[{"id":"ci_38c170327a555e25a18fc037969a4464386212a6c84435d3de2cdf0fd2d16068","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_b26e9b020bc6fec2ad0d306cfb5e493647e42699d14008d9ce91b3e3190b3aa8","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_9ee4c65dd3a550f5de80888c7046f574f4582ef52376d0571340262a25c0730b","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_da3ff912a2642bce1e2f0a6f8bccdc78c4656e06c5dc72cfac5a56734f890ebf","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_c4b9f106d11b7c7cb3e427f5d958fbc1934d348fd20c2aeb40740af358aa7b95","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_aed63b6500f4d62a5085028c4458c2b9a9cd424024d9fefb9fd0bc5542b0b39d","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_fe4505b9ca56bbb696d5e1b78fbb218dceb222fd1ebaf481ed6877e3429b373b","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_a3dc25974092ee3236bfd88f58f9c9283de9ca1012ee605b4bfd253b3817da76","title":"Rischi potenziali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_f4ff240cd0bff2025b3f5de735592bc677fe54166ee3627faed390f6dee15e97","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_a71b88758aee4f5054c9f7b3ad4c58cf829383d51ccd69ad1554a8f125ed8641","title":"Manual Mode (Modalità Manuale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/manual-mode-modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_9edaf5743578e0eec8f38e0030facded7b1921eb7ae04a8562f7e82f4690b86d","title":"Modalità automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_3be5cb4107b6cd80067324dcd1b14cbda0e35f1331300d6b10e7310f6b13c212","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_707f93d904366fff3c9b590e6f08adaedf71090c4723fa1ea79f867e29554fc9","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_e0aea4ea5b9f749c601f5f4440bc8f8d375bba0877c485b5b8e9436421636c0f","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_0b1fd9d0d36a614980b1db89d1e604b27f19a9a6b292496c9393e28b1181f961","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_a9c16b8b47de9601f20a6e7555f6f842f37cebd3897e0235de5411fc26b13a0f","title":"Sottofunzione di arresto con grado di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/sottofunzione-di-arresto-con-grado-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_9d89a065220ac20bcd48b69e22bff163d16f6492816435f4aac3af10c296e14a","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_778691642c0804308ec7c44d531f14dc0a61c14219e4ffccd759a793db026d89","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_c10c29f4f71737ca603272f9045abe6f7291d170aa98fa290353e63b0edccb4a","title":"Arresto di protezione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_de542558b965837526af052abbe6ce7d78cf6c6925e027427408685e59f20c3f","title":"Funzione di monitoraggio con grado di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzione-di-monitoraggio-con-grado-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_ab57cbe41aef05e19c7e88b4ab0dde7e4986ed8700f2404180eb7783d2fe23c9","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_45acf159a8501a8e5c072205b0ffc4917954b4cbc6a3e821a99a91bd78bec025","title":"Impostazioni delle funzioni di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-delle-funzioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_5ee6c929a483deb0e8544ab72c5b0d3185a5e4a8aca6ea5933392b78d2b4a2de","title":"Limiti robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_889f8f99c8cb1e9b95fc70ff76c5eca74c15a442cd47e1b4741ad8da81839cda","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_5886add6e516335c3e6901603b167033ed3d8f6468bb70c593ff1445beec2f20","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_e2d7721e17537730b4a2ec5b5711cfd31c5b7737bc107e941d3070b31c908d3e","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_a32084bf4bc7e884bf469d462cba5950ebc59031a29ace5d0835327ada511dea","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_7c114e12e5ebb46cf5a58675f3874b9f44d2ff5195f29f5ef597c4d764b74db0","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_a4597a2f0a70b82b5d63d9582ee44622978ae0d87936e0bb4715251b534c88de","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_ce1166563deeab0beb99afcabd662fee63d25f80b868ec31634d372e35e97eb5","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_30a567754b4163f51e73ab1eff4fb164412fdeb5d8b86f204f5f77c7225928a0","title":"Disclaimer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_6782e78eca007088324776ea5d535ca4c8e2fbe337f0839b5223bfc0b069e816","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_bd4d10699846844f0180ec416d00c62e46ac121c6445ed048d1c362d06024648","title":"Dichiarazione europea di integrazione (Originale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_9da02b9960734a77fc5821f2c8e7f0e81c01951d5a907a359912bda9e116ff4f","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_74666c0e439b42ff84951098481f684fa2aa2872091e09a4e6b3914dde63cb79","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_2a2a9b3105768e0f91c7f69ea7d3cfe49f883ef2983faeb0489849fbdd37fbe2","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_ae1a59fd65908117c76c902e264df655e00f534ba44cf9ab024cf9af0f42ac24","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_1b2401359117e632c348025daaabde3dafb518c439c8536e751b11eddd98c435","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_d98a997675bbecc7d16aaf2914afe1b381c7e30c72c8d069638ac0afcd604bba","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_6fd55b71162376eed4a223227bab868249ed29f38bd015f17a8a28cb8c6f1195","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_8040e450a0dc09e0ef717eeb72e570616efd2eecbdbc34cd61a3360df4ce2782","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_fdd0429a187f74b74d1148e1c6d1f566b96787809c50de1c1442955e5130b32c","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_654737716761c853ec3c7fb2031fdd25ed05a891717888fdfd8668c5d944ecbc","title":"A0509(S) Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_38c9ae58a53d5f40fbe07b7951cd8674e119ccf5191cce987377e9cf89f111c2","title":"A0509(S) Categoria di arresto 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_610103f4d415eeb547d34447e8f71c031d66003b9e5ae782535d34890e302310","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_b694b99cb99628eec7eea8da6f765e16b9c299cf977ba69feec97eb99c9a17f9","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_7c31137a82e833b0ba7680921fb18f78f5e9b2895bddfec3ec9a6a26c913968a","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_18434b8e0776cb7d6a7faaefd56cb206e23d9c6f623ad9a950dc00fabd671a0b","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_dff56336c026306c1ee0b8370dc3f51925706babc385cd8678ffe2742b8f8246","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_09fb8b99ad1f97ee798d651842436932a1fd6b1dc5800485259bdadfeadf2a98","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_44e816566b02c5cfb8207dc9239034e3339c243dcce7e5911f9082b4f2420605","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_66f8f88ab0be199257a4dfefdd1c86e4e196d69aceba68b6b4e83d3923d44a0c","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_30c1639ec6a75f0c690fb492990abef131be41ae659afc734249208665e9921b","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_818483c273ff49be7aa40b656674cdad999ec42d955f13cf9f0641be682eac34","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_5a5cd95eef5972f8192f7c669ce3ed7962e226c623a22e8ef0cd1f1010902600","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_9161b3ed915dbe2a46a0f4549bf01b1af51c14be977511f853834ff58deadb77","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_156fb9df764b9dd9cc4185da4bda91590ee4ceab8064b2b7fec032ede2689faf","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_c013a2546c183c939eceb458e9cef2e7ae92c999fafd12d20e226109f554e098","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_c2d9db6f3cdd225ed4e6fcf135d492c3301895112b98c1e6d929964d4932c4f9","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_f1d06b1ef8ffcadfc1bb9801a8f4c05be27066afa117798521856793c416b72f","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_e80e84703311c3e1600c5c9a65f9b303fc64840b6a67ba9233760524a363cb72","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_87b4471fbaee5a27a6b5c9271b93a1f8efb92179b773448c8270142efb54d3a3","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_5821004df83ce5af6aa4280b62c2eb36144132fe8c5c164bb767c12b260a2ec4","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_628e031a1e60b357ba3a8a328cd25bb3d3344623aed9d6f6aa3f2bb671356988","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_ba7df89eefb5d033b560726c5d6892810b04074771e3b4748454f917bb3775a6","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_2ac59ca148ecc9bfa060ab3c4dbff46a7c6b7d8bb26581f66a4ddb6e93a66021","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_10d8a739edefbcac681121200833c45ccd7e62915a9890b8ee59a64f7ceac1ac","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_7dfe2344595cba42c1c5f6b68a9c6e5ba7b3584c89e7b3fec550e29ab8bdb3a9","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_543c818b797ecf137955a736037c567df748d69cac976b46d32942a4b3df712f","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_1a9b51cd943feb12b8150785dae437916efc91f93f34c23910f87079ff6ef48a","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_4f891a3965eb28e601f68ff856465185439668f0365bc8e989f8133731749a39","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_abdabd4907ca8532ee2e6b5155915c081139c3441128d36562ce95a660326e16","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_6010547639fc2d2bac0e107f228fa27bd2754b5d37fba71acebaf3c4a6640f22","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_2484f6b20a439a8bcf6da1004c694b6a3ac7f902673727a3936d7d224a3ec109","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_2e318d3cfd7bfb441f362ee1219e4209ddc7292354883796313f8fea72629d6f","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_eb075ef88588c3bf6e279ccf0e8898f8ad3ad98446f8a362139b77a7c74c3b98","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_f7ea627dbe6c00f9c5cad6c702a697fd3eedc034a6b953b4c594e939697608ab","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_c0d4276f12a478b6344ec2969d97ece8a6e2dc4d1cb14a72fd6f81405c467105","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_67f3fb32c68868fd91f6a47c74150fc600540168c82d0803d675590d7393b4bd","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_d1af6152cb5a339c473f2dcc622a1fbec87e0fd9e17151bb787cb87b9aeae3ab","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_0a808efb9489ba37c5086ca2b9b5a48a7693b2435ca4334c1a044d1e3f155397","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_ffc99405ad1eadf22d2955639a0ccd97473c25bc780a171a61ed96068da46053","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_7e73d7910c610928e31d07f9dda44c08f778dc779d98ba8ff0f4830eecd611fc","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_8ee0aa88af7e7b7779f071a72b9c427d8d501c000e83b0b5ce2d37717b58e394","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_b56cbd609da1e771b1cd5e68bbbf9e1dfb16936d27fcd8a2664df2a0468a396a","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_c8f6c5e3f9e0e5ff42fcf92b11cd2ae6b06a1b72e555b84976d3b88a3f78bc7a","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_a4f555d189781a3c30378baae2a1d0b389d88b4c32495d4e78292f1a9de5a799","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_60eb6ebe7a241f02bcdfe26913a24f0452e6e36f31fd105601e12e8dbe5c938b","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_389483f0a1c039b8e64a1adc1df7ba956a86a4649e221245b967250ab98c7653","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_6305fe35db1f73f3ba3043f6f60e2af7213849ad56b43d086483467a155f795e","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_fd8d1ff3caf4c335dd3e8b35740314fb7bd1e31c81fe83d42b2a08784543b718","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_fba8e60796e2948925526379a8e326f8922edc5df647250a3377806b785ee1f1","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_0774195e4780df6d9c1339679dba71f393e85f2a1eab4df39ff5db0ecc261da9","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_a5e8e0189963a08eef4698872541ece7cfb0064bb71e9a9d1413f0e84f199a88","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_88393a97405af48a83d7f2cb9995f9c525f4621c4b7ea3a2aa25e7d32befd4af","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_a641145501f775d737f2279eed651b8c2fa932eac7a614f5760f3a28b2bd97df","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_fcbe075b34e6bda4ab2177fd045ec11257ed63eda67d2a04b64b64a8afa6c6d9","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_b3b7bdbbdfa9c5dfdbca8168156e8615e12caad5dd92999366551b1ae09d66dc","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_6c08054412d83e8d8d940c91125c66303bbc331498cae98be6767f43982b4aec","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_b83a71f032364ed2f8a942c32a88768fed48b87aefbb1e597413e247038d583d","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_997bbd896f778b401352f2e09cc34dc3be0869a5b8f67985bb76749f27ae0bb5","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_f786cd3e465d4a6c9f77f183fdd631142335bf25d4c00816892655191b4b966a","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_9dbdf12b9eac2e3301e2221e7de16dfcfeae55fb44ab8b32650963cc3a5acdf9","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_425537b3944602a28768a9d13746bece6fac609c9e39bcd02c108bb434d08eee","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_761a34a426d60c0d5e3fba6d629684af424cd949f66b40322c0f4517c74c8dd6","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_732b583eef1f9aa34e9edc98ffe6c4502da634d25e8a3e6213d2a5025af51c73","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_d3dfed5cce39d03d82a272c2312d9da0eafd518ac45ee0b945a0ccfa784144e8","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_363e239fb6778e56ec112c2b2d5e2bc03e3aba820c9bbd42878b9b1225a81c12","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_bc5629d1c59318c0643e3e0fceab9933870548f03996d8de0f7957f4c17869be","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_2908c2112030412bad335528683ec657226c726d85dde357f56e81c2d3e16cd3","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_c55849b3d36c353a28e531fd29441e804b8baaf7c89f9d3864a3507cefe5c3cc","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_d9d88c275ef0a525f639fc6a231b513cb475323ed32fa56e63f9cc5a518b759e","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_ed4b0a95bac3c5ac75bdd127e597b7715e2e4cf69224dd1ef08d269b05c4068f","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_38b1cdb4f6ae23d35c3fca7bca4c0e39b73c679f7648233c218771a8b5e58eea","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_5a76706373bb87d9f22f7f026a68aa6bf1d1c2765425e18f0477aea7924dfbb2","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_edc60f315908393b94025e2b1a344f687372388e40ae4ff2fa54a196af1883f7","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_b4d51836692f4d027ab0b3b7e4b63763e5b647e446baf89aece1718ac31df807","title":"Switch di impostazione del pulsante d'arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/switch-di-impostazione-del-pulsante-d-arresto-di-e","children":[]},{"id":"ci_aab716c8e9a34d83b43e0ffe21ba3e5b8eb9f6bd8ce6e1b9cf4a02be47de2ca1","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_53ae0b9a6883552c45b5fa17354fba4604d8c666d2507943811e195d2ae68edf","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_611a3576103cbf6aa23e661c6ec2c041d4d822397acd86e3d3af3171a6126f36","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_0634313e61243c76fefe67d18c99ec3b3621f6e41ad3e9d44055bb96accfa939","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_03c34f4f30e8a3d563620e304d51c2cb56a93515362e41ce2fae1226eed2aae2","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_015e726ac8daf55468cd3e288f85a2c81f11e092309b8436d16215690a549b22","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_c0f15641ecf1bce4afddf930d7988adedb59c98f39ffe87fbfaa546b829a3d7b","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_f9a65b5082b476176054e1b57abba6f3d19c463ffaa3e408e6cc879889417d1b","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_79534e4c226577c37caf6d2b1e38435fe042c047deb726c2ff662b739244dc80","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_f2a5c64bb3a4af86b2566e1badb1744f5651c9d8e7057f41e89a44a8483580a2","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_34d8f5227cd54a9af0da6d4a56f6df6174f0925ae80d7898dce0fe55beba2dd5","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_efc07ff34f27c8d419759891e4a369fc9bde32503f8ca35c38fb4b480a972c5c","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]},{"id":"ci_1a2cdd38e650662bf08f775bd26cac5844bb2e73e8ca73c0b602be2dc7fc5725","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_ca9b956600e5a63ae63c11869b1dc91007a68819c76e1602eadd44df5cbd598e","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_60e20627479d135e90f095536ffdc642ffed695007498292869f71567e48dd1d","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_9f4755b3ec82a585becae5131c63cd09aaad8ded6f089f98e057caab7568ba08","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_e4a49a44e0c35030f0f863c2eb9aa2385e814ebfc11b430cc7ddc7c317ee86a2","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_2366a904c28a4bb5bfeba8b74958d06b59e4dd4bd50be3922b7209b0b23dc960","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_a09552ff9964f14c677cad728b5ca6c125289beb30cced343b94b8fd2e9b9c36","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_e501e462e40874965794c46463da8c1c976712ca3952345bc21a2cdbd51df320","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_55091f86e6a9d2cb417c09e85bd75e3b163e43af623fc0403777069817083a0b","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_f83d7a18b1372144e36a354ec4ad9a36a826e5734c0efdd28387cb108a8b70c6","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_b350de6b19527a08a54d3834b6ae0c852fe3a6a4d1dbc63f69c00f2840278a23","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_17297146a97b3de4bc1c5b1425046fd925ad0332ba6f834a4f01787382b3ccf3","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_de5dd02c7f85c47246aec3abe3bdcf1ad77e3a86c8feb8daf7340e0c109a7159","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_ac96fb88a5be118de043d046570d2f84b6396e01ae0e934edf5e53e3160e9ef4","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_e532ca6527824bd053a249dac10dadc9ed5cc4d77dff0cb75f3c4b91915b7091","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_3647de07deba90e40d026412e0b7153a0a8eb8fa1539ba7f9c03f6d5aa7fccc2","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_807505ddfffe2eb20f395119e1e68e0492aa3f663a21b7dff1d2dd77cfbce182","title":"A0509(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_db1c3411d6a9001d2f1ec96290dc689ceb264591c4d9c367311900c0ee8cd2da","title":"A0912(S)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_e1d4c3bce8c2f9ea3363dcc264fdb1cc127b77a9e37395bf20fa58280e95106a","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_82122336416d753c9417bfb093d6a2932bba67e2be6dceb999266aa0c0b9584c","title":"CS-03 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cs-03-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_578158c1f6a1801088fc05234c2af3d9f921afcf4035292e365162c52b8e0c3a","title":"CS-04 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cs-04-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_b3fd213a5fc53d926a92d0d414a4c0fbc1c0377b4ead3fe58e5a07cdef76c437","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_8f95e50b2c0ace0ba139ad1043b07db1d6ebdbc335dc5502086500c28fbf5d37","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_524410316c5b009b8aafd26e49e0c92d3c9e42dbc0a9d41e10a9dec161c870fe","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_d8a15d27e67ee03b52b6aa13e8dee195311c85aac838c3fb8fe6d0645ab1f629","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_6cdf715a5ac32a47b02a1063af9f353ec0f1008230e12125226df2ca95669ee0","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_ba85de44e3cf43bb8c50fff85af32f16da41770ae6f66ed3e4eaa523d4a2cb7e","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_de7faeabfc9156ca91832e07d0582b0f3f214f96b042523ebab4d31705043db7","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_5b0052e7c41a8d98d5a840e877fecfe9bd1bf90ae4be58a002a8bc846d61ea93","title":"Allegato. Centralina di comando DC","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_4f6cb9d8880b2bbbcf4b384907230a74288aebfa63e5eca5d43efc9e7ceaa443","title":"Controller CC (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controller-cc-cs-04","children":[{"id":"ci_56879e1ff785aaf3cc1b228e5a7af6b990b1c5af5d448ee3625a0cae09ef43d9","title":"Presentazione del prodotto (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/presentazione-del-prodotto-cs-04","children":[]},{"id":"ci_e9db6df98ee865a7873bde1a96b6b1cae66e110f58fad4d2e3743a48d3ff7e0e","title":"Installazione (CS-04)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/installazione-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_69fcfe0e2fb64eebaf87f4ec4bb911fecda59b473e53e294f7be64b759c8e978","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_b7147e74be62861b478bdd85a2776ed915c9fcb328f338398916d21ed9ed13e4","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_cb97fc64d3442a8f2061d00c63470598f80ea7fdd63571873fe83d9a0effd635","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_6b12deb02cb5a395d5efb14e16195e29fad00440fa1f73fb521bdeda84e456d2","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_3c17933346f2b6028f6bc527a8234058522c80792a547a58d16ff8fe0fa2b8a8","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_ff69bda190774903ffa4b78e11b59d0587d45fc0fdcf90b96bdaf786a7c1ed68","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_8b3af1f92e165954f6554136bed1c650f0cf089753a421842b7bd9b880e8d0d5","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_19823f0ede48e338241f8ebaeaee5ab2c8d8137862156913b5a1ad29b89c0af4","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_0d972e33e25b363d23d70dbe3bf6a3ae7a45f2bced26b0f45a3351095f78c12a","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_c8b425f20d79be344223710a4840af7c01f3045ae443427ac93895e9da8852b3","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_fe71914bb6a259d4dd62a6572d4c50ef8d46017d1cd6b9f5138a68558c316740","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_a56e4567a7dd3272f3783c9a86ce8e2885dbda31a67ffcda8f43f7a3815a1fcb","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_494b704f1601fc29ff7ba8b30177ab2a78fb90d7f368737f540c0b31d0b8bd76","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_7a50dce53731c9d04daec45bdaa3837b13748e6cf231b2ef22bf39a6733fed5e","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_40c943f1f2de62e3541aadbca1c0d5c2493eb23923bd8004196785ca6c0a4b8a","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cos-e-la-singolarita","children":[]}]},{"id":"ci_aa2eb612964c1f14d0c77d685a8921443b6262096192d38dcc2f502eed990a20","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_0475f2f88cec03adddf4e2d87d19eac018c677e1a8fdee8df4d736d20a16ea3c","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_d51558b76f29e4db23221c4214dc1b3ad215644dec66251ff2c15d40c21236b9","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_d708085040b64c8a5a9ae79a49df6ef8043eecaffd3628b385bc1a2433e76a30","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_38b11140002298cfda64fa68e78793a92ba43070bb1f6193535fdd4baeb7ea43","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_984e61c8ed7e71501166d78ba52a26ab165d451158e5b6fdcaa0784e256ceaa8","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_6e906c964dbf5890fed457cbb18de0831a7288e53b7c19263df6ee59af91f960","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_9737fdd46594bd81a4bf3e7adc57bad289fe1c2cf5750cedca3ad3044a8db415","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_a4d84b1a1ff4c1f48c18ca254550334263432fca303787ad9cbea2fb0f850299","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_43998cc69494dbd03de5517e7ab916b6687ab9c55102899bd82b6faabd069ecf","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_431b35131f446127594458beec0fe7692a3211e272952e89e5c3e9cb3d11ed36","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_9f1ca35cbb4b3e2ca69fd2437883bb5663ea26de90774da7496bcf2274f5e2ae","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_013391364ccc4fcf33568d1605b8ed2ca3d9220db22dfeb1a766a09d11638fd8","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_31e830e8d1f62d34b451cb6cb45d37b9fa44a1323e113c96c139ba1bc0cbc68c","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_20cbebc61b4744b9af1eef9305f3268a93c7a3f91ea2fe200e51c010a667f62e","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_a6e9f96416c376c9bb0ba32b0aa3ff04a6e3ca8f56e72f3ccf954e7c70525db3","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_deccf3373a0675a7d624188733e307cb74d2932019eed00985cfde692046de15","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_b8afc16e09deb1a4fcf4d211936e4872db3e0508f13939d40272d145b3c90756","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_ba4937469a0ffe6b32846b4a952de1309d56ad5c268283a029b9f6115b063b3b","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_239f50637831a7b44db12a837eac2db5c331725f198bfa1077c168b7af9a43d8","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_4679fe8c8a6aa749b5ab4b286d2059215c03ba0cfc1ed94bdb30eda7e5fbc164","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_a38ff9cef5003aba8d56943a831ad59e0e467f256ae1a24e817353076fe873af","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_c998b3055e1bce2c0d6b4230a277879e9e482475e6b5acd1e4304535f0f29c3d","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_6a4985e8a24a1d43b6986c86d1def15fb1ac6bef9e5d7743d67dcf9be63117cd","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_2f0daec8f783b02968424acf04cc6e370dabb062c71a7889c4fd57518234ec24","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_7c63e41c6799fc331a357824e80910522e8e799d783348c5553ac59a45bedf1e","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_3a75ff7dc7993a1e6580100bae9e7e5e2ae1ac5b03eb3e531d72fb8d833fb277","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_62de4ae2844718e7e1bf158e9fa583f68af44543063f2c7fc476d546b26614cc","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate 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collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_6134e52f22f95f19c8aa2fa83ff0b4c01e4c597fea2ffd800ab6561e7f403625","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_a91f9117bc051d338c4bbd03c0c8c4541fd8ce8176577ad095f217bcba4dcbf7","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_2cecf6678db224e641a8b82e8ea8ba094aea56b8633d7fee41c09bcbc1d81d5a","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_19eac2d4fda3a8ac724b3c21be85c75b434b0d0884f36f136a20c3022a814a8f","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_d4b677730bb5756fed37f15da181afb82f3a50f1bc85e95c00942cced6a9609e","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_b1cf7b889553535b1fd2ca416bb348f399041b215571d74f594eae745ac4df3e","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_bf409979d51d9ac88041743c21cec5b597dcec71a01703ef2dc8df2c502cf483","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_baa84ad5c015e6c1210e0ded5f391ad98139abd74f349b3fb52104b0e507a49d","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_95d57246a9a09a95ff2765690bcf05afa464d969ed4e643aeb0d05b92fa0be2e","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_f0e210bb79c32f221c300d498b147ba81beba52b301297a56c055f36a48ce137","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_5edbed998abc3165da22fd921cd753587241e4c1a6e748ea3248a0e0e7908647","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_f0236eb91bdb220d807d505969fed9fea45a42dbc411490410b1234653e7b372","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_e316401d343d148721b6c3b4e49a5b387c584dd4da64c6e6c21219b08131d12e","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/altri","children":[]},{"id":"ci_d07c6d2a1c4f3137d152f5747fec09c5e5a29f4b290611f4eb2bdc7b43ce884f","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_5f64b716f1c70742d17ffd753163a90e70edfac01a12166b7ef0f27aab39ea3d","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_aa5603fada11f010e16d76ce766475be520df258600eb212dd8f7a79c0a6ff9b","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_20d718764cba789a4797a49fb8456044d643d33baed5d7e14ea3a423abd1d1e7","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_bdc6ad5c91b1da136387b524d35835cb04032e5561de583054bd57140ada13d5","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_8006a16f98f7903165c320a11dc5b8c6433bafd33efb7f3eee007a8f5adf37be","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_cc4ce7ee3ce7eaf6e2b595bb52c0dc8f4b36c68a125f3a4b507342e4e10ab56e","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_0613070348030896e2361cc526b1a0db94abc529a8be1d9b2c35084f28dac299","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_318a61aea1980d5394cb79a3ae33aa7b34840acd662382ea1df5767e2dcdebf4","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_07ac773ff3113f92e05566a3659594bb561800a6b305690807829f2363ecbf65","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_fa205ddffa7df63cd27caf1d400f9152ea029c6823d20a04d00b3bdefb42c903","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_40ebb3d615c81d1fc43ceec7efeea02771ba6fb3d020a82c6ba1a9b095a71164","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_5ff9affaf1f7c9ccb009dac671514ef3c901ab05714e23c3adddbb641e0f29c9","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_3ea2ebed79065857ab75274fa7b15c21e41a3bfcc5165d85fc3609a19fc311eb","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_e24ad583d86f285193a958aea2a61c5b7b825f557c50476cacbfc586350821b7","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_45c4510a6a96e05ebdef81c186ecae1f2d1bd28a39f12eb4fe5f3c2ecfc08e11","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_a38bd6347e6151b3bb1396411d3b7bc73520479c98c0652faab92fbdd80f672f","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_78caf17ee4afc3dc1a3a63c00fed87417ec82482c35e3034f5f412cc3937d9f7","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_980d4ea2ea875dc74097977d51077f44eb948a980f6e23419acccb92b95ceab4","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_a5b8c8f66646c0c03de3fc4721c832f8a6e0a44e4bda3a053172e703f6afe3d7","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_a0a43e1d62d8e0975dcc06e9ec837170aa96cd2fb09409c3e172672b36cd7796","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_a8da20e7ede08d5fc0207bf209127af95a09489221d8de8aa0f7a0eaddba98e9","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_4d0a3d0faa362d0a361886e236a3e70c42d1f20c4d3944f92606f08112bfe7fd","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_7a0d736d0e3aaced5419f447460b515ee79d13eea15c500074696e44d01d6b75","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_c4a7b9590018de1f89dec38e6da941af9e057133b0537a26cb9dd2b3f6398f23","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_0fb0145957e735338526e1b247da27208f6bfa11746e5e7a6700b95c2e89f916","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_f5139c36b440898e9cc41f483519bf6e1b77d7aef0c33eb81d0ccba0e5bc5c46","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_27810a45095eba3d896f2fb20f0a05a8689e9af0dcfea3dac2812ec31b07b996","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_1948d6608f0a2029e37e5ab11f50e0ad2c22b094c5e84eb8fbf6c6f69b849a57","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_c9de58af45f3cf0cae7ffde04a83c7f9e11c56cc6ebad6e059b4774f158da0d6","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_26f707216b653c24881acac60a3418259bffe8d0490abb8619dec4272dbbe7e4","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_fd31515a515a5121a6d79c2849bce4cd81c8e853ac6082448cd5371c1f3527b7","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_62fa71f8eefca739b5cfa7dfee273d60ecd41b3a1d84aaa61eae4c4cfc756304","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_c12f36125e33faff8d6cf4f8d50c5a5e9a1d1153b71b0df94623bbb1f6a0e3f9","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_669e3a63fa9f667821b340e4f3a1d31bc1d28e20292288871b5e7275b3233b77","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modello","children":[]},{"id":"ci_4a606fb0a538bb1cee2483f6ad78de570f12b5dfce4f16484b79b03a01b6dd12","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_48b5645618cf3c04f2c9fbe1052cce2a3e10519e873d1a00e484d827e387ce72","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_5f0a7271aa7a5754bfaa2c5ac40b4ca079065da5f5afa0e5cd784529b4ab226b","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_9d71266885b100a9ad4636e0436150daebb87cadfd6583ba859905078f090a34","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_3a87a8e6340e150997d50a4ac62a7003abcc3e9809f1c9df89d53cd4c5d439b6","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_47d038207c67914b980efb5a89ea825f3fc5f51bfac60f8419894109b70ecce9","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_647a05d5ee2b9a74966a8bb6ab555b96bcef30c73e42202652d1b29d26c9cf7a","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_3449ce35dfacf10603f32c6869a5680739bd99cf78fa30e5c8e01b7cc9d6a974","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_96c2a1866c2af6cca94e63728934019f211b87c1aec1d969883f64b5ae48fc36","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_a333b89319a84cfe4bffff6e987ee5226b03d2c826669df6aafec18752009e4a","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_95a1e9c30d74f14c890eff7d7d989b788e957df64a65d2f03066974f8bfee40b","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_6a48bd0fd1ee5da961f016c475c7efaa7b1078d283f1d2bf9312551f0488c75a","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_31f8a848263a5190ceff03ee845ad2437ed9e6976d8f53306aafd5702e276a64","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_5457ab292e574d0e59f2433a5219db150637269d1457f8d7ec8e17b8f56be6a0","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_779a249b85d9cb04a40cf3c54fb4a811f39e20130302bdb1feac142ee40da644","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_892108b31e3178c8672deef2ac39d553e89a99c8644cf9524fd4200f5b48ed90","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_b3f8f937860a1505985948f088236de114f5d8ecd525ef16ed1d55de62ca6426","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_8be7d9eec8264030402aa14a96932760c10dc6431687b3df8cb17c3978bbe471","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_729565842aacfdce5abf3f2146cb2c660f2632482c83cb8340c7f5070aaab6a2","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_8227d70762d53215cdb7dd214a9b8f84f0d521c05bbdb4737d484809d3801858","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_553bd808eeb331b848c63707c3fe2d628e95f7d16d680e7829da28ff287fcb8b","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_02341898bf4c7f4400363988a8431f3f9fa1fc891bb650bf7cb54e1fbb5a88a6","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_4cfa8b93d8d1e286d8ecdf612673585f13738b181913aeb169d0ed26634050e2","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_4710a3276b8b2ae282de1c21eff0a5c3776c5fd5ac2d48c3bdcf92932375e695","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_c72769e71a2ee91e2b1eed29ce383907634c6345394857dd587f19b595a49c2c","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_7601ef34165d6b7bcd7131aa217fc6477657a14540d8f2393acec546c0ec1933","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_7342767c6631b2a1930545038ee28fef56875dd8e7a5ca7eaefe65b640517018","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_a1927f41e6616cdf78b3d9917ec98b02d3cafe74a49299d5704822eb0a42d0b5","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_1ca6ebe62921993f7b8a7926d4d601b10a31ad020ba29649603724d704608fe9","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_fbf88afd2ae40a3984e73379da665be023bc530ed64efb61bf878b3822826b61","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_9bed2574277fc1dd2e1b8126a4b153968f995df8f634bd02ed0cf2a952e3e875","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_a5d429e44461bc969ce06b318a20d9099ba984946e316d6d7a7ae2a41377d6fb","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_960c85831f8a7410e4990dfee862549100db6fdf619b84d812ffbe4ca4a15f97","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_e0ec7db1564196e5850d477d93edb9febd48425acf2cda8507d7001e56fc83e6","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_d820d64b872354820d104e7b171417a59bbfcf528d44a9aafaeec87e23e90ad7","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_be23fed398336272078450fd3ebba286488226314d4b12d87922d37effcc4d9e","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_46ff9274b1db20656bc41604880f300c8e397cf614c0e45e4e609a4cee4c346f","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_7ed918b03d4bbb261680c95a361219bd51440e2b71fd3b7a2532e603b64e745d","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_8a082cbd6acae351e5ce4e0e38ad14598a7401561e4c3f72eaeb6e607b33b351","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_49953fdbd4a7555555923de491ea72b8538d67703a5bb93b42e335f91f23ddf0","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_e6f0d9e11a5f8ffd6f1b50cc27f26a50c1ef82dddaa06224b7df421b9725f5e8","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_b919e6277b82616474c4386ceeb2abf0147b2ccc9d836775f8b0c81b973fdca7","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_472a56bbbca1b993991e997a638605f141430ed5f60ace5f252bbcdee3aef4dd","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_721127f89c33bc94a6d6c63d3b31c0c6e5ad88cfedfdb55fd632db1c669b56be","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_01a4496a54f5a24936d0883379001a0013e780a47a583db921e00a62c2d6e122","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_500ef26703ed899b3c578105609b574ff447e07fc749728f94fef644fcdffbd6","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_fbb038cffd476f01afaf887d5e495f27971fa0fe7a898ec5d7af7d4962e2d97e","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_6dfcb117cd5546d3999632cfe0b00f390e3c7510e14b8013cf3dd355c79d4da4","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_3d9a9f2fe464af10ea16922395192b962691467a2aeeb45435201564b6fb61c6","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_7686416ea7a141c40d04cb08b97049f758c98a432de99daddc55d50cb13f1372","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_b6a05b26f9c3a8b8964fb23c967ae062b523428168446031c8ac3774b617596f","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_90426187322d4e35847e3a6a12f9f719023baa76d374ea6b77d64291c34ddfa0","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_41e8b5c4bcc5037072ab09986988029c29ded2a7b3affc49df554c461b27a0d4","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_87a768d9e95a414f213dd83c9faf44ec479516c8dc4f7a46107f5c20fd9fca2e","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_cfb6655cf2065951f8c63c433840180e1c3e262354923e4963346227ad4c4040","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_9f722e6a7b9bdb93a3b95a609b01332c6ff5be8f7429e17944da0110ee1f52aa","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_277259201d2b0acc55dae08b264c2b42afa0c0f00d5d6b7c4773cfc000e0a144","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_aecae39c8dcdb99afe9c4bec057b6cd0a9fc06d7a0cdbecfaafbde2b3939506c","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_373fe9567d2f0b71b36360ee26e27adc83e6b9a8a4db7c64c856a41ad45a3a04","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_8f60d57dda309dedade71b564b75fb155c3ce0caf87ff41e3af10437457badda","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_5c0afe3fa5e35c0341c457ed9fe265d2ea4c0c8195327b30e08098de7a3d722f","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_e117f3eb008fc1ba5d322210746f1d50a80c509ed79da3c652634dfa3a5037ee","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_c1f4c998536f301e51da7f866c532e6fcfd1d56d66a952102c6a6e2d737ba22a","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_ff320e7f302a999b70ac93b31ae4e45645161ff4c6a222ec2e95d9b9a7da7605","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_6e27856d347b629a59bf6656c6c57c30b95e75bc45cd61bc6f0651fc5da1219d","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_b1e52182adcf870e174c454707d88dcceb05eb1695186d1410bbe2966ac53179","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_be417b47472eaad3bd7fd6ce10dfe2e02a37b343a4dcfe4d78ae3f3db80d2995","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_8f580ad210ab6e93dab49b5ebbc0fefbe669c955be247680a84b05c1503d9d10","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_44275b4c8c410d075d30bf82e763d07e0f3b92797bc9e9cfbcb23073b974f231","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_e8ca3b3e393b6b526b688b5fd742292d23e48e99ab8d63b760b13760375e244d","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_841fad8ff504c8132d2e857ef5066df2d4ed619ccc24c86f05c32290e7677595","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_dfbc4153d2cc203db5102e8b02f3ce910f2bc2b9ff4ff734625c6580f4809a97","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_95604d80ecd719c136917f0562a6b4b5afc47ac464122c27aed43a85633543a3","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_21376d08544ea52bf36b74be3acdc0ba2639ac7f75bee3d7d5d73c7361aa6067","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_2347e5916a2ff5a102a0323332779f633f3be926cd8b2a90f5290c70c1b8dacf","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_3bdaa579d3ee59a51015cdd0c9dd02d84d6c0a5ab70a9e036a6d91466f79bbcb","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_493ebbfd8e6ce65f2afb22df446f3b8ccb6b0c3cd5477471316dc6434cb50f19","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_9472abfef50d091a1d3cac51088fbcc4470aae6c51c93d03ff957e4041be9e83","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_4b051f4be68e4fcd4779382ef529305b9dbc27e80520b1abfd12845a39d245d4","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_b2a9b4a891ea2b310642845181d6b51f0770d6d9fa7e22d3dac91b60314eb0e5","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_b47868bb1cd0fa90a5d5bd389260a5714ebd7bfe279911dc1e3120a403b2ce3a","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_7ae43c576c768086dc2f65330ebbbaef6b0964c31f065bd10dcd662d84d1a8d9","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_a3aac0a244ef6690685dd0560f6320fc8c8de1a328453df902b23eb348461010","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_3a0f138b9d63b8f387c8f905f69ea474cb2aee1bb522792cf6c713fb58d0aac5","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_a1452e3eedcaac124e6334e047398a9127b7b083b36df79edec9050876318e95","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_b1c497feb31056b374ed513c08c29586b40a901b886f78e858f653f94e39d024","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_a56501e923850da7cbaf225c77c30d5563fd80dcf242b0e2a8723eed73020d35","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_53ac657c39360140629d865274d7475e7352fe7591951b43728d9a5f6dd1bb84","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_fd50e17de2928bd0bff2b7efc735b85e14cc57699d9f1c60d8daa70919ee6cbe","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_a1746b6ab8c96259bc08060d84c96380e33ab9d1fb9b07e0dd217182d1823253","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12/2-a-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]