[{"id":"ci_eff44b3102182d5672d2ab5def532bce4a0964654f2307c1923cd1983dd31c4a","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_b70244625f2c37c066042407b76723168920ef73f84e7c9523f95229735f2264","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_122ea62849f03af804c9c5850ab6a27e1dc493c9f331fa4629e7accabed142ed","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3051285a9eb3affc6c734be0f434fcc3d0cd38bc246aa63b7d76b32c6e153618","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_0e096a915394eaefb39a799921e5ba5fd187519ee33eed4686663efb7d6dc927","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_18b622aef9502899a1de08d02f66a6c081acdee766c1eb6c1f57705eff4c2c5d","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_4d39bff86f5ae09e173aa12559f5a0ca8878104f889931731a7b15eb53e668f7","title":"Rischi potenziali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_6e44f102e28c1ebcfa637d8ba8b50470f0e7f55a232c445fd45a69efafbc6e03","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_1a008a1ba53cab4d0a9ceb43d2c441b57daaf0d57045fc43c926456151e4a5fc","title":"Manual Mode (Modalità Manuale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/manual-mode-modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_77431217758cefac2e25f445a04496035e00fed39efa8225c1bb9dcc08c75df0","title":"Modalità automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_22f4efa21743b01ae68df81ce52d352c48dac41802ca1e51eece220c133fb562","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_a2fdf82dcbf87d238c47001e5e318db222c71c906c9c14c8a7e5808d01e70fe2","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_3c923dd86b31b557097316e5e0bc41d4413b194a93ffa7133aa739cf600b38ce","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_63e00f6c780e75cc4d1d7c4032e12c6ba4473847803daf91bea0a1ff12443058","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_c4a6b1271a38e932af3c364d179e6cabcf7b2b97bcf46b63fc6cde67f8e3dff4","title":"Sottofunzione di arresto con grado di 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(Originale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_c08aeef17cfb5c196d33c5709c3fb901f73937904a39ba46c837c5894ed40ca0","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_c589ed1d3139a7a959aa4784894dded4573c2dc74e43e407739a0e303286655b","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_65508db5c43524447b431e01ae4051b7b344f45e8577807130a031a5c476d961","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_bb8f5fc757391568e6de4cfdc07e12f0d0c7a4671c87bba15fea200fdf217595","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_f17b484b013fc429123c0a964d013d5a6e36d8908d9e928727fd9f12aa1ebd2c","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_1b67ce9aef7b96723205703ab99ebe7f09eb7f95a6356fda16e66be1deee9fa4","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_075d8c392a01c7d2d59a9771a18a93fa8a39fad6e94d08c1fb87f6d4b0fcd4e7","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_b6b8ccad4530f4c8204ace29f3005e638ddaebf682a46a76c28283371ad94c97","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_bbee73217d1724e174a7fc6abbbaa3e8d1ea6642c98c2d365506551025868bf2","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_7cb2cc6cef1e9f384395ef6e77de7994a286bf82ba4e01764d02cf9fbf6e47bf","title":"P3020 Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_a1d094ddcb8403a840e470136cfa6a3e3af5f897406e57da166566af1443c7ee","title":"P3020 Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_78c997d1eadac0513d90f41a8d8b4853c5c7446229402ac87141198f63404d96","title":"P3020 Categoria di arresto 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_5292f88cc538914311d937dc9b16959d610e37235753eebd7adefcd19aac90cb","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]},{"id":"ci_c8599d87a5778e7ebcfa5123bb6a301646397d45241a545a9d96a4718f894e67","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]}]},{"id":"ci_0c9aba3a7bcab86dc65a5e9efa368d657ae14d2e4d1f3d415db530dd7571deb2","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_aa496d2a6d46bd0836844adfa2684444337089956141f971d598e2b86f077feb","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_38be0094994da35bc2825b2609916e93649dc92c2c276b6d8ebed8d1df1839b1","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_666184f850fb812e11d3115f11111f642021f389a689ab6781935bd82a87796a","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_528db79ff8dff0a4894688a53bc8fdc8abb00ca857181796e7518315ce78f66c","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_5cdca0836931601812801dfb33194c26321d622eb19ac0d92f105a8048512a79","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_46e2b59b62023430473bc8933b7cc0372204f7caf17c7172f9cac101002ea0f5","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_fc4ec9c27ea2bedf19ace5fa0e5f6b55078ef64515b9681df0dac96fb708601f","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_5d56690034d7db7746a25b75891010945d86c3faf6e3355499e19d9e327ac6ef","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_cb2d3596842cf25e4c7dd6cc17ed5c38729b6bde2b7c3cf649b5a68ab7da8d92","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_73cf9ddadca86026f22ce0677ae4f88a29bcd6b4b0beeafc1e158abc205917d9","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_e12df376fc95feb4f9abd560e4583c7fcf8d3774d2ebebedf37110465486374a","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_b3b2b8e148c19a82f1204b28b7853a54528a24faa2b450df7ba38ea803e5b956","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_055ab7574d9200d2750e08b449044f00514d227f8576aacd37ce4598cae20487","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_35fc2018b30cf738b33ca2dee74a3be317f362dcf7fe3562c3451e1bd87dae4b","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_296debf22a5c451a0dae193d98576c59ca0419bb62b1ae50cfc6fc6194162de0","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_e9463de610b5e38306a8004e02a7bffa86d44c778ca4d456a2ec557635a0529c","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_e113896f5ac68861851c42c6b644b5ee150549d08f85af7cdd4f6cbede479fac","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_5d6fbdd7428fcd3c0a4d83bf6ef79686d6f63237c9d50debc367137efe24e194","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_459c7a1f5c75051228d4461e7eb2a51bbfaddf2b8ec5cbc859b181775c318470","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_9d94259a006448175bfc860d86b855d5b5308ebf71d4ebbc2da6183b55cbe9b4","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_ffd43abbbb244b8c1c30576513880f4a02e1610cd817b792c7868591b997ff4c","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_cf7df1593f48b9d06d970ad2214d10373a5685268861c9410b721b5afb79fb9c","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_d5611e24c4cccbefbf3369dbaea46bbb45038ca505e5e2fd39d5f6cbb9691c62","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_795f6118df76e714d7807477b9de7e84ef22d9ac3b617e5a140c254c04f4bfd5","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_51c86f1caa863c9f773dd2d85cc179490a4ae5df6f3ca7d224932d18ca24a3c0","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_be75fc78de91e777911b26237aaf35638129a0082fe0f1479575e7a29278465f","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_e478b1d86a9a96d29f820e23177812f6aa68d4af0eae51cad76a99a02b819509","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_efc10707757307b2a42db91b59b7b702a0d0393d9e4ddde39d4d82c10899b8c5","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_64cd20c1c41869934b6214f1c6fcb502e12121a030ed5cb1df8fa29ff38280fa","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_92a7363568a2ddbc1449cb03b3464454a0de3c97814380e9577af3428ce6b22a","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_b30d2180d992dd7cdc35cce77d18356c3e8f980910b80efc98912fd459509180","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_fc321a13819e5f53d94db0ec06630f44ea909f1c45ba0d6d6d1448a6d01e4674","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_85195abf55cea0ddf6e68cab9773b32bcc4bb9ab4405ee48342346b952909f0c","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_b5b3d610e21d25f6732cf246b4218c2b323b5be56676dba928f2fe3d25961fae","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_d9654ced0a0dc48557e1c5bf7460927cf5f37be070bda139b76069bafe93f0ef","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_6704c1b88fb8c270c17136ef082e9af9441d0dc997fdee28b986c2bd8edacf80","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_924dc4ecacb62bed9736ba5ea6dfa81cf9566c1ac95d18a12d77eeb521e866a3","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_bbb4003140b82d4d7dbd4c09d35adc4733aca2f082d8b0c390f3759e3041ad70","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_38afbd56dd467d55ed64c436f298b5f96129d49c22c2d3043de72de6605b0e93","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_0973070296b8d4ea2a9f72b67f64b98184e0eb3668ea49dd2418e0e3462de7b7","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_3cfc5d6f0bd7957a03a9ab7c1e89c14fd552b366e357d114d071fb3113f41bfb","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_d04d7e6d342a241d809a1688f9c250dd1ec86e0e4af31f030b3faf7082944b95","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_059618511aeaa1e3226da535d4d28cfb42936b206a8eb334ade3e56e8bbaa1cf","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_140d086cbf975d5043bd58ecc9c2665395409527393a5de5a448f519cd26ece1","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_c1818b4291e84c23311f8ad7ca75f299b18a91f6fdbbd9f1bbda624774a15fad","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_5c818540ae263c45d3076eec626728bef94724ba2680f725a780f4a69e55a9b2","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_ad1120cfd6e2e45c596b75c025697640ab4c922de37c69014e1ac84f5b59c935","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_2d64b9a59f505fd4a7897b9d90f6749db30e2ebb256e8b9bf15b18a64a777b9a","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_3f7126a1eccaddb511621ba36669908693554f9a142ce5def715255e2b9e9e40","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_bc5aedfc393d941b911683d22283dafe97b22489a9adef61bb1e06cbccceaac2","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_0f3d23fbb2e78eccc6154e54f3e81364ac52e9d302c3c78c37b692aff74b3d43","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_4fa65581d654773a59c0c78ee7b6b9831a35b1fb8782f30b4551e115d5d24a4f","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_2aca8d7e8ddda5ac6564abb23420c7ce457dc27415d8ce7fc6e37ada1da6194d","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_834f90d1e4f27f0bdc2285c789be345f8b6bf317a61887c06c33480612a19803","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_25740461a107e3068e4a90072c60495dfb3b9301ed506696e2c13f5a1d7661da","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_8cb837db9fb0b2668786aee81fb290be31aeb27d48698bb19bfa17c09a6f7f02","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specifiche-base","children":[]}]},{"id":"ci_c141b351214ce04c99d0306b72e905e1ff63f70cd5cf8cde0aeea4d7bc550f76","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_202ba5de6e7db088d1cf4b757a352f93a523c191a0eae229b5df6fd1f9860022","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/installazione","children":[{"id":"ci_78fd7106a7dcdaedcce692d62f54ea2feac0fdd7a9c0139f0c0cfaf92c6ceace","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_73da65c854ab2ff6edecb1b5c7c1ca81a456717cb3e98024e55292835d8e8cbc","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_73a25b08f86748cb5dc577b971a95972ec95a13487190b0c74200509a0c83d99","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_e1f896cbf08d4d67dfc956f15b205690321d2faef9a77ebac4f441bfdfe73f85","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_fa91bc69f9b1fa35fb430e596a18c045b6b2103c9bbe3b5c40417bab6194c1f1","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_835e1f17c1f84356df5924bc6fd2ab0d1ab0ec02767d65ea730b826d41310388","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_d535db7c9f354ca3995f13ad74197696f61644d062c4caf669f338519aa7b7af","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_fcd909b92b526388f3806607979e6ea9019c67003bc4d9f227cc0652d5c9f5f3","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_7784db3b47a159cf0a55ff8ecf4f68dd919fed31e238a1b2a91e9eda167253f7","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_ae331a104f2b430c0b438c43e3a1df2bc97bd43fb47501cfbec0ec92a2c66fb3","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_af4792e207e60674ee4e2e46e9dfe2965faa9bfb22d3fd39d7c59d20480bda3b","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_c9cb6b4f7a044121faa5cfc0997d2a168599c051253ab9c29ba81abd92382c63","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_18d04a7e119534ef87e64e3f82a2d3b7f92a99ab173d34cc78113906b142b31c","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_d3c899c1197f121c004516c1e14dd42c57f5b6262a33ee59fd41c9b97827c6ba","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_a3650170deb06538361068701eb0968332f2788522fe4dc746ec8c8837496f9f","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_316d70cb6b28352231fb13a3a791e98ae06efc0cfa70ca7a0fecfa4e174cb4b4","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_ac376043d5cd6517e38e602189ee1583ae60d9a3282f8c78304f6fb9f1a9a01e","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_ec44b37790f7211a12c43d6d63b1dc97746623b58b143c1432098bc678479a96","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_9fd3fa2f6908408d4f57f9f58553c25cd09566f1e4d4b195fb1d2f88e2702feb","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_6eff54f1cf0ff3fbf6b2200acbd6591cf5011279821fe08935347eae84f5c1ef","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_b7beda3eebe7bcdce44a96e9facd9d1a10b45e258760842e4d5ce3c3c30508e5","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_823ba945289559f309cf35acdedf788ca339b7a746a9d2f6a0ffc8b0dca63b0b","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_4716f0473c7be522eea828939c815b9c78b179ffe5a4b37eca3f969fea2351b8","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_883d41e54fda5348194b07212dc790b2b89687862af729066daa540baba42ec9","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_b134e09ef837dec270456eaa04b1f54a3c90da8832e42140ea84cda819d3f92d","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_3a45a4ca0712dc676c2acd430db6b52c49ec375a7172c31c35546a600556caa9","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_a7b08353986553f048bc55ae16ec8f14f0fa7f8956edb2cb8b96b96021a3e024","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_24d5bd411a5781ed1f00d985ca9346fd671db41da8b1942bc5396637c7e68777","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_fb8134420a138bafd770a05ac1f1a4f4452065ffdea312dadd0e01abc601df5a","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di uscita (TBSTO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]},{"id":"ci_602a893611831a52587b7aa343ae409ff83fca6d48e6a7c1a2179031e4ea5867","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_16714da3e716e16a3737c3a7787eb561a448825fa26ef9f06876df2ed4136b64","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_548614922f9f92266578b02dd3b940f20e319dce2f8deec59ccc87c98db6dd34","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_3ca352b0ee82735aee7061754530de061c09fab120f8f9ce42087096abf6705e","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]}]},{"id":"ci_589cd9e45d7fdea6a29e604cb263e7ff3d21bdd137d0c102a0b9484448b928da","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/trasporto","children":[{"id":"ci_c20fa3aeeab64e2a5618513d56c613dee684f7a6dc00533deb49b116d6b84fa4","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_b7f7c4b1c47b5979ccac6758e11e71414d77eab322c0abd3126df2d4ee25cc6e","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_5321a05a883adddec50ff86aa98b3cb4f238ca190dfbe59674cbf3a68e1c9f32","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_e08e93dd0bb8694320e6674ec7aafefe6524a87a30a61cf325caf47c1c55ba7c","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_2a168cf65dd6502f380f1562a90f7d84e6b8dc2ea8b4449d7a6aa940d4f06798","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_c2e1806c208bbc56c3b0004f988db0728e513e6897e2d0f9a5f2f197efd1aa7d","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_e62875df3aa045a5a35fadbf0a94d50282ee2235cabeafeac7cb75318f42767a","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_b40f37402f0c696be36dbdbb9b2e74d9e3a643b598a331fc05c053c26347817b","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_3346d6216c3c1165559f89450ff69b3a309804b1a218c9d35332c4e9e9376d52","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_829e269b2ae9ef12189930eb0ec43266cea5106990c7f60bda8bf1cc7816ae2a","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_6ed1506f17824f1368428b90d92dd87d180aeb4b687a920f5dc15d213257c8f3","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_b46d6f4eaa1c41f2d540adcf2583f263f23aa54f05af770bd7919e117876d734","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_cd07ce220ae5eddfdad71d243ccdb748c1ada3b9c5949dd600f992c1608091f1","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_2c9e6e827204b0bbf5c428340c804e1c5de555a7d9eceefe9f403f4d304bf70d","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_6db4f7eb0553d409d2ec11a27b575c018f647e7c81643d8ebcd0861703600212","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_109640bdcc9f179c93c60ea3a93c5e87349d1b6b95b4d1a1db34a55011a040a8","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_8f45712f07d88f36220e047515f34695840b54114633e6fce55b24dfc7c0a52a","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/cos-e-la-singolarita","children":[]},{"id":"ci_617334b7c5a8dc57b09f9151b9072bdb3a0811b68cc8286fc9199e54fc3cb0f5","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b3618e7754ecdfe77ff963d02e5c7a998694ff5fb169a3a296250cf525fe42ba","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_f00808230d0c31a1105b648482ece30da31cd62d85c8b57f1dd373343ee94635","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_e9f19d5ec31f62ff5b6635b6d85fb8091cc285cdf5246c5328178083213cc5bf","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_e99079e7566d91d5dbd1387330b794e67e46401ed04aaffc8fb84a62bd82bd13","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_b29f5268501edda768b75ec25cce170f5b5c0a48c141cbcc4d36df45c259424e","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_f15cfeaa3bf0079dff0d9a3902f1235aeea89fd8af844d41587386a21c4fdd31","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_e375b95fb041fee939cac5602a0298ca69344ad77b2e1ee2c4e8fa59161652f5","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_2d355f66d10c3ea63f768c5a7daf55534a1cdfbb063b40a7b92e3798cacceb9e","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_2616b79960420245fce47c3568c3bc63019fbb0edd0e693c0396bf69cd70aa61","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_e447a6f41154096ae470e12ee1bf12ed43fea71321f95d140a8b6ecfde7d5e69","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_0c9fa1a1756952fb1c840ea07da0acbd2486e477a7083bf3222942fb7b5bc636","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_4e7bf54c70e6916da26ef34ff3f0b06a76abb108dd962cb23d65a21dcc4b0918","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_2094e05e5f3cf1569c72c91065028b92e6507645c4f78019d312f7be83eaee27","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_61659505f0eb254bf4610a17686cc9e634b5fb4a0f4e1877a264271122a6f9d9","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_e970c157f9ee1a6be52fe34b24635a3d3bb62bbc64a87897e66e78ea48c878a5","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_a9419e769777baefe836ee0ddef574ca6d4026c570b2d9f55b1db69e3cdaf34d","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1092eaee5eeb5ea5fa4f66dbf51f95c1333467f9aacff7b339eadd7ad696f516","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_dc726762ac20b76b7bc299a72c13afdd3e9f9365cc6e9ec89f8bce63ebecf3de","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_63564dd9a14aebe955280b37a34c588b89b76052dc6d92e3494d84f76956d441","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_94d43d710fc6f6ef8aeec72cc70008464641ac59fa5ea4a5cce820366ca63b72","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_0844d8f1f0292696264fc876277591e92ecf45cde33577061a9ca7931298365b","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_2a42961dda14c3ebd6fb851ef3e3a209d5267154fce9a533f57255f4a30e6583","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_af4d15ebfdd59dcd06030ba6f10b004c8c24f1e4518bbbaf78afdcf6be86c4ea","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_26700096fc9a42a3e00648c5a9d6d629088efb0bfaabdcc8d90112cbc9a905ae","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_54f82170b4d853ba4e6d774ca9e00e28e358be568966a09cd0957684769ae925","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_858a2965860c50d4a42f9435b99df5b9b72469c7178d358e1287b6089c394a38","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_fd4e8290d1787717c78a8dfe265318e5b450f27db8861acae1bb8fea445d1cab","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_7a6d980a780fc1d02c0c12a429acb461bfcea92b4d0673c3323f6e9a5558946e","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_bf6cf6b3a19277ac3ae62fb170cb94422a955ebd51d12e848cdc3a256bd32e20","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_1795d7dd90101a8b64e65446a77fdcd8b5a32b321818ee2039e63f3ca0c76ad7","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_0954cab593e335a10c97996dd6e6ddb387e8b08c4abc60901f617482e4152e1c","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_f7d4e811dd8a26200d5d201d2cb6a2a9af201080255cd831fbdb2d82479cdd28","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_e3ab8aec8fc8c35f6d94862e67e65a85f6cc86747065456ecbd40ea111fffda4","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_8d68ee54bc84603e4a97594f0acc4ccc09cf870b9637a8f2410b12126e7ad796","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_26a6308610767fa7735707c2ded389429fafb32915991ad966a9c5804118f9e1","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_37697934416e04f441585a2e4bf44d7101d6fdd368b2f87d98a70cbf81a16fdb","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_0a0d1eceed2bdb167db601b97636b47a5421eaa4120ebe18cb6a89126e185d44","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_dfe66df1280fc2da0dc4bf8e08f43e4ce2dd839920cb2fc9c0d4275583bd92f5","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_97847857425397c41761f6f6da8c44a34d23e9b5c45707afde7ecb9d0460026a","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_64503f3ad2bee08545289d23872407aeba777d0a91922da1dd783f05322912b2","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_8624f6b8d860e2c33c249085f802100edc9f1909ca09e9485687bf36b11513fd","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_4e6801d2f7b8bd0602390d7f234912a7b04bcdae03cc2292096e88e0f739103d","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_403badd812baf052d277d8b2704cb3818189f1b66a0e555b0b49cea32fbd4f51","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_201f43e3990d52737e6b853b153b20134c68bab08cc5641acf809c426d4aeec4","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_d5818d138613a8559c420bc32adef39374aa5277d09cc27d43eccaebc2e2294c","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/altri","children":[]},{"id":"ci_50ccb15dbbea7a0082cea4b8de535414bce379da656991bb4439f15cf2892078","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_b925db5946e0736b85f4405fb1a531089a1f6acac8db5b050c4f4795f5eacf52","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_15f1506c33804ba570cb56c29bd59bce90ec208c11167fd39fa38f927a98d88e","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_fae5d0fb47411122a81f3536de918ab08c1295df6d5d6574fefd687d78951a29","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_3b3dee85623872f3d27666817db845bd17b434a599b1c8ff4d591ff7d80674d0","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_0990e57a6dd36174b70dfaf517a151bab2f0d496d15402afe4dfc96cd2d19812","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_bee03d1b80be0573a4d85709f499accbbc3580d68e89e828cdaa561a99b2dea9","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_06d5903c64e9d0ef353a743309ba255a91386c68f558d877fc01feedd40ac5dd","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_0a2a6f302af1726ae73a65c18f8ad65ae047e87558c04dfc204c0dbbffc462bf","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_451d5ee2d740e0fa6661fd991572d84bfeda68d03d27a301c2eca7b855a71003","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_28f71bf2b571efe5a333f29e1ec408dda39fcf8cf5a686d3337ac28a61d4a87d","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_33e1d732a5b56a8b45dca8e65585ea78ec2c6a3a6b0fa73439bf515db450f8d0","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_df0d2b1475439d830065469923f2ff3253b97dc2e915bff4987f3f8888e3f95d","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_47c9d3a34b31afef6384371cf4c0ef4ce92bf21538e9aec82e675e2d34b54fc1","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_ba35d476fee797acbc4fa5ed3ea137f1d9618332b43fe25ebc5dcb1cac49cb21","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_903575ef6d2de50e6ba355f19d3bfb9538d452a9e2ea21da8ac3ad3c11959b38","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_7d6cd0ea3c4551c635f61e89d7c0303530b437fb0bb7d07eff0b99d1632f6b7a","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_4faf2dcf6c665e56682cc3af58e4184ca0f198c37b1a8183888620bcdeaca8ce","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_0f6bdc9e7f8deb9e7fc5d85b1f06beb3fe951327d149566dc2fa816f961e61a2","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_82d8feebe6eaa7fa3bc9660595c6a38e28f5f60bffa389fbedc5cc5a38d5e5c5","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_2ff62122b609796e047492744e1f4fd295ca03927704bd497b5a66b06464eed4","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_47025ef3cd0436c90f9aac1df09e8e17e2e2fed4825d414750483e20c8002a8e","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]},{"id":"ci_a85247b2a0b98c7df5c856c76d96c7472abf5565c4d3e69fb0f5f7edae41caf7","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_2e1088ed32b24adad08fe39c275725ce4caf0303387b0ddde7ea0c0a42050fe9","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_dfe3e40c11f25a4f4c1989233e4bcd97dc8a9dc67fbcab509a224d51c6961073","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_4c344b0b5e6c9dfffc864052406bf067d04eeb6f1ef47704bd3075b6c9410186","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_7c2841175dd9cc0238fbf06a964384af5db65731eaaa8df8ee557d6707bdf236","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_72468de80c052e58ed24e6218f029195f699f667193fd108de0cebe010c213e0","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_7531eae17b360357e326d7c34363db7cb79a61a6c23a3dd4e1b0277d56235b90","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_bb5d3e768fb81f136f804bae3811a11ed6db5a8c1d0636a2227e72b09711203d","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_eab26d1f1628bbb3b358005c3219fe3f65be9ed202b8e896d37f91dd8e92631d","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_3d6ae7e394921cfd56bbff6208b5a0e80bed7ecc7f040bec1e43f20e9862921a","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_15b8b56e5410729c0cb8392ed1de96ede75345d8068d60c9560b36d3edea9616","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modello","children":[]},{"id":"ci_75fa2f1f635987bb1e11ea724ea2afd9ce6b52c5401d6d08b4a08e0e8ab594f1","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_4215a7027fccb3626aad71ba2d3d4a9afae837b5102c3245f306f34ca1f35072","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_052024cecdb094c800df1607e3ef49d22a46e4e6e4220088fb1f9a99640f08d8","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_bef4f049017c09069a9e82c468cfe7376e516ad39e1ec282c80236afc99a4d59","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_92c6416ac67ccd3618087817c28f6e9f37fe1c80744aba8f8d4fa18e760b8b31","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_b5ed9dc2c6f052f4d47e01de211633fd16838d0121612ec19fb6739aca258c16","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_610261081f7c97bdfb5395ae285da14422bab0c03a11b4ef45297c834a7f42bf","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_40743d9ef5c92daadeb3f5dcfba0327c32e1bfc0b0d50c03536ac966e4941ed9","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_6b4b461e41de0fc7119be618389f41f5a02a810c4204b0bcc07ee5c04aa880ff","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_baec705d92a587abf01158827cbf764d9ca8a5bbc00a9ca1f61a5d028ee90b9b","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_3404d0d5e7f81287147c7a568afdf64357975ca864ad1eaede1d967250e47241","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_30073be0b73c5aa32f1e980ed88abc671315e1e3d99fb86f34651233235451b9","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_b68c7804d94ede5f693646e68c9ab71c1efb6c77c7f7970887951c714b7959a9","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_9e5a18798bfac89d0b73c2422c24d1a4d748776cd59bc94b7eb8d452390a6256","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_93e2a167f16d29fb5faf02042bbf659c094ce1015c4960c0cc248a7015396a86","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_e9805ab1fa05bbb808b2afa4a4d0fc5809619f33a527fe3e0e43cda4b051ce75","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_d22281efa7cd727143b67e27845fbd09b13486e14b1b4a58bd043f27d0327549","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_f04e0dfd6e183aebf115e46d5e8e3acb580ad20f5d8149cad6cd554985db38da","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_7e57666b01ed2c06651a0c88e4fb7b1476727af63370e0ff0dfeb8c1eef20a67","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_80bc295138b67291c2ced863d8ad45e95242cd6778f63d222c7a5c306a952483","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_8d8379f4d1cce1754eb48bdb0a7ea76910a13ac3dc12223d741f2216e0d8181e","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_a2ecdfceae10734f3f9f7510f79586a2278e72a8712598f4e933599c0441a760","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_1dd58f17689039496f9bcebe4f1ba5190951ba1d6d6eed7ff28958819483d3ea","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_856084f2f5259656fefea18ebd4c8eb50995eb9823ce744db1a0fe554f2ec628","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_51c4d07f2b4715d2d28f610e811dbf6fd8796b3919cde1b9255ca9d4a92a0860","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_4fb0bc36e470e45f2993f8bd6d9d528ea91e1ac29f62df710f5e02b855e4379e","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_655562189eb3c36a9ad56071dd9c40b8f640cbad49ce85b58add42e91f8c7933","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_8e8295bd779f43990667f6f45cd7deb83ab0ae4e095de2f9c19936c4d562a68d","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_354c5c6fec0b65dd62c3a5eaeb41ea2007ce6a3702a979ba168a40fd8684c268","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_d5719f7a607f18fc58f0af1f349d157f862710116db34ba4da1df9e8e9f16c46","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_e8efc9c078d64e80be9e11d57c3137ddc7e402f8a9f1b2974687597c52fdd9b1","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_c5dcfb70ba89f3e997ec5eb7b5c2f84c2fae57a6a8ebcda35115001c8e587303","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/task-writer","children":[{"id":"ci_7e995f903143cf551bc1813a8e2cae2fd590efaeffb2bf501dba48008dd4d89e","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_eac1c095e9e117f6eabc44056a278a2e708669d362668eecb88898c5606f786e","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_29bff85b80590bb170319f9e483f557b9708fc3f1f3a105e89e1112375853580","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_1304cf7cd5879ffd11e741552010192cf5b1675e1f63ff59985c3e87da00596b","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_b4f7568ff5911d972ac91790b7ace96afe9265c6fb124163f43db9dd390a3e22","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_484a21e2bba0e63b779f5f6f902e38ccb4536855b401a6e83657bd77240f5340","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_fb0ad4e80ddba2fe431eff7c315f373fb77451a84343534867306532b9b8b68c","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_e56fe7551eb854178f4353f8f69196cf40d66e374c87aeb82b14e6318214baf6","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_54b386ecd003e3ddfae1b2f4c5f7a77ad988d37444bfc4bee036adab89c394fa","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_4defff144ea1fcb32eefcbfe349dc5e58cccf1df97f72a9abe7ab0741d88ff35","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_4281511afea9bd8c68d4ba675209a2eefe45be63462dbaebc4d39c273d6d25db","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_a33ddb0e8b009aabf213fcb7d52da85fc06bab3ee2231fd5eb2d79539c014984","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_b9c11d6a50ce133197d66d29313ee819a199d0e05ce1be35e0c49d883fc40853","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_6196c5385625bbe512c8992fbb734416153dff3f0e354aefcc57308d39658342","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_dc6429b32f6bc5974f6f182c7288fe3ecbad38c4d185c689fb912e8e86c16234","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_de263d55044a075e9d8fe4e7009a567b064adb7f8ffe2d73b59ff36f397fb4b1","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_1c0602ed82bf69051ea05caaca3651b3f3b83d6112957400913a5423b5736b2d","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_7ad28af07277836118a9c1a0de2d0edc044af838dd7e90e864206d6847a5008e","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_e18f6203202e9513518cf250bbcf803cb02fbb596555538aaf43d537eccc8148","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_fb8c46b15f1c244307b6eaaccddc6028b0831037010ea526fa85e0d5bde40bf0","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_18faa6769b92c2cf3f8c3916d12f316463c6332d5044cf72a795613887e067d5","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_b0a777584269768004047f86e71b17b7ef53994828f57b0a7bb51dae2c5c1ca2","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_95c3ff5ab0cb4a02860d5f54f1bf3b0886cb4f01fa4ded2b409f335a6238c12a","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_21ed5b1a5732ecac505bf4482e684ba20683e44dc46d1801ad726f6bf917116d","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_d6b825f8fcc46e285c329b26a4e72cd30104736499f12c66eb81b837767db01d","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_c784a732aff469d2fe13348b0d01d0bfa9d6834e1b27c3f02eb2a06f42c851a1","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_8def235ad5c38ff14e007f29fd1ac452f88e5634d78e848a7cf68f5f7be061fc","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_68d1e1430d7902d67ff7db0e0e88afef26a217d45c00223579b94f0a6323b42b","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_29f49f55227eae4527fbe6f70652d739f479ffaba8dc38053f2328efbc8fec7b","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_876f8e7882484d053ef6e1bbc08b49e15a5149715fb5088d00b2988379d193df","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_c84edb144473aaff6d6ac8900dc087ccb67b91b377158d33b1bdbcfe747328b5","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_018da3ad4926831caeb335075df80729f5fb9c7a9b75a3e2b2ebe541cb64e051","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_4a4605d0c7496a52617d2261236467ecec0b536b8b8dbca36df4c1a211aeaf6f","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_6d1d5a1f9e3c5f462bb0f87e8e0b23c8f5f93a3f5c214fb0a984d80d0a405f0b","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_c3a948cda074f376513de1a9c9ce641e7ac5ecf896e952b8e657bd1822fb1a23","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_a963aee2eca20ee582e6e35f8e711dbb8ca0432ea855b63158f7311c183df66c","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_7769e12730e0f68661992e1318c8cbf589d46854ce8c9a548a4650d8577926bd","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_f055afc0dbd856dd60b61b2ec04da83b2b7749e99076835b6a0482737433e916","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_f81e69b21acaf981bc51a3d3c12f5e29068b76d1d19f1178726db2441e25bcb3","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_925f79308951615bec9a6ae5d718f8577a22fd7be4273fdcedef965a6d58990e","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_f9535613c4b1edff69b3a7e6fb03adabff4760a17c429770e01ffd2bbeeac21f","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_3a22365c603929b840f9c9a4a7d7c80ac9b66c2a9eaf7038c7a17d137ce7f441","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_a823068334e7119d085b5ce2e2a28dc44c01f721decef562f6247b38bbe58d48","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_7f19c242eeea322edb593fc6d3a9e684ffef419aaae764bff27e264d8293d266","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_4f8086bf6d4de0efc289c24ab221bd99bca9c03e9a4a4ad80b5407f28f2b249b","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_43ddd4be1260180358cc5dbf7cc6599ca431893c8e1ebadd1b10b189214d20e3","title":"Limite di potenza del movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limite-di-potenza-del-movimento","children":[]},{"id":"ci_0266c7aca534915865a9fb5a9485ff43b00f7f6fafb9fc37d94894d806080f3b","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]},{"id":"ci_94bfd55d933aeaef331287deb17216ac61853ada4bf17eac405b1b0daef98ce3","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]}]}]},{"id":"ci_3bd8842c9889d9d759eb2a14f059866518b482d7fdca1785ed9b8f44e38a7800","title":"Appendice","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/-28","children":[{"id":"ci_a8efd02cc5bee5aebb96ddb9c82a4da797a5117cc8ecb71ec7889dba6adf7bae","title":"Appendice. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_9daaf19fe6e18745fce6762179264d0d115883f457b0010ba1327453219fbd1b","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/manipulator","children":[{"id":"ci_3e83fe7b275e1d9667690ec7fb976bf163ff5e747bbb7a7a54e36107937948a0","title":"P3020","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_84cefe8c5385fea76e1098e180621795495cd1cf0df2004652f9d4bed7b55a2c","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_e9cf6fdaa5808655587f1ca2e0d85ae19a05f948d09dc711591bf066af8e8e71","title":"CS-01P (Controller CA protetto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/cs-01p-controller-ca-protetto","children":[]}]},{"id":"ci_2c09495bb2cfa843acc848c463a5a7ce4b5a847d8db19708883808611a37d135","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_853e48545778aee9a87a3b620607869e3c729242d1992eaf45c303c92d5fc498","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_4df07610ac096bd45a862651e0a8d3369b74b98600d79ac83dd9b4e921c572df","title":"Appendice. Centralina CA protetto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/allegato-centralina-ca-protetto-cs-01p","children":[{"id":"ci_0f73dc0a41294227ec1f6b882756af7bb6935d1dabe22ca9b5e9febbe5774c37","title":"Installazione (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/installazione-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_657c17d8b474c993816e8c12d37de934015000c33fcb1c0613757fa14a4068e6","title":"Presentazione del prodotto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/presentazione-del-prodotto-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_dd07f57dc729a27d6e6c2ff006e52220f700b4db2cf80387d6235fa5a4e38407","title":"Appendice. Guida alla movimentazione della serie P","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/allegato-guida-alla-movimentazione-della-serie-p","children":[]},{"id":"ci_83eea66bc8cf3059c8410742a4d0067cbb5151ce327797db4a2b629d6b97dff8","title":"Appendice. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_872a1c12eb152dec92af53c2f208d80d1f21ff7a202764b2ee6b7c3f35b8acfb","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_e531199ea0c01435525476e026bf7ad9c23d51789f2d2235e912e73201728e7c","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_28991f87cd3e853013661af4e4eaf0dfba217a7c8aceb84901911c57adcf7e6e","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_388e644c55f248e1b6a27fff68b0f699eb68b5736d861d9e2cef3fcfc4c9679c","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_a5f87de01f1c2f93c550c995a7f58a163ead5f5faf8bcec3154325c57fe884ad","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_a06510493867cbad1e7057fe1e3e5b63476f67b32848eed8f38e6c7133e342d0","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_ca701a3771f0bc2a1dc4c2ade162efbdc48df6ab7dd28875f64d00ceacccf751","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_260b0b3c5086a009e4d42f848739f48f78819f38969bd7d69465e279c45623cf","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]},{"id":"ci_eb911d5dcc0ef84ba2dca6821100416003d0ea04c8d05d37208485e53f5e1cb1","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]}]}]