[{"id":"ci_33f4ab7e896133d5513131473261f78a0401baebc1102870dd14020d2588fa62","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_f101df93f0af5c16eb02dd42114e06272f7cc232c6d0bfffaa6caeb7597413d4","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_2d638b359471be4e8f7a476c96173e3058d4be2da548ca4174334b68710dd4e6","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_45a1a2285ef381db986fea18f5cd2b7e1c577a3277f253960ce86e757b7d5526","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_0ca5f95a00a8521e7febb629f98011b455ef2f1406a41ffd31460e5c04132561","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_456ede55c1ea3981b504677294806e093036e34c3eb1be91e0221600abbe534b","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_abbf58fe15040c6bb84be76636801d7895e25887734b8e9db14413211764175d","title":"Rischi potenziali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_dbfd7e87327876324b80829b30dfa49ffb4e6f42ced118c28055e449805a0032","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_c4305eedd7111de8654426563fb7e967415ac59d1151f6f0363e4f0d0a86a72d","title":"Manual Mode (Modalità Manuale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/manual-mode-modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_f73489fbdb42bf47cb8c9cd2414552dc9329c8d803f503885db4d19b9b59f005","title":"Modalità automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_6faa45678888ae350d30d01918b29713b47acda0a4b736a87f7bb5cc839ca9fd","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_1fb2b7bebf7ea9b5f5d66b43cbf60cc83951e37eaa7480c3cea771cbeca7b0b5","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_6bfd6b239156690d2d05d74aa5cde04b395a2b13526ca3bec4592f55dc58bc04","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_3bb5ccba216bf5402c1f1a1277a25804d9cfc9c9903ec5f0dfeec678e85d9abe","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_27f2e95128919c7674e885f63b3a3e5fe60a26eca3aa71e49b086a065096c783","title":"Sottofunzione di arresto con grado di 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sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_cb10ee8bae33b21a98e5870847308e2f3b4375d56a2d5d8447ae23ec7a49155c","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_a4e88216a47f9c7484d095970c699b7f182cc457d0dfc68aa77c9a2f1e219c0a","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_da1a6d1f3d27852b716fcbb9475e946a26bde2f3a6d1086069b19c63e3e6b850","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_eb47d9d498afc496eb9d83728cb36d078566738c44f8100429ab0f5daadf493e","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_798ef0d37160b034f08471a2f0a8908e773e49bc5a29c45de8c2110835c5ea6b","title":"Altre misure di 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(Originale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_9497b0bb5f8470304ef1ed36bb25a5a326361c55e80a750f7ff3cf4a5205ce43","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_438ab4b7f3d929b4124d92d5169a9bd2bad28d52eec92c73a86fa1f01716342a","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_278b6ed6a7cd8b0f5ae6bf1b06207118cb181211d741028c5903dc2114bcae7d","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_1fe1ef1f204e91eb5aed53e9db1e1607e5cfe0278ebd73128e1cad5fdcb19bcd","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_661ce979d4255a372c321420ad845c6737905beb584fda499e6277653a657cd4","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_30b6e5fe4645807481515541e7a2ee6a98194247952b7e0413a1b1b18580c216","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_053757087d2286aec64ceab521259e407ba36b503dfc98df7b53553c6daf0ad6","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_60983c37334816375e82d39399b2ff37f6e72f6783d1a12deba7bc12968184cb","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_de2c805a55d6bda7cfe779b7fc409be2c9609ae19aff0506d28c6e9049b3d7fc","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_ed758d97e5abefa9bad18fabc17566fccc728dc310a210b598f766a82058ee1f","title":"A0509(S) Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_5287d4e93e9dd4ab4942de8236f37b76a883e493ec6be640156b28a03afdabac","title":"A0509(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-0","children":[]},{"id":"ci_d7e057c427cc7696d05bb3dca31b30853fcd031b78810bb9d9eed6d3928aef16","title":"A0509(S) Categoria di arresto 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_7cee493a2c339ffcd1e5deb02a47763ce4733dc3ceeae035fe8239ae4b76f5e8","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_3504f725cd191af69ae02ecadd72e44ea2927cc0ef99ff00096bf290a2f0f594","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_aeb6c35be1fad9ac0f0daa8f4ac2fe23d5c11bfd75dce02066e988270094e40f","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_f705bf4600e87c1cb239911c5c341648e53b5fbf9af79009cf8b9047971d78ed","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_21801589d179a582f745653bd070eabb63be98e1ffe7e08d19a18561d9bdcf87","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_46ac507d801c12a66659b34f47545521bbd917ce0fe0b540618dd3326b34e40f","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_99bf1c10727dbdd7344941b0dc94e00ea6fd1059280ff4abdae326dcacac2cf2","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_608dbf3455310f436f8e7861459f22490d5773955a2e24787f85f3e5b397a7af","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_ab173b70d74b46aedfe8c78caa5253fbebd0b0561d2cfee2a0b98c6dd4b7219b","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_ea4297017c7147fb01a1ab5c1c3f03962925c69c8b11af7b25d370b33f440207","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_dbd8ab0876e80ea26317d93a71e300c50528bcab2512c47f28f97b145ca3e750","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_ac76b8d53bf2f4b31b0b02f60104a9e81abe577df505978a8371f6ff0ff5f334","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_3f74b1e271a44aa0efd19243e5a5275f0281b576b63a839198df4f6fb0100262","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_924346ad142167f43dbc36104b8501b4f28346851c7888316f104fd397910642","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_9e2edf7bcdab1f8a919161befbb4e01fc9c071d1f623ee0a52d4b8896218ff57","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_73afbd3719b9f8c20f1ef12a1db82bc00a36e3cf45a93095efff658d41184140","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_c39e9d7ba368842dfc0b1cac621ff5d63c9438dda439a11c91a11035673af3d0","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_6c134e7c9fe5907e3c31f15df1d263a6fac927d82bbd86d19dd98cf2b9d785b5","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_c5895b22096df1cfdbe7c97716596e75089635185ae45d7315cc09175b810ab6","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_9d94af94cef6c7531e9d6dde9c6dae2d8519ec98a1aed0f02b279f64f27acdff","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_5da808c6052c4dfa216e19d78caf682784b23c6aec75c301bc70c0df8921ed21","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_cb09d98f0115cc986f2dfb3def60b81e47e9c14134ccd974bf4601ce276b2d37","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_99a48a8d95f7ce2b3df3b04c672ca4f867008540078d86f3a09103d551b86621","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_f6adb72308944d555dd1e61450315d719d87db557240aedf10e61ac79358cf6f","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_55d4eda051145f08aa28ca2090e5dfb5fc8966b8d6fbff4afd5824ccf7bbdb93","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_7be78490283682e396afff0d484a50ed20a6a7dd3a0fd0092f0135ba5cf19d46","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_521096888ec2f8aeec418eb2308b6aecfc5b8a33c67fef09be940284fab83760","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_24266a74c021be66212ebf17a7ddf47776fd405179ca3112a165915e1a33d77a","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_7fe514320210a6687e91c504521dd3901a54cc8f6e8f4ccb03a6eb2e965ecbc3","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_f538d589604281dbfff765ad7ce2d79fad5c8dbe84c295bf090468def7c42af0","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_2e46feaa3d148ed48ce8fdf04b5f9f00c1edaae672d8af52119638ae13fbbbe5","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_d40ee39bc5ca9fa328b127a40812594317fb675e17c91432c3a878282b7b8912","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_794b5a8da21bb48f593bb75d30fbc352ccb7e5606ac2aca6432a666b53ccfe24","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_1aed9fa5db25f301016340c59d9ce64f96134bd1b2f6acef3e1a6c61a8907703","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_d4ec2af34cff348943f4aaaee09895163f1c027cec1a5bfd971c9d51c2b9d1e1","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_1417d5caac795edf446c2d0a72f1b560ffa9ff4ef6475ce73ca89cf64f27052d","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_ccda3301e076599c99a4e67ad02f59112ae9f8db8804d14a93bdee384e9a1c72","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_a6dcaff914b97a4f4c8b292b8ede830d664b8c064df6fd7c50fd80ab73011245","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_76d6b6aa559572c77a64dc81dabb7776d0e6a7d04cfe216d25820bab97d68e53","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_081d8c512a438179b300cf2198243dc8236549ade64e8c2a67134192956b7c25","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_cfc8dd0f2fccd1431b64d1c8dbadcfaa01ef329fd07c7b078cdff27f03e17ee7","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_4e513839d66faea091a129543261556f7f9d40fe51b8121bd1ed5729b72b1cdd","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_2cc4374227f6d00859fc145399777fad420bc31a1aeb038b766f53f41071a2a0","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_49981952b8b4122fe7c7b85207436d37a7c04549dbe22c6d972e9809a9329bb3","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_c7eb7288cfe199c91fe49a3b5e3ee62740e65c9d43c62a44b507fceb8d61f05a","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_407d9d26414f19c4bdcb1f1d5eadd7621d74c0e88005ad4cbad05cfb1a18dbd3","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_79d4816658c667dee44e0e34fcf0d9386667309092338881cb96c2a5dca7277b","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_219e8a93dc65b3d7faa5ab7b2bb2167f8527a88b80d49ca674b9c54616c9beec","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_ad64b8a119e2a6a635ecf1de29cda09a19cefd052585bf972c267f1004c1cace","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_0c520ebd17fac311f9fef54766f37f149948e89456dd9e8e5573b71f3d41d690","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_148cfae44a005cfd8c6e7aea4fd5129a664e1b7491fe63c8920bdc28a734d559","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_232548a8237544c0b4f51c94a208ed2b11560cc2579ce02785aa748ced803be5","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_42b260371ff4a85b143127ece959b20d97302945a1fd9b87e59c9e59c9834c1c","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_6349eac76975c6045085b62e3faf03c7460ec840ef0435073abeebe6eefd8292","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_675cd3fda3960c7f93c7158813699e3314665d057b24754c354428e1fe076623","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_dd6c7390dfa57fb526bbd2d85edcad7cd8e61dcb5769ba18c5d83d9cbcabad19","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/specifiche-base","children":[]}]},{"id":"ci_f8086924abf767e170ddbbf4e308c94ad52bec0c89ff860cb1ce3c2a347bccc8","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_185052875f9e5795a31a19f08d290a90e650e1e70d7e6d546a272f89d39e1b60","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_cb14c5271c9d2b0bbcbd8a97549908816e55421f553968f223b0bf38c8e56b06","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_def7ec72a9395140905613bacbbfae4d006c783223af4223af1074ea4be235ed","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_4087310092141eb22f34e0301674411af21de0f80d0e57a84ee916098d9bf58f","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_69309386b9d8c5147bf06147cb203154b0582d3a0f9658bc22979734682f1f8c","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_c81bbb687133a41feb4750461a3237d9e18365c6af60e7d8093ce89d0857424a","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_32693c2266a731838b72e459f4514cf70feb5395cd47dde03aa7dd0e2a3a8468","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_2a524b95b984057c413d54e235a067ce23869cb3316997c65e895ea67a2b1d7a","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1cb6db808861bc308026b5f2315003db393a7a29fdfe782f4d31c9de8ec71e14","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_f8d540ed3f3c08b8bea52a545c80c31884bb2c6df733f8fd98a9f4c7c16c19e3","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_fdfe1962ec399a5444af094eec236e7668218560955f12d230f106cc3bd6370e","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_139e9728c742720497ea6d8fb8ce10669d720add24c83b37d65dce84090e075e","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_9719365051d3e243470ba5428a61b1ef86146111b1217bdf360e8a44a0e621c0","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_a4c6971c03c0f5396ee7d8d90da2837db98632e653e110b40a9291a8d9d531f1","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_a23fed560ea002ba3a9fd7667f8b5a7917049766946770cee7f47338aa626940","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_9d5bfbe4c56cef0c55789b84241c87e139907e554678e9d8f59babc6b2b5adb2","title":"Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_cd73aab69e5754c382993beca18846af26e132071b919660b0398ee5789170b8","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_294a8f8317a91810e28b22a27881e31938f6c13a53e7fd549111ab875305ab57","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_6061d1fc79d21a5dc95b6baa2bd7bd71cf92bb8d8260354ae062bd44a56ddc1e","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_8f56ffd210868ea2e0aba597d04d398f2434617ac75d4f8dc52e1dea557601c0","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_824828e6488f1de6d2ef629bc6469073a12577d52c2553b777ec981ba9869365","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_25465c532316d8cc1af5065f4901ab0dea40d8ce7ba2a2c98d8f1d88d147d2d5","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_538b6a2dabb9bc1857dc518c4941d75b4674e8ba9febdac01ba5a326b1b653fd","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_52ca969ed6d63039a28d9c4bcb6be46dfba816fdcbdb0483c4ca32de2c474e48","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_92a33467df4aa4e621efe1a1bc532bf2eced3c43ed8dd1f4c1657480f7b24df6","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_4954bab902234a0d6f9194c3a71cf9b136cd31e652c2f7ef9dee357900e67ff3","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_1722fbd5d59831718c509bd4b735988e00bd6a0aedfad122d43c5f3819808677","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_e6b9d408be04436892a4690344f88331c5a0d1983b162da184f82e312c911198","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_682ecfaf1df1b8376e2c80fa819c019229b67f8b8f62b2592cf924057ddf2661","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_d56f9836596d2ea87120bf093d22c8a2d7a2662a427657dd10049f0a8553b1e1","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_d0c2db7fba0513e1997dd5ce70e885b6b8bc02ab243c9520bf4ada91cdae3be0","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_29c775eaf8469584ae0980c68ce37eeca3d0cdaa57286668fb642dbd41b1b571","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_eaec54b9e32f6a6669c3093b04feab07f2ce4a16f46e3a64c89d7f8cb6ee2403","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_e3f5a81dec0a70b7adfbf90678c7e018f63c1c0717ce4518739baa79cc239ad3","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_5d44e64abb7196e3273a660512f726ac2e7b971d28cebf07538cad022f767013","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_a3fa8e024eb3e2a1ba0991da59c2e5c264dc0719036934b29e919ba866aebc8d","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]}]},{"id":"ci_07f0e5008c9494d26fc27740e190964269312e87b1d0a73161a76b836b69265e","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_5364dde9018cefe7870d7d4ac8b0f261778c5ef9900f4375239f55ac0d0bdb0f","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_d61aee4c68e5bcd77540ad3982d814a2d0dfa0a54ac35f902bc15cded3ff198e","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_4ef4cbbcad2e4983220981aed4eb7615b1ec4fa2481b781d5a5606a7f02bd960","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_36869320efabbfcd7fbec6326911b3f528dc052343e961b872fee8edc49a401d","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_fce18ed570fbe15a5286bbc1b72e8064198abeb4f0f9287c2077c680c1e20197","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_32275903c8234da5ff59c1a83fbd5750aced24f18ea9940253805da80f192046","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_03449e587eab9e4c2a3efa232fc39d4a2d146a3f0a3598828156a0dac22a48f8","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_2fd08590e1ed8d552a791262c55f12afa072b4591476f414b5eafdbcba1fa6fb","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_4a0cdd692761026e44d11c34887f39cb5fa5cbe58966431414f7fd260644e410","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_aa5c0c763b6dfadd81d0d1f2444ecc282f454917700ac055d2a2f9aea293d007","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_f6e179dcec57214d5443c746e4fec6dd51b200a87180a74fa7186261dee95801","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_9062c12ad8ea35b454a23a1e787f2198ffcbfdac197cd2682627e5b5469ac1eb","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_d9042c98e7655435d4c3acec0317a9d9f5304cfa0b29747c357972938a020af4","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_0d789b8601ec32e63053bd249eb47e18d3e4e272cfefa312e68e69ce2bfb14e7","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_02638d31026d6f7d57fb7c493f7d50f9db49cc95eb9250cf22d38c8c570ac8fd","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_0b039fed7e0e8a3f153a16f240deabe9dea2307cd9b5222f5fe9494dd9c5f30c","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_913f8ee7ccb70116230272a24335e86651b43d5e4d04f604cee5052cfe30f840","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_23021a65a89f75533078fdacb16ef95b7b41fee4b865f22dbca475dbef72f9e8","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]}]},{"id":"ci_42688b4cea2fd6e47a6a5050abd5db1c8474d7d302d3504a22633e6fadfacba8","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_18c2233bb82c2df685c0508bba712261c942e4046cea46c06c78e150a848d1df","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_ed89c9d43ac5fc7d83f4dd0cbb6399052b740c2408491aa4ef5f43f3e6ca45e1","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_e7ba58bf535cdd75018ece304f4df2212ed1b6a8685fadc09df2216738bf0410","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_8e5bfdb2b09c09a00e4a4fa87e6f7f48a23382ec0ca7e3ce4591f9b9a2cdafac","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_c395e43794747e88a01612fa5761e3c605d13108b40994761850eb17d5747a6c","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_3198f8d793ec4fdff36d79c6622da3a38df314f6b671d936c212d94f3ec18f20","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_cc3acb084e8819eafcbc3dbdad4463e9df18c4d8300c0884ebe848e0f3239a53","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_f0af36c8df9e641af484a3609a3293e6dd6476a8578ef6970c3956b017d208ea","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_18318978c00f0ad16f0908b060de8c0e67d43285aaf3976c452d2d8d25f58fad","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_2b0678a254331f684ccc4bcc08f1a04f474acc552e3d4cf4f4eff42566c72877","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_b071e503bb1d8aca070efb3d426bc6c61c19911e13135381dc4bce587a0dd828","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_05a8e98cd6fab0a040d80d1b71c992fcafdf7264fd1251def9115eb5cc8cea6e","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_f8a25355dd13d4fb282ac8502efd8cf8c4236ff179f8020976b359603e7c0ea6","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_de9632daa808209a55a90b9cad92a58d46f7a1f70b2136eacd4c8f28a47b48b3","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_a71ae2d28d350db3b0cfd74c4dc677e42fb357681410d0d2df7b0d0209d67585","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_0f9e86778341b5a4c4373d412e3b481757eeb1e2282cc4e4656f1f895b7971d0","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_2cd2f7bdfba22bfa01fac678ce1eb392c390ef538e5b82fbf70017506417c76e","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_b2c0154f0cb7cb7e50faa36561f391f51e5c36c2eeaeb2d51712266ce5f80784","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_086b18f78fc30391aeb4ef34c5caaefcd625c7236a6fbfd209047d01d33d0809","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_2c2aea45f1ff20d9e4aedd071f4f952ffe05057ec842aec4e36db243eb196762","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_80d239452fb39960bef5d5ca35ebe4dab8d045cd444f5627b2537fb487165fff","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_86bdfadc51f05259fa0729bcf148363c15d59b8a8f5caebc501df9d93dd73e09","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_162db27e4276a00a148aedc587373b7f8db93a6837fd2546ab287a6b8445c2a7","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_c9ee40ff5029e165b2d53994d02dc01ac575f3d4f218c8fcad64a39eeed194bc","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_2f27fb4124f02966b583b0111c8f6fbfc41e3104bccde16b47e477e120b9669c","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_135af8d6d8661abb72304d7a33a35ef60d0992c5689908f2f5aa2395a4d5020c","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_f98419a06c8c3d91518b8a2e48249ad22f1c52fcd6b5b59255bfc9f4ccd04b5a","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_569224558f83a6b901652d2e7bc29750421016d577901508e88580df817f354f","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_8a03533b4c59b95666d2527ca39e31d8cb6598efdcc424415fbfb07732a75287","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_ec0f4c613d39cfaecd6b05bd61fc5d274f365fed4d582cce310f93766ed679b4","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_0ef757a74f4df425b6aef2e1fb68689fac903dbe6c0ecde790b05a49586a89f7","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_a421ca558d305b50d243ee761ece4c51b2f08b5a7384da3e1ab9d25ef676aa4c","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_c325eff416b5e74f8ff7fcc530f8ef51a1d0dfe69cc9e2f40820e621997c9c5d","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_5037d0babce14071d31200a8d9711966e237c7180f9f03000025e4b2c042615b","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_0cab2fd2e9337b8793363ab0e428215925e85f50ffd34d7afed6cb29251c5d4f","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_c1c5bbb5f99b3ab24130e9fa345093942626086043a547fc3cb24606c632ab0e","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_8a934b74a3b4da3985169201a61dd1ecd4d8e1adbf9bf100f6b546449c520811","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_ece5dbf51975fd882e64262aae4621a1c925ef2b7aab527137aa3f622ab8bc14","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_38c834681ddee4bb481d0742dfdf78c71195b30cd35eadd93af2792a5ecebc20","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_0adab19ea1fa6cb464fe8e81c15241ee28e7f76972719a55eb55355c43b980ab","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_5cdda86f9f0ad4590183ef89d076d85c4a0e567db492d39a355be3986a06b59a","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_b4edc0be043acbcbe0b88936fcbf7a1eafba1dad5ecbc1209efe3a45f1515d60","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_d0583c66362084b0e4623278b197420cedf0c0704e747c6d48669e863e65fdec","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_a93ef4dfddc0a546dffee55486a3c22f873e7a93b71d0c61fd7b1e6da860f0f4","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/altri","children":[]},{"id":"ci_80502e08730bdd7fe11d0a9c83f89ac88cdf9276b7267c4626359244b67a4ad9","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_567821adf0a202267565a5dc135894ded1807a3da8335a5922fd1646da155511","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_121d16a40d176e70fe850d97bd654fc69f5a4046fdb9aaa2c2ebf0759e0a4689","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_bac2d321981c4f3683ccdf04e130e80676bbe24ffb4480de6d6cecf6c34bfb44","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_e30418ee84669ae70e8c6bc3571d9f53f5b0efba24ad8e2f870067203e0b78db","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_6db5b7da490d0118e8bbec27177aef098cc2c3bc558c8b7004fa93327b32e220","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_82a6f544b456704c4469eaabd15865c1c80aaad3d596501c8503a6b52f76fa01","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_3ae1a066c46889abbacf1d72b4603c30b86465906238075aa7f6e50d87d70a37","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_2e2d44b17a8b22df70aee8bc767376b262b92322a60137db43ee5940474fd5e4","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f7d670cab3b71423259b6726a2cfe167258774aceea59dbd0e839bc87765da13","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_11dd06d850f642b0ba545c57b8570e6cbb3af864b1032865e74caf15ac422619","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_1a062e80fa8a84f97ac71d145e18e4f190737f715ad3beacc6b86aaa3c357cd4","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_bcbc41d769216fba824ada56bcb8298920a55a9e5eab64f7722b4f287f46cc76","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_c7570403023f73bfaf82011966220f661520ea6d919effad51850c218aece80c","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_c388e8aafde32ef32b9a547b549086945f40876bf9458f9991ea6cc10c404bda","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_31a8c8ea19a246f8ffb6d2b40264f3177db6ad4f8e443b476debd63206db0cbb","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_247cdbe9950ab8152120304d8720f0f1b875c709f16fe1b3d903e3489997ff1d","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_49fd4385fe8c9e4848b6f9661c77f91825b52a289864641cc0ae9e5004747c57","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_5048d4206b6135edbc14074f394cc79abe045c0df73a48abde27720076679e4a","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_bd0e80faf7c070185e1568e3746c6c7b70a00c94eae75be1a9f4a0f8096cb548","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_f39dbea34ced3c13079874757ffca6bec24c83c892ada9ad94eb2f9e8cb42904","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_83d409121539a598d7c373b0ab6cce46a5f10b15ae399ba34e5e636d190a5420","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_be2ebbb5bdaae944aecb9437c97854f199734b0063d0d6a4e8f862c07afaf50c","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_0497676cb3995f12ae06c0ca83107bb5ec01ed6bac45fdd048df7a4c4756bc2d","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]},{"id":"ci_e96209f256852eaf00fd0e46d3c6cac7b369f5daa6e08bf0ce55de65331f10ce","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_1d7241cec134a1a217ef1dc690ab6da8a00b40da0da2dfb15fcbce557776fda6","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_729216602f24682204ab41fa7189dc9902b707bbadf199845c9162d8219a8c7f","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_97cca93ad5a6a4c553f463a0d5fa9baa338334d58e7b77851fdf63f594503ce6","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_c8ced3d2887508f35ef016904966bc02af2164f38d225c2e40f7ee49007fbae1","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_b7738672a6e88f1fb4c15934b03ffecf2e7c2d4d362f7dfb0994b3a12225490a","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_df909ee9c9aec5ecaf69506d611606a1fce44ae6124e5e76a2c27cae563da287","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_280c1499a44196f7a4a9ffc264cdf3eb7fb60260a827f4f905631fe834db1848","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_65aa2632078e2e26b4137667d897c0f1fc8e76f9f267fb0fecec3f604d11101c","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_d3d2897aa4b2ef34a0cf7a1455616071e8bba42e9f055460e3c6f92974988411","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_dd6e5dd164be40633f47cef91eca2f2efd855f2d1faadc23bf4be4d255266d73","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modello","children":[]},{"id":"ci_f5f389be8328e91c8081f197b0cac86fe96874191e21fe17eb40863886fdb45b","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_3d5e564384f309a8cbb791edf7ba427cc9224cf8090419eea0f648139d4ff84b","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_3859996d606511e334bd7461903c11ca48c31240d30463b49f120c58f5fce5cb","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_3d5529b3ebb027b6da87f29481f281b5d1cfc868bb3bf7b6f29a6f74f276cc4a","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_f1a06387b0e3911a73fb98ef1347d5b23fd0e6739f6d6d79f4c09dce423780e3","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_d96e11fe6a0cfc72028daa2622787c0fd101fb9abf1c4b8cc7f5d08a17053423","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_ecf6394f11b75ddc417542ca9015adfcdb28854d088ec8b2ed2d1582ff9c5ecf","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_04792a3867cd19c59b87b725f5d3f3270d1e0e7e8a443db60efcf7564849b33d","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_912993aa14572bcb8f280d48277ad869bcc3375e3a8de08dec94b20f7f8b7c70","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_95f34dcad593c4c14ddfe8316c780ea7368ee97b6a626cf9602161d3e6be83bf","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_9176ccc48aa96cca80eee52365a74b727452f33f47419f6516365f8f6221ff7c","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_6980c1e5b29eeecb22ce7b82c8231555a4ffb029dbcc243ae313196f94c73999","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_28120165f272863a5b0d8cac233ca3a7bf022b5c68c656391cfc2c2c090cb0b7","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_3fd12db98f95ed05795a6ea2228b42d045a137178f137155cef4900f214a5016","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_21b5e6bfd9351698539b9bfcffcf5cc04829fb6517449411667be683c770edc5","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_d557e7ff0cfd109bfeafd17cade6070af91448a7355768bc4c600adabd9c5daf","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_b305b97190f292daa0393ec4688459fed72f63dfb1c0a5b8ec520b7987823784","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_de5a3bcbb9ca926d3824c3efe3a75aa7373192d5971b3f6afb38e1c64ca37ed2","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_d3d741e208a10165a8e65a707237515acc247e70654c313d16ea3c65b5295110","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_34ddbb865683484f87ff9d382b39e46da760dbccac8b5cc0ce9db4e0c890dea0","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_f709c58126b617cf8ece54f90583cf8c3cc6d8d961618e6914969d790733d4f0","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_266de0cfc44850941ef4f719838c349e932d5e8f27b3856137d0eaaa08b7f22d","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_0629c996fa730cd158f51143169a204b26495af828a345ceb4dc6f202f3ecbb1","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_eb6ace8b5d532f518d34b6e57af8bbb8f690ed89a803cfc086a3876b50682e78","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_d88672de55843f163ddce2c1cfd428889efbaadd90d6df129367af549100e2be","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_8e8cae60486544787bc749a03bcdb54f756edead9d640bfd3eeab83dfae45332","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_7c425f5256679cfeb011d8f27874513deeb36622242752841e485dd0bb84f19f","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_54a809b4574b453d60a25b2e8905b6c1ec755ae509d8a05448eb02f4118dfe10","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_2e46d32986ea30744e9065704a72fdd2b322f920ace4d5f3313437213453206b","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_0c8dd63fe66e6acc84bf0c95f36e3cb61231894155e3bf12adcc626a7058bcf6","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_0d07da6c2de3935ed47bcc58009248506f1dcc8891bf5638985af0f90e8a0e56","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_7f25d7d0227525b8cdb11161443995986580bc70af7343790eb6c30c1cd15e97","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_bdb4232193c66f45d490739bcb6031cf994a950c20273d486a8c8a906fcfd00f","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_a65374a725dcc23d00273d84aceb2aeadfe640892ac5551057578d8707e68d5a","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_e51ef54798c6c2b0512147d86e6b243a256f57e0d1e47e867a909af67b9915a7","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_e07deae01debdef2b0a1de3002115111db82ddb6be35b48a9d47b7f44bec35cc","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_906bb1f0add3ab9271448632efcbe90d4faff3d1a60b352c6e1d51dbbe84f242","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_b47347a6165f2a357e9126a8d7bfb504f2666eb58b6a9f17ea905f725e1840cf","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_4ef98f9bc86bb4627b4175a3371df1b2029cef9c8846a61dce496cad26fa9a63","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_40c97857d18935984a0f3eb6bea12f1ab3d9dc68de41482e9c6d5e030d4233af","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_5896cf95cff5d302d912aa52b73001f5f561af5aac777a9d49bca6bc77aeb817","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_a9a11a2e82cf5c86a23c6dabbfc8ef4c01d1d4d23d42d84a40d0d300a8d7b0af","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_3fa58cb354418cbe9fd815d42070a46d80de917f014327752db946bf67febf67","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_4cba094bf3e919ecc9400f9184d7a5c49156e4f8b5497e67c6d55fc2e5b37cb4","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_c2025204b018155fb38492f792f5b790b21e7b6b6dad70b0f0a85ddb041b9bb0","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_0d95c258666e6d86e6e855d0db2472fe0768487a9bccd86d201102299c4a0147","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_d61934b6e46dccb011d62208eebde40f6e5469e7c72fb71d06e59901737452d6","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_feeff1b0ed00af0e5de7f0c4c6654448b79556c574b70c6c5bee72c2cacb1a51","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_1b13be3aaf4e04a9e22ca35e10f5f76370782d0351362ce5eb111b173ee0bbcd","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_13833391d95ddea865dabed47534e1f91321e38d5effcbd7d5e60fd6e997d210","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_c9f30fa8eabb6a8fe08c3cce01c7b76160536349c3eceb7cfbe2ea457c40de96","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_4134a22113be4864fe103a825e8964816e18419d522206eba1fd0c58dca2505d","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_89e8d037ed7642ab7a4047df2dc1386161cde629332b47c71044af11f8f4795c","title":"Impostazione del pannello di controllo (A0509S, A0912S)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-a0509s-a091","children":[]},{"id":"ci_bfee90a1e85831f7084639e7c304a3bb17fd8e0eadc1d7546df9a59246c43ffe","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_ca37564c177a00b9447c4752b610e2e6aebd1a1235ae1cc95f5dacc20d9988b8","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_95ecef03c62923549f8d191ebc6ab75cc492e51adb93e3a2279665e175c6552b","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_27016a3b55a1d83f02be9948cd53697f34d66179a3a5442e90b79f2e13ec7865","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_1cd55b58fe85555a5fc48222b40ae5c82884f15f56fb958db78503ca4915912b","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_e7971c21830b4002ab43d5e5592bb8a4919ce2a1b117597d43e2698d432131be","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_44890956a4783c338691e37aaf3c850cc51ec0d9f98d1eca86e8a0dcbedc9db1","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_2e77338992ba7c990ff30eff12911b607ed7e549a096b908bdfa516e52ce7de4","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_858467f2825147a3d51305059d8fd5e72d378d9bd65a56df38623571c42da39e","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_20e657cf1fd5bab01ab28bf82680bd39547d46bcd52ecb615dbf196b116b223c","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_10ad794648d93fe14bf9af48b6ab0187ec7d2dc170ba37565976bf99ccd74978","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_e6a18665ec686bd86dbfd4c711c881e2e3b6deaf62f8b0a7aa6b20c0ee0f5c11","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_5e7a0a4aa3f21d11008514d973da9f08007ed73c052f4c2d2b87ad44fe3542c8","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_6c3916d7a8b2d2a9fcbbb1f686251505c03f41dad4b0b40e81900e40ef7aa183","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_9eb75a0de098bdd6addf7930eb9a8c95372b8937de8322300f201836a28d4410","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_6bba5e03c26ab30fc7ae8cdbcefed46e341efdb874e65ae260b6b4c528a51277","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_771564628284b653c2674d913aa84ba186a9a1750d5bbbe7a8af76bef893cdbc","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_9a32914b4d35bc30ad6cd78a047af26964070edb352e5468d8f8d48f544a3600","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_4ad4278a75ed826d8d400df6c298a9937030b6cce9bcce98d0a02d99071d56ce","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_7b34a870640adde3616aa0029fd6444be91afb4e71cfbd482ac82795b1e3643e","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_c53b689d0186ad26ec79d0ed63885df5fcfd9346e2a8f5d2b35e953acac70d46","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_a610a96fb875305c834b6e5b67ada17afe029ac1d0147576978492d86467581a","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_65ecd15e0877ac153840b523187e62fd8e1a2f034e98505dde73363d5c6939a6","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_8311f2c19445fe3570857986408f7251c5172d44ea6c88ec0cdf47531ad1bf7d","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_a145bc57b082cdd5649274151f455bcafa323b842cab9c3a50033e03f3466434","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_ae2e14b5a568d0bd9aefa86c4f71225909425e2406a266384877546108210ae0","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_ec7ecd547f63abbd1f79f0c6d66010cb7a5df8a416d1365c09280421c5b97292","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]},{"id":"ci_16371891c7fbbb34d46ca6e67bb0f73aa7c26c4bb052417535a46c42dbb18c3d","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]}]}]},{"id":"ci_9c00005197898079d0d93fc435bcfc2985772f11ca0f73ed7f0b50ec21d10343","title":"Appendice","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/-28","children":[{"id":"ci_baa4ae536c7c6ebdad400e871a3fa61480b90870996e1605f0573192f92da527","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_25847a82aa0f54d5c747f58852940c375a87874d6fe03feff678faa0a32b7fd9","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_395f4dc329e8e04d1ad7bf35e83911a7710c278ed3653a1309ede56633c5fb69","title":"A0509(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_08cb563acd22b44a83eaf7149a7f9c988060b9d406cd90dd09bc190ea2c116e1","title":"A0912(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_f86980ff925c332a52235e78b0462e6e3863c343b419bfc96df899ff53b23f42","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_48d7e87775475b164733132ff6020e7d8f8ac733f88e1ae7c2adcd9251c64b11","title":"CS-03 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cs-03-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_1e28a7e8cfe0add810aec467829ce74fcb0c8a87d9c1277372fa38304161bed4","title":"CS-04 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cs-04-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_70620d99761c8166a43e628ce6b16e32462a2e0c8712ea6c7ed5eca8544c07ed","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_207096c28658a8d070a7071ba9e287034a108aaa9e0d55551efd220c5f880859","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_0ef1faad548c78066de609f4cd328294db9c8a1a45134c81fdfc15f5921d0b1e","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_95dbd1e76e92d681915e839bfd70eb7c68945683126eb2ea9c609429957261dc","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_f46a33a23e274273fd7faf6612309a290b78d51f20ca4e36af9993af22b4d066","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_39c6b2aa7ac28dfad15ccd4e73f22fe7080c3fc3deafebacbf63ada58c1800ae","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_c3b1320013031519e52fa7482c3e3dfc0b5fa62aac5b143aab8d97dc5965ec62","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_11d830293fee6557602f87ed51b15b75ad52f4b181abaf87571b0477572a23fc","title":"Appendice. Centralina di comando DC","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_18584f1fac887ae7dfac4cba141a8f0c443aa2b2c25c0533431da99bcff9acef","title":"Controller CC (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controller-cc-cs-04","children":[{"id":"ci_2bfacb965ef10ffd3e46665288cd9cce8be366dd9004b3f9329fa3015528383e","title":"Presentazione del prodotto (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/presentazione-del-prodotto-cs-04","children":[]},{"id":"ci_d292c14c5b11dcfbc534eb8e936a61b3b4c850646c31b71b60339790964ab73b","title":"Installazione (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/installazione-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_df72bc23f90e9aae2af78046caca918a04f022413fe83ec15eff3f92921faeab","title":"Appendice. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_a28cb8fe9edc39933b5014284fb70b18cf43e5c1a680eaf6eea944d54b39f75c","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_99e6e9ea823409ef3964ebd8369f1bd09708f14423ed47ab9702537433814c7c","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_9402d826c23e578431abd22c71dfdc9a699bfe86da12848e0371119cd619023f","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_e04df707be17a9411a92b87133121267d2af7fac30553aa224b32b87d4e8ba62","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_deca2b76cd031bb357e7c2c1977b4360b4db304853fa72bfb41f77099d841afc","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_ab8f35ac5a1e323a1be2b66e93ff805d455254f7bb5038ef59fa29f375d03bb0","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_d54ab0c08333ad54b8b2d4fc0317a14d66b60928050339700679120c8fbc89da","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_4e1e2e2a4259d808758ead6582ee67a43b337892c9fc611b0fe39902b0981c0a","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_4b0853d9d4472e3504ec91f833d8372b2740f27aac12f410fb0209708c54b5eb","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]},{"id":"ci_a72c0fb67e9492315492240a7cb989270d195cd3e556aa5f055bcaced943f95f","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]}]}]