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Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_d1a934ace7747c1057b8bbad9212a2b5afdafbea7b4a7b7fe39bdb1a03570bc4","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_238af5da3f531e4cb1a9544f76b3f670e0b42f79256d03b621a5a1665c0e01c7","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_62287b2f50f29b76608ec96261c884dde0709ff692f55487b6c028d2d6795a63","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_9d97a5cba35b85456d9846c76fe9391979f712b760470990bb62aec44b1f95c6","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_5ac35caa0fb584180fe6f06de7457ed648e6a086b811e42bdbee5daac0ef48cf","title":"Valutazione dei 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(KCs)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_bb29307e63ed1b0885d22e526484fe394504995a40292086e11243302c90500e","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_bfe2f18cf40f84266276e49069a0e8869303aaf01128b615c34d8fd4a0a78324","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_80b878ab019ab287fed9ab87de50896a45f6ab5cf0b9de7079f5bcbead29babc","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_e3c0d54cc80a5b5ed8844e3e35f46083d1439d6ca400207ac3fe582dcb1ff92d","title":"Posizioni e condizioni di 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_e4b2dd4a0d3d1d3385a101261d18d0e85b93928f3c1f75e2d1d6ba36d9a4e312","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_79b0d8ff98f9f6d55725c281de3d257b58ecbf9e6fa98c17b1117b06112ee62b","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_cae9e63029ea447d88b52b6586f06e05e34ec6334ddaf5d1e0e37fbba492a55f","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_31259f80a4a3ae69bb21c335c236cae9fd9bc54835a20172b06d8ad582a88ab1","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_ec981626cd619df0bde532d5b18c59115198b7b17935ba94ffcf114aa2a0d66d","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_6a681e61ce5108240333faff0330bc7a33ff3172703375d84db1fc106dc049ba","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_ec96758e5598e4b06d969221d10bcbf0cd6b5d49a0e15c5bc748178334401fb2","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_750667153da1af8dbafe7abf64394194043df99437306c876aadf0907e0a4465","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_43d7272a086408741736bbb7ec70c0bf5afb48d6bd57fa476685da8468e28898","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_7ac362a90fe72dcddfca20702b68e8b35c18b29a4e4ba53c10824a2e009bad83","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_393b79454394ff7881e817da4541efaa0ff689c89068af8125b228e4f632d90e","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_fb89f281a0efa25c38f24baf49070d33e7cedd6be9b435a1811044222cde8844","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_97c7de6e2024fe032209015ec6a6dd634cef3a7513fb7bb94d0a0ade1339864b","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_a1e10eea33090cb604a2c4827e270cb034226e76db616f1040a8c9974d053c2b","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_2583ff2ccce5265ce45256333999e33400dd67012eb5dc4aea76d645cd9dad7f","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_d36a7fdca9697c47dfa21c21f5f5a91587b33f2e38f8afd8239ddd1bf63377e1","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_c92ea403b53b0d231c243913b95ebf421e72aab794bd31db00afae5e0faad326","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_73ee875df49ab7fa5b208ada139dccec38d072afafccc83ef960152ac2e341b8","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_cf989e91fe4eba39cc3bbbd6e5cbab6cc49f0dc11d0d083d5bc49960d05b938a","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_f641728771268f21632b60a91bd47e0bfadd733f118c667dcbfddf8b22416adf","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_1e2544e7db63cc599f83eb3d5a278ac2b165ca4796a060ffaeed782d260c4984","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_324f3a355b7d8509b951745ce6ebbffa1d8f276dcd5ca32d2d292c020a2c64b6","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_aea773b9d637a9facd992b054f0ed2d9ec0653e4735d7419bd2b219accdbb51d","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_a0a777959131c495d9a5c30635cc0dd2dba3de5acf603d18b64ad84b1a5092b7","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_af1f8472b4f2bde15cfcc8668071621fe920c996d03e2902f146f6579053e1fc","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_3bfc49db838adebf7054ea82bce4801b1d7fe0a73b0ac2b3fdf2d4ab7e6b2661","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_01b7d84e9796e7084626ce2352d021e1aa48bf4b5f3c87c6dc07ed310da70539","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_40f9a66fb82e7c95983741a245c8d1a2f00576b8e2238b97be51bd80d107cfac","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_91c3863e1a254657b8432a3db7a298ae7a2d0685727b8b39b56a33420e783c38","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_c3073ad25d135e3aa07d051943f003fbd42faca9e8747b1fe04572f6a1961cf9","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_d1e1bcfdd0daff6380fb13e3d3ec3da53e96d0b853e875a3f8c57bc0e51f7216","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_e258a00fb556c916587957e2eac3e97e9fd77a87f77167939dd291e2cb72eaae","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_05454af99f13b80f46dda49604fc1cd8f61d8787ee69392c12eb9cf6409026e0","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1931d9ae31da59e28a2bc0877de0e7518030cfee697a86167cf83e979d81abf1","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1560f4299e2fbdeb843cae7ac7992b29458e8550ca3054a91940d5d039f93723","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_1d5733b837024e1f81e79425b96001a82d02c72296d97750a80284c03d6b7787","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_924f01f18e68e514864c8b2188988b05652376ad2cab31f607894e625bb007e1","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_31c512d3f9a5a921e5c68d70ff1c73c28c4100f12ae507171b581bccbc2f1b44","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_049c3eedd4603057cc7d119a85b501354b7cf258a5656e5e58775615e744e89c","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_7f3c115778aaf92fb43a7fe165346eb2596921f7bb861f2e74d6ad166c8a4a97","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_1ec1afbb2efbc5aa268c589a6c6c03f22498ba11d55939a91a9ccb9dbe8cda5b","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_2cb61ecdffdaf88c9fccf0e9b712a1fcab295086c73cdc799fb04bd10ffc88f8","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_10a80f33ba913bcbd09b17ebb2945630b91976f4e14017129bf26804ba21ed1a","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_1ba81f23811770c61ebe47354ae63e5111e9d757f24a3de91595a3aaf81d91a5","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_ffb52cb220c50c1870a9efce7c2c838f69d942dbd7abdcfd338f4c0a0e2b842a","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_6e4f784e62fbc0382138e67c702c5ca0945df482349c80f0c74fc605698570c6","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_afc11291d4c8ad92db16c150c67464a1b98a1eb17303db0feb9c0796910e14fc","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_8a723e9991519059a26079e7213c2dce2b285988a4007faddf36fb2980a18613","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_0df494b69ce99cad01c258949061baa22def650990de8494509782b3fbef295e","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_bba7e55df3347bbd88606bd62b3bdd32dfedb17a4af3bb32dace21a46a6baf94","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_36943fc8678453a1e90df08dd1dae9171cb820392f580628b50478c2782453a1","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_ffb96dc3f1c93f65f1ef430a59ee5c5e66578da2f5d4094e2281e7922161dca4","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_f112100d6aa5cb6cd163b2d0054a4337dfff54370fce4587e56102d7fcd8cff4","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/specifiche-base","children":[]}]},{"id":"ci_efa265bbd1d696ea6142a17fab040eb5a82f5917b3720b0bd11dea9d2fe2ce0c","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_0a76a082d58c47a11e171f4c2f69e620c4221c9f955163666a89ab721ffa77b9","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/installazione","children":[{"id":"ci_f4a4e94b73310648772282e010a71a67460e03c59f1915ae8a66467db355b4a4","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_c92f2e7f188a93c19ced317d5cad93abe2ac3fb03c1063dc76dcb3daf039390f","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_1370afb29df3abcd64e48a573a3acce4633fdd144504cd5000703ac946072a80","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_d873858b917d8c08da599e8d0be3783ee23df42f05a411d23e1565a3c1e9ce35","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_8230a35825a8437739943cefb4f627951e0fc683b954bfe4fe575c54267ce9f0","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_adfab56141a17d1ce49824304446b0cd599db7e2eae8670a03252eaa2c0349eb","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_065eb3071113911a902380557b846bf54b93d6b9b9e1105249c7329d236388f7","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_82a6bdc5b695699241be7dbd81cd300275fa4d41f87e4a7328bc900a74ee054c","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_71654b6d9e813f0348601a177a4c1005c28fc11914cbff988019b9be7fe290a9","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_a4b0a4df3081ab76bb73ce153874c15b979f75b84d87fef8e422e705ae111df7","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_522b9a6fc5a05c2e3b9759abc988d17680da28466293af2410cdde713ac17838","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_feae8b68a06f80b145fc77eb5a357bdceab88dac66902a76a16933dd03b028be","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_1840945ac3716249c41a728b227190218d6b6b7c3249f38f47d9ee1a55bd37b9","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_c28c9c8c48663acedd2d1e2155fc0a3e75140a0e660b64f37bbe4ebebd7ae687","title":"Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_27ce9c31bee031c97965b51a57d438273a39b76283dfed08afb061671ac88791","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_e4ed69db6e94cc2c1850de3b6d9f887eaf00e6625b206c004e1c6fa649670eee","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_691455472360338b18903f243da3083cd572770a08f5ad03232b3aefefbc7733","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_9b5208f7f0bb14e87d076cf8a49ade65db818b18969be79ee51fe1c194156971","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_dbdda37040e1ef98ba58f6a3fa3bfaddeb02c09cbcb5274391cd5756e8d15c00","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_0e13d28baf09cd6049a1d68f444ccab144f99d023f250d51b875b496ef12bad5","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_f2f2c767e5bedc2d00362fdf59541c7ca81051e1ac6e27bbd24a23fcd9d3ead5","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_bec3dee9b507d9caafa4d2f0b2235794c61e6a5c419262790ac770e515df8591","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_7189802a9c12a52b03bce1bcb0c5c496762d7e2baa6b3411008ea471cfbed414","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_b188f6b114820e0ff9203b5cb575772b1e1476d7c04052636ba470ada684aec8","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_979564314de559116f851a50ed57efdcaaec26d25b01cf7c114cf875f838e9d8","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_bafae42b694709f98e5fca542e8c3dcac720c24ac82058a88c4c5e318382aee7","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_e745d7701a93e6fd5fbbe76439e41c2dc16a620e390b86025225ca5d5ab49116","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_5fd75ad4c05a48d9de74f58aa23e4a0be3dac6ee4f91a99486d29e29348a0bf0","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_7d70e6e1498f93420db741186141cd6c9baa0cb1bb081d7954710c25763cd277","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_f3c63eb7458abb950a1b9765f9b57b03029339e85d389e527fd6790d8ada1743","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_d42c0f2a777607a1587204316ec1d97716d5d4230eca3ecd22d68d60a649d51a","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_f2aae139435add244091a4d93f07cbf22a673e5ef37e5c2a4e6382485f3cf79e","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_dd11da239d6b8d23f1541d133820c4f58858dcfc95014e2e1650a0b20552875b","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_ebe39abffa797564c0bef43f32e0ff30382fa77a16fe5901fc51fc7078b38af9","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]}]},{"id":"ci_fa974c10b48a495a9512f4a88081df9a3b2df75a47f082a69a0195f3a6ea9ae0","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/trasporto","children":[{"id":"ci_4501793a3c81f2e2bb77a31d441c6e99e1accabfa0f4923452ba2fc17804b75a","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_1340c6ee262d13c1d48cdbcbdc869808bd627d92c3ef4f4abf54e2a1c22e8c90","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_680379b9050c3e1eeb15980d2eccfa80ac4e4f67af25cfb244a0853e8829d6dc","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_394dc2dd57f64e098aa5d4bf65dc9de9cbd3c27f12d935ee5c5c7ec6d0dcc101","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_ceefb545002d9c76b07a214bd132b51fb135e6d40ce09d851c60c5e73d205d40","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_0d778a6e75de7328ca4a54f0b1503cb2a050707f62577dcf8a0f2656122af5ea","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_a5d8dfc47d41aee33ea2e2771e24cc1b84222e06ec993aa91911e849466c76ff","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_6c800b272b2ee52082129239eef25fe4c15fb6b2f6ec17835669c646ac400d2d","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_593bbda6d949de05b7b668dd258a81d85bfb0b4f7323ef3fcec88b05b2364d4d","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_04a3eecf80705be39436d8a1978753278898f34b624a4a79c9a6ae99739211f0","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_954f61c7f554ef58681591476e0247f57f95745b9e672f68949eb255b4a9f587","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_274725a854b2e441f89b473c7f9796e86c6b588995d2dd5e2976a6ebec4604cc","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_570b1a399ff3ef1c7699109c98100d62b5b54fc7d408f286cf0945ec54b04599","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_218553745a00066ca6331b3abc47e49466324a9eff07ec5ec1dc43d101fec3bf","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_58e7e7cffa8e6225e1f95027ad9dbc2728a22cdfa23bff4393e0853f2bb93f3e","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_2c0f7417f47c88d45c9e746188d8c1eefff851405ce0f6bbf1cf7b4cc7a9df64","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_9c95c275b8c0985aaadfdd5b825fece33f67ca2bbc4fb123eef225d7b4e00b82","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_a14ed091aaa275d8f00a648c8ef4c0ea4b57a0f2ea040b76a0c7e706fd51acb4","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]}]},{"id":"ci_4575b9f1592986819b57142d2738d6d710e867a13bdfcff26447749fedcf8615","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_6afcfa09287eceaecb50ef0eb272bda671f8266334e3993c8fc8ce7ce6584a70","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_78844754510044759480f39d2825f8f566a58e3ee255492480ecfa21a61cae1a","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_0c4ce05c60c9e6d65dddff43d640f58ddc65a704ed084e0e13be55432bb155d3","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_eb8a46535cbdd07bc472e98ec07d0297ca4b4d703c55a0219c43d60965f07656","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_95dade04f886d351807f88d5a4cb30326d1c84f54633ef5eae42cbb99f3737c6","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_07ee422fcf4d8bce3ad36acdefd1952e9f6487a99f950903b1acd548aef04d46","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_e32852d11b9485362db897cf0ac33217db0458af25d03184c56a6d3e26664b53","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_782ff2cc9b8ba24c20077b2e2195baf74ef5d7d0ffe38131b7835b39445c16f3","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_541f9926b73d36dc1a4cb766fcf0f832140fdb3464fbad3d5f9cb7dcb9008524","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_3b0d1b7d52ec649b671a7590f3c66d371e6544163d1cf754d4fa72fffa48b07a","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_80e977f84967d72a8c190fdf80d4b8cec4fd84fd62d790303d680f89b4a51033","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_077e538d61da5258a8e89b7e23feacc622d3c2487de6fafbb34ca6c8c27262f7","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_c8cb2e385d32f0e0e3a3d43c503af4d3811be9b3f588140b6a34f92e0049bed5","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_c6d93d9aaaab1d932f303831191f11cb385fa08705bfee490a979c7adf9459b1","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_652281d846ad475ea4f4e7a2a2633c061943c89f7676281761e82b9a07d5bf60","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_3c803eeabf60fda8fe41899b175655da9d0aaabee6c6d696b1257e3a32b25565","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_54d7d2955dca3d9aa8e12e844878c613c07a81496abdfc8c2e4c0d8d26e8d113","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_a5cc682b1ad2b0c461797d68cb6f939683f949d58c44f8ca644d21bd7a1562c6","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_cddb080ce005edd5a5c704f94b97d1bd65b462dd7c762921d64f4eac9a4f8fd3","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_658b640d9588328d335394c4c90755fc0c6cf99556f6e638cd2fcc696bd50631","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_ed602cb87e8ced9d2dcc61bbf245f622f20f0481aa230d54e9405034cf5a513c","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_dd5d444dd11e11838d9924d0d2f5da681dbaae3b6136d5247863de8847ea8229","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_5a36115af647e7ae549dec8bc282c493036acc2e4134df2422413fb864080a33","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_3407df01182524ade92fa11366d6d42f7363092cf1ad82023d29c6c42f532903","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_6532d806b9fe0872bdf3bb47e5ac095aeb29c1a200ae21f998228c5426de4e67","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate 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collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_8382c518aa0e597ef2e5cf4ae905c76f95cbdf5e8b1297a49e5351d2813e2948","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_d2ec5e8a3c98acfb9951a3acb8afb675c09bf4edfb5c39fe4df37504c4b4bf0b","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_776392bc33d4c8414b7bc1c6cc2f6fab015ab003c2ed534d84d98665e5b62c23","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_7294740c54a4dac28bfb3ccb07fc65d052a9003920fad96da6913f6a03c12930","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_b2e953be23e45e6bf3348560a23eea16a580b2d1ed7351b95436609de393dba6","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_75fed31a7968bee553343b08a01ac6922310cc11b069452862599bab017509a7","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_66dfa3c5ea9249451bd6a4ae2f94edfaad09fd861e7e36c5032f2fd7ad7efdb3","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_6dc3cb2a7cc38036b0c3c9b287e5c729c9d9e8c0e417745843173866da5d2743","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_355d40ae455431ae448ea9ee7a26ed9e37dfd4553cab6c16909d9772d679cdba","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_432b504e2ebff9cfe0c136af2123d70d6ccb5f831448cbe59b5462295cb346ed","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_e646791d76048f8882a013e20a0a72a13a42248331f72524284aeefdc474d506","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_c16413d76b9bd480811dc3aa440ef26d0afacd196ccab42428a6bc45c7e38d54","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_ff056a40ccd6a7bea466cb0642b22c436c33bed2825df9f72d8a70ea3a90f32f","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/altri","children":[]},{"id":"ci_99f7d03701274f1898480d9df104aae63740c3e4e53878fb85dd2f00083ebd88","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_0e2ff528e7f618511f3091d235a291319040f83c821ad50097c4a6c3d507f217","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_39e37add3fff74f06e74a3dd36da62e38fb0455dba8a16e32ce3538b7e64b14a","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_254053352355052a5c8363bb74c7d2e5348d6415b0a4a98cf5f87b8d6089840c","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_74f94093e8d8411f82b0b713872558bab06a21fb31f52dbf08f20cc22fa1d7f3","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_2b8e47dfa6e043edae614edfa4f1a5ec9f5565fb09913b3f0bbf57f36b44d431","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_7499d73bdd843588f3f367908b838d5064d52c0acbd513fe4a8881e23f6f6b4c","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_78b58f4198c46ee9ff018a9c57e831f068c19801463497f720b398ec8779294e","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_aa2a0b2bf368292ec86157727faecb4d2c2ddc50f8cbf4b4fe3b09b7bc1a8149","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_5015186e239a78afcd77efa0acf7c734dedf8f5c8f07b000673ae6a5de04e266","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_7fee7cf8bf808a09b44347cfe6497883551319558c9297e2f0326f164e808387","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_8e932b44af40d56e9e654007b6c117862215d86d57ed07d69deaf84bbe06ed8d","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_79b6bfb83f5dfe171d7cbf611b59875af12498c95a76a2d9d8f8c1fb8abb552d","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_923a1906f155e0e3bd48c0500df6fb0e2ded147cc76ac1cf3dd5e7cf78e32c1c","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_d96ac088684e8dacc13d8b25c3246be85504e9069bb8d85f4b83223054ea1484","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_31337ff96902896b08497f93541a946e8f0614cc4970f441bc86e752d18c5f6b","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_a447f0d4d48072c87e7803855315a93d0c4d949aaad02658afdab56b3428a710","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_b6e507af75fa08f2938f98b4a040794ddaeeb25cb7f4537f65527978a4d247b1","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_648025995665c0de503eaf5e9a74eb361fa789b199f7d23eb726c51657e3bfe8","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_acf7fe98bcdf4a689e3b8cd3dd71c100e1780a23a5233af4cb09474710e96a15","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_2505a7b0d9180702fe2d38886b655e7a382ce1645c89fdb420e6067e4624223d","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_840f46637553195aeb6e692476f0c871d25feef3b15b0fd69c83357e3f10be74","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_a058032fa10ad543106774b1385f684f113ec642f0d0739eed11df90d1cb4b28","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_ba891f62bf340d939244462f602ec7ac2403c17801c2bf251015f0bb49359af3","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]},{"id":"ci_9948643abc61b9f81504ceb62be94f3c53e2a9857ef6972c103aee30c1cd7fda","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_06837bc8c6975c2d4ed92e13ba5aeba2ca5cccdc0cf8ab5ee66a572e70552fad","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_fa04808707499c94aac16725c29c222c92924036f7a3d062b6ebc51e61a5d35e","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_0eb1caed0aa52f90e5cd668dbf916eee5bdc1b73ec999c37e17524bb57bdaabe","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_f30d4db6cdb9cf776cde91bdd6479a85fb56be3033362895e9e88a1bb7b07da9","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_492b325941970b1b9a6236662bcd4aeff0cc27aeac6d129918d3fef44697d7e9","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_35cf4fde13ed0f967063346ff1835c5906e0f71491e417ce668af3674e356042","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_097bc763fa6f9eef45525e2d145b21b7bf81bdadbdc4b15fedd01d14678fd85e","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_c577754f93a87f783d68deb81fe800e48d2308e41b7fd936fb258788f6437370","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modello","children":[]},{"id":"ci_e2d2a57802bffee555f4d0d64f93464ae142470ec6db008d260485a9d4e0252d","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_8bc0a1b585c267f21afd8a46a92d96e93e4911130282ac71d8b8d7654e9876b0","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_ac462ebc1c9bfd14e9b12a9bcb9c0e5133919d7dee8d5e3f67ca8797e4f0a180","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_60851f81207637b53880242f7ec5c713d2e0b7e86f48fb95956d595466fe3213","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_77c5dcf0043d8ed665769b2223886fe5e54b025d0c12692e0398e69b49f5e21b","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_6d9e28ee04b82db2dd11928e5c1ada9abeb999f4b88e472e010c4b277b75b7c0","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_3a5392724db2611c68fde1594cfb6dd38f93a6da13ea342465193dba54d07641","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_f3e154d99cdb7e07e9d74e1368f51d64e246d5bdf1473fa2ed763fdb205ab141","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_5b4b058081dbb6894db72e52ea0c8f49da156fcc82a971db10e6f6774e284cb2","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_4866ab238d0387ac4821b0849d8700f9254353cd3999a61d02f228df915b917d","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_abe39433059345e79245fb10f5a7406ea7a29cc9d02716fd0196dc1d259d946d","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_e449904462d6ed2f38cead9e0d69214f84c9ba23b2790d6117d213399cefd024","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_57f43d28f53d72ddc60960df0f83bcde44250746a36bf98b42c790ab60747d16","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_b513a90149e9d58c14db499e58253b31a9e6cf3d34f05206c61f8ae65012c373","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_f5fc8f6fccad3a183ef377edf59d5e1a50c2ba263ea74d9913e64349a676dd2f","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_5392081b0eb3b5a8dcf8607bfe956ab50495645cebda991513ae07ffcbc0d8db","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_c051c0dd132411630c97acbdcdd8e519d15289c1b1e9579106afc9a8faf8be0e","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_3254a2a76ad288ce42848be275aabec3879ad82a5352f532884d41c6661803ec","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_30538f04905f94bbc3d005921d50d8856f63b8fdc237276643e4f90b6ce28743","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_ddcee13c200a9a337fec1d3454d6f5c6554e6dd6062a071f0edb53eb41e1690e","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_e97a462cc494cbde7ae94af1d504e7d2bc68b02cddfddc046a5b4dd804ee55ad","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_03892573c96407bf9db3c4f37fd5b05729c7b730f68a0e9890d298de7e734ab5","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_8ef2bcf9fabdb20020863a713002ad22cee1ca1e1400b7c2768579a9245094f8","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_76592aa9d1ed89d2b863d7be25d729012d0e67fbef0c19ba2652ab7383533d49","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_c9458897e32858aafb162768020b111b6bf7a2322cf6e13707a247e2c55bd38a","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_a299d1c1aebea1f921b979ef67149cc544da18e2bd59665676fc336b00c07bd4","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_f5a72e6efb7b008f9ef210da6f8c3b9923bd702a0386d5dde6bd04444d892937","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_5fd5130dfe158348d4ad4f5e9d055422b46fa246a5bc8af5790867b58e57e536","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_43c75e1f1edd09707f1501e31d93a1e556f1163d818736224cf3e2463beb761f","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_fdbdb207d71b91e25871bff56be7fbc2cc3f07bbcf6c06bed21cdeaa0b5d64d6","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_8fb057bd71571c0bb2704856307af13ee1158fa180b0c9c03f5e2232d916320a","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_c86045e11aa6ce265861a664c905caac62264f3ef7413f9b973612d312619c27","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/task-writer","children":[{"id":"ci_7ab8df153201889f980825953a17df5143a2b4028e385e0f137cb16d303fcac0","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_7f8c53c75302f059a89b6cced72932893a249855fa11a40dc62a70cf0ffb8962","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_6f25c43da21776ba442d3e79dc7357457f257c7b80733027ab18b6472ac6fe53","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_b5c4b31b1d50088ac972d2d62eb025b95cae2e867b82bc2592ae5213105805d7","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_62e1ab6a6a49abd18453cdce812e952b722bccb5be15da3d4e92dea259124af2","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_3bcd0678c8572a85894a562cb50a968bcdb4585637700bf11e4afeb5e271f193","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_a89ad19917ac521d28d3e3b9a329367adf62f2aae78713a4e72975f202d325c6","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_72b1abff50c4eb37028a8bd56d28d61f3791127bf3751e21f0f5f0743a0387c3","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_f0877a33cbd8311a9a0c419e99b6d228baf3c33ea62a9aabeb756c0a9b192af9","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_1f118c06cc2c0afdd45793809eab532ed74fa102d9f9b1092f78bb799f7df825","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_c283e4422e11f1a6a4a848efff2ab84d75d7d749bec8567a688cc30c9e842670","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9298d951342ba2f8ef37b428095fa228e344ff78fdcc63e47ce972b202cb0ff6","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_2a88173ec591af22f18528f2972b0624ff30b9b503d479bb0794f492897dd479","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_de7e0f391093fcbd6b1d326e0520f36ac12367a4d21e1b8b1bc8032eac19e46b","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_9b72240066a54e306bc60365d356385dfe6e7beba36123933d09a9d24f445179","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_fc4664464471bac5bb36fc50c2143c3390369189b948ca669644dd86c28b2c47","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_a7067df04fdf159670a4fa00931ef375c418cc665b07dcdc56c8aa0295aad504","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_322a07c8a1c384349c7cfd258a8f6764c7c8f73c8a87c6068dfdb081c1c914a3","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_1ce6c86dee65359778009b510497aa14cd38815d7f1309f1cfc0794a0e732028","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_f9a6b51ec8e649ce52273b593acbe5dc614a4b83825a2e3d1fd86b3e866a99c0","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_4492f6233aef1b558eaf3dcad2dccc1378105013ce0f75e1de0b3394edea0a71","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_d2db04c315f23afb78bf6c38e9dbfeecc6caf830a3d22f326813f73e7a51dd4a","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_9575b7ed378944a137e71d6cdf64b9b0ce1f61e4f82161fee70ffd6a0d582911","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_7e3a55c30074aedfc8985e9b011bf873b14fc1fb352bd89de0811f85c395760f","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_42054e997e20a9f40696be8b7cd22b233e998b44ac0f01aab83d06a1c581c002","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_5587467b75e0308b5f6990634d43b5e53662a6e5538c567c45a8dba9fea4fb30","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_b3f070087f53607ee1a380fdb0b5a0a2ef006b3a3c85097bfc7b4f745eeb192e","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_1b6237ac1e1a709ee45ce1d03b397bec47f86545f38ef44e71f460fa4201f239","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_0587b0cccd366c3a8947ae36b8fc0faeb49f5744eafe2a2a8a40325dd4b09074","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_beb9db42bd3c27bbc139bf15d3a067d5e3201bc58bd965fb5848925e89633f86","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_61aa908c0b72edcf49e56451213598f378acc79cd970b3b0f0c31c6315317573","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_da60e21493047795e37b41eacebecee8ebc3117010ef480b3f09255d2209e8d2","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_45333911d5f4a92115836d74b5a03a6353f86a37deb23ae15dd61a775c43f4d4","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_ddd0af8e148478622184c81736d02a8f20d1a4cc10a039dcf1cd95ff9e826da5","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_f9aae4c51bd20692739a1bb566a475805519dfe84709d4477d74a59e161785d0","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_e745616db524204a7d5c79cf142cf5741bbaa538979f1d47e10cf9da263289a4","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_de601e1cc7f523658478e221db3ebb7964162f1fb0cde0a143936ed8cd8537a3","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_80d3e89bc43340cdc733ff0a271dd58ee69641eae40a09819d5ed26c1e0a8509","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_01c48e682b8c6bb67904e0ee46da4a8e66aa57d7ca800b316d25d60b760f7c68","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_6cf0dc051ce45d495809356c7ad6976f3a820469485a203d4688fb61fa61619c","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_5574afd6e4307f2b7642afd7c2f4564429ba9d2c8adc551acc043770b65cf9bf","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_a52e2b5df6bf2932fde92e5f767511f1832cb24929af732f751eab2f49cf4079","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_59586cb88de57d0dcfeca839c967f3fac5217bdc0b598737500c4d314e462250","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_da52e5801c028fc24639a8eb7f39696cccbd019a6981861c5d974bcda7f2f92a","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_b0a95f9cea8c00cd638ba318e6150acfc8bf39384f146c6688036edb19e84a16","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_4f7f76900660bd17f3efd7f15c4a1ecbf719e4f019d94d1dfdbe616f237c0875","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]},{"id":"ci_2550117237de245b908ce70d9de2f927b51be2759be05fb02c684362673c398b","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/backup-e-ripristino","children":[]}]},{"id":"ci_1d0b8d31c6ccc31d6c4c62cbe6dd88d5e10006f0c1a9dc0f77660d278784f881","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/servo-on","children":[]}]},{"id":"ci_9356e37c1b0ef706b12142429311489da354c596ea9eb90e0994aabe598a7daa","title":"Appendice","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/-28","children":[{"id":"ci_da995dbdb1da556f27db50f770ec1dd87705fc73dbd5d587e4e3cf2ae073ff87","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_be98b49a6535f0e463295fde42fdd880f4d5e8b501b78886d4fa02009a8d3414","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/manipulator","children":[{"id":"ci_9cb208037fcd9c10045efc16aaefd522122ec1655d21d67e70b53f5418c62d70","title":"E0509","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_1dd496db209165cf47560fb8228da44076ac644a0c4d603d27a926acc9b12d2d","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_14cf6f585c18132bc6d07fbbb434be9d16722c14dd0f7e5f5339e81b962135cc","title":"CS-06 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cs-06-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_defc1af99a89772885cc0c839f1f2d828ec99c7819fc777340558db392c4406b","title":"CS-06 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cs-06-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_ed38655f6a118d2da1faf55b67186aff57e8135a4292846653c540a270814348","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_51ee4d86ba856c1ebbb155c5ed4a2ca6e4401cebc7550398eaf41343e6d65c7a","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_4f043f6d39a99b77280e1ff4889e8055fbb4f40620f6f2ee0cbf5089e55ee140","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_b8d47975d4cafc4cacc2a44ca84627414b4e6acc6a1baa04ac47aabcb06be7b2","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_4362f4e37239415b6c0ae81563f578640088710562532148771ded5c7e2a2d31","title":"Appendice. Centralina di comando DC","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_65b1ed1d0fcc7f4c5e58d7f727a1d9712b86fcc88a1acf4519f7d313c69dfc3e","title":"Controller CC (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controller-cc-cs-06","children":[{"id":"ci_3f45294366222b6ea555600e9a0d09ed1d704fbf4d094d5d0d018b2888b8a24c","title":"Presentazione del prodotto (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/presentazione-del-prodotto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_fa68b7a07d66cb4dfee92c0e1575985538f16bef62bf955e34ed8eadaccd2fcf","title":"Installazione (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/installazione-cs-06","children":[]}]}]},{"id":"ci_f10edae6122d412d7be1a727d9ecd2b5efc276554538aa958950c061fbd57785","title":"Appendice. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_9a0a6be9b4a41f8d0e9b48f26934b341e5ac6775f9d6faf841a0fecb387a2f20","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_4a279f73d2f8d05e8aeb92c6a2a9c9fe97e7b45ca58118f025bf2853af9418f9","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_430b61b00db53d008277e88eb10cf519408e43872525a65d2c19a954cec65da2","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_f87336b1b9ff59f342d4738ecc7ed89bc3ff258b37b54c330292f8212bf834c5","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_f554e8e66073e395726e09cfbde252859b827ec6ca6b51c69553a8e11336971d","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_536763d3f2bd65b05ca3ae77fae37e1b6e817bf1060a2413c7f3be68ce5cd3f6","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_07b39396225c8f9ad0d92d3adb161f13fdbd68b1aabf7f1c965833582a3798d0","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_1e8462d9ade9cfef301c3209fa81e01c22f6e7a3bfe189897c122cecbce24e82","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_7e2e6707f0c772c4acc408317fa8653d4757ba89bf5b115e7f331edf85fab058","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]},{"id":"ci_cf8ef02b3d73a1d20b7705327584f48cde35384d0660f2f99871db3820ac2d3e","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]}]}]