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Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_39ee9bb4f9aaa868b05728009150a11930e4598bcbe683330e4d7b8f22b0004a","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_93a22f83ca19ec49566ce4f1e27da62bcf9e9a85139ed4102dcd4d5a19710add","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_f9071b3e9edfc70c513558d2c6f2edb726333d76b7069bf8783314be2fafae55","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_1c98250bbc09029404330ee51b8293b6f3bd9b5ee8b26ba81bb14cc59ab08943","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_5c062c11a440d62c8b7b4af2118d035f323216a7f4eb8a45c4e0ac09faaf0141","title":"Valutazione dei 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_256a79671a76da145d737874fa827c6acf3a991c130afb4f01922e679488c276","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_55634313e79b41c635f5600ed29d0c8f946eaa1efe66e875ed35bcd1187560cd","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_5a3411bb217694fa1c5764a24e1be6e4977f3d1cc3623803736e28ad0fe69ba2","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_b6428a9217c2fd8704b892e414d75dc1a929c49c2b2254b49c376fef91ec130a","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_6478104e2036be1404328c4718dd4adb86cea5902db8bf5cfcc8a3c07bac5330","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_62ed31a7a428d64bfe9aa5fdb3248c139c8afc1b465da4d5522cf69c15ef1bd5","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_c4e9c22ab48e81279ebc7da4de0792c19bf96bed99e88ed97bd32cba0515b374","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_4787199b3ff521ecf1aaf49811a951d36a2b526b36c852b065ab8475db146481","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_601bb518b1acb5dfc23ea10028ed8d946a70e68d435aaf133bf0b2a8985d343b","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_162813eae5cf18de7a6775ef1348ee2fcb4eb353734ffc51ab4497020ec28f97","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_40a03a6a7e865b33eeccbba6223024646f02fa4eb28a1a970e915743c682ba8e","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_132a13677868181728cbf765e07dfc82a9de9381979399a33321c9eb2b75a723","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_e680e0d809e71af89f11e4827a7726ed0eb356fe87f2294ea56ac107c5f935d1","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_9732ef45e5ed64c173bb97dd86c6cdbd1038513a1b060811c84f1b269b55afe3","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_019f17dc31abff9b1ec367e60866e17b5f96c4facfbe1b9aa5661b22ab73e01a","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_92aa6c7d54ce1ad335adcdd7eefd99a70e6a306a9999bfd0cadcdbc3cfec1c88","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_2977a4ae4ddf90ac227e39862a4b2e0c06878ceab30e526909370a002708a7ff","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_9d9a2b57789172cd59a8f13aa2a74cf6fa3c8ec22fee2897bddddd0d3ce5c265","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_c48a0d912299eb8e781fde2a3bc92540590dd8f4882b41460e502c0c9ad97fb4","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_6abda78ca5b412d7759ed83f23fdf5bc0dda70e653daf06a58d4c752ebbc59a5","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_2ff925fafbfaa98725c6348c776c82b26e79f2165e60c11c58eefd7c060ad380","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_19c75332bc1187f131480b9e857dc4228925a8038dfb27033de5e6dbca55a322","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_b9169bc79b2071a1e2f4d708061916d503f8f191001068c0c660a25c21687056","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_48e2f0f97f664ea759849fa373ef85c3497cbac793c248bae7c51c222f14c446","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_c5935f4170b1f61aa5e9e4b7a08cbb0fc0905178afca6752a12ec6eeba14c662","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_f66e20423b039ac948533fc45bf3f93918551e3c3394b47edd56c4115c957aae","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_ccf84bf74615dfca9da7a4910c651dcb443de41def85f1f37602ff53a2bb12eb","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_643d6186524c0fab08783c4bda57321f44447ee35582494218b54bbaa5f4e916","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_ce460b95e49222b39202facaf961a008c784fd28e0bf30a4cbfaf845a92a9f44","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_a4ad8e1d145cd64b3f0451dd43ac019ecba5394cbbb9dc5799f33fd9e6432ea9","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_aa8b84163ac937e59821b8c5ab6ef36012177640d3003f9cfd25b82418154ca1","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_ca7153ed680ef3fa4359f8ee115394544d61252b627f61219c91130d15830b33","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_64b847cd115ef762bf24028c9b151beb8f3decaf9db072a42e9afa8a167be1d3","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_0231f42631ab58aec3b27c63d100bcb3e1d360674cbb7e931db24a4470d32816","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_00063d930d3f8e5f33f0e5dbb3041ac5d9db1e7c62fc70f0347f85c12257d2fc","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_25a032063482296339587a101b46590c5d8c8c9b4e2cde384b5bcbb96f32e3fb","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_20454748f04712f0fe43d3c6adcf89262de9a5cec28e4b74097d5308ccdeb17b","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_5a0e2a52bc1c0eeaca878abd6b94a9b3a4f3a226605d32b9f66159143cba30a1","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_a062ed39ef462c553620e650f7312ae176cbac515735d63bfcdbe3affda2f91f","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_97de588da18a3c8852926f26b380e55520bc03770594bf9ceb0d3805b53c8a77","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_cf670c3406644dc86b8319fef88ba8441633340937543e8b6a503cfcc6071fbc","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_8c2dec4313bc0f4b03794a0ceed4db7391cf70f07fc165f36b57786fd25a4bcb","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_6dcfe074558b9be473c2865ffacd15b3f447f41481f74a11ef31cb40f8fb65c1","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_d5b3e9e5b538e5ff2fc1bd419c1b6038f682933d01e2d4e07fdb8599da19ff0e","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_96f24855a8ad3b732139fbed2c93d9f34b75c2623bcc91380b80d92bdf56d971","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_71e9e64c826cd7fdd12f52842579c05c2de9e01666f17b63c74ac89cad8d5aa3","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_d62881930211efc4db07a546a4ce69f1b2171cb70cff0c3f74d0c6bf45994632","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_5af8cc7ead01ac6fa65304585303dc77b55a1664aeab4d3c745c0a97cd255234","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_78d83a9e1d893e823785173a48d0caa5b876c1ea5f6de1fa51fee501571b523d","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_e288e8cc67ebc404ca5f322b690435240b84eea048fc035d5ab2968abf6b2275","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_7a93a8e988e09fc9f7be6e1b4c925b88a09353e6335a04bd9c165d17e88f7352","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_993d09de1d0dd96063a517c98799571d66772ed5e1a48e2420ee454105ea473f","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_4bfe76c8f9a0c49993584c28919f7eb0978307eb9690d4b4e93db5ac5e3e1035","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/specifiche-base","children":[]}]},{"id":"ci_c3b968ba4d2d0f8a66cc0d740c39c731d58803f72cdf2f2fdaacd8d5e8823f6c","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_fb37ba60aa6363b024a162789d7d5cd623eee8ab6059028dc8328640cf82d48b","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/installazione","children":[{"id":"ci_b26c4acf6b2ce7cef5bf1848b83ab71a8312a9e92af6d78d23aa109029e85753","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_5ed942bfc3e315168ec690e506633165bc261f232b8102379399aca4a441d941","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_ebf614d36c64ea4f22ed06111781c89a2597528f2843a4c86f76bc57e94e46c8","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_90ae94ddf44b4d156417113edfb63e8e584805cb8e658aa164c9381d512027a6","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_1367158c4ecb473db6521eab57592339c6a55cb50b4e8f00b42b9b8446699ccd","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_7e1bc81014cecccd54d1cc400f32c229e606973590ac4eedbb3b3450a27845c0","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_575a2505c86430d3780b4e1f073f20e082b45e5ba4cac63cc6924a48a8211746","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_f5217092d6a6d561eef8499724e66e0e77b06e890d01fd4aa54e9490c97fe880","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_0c1e1312e8610c1848ff6b4e45fb7d5cd1848cd6efea0646633f2efe7dc2aee6","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_cd63900915e0eb188208e11c8dc6ec5ccf484e2487cf9bb36321d2f25a2dd590","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_98820c0d2bd33c3ce3d3e35c68605811aadcd50ba976fbc22a38fff40d438eca","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_5742edb0e265eaa4bb671cd4f695a2cf5a85a2b72227db5e8e81e9b20b385a6a","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_83c46a7c21f9af303f2d5a84e8191506329216ada9e374e5d2624d7e9afc18f3","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_c77a33f103d8dac1d4cde47c17537e5c514f90b184f8098565b7cc7a5b0fd751","title":"Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_d645f611fde59b4c9f2d5864240a92186325aa1230f3412ac629e69773efa3eb","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_2505a5b288c906836c3c589cc047ead0b1497d0b7516b029836507cf422a8225","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_7f1008e5e7d894d16396233c2c80ff986479bf77087ae89b5c0e540069b3e1d5","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_afa02de106b46413a6136208c98d2201e5c60725a363daa3314ebb950662acd9","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_9d11401acf41a28c43a82034d7798bbc3cbf1cad6df01c21b51467e45d3d3161","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_a52358290a8607b120c0f18591497adbb341bccf5a151507f0eb1a91daac2257","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_30681553e43cf1a6aa59aeebe5ba2ef81174f22373cfb53367efa33cc36de42b","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_023e23af185bec7a80a81a9c2092571109b35e9fb5b060b22e9a1a984950d390","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_aef7ff95ea4753da4c458fce0e035dc719476a2401c11590a2129c68917be993","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_06184827ead56ff5f407353c3206a6032bfc2ecf67a1a0c7b13d7462e559ab55","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_1bb28e573c71cab859e9ff09c4df6815d94e1222a30abe5a9289bbf8f0e8ed8b","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_8c0dd25c3eba4a4c0fa076d8e96e11b327a3decd05e1dd6b98f6d53530aeb247","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_b5a4adcf22b68e18448daa9617bf7e0c01cda7d7e5cf1dd5d777a240f52a2936","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_cf467678ad29ff72fac247379c53700649b8e9e2be0b130a4a273a3e7f171a83","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_fb9209cd853e0b67cfdf14aa5192d4e17b644882932adb02cab211e802cabd38","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_11a3b12e85ed12a2597ad9f7cceb1947fd6168084f4967a261e8afa1efab64db","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_15a001b30999a6553f4825118fa3d72b953bf6b4369f3ae8570f04b8adcd8a7b","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_cf0aa27c3da5422a0ba5f8c2aef85483f8bfdbfd2bbc8e648c3080dbe5d893eb","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_8213b5df705f7697e44543effdb3dc87e3aa9247271ee316603461effb8a428e","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_acd75d6d4be71a025b419a32b055f95e4f1a155dd2cf4cb6d47b40c4cdd6854b","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]}]},{"id":"ci_4b0075a318e5498eb5258154754d3734ddd9637c2c11651ec90c3920b2bfcb9f","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/trasporto","children":[{"id":"ci_e2a95c2a1334330390080eb0adf513d73a7f2bf5e2025b04a6abbe6b80e0809a","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_67473c6e3561629691c9958355501916531b305ccda508f3f0df0b6e167ed774","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_caf341fc6bff7a140a23aea75903d4f3227ff244a65da7ee87c2084a73a13515","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_9ddfd1e97967681a76172ef983fac0c98fcba393459a5108b9dd480536c9d1ac","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_1558cdc5f8e37135d8dc5014f650e7e029f76b1b777d123ebc7473e07dca7578","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_fb06570ca9b8882bc61e52f2be813f78f3b8241c06013ea7fac9583799f00f26","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_e9f7316a416908593f7d2e3f6adc2a1a810bb2ffd19f08c11404e38b39a8c05a","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_603db91b0de74f7f79a56bc6c895c03e9551eeace9ce669d5f781f33b33d05d0","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_941c2a46a07af74a8722074aa9889868cbb667b3dcc3474387b87ca7faf51a0f","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_0ccb9a5f5beca48f771559ec901f5a5697c225c6a6127f24a61409312a8f7a7c","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_67a5887e3c6abc04ae8b04cd69249e45364ce410694b7d76824f6f678d35aecf","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_cf068fe0d508a53617786a8f6edc9d4b6633ae91ceb93873c2d7aae49a9e0588","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_73d4854c04923f9214758e16ac28f8b6cf5c8e0ea8a34f5e1b25e28b55956e90","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_6098738f7e11671bf2a35ad957da9da7f8806b5cea3843bd0f181dc30bf3e44c","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_fb4d22032fd8576f967dc16d71cd34f61312e4a0f796ffa177072a0a6133601d","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_e2b428cb3ea9c66b7e19623e2fbfb5d900a3fbf2245d17ba5e8ba1c417ec2e63","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_d01b534ec0a95ecae60b05cc785890f045a1622cb03c5e6854d5ee9b94ad1fc9","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_58337c9057f476524323f3696b37c69b53eae73bd152b86663200dcae12724dd","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f00df9fc156d19cfc0c621557296d74688b2370e316c3ed88e4199c63dc6ad1d","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_82c5e38bcaf36fe41a07cccd3b5fc8dd9a724201897e70f5d771264ce8d6b713","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_a87478931568d48034191c2321f2c2535ff32e21edffadacc147fd26c1f0e142","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_5d18451dc9a6aef8e31392084a9a5cb14b0f3da261290634b58cc2430ab47316","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_36a9fad126a13d074cedc10ac563e45d4e6fbef0e7e94c04da2b94906589926b","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_dc6f443a7578707adf07fb93204537bbb1003c432be18eca28b561b8be61c1a5","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_789fcfe2edf311d6fc751963c2e77a3a6f095c3f692107ab5d304dcdef9f85f6","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_d39d69ec7e16ee1d7c975ecc6a93c74208bd3fce771c9060ce1a7f5020baceb1","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_1b8e616ec94ec78d4d402f5b14ebcb07fb89e2c9ca29a7322846ad296b348293","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_2653954816d29db4d221ce3ef922e65ef8c4993c441ef1325b1fabdabe8e0fdc","title":"Monitoraggio 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Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_b9dfe4b5893687d30bcb12ba0526c1f8ffc9e071f181bd74c9f676c5d7d85f42","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_48d8b4f5697791f97f20aac7bf56b881398456ab0b657718b023bca6fab4f20a","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_f5f70e36ab5f6bacd26794f06651d76794a0426ae0296c50063b5c242df48bd7","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_77dd1f8e3816143cd337c969c6028c9c5389d30405c37be068be6e96e57b84bd","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_120d818b746427353bfe8129a788a0e53bf9b745759ae9babf3110cb1830a3e4","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_9b525dc68acaf2b9ccbe0213ca0de4f19ff094aee956d2d7a398ed32a0cc311b","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_086f8e1101a82935aaf9df4c4adc03d9c981bc37485b58d2fbae1a974c00974c","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_8005de1fab28ea7cac1dafcd1d153722c41e43fa06103e5a10ffe4f150fd40d2","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_28e79a0b26a12c84fd1d7f923c3c04b00d5df1aede71fa5ca0df735af98b3751","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_b7c91727b423bd86e82c7ea53b008fb523d07aab865b6038bc37d63200a860d5","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_148f08217ba278fc3fcad14c5cfb3a309d9633bfbcb338581167c67db234be67","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_710776944880f237a73984e1b87033a2fb1cf4a8334715aa04a1b06240bd33c3","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate 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collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_5cf72a9a78f36a0c5f75210c2f2b59537a142ba9b7990097cfa8abd125e639d8","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_e80c2cccd1a6858f4d79b66dbe13a4a3ffb496d5a19f953a0affc947f0410694","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_09a28cbbc2d4261280bb3b15198a80685246894a2a0b7eb2b24ab1751e84104f","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_37c9cd98889c2b075fc0e36c90a9e06adaf57412b42ccb009411702b98e3f5af","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_9dd5ef3d445f97b8c62e0e4d692f140d5c9c1093c052a5e13b5ffe375154d4de","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_1a3dacf17b11f268950037fa7bd3d694b6e92a20c5770fa776e4a71c414afec8","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_cd3cc8dbb211538640d954e1ab8c2884eeef41a1f892fa092c1bd905816195aa","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_ba0fe3c7a86ee241443a917ce479fca10b3dbd4a2109818e7969b3a314e7152b","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_a65d43af173426068a35b56b2f995d2671f20b477b2fc3baf31d1400991911aa","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_4055282b6c9c7cba59bb1bb6f7c2aa2fbab8e6a766d1db7dce2247c2526510b6","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_df8f9ea7e830be33797fe57f3f35b049c82b307b8e60707da3a29c38c3741e28","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_8b895897fd08d164977d84b6125fd2bfe9945df9cb644e9357a894803fcedc92","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_6d58f158b24d91a550962a87c8b724ab8fb4c667b331a89b7f8da1a32f29a8de","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/altri","children":[]},{"id":"ci_4a011a7624c2e72d065d1320276d5b7c2dd7d7f22721927ab754753e9bded6ab","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_5804bd190c48f67f4b04301ccb0cbfaf99005a6e03a6c849c1790e5a5f027eef","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_0a230914170b407b49b3bddd0b1662ed741926b164cb830900100c3b804d1f6d","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_29e223d0e9e9a9198e748a887d710b68774d11adac540de4544926514f9c4b9f","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_b8ac2551126e7174bfa3f2d21e7fcb3db28649a6136a91f592722cd6d799c6ae","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_6f211248f8cd468481c21563ef7eb5a3de446258488c41ca799e30a6dabfe98f","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_beb0edd960fb7f73c095de695a208e1822c5cfc0e607b9e38ab43c5da303ff5a","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_75697b36f11df42278acce7ba6e4559fef1b0458ff413c648f15c60fdcad2f0e","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1e8150ef3a46722a4d0632a558382bd4668469f3fdb149d6ac0250ca0961597a","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_d7ef0abb12ac7acdaadf2e21a95cb74ad82df729a8b530041fe77fc7aad5b025","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_f9e9a3e11a5247b74808ef9808eb2dc19b6953c454cb7bb944126df3eabae9c4","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_c0b0022b06de25c4397d6b3fd690236a72d92b69cb359dcfd0ecb35ec9c3620f","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_493913d2b115426f4a18d70f6c109d66f39bd0b84f8ba8e12c7b5f6044fec2f3","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_f0bbdf9c514ba5346ea46a590b0aaf73320c30fbd707870838f28f307e260997","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_e8bb2a34e6a9e9a0488a324d50e31605eb6f33cd3a0a75291e07b36581a50580","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_6b9d19f1e08de8d2e074727c24a044a762d570cf859f1958af308149e2fc716c","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_fa8fd38176b3c43a4bf52ff2efb2c6203e17dcec903e86f2a8537d46ac84e3ba","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_b27f7f5f5bf147cf3bf37fea0dba218851bc36f05c9e3791cdf44b19f3358f4c","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_77c49311d5d210d23f05907b6ce40fdc967dceef5de126e661398bc5c541acbf","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_ca0db62f46acabe374100ecf01b3ba7c28e57e1443b2e6dc6a675a59abe68022","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_bd34ba58274ee8007b8b4537bdf156849d78b79d0e2daa40572506c4f7ac0519","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_0e98589c9986ed83961bcb37c5430871763f799bcaa9be34ef9cbf80c2051e77","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_2122eb5e9145bab146c129a37b7f6fc3ecb36e8c8f19b302697c70970c433ea2","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_2707a8c246701b6213aca262199be524dcf067cfb6d6860a469ffbc51e47da35","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]},{"id":"ci_a343e871c9c40f74ca137e38b957ba763bcfbc76fc1c2cd640b46dbb224e8017","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_d552f0752cfae52f997d22aa3fbcaf4e28f9cb519ecef3753791b43cebe83edd","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_85ffec8b1d7719cd08e809de8751f6712200bf1bf3303de9a576db27dec14cb4","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_07f7d90c6948d56c63988cdd629a92dab9c808e7d2f10328e9322e8f5374dd41","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_a45ca7a95f1f0d60d83d93748021a377f87f28ce8d91da21afd86ddb9449b4b2","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_3b3f22dccfd89b2ccc3a8eeeb3221851ba361e58418da0245869d34d97ab213f","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_889bc89712d5b7340e17faded70af1e5bf8f0b80f3393f0e9d6c5ce3c7fb1145","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_b160017bac70b5a15072ebd6c6d226df405cd037d47d1d8aa80d74c4101c52b2","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_21a6cd705d8e86684e4230c60c29fda576d609180bb1863d22b169b9c6e28f62","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modello","children":[]},{"id":"ci_d3a70f68159e2605597a2f3249676dcb58a1f3a270a688bb88dd562896dd9b15","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_0df03f8f74e50ee88d433065086dfff6d9ea7617a51d62c7563a0e8be5b727ba","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_29c74810bbd7cff64356e4c6880037227241d2d52a3e1db9f77654f7712b03c4","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_e866b9cd3703d902b0e40cb1b4090113998756725dc08ec4e5ea3b4e3daf3b19","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_1953686dd8e2dbeee9d4ade7c3ae0d6e6bfc65ec6d7c958e09dcf739a2cf2099","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_d486b39febb6cbc0c32dddb763911e99aeba1768240f515aacb171b90ca63564","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_5400e7b52a387a4b95f71039d2d469ecb5739d3f6907581f97239854554c97b8","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_e08f66f97064024cff48e25624ffde048fde20bd4d1d27222469c07f8b19de08","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_0a1c9927410e4e1bbaf38ceaacda30712c09157490b491c17dfc292230672c1f","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_c49234e366fc5c65d21403b1d297f18e5c5dcbcb1a456831b11a3576f6d6122f","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_51db615acd30dfc63e00761902cb53d89d383e1f6b39be31712d14d466b5d287","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_dec42fe7a655c68514c324c263b9c9bcce3a69a685de6a6228b37b0fc871a129","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_70b54633a78d69e833c5c5c8c183e3ff7145513d109ac8c511deb55e301d2cda","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_741ae528d1c29ac979d6588eff86a8b998e8931278f14be2fb75934e98faee03","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_28eeedee89ab31f180faedc34b0b5ed0d1d83d4b9c05c00bbeb3980fd8afad95","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_1402bcb91a68d3527bc487dc6fe3676ff35c05840ec90f5edbcfd12730cb0aeb","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_23d7e52e4ad2892fa5027bdf0103d00e89d1bf7b22fd85685a61269bfd357b1b","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_e9ffd9f55f82e99024b465584e7172182554aa7962e604ff89e854155e3ebdae","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_308e3b88842c59253d5097555485397b5e362a066319955224a026f0fdb0690f","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_719a9fdb9b0fb708fccb325bc61a13b4104af426789f01c90300044d66b58f23","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_5b467ad4cd023d70b14700dc7f92fdbad5307e47ead8d1a7118fff11aec7b4a2","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_a0cdcf7247f8c4a12b721503860284bf724e86af6ef94173612c826feeac86f9","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_8bc67910d55bfce9a96839dbbaf1c6bb94f5a0ffe60d5ec10e6d1ceecb24ee37","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_f93133179d1482e09ecbcb70bff231cce84335c1c3f443913ce4b67e8aab0cd8","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_d87d4a49a4ddaa01591e8bf9f78174749368dd83a87093618762cd14d51ce122","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_39f8e19328389962c0ed850a12dc01250d47d81de43cc5654042fe6afb976a00","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_2637da0e3d9e12f29be36c0ddda6029e21087846f13c83a0b9cdc42272a9cbbe","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_89e977b5c221c1bcf70a6dc6676adcf3d302395fdd493cae7d0fd9bf8dac407b","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_7ad826c885554bafc13bc401f9bac100ca7a49b17d229c047ad2c64f0b89560c","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_936b3131b09304f6abca8ecf5e703dd6f0eb943766e36d404eca4b8fb0ed9978","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_23e73d04cf4a26148fe31980c0dd02714385b71a638a5b6fda2cfe87a3358c06","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_4f382a6197ec374a470c0efe5664a618491cd4676bfffcfc9953ee2528d2b8a4","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/task-writer","children":[{"id":"ci_d71f797bc2dd81c60b5085de4a0adf86e06eaaa52eafd48f40e58c6d349d67a4","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_659a72963a16f922aea47956e19c21747880ff46e9ca5e8d7cb3f1c476e3628d","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_fc1f729e9ecc7f63f60899712d28ccb89d65e4db997bcda4459816c47688918b","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_c6120aed36dd89c009865e42b031a9ddd8a94e81a56a9cb1b64859da830530f3","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_4281cec5699cf69c528fd12f1d50ad9b6a43ed7b17e4b4f64f204751698403ed","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_e7c01af6ad3e45eec7c2855d2048bc3523eea6bd91b1124d943abad0bd8da9d3","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_e7ea79c3ffa97b7f536c3b9ed1b572adebf7f6fa2427b71d7fed74a6e681238f","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_9047a4fc3d330e96ff1b21314434961ddb4fadc9451f3915b2810b4250c910ee","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_06133766e1134e9b6d266bcfa525cb18f4c1b138da56c52486035b642ce27aa6","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_4efffe004534950f61c7fde6ce5d5bf60ffb1ccd7110194b6fbbeb884869b273","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_d1d11745af60c23ccc33ea73704aaaea19460c40893c535a9ce59493ba39624c","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_fad4c3e0bc8de87411b1ecbe47c2ad5c8a704b4c9b71d816445c587d6a57dad3","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_db0682fc369d850eb6245fa40c73ebd616e38a0b0864807df3b45433bdbeee78","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_51d2653daa97abdbd5306f43e9d567a088dd381a525498aa43b4c338c62ce1b8","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_39f892def68ffb60144ad124a83f00b69727ce505921a93db3c098bb08750521","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_9d59f9618e791f1fc6c322170abb4516d2c7e5989ca0567847ca8f8adb9ba9cc","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_cbb07513c5ff8d24da73460c9f886bb0997a4982486a955e532fff1216f5dbd9","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_0545cec186d29da283b0c0f96f640a177b8b5115a1df1d5e61295b2905bf422a","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_5553a162b27272de6f1c2c82efa33029b3d3ac823e3fbdf88f96eee56b0a655a","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_a9fc9aa922ddfe91148405c695cbcdcd78c15d4369d87287ed959ef18ff213b9","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_490da85e52108ba1912c331c8ee1b4d2b3bc99f5420f2bed1962df04556b0f6f","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_0f10136265f80283c8ecef1072a8bd01e8cb6a3839f8c62b6a9102f327d135a9","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_30ceff4b164f7988dc2423eeaee12982754e42ab79c76d85ee33c89e33f29882","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_8fc0630e6dc662cd3b9abb091f68cc07f804b354bdd074397cb5417eaf2a15e8","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_6bf5a3cb17d37016a54f8a117be034ca544d538d5c1fcaa255c4435f802b65d4","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_7f0e65718d10d349f8bc17804e31e5f4e8af4224668fdfd3e7c76750ad527753","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_26cb6b3357b4187a1738822d018880a39b0708f89f77d48cfb17dc9eb68be436","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_1a20b90a9842d87161316e6959cb90060ee0bc4fc8850d7c4443be3a08f8eacd","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_66240aff64adccee2b6c6f1bfcc294dd1c1586e7a68045f0428fe712b906bc60","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_8cba3e174a90399bc4cd77ffef1e32a6537977eacbd597229b06877859895890","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_e0807e731c893d3bee30902c8326f2023a3220debbb4d79560961c9d1f199b87","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_709f2aebdc30e7daae797ab13e5454be2543f5e158225f5b37c056513d30575e","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_2001865e244341f8a6c3d1cae9001757c79d6528cc107aa616377557c618fa6d","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_1b5ba8fa0eb8f6044eb2ef9d900ae405551198a81ace0f7a17e42e70ed270f7b","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_6e4cc73dc64aebc7cb70d7c7634ae8b78c606e452c9f7821311c6c40541be891","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_faad01797b1b0356821b140f797e703139b2962c060eaeac3c7cd435e47a6248","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_d4be2716ec2592524732943896b93c4d1d2dcee927afab213bd6daefc8c5991f","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_0c6747d0873eb7ab36167c617eadb6b5f80917914aed033f3132044543a08f30","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_8aed87ea5aedd52d509925f3f23f4118661b5ad5ad8df0cece22d7a4a4c22d93","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_883abb8afb34ff193e189bb0c67926994cf0a33fc9eeda88cad391d011c43e80","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_bb2580420d710a700c48bd3029b5673f823dda6c06f80a0117d16c40114e5a69","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_d046bb0c4888a778112e5336f450415a67a4987818f859699f9083d05f21b6a8","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_9dc77c36b6b4ff9733fa311da8ae6e19d5793a74def40c4c7c69da9ddee22cc9","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_a9d84eaff8e14ebc3bd026430a50cb5147bdba0600482bf17106fdd71a07765c","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_8bf814aba153bd3b6cfa66f5c700f896bd906e12dac5a09e2036187ee35a8bf5","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_fa1b53fbe05d3dc8487e827e94e6cafff6fa4d7550d78b449845c4765bd1a298","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]},{"id":"ci_a8d4f79a034b449c164f7afdbdf05d198a2457d4e30ef392f536b0b8ee9663f1","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]}]}]},{"id":"ci_b02cf5c725c744a3d231e4d90eeb3f2aa7424791e01dc4007f9fd2d4fd281a12","title":"Appendice","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/-28","children":[{"id":"ci_6ff60e4cab6ceb97f0f4bb3f7f2d2c09c378e04f7eb4c32e2d69d3e34927a7cd","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_95d32b3dd8448da05224b85e2b456ded611930194c66d92bf0f5133e28488259","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/manipulator","children":[{"id":"ci_35e4aac64e91888e4bb998c6f274ea3250315b05a0e2eac82e139c95f1c193d9","title":"E0509","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_165808306c5a47e6d93ba1ebe4c7be705a823cc1b321a390a3aa79328d925bd2","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_0d2776ce2994897a4d47193f50f622223770b72fd8eb7e7eaeb01262f6f3c3d7","title":"CS-06 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/cs-06-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_c1d4b77efbb2e4a5516af6ddf141259390768739fa142e701dac0628e71d9c05","title":"CS-06 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/cs-06-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_94b236f19ec4ec25fb80a89e816a60501321d06b992cf96e7e6dcb45df32efbd","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_963261e94d8cb68af3470680fb3ec9267d4f76aa79dfc391447039b3e834b7d8","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_3d55c9de310fd67d2d490a16cb618f2062188b70690b1ce201d794e09b581068","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_bc2e879726293832dff5212554adb533dc3e3ae97569c15c578b73bacf4ef8cc","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_2f392ec96c8de2829e81cd236c411c82e102ccb20b31111aba872c5edfa19764","title":"Appendice. Centralina di comando DC","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_b1f799bf2f05da81cb86c49c2bb6abe67be1aed0cb92466dff5b140d88f76630","title":"Controller CC (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controller-cc-cs-06","children":[{"id":"ci_d665f7714e6ad822867e79a793f31b882c022c43a42c2b675011a7225cc57cd6","title":"Presentazione del prodotto (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/presentazione-del-prodotto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_469b38a37b89a96e3ecaddc2516cbfd77bcac8304af7efabebd18d8a4d87cce8","title":"Installazione (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/installazione-cs-06","children":[]}]}]},{"id":"ci_686f3450ed3ee7bfd6a0138d9007cd9ff849e6e05b5d48d13731e7f1dd5d0080","title":"Appendice. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_0cc435dbbfeaecc0d852345b44b7b7e28e4228401af1549ff9c638723a807c34","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_60d1eaf0a801be4cd8d9c896899bdab708ef81cc35fc48492a3d3d08506baa61","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_b8423b082373b7b3e6da315d690352fc77ca87db85e3327793af3a3405aba422","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_1f0120d13058796306cedada57b4269e0df0a8ee6a4669e475c2a8f7e52f9f9f","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_e2438e112dc9bb5fc9d7e4b30ef338ceae4d7de80ce931c71f9fd28c91635c5f","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_51f74b3178020c69cc68a90bc40964a5379cd457c5cb53982861dfaf0d28a48e","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_077aba471be3c1b6d63d7302d232a21e90df87d125dff8d717828170318826ba","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_612217602fb1b86b714f44bec29775d84505f4c7dde73fb574327634c8b95575","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_0a2a7f6a2b9f81aa8d2162c5f5f57f169c4e1208c2fe632eb1bef3899afda353","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]},{"id":"ci_bfb21a1ff048f3a35817f0d1ae9a374cf6527a54eb0e18be5e4ff6327f4be545","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]}]}]