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Manuale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_59eff64e69f75b41902883bda7e86cb05c935545df0aa03ba6ef3c4f0d750cab","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_d519ffff87947ea320f12635af8bd7d01b28e6f2f52800497b40858ce42ac57a","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_4d7c93f7119bb9f078fb713ae7224614a8f9932f630b20bd8de43175e60efa5f","title":"Istruzioni generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_6251a8eaacb8541c0c4779eb417a4c801f8e1a86522f4491102407d2ab5bd164","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_ef7577f9ca30a655b0599a7d9fc73fd3396d87a32aa3b258159074acb2d01432","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_5a4bbe632b43dcad6157e0573f87600a7631138bf5c266e8df887b8b60b60a07","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_5f4f1ee3855e9bdd2a6780fe7bfb07370da55df61eb0f26739f7dae98346d9dd","title":"Rischi potenziali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_df640e4452a3b7e38e6354cefcdc100acc59173c50bebf0a1e9a7abc3cb29629","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_5d6cdcc90ae167064c5b462b4b624ab343a542771cb02883395a0ea69799ed8c","title":"Manual Mode (Modalità Manuale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/manual-mode-modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_4260ca18805fe2a62e07a3996bd222c1a5c2365bd2aa98104ad15c534384d2ac","title":"Modalità automatica","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_97dafe531534ac51ef178d27c4f4d8e4f5521eaf97524ab23cfc6c0a782979ed","title":"Altre modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_dce8f49e901792ccf2b7e5e7c74a44b6c61f952eb9f74f0e53d5fad206d9e45a","title":"Stato e colore del LED Flangia in ciascuna modalità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/stato-e-colore-del-led-flangia-in-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_d0cd30570de23712fe6b63985c1bc17e9a79922b657b4a7e5033c78c7ad3c86c","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_cbfe8d4d84836373a8e93343f7dce2e99bbc07208068b25b0190abb75e822e99","title":"Funzione di 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protezione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_4f69b4b1120693d431cfcdf5f786de2b8ca475a1fa78c3ab00fac1378f86021a","title":"Funzione di monitoraggio con grado di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzione-di-monitoraggio-con-grado-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_07655a75be5f2169aedef18a95a3986459e6bf229c79c6433213955a2d05fca6","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_81d41d01ba430edeaa4d62ac57c692d3e89c8921057f24c750ac881e899e04cb","title":"Impostazioni delle funzioni di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-delle-funzioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_ff0f91fa458e37c50a847fc090a047dc5d0725262d09ccd1bf0e301da16da3bb","title":"Limiti robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limiti-robot","children":[]},{"id":"ci_9e48d6ff0db2fe501b8c33499c0d174d516bbdea6ec7c46f99e7c0dbfb6639bf","title":"I/O di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_16ddb637dc3c5896991938e61d3fc47ae831b363a0785a3be55cf8a0de451665","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_39f29e6bd6baa089c54b88da3a817953a853ea736c5b0e96346985d6a5269956","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_989cc0030913b4dec90198ab906c20f869a03b5002fa05c4344ac643dcb35965","title":"Limite di spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_6bf05769eb8e8139483488bddefc5fc6d8e75963bcd3f5d626c247b081669a16","title":"Zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_7ee0d7effc437543afb96c10bdd4baa8670464c8753921bdf27a059226df704b","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_2f07cc8e8147b90f50e3ea5d3825fa85f2375cb5b4c224cd605c6dff1f0d0bfa","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_9e7ba32424c2165299ad8fa79cd5119d54913cf71e224a8e1a1438fbbd5baddd","title":"Disclaimer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_7ed3c90f16f99daee0373a6402e63cb9f81efcecd714a782c69c9bb4fc6a57fd","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_266274ea9ed4a08ced7472c25405dac588c051be3524a00ffd7628255169c161","title":"Dichiarazione europea di integrazione (Originale)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_c8556d8205300b5d0bdc31e87f5bed901c49f24c7878659a4fc40dfb4f998a9f","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_74c87cc83784f15eab04ee7f092b0414f921791334c3636f1be7fa6776002bc7","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_f6e0e321d757aad4a07cb9d6fe0cd6f25a1dbf85aa5e2349c8ad2d05f0339d28","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_384157d039b1abad0abf66e5d0cc855a08b282f55e2abe36e97f6e76f4cc96b1","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_1693de28bf45a0b9a3c30588cd8920b6436bac7fa4d9f17f2d92b4528ebc4f99","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_ba947480b5ce68110aece464cc4f4a94ea4221c817550260bc6049ce0a3f948b","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_f01bd95ec114b1c5a49d5b895de31729730aea6ae2956dc0eece565ab71083e9","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_6dad95f0b6d06a757c0d815dfdc00b7ca1645c229a1a6ab1e7e83c02ccdb9229","title":"Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_82233ef8b86e2ace76b44c4454edaa709cdd5c1aa357e86e76ef597476cf10a4","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_49e235285497dbd9563d2eaed02827e719fdc09a07e7d661a3851fa7b2fea531","title":"P3020 Categoria di arresto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_4b176f6d97906c63d528ed971fdc7e79a825d53bcfedd16301f1a457656ffa33","title":"P3020 Categoria di arresto 0","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_4b0a21879014d4a08cfe9a0ab5d9d5c91c4059625fbf3d8d9394e626fe7b25e2","title":"P3020 Categoria di arresto 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Avvio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_a2fa72fa8a438b1bc5e88046c7f0c0f46c453d866770239e4305225ea4faa48d","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_c16bb0e2440c83c955a34f7b294de932556ed86fce1d538aa0db6b29e6c411b7","title":"Rimuovere la guarnizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rimuovere-la-guarnizione","children":[]},{"id":"ci_ff8b85c219fff840bd1369fffcee580516d9117f1dc9478e3db5e83f7c4e3197","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_5403354657f42a6495cd468a1affb800edfeea970f30c9f6eddd7d61ac7e770d","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_aa102ecb9096c6f9091f1abe3c1d279e37d81306c8f6d4ab6180b1dfb353281f","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_a76a19d22e65c454838a288648a6246e7458a1cafc1af48e8c5cfd5dc7223797","title":"Centralina di posizione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_2de97fb70739240b9b55491744d9e757a0e88137d80c292ee2d49b03dab24752","title":"Centralina di accensione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_a199a3407c5b4c6e459592dbf27ff9917717ca739659e1a6dbcbec37be6efe21","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_3c26a96152e8488b7cddb64d6079ad512fb37db4eca29259a9362901c52bf5e9","title":"Disinnestare la posa di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/disinnestare-la-posa-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_195f79d865e66be901caa30e70b0b8335428819098468e64a2a89d0fb0175b29","title":"Servocomando disattivato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/servocomando-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_4026b0d3fbe5d1dc7fa0bd3cf45e0da481b16a5b296ffb3ced273ad1b773cdd9","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_ab2a27ef17ae6b9df5550ac9dc6a2d848e345dd88e778880c31ee1207f2270b6","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_9616ede1631f2a10740d016c229010538fc83f252656147443273cfe89e26cbd","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_08d0158005d8bcf5c4a7203d8e4dc462f8176f648543b3fc953bd0ab7e8ae1ca","title":"Collegare i fili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_cbd6fc85ae802f6639b3913545acd93e2fd53739472d032632da5c8e42136434","title":"Accendere il sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_1a7990df0571902a429c17c5d88b840b3e7d55832b057d7907c1d95dd6ef1b00","title":"Controller di prova e i/o flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/controller-di-prova-e-i-o-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_b6f761c8a52499ab20cc212508a87534b7cb4cff22c05b15772b166c76812b92","title":"Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/punto-3-funzionamento-e-impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_10595beaa57f61ce6d028812a5bfe9c0de34271b02673197a4cf1f0a77009ddb","title":"Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/apprendere-come-innestare-disinnestare-il-fermo-di","children":[]},{"id":"ci_0c24ee8f7cec7ee1eecccf3b93898b205a9905af0cdc5bbc8b147a4c368e9469","title":"Funzionamento manuale - informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzionamento-manuale-informazioni-su-come-eseguir","children":[]},{"id":"ci_efee03c9034d20e9cb493fba337fb09c5a27ff48a4f3e2a063850e525c80004d","title":"Funzionamento manuale - imparare a usare lo sfalsamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzionamento-manuale-imparare-a-usare-lo-sfalsame","children":[]},{"id":"ci_937b0027d067e47dccf6670d37ec5d2cd3802b1e84bb989d37084e6db2bfebf1","title":"Funzionamento manuale - imparare a eseguire l'insegnamento diretto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzionamento-manuale-imparare-a-eseguire-l-insegn","children":[]},{"id":"ci_515eac7a7f4ab34c5fb36dbb9f7328f58fd03110fe2676851616f177b8c6b641","title":"Disinnestare il blocco password","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/disinnestare-il-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_bfbf9cc032090e2107c9c855949da6344d5740538859164d77cc3c2ac53f058a","title":"Impostazione robot - consente di impostare i limiti del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-robot-consente-di-impostare-i-limiti-","children":[]},{"id":"ci_d5e9f6ccf9a68b65602251fe9621f0dcaf0078657e11295f30c037a56103636e","title":"Elemento cella di lavoro - aggiunta posa installazione robot (montaggio)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiunta-posa-installazio","children":[]},{"id":"ci_bcbba82b0c968dc5a2556c80dbdfefc004ec671acd302daa2451d0fc5f15b84e","title":"Elemento cella di lavoro - aggiungere peso utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungere-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_597635db5eb32f2a1430c0382c343638844b0fe2b7d62dd6e4f50286b6ac48dc","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi forma strumento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-forma-strumento","children":[]},{"id":"ci_cf088f69d4b2db2658c439e1af8a5dfb8163525123643386bac3ade55206a8f3","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi effettore finale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-effettore-finale","children":[]},{"id":"ci_7ef4fa24ce57b40502b1337d3a89ed7c65927731af6f338d09839723cb1ca08d","title":"Elemento cella di lavoro - Aggiungi limite spazio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elemento-cella-di-lavoro-aggiungi-limite-spazio","children":[]},{"id":"ci_f1b9694e3697b80980c2d10493af4404430020970fe62684f7b5df154858a85d","title":"Impostazione robot - Imposta coordinate globali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-robot-imposta-coordinate-globali","children":[]},{"id":"ci_19c02564152c8eb7c8fb725a7d7bc7b1267c281c4c304b1244dac4342c9a9e1e","title":"Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/informazioni-su-workcell-manager-e-workcell-item","children":[]}]},{"id":"ci_abe83e9c05083ac5e474abe61a07f2341ac0974d028fca41c8d7f88d51a6561e","title":"Punto 4. Crea programma attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/punto-4-crea-programma-attivita","children":[{"id":"ci_45190d68579c4578d1d69cbad88b3c08ec4d05d83be4ea25b8266f654c242d18","title":"Avviare la programmazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/avviare-la-programmazione","children":[]},{"id":"ci_e0f5a044bd52c7593ce58774ce4b11cbde315e234a89e47c0ff5e387bc9957e8","title":"Comprendere la conformità/il controllo della forza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comprendere-la-conformita-il-controllo-della-forza","children":[]},{"id":"ci_f943a4f069c429daba859cb868ca02176e4f31a29f9b5213c222851110016edf","title":"Utilizzare Sub/Call Sub","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizzare-sub-call-sub","children":[]},{"id":"ci_36c89e400ea6140db94f3e8e8597cb01a8bf5754e6233f0887d9f7983afc05fe","title":"Comprendere le proprietà del movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comprendere-le-proprieta-del-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_f440db8da712788ae18799ab635865f8c31a92ccf093e718014ea29efbe984cc","title":"Comprendere il movimento del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comprendere-il-movimento-del-robot","children":[]},{"id":"ci_45009bd06945d2e373f6ef81e667a5b789be8ac2c747d7ea14f091009f567221","title":"Utilizzare il debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizzare-il-debug","children":[]},{"id":"ci_4aa48a7501ba81b8d5c0852b97ff91636de991db7c4398542cd7cbcce930c220","title":"Utilizza Step Run","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizza-step-run","children":[]},{"id":"ci_9084b416a348de38a1379343eb0a6d0296d26c0f389dc0d261b4a178dc072429","title":"Abilità - prova a scegliere e posizionare i campioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/abilita-prova-a-scegliere-e-posizionare-i-campioni","children":[]},{"id":"ci_1472d50b70a121c3a50d98f5e2aca7029abc7e43bf9da8f29c8a688a73c310d3","title":"Registrazione e gestione delle variabili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/registrazione-e-gestione-delle-variabili","children":[]},{"id":"ci_48f5a45cb980c4dbb01be45e4a2a869b0d440de48b0f3480c6cd18ceb6f6bd26","title":"Provare i comandi MoveJ/MoveL di esempio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/provare-i-comandi-movej-movel-di-esempio","children":[]},{"id":"ci_b8ab1ab22a4b06636f0a40f5d0125516ac5e004c100949b5f05b3713502477e0","title":"Provare a forzare esempi di comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/provare-a-forzare-esempi-di-comandi","children":[]},{"id":"ci_0ae2d9d838e427d6ff8fb40373e011fdbd6c60fa865825fdc4e451a7e9c64f36","title":"Prova esempi di comandi di conformità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/prova-esempi-di-comandi-di-conformita","children":[]},{"id":"ci_273d6d19dff14edec5f525bc4ed88fdd0fcad462c739d80feacee6b51070d119","title":"Funzione di intervento dell'operatore","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzione-di-intervento-dell-operatore","children":[]}]}]},{"id":"ci_3bbba99ba5deedb1521d9b57bfcf4faa6f37941bf366fb11cdcc0bcdc948a254","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_08ba466814426a2c27c7ab21a6db0bcd3a2b0613b1120a108b5b77ec39929bf5","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_bdfae3e7152d8685a47556ef86d1088387253b697c5b668416feda3dab79a85b","title":"Verifica dei componenti","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifica-dei-componenti","children":[]},{"id":"ci_ceb6a62484686324c82d4d759c57924fcba8b250f81c92546ad7778572c9b4b7","title":"Denominazioni e funzioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/denominazioni-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_b7820357b3db802e9230e95867765dc9b7c227707053656fecaa4bcf2962e0f1","title":"Configurazione di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_e60777a2cd1b47ca2b0eca9904d347855dc203c7f8d9b47559b8ba2b51ff11eb","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_8c14c40be548a05de138e33f3a9dbb61b3fcf069805369c9ffcee3ba5233c158","title":"Specifiche del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_f5077357111276277e56ddcd72e51ee964c4a39bd70d806d65bc5716c254af82","title":"Specifiche base","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_089e8e7f15132c7d69fc79fe16063134024e8012ddb08008dae524f015834799","title":"Specifiche assi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_711f530e0824c4bed7ad0bfa625c21a1b91a0fdc75292176ea5f44e1f5999579","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_028cb0c315ae63e9c53ee7befe0491000e0d9c518a9b2a82b6f8fc0c281bda69","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_da66d43a8f4411e007e36504ec7440a4d0ecb479f9f8a1bc019a47c2d44f9516","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_8a0f1498888187c2f43d8980e70f7077e0cab6ebff7c07d074f9a035adce100e","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_c337fee46d24f9880de740334587105c02f272aef6bd3a42787ec8a1d4629ec6","title":"Installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/installazione","children":[{"id":"ci_d593fcfbb49ec57a90241a199e44c844071e18ab08273eac1edd84ed5e95eec7","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_9d8a775198f4573dc208115f5083c7f438076272003e0dbdddc10a4c079934d2","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_4ca110e67afc2d3468bf96c75d4c9222a24972a46847eadc3fed9b18769b204d","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_e451adbb2bc7cc0857520d7b13d56694a7da8402bcb6b07b2fa9c2dbdfb15287","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_c64e66ce59488d3b3779c57c3cd09f9b450daf3d32df1d44493f83a1a61aaa8b","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_539c913327e7a69c3f572cc5d2ada64b23723d2665ef813dfbf74d60a4de4d39","title":"Installazione hardware","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_332b6783e6d08276b9d105afc37a437857314019ecfd418c5148adce507b8fa4","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_ea5ad858692f8a56df4c59a9e18062189cbb679b750068f56d74a7cdc0d9b99b","title":"Collegamento del manipolatore alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegamento-del-manipolatore-alla-centralina-di-c","children":[]},{"id":"ci_5683087d2b8ee9565753894031501e92a7bb2d94aff0104e174209dee5cd9f7d","title":"Collegamento della centralina di comando alla console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegamento-della-centralina-di-comando-alla-cons","children":[]},{"id":"ci_a48fdbb92eb8dfcbc4e28c3b007a8e7a3c5c71d92ec1534a69f9b954ed1526d4","title":"Posa dei cavi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_d640ebd132533e7932f62e54a591bc3627ce71043f5d814e34f904ab8dc964f2","title":"Alimentazione elettrica alla centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/alimentazione-elettrica-alla-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_00e78fe3a9a21f00cceb47efa06c82af59b3470cb632c71306fd1fc829d70101","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_28866044f985a3dab4de71518bff8b77c8fa9c922f7d12e7d677d630b5c85117","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_39e78fa565bb3bdd8b59f1a318ea9b8c3c54277987e86b666481335d02e53dd2","title":"Interfaccia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_1fd0fa0fd296ddd8a6b3179b7a32067565aaa4c8396b22184528dcc4c9ece8d9","title":"Flangia I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_806eeb386a97e71cdd4edc521dd5493d0b857ea7d94878e7131c675074597657","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_2efc558c2956ea844314c1c6c1af5efa6d657798f3c1f282396f04a2b5aea8f5","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_cf65e13bf1e9d0ba049a3b0ab133ee4e47d06300290b4dccab552badc8183c79","title":"Specifiche dell'ingresso analogico della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specifiche-dell-ingresso-analogico-della-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_2e2700dc48528519f32f9e8e3c1805dc819f11e1fa00c963262ef66a3225215c","title":"Collegamento I/O centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegamento-i-o-centralina-di-comando","children":[{"id":"ci_a5dcf484e316269488e2f4c6a808b1193cf7394c08fe58a19bac179a60bd6bc4","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_928f2eb6e29c1203ab4d9bb7cc24600c9bc972e4967e84efee2f6a83a7563f09","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di uscita (TBSTO)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]},{"id":"ci_d4204920874d58987210afdb2060da81f8a5fa9e8bc9577e893c21c0c080c412","title":"Configurazione della I/O digitale Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-della-i-o-digitale-configurable-tbc","children":[]},{"id":"ci_4fb27c25515ff1123f1dab14fbc8924ad7e630b1c9f0083d242cb79591991aa0","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_3d36feb2f31c3cd7f1a65c3320a70d704bdbd97002fa1ef5ca6c2edb6a222a20","title":"Configurazione della morsettiera per contatti di ingresso (TBSFT)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-i","children":[]},{"id":"ci_ebcbb3491abe8a3a8051592a9513a93ecd2ca737e64f421220e1baa590285ec0","title":"Configurazione della morsettiera di alimentazione I/O digitale (TBPWR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-della-morsettiera-di-alimentazione-","children":[]}]},{"id":"ci_c33bac6ce17784c6de54dc3a7f21eabfb9cdccf321a70933d12cf5d2b8e93440","title":"Connessione di rete","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_0adc39e8364bb9852c4de842d42885b5615fcdcf8e2a89e16241e9efc786a8ac","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_49d67de78110830988110e54fd7056d6a91a5a249294fc8d1e2f6f566561c4e6","title":"Collegamento di un dispositivo esterno – DART Platform","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/collegamento-di-un-dispositivo-esterno-dart-platfo","children":[]},{"id":"ci_22d623b0321d7a378cc940d557b412d7eb02c7c615ca08adf3c846030474ad4f","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_bb4d72804bfa20c2db25b29df4e577505b88c96964d1c4ac2706ec76743cce6d","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_464ce755dc33f7c76f51662d067aef36b827305c0f9255fc37631b4f0121b298","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_91c0758964e3ebe673cdde7aa0161f5d35d38a89b597d552c867d243b80b3b0a","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_768bf694b3e734298adb81be401b2f9e657ca3911d0f43a04aff2f73404b1c72","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_2f7012afc7fa848aa607856ef865d60822414bc2a5b3bc8bb192b05c32454cef","title":"Trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/trasporto","children":[{"id":"ci_6d378b0f6c5a9a534ade71ecb39307a5c0569380b2e65cbd27c7afc970ce9a5a","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_468bd0ff162f7b858a5e2a7467cd3451f1667b1e68e1b132adf61c24611481a1","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_d74b914b4b1573b53644a8b566fa306b2db849e7d9160fe8b04d99685e6b0cf2","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_acafa090b984a19fbd97948b1ab726ec88132a1a8668816accda0f2b3f865968","title":"Manutenzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_328ad4bdd3a72c39ff8426ce401dd8177e3b24690bc7441d1618d3d351c3898e","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_4388d45f48dcaca30136cc5ec75a736d928568b43951e80d39b43cf758659da4","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_e0ba4dc0d797fc354b35866e637f9e5c7a58653f5ac3984b00e83fca1b8d8031","title":"Manipulator","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/manipulator","children":[{"id":"ci_48fb886bdba914238561fad3d56098bd52269874dd853c8fdf4f6898765ca75d","title":"P3020","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_e6ca7f2e5b3843af388f15dc2c38a5eab4b484b0b2ba4f6f7141cfb691b2c0aa","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_7aaf8418fe4ddf32c9fc005c54a7e3e97af4e1b68f3ce59c20ade6bef90164de","title":"CS-01P (Controller CA protetto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/cs-01p-controller-ca-protetto","children":[]}]},{"id":"ci_3d7ca173e55e314a48557516e896d77767e22cb129841969f0512ab4f63cc16e","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_c9c27ff097176da9ca4af4481773d685d18e8a7e2ec379b8971de9718df55cb1","title":"TP-01","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_e541ee65cc033936959fe1aed7b46c5be2dd52c4f7aa53f71c8f128181d9dcc5","title":"Allegato. Centralina CA protetto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/allegato-centralina-ca-protetto-cs-01p","children":[{"id":"ci_3312a91a78c8833de2ca8012fa379d19f3d9e78945f66fbdadf9f810e63fdafe","title":"Installazione (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/installazione-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_9d9a4f00f04d4fcfdb1c0316255aaf0134e8628c111d8974b43635c9126412da","title":"Presentazione del prodotto (CS-01P)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/presentazione-del-prodotto-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_dcd7c978900bbf2745a4086df8842280f2812ec358537f140b1b5205846aa439","title":"Allegato. Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/allegato-allegato-coppia-ammissibile-del-doosan-ro","children":[{"id":"ci_32b091c4c048397757e201dae92ebf9928ec3e2d2677ffe100591d1b4caa0a65","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_87659a5b8ddc485fc4f0271ef680d890a1fa16029c40e2eb3bbdddfe83c3bffc","title":"Allegato. Guida alla movimentazione della serie P","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/allegato-guida-alla-movimentazione-della-serie-p","children":[]}]},{"id":"ci_00905cb6738cb4d8b34890332acbb9908ef458731c8243432feeba8bd8f3d089","title":"PARTE 4. Manuale dell'utente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/parte-4-manuale-dell-utente","children":[{"id":"ci_1520216bff3f9abeabf73315ab212ff475cc7c2c49d9e3a1db02dc20a2d68b07","title":"Accensione/Spegnimento del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/accensione-spegnimento-del-sistema","children":[{"id":"ci_63f2b87d9a2a6e8d8891a502c88f3159d8851e686cbf78c0b4f81625a61c8212","title":"Avvio del sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/avvio-del-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_7389f31cce896ae6b9fd0c54f34a45de60f89f4f90c729059152df63ab2b4307","title":"Configurazione della schermata del programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-della-schermata-del-programma","children":[{"id":"ci_75721316a81ec19cdde1ac48738a7f69f4c52c558754c69e5f5ff3b96b7445e9","title":"Panoramica della schermata iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/panoramica-della-schermata-iniziale-home","children":[]},{"id":"ci_c20638d6b095612a4ccebe7f5fb7a3b71ae3834f2163a3663357cd430e95b41e","title":"Schermata di stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-di-stato","children":[]},{"id":"ci_0f32038d6b34101f689d7d04bcb6fb2e0c5d128c8d02890f777b04bec5063e8c","title":"Area di visualizzazione dello stato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/area-di-visualizzazione-dello-stato","children":[]},{"id":"ci_83255520e5d67530dc826f24e1965c079e1263843645938e6052a8750c57b7f5","title":"Area dello schermo di lavoro","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/area-dello-schermo-di-lavoro","children":[]},{"id":"ci_849bc277b08dbbd1a3aaedfc411abd5ba2bc0f19b0a96f3409b9169cb4d8dbdf","title":"Menù principale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/menu-principale","children":[]}]},{"id":"ci_b7b97e04f80a8c4f0d051b687f3c26ba5815c520dc19f3fcb0916341cb48f1be","title":"Comprensione del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comprensione-del-robot","children":[{"id":"ci_b5f9b47d6d02a5f856324ce42bf1568b3927e9fd5b2c68b771b95582ef1bfbb5","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot.","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_0981845d4d607a20ba5e66cca6eb866688759fc511a5f13fc9a04bac086c0477","title":"Che cos'è l'angolo di Eulero A, B, C?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/che-cos-e-l-angolo-di-eulero-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_b1b6e14cb7bcf4970d726be4dccde5d0c880ea9d1d1d484c68099c0ae542a93d","title":"Cos'è la singolarità?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/cos-e-la-singolarita","children":[]}]},{"id":"ci_8d264565ffbd176658f5a2aaf87bb98b9487a94c225136098c05c8c7110ea408","title":"Servo On","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_c32fbfc429268a45d815af9968fa7444ccfe7b933e7d355477b37bdb981c0ef1","title":"I/O e comunicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/i-o-e-comunicazione","children":[{"id":"ci_6da789116d54c17f1e0d233c0f576b355ec3ee11e463ae627d1487adefff4b63","title":"Verifica stato I/O","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifica-stato-i-o","children":[{"id":"ci_51857f9eb549fe3d4ff2c50534c46eb3bbfd146850d5a822a14f5919d426291e","title":"Verifica ingresso digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifica-ingresso-digitale-centralina-di-comando-f","children":[]},{"id":"ci_b2a3e0c173e9789f1ec8f950b707b2282687205894d9b63009a37c487f2f506d","title":"Verifica ingresso analogico centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifica-ingresso-analogico-centralina-di-comando","children":[]},{"id":"ci_6364fa10d347440bf42fb10202cb402d6e5e3ace76b6dc31b2f6979e95b405bf","title":"Configurazione uscita digitale centralina di comando/flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-uscita-digitale-centralina-di-coman","children":[]},{"id":"ci_09a06e967752236a7d1241cb49379fbbb38e0ae7f00745b7e713a0af08a8289c","title":"Configurazione uscita analogica centralina di comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurazione-uscita-analogica-centralina-di-coma","children":[]}]},{"id":"ci_d1a033d7de06c7037a066b569dd1981be89e87b1ea4a57f9d592112ff5dc2cdc","title":"I/O Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/i-o-test","children":[]},{"id":"ci_d659ae3445f1517d8dbd714a0373691c68f8544516c56cc991dc1dd5348a0e71","title":"Modbus Test","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modbus-test","children":[]},{"id":"ci_4bad277a5bc60fa2d04d730264006c9a272da782905ca42986cabd7a34624f24","title":"Monitoraggio slave","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/monitoraggio-slave","children":[]}]},{"id":"ci_44d3257252521f83ef73185d1ba82a462cd2f4b1610060622147f954f35419fb","title":"Cos'è un Workcell Item?","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/cos-e-un-workcell-item","children":[{"id":"ci_5e12585d01bf13594308f06db44a3aa339db729772386e39e60debe1269d40b8","title":"Aggiungi Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/aggiungi-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_979d23fe933d6a34bfde09717dfc6b90304b13a75931b5be38e5ca140fab8b4e","title":"Workcell Item deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/workcell-item-deprecato","children":[]},{"id":"ci_bc02542813806389e76e1eef8072ab6008f5b285c1463563337079daeef8afd8","title":"Elementi Workcell non disponibili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elementi-workcell-non-disponibili","children":[]}]},{"id":"ci_b9c85fc86ded535dd53c330a8c40e3d63d1d44383c4fad2521c86c76ed8806b7","title":"Utilizzo di Workcell Manager","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizzo-di-workcell-manager","children":[{"id":"ci_c2d5378f079a57c02b2958629b1ac085181eb89c93e23bbbb1bf675b8e08e5fa","title":"Impostazioni di sicurezza del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-di-sicurezza-del-robot","children":[]},{"id":"ci_590f22cc17bd62adc58c1405b3c2b16599b2c3e75e46f859534ce241c5436e46","title":"Impostazioni robot 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_ae3d548119a494d69b179a0dfc2ad8235a70c903b71ab319e5e1939515bb569f","title":"Robot Installation Pose Setting (Impostazione della posizione di installazione del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/robot-installation-pose-setting-impostazione-della","children":[]},{"id":"ci_6b1d626ac0563acb83efef1928563ab13bd576ef4518cc0838dc5a0e3db4cd23","title":"Tool Weight Setting (Impostazione del peso utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tool-weight-setting-impostazione-del-peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_9352ae49b4efa30827309d5502fc1d31430fabf37a93fddd900e599ba0f45e87","title":"Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tool-shape-setting-impostazione-del-profilo-utensi","children":[]},{"id":"ci_a480acc67c1227a9fb554c0c316209fc462a8827508ccfe28cc18c10cb3fd31a","title":"World Coordinates Setting (Impostazione delle coordinate mondo)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/world-coordinates-setting-impostazione-delle-coord","children":[]},{"id":"ci_0b534369831a4ab98a72a204a5df623a094db8bf5e0d95bbc87f9febedab7157","title":"Robot Limits Setting (Impostazione dei limiti del robot)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/robot-limits-setting-impostazione-dei-limiti-del-r","children":[]},{"id":"ci_e3e9bbfab4a0d3edcfb05bbba5a37a62b452fb6ba0e197da460c15bb8e4830d4","title":"Impostazioni I/O normali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-i-o-normali","children":[]},{"id":"ci_ea4763d17541a251dd002d537184e8bfa33117ebd8f593f2c3250c4c90380d0c","title":"Impostazioni I/O sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-i-o-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_10807b2a6ccb3b912793dd4a4693fc4ff3ab2b2c9f9a8cfd28ce9611012c97b0","title":"Impostazione delle modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-delle-modalita-di-arresto-di-sicurezz","children":[]},{"id":"ci_f656e70e31cca65c0e7493449e368aeb0fdce785ca8f20c1dda44736191f8e6b","title":"Impostazione variabile di sistema","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-variabile-di-sistema","children":[]},{"id":"ci_2d14635e13864024894d4fb5151a30329958cf659b2ea9396a688fbbd8191bf7","title":"Impostazione di spinta","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-di-spinta","children":[]},{"id":"ci_39c28397ddc6ba2128432c77b5ee85252a9ebf3f941c8e614994d01fb211a79a","title":"User Coordinates Setting (Impostazione coordinate utente)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/user-coordinates-setting-impostazione-coordinate-u","children":[]},{"id":"ci_f68d7d225567ceded52bd92475282075e2b057e2515d8b255bda0a188bed74f8","title":"Limiti di spazio e Zonizzazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limiti-di-spazio-e-zonizzazione","children":[{"id":"ci_e22f4c5bc4ce829857dc956230ba75cacc0f754fad8bdb28c90604495a4808ed","title":"Limiti di spazio e forma della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limiti-di-spazio-e-forma-della-zona","children":[]},{"id":"ci_0098dabbbb5b1c36395d4458a2c459cede00911904c423dc364cb9917d40affc","title":"Impostazione dei limiti di sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-dei-limiti-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_5baa1465ec43c22419425480b79e6bdc44e103316ab5bb5c98944adc08161823","title":"Impostazioni Zona collaborativa","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_422599f4fe0fc132a6ff116d99a9b2ed831627d53b209159ddb5c7921067d318","title":"Impostazione Zona di prevenzione schiacciamento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-zona-di-prevenzione-schiacciamento","children":[]},{"id":"ci_8fd713f89e4b2edae9dfc299a3a4e79a9ebeedc7ae6a66a208d7f743ebeabc70","title":"Impostazioni della Zona riduzione della sensibilità alle collisioni","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-della-zona-riduzione-della-sensibilit","children":[]},{"id":"ci_946da33dae0070375d4801d660164accd71d9ed02fa06ff59bfafa01cad9a8fd","title":"Impostazioni della Zona limite orientamento utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-della-zona-limite-orientamento-utensi","children":[]},{"id":"ci_f41c6b5c09356f79cc0e5429957a80f0772ecde59b49a8889cbfdc8a93d8389b","title":"Impostazioni Zona personalizzata","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-zona-personalizzata","children":[]}]}]},{"id":"ci_6a3b2cba88895ec9b3f8800cad411c1a98faa56ef345dd19879876caf90691b1","title":"Impostazione del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-del-terminale","children":[{"id":"ci_a6c96ef24cb5090efc8245e372c1cd33379b36975479c34bf444593f3b628ce3","title":"Pinze e utensili","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/pinze-e-utensili","children":[]},{"id":"ci_eaaf88c14b7d6611ce1e52d1c7a300d5872b9ea8b94ece56888ae3fff791f52b","title":"Impostazione dei segnali I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-dei-segnali-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_65bb05456344c06a4be620b2b74b05724b35079803b0fe6470e654afe1fa6450","title":"Verifica I/O del terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifica-i-o-del-terminale","children":[]},{"id":"ci_999fdd1b30d1f752064614ba2aa9752ced6b66a99d737256275028cb58d9358e","title":"Impostazione del Tool Center Point","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-del-tool-center-point","children":[]},{"id":"ci_6aa30e146e58cf6e0dcf1505c25f0254f00f784842408f00e324ef8ea64366da","title":"Impostazione del Tool Center Point in base ad altri terminali","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-del-tool-center-point-in-base-ad-altr","children":[]}]},{"id":"ci_12d5af43104692bb8a726398205489504016fef0f7e2014f7388e375796b5477","title":"Impostazione della macchina utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-della-macchina-utensile","children":[]},{"id":"ci_ed80c5a7b88cc3f785caf693dd7350e1adab11beac53d5991ceb6cf48de3469f","title":"Impostazione delle periferiche","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-delle-periferiche","children":[{"id":"ci_2084f61aa27c5849ed7bd2a2485c83c1f6b26e0b5d9629efd914d780a0b00d39","title":"Altri","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/altri","children":[]}]}]},{"id":"ci_a450e729037c39caa5aa977c1d3681996e051656c030997b5d42b29cacd1a4ea","title":"Impostazione utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-utensile","children":[]},{"id":"ci_675a95997d7147c82981f26fdcbe1eaf55ff3b2c2d022f798a9ca78c0a3daad2","title":"Funzionamento manuale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzionamento-manuale-del-robot","children":[{"id":"ci_7eb5219c4dd2f75ad6b4be5bbda1937bcf167050c8a8ee3361627e254d99ed1a","title":"Funzione Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzione-jog","children":[{"id":"ci_b1a3edda4f3fc410545ab71021c4e2d17b7637b66cfc3d6e84e33db35944db31","title":"Schermata Jog","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-jog","children":[{"id":"ci_56da1f7de3a31357f36706f0ce24ce3d4087b1302d3a8b267c486df5c031789d","title":"Esecuzione basata sulle Coordinate Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esecuzione-basata-sulle-coordinate-mondo","children":[]},{"id":"ci_2903f53e845b61bb4e0b1d0a1cb93a472119a35b5c80f1c0052d4b9403eda131","title":"Esecuzione basata sul giunto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esecuzione-basata-sul-giunto","children":[]},{"id":"ci_b984cb5ba84521962cfa241feaff611f84ddeea88e5a9dc7798d65ddffe58cb1","title":"Esecuzione basata sulla base del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esecuzione-basata-sulla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_1c21b0a9f672851f427dcba5bd8aaea66ecc5e7987f8e867301bff9ea9602417","title":"Esecuzione basata sull'utensile del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esecuzione-basata-sull-utensile-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_fa16218571c1c3b6e34e85a0994cbdd6898ece9a4bc0b4fbe7316f5e17d68cf8","title":"Schermata Movement (Movimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-movement-movimento","children":[{"id":"ci_cc006ca14a4962a6327cf598c62d0e81d8e1a411dd79b913b17f16e0dd6ab8e1","title":"Movimento con impostazione dell'angolazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/movimento-con-impostazione-dell-angolazione","children":[]},{"id":"ci_a10e86f161a967edc18d71de6998e367f5ac57485286b27b5fa9105f3a9950f3","title":"Movimento con coordinate di riferimento Base","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-base","children":[]},{"id":"ci_b0ac90ed47da03a9ff917d4dcd3980fc9cc81a9e67992008f7d4b9408ece5a4d","title":"Movimento con coordinate di riferimento Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-mondo","children":[]},{"id":"ci_5c268ee0a514150588b7cb47e9ee67aa8ed3ee654d39b3cb123eeed9362a34e1","title":"Movimento con coordinate di riferimento Utensile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/movimento-con-coordinate-di-riferimento-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_7b1828b55e522a95059f6ca50d913ef94245df72287467ddc1bfbc6c73260d56","title":"Schermata Align (Allineare)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-align-allineare","children":[{"id":"ci_ab2a5f5b3f0bb46081fd85882c25ffdef1849a484f5917e4d9d15ebd55621e35","title":"Allineamento in base all'asse Base/Asse Mondo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/allineamento-in-base-all-asse-base-asse-mondo","children":[]},{"id":"ci_9252b9ca60232a843551e88c96fc557518362b7cd8ab475ce74fa46e2938b225","title":"Ritorno alla posizione iniziale (Home)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ritorno-alla-posizione-iniziale-home","children":[]}]},{"id":"ci_cb767a046bd86a57f4715e599f2566d825df687e03517b3c184d21a216e2041e","title":"Movimento a impulsi (Jog+)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/movimento-a-impulsi-jog","children":[]}]},{"id":"ci_96ec20b6c123d8cad0b352840e6cbd8663cdb4069160639b2f77542d259f327c","title":"Funzionamento in modalità di guida manuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzionamento-in-modalita-di-guida-manuale","children":[{"id":"ci_adc11b3e4767bb0d8a67471e580715f180846811598f7eff445b60a6dc439df4","title":"Pulsante di guida manuale su console portatile","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/pulsante-di-guida-manuale-su-console-portatile","children":[]},{"id":"ci_e667cb48edda9ef7a365ae81298e4cd4a5228f1bb8274f1e324249ebd51676c4","title":"Pulsante cockpit (cinque pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/pulsante-cockpit-cinque-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_dc687218fdf35f67d2811b7d51f4f5bb12579fbc06d499d10762fbdd23a3cff7","title":"Pulsante cockpit (sei pulsanti)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/pulsante-cockpit-sei-pulsanti","children":[]},{"id":"ci_407d18cb016f90c0e1c1b7ad789fd7d534ea36bcf9cfc78c10650a5e9f7cfdba","title":"Rilascio afferraggio dal cockpit","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rilascio-afferraggio-dal-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_e5410801381d16b3162afb4cb90d7fd5e988e30554686e63a0cce3946636e5e8","title":"Modalità di ripristino sicurezza","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modalita-di-ripristino-sicurezza","children":[{"id":"ci_2cb5398842c7d9e22e64484e6e4e59f896050eff8b17e46c3e403a040399526c","title":"Utilizzo della modalità Software Recovery (Ripristino software)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizzo-della-modalita-software-recovery-ripristi","children":[]},{"id":"ci_1beadcc519e627eca25ab45f4651cd781ab4ed80325293d3b1b3fdd65cd7a517","title":"Impostazione della modalità Imballaggio (Packaging Mode)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-della-modalita-imballaggio-packaging-","children":[]}]},{"id":"ci_2074e2ac0c270f0caf1e67ef5003040e4c07793da8f2ca173c026af9bdf7652e","title":"Modalità Backdrive (marcia indietro)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modalita-backdrive-marcia-indietro","children":[]}]},{"id":"ci_3348de00d4c1ec41f0330af19a9d0cc2e28b526c939af3adbe72cfafa485e687","title":"Funzionamento automatico del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzionamento-automatico-del-robot","children":[{"id":"ci_af8f904bd80a6e984bb2b9db0196c37f695f5570dfc06fb9fd92b950f9fa4b9a","title":"Apprendimento robot ed esecuzione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/apprendimento-robot-ed-esecuzione","children":[]},{"id":"ci_5516ebe9966dc9547915fd3d711cf02649ebc5a5158b1cd874d3d0009202372a","title":"Task Builder (Generatore di attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/task-builder-generatore-di-attivita","children":[{"id":"ci_9c98f8ed1820e9e8f848692bca6a6ef9fb64728aab2eab8e00951ac22a93bf03","title":"Gestione delle attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gestione-delle-attivita","children":[{"id":"ci_5bbc1eaed0141d598db5d9b7d1c3bdf617efe5573e856d91027e215c4ba746c0","title":"Creare una nuova attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/creare-una-nuova-attivita","children":[]},{"id":"ci_d90e9693b9315c91b75d7d3fbf27edf0b5304a84e09564f8c7f2082ca1ccef1e","title":"Modello","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modello","children":[]},{"id":"ci_1fe52747d3ccc6e1701f4b81aa8ebdc940e57ef53015320689727d1514403661","title":"Save Task (Salva attività) 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/save-task-salva-attivita","children":[]},{"id":"ci_141efcde00b8f43151162f1be5a87999a91477dcb53b1d30b1f30c77800f309c","title":"Salva attività con nome","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/salva-attivita-con-nome","children":[]},{"id":"ci_b90513bac8b53b979b15a137a58c15eeb2f34da2d849b5bb5352ef9089c6a8ad","title":"Modifica Workcell Item","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modifica-workcell-item","children":[]},{"id":"ci_d5d73d99269eff749834770a7fe814c4b3e3f972b6dd1e8605e3dd0c0d37015e","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-est","children":[]},{"id":"ci_dcf2b831908cc178b34a29c682d242f7e8732595bd3ea8b4f7cbb02e84c91f0f","title":"Carica attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/carica-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_007ae62887a14e75747664e75d593ffa18a04981ec28d58864356aa98845f670","title":"Elimina attività salvate","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elimina-attivita-salvate","children":[]},{"id":"ci_9eee8e306057ec96198763dc5bf237710d1c95ee1a50cebfeb324302dd6ef83c","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_fc7f4cec919727f403e618756363de4c1d4831ab3a512e8c0d6da1529219301e","title":"Modifica attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modifica-attivita","children":[{"id":"ci_b71f8e22f2bfd3b13e26ccdb4601c59c4aa2fb2e39f1d29be1d97ba0581be1c6","title":"Modifica configurazione schermata attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modifica-configurazione-schermata-attivita","children":[]},{"id":"ci_cc3b9171b6428056cba57b369549b9da0e65880e86fe9b4e39a6e32cae5b2bc6","title":"Aggiungi comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/aggiungi-comando","children":[]},{"id":"ci_386ce6d264f614907b74d2a91a522b69f44adb49a8d9d17571c8e1d45a555da3","title":"Elimina comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elimina-comando","children":[]},{"id":"ci_8c0864562d17570ba1d3da4b7d6e8eac629d30bd901899b5c138d34de434a1b2","title":"Incolla comando","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/incolla-comando","children":[]}]},{"id":"ci_f14cbe5b35acd41482efe91f29bd1a6bd5eaeb5c466a412ddf2071a973df920f","title":"Comandi di Task Builder","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comandi-di-task-builder","children":[{"id":"ci_f69ab47e64e2c4b7a4a42464af0acc067ccecb80110b4a50615b9d5f0d6acfc0","title":"Comando abilità deprecato","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comando-abilita-deprecato","children":[]}]},{"id":"ci_ccb92b29d5d168b35fddc85bf5ff5f097f1d5c51b35cb3629aa99bfa33a6e2b4","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi (Task Builder)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei-co","children":[{"id":"ci_3a386f90526f846d3b36cdfe7f06af55ed7113a2bddf2f2835108f9a00cae918","title":"Impostazione della proprietà dei comandi di movimento","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-della-proprieta-dei-comandi-di-movime","children":[{"id":"ci_fa0acf684c202289e28be0f8c77e7983caba0ab045a107aa190760a930be3c42","title":"Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-del-waypoint-punto-di-riferimento","children":[]},{"id":"ci_31b67890aec352778efba397db71d58c28ebe7d6c7a8c4c6ec0cc7025ae8daad","title":"Impostazione della velocità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-della-velocita","children":[]},{"id":"ci_aa914c7534062c677f89d55dc9ebfa3ae4b8803d137bf6bda07d16de6c735954","title":"Impostazione modalità Collegamento programma","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-modalita-collegamento-programma","children":[]},{"id":"ci_029a96a83bb55cdc92d9187c678aadd0aa08248dded3b50ea4285882ef436a32","title":"Impostazione della modalità raccordo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-della-modalita-raccordo","children":[]},{"id":"ci_5f33fc3af1d36a3d5c21d7a3a8b75d4b1949a576c37e6e84bfb21888c9b12584","title":"Impostazione multi-segmento (waypoint)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-multi-segmento-waypoint","children":[]}]},{"id":"ci_acbc9c0cbcacc5e056198f38a5b605746e9422adfa6084be6a2713e8830614b3","title":"Impostazione delle proprietà dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-delle-proprieta-dei-comandi-abilita","children":[{"id":"ci_59b0abe7e52d77864aa6477ab2ddfa6c6c4c55bd9c1c4b3627f6dd8c0b2ce78c","title":"Comprensione dei principi base dei comandi Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comprensione-dei-principi-base-dei-comandi-abilita","children":[]},{"id":"ci_fd6a8c69492293f88ddad641b2eaeba0103d16930e7ab419d2e6a8813a45a6eb","title":"Compliance Control (Controllo compliance) e Contact Sensing (Verifica contatto)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/compliance-control-controllo-compliance-e-contact-","children":[]},{"id":"ci_c5fa8bbbc7bda5ef30b81ae49077901c9063b50743dd16312484a836cd2ae00a","title":"Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-del-punto-di-lavoro-del-comando-abili","children":[]}]}]},{"id":"ci_2aba44d1d807796c8772dd6d165d4b2fb8e50e6fba60f0e7e90349359bcd54be","title":"Esecuzione del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esecuzione-del-programma-di-attivita","children":[{"id":"ci_d2e812eda99eb8e2189ea69c94b7d5833bd32cd29ecaa2f801f0deb32339c029","title":"Schermata modalità virtuale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-modalita-virtuale","children":[]},{"id":"ci_328541939d5c407668591b18251d2157404cc03b973f4678e2244c5be18d993e","title":"Schermata modalità reale: Scheda messaggio informativo","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-messaggio-informat","children":[]},{"id":"ci_6fab250811f6bd1f17ed0b0d3f8f04c0025ceabd7731ab1aae5be7243c47d23b","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati terminale","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-terminale","children":[]},{"id":"ci_e6a14837ccc0e5e7fb67e667d112ef2c2e12968bf5421c5e2b8dcd5e527504ef","title":"Schermata modalità reale: Scheda dati I/O:","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-modalita-reale-scheda-dati-i-o","children":[]},{"id":"ci_815a6cdb59fdefddb8685ac5643882e3d0f95b16d3b6cd46a8a51daa47dc0c69","title":"Esecuzione dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esecuzione-dell-attivita","children":[]}]}]},{"id":"ci_6cfb50a4b3c461ab9f6ea9e023530bb59d5a8542b0d3ebf76d6748301b280486","title":"Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/task-writer","children":[{"id":"ci_41bd22a3e4f94e8440ed97ee7c421cf579f6202a435139642a3ecd5908dec05a","title":"Gestione delle attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gestione-delle-attivita-1","children":[{"id":"ci_e7f13f31f13b1f11c10a668ecaf4871cab15f59befd21cff360fd259f341fed2","title":"Creare una nuova attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/creare-una-nuova-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_1548f68cafb9e6c2ca4e8ce10636cc81177e9035a6899ef143f3b7c4af27d262","title":"Save Task (Salva attività)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/save-task-salva-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_50b157c81ac01cbc8b27b546737addc35ed7f300e416b1301f4ebf1399341c2a","title":"Salva attività con nome 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/salva-attivita-con-nome-1","children":[]},{"id":"ci_1a00398ab0c8083620346139567aa6f0efd4535408a022dece32d3e9f828209d","title":"Salva attività su dispositivo di archiviazione esterno (Task Writer)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/salva-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e-1","children":[]},{"id":"ci_c00564fb86f9cbd52761067df08cb9456557ab02c85dba4c462132fde33c233d","title":"Carica attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/carica-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_16bd25b8573ef24379a806fe7f2799d769fb7fbe668097d57468e63cd5c3fdd9","title":"Elimina attività salvate 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/elimina-attivita-salvate-1","children":[]},{"id":"ci_318d90f213ce7b17e73b85be40b7a0cebaf9735b7a2052f48899d64234ed8e94","title":"Importa attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/importa-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-1","children":[]},{"id":"ci_6f497a3943432e02bb9a72be4acfe5fa67b2eaaaf53ba3a944f3cfebde009176","title":"Esporta attività su dispositivo di archiviazione esterno","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esporta-attivita-su-dispositivo-di-archiviazione-e","children":[]}]},{"id":"ci_02f8ec152b5aa89fbbb125b6c606ff0fdc7e692fb42fa15cf2155d6661de165c","title":"Modifica del programma di attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modifica-del-programma-di-attivita","children":[]},{"id":"ci_b299e7597f9c6a399ff0151bc0c7b4610b33660503059e8364626d523c2be02e","title":"Comando di Task Writer","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comando-di-task-writer","children":[]},{"id":"ci_02a0bf135fe7b16ef4eb7a2c4afea46756e00f8a0e7ea7c4292cadbef8a76ed4","title":"Impostazione e applicazione delle proprietà dei comandi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-e-applicazione-delle-proprieta-dei--1","children":[]},{"id":"ci_106f5de028e4bc16e4a00a8a2976e784fba0c9da3f3f3fd05d4b48b275a9df69","title":"Esecuzione del programma di attività 1","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esecuzione-del-programma-di-attivita-1","children":[]},{"id":"ci_b466814b914e4bc55b39d0a81fe0c4f37e4403f19e15d1527c56a5221fd4095a","title":"Schermata di debug","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-di-debug","children":[]}]},{"id":"ci_16aee32ccc0aaa99186ddc0cce66d41a2440deb1a689ecb43f0c99aa3a1a8f50","title":"Esecuzione e arresto dell'attività","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/esecuzione-e-arresto-dell-attivita","children":[]},{"id":"ci_699cb3083f87fed73e2303129e2f5eae1dd9a8ea81a70abc3217e18f9370bfdc","title":"Carica attività salvate 2","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/carica-attivita-salvate-2","children":[]}]},{"id":"ci_7a3e838724e476b392a662dbe9733289428245dc5470aa00b30eacb598afeb2c","title":"Impostazione ambiente","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-ambiente","children":[{"id":"ci_41ff3a4fd3b70fdc2aee5d2f5d2c50fb8df797d05a4254722101fc58f83e5520","title":"Impostazione della lingua","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-della-lingua","children":[]},{"id":"ci_2e2609084c5dca40da7ac3e772315fa6ec665cbcf129944c55d19ea106f9bc56","title":"Impostazione di data e ora","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-di-data-e-ora","children":[]},{"id":"ci_c832b11290eefaea37f7b8751f47f96a7431bb1b87a10556a3bdf5a20add9c49","title":"Impostazioni robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazioni-robot-1","children":[{"id":"ci_7145d0eb2939bbe25bbfac1494720a9b65c0b1d6cdf6993e51d59ae73d17a36e","title":"Impostazione della posizione iniziale del robot","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-della-posizione-iniziale-del-robot","children":[]},{"id":"ci_dc99c9e87e5df016f697ef06e912c0ca42a7718084bdb289ffee60c1b7383c37","title":"Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-del-pannello-di-controllo-cockpit","children":[]},{"id":"ci_c07089d7b771046c32da754429a20c59a9b82634eeb699700c2e1d8338039f2d","title":"Impostazione del controllo remoto","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-del-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_e28f08e9756fe49e7928df65755a39d1725fd65ef11ce3fc5dcac4df9b08081d","title":"Impostazione I/O della flangia","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-i-o-della-flangia","children":[]},{"id":"ci_71998998e5b99fddfd6ef79a2e4bc8fcbe586dd968d00d679a973422f2033f80","title":"Impostazione della tastiera","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/impostazione-della-tastiera","children":[]}]},{"id":"ci_dafb2a69d24e03f6273d66f2997635c592ea6b53c6ae1614d30b3e065bf02be7","title":"Modificare e disabilitare la password","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modificare-e-disabilitare-la-password","children":[]},{"id":"ci_e1a60788aeff998b087fbe89f55bbbfdc7cd335cc50e0dce72419cc81c358b54","title":"Impostazione del ruolo 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Ripristino","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/backup-e-ripristino","children":[]},{"id":"ci_a07d220980f2da5d68808288af4c8c1cc6d479de9cd9a59a54d91e46b95a6c3d","title":"Installazione e rimozione di Workcell e Abilità","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/installazione-e-rimozione-di-workcell-e-abilita","children":[]}]},{"id":"ci_246f596dcb4e6903e91aaec8e3a5f0cbefad9827c84d3b6282f90e687a08d38a","title":"Appendice. Guida alla risoluzione dei problemi","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/appendice-guida-alla-risoluzione-dei-problemi","children":[{"id":"ci_5682630cc37dfe784c34bc7850cd5ab92f36d107a662163e40d95dc4615e0025","title":"Schermata modalità Recupero applicazione","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-modalita-recupero-applicazione","children":[]},{"id":"ci_07f7a7eb436ac6bfb8a9b63ab72ecd53cddceb6c7a099050e0178789a6d47a53","title":"Schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/schermata-errori-di-compatibilita-per-la-serie","children":[{"id":"ci_c0e248b0bd5bd31ff7021eef7f606b01482a786f8c1b1f8d91f3a6e08b1aab93","title":"Funzioni della schermata errori di compatibilità per la serie","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funzioni-della-schermata-errori-di-compatibilita-p","children":[]},{"id":"ci_7418ab5d8f75917b791b07adf456f2fd42a92112dafba588331549ea8404ed20","title":"Scambio tra robot di serie diverse","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/scambio-tra-robot-di-serie-diverse","children":[]}]},{"id":"ci_5e038ede8c9f9aaa11c3ec2a8cd70c7ec93dfb4b8d055fabdc95c7787af56f8f","title":"Rilascio dell'arresto a causa di violazioni del limite di spazio e della zona","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rilascio-dell-arresto-a-causa-di-violazioni-del-li","children":[]}]},{"id":"ci_fdb7e0debf6610d3ac5caa02b5ed9e71ccc33ce985ea393097eca42e05ab26f8","title":"Appendice. DART Platform Requisiti di installazione (minimi, consigliati)","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/appendice-dart-platform-requisiti-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_bebacf1b20492b584f57f2c5952be9236a85e1bd58f6ff70716a9d3a508735db","title":"Appendice. Panoramica delle operazioni di saldatura","path":"/it/v2-user-manual/2.12/4-p-series/appendice-panoramica-delle-operazioni-di-saldatura","children":[]}]}]