[{"id":"ci_aa273f6f0d87a75eb0eaa4ded54dbe0427fac5875916580d47681ce0338b450e","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_4f5c6db28e0f8567d71ee372e794719b0502b9dd4867da69402ce50e5148076d","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_03fa7a313aca87ca8b74c9009e1b1ab5776145582027dc1de9996dc0263d0f76","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_2a803e5bd6d722ddb0f8787f64b4ec0a149f4d273f12089bb98b043a45f7c9b4","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_3099afdf3f1d8534627441a29620e7f2e879600d8fecce26bd35fd86e752d0bd","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_7c206790d1394e18911811bbfa9a9838f6dab997cba42b84552a04e92cde276c","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_1edd91fc0bd32880d0b6524e2127795b81f6ae244526b87e105c5366c39bbcdb","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_c76f1a04ad613e380303e4ee9cf4e297e9238d4c1cf4477bfa399dd9ade5e4af","title":"Rischi potenziali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_23946cb84a372245599f92850a011797889b029147291703f8283f5222754e29","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_3ffe87bf62ef70d444499180d667040245e6f027de7326560f518680da3a3b95","title":"Manual Mode (Modalità Manuale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/manual-mode-modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_4dcf0c414c7e05f81238c69da5150e13091e628e2b57844fa2a515a52b38fe5d","title":"Modalità automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_422aae64da27e0ba42dd9a01ce9d3c81115ea19c053cdd3c24d367f8984edbb9","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_fbf811dd1f514279dce546bc1dd64cdac54762c90d857bc2d8994b989b9957ae","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_720c16df7af7dd716f443f7147fa56cdf2e5f8563b666affeb58954a8a9cd363","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_1c05a884b9ab35cb85f99ccdf5c232365827ff036e068b5f65b5215005db2c0a","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_df4b007b0e6f3d9a9909f8889d794c8ce33ce11cf9844438f3b6e71793babb1c","title":"Sottofunzione di arresto con grado di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/sottofunzione-di-arresto-con-grado-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_a8839d21ca66075547c22e4e17680f218581919f554ebba5feafe2feb371283a","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_8debf09cd987a8a17aef8db8e11416e340dcceb41f1ed1bf37032386b43e3ab4","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_8bc0891b8eb1c9176f3223c5f8a865ea76506c3ca4655fdb2f2ece2e3bb84799","title":"Arresto di protezione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_19dd2628ae4f284f4092988b9db64d206e82f007d06d41aef990fc1acc8268a9","title":"Funzione di monitoraggio con grado di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzione-di-monitoraggio-con-grado-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_1f781bd44b3ebf1d05f001a58e183fb82114841428b4533ffa4dbdc38259957c","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_729503f7744e5c3cbcfa9b886db002dd2ceecc138c57d625c21185a763f9ca88","title":"Impostazioni delle funzioni di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-delle-funzioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_2c096adf11041b1ae0a5117e4ac45b3071e4f6c367911f07adf08ed64e8a3fcd","title":"Limiti robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_5fc29582e62db7372cde536bc213ae1cbba4dac123cc6731222c5c0ad41dd91a","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_17cdd56d05cbbb6ed74d3230c861598a3896459c29422d58cbec0f7ee1315c68","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_6ea31a4f9ef29042b69e648a0b8cc797e000982cba95fc4f7f3dd7818f9d386c","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_7b803dfa8687f40f4f6a11b84900ae9f704010b3a47a44f5eab6aca7390b353b","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_e559fdf8f7424c3fe59b8e1b1d2095215444f73280d1cb5196e6c1b2427553ec","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_5f9e0e3db3234a6775ac2f55d9acc8a81b5b6f6756f0f42e64ca2bf61feac3cd","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_adf82fa19cadd20a85f81b9b1d068ea966791ad8f1dc74fe7de1e1e2db204d3d","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_b411c7651e27aac7007a7cbc2b94a322c6b75e45080fda9e7253afdd7564ec0e","title":"Disclaimer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_08b81406d64af6a5adc0d9d57f8b36ed658040f7ac9afb6416da087109883164","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_8b3fc09215b5f24f797be19a0debcdb657ee93be5cd55a7a5cdc37e721cc0727","title":"Dichiarazione europea di integrazione (Originale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_6820f9fb4d048f1e36c665c9027ab441007af4c7787dc03c417d185637b855c2","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_aae84e48b375027dedfb2254a56e2dc962939b82a4971170ea65fdcf24488806","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_77f1b2cc0a10feb64415b093d25e53b831986c5a56da446f001d4a11c6f1fab6","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_b4b581de75476187c9ab1d73025761157eb9cc4027fc3975de40de613cb57887","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_7ffefe1355521bd7ab97e988dd246b26a806840bcb9fed9a5dcf5f6c38e13dc3","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_87ad4f12ad05808a9ca3a60980cc2a3b5d43121ac055dae394c45a8caae6cfb2","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_578e53faf6d6001996d2363d05f113e4bb1e6c17516eb88eb0caf127b4e01332","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_4fb8389e05cccd4bcf4d943faa980c450769c56055644d68b9544c4fd92610b2","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_97018c001c381422f2e806d29c8c64e2a088354ae6847e5bcc384025ac49c14a","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_e301c89663994aa975c4d11c40f5fa581ff6e1bf8b4b3b41efcbf421647a2b47","title":"E0509 Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_f31d5d5a0d450a3d434ec12af9c45215cb93d234a880577a904ba23dda09edd0","title":"E0509 Categoria di arresto 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_698bc27955bd6b76ac78f2e74db774cf67ef5999961d14445a06972f3bd3b4ce","title":"E0509 Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_5537e993efd89c5a0de255b723f393ab55711b8bcfe745a2badb2a9be68811b2","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_707a5b4a2887bfe04faf768f5f3579c5ecdb2a840a1a27dbd881cdc7a7f01c75","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_99a68baa5ed1af21e371808c7d5e5fd36eabc93a85c3b75103cf1d089ec0a141","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_189afbbde956170f41d2c872964ffee89de25cb5c0d096a8cc25ef3db4965e25","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_05e0e54a8a8bf96c6fc01e6e981df263908432a81acf7acfd8f6fc2f86bd36cf","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_b6b9ef7b6dd25a205bfd9cbaef61facb4b2fa389259e4c914fbeba3de2f8b002","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_572ac1530c05952a0ca2b73307c1e65e085ad5adebca294a02c750fe46314fa4","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_4bffe017ac2b0d5ebbb1034bb0480885c683b1007f1ba0044dabd431c4343dc4","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_6ec0f408857bcb02f9efae51583c48042210a119fab45f715409ab0543aab924","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_ed1068df00eaca93261f20a1ddf35e74a78eaa56744c33db62db93463630be4f","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_5aa0ada67da61c364a42e8f5fa1dad2f3423422817b5a6e0a264ae299393daac","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_306ed60e47e3892f05a3fc7a7819ae2c8fd84b861a9d49760c613f86680e3f99","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_f1ee9828f8a995326c14e86ce743a4113d94be607e49cddf5d1aa1e75532738c","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_d6ad7a47bbd30efde744da60332f5dd0ef05ab3fb46cb1ea85f9d8ccec0c1d18","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_de08025d2f25866f8bb55f063ae648c15bdd8aee617aaacc733184bcc77e91f5","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_be21eec656fa3d2eeab3e579167ce9f082a15062cc1da4eec93556342bb454d6","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_b2d829274ded55b4271473c8aa8fa53e024626ced2cb01e1f882961fb8c17637","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_f5373e508071ea8ff04872407c3cb2b7a2eef7aa16b50161902c38cf82db08dc","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_e36fba613221f5be6e136ff235242181e65511d23d1647bc63a7db34265c142c","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_91a02bf0c56d1040ba50d910874c12e6adfd010103f3718a6fa11a54a53e8795","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_6bde41aeb68a85735d7c93c76299294e2ec9f98db9c890bc7c9c42dec08a7cfa","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_6cb29d134ef3458c2454aac8ff1451cb0f21c5edde854ae56e60ed242c8cc1a5","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_9e97ee81914ed7c2624d4272f9c7dfd0a005cdaf5c397f7c513aa313a1759cdf","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_e2661202669f383c8893f1176f310e479d9856fc5fe821b44dbe2bbe49107480","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_f9ea9abf31d2d837db174e8204e556d487cb8e4772e308a61a8ca8578690c5c1","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_ccab75f4c4f4853aef0b99107f54370778e36f0a84a1527f7d0bcb03347e6792","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_9011fb363d64469481d77b7bf7c41b0c900a508444e293139186924d858fb294","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_4ad96d67f1459a30cb288ead6cf9193466f63391b571a61ad67ec13e9e094b2f","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_bfb10ab4b5e78fdd7eaaf3fa49385231e4f6cf6c750e7ccaf18d3113fa0a2a47","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_b3e08eca31e1df0743dbea230d53041679f8b86d6da23380b41b7575272a735c","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_b6fab0e608ad232786bde6709f27182eb49e86da4325fa247e20d888547489c8","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_1c66c71e1ffbc4e2b8075f07ba56f68dcb718219f135e4acf10b3c6a3a2a2bdb","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_413f07f69b312bc6801b6ba20f6d4a3d677e8f546a671409c298d69d9bb2b3bc","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_e792ee779121b0558101647da405dd5c642d73c221c8a8e4fcd6740817be26ba","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_74e0a06586ae1a7639225df53465f90886b67e48d2dc6e3b93dda132329625d1","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_63fc546b7fad23c65c48d3e5629bd938abe90cb4b43a064bb9e4d48dc3f71b40","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_6858a3424d23e733a3d94177b3b49ab8690c00e26389cd6f2b55835a650d270d","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_77d217bbc9fd21076eb1fbab9a46a76b0f70c6ef81aa5ac2624ce2662aa23565","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_2c2b2f84c6585416995d6cbafc0d141e6889be3f109fbaf5954976f66cc2a767","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_90095b56375921889dc8639320107fe4591d8f10f865ac4cb0eb9380ace67c09","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_9118678b280060cce938848af40933d21045edf3c810d204b5ba3c2dc238188c","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_49a659655bae585422c23e926db3d420962b3591c7c47b88d2000fc88218a973","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_8e8133d6fb53cf3bc1f722b775d2f853b623a1038d4abec3696d9f448a9aebff","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_fbd1922675e7b4205370fb36baee2226de1f748d42b685816e0a013c5c9fdf34","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_a7b39a666e3b8760fb403ff6fd4682d52329c59337fc2b0542d27123653c2bf1","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_8a95cc4458fb86464e4995d8c7d409154a5bf4ac42473dc22e8fde1bd5bec59a","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_4d2ed3af5326a67f2e1c5cadb3f46236c7e21b51bfab5c8c635022c8250d52ac","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_aa47b99ba21eed738af510046bb219e8dbc74e049ddcccc1ef9cf84a21323cb9","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_a28d1a857c844c188f27adb2b10f4d9a4e17aeddfe106e06ce402aad327a2998","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_c4ea87ca8e3c6d5bdce1775b3aed5281a14562bf5700752c8d7713a174209f45","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_1edb92e2eaaadb0fc48d9b21bf5590cad683341f26cab773e0665dfbc49e83af","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_b568d357fecc06148e491265fa3021ad12610793391453b4fab2ea7301089e5c","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_0d3f45fc1cc2af9d79981f4c41b7b7f024ee46e55a1579af78b648d9c6f4d1b3","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_9b6f89a4980925b0124a2869ca81ba8cb23477f3bac151c1734cdde0702ebfbc","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_e1310c112c4aae58708452388f1832f18cf650c68055bc6623ff461d146c5cbf","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_4d481403fa014ca469b749df6057cdbe548e39676c0cd9208bcff39d258e7742","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_0ac57e0c177f3feffc277e91931edea4093b110ab4284829d79e20d3e0616db8","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/installazione","children":[{"id":"ci_d1810bfcd7df29eb519fcde4f5f7657f038b739003db574643f5cf57e7a11d4c","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_e09cc76081da4462520aab79c75db234fe2d3e56877ae119fd73750f8a48d02e","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_b1f7c9292bc112f179e1a6773a732c86e4fd004ec9dc950df705ef7a1c08df51","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_e7e84842303090458f61b6410865507b43aefe384b4186e9a2a0b71c831cebf4","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_5ee784fe531f68f268755a546ef4badf546fc495612c59febf16a817737682c4","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_425f610af2c871825dec63c8ee2b3b6a024e8c73937954bae2489e5fbf79bf35","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_c45b57682768608d92da491853cf9069e9b3e82cd0f9ce00b06f0b86ea8919c2","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_7a554c825505f10dd313d358198dd267b044096bbb05dc02fc1abfc1ebd90e10","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_13fdc4dea94745c97815be179ad992c37413436a22d8551c10e7eea1e980af04","title":"Collegamento della centralina di comando e del pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-del-pul","children":[]},{"id":"ci_6480f62b91ba9f2de9cad35468c2f983bab710138ceeb3bde5514ebcbc019ce6","title":"Collegamento della centralina di comando e dello Smart Pendant","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegamento-della-centralina-di-comando-e-dello-s","children":[]},{"id":"ci_33682000f7c3e6ead07d6ec39721f0c3b9e1ca32718c7c9f6b6bc65dc9db3e93","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_4f3135c21e65949f56e40ca29c2b3af8a2d4f56705bbeecfb814446793f31a07","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_71e26afd4bfce8e4008c803213708160ae182e9d01351415015ab601fec8d35a","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_7c8f5bcdf855651a187cfe07cc21b102a970212a0e0d8f50ca08d1c8994ec723","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_b417c09c0eed4c26953bfddf3f23dbb090c41f963ff46b817300da1bfbb7e4e7","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_aed89cd7382471e5aa96468b6c1dddff4ca8c5c5fba7a36e5e4b11f7477f367a","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_aa6c0ac7e72e4d7c4d0d4d4dbb251c1d2bb32c262b4604e9c0f8db49e00b7eb4","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_a710eeaeb394cc36059cb65286640b9b68a37590307c13964d5db568c34051b6","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_7ceda0098fb2fd8ef919145884c39253741f96dd661b3d69204a31abb129a385","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_106bd3602306adc7b412ad5412b86b5d679370a4563e00cd269bbbbaf0aa3b97","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_ae737c59229b25dfbad0d50ddef3a786652c176eed975fccb1ac46a423e7ca3d","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_0e6e6867037ee15ef1ed86e9acfd879ab2828e53d0e782a4c1286295892e89bc","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_982ba2e2abec077abafd18f554dda87bcd076efbb4ba68b8d0abff12ca9806bf","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_af6c96e05689f2e8d737892d50d53cbcc985045d83075ba461d6e09c164658b1","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_8cb817991fd469c1a0eef4e2f3debf95afa5d0bdbaba7ef13d2b35f79e4d9901","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]},{"id":"ci_55b2f8c8095d0c711440faaa51baf651ecf707c51a10863cf63b8e05b80dd4dd","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_3df77791b1685d3a2c5f568ae6b33525f30b6a0a499fd11b38c634b650b48d1e","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_d4250ac0ddfccac0bd9937666085fbcfe1d0715986202d1a43fe652a6178b355","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_89f5ef26f2c3cdf12b4c2a3c092ea60838c40cba659c3225f50f7c3c82334517","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_fd520f4fd80adf4e084b51320fafb1ce537985d0118041b2a935cdc69a830c97","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_b03d87c292923e196216d2a19753bd8fb4bff87da1d2661bfc1ec0c98e08f1bb","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_0b05bc1ce171f02b56b6da9733632de60ee948c44169690b3f5d20f5c5ba6e35","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_954d68a8fe6774378661d42fddcf1772251dcdbe957ad3705a345bfc04deb062","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_d9d7cc81df611e9a03a9d996292c5dbc6a157d30e84b8a285d3e631c39181988","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/trasporto","children":[{"id":"ci_f98ea822e713570a7db7e6f4aaa1f7f933aa4258fbfb383c6323a9136407b46f","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_7d1d1e882a980180acb84091f53897a51c3ca04a85a6f21616a6049fe91d17ef","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_40b5d101dcc1f16d2b373e9e639171d7b4caeb032be4bdf606f19c6b54e30b77","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_fd6a2910dd19926426240661d41926e93144c8c31174c4603a193892f6b22b03","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_bad0ff131e834266bdf158d9584c375a8a8994dbfab0051879188688a29ca631","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_947b67417b2f845eb30267b999805f61a3456ba73395a3126074b1c9e4d333a8","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_56e7319ece69c2e2dd7d7d2cc1ee4c4b164810c32cb276ad487da83dc5d8c1ea","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/manipulator","children":[{"id":"ci_5e403ad87b72ebc622d4f40e7506e797b33cef21d440b833e829fbbf365830de","title":"E0509","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_c3a3251aa8384718b2dbc7624f0735e23c11241eadca3a3edfd8cbc9bc97f87b","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_31dd10bc6787936126ed7f10241d78678b2a9cb8f4ec3135ee9855ca643ce96b","title":"CS-06 (Controller AC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cs-06-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_60faeb15e409c581aff0ed758f0a332c8eaf7c9b3309d1df6ea084c955935b85","title":"CS-06 (Controller DC)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cs-06-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_e719f9e1dd4a16bb878222e6385ac961c4e7ac24fbd7728242a45c2109e8630b","title":"Pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[{"id":"ci_2a4aa031c96ba62440d5ed3bc8a50c806ba24fb37cc3fa50a5d29bcb53774ddc","title":"EMSB-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_900e8b77284441f1c6163394675f1ba0253e84c8e17e6442222eb6a33cdd61a6","title":"Smart Pendant (Option)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/smart-pendant-option","children":[{"id":"ci_ed427a619e13d2d7118648ed45f277d9df3bc50ffcc4797ae007f249bb3469dc","title":"SP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_b3c856d217ea957e2967266ef11a134c1b033943c8e02f2b72cf4a990e7c8ce7","title":"Allegato. Centralina di comando DC","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_3ccd43fb82711f24824687b9b7f728ff5604b5f9faf285d9c0a17470653ee653","title":"Controller CC (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controller-cc-cs-06","children":[{"id":"ci_db94f201ccb84bb7b7695ea8cf53733bc4f8e49d1aa393feeac1229c7f1e64bf","title":"Presentazione del prodotto (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/presentazione-del-prodotto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_c367f172071e25dadc0ee252ac52c4337ae4481ad44f9c03aa231c16c83151fc","title":"Installazione (CS-06)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/installazione-cs-06","children":[]}]}]}]},{"id":"ci_6e2bc1bf83fbecdac107ce3bcb7dbb13914fb68d450bcdd47af7e6ccf6ffee99","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_34a39c28b82ef668d1b2e21d6595ad5ffb19b2b8caca674f2f95dffdba8f14df","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_58b9695fa6e29182f520d786de560b25f8e846788fece5ed2ae9105eb3ccf2df","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_99559d0d5297d47fe6975d5f0c55f191748ae01bba580be475d19a0eb2327bfc","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_f3dc4ea901cdc130bbbc8b0087e9930cfc4c4045a0fd620e98b1f4ce5da2da3b","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_0c228dbaecf8d6290ba8e70a638dfbd0c4ad7aacc9b7de45d630890fa7003829","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_3de20e5c358b566893f44b4a7011943c4d5a0d1c5ff29d52d604092faf82a5e1","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_c4be5ccc1e5ff3d6c4fcae35743c2c39c0a83b7115e911b3516c308b34b6732b","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_5b12e7c9e76772598ace510f27f27ca2b7c9651dd3c3eceb67d3c9613f598d35","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_d0748713e5a6e76377d2b508933b201ee7005a944dde08534970ee31c3e94191","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_41d760aa4e9e61507436f0e7b392ff20efaa52fc5ffd43aa96c45baf4b8fdea7","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_86855cdbe053f2522d1096fcf911fa2edadb1a6d4bdc13b1f4466d3024b1b08e","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_35773d606dfd494975949a0b91d382d3cd4166f121377be11a27ef66132b2e6a","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cos-e-la-singolarita","children":[]}]},{"id":"ci_bb382f57f685e746edcd3cdf1a99e7c3bba195cc77e1da64e42b5084c4be8e3a","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_32a68856675eac45e687c0c87fdf66bb32b7fd78351367ac11c37e496c3f06fb","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_1f4d5025cf85f37b0597260c548d348ec2714825619e0cbd19a305b1e0881c08","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_3cb70fcecde8cdd7969a99f621bc0965117d167a93a6b0f4d8ebc5adf9fdfe8f","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_f8636c16686a4750615a8d16db757e130152dae9104aef21d2e9987471569435","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_e00dfdac68c48a267a8b1a7fb6962ea3401f20682ad7fefd0c5438771b60dc12","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_e95e8e89d7b9946dd9857c31a3be0bd221097d7924dbe734d9493ced22c8987f","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_9d28e0171292a5c5e4a8d762ce53abfba5a8168fe665c127d042eba16fca653f","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_7415a80d1176842f5ce011d52f11ef86e2c5f889dbe8f97f48150d20c47e0087","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_4425b0b65222184225ad18f0a59c5f6824f7bc39284c091d1a9f2f152d5b4601","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_346162b72ca3aede7e81620bb19495f999a2822cfbcb503acf9e767824411f9a","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_6f4de698583baaa287236bfadd02d51ff807badaaba4c4735c25c616bca6c9c5","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_68f1b1a43052561c6a11fe3e3bd295e29af7517efb8d73a8179a00e9898762ff","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_9d433a0d5e438dd72505df0c39e8fe2eaca1504eef59694ea24b39b6e051e218","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_7dd3f9c34be290cf8dc5d3c42be89a5db63407ad8b15e745413e4cb2f131669e","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_a535db4a8d9d3099830e8d96c87279bec5735af410ae8aa1981530c623401939","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_348af6c9fc8ec0800ff314d8d7f719497aa1ae82ce677bf9a910507b75aceabd","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_8f6ef1e1c6a476c9b6e760118a1b25d4d2dc50483845445b2a720a347424636c","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_c84820bffd6276f39a9fe84ab99b2abc5d084127756cf5a57ea2b57a6cfad19d","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_f4b2e547edee91562db8188475db1f9e153a3c7bb246c6e79a744fdea903a75f","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_f91999fbafbea942f0ab6913dd3573048d0f70d99629497624939c5b75afe8b6","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_0cd998a3ae357223fbf3ad6e50c3f43e56014501f32bde9b6c0ea5a4b19b320a","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_2109d24fa609941641b2e66dd32c0855381e5ddb7ca6c655e67cf55e86dcf95e","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_2dadd52ddf28fae7f030bd8d7251d640a1607d9c053a6b1bb47ec54eb75869ab","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_57cb82124d0f08fc8d328e23d0074ac902bba67ddaf763f35c2edc991a856af0","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_74e4b8f7ed179b34efcf7378b0c52263881820ec215adb06b13c358491154a80","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_1ec59b7cc5e1b64259b32c121433e56dd4ea564e0a700c63c010aac3b3728a46","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_837fec5987bf0a5f8fcaca09b495b0f51d0dbec11fa4990a1d34fde8a7da78c4","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_eb771e3c4694149e1c70c05a34c2c22656f60b4982f24a397d452d5eeaa690ac","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_fe21413995ec2ecf02037c7b59accd7914f7efa5f3359f48d51f7855b73e3fbe","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_f1b791a3183fa8bdb90fed5afbfaef2b678d7170ceb6f5f892657b41ee2bc3a0","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_724b0c0ebe52062ffeff9df2b728ba2bcb3f77d821a3e4892ebedf9e488ecc78","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_014653d67b70300f0a036343a0c7aee58b73c02ceed0772abc02d3d05216c5b2","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_91e77ac67dfa23119920c7c6169d40e8d06a81e74219a25b531b7caf6e485f5a","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_ffe2221a44871aa68c355cf9928d52359d4daaecebf8ce57c05e4e9213df0c41","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_1ef723abee0a989f5c4e358e9d0c3a93ffc6082fea599de10e2fd0a28c8df4a1","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_52e5e0d9c00e3774d7abd7e6de3a3d5a673db2ef9570b3beba93867566d003b5","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_f1aa33e0a74dbdc2e4e62932312dfc532cfb81812ddb9360c8fc21d99cc60a08","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_f5928ed0ca380740b654bfc784671fa572d5b5d122abd17022787949510e45eb","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_c40630447eab6de29860bf1970e7ef3570e25a8497909d69f9f42808fcf16ebc","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_ff7d46196a386492e9b81ab63202f8e299830bf7bd088cb02393e1f7a23c6370","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_085a847187aa5c13bb4d379a3282bba9012ac3575a6ef0aa891f5561e8a33697","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_47072a6b858d0b59da061f879891a56ad9505d6d13dfe1056170e072fdd243fd","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_a9f372851bfbf64f75ee931e040474b1ec43ef202b16bc41092975c228a9fbd7","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/altri","children":[]},{"id":"ci_ed84c41710990d9f88d1dc623eb328f5b2f4bb8c6017de29960971d1539e578e","title":"Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_9eb7191ba5b93df3172c7c58b04fd92cdf24152d69024c99673d2f1fbf2e3cfa","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_3a7501063815ec914aafb4542ef500f4693477e8d52d65329562b4e508aac520","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_be3c3d20ffe2e73a0c9517e7084f0d63f772044deb8571a3d56d6430c11cd8f4","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_80a0699e396f224ae1c4f01c71199e6e7aa3836ba97725d1af8d4fb84f733799","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_9c298a2297a7c9580aabae78bc6c31c69fcb500c5ddd3b333c2890d04c5c469c","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_4b73b61c96cc2478f5ab9357ea4310eb75226c0898eb97853f8c2e405505a2ff","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_8eecbceb3a2747076c6eaf3a02176a443c36baf8e7721d2af7387591f39bb701","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_178798243cb4cb66352c61b862faeb4ca17aa17b624dd66ac7571620eb543c13","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_0d58a15d941ab4a6a478c330e3189fb306d4a4c120a111999a871aaa7e628e2c","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_ebf71f58d0e5bd31e1de7ed769b8499e62ee95b0bdd4ea8dbf17ff9edfc6a3fb","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_1e38a01352118d86d7dc2bd2c4c55caf107173644b8a3ea9a11f4397f2fb5ee5","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_59154ef30881d49ca4b221f0f75e05496870e688698f0d69eac58c15689f130e","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_40adb1bdd135e4a8e5808adc1a17633f09e7f77f47730d5c5063d57a5c1d1f3d","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_bf64c42190633c36f3ffc27c2de32cb5f02f58718adff7aeea986fd9aebb7b11","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_9466d250e7400396a196efe2cb9387b6da9548aabb7e5f9d29c384dba686d5b7","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_777c9696670566dbc7b60d8c5727ed770693b88841ad4c6d3b929dda9962e470","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_48b7b01f33bd42a10966961e356ff3d132894be6f5db58b5d2d72c180f339197","title":"Allineamento in base al Target","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/allineamento-in-base-al-target","children":[]},{"id":"ci_44e7b37c9ce69ba367d1eae558f4339d5cd5459b97a2d13fac36068754fec9b5","title":"Allineamento in base ai Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/allineamento-in-base-ai-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_f2d8eaea2ec79c99e88689ac92d48b23088f551d08d016cf52ae3549d1cdf29c","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_dd4825d63d52ae0cbecbf32f0107c016f6fd77fd583f0a82095599048c803fb8","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_9eed958965e092f978e8df5b843674067a8b302917f8cf23120d6b921b94bc5e","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_a9104e6bce65fde072be2d070d6c336766d1b33117e0721140ed5ec30468245a","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_431ddf3326862b23dd716fd38902dab2b9dbcb062e696df0b7f391a7580c4991","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_4a33ceb5a2190499a189e6a791363b994e65c757837de2458b3fc5c83f03d51b","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_4c47639d8419b35bcfff3c611c7804d5e5be3e36dd72f3cbd15b314fe1734b3f","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_cc16070c379cc2bd9e4adb535202f8d3310a0d7531434be3166e222be86c0823","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_58395643c05a76e90daf3d2c29b35b51d8dcffe999be833e2b0a2b64d9f1a681","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_90287ec15a8ac2fecfc3a8c3b2a3ed0c04265a774811f1898292adace7783baf","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_cbc9f12f8b81525aac697944c352ffcb5ce05f438b2deca5dbe6e11272202e8a","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_6f84f765da4e3df2683168e9c704c99d1415ec89fa191ca8080bee8cc6e03b7f","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_ec414d8781817ad9a36a79e1afedd6b2c9fba3edffefed55c087d200790150ec","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_cac5be3109f14d75440b98f0194730a16ca4c7c654d67cb363ca0f75e1a6c2ee","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modello","children":[]},{"id":"ci_acd4393bc574c5cad5e438849501e4a962ead3ee7236608408a09a60a8792932","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_e20030a706e461b596a0fb5b55868f8300c8fb267a89022f465ab4c83361dd40","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_08513ca816b913dc4b807e882239ff9603f70f2597e841a596d465d2da7cb918","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_38f01a1fb418e2615e068332282fc0d9b23454f502e2ecfa5e7f8552d90b518b","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_36f1ea5d62045de7715251124022f75794fc702e9b7efdef50480fecf66f29bb","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_dc5f56dd412bbcd6c97121cd4e50d8e93655821163ee3d2fe0f5498c861d1cc1","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_02ed3e49e379df0d7c76ef5ca47df43b89ecb2c2c29ef0fde824e174a344ed7e","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_4d435df8da4a8cfc79ac3899df70df8bbe9d3fd3ebc9b3fc44a44d9b8fd723d5","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_73c9dada62dccb327714ec2cb2ab7ef70f6f32579e6bd7221f955c0eda4d9ea2","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_37112e3e84045d11883648b7943259663c34750ec2982add2e9a90dc5b6d0ffb","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_55e65d12b715e1c1fb04cba329318806778b0287a34a520a1cfacf75126d5b88","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_56cfe0a9c13611e859d8467dd3627a8f2096e1e92309f900db7ad78863f4e5d2","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_e57ca51c9472dc7c89a7bcd2edf76c0443555f506ce2b34bdbfa5d39e05cb3cc","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_4bd105e9f6ddfc056f1a1e883173737c1c2c34dd534621f82e3fe27fbc865d9a","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_6d01c7b5217e1ed8b23522b230c8f51903b7afa6a82fe0294efd4d8605bcc86a","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_baea32dc6626b92a69d135eb63f5a39b1db20dfd64a9b23c5827ce58054316cf","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_d8e94efcb3e50a44906a2292f860b013c85b33e6dc3cfba7747cee573cceddd5","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_e8b17f631223dcc0b241c73a6ee93a972d2b6ddc5cc8d9b3d61203899d365eaa","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_3b27196d8535b09fb1c8708e98aec37b7e7397301e55b48974e215818c37edaa","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_b3ee6a9b68a6060af3d8f8b88089204b55270222ba6aa165a7514bf037b0d43d","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_f8ef7d86c956a368bc09808a5012609da0b3267f3a9ca3a2ef9cef7d56f6225e","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_339707b6fc9d20985dd100bc16e3c6522a90305eea38ca85cf54574417b8e15d","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_62f4d0853dd5a04df1e36457e628de41c8a8ec454ca47132720bdf89734957d7","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_ad024b7e3fb3196cd55e1e32355a7eac1bd4b89ae1ae49232a1f5e6cbe1116f5","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_e72ad19d240780932268a308f94d952283cd746c4e44307f94f82f6bd4ce8fbf","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_45fb0993e5f4d852a0c7c3fee00571a67669ddac2c4505a75575b97640e6c743","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_f2852e7a66596865f806ea76b5f4482f9e88ae6e089fe890ecc7efee65c0f804","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_8c36142cb5eb6f0ae2ee2366974f6602b41f0d5746df1d63597dab31998a8e31","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_b0796708b9a60d0b3f053ca639726ad3c44e55d40dd6cd01fc75e22f72937e89","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_2efa8bdcccb3a04f7a7fcb1fb9f3633c09332141076b0ad01399d4248ae58c51","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_1fb3cccd0be70c55f3d2e21970dd971d9ed57d7708e30fd23da905369521fffa","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_660734efef28207b4b21555398a6e7838a7cdfd34f8346e9fff0dc8fd368fc2d","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/task-writer","children":[{"id":"ci_751f11b6333d33f461aab0c7930cda67445363420828686c00900c8c20499851","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_dfbfe89bbf2088ce57c12478178cac795552751bef59a63171feb5406bcae0ee","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_7f2a79635240481a1283d53e8e9ff995dab490980c082b2c003b83f8e4fea635","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_671b88f54819e9f71a6879900e0b978306e872a96fb3fb21e80368f06503b23f","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_e0e521ca4f975e7007ab188584bc620a3a96989178cc9430f1cacd6dad48af33","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_d688e730631a880836f9bf94bc9e91de0aff8ad15f09d73620201d3518d7c8f2","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_b34ca3353f0b997830bb2f1ee2b59a6bc0b44b641c8b4713131619e1154c4d43","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_bbbbb0a43f5ecbd7b7311531a77278255c931c02dd89066fab6597576354012a","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_cd81806794fe1b2189eefee76ab233bff1581dcafb5ad14873faa3d1d8e2a05f","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_b267e19674fe07869124d2fa15e18d181f4a1076be74ecefe4ba4ed93db2537e","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_584e77521b00323b5c9fd3e84783f66b8ad7aed29a8ee8c3f5a7db721502bf5b","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_1a845710a301cbba0d4cc0fa8e6667ca135ee4a15f5da1eefd2230d1d1b5a1a5","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_01a069dbc3378e1fcb8c34da7e09ef52a3c99378bf8a7d33d85c4aa214b0eb25","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_543d5f65f09f3bc325c923cd41a8f640c1927bbfbe6deb096836de0d38abdc1b","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_271684d2bb03be64d332ae2bdd3dd7b526d33e763112a47371b3002b90af55fe","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_a247ec80ff3d30061c557d27903b40312eeae9d8d3731bea543dadef060942d4","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_8c8af06a779f94aa524f99fa9347db0acb440fc00cd8963ed360ffd8efa2bf4f","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_5ba93a03ff97470bdb758e117b14c869efaa3e1956840d627e421177e49059f7","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_a09ca8c4cda9268f962d00c5086172c11826193a2181ae9d57f36201ca1d7074","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_25cd2d496973db6078362fb566fd4d0a2955399874b36986bddbaf3df2c0929c","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_697d8b467c3fa3b638877d8ff88f0e5a8b7e5a186e10a6799a0b35b84628a551","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_689af040837a52f5a09c5b4e5e0289b13def6c0a77b9307abb7527e0b8a1738c","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_be9e3d946a49f7328f87af3af367e2e3e0c8020a47136161c2806b9fd92c31d8","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_1274bdbc2755e12dd31ec75889bcda2b15590a0ab7292b8e7f110c5135c61896","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_28e745733ac00663540b991751b2cf778d75bfb7d8c5a1ab4d66528def91a889","title":"Smart Pendant Setting (Impostazione della console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/smart-pendant-setting-impostazione-della-console-i","children":[]},{"id":"ci_5d2a19625fe53f84bc7c6933483c2e6f3301502580cad92aa632824e14aedd20","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_ea9e98e0d0c711503cc4da96716b0631dc46bf3a85b08628ad24cc8bcd04de6b","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_bbdcd8282e13c7cd2e6c6e3906598d48409f09fdbaea7f596ee655c5d79ecc91","title":"Impostazione del ruolo utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-del-ruolo-utente","children":[]},{"id":"ci_4465841982aebeb6d588b7ba58871819beefc2572e60112f1c1c379bef301c0f","title":"Impostazione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-di-rete","children":[{"id":"ci_a4a5ef3bf7716e81e79a4efc0ca758a0faeae49b322a2b5201b6d2bf414efbc3","title":"Codice funzione di supporto Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/codice-funzione-di-supporto-modbus-definito-dall-u","children":[]},{"id":"ci_327508dad493d8de753ad0216cd21ffbea3fd98bac155dd843f8ecd731e45588","title":"Registro Modbus definito dall'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/registro-modbus-definito-dall-utente","children":[]},{"id":"ci_3b75de9981dffbd4478f8ea4667659a8727e0be41e266a05831ada2b1300cf71","title":"Registro Modbus pre-impostato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/registro-modbus-pre-impostato","children":[]}]},{"id":"ci_77b2058302816679415f90761431a0cd94df9afac91e2ee7d9d87a7e21dbb006","title":"Aggiornamento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/aggiornamento-del-sistema","children":[{"id":"ci_53c7c0f1cb2aea7e44209a1a966c3d2ff2b7893249728ad7b099c6ea5319bdf9","title":"Aggiornamento unificato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/aggiornamento-unificato","children":[]},{"id":"ci_1495ab1c5e6e5c879b46ba6f3b3464f916d91154cded56ef99f3849c19f6a56a","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ripristino-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_e8d495a206d054eae032d68dbf931d37f281af99e29a2048417309a2f5a53b17","title":"Controllo ed immissione del codice licenza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controllo-ed-immissione-del-codice-licenza-del-rob","children":[]},{"id":"ci_efbc07ad48767bd87346f3f89dcd964fe9169d167994e9873f8227c2328e3f71","title":"Controllo del registro (log)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controllo-del-registro-log","children":[{"id":"ci_29eca22bb2b05447f59aca9425e1ac6a346842d2a404785bf1c4c722c4215f0f","title":"Controllo dei messaggi di registro","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro","children":[]},{"id":"ci_bd9108c201dadb26aab1bb2769c146a3fa42e08a6cb5ff2f037d36a36c9ad046","title":"Controllo dei messaggi di registro in tempo reale durante l'esecuzione di un programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controllo-dei-messaggi-di-registro-in-tempo-reale-","children":[]},{"id":"ci_73988b6852eb73e7f7325d76b2e7ba9b009051592cf4370341a414c87374d57c","title":"Estrazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/estrazione-registri","children":[]}]},{"id":"ci_2a8c4e4977a427074a3f598714f9c335cce22c831ed1db040896f52890514c79","title":"Ripristino delle impostazioni di fabbrica","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ripristino-delle-impostazioni-di-fabbrica","children":[{"id":"ci_ac6a48e3d444ff270f4c4c6c1a78aee160a9e0bf5fe8012a8ed72384016cf05d","title":"Cancellazione registri","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cancellazione-registri","children":[]},{"id":"ci_eb9cfde147a60b48b735994dd740086ad3c7311d346ba71736b6c16be06740e0","title":"Tipo di licenza e gamma reset reimpostazione valori di fabbrica secondo Collegamento Vision","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/tipo-di-licenza-e-gamma-reset-reimpostazione-valor","children":[]}]},{"id":"ci_fdcfe3189268fb4c5d52dce222cf504b157809d6438f9d6ef5a36e4fe596089c","title":"Impostazione della modalità Screen Saver","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/impostazione-della-modalita-screen-saver","children":[]},{"id":"ci_9bdf6f358649e48614e8336fcf4a1151bc1a7df24842d9a32dc190ed31f0272f","title":"Idle Servo Off (Servo inattività disinserito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/idle-servo-off-servo-inattivita-disinserito","children":[]},{"id":"ci_52fa1653b50f908c98e54fc2f4e821424d6af00f98b01f2e2f2ea225c4d57b1d","title":"Friction Calibration (Calibrazione attrito)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/friction-calibration-calibrazione-attrito","children":[]},{"id":"ci_61265c50896d504e379800467c522352a91d764c8173163855536e4dd1d6d235","title":"Schermata impostazioni KT Smart Factory","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-impostazioni-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_09cef78d9aee77d4167759a4464dfc1034918130da7c737fd2f6b60c078251ff","title":"Backup e Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_ff23ed27e7227cb318f66fec72889d959b7eb2ad21bca0f7e8273eb391457064","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_caaad55b2e137885b1cecf64419e5bce0fa2730f409998fb59c32681c74cf7e4","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_739b6600c30f5d0d0f596e6f1fb81d27e107c622df3b4692c511f564190ec520","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_ffd0d01fee4af7ba79bdef4866d9314ac626942ca36a20cfd805069920de0869","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_526500dd6b7842a952b607288372556982827d75ca60bcdbc178d7ece3bacb74","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_cea82c0294c28b8be2bedb7218037b8da26b2406a0d677dc047cec4aa0c87150","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_66b6b73c45acfb7b7632f2524cbcfac0ee78d84becfab03296f2f319a9761c71","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_65f31d93b94ee00eecf9acf07264ef31b87af6361d2a60289582a139866d7ee4","title":"Appendice. Smart Pendant (A Series) (Console intelligente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/appendice-smart-pendant-a-series-console-intellige","children":[]},{"id":"ci_175a34530be759f3f1e04bc2454f780b29022ae33ea91d5f3d5839e6395a6f9a","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_861d38f071668703c3c39c5d76d26dcd5418b3a06f10268b470de5b2ac3c0105","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12/3-e-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]