[{"id":"ci_ed1981abef2e776ea8be28c74416979936b7c73003c84bcd4f413960c17913fc","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_2b2bdaaf09e0c764becede3d9b60bfc8dd83de652a4b2ed0a39d7d935599c47e","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_0a0040843a4ceb8211c98ad2554e7603887d8b09c959b78f98be103e398e8e9d","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_b9bc233a8db8c46094394b473200d8a8157b1a266253380393f4ea05e0c7d18e","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_2793f594aa76bd3433b8f2a15127359d0354fa2d7600a6b5606f42d24d733809","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_f33b6121d12d51532a1849661172ba6ddd540d089530d67436382093afcabeff","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_8c813476fda08c5f2f81152955a111dadf34b763e5f2546e65b0bef9de62eb9d","title":"Rischi potenziali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_be88e709c10619e390c4e77f30eebab89ecfcb34f746a9beb39accc5da79dc7f","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_bffeecde71b38420355ce870874726740e3ab0c3fca742e37f0d4be22fc7f4a5","title":"Manual Mode (Modalità Manuale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/manual-mode-modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_f35cae189d2ac7cd253c8bb7f4ce78dcee02b0ca1ddbf6fdd2031c4130689067","title":"Modalità automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_3e799798ee893b09928ae4be8b9a66e5bf1b5436527e3b90a09e5eb33feb2fd2","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_e52c9c3fd4deac54e07c1719837040fdf68719a204583fc082eb07c0c495fa57","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_8587b1ea62a9acf6383d2df6f9b2eaf04ddefc083692f4b03ec1b80139c71a4a","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_51aad9b4b84203cb85fae96ed3c0e336089f751c3df8b86807fad9fb4532088c","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_eb83d8846181d7a74d1e932ebc216a30183f0572e4cbbca5d031f1c7388abcf8","title":"Sottofunzione di arresto con grado di 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(Originale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_d0b90f63f987c3950140007ef1b5092c089a31e8ff006c5af05b01066d4ac06a","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_ff22489dd9250bd34ed3f7d6a9801af5e3cc46d2509cc22701d15653e5e5c411","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_acacafe003c889f62c7d3c9df8bdb95a05cf3c83dcf6eb6ad4148f4671b3150e","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_16414cc70290510d5266ba1ddd30ef073cc851f1e30d13ea0e3b3601ad0bec2d","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_1e32a20254c478b56ec0ccc5719e81fbcc3c97bf13b1703a1b3e223244ac5644","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_4f3c56d412b3fdeb8812dc813a3153401d85eab72a3ff4a94509ef9d2d83a530","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_9a0fd5dbf40332bad365a0a8ed9711142d131f04d4459053f683622b96c8a79f","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_0075d739ae90610e6f9de404815f12219978c3af9825e0abe6bc3d871c6cc524","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_f48d55d600d42833435501355d250b3552b121c085e502a4d40974d7f4ac03ad","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_7d4b3467defeafc25d69ac7918dbbb04262e4debe3aaf79a07391fb6f82cc6c9","title":"P3020 Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_7e2445c2b5d002fb82a4b36517865db35e094c1b61d5ebf512f2fcbca15ab196","title":"P3020 Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_e1438c9aa7fd3641bf0a0dca6c9c0e02f8633b1f211c45c6bf9e41bfaa27a82b","title":"P3020 Categoria di arresto 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_e5bb74878eb880ce07b7541df6adc6f384a444343ec4c13252cab1f49cc572bc","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]},{"id":"ci_d0cc7769956edf9d648ff83fb048532df3872cd098b56e7a6578680b03e40bef","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]}]},{"id":"ci_25d6a9537ecf8f1a92e04106832f78246ed3b7ac1e9daf51e89c1d68f0fd6f35","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_fa7b3dec7e6981103ce613ecfbab064cb6899b94bb4212751c841d0b262af217","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_34ee65481fcc545e263ec674637a015881574f214b8c3d96c8b0ce15b563a485","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_e6700e9029429f9a45156453cd7aee6b7a54213ae972e162e40f739d30bdc27a","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_471dfbbfff214f717922adec85223483f84ff149d6ce2ed5f925f5eee53b5bf3","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_e01167e646fb9e565505a30781635afb386b6cc42eea2f47cc5248759eddddcb","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_12124bcb5a2c43196851643501c5c94a49a259d53d7b6e0608a0b08cf08db89e","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_e867618bb4eab5607f7db13305690834ed1008aae08ac9070b5ade267051e4c1","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_d27815d3825e5372f1788769b9931438840519d3f719424d1049761e0a7b3a39","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_fd62c6e154072f8302efa6ebc9c20dfd071ad8665b6e155b3828d8b2aba4eeb6","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_a0da74b00d237933b60b9a7c52bdb4ad554403f8612838d5cde7b1c06e39c8c7","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_b29c89d361cee5540e31e6f43b31b2a0ff919decb9394de8a13d2fa3748e453a","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_4b56414ccc1b1d14e8616d1f037da7ff598371fbfd1548b9a6abc58ee8322b4b","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_12a42717076cbb3494a24086661f4565cd770e9323623ee9b7d69888f38e9f38","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_f3dfe5f95575d01b2967263c1d3ec948132e3aecc803794e8f800b69dfcfb632","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_18c228d5021e2af355f095c3c20767e00587ae886e46138740a2f3761e1706c5","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_1d1dbe495f3c9eaf39807e5f0761c999d106c0ca3285a11a55e2d2dca047a27d","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_7aaf0fae88c4b9de0d82fc1b1eaae74018b14ae5a16d044f4d2f5dda2e229382","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_4d22da1e54b731ef1a68ae3cb92620870c9b937e54f26f8997e7fef8ceb58bad","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_4c50d5920aa0686239be553571f020b8f52691bfabb877208efe1006d9dfb48e","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_88f06680002039cff6a7cd87f431cba44d0bb6aa5cdd2d405c723b4f0938e232","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_eb39a4b75126ff3d4ba6f82b008eb40cab4ef029e891677e90a8010604a79ca2","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_1c2d20c3398c6b906234b86536594951819389e1dc7f1d61462b3ae2c14081d7","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_47ad65eff578fb8869b73f091f4201261b4e49636d114dfcdbb17a58bcae73e8","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_24f5539d3632ca0e2715ef98ab42ac712e4371f4731e41c8e956fed569c94d36","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_d49323b15a7e96a5a582f4cc5a8c85e5d57e524a69429ef2161895fcfd7564a5","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_a8f28628f9b9ef6f096d55a17c9ea0786fd6b5cc6bdbc249e878098408faea8a","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_e25486c304c3dd114f1b3b4b722f8d28ee5352ac471e364ecbe93bc341603aac","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_3a6856adbc629e9af0d853ca15a39e6e599b2ccc51fc698d430ff6ad2a29dff0","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_00377ac9bbd48968d0c29b6d9706211ede0f5320f073500297512146aff17126","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_da8f9769c7b9551049f5fda97f09ee5da9f5b3ad0ae8555e40890fe5fe613641","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_6815b84cf5bbbe4f04e3e29cca2036ecc78ff268a559655300650f7899289b63","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_a11a1f685e2b1aa21546dcca630bcbebb2b2c023f182d17948e62f533d168ca5","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_2a3b698ef5af39e9378e79fa21b4004facd7ae4ca295780f3c2a49206a0a936c","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_3e72e9213ab886a890e3a4b78ab1bf65b59aaf2c30a482c20a4830fb05e9d639","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_c046fb08a2c703b807ab86dd4c1f771212032a073e07e911be2f63ae68b19ebf","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1e89e94f52ebedcbba9ffef94b16897541cee79bd9a3a835848866f673bb79a2","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_277d0c18ee155629a7025c72e581664f792f41e187e001f40c9bbdc6032886a7","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_f46abc05174f2aba3e7b6d0eda4aec342531e1284538b61b99fa26de24f699f7","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_040269bd283a763b50501adfc537ef4c2a29a0bacf653197d44a59a4bbc9f79a","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_795beb144b18bf782c85b7ca30d75afdae398e0692ddfa2466d949b0f629e311","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_b08240bec9d50c4ffc6adbcfb06bfa4dfcbff1325a1a4f144d3e77a71c39a2d3","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_aa4e504d9dacd2bb3a885b970cbc9391edbdfc1ea429387b7093337a2820ef44","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_ca5dab21066b2fd62225113255e3de8869efb0064aa9439da82f042f3c4092a7","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_909167ab04e3916c4492427befe65969fcd5c3e13d0b8a18505e7705b1c17f00","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_3d15621646afce8689d91790fcf44b4aabc7b4c9483c2bc6266b02cb52d5cdfd","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_f9d228907cfa2aa7f55e0c7922470c793f26f74dc6bf83355c7537206f8bbfe8","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_f47a78d11330bcb0a57eed6fe06730b4c7af2e9275b944819964c37cb9f5a0af","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_ecb97390bbd1399cc1afa2ac1363bacf0645d491429c1c658717e72eef5a4cb1","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_a39679c3a1bbc9db5b08078f621fbb92914c0ac333c1c08727b1db1a9f5ad397","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_181fd1a747b600785ded358f2c9c584f87f22c0099d1a9d15b1ffb63d1ea4e40","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_8694c1aea2700042aa8a1a02384871afad0e55b28623dc2987c1038525d76ead","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_bf659e928d48ea8b67d06d519dcbc0431037d24ef201fdc0432554165cde1a9c","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_a8b73f9d3bc86500ca100c73b117096acb2521384a9ffe026730cff021edad24","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_d74d8d6a3db26ba4539583ea26b3565a91bf5a70c831d23638ecfdcdf37060f5","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_17ced4af702bcf0aff608fe35762c97fd540541dddb4855aa77008440eb2f785","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_820600be4e7885255979817aacc541f46c576c437476b29eae27a04648b8270a","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specifiche-base","children":[]}]},{"id":"ci_f4c6d7acd44333038368d641ea644b384a316402b6668bd5be18e22d2618e377","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_9fe5f0dcb40ca8198eda6ebd5a52aa8b77931f1e81d2d231588bd0840de1accb","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/installazione","children":[{"id":"ci_7729df00491548963ad1b6fa4bac456aad543a2c038fda56b68d45d16ac8d0d2","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_9c5a1e23657f4b6027576928593bf45300491c8f1c19a1be72a123e7d48068d1","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_06adf8b2e221e90308b4d557ef00c0761bfb16275aa9584bc0d3652460a19a1c","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_8ca98a97f72810662b9f3c6d13e05c395d917410a3f88eb37c3e2eaac9693e83","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_367a3f7c4d2eff97c5c435398777fd2e2eabd0373800e7ca806def5452de2630","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_aff6d886a52bb771b95746456fdbd67031bf2922334f560a4468ad8a984afd25","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_3578e6a5e1b68fe5736c3c011874cfc380d2aad9bc51b66677febc372f9aef54","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1308fffe22a1e57af2ebbbcb7e311bf6aa2e85382af1ca4d5c9676f3d55009d5","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_fa20409098d7bd2e02c1c3ee98a15247dfc03aff16182b9fe0212f00134345f8","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_dc507b0d9e77e0a82920e7ced56cbfef73768a54db110a0d6ca9d8d6b3192d9c","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_e265a93b28ef4ecdd8da2e1ee17253b11cd8c11da0de7f4a7a712e1446d3ded5","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_7e88b6a93720c0a442a9310b8a116f3d51227d19fa4b232e191d6bf374fb42e8","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_b97b55babb5f725e9b718a75d77354ce3c369200601a73fdaa4eddb88dc449cc","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_f62189ac94764d1039701c36f4e103cf092cfc4b9018567f7b9840912010ae9c","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_e01474c046544b211900c58876d39199a24a38ff58b1a128cacbdf9c9541524c","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_2c20714c63d6a72c1d023aa25bac743ebc4d56a2483191df3f84fb61744d7eaa","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_568bd8673744847ade7d55c1e4d787a3e58c53086adef647f6631baf9f02aa66","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_7ef26d5f97b9dca457e221895fd46f3bdc4755276b71021bcde85d67e4136bf5","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_0a3eb65bac5fccc3526f55cf4de50993054c1597f2f3c26e2d750df4c10e6b4a","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_efac21b987def56c86e5fd4e97f800fc91ee7920a2ac7cabfd2e92c670daa4fa","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_4f55c434067ba82d184c2309205a6b4ef209b0d239a45e7f41cd77223f59e177","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_c74002c57303e2e5a3107d86b6783b3bec7713c11a18c8aa4e1054b2b0b9fd22","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_3f469fd6fc99e8deea70ecf5e3ad605b380cc65f3a90c3fb5d17a7b7b6e919c7","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_439d38af5a7eb223f68294cc398363e6e6ac0e8675e7afbcbc7e2d442cca2326","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_475164bac9361f44c9c03f3e2fa0341ff5c650182ae74a1c6407287be46f565e","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_7acf8d446175c7ca506fc5224e80958961cb9433f44f3190964429993f3deee3","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_357cc89c193f6bed8bd923dc68349bc50b1e0f3b3e57fbac3b8823efd902dfe1","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_10867cdcabf594c48011b4f20ffed5e81f6e540a849e7bfc7c35a2b07e107d5b","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_4e6c69ebfd5d95ebd61ac4c46f8d1d651f639d1e36418401468ebf8c62df7c0e","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di uscita (TBSTO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]},{"id":"ci_6e66504e669572109f3ab16e62dca6d2612123e0131f9fff56f15a1555062b11","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_1e567b2db9143888dc23a5e78aa9cf4ecb159a7fbc739287417c12ee8158b572","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_385702bfac40b3d285917229f03378ce53e8b93fb9f6f9a867cb502e1af08544","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_8706fb637c431282f4115753dbdfa7d66aea3fc61fc8f8cdc02b1e943cd6729f","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]}]},{"id":"ci_2ac4c655ce8167ab6fca2a2790ce1d8879b7691965f308fba96532996a5d4181","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/trasporto","children":[{"id":"ci_d64f83d11fafb0d38e475da8007583d72d3b51eabe769a67b78a848aa0fa7146","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_4436a99aefcbbdfd52a78e6270c6448a1ecc988913a87c0816b5092b3dae7429","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_a5d3344108932d45d21e902eb08517d3836b370ae8396629258beba25144da57","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_51837b82be837f29c37e78900954748921b91806cfc10f24a35f3dc10366af5e","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_62903e0d56508b0de8c30efdf01886baaa4774f08cea5c4ff2a3c862907bc2a1","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_a94bd7f9ac5abeed31168b94c0c7f30ddd5c839b19aea4c31f5767e540dca1dd","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_03e8a944ee472b5d06acbaba939e7a6e5b3338a229d5b3c562c22cba0a140a4d","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_e3c7f76aecc8a6cf58e78f8ed3c3a3d35699664c847f28fc2d06a6f3125268df","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_93aed4976d5a5c95a10b9ac17b0c995c62b37508be3a58f1a3a428b4c6249bba","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_2659f2f137ff951a1b48381fa14f6729ad3212bc14cc1db0de5abd183851dc21","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_c5df6af4cd8e3ef47ff87f7f8ccd24b8dc3e58eeb4c213c819d34bfde7c87738","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_9ae946c7c7b5d154a50de1088ed9fd86ce0dc4d32fee277bd0285558cbde25bb","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_4b49c86a06068f5655c1498050e7d1d8b8496d1cf0d1641fccf23f1a1b60e937","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_9483d6c8636bf93e124c4a730286c3aee6e1cd1f5996cf90e4949a44939edaca","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_3786808cd80ce7efb7875cf4a10dab44e78169cdb8605b5f737daad3f8a201a1","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_65df9db7e1fc0819de6fb294e42a0fdcc8d2ba0f18373a543353a9e47dda97bf","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_b09718cf70f5c9e78e29f2077e22721c10a48a0488ce0c2428f63c2c202bf6e5","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_e280d0836019a821189becd53ea09b3f723a552d22d7b0b7c082e359b6450539","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]}]},{"id":"ci_c2deb9aff61ced2c3e57bdab536bdf1241834c0966eff1431c626c1b15e60f7b","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_55189ba8682490852ae80d018a25837f6280ce3af98059fa7a15169cde40f917","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_95750761362ff3d3937b625f31a5cb766edc826a199a04083dd2aa4c7f5b76e3","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_590858422c9db5b32555311e0dc2e8132b643f185a51b9eb06a5bf85285f0ba3","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_e650c0322632a4d423b9b0abbb14983d9b703efa6cef8db68cda7d2c5d57e75b","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_ce46a6e4bbad1d1f4fb98e5859023a8e7bc673b488eb4da743a7b03c09e778a9","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_5c44b1b725193c97bdf21b282760d4e91ba21558f8e444641bd675113c0d8fe0","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_77de739f38f8761f5ba5db455403fb0400386e5160c65c2312ea802080bc107d","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_e332687ef67d2f7229e0128f109fb94aac31d1b2e636dc70a12c51d9bb3f2f44","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_bbd61928bc44cbbb023149a136cf03cf89c655d687ef3351e7d1651c938fc3df","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_aa6c243827d8d68471447360c4180cc5427645d8140f2389e2009a67965c04da","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_90bd3438c630e0b8ab93957e12d4e883e6a39ff32a93bc5ff74d5af7e2c315fe","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_e8bb24521585b216732760a5f6b0f4a8cbf93b92a7f93dc66728896cb037872f","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_3f09ae3a11ca6bda12e3decb0dca6d8049a5f6ef5ad04cccc3ba6640c58e1e55","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_bff64cc2e38cc5bc3f36bf3f4fc5a47c6b3d367ed42406ae790ce6f21b185717","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_d8b9e086fd20ece29d9ddc2a2e6e86936ad4263afa3c788686d2e5778398d7e6","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_be1f9e858353d6bcb5b7aa438a3c396212b39199b6f06dad6971ad4cdeb4a78d","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_8278f0ae79cd8fd9b28f2bb61df30d18ae22a11fb2f494fea86b4578077581f9","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_808176588e6e016428a20e244b0e0855ba4065f12ba80c5e91c2fd243f6acc36","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_dd22cf57ec6ceb28d8ece1eec493361b3736913aec8ef1880288a03c8cbec0c3","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_1a6122af06522cee79d5a95caf7aa8e245aed8be17df9fd6623dbb2edff63c3d","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_e044fca8753834cb6881b61e0f1b6fb8a494bbf1357ebb45c3c0e41ab19322e9","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_9b9aee05cbd2c3e9a0eb85c0146cd42338d682df2b3418e96a05fb33d10a86ee","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_c60bf6b63171b86470a9661caef426d2dfe174cf0f43e1fa097f23d49f2b16bd","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_e48a57e8beefd9b4274e54975c1d88462b591d6ccbb5d36850f8d17bbc8c39f7","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_f75797c9215bd9c1f5d6c51f33ae5399250b280d46d70d0b14b8733a0474c532","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_e0816e8576649a53caf058641b68e2f3999f181e3d4a6cbd5b775dc3952feb14","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_cc9aee0db277979fb35d10fbe41c6c981025f94d296dc694eb1e1d1e35ba6da0","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_bbe15900b250ef9f023925c1a78ca5e9a7196576218aeb622082996b1aa12434","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_cef0d4c3c6c31c14274b1d453872cb927b55706ba68d5040ae4d8ca653a22c9a","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_d97add326c1ff2222e201703f03f9f60bcab252b341019a4c8e9ac1885716956","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_85aee8558033bd0d0abe5c4fb819754f355c80f7487da3808b86e0e4a47f85d1","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_275af4486a82250c3b59d2c5cd9525f16c3705110a13c97cafc5ecb0f03488ea","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_b8132f7af9dabbca8b7afca716eff9ab399ffdf675fb1dc870ceee04a720bb4f","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_040918aa960a9700e9a141087af6f20a20e2869d2f30ad60e5cb01361b6d0561","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_d38f0973975a8a19eeb2c2f14e21aa2f2ee2b4e7d584e469a31b4e2da7cf9996","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_15d164085c73008c10fc99905a4635a2ba92e8c98348cf7091b5620fa7405a6e","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_633e53421b70fe3d09c39024a495f0c0c2e39cba30000d1314febe9b1716346d","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_b1cc8e5bf82938c9bb4c2e92b70e0bdc5d2243d0d849ace30aba34751753664d","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_bf422be18a6ed08d51148e2b4c09750d6e9d8a1a6868ab23e3415ac6cdc93fa8","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_7f3565757ea502574a26ebb4341935f818ea45a750fbe6a2b775b6a55ce7f9e4","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_d9b8068bde2595058f22ae3dd174479a9cca0afe4eacaaaf2e970411e309a547","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_51e0dfbde7a7f4361f4fa401a3cf9d0f64d17f17b27c74fca399f2b7cfa45536","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_d7727746fc1d55de3926bb524995c1fd3def66b60bd7c9c71c9e64a50de50512","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/altri","children":[]}]}]},{"id":"ci_f5454538cb82143eea8eb7a73734ce02e28a7d91f0f7b59ea82937836cecd5b9","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_cbf1004dd68ae672c141bd40f3e8a737dc4ec41268a303bdab821b2221951ffb","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_c7cef695d8170075f28899c605f1f31851a3229cf1c30465910238d29b9dd329","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_2797a96eed4e03bbd43872a1af20317c924eeadcca8defb41c01f1ddff9dd887","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_9c8416fad3242311ca124024ca87f58f910627fc5c0fa14c79557a5810eb1f91","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_0a6af55ec9bb997b9f9d825ceab2bcec05e8a5b70a0b8a42a97afe1574729b06","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_55a1a2e2281be5f1fe6589332e380e2fe4976da47e21e53d7963c04a0e0e5876","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_af358c6ec8142fce925d37c4a153c30ade658c03f533cf93e798e0ae9ec5ac63","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_408a295ec6fec66d6ed2cdb80d6d4b16b11293ea3d18273cca9831cd0f3157cf","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_380ce0be1da52cb94a93fa1de82ede65282b5a1a84470b7203d5e2988061c4f6","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_3bd4b888f15c58475f40c12d8512430d79efcc090c8aac2aa6748995f0802506","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_269fb22f8358e37438d632d3408f238f0ecd96bfcf49681ce3e9c9f8a53ab101","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_dc46a418918c210afcdd8ca59ac1550d5bc30984176b2c2bc7444d9d8ebfb881","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_97b26fe46ed70bed8f1d88c30bda038eaddcedd8cef88ac525999ba2db4290d3","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_86797cabc75853c3efa76d772a153f8c82face492a85809ca3c254c4ef16f587","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_f6d521f1d3b35aae99a78b098320629c9b6e2e5c5753a7f588136ba2b98d67dd","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_6a6a4a88e7ef009aa2b5ad9e63e789b85fc8ae7591a132ffd1cffdce2399edb3","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_910471439d34fffe75e2ed8407d9b8ebe6f5afe80eb77bee73c86fcb1918c3c7","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_425493e63f48a4a2d27244307abe641764bfd9ed24d5daedca9e5ffd9e702a0f","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_fae9aa054fcddd2d5971ba664708a40ef6f23c4fe38ddf73575b2c640a6071c9","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_0b3fb49648fd681a2a63d2820326df3c852bc3e845976461d833c654af98108c","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]},{"id":"ci_159bc1b2c2098ddd0798a5b4707fb11450ccf0bb901d6b507734833553b23101","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_7f0af856d38aca633c18be21a29acf992f375de8c3b31908854be6ca6ee9f7fb","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_91fbfcc51066287d5164badbe5a3e2d3aa33f3fc13b4833a098d706ade90ee75","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_8a7d5c751c51054c98fc0764dc16406a2811282c7b3da3152a81d50a8e2f2d24","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_75c80a9ace104551ba40b8947eee4ac106e0a84b4e8eb3b4fc031d9922c26e96","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_d83b2a5b7bdf4de20063376678f2fae1bad20ed39779c4a3fb099f0356742160","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_7d075c63abf2e4fa59668ec01348a37ade12b708d04bf825c59ba8c792204ea3","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_85369ce69d5c31e61f5a038a821ddf235bb6e839f821a52cfbbb220bfe322c33","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_a142227c8d8185f0352cc5e238e8ff9dc50444ae63d7ad61aa3c5c1e33802eb2","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_f5d36d278383913755713af1d1d90b733ec75508ac5e83763275828fc5b75ed3","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_6a0a5b1b71281d5f0415d8115e76eeddc2262dfadfdb73339082882c20f4d17a","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modello","children":[]},{"id":"ci_229b0160fb111bb0b4be95f6f96ed410f10f322546e32ac9ae462193af584bdc","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_a0252dde1b957e2c906421a5ecdefc8cfd8ed0848018a2834e72678f92ff74c1","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_9365f374603a49e7a813cf225b954f25c91e75d96e73c433ceb4febd9c29158c","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_d89324311285cedff6d96f10d0ccd3559e9a8fca76aeb451c6a736b31e97d06a","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_d874fba34c3161623724b7b1622a485a368fa0583e84595127755320d2dffcee","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_251264aca56ecc66f82d1c3082f275a264b4e274359517ccef6be7b963a9ab21","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_655de61e44455935510834113fb5619b7b048530fda93595b2979553004b4009","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_a2121ad47d23baf5c0d4c9d687ba03bcea9a4c0f9fff5cf4c8dbb9524f8b9444","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_8ef9f4d4fc1fe6e44b88c4b52e61626b4510351201b5a681d64ca91c30ff756b","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_6a1e888429ac039567322147536291358f3e25f7ebd6ed6b7380052b06a4477c","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_12b49745f07dc2f6f9852e257d22b6ce6f501d93db409f1c246a251bb5ffa2dc","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_244198c4fb3af00f51b5030656ad518057b8a7d77b7928d5891be236bcddd2ce","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_27db3e9c97511b4711c31d9d2449259c2f7a6b009c1fbefd437ca87d56c95306","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_8b627ae1bc126ee3d1446d72f4f136642b8765352bd9f9b0a18e91d6d702fcee","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_0423b2aea7be31ab95797ffd878e786fd926a88e4e5952c94efcbc1c92457376","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_30ef97a386970ea2d4f9e4ba5a4d86343b74a65022c6930eaf17b0ac4e5b28ca","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_bb47e8fc0941684dc47bd23b2aa4277748e8971c873ae837b26d80b92499454c","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_b5232cab7a78b96a31c064773ab609b8a3894cbee7bca01450dc1ab21e80c34a","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_b71c07e9b36c673c6f9ff054b0c1cdb388bc6b2263a70cad14018b8e4b9a9020","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_06fd7678a0f1b7c645376947508265c06f30e889db1a3bb28f7b34a710603b4d","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_7a9bb3ae3b917e935b76c49675c1c4695b9b6cb00bddf29d388fb2177ff19987","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_f80a8afd7b4a0e87dd80997455f8fe0753ad621120e2445d13a179ae8c01681d","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_a918ecc4e93919fe0a2a7e2ed2b96ab55047bb1baa086451abc6d6f669cbd217","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_4a8bc87047a9e4240fe8c685b47ea869bcb48751e2d58720e58490be2b48e2f6","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_9f832652a0a560595bae383baea7d72f05a8a22ed17d913fe65783bdd96ff660","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_d89152add83c33e330377a0ba36fa5910737c6061380b317f838df69909238ec","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_c4e09b33c301d7bf0681b5e360e24b4927485a148963c4ad37b8918c7f3e0e76","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_9b47c7bb6dd330a6e5ba5b83f9137d5d96fa7d691cf7c5523a5e825885bf43ee","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_068c97ba79b32c935f2ee07d8cebd1402f7e41e81392d3eda0d1e58be4b49f36","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_5c6aab4a71effaee1744fc16d01833770c245652af09cfb2b8358910b8769fb8","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_387b20512cc2256298c5e1aa68b2ce167d044de8a5dfeb2caced80e4a7da3f7b","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_bcee7e74bebb053b3c069892e6804bfc6144730922f9719a628c486dd6e58ed1","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/task-writer","children":[{"id":"ci_9cdbf77b77fcfd9f8a8cde27537214329bba3df80f610367b9750e960c5d38dc","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_345040d93f2c4e7cc2e4f99012fd48248cc5877aa52f4d77653b575e6549cdbd","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_e53962e2904772c7e7a3e51df22bfea4eb694d4c8ee0a1e974583f9e8d8d7349","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_95e2b37ea44fcf363ab9a0b636485ed92fc310a553eb1739238e778c5532fa52","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_1601161fb2a33fdbdd645534ff4675db1a98ea1c22366535d23ad2acbd768851","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_c48a6ad9ea5c1020a5f51746f11c9def9d4ea32052967bf2375ba1a9009927d3","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_4cb58ab34edbd6790d0f023a2fd5964f3729eff8064d7afe7ce8e5adc70b019e","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_2245bfe0cd2e9791ecf3f37bb3c16f96e0e85dcfecd94478cb9c06b9c412222a","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_fde7a8c765f0414013eec1710e14a14cc1c830e1028570e76a992f32f9677eae","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_a359046e059ffd7640157fec1adbb55f91b09b4ee3368bc0fb8e214a8d43eebe","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_267a0483b226f2d998c36f9ea2540a67614a0d5dd985108bdbd5f284e41270c5","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9fa2a291bd2c8dfe2c25a9d80987d8282e5e7efbd1303abbd538679d070e6684","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_da412941efced6dd293df7e3b74b467178b768ae7960ffd2bb8e9d9f9e094050","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_1277fce5f746cb5c52886f97626a94ce2b7ba444bf816ad5b7e84c78f9b874b8","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_fbd50b0975c7917a6db69085f5b65760346229667b2e5ef263f11f19f47f7883","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_d3b9f1857f9b2b1d6b4aaa0a5319d16293d60fab7395a478afa8dc6a626cb2fb","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_60126a926a540a378b247f6097cd9c39b69629014d25f86e10b7ced60403a8e5","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_9de80d48da72f28e7dda56a8b27910653b0ddd8a816be05e91762afcd81c0525","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_0b6ed6a27a8df3a6c1cde364e69b9af5556d3f97f6d3d4d6d622768a7fa9d7fd","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_886542e4efd6e8e456b0118ef14139b6e365217e6e5ffb5724aaa4e817127c09","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_71411d124ffe8368f63d27461ebc6fdf78a8c03b208467269f2172f8d2c344a8","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_52bae6441748835fe95bc81892c75b57d79a82630ee9b0e698bb6defa09da9d2","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_03f948f4917bb9aef2200b2aaf73f6f1915167295ee73246d0f6f89ca26b17c8","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_3ac8421b5d1041521fd5ef3036e901cef8ecc59d6d446940a5780c110b15bc65","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_84f0e93cf86b96cb7556206123f0ba8ef6d7c68458fcf633e760319503563001","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_ffee6b826e58e68d5bef1187af6ecf9eac8b1d548ca7ea3472422e4c31245418","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_4559e755403467de18629daeb2dfee30a2335078b34770cd882740a8219eba52","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_155e58ac37c2f92693ff391dd5d690752046b5ae6351fdf6b72a82f1af9c6688","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_588908ae1cf6c669b431eb45e327a98698ccf71d7bd6b9a6406ae8e7388eaf90","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_825ce9037397cbdef9971963ed2390167c679391ad191efa17bde881b49d18d3","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_f7222c3cdb551c917aace3233871a1cacae9a3660f1852ddef67559d97b029dd","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_85883ad6b48ada5d93c0de64dfdb642b038497b5eec12d1e6e537b7bc441c044","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_654b2aa09eeae75cecb0c75d8a6a6c6bf65455f94b64f75ad3eced2a7a4a37c9","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_632db8c18c2481f44b6e3647141febf791bc4a82a5421ba4b341bbf0e52cef54","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_a337a18b2d497196cb1d01c1ab7e7e2555e2b97b1932d756f2b8a70fd72413f9","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_1ca5d3e82cada20369ff020cf2eec8132f1a99ba9f4884dc3bce6b37dedf47a6","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_e354b102f86f384a6728dccd86d721547ed2762da3a18366081dadd4afb08a60","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_101b857fcca7c9f8e3da8fd2af5175ff5c87c6fa1c85d45e682c66318353a737","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_20e6a5911ef6e9ee28085a3e154592e11426dcc7e9495244067bad0c63c0f0be","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_e8a9ef466e85a46d32fe1d0627f80ece2a70a7d1adb77f24469e6a2fb31dbc8c","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_8ab06054f5c45222d4658f137db6656e642833f981817199fe7b332866b62d9a","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_3cc75f703875f2eca7de3efd703c5a32b9d1a3e2abdeb17b98f2c594b6bf8ad8","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_6dab3cb61ab3a06c35ccac271757fb9f5bd3f6669a56f34f631770b2867d6bd9","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_91b18ac4cbc7a7710c3fe38fbc7393784fafc7f7dd629d99550785290c7bba93","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_78a43c03617e39293f2819498bb5728665e4af7f2bf6c10541a45ea367ab462a","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_454e361d9e7a54058feeb25f6e3d786a4496590f500dca0373cc2fa2d97624aa","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]},{"id":"ci_293701f01137b90e38f9b864146697f5af3994ccd345145a397e0902f7af3422","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/backup-e-ripristino","children":[]}]},{"id":"ci_683529956fcd9d0db2a742271f275e93c087147d014a5d728c34b303bef89dab","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/servo-on","children":[]}]},{"id":"ci_ad225a156d3111bce0fc9380e7da5f38e2abd07576a23f17478c4ec0e7d48dd0","title":"Appendice","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/-28","children":[{"id":"ci_6f6cda31e3a3bd36b5120697c3283b42bd0780e0b02fb02f95dca6397594dfd8","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_44203f6475c2e496d28e3f5f4a2512517db768585ca7b2af28f0c214eafc1d44","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/manipulator","children":[{"id":"ci_745f65185cb5091954da6f91c37337b9a0ac7d76f076f8be4a9cc47627032541","title":"P3020","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_1b33004e2f9d7e98de378615278f4478784685ee736ddc848c851b106d65eeff","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_0875a5e4e351a5defcb33c74435ea7489b9ddbc4bea1fb99828d832e91751442","title":"CS-01P (Controller CA protetto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/cs-01p-controller-ca-protetto","children":[]}]},{"id":"ci_0e06b9982a3b1bceaaf454f5d42c3026ac029e171b5a0fc75e12423a11d06d70","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_50467b65a9023dcccd2442698e4b00ae4a0a5e18e3f533439f5eb4ea00762aec","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_7822fe19e5302c276750c6e255ad83e68f489dd9be67b8c10e59c64b63f2a199","title":"Appendice. Centralina CA protetto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/allegato-centralina-ca-protetto-cs-01p","children":[{"id":"ci_a75854b40695d99064c9a91e25419f91ce11674377e51734594e19e3bfabb563","title":"Installazione (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/installazione-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_b1247da561d041eb379aa13611ba7b73b1625309bb0d36c3b30cde5ee10d8330","title":"Presentazione del prodotto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/presentazione-del-prodotto-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_88ed6d9835a3207aa415f1a5817f7b884c3daee65aa06e6f0c04259fd7e29e49","title":"Appendice. Guida alla movimentazione della serie P","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/allegato-guida-alla-movimentazione-della-serie-p","children":[]},{"id":"ci_99c5c505e731a3c2bdb4887be70aa42df40b1646cc910e3049fd3a1b541e1bed","title":"Appendice. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_47a0529874f6c90f7c5aa2a5f63cc8f8f6c1a95a702f2f8fa266df2fb333eb25","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_634677ae1ce7db73909d0522bb61db155828b61c04854882f7008f50edf89b6f","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_ca5eea0c7b36e7f76a879b79424c1621b616d6bc6461efaf5a2fcf6f0c593c00","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_08e5d921c259e359b4c725820934f1abd57080e6390f0f6595c11825249ac9b4","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_d1f6c08f95e7cdf8715c86f567c5bc8c30c9d9eab9fab5b0f76b678a0fe2500c","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_aa6d9d7311f0bc11c555bdc36a3c9c05b3c011e58e1f4b79ed4b9c358cd37c0f","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_958173c0f91e9e1b5ccc962d3e4e671fb68f18acdf7c8786669299fc3347971d","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_f1f9840ff1b43b2c2f24ce52da544619cf98c8e90e2ca5bb02db8af62fc28fb9","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]},{"id":"ci_f13db08c26a22a8f9158b7d78d31e5e19841eec13cc1950d33ad19d71f8fcac7","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]}]}]