2673c733b1755593d","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_eb831087f226d593629821879b606e7dcfca7c5cd36264407b1e313de1f0c29b","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_37d80bc62e2f368d0ced935806459bfa1b8a0fc909ada689ddfdc1b71928667b","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_c26fa52cddbde9622d84ea5740a5a405897b9f9e20c60b6cd10a3ae62adc2ba3","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_ae5e80e6458980cc112c2abab1a77b5f4bf31d5572f9f7c3b71c3ef6016b786e","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_088d0794a16dfaece24925d6837d75f2f484de21b53704fc1a8eac7796286a50","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_53d3943d68a49fa77625b5afa626e53f3d92617edd5b05769f5e4b3430b99888","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_1336ae342d0a580de47c92f4723ab0c3e0d4a44286e2ce67e06ef605a2bb5539","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_a6007e34322e2d0cc326bd5dc421735e86bb7aa1e57fd247bf3f74e28b6932c2","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_acaaa0c1c757c3f705d4a8baf91daad7eaa4a231c4e48dbd1662feeabd5b49a9","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_c294aa54baf10a47db92d934e8f767e4541cb317e953320756eb6a1ec873f7a9","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_6424de476b085b761dac9b7dc21280be2fc2522bb890e77f6412fc01568d1f01","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_04738c3c351ec205e061c8dbecf645e476b52c05ed8688a474148a56ffc60528","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_23c2d6097c3365d28efe66bb053fc608dc36b2dcd60afd84380044b3b949402f","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_10061c41d2b52587bd8a1b3ccdb44129944e741444fe3d4a8f9da4cd81c9a07c","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_e15d06e13b2a372b5368fbdfc0f7ddf090221cd7a870554440362dd26f7acf4d","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_6de82611bd04f65ff3b334637d66677f76a6d58bf280c340ca5dddb9386e0d26","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_de3351769ef0194f01ef50e578cfe3a25bc6a4fc1b5c2244116e9bbcb20f2327","title":"Configurazione del ModbusTCP 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(GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_22492a2166340911133148a3a22015af7f775447c693573029bf4a2554d4ee65","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_3a8fca03bb17813bd046f6fe47579aa0d6ad7ddc4e15a3f993e36aeee53a89bf","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_a9c5706b34b02e1308aacea037422aa06df6ca928db783047862ceab924a1819","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di uscita (TBSTO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]},{"id":"ci_f23ca02244ec43bd97c28e3b92a08d2d525a5af5d7f1bf0bc6cf0013233d4799","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_938a172fb831dd8eed06421afc92dd9d722fbebceb4dc0187aedc2e0d0ec8479","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_aa4078ff5ed350f123cb87606b8ed6abd5f54cb03191675d0feb319d3836747c","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_940c949029b8e08145fa437ccbee4a1628bb00cfa55da908dfedc1cc8b27d894","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]}]},{"id":"ci_9660bb0c53e5699fcab2ef67705fc1f3378176a0f544254a037548c4716d6c6a","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/trasporto","children":[{"id":"ci_d7b42bd289f799a011f6752a5029b6df1e07df2b31d642c2940c26b87adcc5d3","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_e42f9dca144707843a229d357c876212c8bb9c3734ce28f45a241f3657b5c83c","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_1f77e0a0b22f7b1f805fc11c90b2c2c47d90bdea4c283c9ca52a5d0521dad02c","title":"Posizione per il trasporto del 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Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_cb1ec83157fd2851867ff3da62db36752c74ac68500f786d87349e70ee4b5b54","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/manipulator","children":[{"id":"ci_9dfb069a71c9067a5738f99b0674f3ad4c095d3ed324a50b61283f8a23c2c58e","title":"P3020","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_5470ee0f0f27517cd92b8bed6f1038a00526196b35ff4c7d87ffbab5e8e75a06","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_8963082cde40e2c1fba7cc28e892d94562f7eabc71f8d40d16498af2619f82e7","title":"CS-01P (Controller CA protetto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/cs-01p-controller-ca-protetto","children":[]}]},{"id":"ci_7a4ac595810eb500616089efc5bb7bf3ebdc653cb287b8b84e8d9c4bf772d60c","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_2c04a4af6eaae7e62175750c99c8996caac66427a7c12cc47054c50f6186a7af","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_5f54f5f3f353dfb8dd768e8113401da936c34a95d6d141450a7c2ed8566c7485","title":"Allegato. Centralina CA protetto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/allegato-centralina-ca-protetto-cs-01p","children":[{"id":"ci_1a37576ce163ce4d9829bc8960efd9d49743009d1dfaeca7e25306d7714ad894","title":"Installazione (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/installazione-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_436c2297e4168a7d559321b27b355697375f47c3fb804ed151ecd5d8ea19ae84","title":"Presentazione del prodotto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/presentazione-del-prodotto-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_481ed8c80dc8616b4a8f2638a3371e12621c702a564160f006d59a17a59217ce","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_f3603bced66092e6983adc872402f4f4a1328767407a015fb0989e039e05a2c8","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_a561c5fcf9b900c73f9bc3038559c172076316220774d30803ec84bddbe4cd81","title":"Allegato. Guida alla movimentazione della serie P","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/allegato-guida-alla-movimentazione-della-serie-p","children":[]}]},{"id":"ci_713a0f3ae5c1b029c91c4caaef7a0b7f6b8e9a6159f9a1d14aedfc1445b047ea","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_a2a542445cdbd1fb8bd9702f76b9f7a7083a86ca2b819a4c223005c8fe72a43b","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_63a528c179b753f1ab2428f2c2736e4ad968348bbf6515159b47abd0710d42fe","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_90a9ef4f4758daed199590d48e3a747b5048de8f14a454382ced6f9e7b9e79c2","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_55e782dad3a8dfd56bec9c516d8ec76717bb21764168f722f1744a92026c5fc6","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_5abf8ea5fc250db9e5ab6e67a696e7a131b262fccfc75df22df2c3470bbb97e3","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_60afb499990fd42790084cc800d41d2d00732dd3fb7223c88bec4eaa57dc1401","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_febf3ce97ce37eee015dbb76899dfdd70bfa1b2537dbd6f3a6c998dbdec91102","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_ff8861faa49a2fb424c5663dda6b7c6ba6da30d335ff091247cebd4db6be1023","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_926a9f097dba15a732beaf8a346db7d6dff274c3866d78b5f07fa75ac2a32006","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_f8c55534cc887cc732a3f5425171bf43b7a35447d520c8807b60718abd54172d","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_800a2b1b1337acf462177be43075d734335e5faed5d117422743263db89d5a53","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_392504c94049e78b5b3e6fb214b8fdddc7bc57d5141eef9ef6fa825b228d633d","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]}]},{"id":"ci_de4a816190a4463c88c7a6cafb38d41ccdeec0a08fb994e3dbdd50c8d5f717ba","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_fba4ef23dea709a7d91bfb7bc48646332b137a8a451fbb06b5c476442662a133","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_f5adbe8add8bc8205a3ba6f50bec6f5d8cac4d03973367206327abf9f138c66b","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_de366dfa451ee606817ffd1c31fb702428c9371d2c131f80248f5bbe1806b4ec","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_004bbf31624eaa7604e999411fdda0fdbb9cd29a6d5b22d147d8c4f15d3aca7c","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_16ab38b252ee927c0b2bdf21c190c2c9c349cc7a2c84bf541af5d3b8f0f9929e","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_ba50e49324550b9c16077972941bb986a23547129fd42d754033c537878124b5","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_08beb4e148630b7be909931e39fb34637432e54e1487cc638abf3010a6720412","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_a118ba81affcbb87591bf697b7648fa5d35611e1eaeb09df52578877632bcaba","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_49bd32a254338c8c5c9c5f96803ccfa78d97cdba59e459329df3ea648ba79039","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_2cab3da3c6cce0f784648a5e0a5f84fec72adad3155e5c72c4468f3fcf0e5ffd","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_4c0d3e7b18529e7e6fe960e2fa39d4f12e3958b89f54d00f880192bc0baccdb2","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_e98d372672c3620a5e559c46562f4caa700a88457cb655bfae2fae7b3ff4e57d","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_ba5bf8cf9d87d6e0a41e0776e43cb5d6f030d08cbe10f57ab0669b4e3d9df922","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_c1ba762059c0d17bcf51805d74496486b91a507cf3502a1f6dd3965dbce7ec40","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_63716b11a3713dc39a7f4703ef3f50f23097652de0ff34298328566818e8e63a","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_82a53b13d916a75258e79470480e9ab79088cfcbf461b004e6dea350e87394aa","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_4167bfc72d74097cb9682726ada7f2b1782ed5688314d6a8258c64c7f09aa430","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_7f66caa8d2a04c1937faa2c9edcf83e1424d34039e8280626ddba864b36eed3b","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_2f7a44a95a28fd62c2855e47e4112a309e1b59343ac8b8d3d74bb56000d61dbf","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_6c9744bfb726fa3bd1474034d04db1a803a0e3fdcb10eeeeca798652f1349092","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_953dc195107dbf6c3b8c8135030e69b9f9c97eb9c76d0b1f60d61636345269fc","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_93133ae2d35f626b91e0d3ad954d6f177e3692423137c12e821d1efbe787164f","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_4ba3bc1ae4d020e16c7f705b94ee9d733c5125be56ea4e28167e5352d0fc37a8","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_6a07bdc54c3fbc84ca51298577b70a1880483da825051224dabaf6304664f4cd","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_877c1c90ef717ab254c2dc25691f6ffa7ca75922b962aae7553e401fa287e0dd","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_df54d306806b5b49d1f90aeeb1356f6695cd78d7db746445939330d69b91ce4e","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_aba87e400cf8dd53ed41a6b7adc9effb5037df0427f32f885b61a7112b00df1d","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_324f0c785b47a504f9d985b04c3acd4f2831f0982120484bf0071bebe47c02ba","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_d8368caaabe6ee403180f5061e37746aecf325d30cc6127a1df330ae927f900f","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3ac365fd9cf78142c0260f18cc8cd6b96ebbf9e5166b6b2806517a72eb992a06","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_ac1daa23230835b77ea5843c152cefd2161f5ae57db308eb9080694e115ceee3","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_30d2d4066c8d484dc252bc27b242b516cbf4fc1e06970f8440eb5d9b09fdf3dd","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_2e0b4c845340632338bac518b9545f482a1bd529a0206438ce885e27c3326978","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_79e99f4a5e5df69c8c6e890c1b9ead686d31c1229be985a8e20846ad74c2a157","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_3caf2a22905742f637680aa54718094d4712bb7c30bf8986de4134a0c0bdbc94","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_f1a208189bf90e87a8219c8228a8c39291be8dfa91be2d9ec238ecef1f8482ee","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_ac5f29b35e2a353275769883049545fafbbfe09b8521233d78ad8dca2542b860","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_a97df6207dcd6edc095102b8dc20731624a4739aca619496f993d438e6cb0dd5","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_b98dcebbbcea033242c15201211ff4e6ebe8c5436ba1a99056c816b1c3b49018","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_001eced24d5716578e76cd4b3aeba784d802bee517b8ff274e988793627e1921","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_707b28734b346904a9c084e045932fe92286ea898ecd04d6b327888cebb24956","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_a30817386b152664fd1730a9c43baaf02622954d8f72092fc4516d263dc48a05","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_61ba354c931b2ea42ae7dc3e009692f0bfc214abeb24878385a2b54bf95a1043","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/altri","children":[]}]}]},{"id":"ci_164dd7e67f927c88305157d2d7743825d7c96334c7710b04ee5306116a701013","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_dfdad1d4d23fe999747cacbb0a6796284b1eda80da8db403b9177fb803ba70f9","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_2f747263ea432f842d11980ea5a3a5e4a5c8de875f67c36450f310ffb0b77d4d","title":"Funzione 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robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_9f2d54e51f18c75de568dd42dbc35a4c867cc156a7672cb3fc82d084748c9aba","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_944ae18d83a067c88d431dd61e91820d271c5ca2c5fc64b8f6badb9a89fb30fb","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_48be6aed588a9554db6b8ef918aa5ab5ed4fee0d7d2ca10d5ec225275674acb1","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_445014b70cf7b34e1a4165f1e0ee4e92382f9de2f7af3fbda42f0e4be1a0f8b0","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_67950044d999dad89f877654e78fd843d02fdf9820a7adc829385ad1f2f0d226","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_b303d833c1bf210a378240e391dd5df33bed07e4f8fdaaf016d34861d700d2a6","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_7d53ac5f1144c2eefe86aae6d594ce3e0d183862da9c2ce193a5b1a9905efda8","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_16b9fe4d4cdd9d10d3372dd77a87cab57c8c7cc01abf13aea06970c14f1926d8","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_856e02092adf84a1f8ca2020820406356b562d46df5127e6a2382202ff6f3d8a","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_f73345b7644bbdcd98e14b6b538d267a697a15c3a3b9b55afa4249a5c5ff4589","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_517655fd6f17e5733524125069fc680667b3c272321f2519793493a9cd0b9991","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_defecef34554dac8ca43b6958b1a6b12fd9013cb84e7c60f4565c6153da21c60","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_bbe9e0f0c3659f96a6fed4c8cfd9df74c14207e68372c912d020c2c2603de1ee","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_3c736c400fd6643b7f4eff9559cfc4bcb073a86ece405b6d86926c34a45c0ac0","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]},{"id":"ci_93cb15bc704d237ed19411ff342a37dbfdbdf5553c392de52ebf7f8b99711304","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_887c4cfac55aaf0d88c2c3c910379d69f95655bf8a52093617d29b64d4f18075","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_610054096cc27bb6708878b91f5e6a1b7ebb13d4a065ce6d2077338a2fdf29da","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_88158b229c3f2332e799ec0bbe7ae3e40c4027633cb25b953fad29dfe6492ab6","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_a68438c126855f3ad4777d9196626fc5064648686b83be81372262d98709b769","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_efd3144c98502412604468914ee2e2b43697453906ca6e2613e9664023e7d576","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_02c1384835178b6436b11b262b5dc18bf457ff17353defbc1bfcb8c21eadf249","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_3e1ff37cff1d688e1b026a770326223f69823d7ecf5d774cf0d758bafef29863","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_ac7e5c7705b25b7e543ec374f731c0bcb7c5b56f666bdd661eede5cb0a79ee4b","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_626a261389d14cd0ee3d3852df8580d4d198d662d9d5e30e38cff0da19b4d230","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_ec39cc88b098f2a170c77b9fc645ec052ad5324a2cca4954ea98f5eb6ef21407","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modello","children":[]},{"id":"ci_0ae2375c85bcfc666ccffa3bc1c6162e30a1f84daf9be40cf9f713055099528a","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_d83c6a8dce020dcd3c1171697ad398a97e7b535b70484baef5bee9c2fa0a0291","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_8eaa38a7fc5d9627639103888a4f83209cddd916bcec7d40f517de2b335721f0","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_44b1e6d2baf2cfea5d22bfb9f0000d408c32bc5720949269ea216144811f13ae","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_fdef0325d12bb35ba5fa19eb8e832f3bba79dd35c6d0d2ebeaff54d4daaed75d","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_5cacdca5144227ac386437715c14d1cb881673cb4b27d3c7d7f5e55a140b784b","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_1fdd864528637d29f7cbe4491bfae22aa24e7d43cad37241fe6f544062315166","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_91d366ddee66ac01a0037f4788f88b59953a292ba0c8468929007b9f35df40e4","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_e8d3225131593baecaf36277db0cdf7c896d93dd4c6ba444b618d9aef6cfc7ac","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_08e2682993da6e401de069de6931fce44fb4e08d034de4cdc129921de6821c46","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_271aa040c2c2d854ae9feac330a7357d61872d7584246ca6c7843fd6b934a8a1","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_46bc5c527059c81e2ba128614c48d8a4d888b3d4af7dee31c9435d6501b87544","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_2bfd171ec3ce7a0b10f40c7be9543b1db80639dff66ecc9f8900e116a8128334","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_d092ad19fa0bc3a51aba12bc90a6fb199fa47f437607afaa9cf84b3a7b02313d","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_0783b2bbce1a10ec5cce28877b230307caac16e9235caa878332b5b61d99a166","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_dfce2f9ec0873f9695beaa4a3c0766029a75bd60c5a3f99b4f0130bd52b96eda","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_bcf90f057fa51809eed8eebc8898677f850d4967ef2b66de7c0b7b264c0f0329","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_e160cf0fc07c9fc4ff9dfa35af2b401014deae324439d9cd16881c23f585de3c","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_dfd12f1e2bdaef71d355a73471e5cd77d1ba7bd5fe4af5878257e620ba28ddb9","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_193a41f35abe622e3e7607cad661a3dffe5f7f68d3b0c5755324b0ec04ab61b7","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_472c6e95097a2163ea8c82450de96aed8c20ce1f040a71f3da0181344d86599a","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_8107a072992d6795f535ecfaed6470d2761374da30502ac2d8154ad1a6dd5a34","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_c836d7ad5277e38973f34c7fca72044d1946633447925a1b455bf61bf2da2801","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_fb8cf2ae5df4390130f204430fc68e978acf94b631da04c6cfe5b2de877b1e5b","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_3f9f2137907341c0be8032ee5cb2cfbd1908156d2d5b1ae9a53140e7d14dca85","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_6d484f9448ec2ca3850ba13f08d11324df5bde544c9a224913d00ae0a1262245","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_42571f49e5507e93c5d0a10e1cf7d6ba96600cdf253d0d28c8134e286bae0b82","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_cd180dbad507aae4ec4e3825663395487a5ddfa969d27285df9e06d1a5ae6c78","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_9fcab136d6ee09265e26fb003d8dbaac49a980b306dd70cb2649eb69f2010ca2","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_8c9d59b67546b3f9c89de0df03df45680965630ba448bed305a8520b9dc50e52","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_d2c1a5c5f04658435b9a6bbb24c3dd5b14c931a8aac4c63b02e22592f63e1e61","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_d6a78944167e7b3c9128cf842961d381f1d8c0740fbea5a32e9fadf2f6997d4a","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/task-writer","children":[{"id":"ci_7c65407ed9d294cb37298588d3e65590f3e0863b42b045b326fb508e96ae44eb","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_5bcc15b5e4b3fd0ea87c64051bc4e21a3b88639c120695657283c471f9a661e3","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_a448671413ee8a21b02d4d4598ccb89fd0aedb4a1bb0992928d68f16610d6bbc","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_edaae855d0e3391cd91f0b53d233ae852558e5b5b5e45e719bb9a567dfaf0484","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_447998093dcd6b72621ff281658cea36965c259b096af7a0f33ed20a7fcce7ab","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_db3571e8c11bba67227607925cb6b62f7a3b3d8d3f60c7cf6ce89156c2d53a56","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_838621e333bc2d3b2b8dcc8ef65147b21439b920caa226f35fe41d8cfd1525a9","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_3f53d9ed3f6dd6e68c17d44919bda6517216dfc5f62d80578ebf2e2a1021f46f","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_1f7f70e72bc399ed6916dae270d9d67447d6bbe3a0a6f22ec88238fbe18351f6","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_7cb47c148922c96b0470d61652418a8fd49f8e3b3b77f1eb292d0c766dfed865","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_f4974d9c41a2c9d395e0140e9ec79d2a661990eb3a41c4adb432c86a6782455a","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_5f466355cd71837441f50c7a53b3c59d27e2fdd33fbfc1bc00b3ea1c0c43b865","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_a9392aa611d0e743b728d4a54e165dcc66eb7114f652364ad344750c7d7d7c0f","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_dc661da2aac66e4d44d7793ec5d4b0cb15ce4ef057f7a86c98209c1874b53b7d","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_112a1bdf9c17ad7e55ffba500c431a2697c7fe79d61278b838114fbe1021d753","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_90eedc2a2ca24dea2c80b73e18bfaf4ce163850013ee62b18c6935200c574a66","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_7ed34d00c4ae64d9bc999c8b3885619897da7f68a456c69962634151fd652cee","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_e4b41074bdc114bcbbfc05030f4af96a2c3c14ba90b8efd394632f11ff83dcdd","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_72563fb60262aa80dd8edaec951db3d5da7cd27b17a390bb2d430eca40bf10b1","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_dfa2c0476623f48b477270e702208569b8c9732b008dbe81ef34c833e5fa6e46","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_3eb025a9765cf59e13ebefa6502aaf7419282603872a2f60d5229788988290ac","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_246ddcf4d6492d6651ef00a98243e05e99ffeadf7d35c07ed3febc5574ef86a6","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_37c06476ac262d6d53c03be86423fae6e09bb2c8075dd848aa28bee12df9459d","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_02cbb15a761147e81d149b431a8ee6f3f4e8b9e330b67a1019380878a12a9a4e","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_bb130e3be03d6070b4cd5fd1f90ebd61f13f4d2a636633e50a137dc97c4d62b7","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_63fa0a097a7a7ca9422fc86563325a20b76c87ca9a0d94c170de1e97b08de947","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_5f01ed0b8b654aaea1a2b4279f940e0d044d45f4d57bb75fdf1eb4e0c65c473c","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_264b8aca5343e5046a8688db743f07ae25c93c45aa71d96d81e7efedf211d3a3","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_a477c2fd86d9dc14d8366b751763bfabdbc23e037375cac090a79f9806eb0ac7","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_574a7773f464e8d3f21420e241d93340397a1e37116ac224fb02ea57518c1865","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_1f46eab4ec746fccccd8ec8a7ffb21c5e16e5107826245f4688382d64cdbf10b","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_56f80457d4f9817eca24748e5bc93ec507d6ac0f3b09491b52d7164454b5e06a","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_56c77377858cfbc9ced9898a002984a894f20e5c571d1574eb381109e4f0573d","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_42b116a810f926d48026bb696fbf70bc691fddaa69836fbbc243ec070bdbf1ba","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_44827630a99049d3ce11f5ce8b2e82f4eb774c9250b62d634f91cc21029214f9","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_c2f629431cca4790602a1f4d4cc67d42285c40d7a25957f7970af9f3ec44ff22","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_73eefb70f874465238831dd7fa598426fb2a9f6ac553a1c7c0ff7fc14d65f426","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_f55f153267efe361e16eb69d9c59fc7317118f40c94f1fe98f7e906a3447fd26","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_7db62d796c551d714a421d9db0d8f66e96e707f1381f8ebb1c32ebedaa4dd264","title":"Estrazione 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Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_a196452b64e71c7d4eb49bdd6652b0d65e262618637aee4c367c5256749b68b6","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_47122d4f9a7d691072ef79876fd42721dcb071e819b201d393e6859aa689042f","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_946098662e9a7a8d5d2e182fa61ebe9b6f9324c1f6a044ea27b36a6196bd4e59","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_20595f17399bef9bb4db96552069095a57e6b01d4d0a5122bad7376611ea25e2","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]},{"id":"ci_752baf1451b19070fc7af8f413bd0125ee0418289fd25cc07c9d279a27311dab","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/backup-e-ripristino","children":[]}]},{"id":"ci_51cce232adc3f69bf9f9fb302a9b248bb1843cd68095ece47ff766dc323c4eed","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_436b0181ff4f0a2eaaf742e19610985b2e65cbba46be329b057bfe83889e790a","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_714a60bd4e71fcd959af118115a6eb0132286fa90fc772bfe0d0c3e972e6f88d","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_2293c8eb40cd3db08c68cf1d334620913750cc9a50e4f2be413ec83e81469c3b","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_82bb907e7abe106e853ce3e7326762e3768b65cb83f950339df8bb6aa5bd238a","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_326fc4967e67fb16b247617a2a003d7e405baa0a7e26e74aabb326b88f6e9789","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_306dac247a366b345523bc8869aae1d0916fe099c21dbf1e00d8a62dd73924d9","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_47efddfed3c8a33612c3f36cd85f72d9615cad0d5e2c941e95d5df57253263dc","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]},{"id":"ci_99dda9bf7c12afcc70499d745a9942c0a91afe15e32dddec68c9ec29a11e6d67","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/servo-on","children":[]}]}]