[{"id":"ci_4fae676f75dffa05ea83a1b5991020a927e08c44ec0ba0b803181ee362db5913","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_9829d354b64167774c4fbb8274570241eb0dc3ce4bb35b11929808200f9a839c","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_77a38ca9134c12c907ad66d114cdf2ec158c919d3e00c72ef6ae0173864d4635","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_bd114df63bd60d24f1390e66d50c7b022cce9b5a1a1ff712db506c21d467bb41","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_16022da652184e8bf6085b8c4e340c766bd21d17ee6d1de4121de87ed4bec6a6","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_f59e0a9b86575f524c5f03bc2380846b025ca6722f3192d401811e845a0dc8dc","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_545152e58a90a590e77fc890a1c2f18af2d3b39c326e562f7289f25506b2226e","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_31d0ab64ac9fce59a9043ca72e35d24cd101c842bcdb0dcdd6cd8bf4b7d3a4f3","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_f0cd35b152af7effbbb128a501622a30eb2446a9cdb62a7083f456e22f0ae470","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_95a1255b3cfdc5bec03e85b5137096b30d8f17c3b28397eedf6230caa6050fe8","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_51491b2e0394116eb470c794cbe1079c06a79100c9b4743efe9a2a83063ad573","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_40b1d137e64f70311d185d62e1fc224eff275fd52cd7512afc84819f0ab35684","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_1b6c7e061833091bc2ed235489d4e3b2e475dea63d3163766187d6535359ec9e","title":"Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/stan-i-kolor-wskaznika-led-konierza-w-poszczegolny","children":[]}]},{"id":"ci_74c686845e8c3063f131d85ea5f740d29aa5cf8853188932252f3c07193482c8","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_e1a1047e0290f558a78b0b3d9e4d27dfcffd8946435fe2ac543e35a0a4232796","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_d4bb5d8ca371f3a779be1b3d6b2de9d0c8d4b12dbdaca129a0a0d3f79281fc06","title":"Funkcja podrzędna zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funkcja-podrzedna-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_57acddcd46893a1b1c1ed55827b70c45bb0c10f51b82d06b893ad1e3fd557f28","title":"Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funkcja-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[{"id":"ci_f550a9bfdc70e6f4657a1540155f20b2185d21996a4322ed6bea747fe47b6671","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_33913b58a1c108681018cdfbb0bd352a9f8144cf53428a50790bf25c41149ac1","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_ca06144da947fca319269c1f36b5c353ccb9153d66725dae2477ca711642058e","title":"Funkcja monitorowania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funkcja-monitorowania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_2b04296d2c701f5f5bc7fadbba07961f1190835353ef35e53781356897a850b1","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_afd68375a4b05e9437bdcf22b5c09e53d001d844943c0daf0c8e4ccc06fbdc22","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_d4eddc086b3e5e5706d31922f33c2f373ff550ca72a3678cc4f3ffa5c3e6ea43","title":"Ograniczenia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ograniczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_b5f83ea7d971630297560d24d32ad2ca8b8bece09b877a8d78ac0b4fc1173dd8","title":"WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_3850fa1ff6754eaf5a49c83c3676284747e2a768a42469c3d79d6c5de9decf06","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_f4c8dfd8511a4f69800cb5670548b5dc3db015ea3c7080eb60f1f066296bc118","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_02fc9c8f070d9ad3d3033faf9122dfa451d47d149fa891104f82f8b764960a5e","title":"Limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_eaab56e32da40f9b979c1315ef8064409e684cb2b974090d0f952461655a4a6b","title":"Strefa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_be6f24faca171682417f88e7e12706c15b852b9011796740576abe29dabe9798","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_9feea77b7a77cf89da6377b2c8f0b9fa371fc94a8bbe5355576011dce619218b","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_39273197baf983db6332a766f68df9780a924cca28f70cfb763a59f3cdd5693f","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_d9757d2688ee5aa60cd4585fa30868260942a1d47d0ee4c289cfdcd352c7d3a0","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_9d2e3d3e72b390b21c046b98f8da5c90a5d553ff9cfe3d8cbc27bc7e3159e42e","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_1b6d59ed854a87072d363a1f71d142f6be27787e4c9c7b82de6dc17232df1c93","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_07d617fbdc3ab3d76c9e49621ac3228f3cde6acd22a1791fc590a8d26340ae8e","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_181353faf9e63a1c277cd755c76473e0cc7bffc356cc762249f9267eb20a8830","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_cae397e33d99ca2055efdee20f1d5695764e1e70fac945c183ef5c3a409cbc43","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_0964fff8e5025882ced29b29714a9aba7c97267ee2edad57f5b55a297f5bb8f2","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]},{"id":"ci_69c7bd89aedde62b9754d9e8f1e412df54c305a397fba9007c14d632e6617e38","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_4cd2c37b19c467837ed2579f79dcffbb722b1c667b9898eb338977850688f6fa","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_6d131035578b405b4baaf6158360ae808826bd1c5caefc65525f00772db7e415","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_1916bbc775d961d916c456077c9cb3dbeb3ae4ff1e41f62af0f57c2e51819090","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_86c5e0b225079c66a5d8bbeecdb1f4e2a28002307a3c38d093fab6a3f30e6d16","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_2729f14840ef7163824803a81b445c37256ce65a1fae592c609b73a0cb4af1fe","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_8ed655b7bddd85292647cc16917a779d02d267a08b709e80bd82b3d85e0fe9d6","title":"Usuń opakowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usun-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_f9df0e441eab0fa6bc118caccf4f0a28e2ff4bc3d29757cf651dda3b2d9242fe","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_ce30c09c86b06410afc0d9b0ccbc557e17a92e3676289eb5c8d7dd6eaa823c23","title":"Zamocować podstawę robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zamocowac-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_606b4f26210ed644712de0280d04334ef1f6a5b450ad0ff879b1bc6a4dfae3eb","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_16487fcc3ade7e516c3f66b976018d89f12a0396c7625e0b79c22de1a387259f","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_3b67f86808a6456278c9d05b3f0abf126e174a383d280294777ea1cd520ea452","title":"Kontroler włączania zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kontroler-waczania-zasilania","children":[]},{"id":"ci_e91e24ab5caf42319736e5c45756f7b03c6217dbf8d41dd99d6d124b6cc7a8bc","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_577fbee73b1842db06b60deded3796a0394b88a16112654710065afd54a72dcd","title":"Wyłączyć pakunkę","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyaczyc-pakunke","children":[]},{"id":"ci_4a7bcb0eb390f054ef5400a414956da58b7b96fbf8ecb93a18f4426c299409ca","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_d20f1aa76ae8666d9e4623a24408e58c6663a19bea73792eec738d0b13fe8c55","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_31945d0034f562cd750ba26fc006defc96ba4baa9ea58fe5cde93a4ab4996014","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_f231a7aa95be236a1008f512aa017a2e2e867459fd7873b77953933c4eaa6e8c","title":"Wyłączyć zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyaczyc-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_7f6266c28e1466353bb55527911cdc15056673347416d318cfa4c75444a244fc","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_f4d862dd573604af61a9fd8e175b973a759ad1d0918352c3a983959fd8a821c5","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_1b06567ce7f01dc424e3b91dafbbf44d0b11991eadde960fd43c65c597e9e1bb","title":"Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sprawdzic-sterownik-i-konierzowe-wejscie-wyjscie","children":[]}]},{"id":"ci_87a3aea5e9a6e81fd1e3ed89cdd8444fc44154a49a9193892b0bce8a0ce6efef","title":"Krok 3. Obsługa i ustawianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/krok-3-obsuga-i-ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_de1ad25f7cb7e34053d4d325667fcbfcb172e5047e40aaafde6fa369c7265cbf","title":"Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/dowiedz-sie-jak-waczyc-wyaczyc-ogranicznik-zabezpi","children":[]},{"id":"ci_bbf3353fc4d076196fd72dfc1edb7f3f93cd3b396b9039f60f9a886a55c56b70","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak przeprowadzić przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-przeprowadzic-przywr","children":[]},{"id":"ci_d15c57fc3b317c1812f941b12015e830f25e764919ff1f531eeb1eea20ec8da8","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-korzystac-z-funkcji-","children":[]},{"id":"ci_8f9025667457164efeefc9ca4040e0bc26735299272f31bf33062c7249b6e910","title":"Obsługa ręczna – naucz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/obsuga-reczna-naucz-sie-jak-prowadzic-bezposrednie","children":[]},{"id":"ci_cada8ee9691c8a48199c454a4db1782e438cc3429916b58bd5d044d685916bda","title":"Wyłącz blokadę hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyacz-blokade-hasa","children":[]},{"id":"ci_ff5b3cad92df8c09f15b21b1e252dd4e91a2ee84c73f3a1ae3575b7e10f34615","title":"Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/dowiedz-sie-wiecej-o-mened-zerku-komorki-roboczej-","children":[]},{"id":"ci_5d764ee309a0594a6f67915e66ab865994f6e5fee80605c668a9d3b641021674","title":"Ustawienie robota – ustawianie limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienie-robota-ustawianie-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_8c3d98e9415b6be69c965b4cca7409586b5384c8a07d99b5d073eeecd2d2c33e","title":"Ustawienie robota - ustawianie współrzędnych świata","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienie-robota-ustawianie-wsporzednych-swiata","children":[]},{"id":"ci_4d2dc74b051f27f8836d982e823c0c2e8f135774e681247cd98b47e535c31c07","title":"Element komórki roboczej - Dodaj pozycję instalacji robota (montaż)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-pozycje-instalacji-","children":[]},{"id":"ci_c124a56e14e1db66f3e053de0550e608b978083cd9a7d5a87747bdec5f6e099f","title":"Pozycja komórki roboczej - Dodaj wagę narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pozycja-komorki-roboczej-dodaj-wage-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_543f2f48551b4bc508ba643e29c895059d38f1ae3e848dc4b33a95d5c5e48952","title":"Element komórki roboczej - Dodaj kształt narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-ksztat-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_625713afb6841e3d8077bcecc4d15ac6af63763a8c5823b7aa289c604ad5b1ab","title":"Element komórki roboczej - Dodaj element końcowy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-element-koncowy","children":[]},{"id":"ci_1f73e69d3603732e5ddb3d2d54c77bfe0f302d0307024c23926bf193fe9f735e","title":"Element komórki roboczej - Dodaj limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-limit-przestrzeni","children":[]}]},{"id":"ci_1735688a56bd77452be52e2fbad518d688660f2a22491aad88f446cb2aa70b8f","title":"Krok 4. Utwórz program zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/krok-4-utworz-program-zadania","children":[{"id":"ci_8845b228755a71fec4d2cfcb49ba31b402b5880971853c8de49c4c727ce0f176","title":"Rozpocząć programowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/rozpoczac-programowanie","children":[]},{"id":"ci_fd46ab6322612672e4dbfbf7764131851c05a29179ef31cba1303d4cd0ee90ae","title":"Zrozumieć ruch robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zrozumiec-ruch-robota","children":[]},{"id":"ci_48505c88bc8289598a991b5c7b8e3cc54c0d3f50201a455734fff5b0e3fea758","title":"Zrozumieć właściwości ruchu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zrozumiec-wasciwosci-ruchu-robota","children":[]},{"id":"ci_c0f4e6b586cfe15534f5032bae1b06ca6838d582ff175fd9152d72c29197f6a0","title":"Wypróbuj przykładowe polecenia MoveJ/MoveL","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyprobuj-przykadowe-polecenia-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_279801b7b5a3967b1296eae3ac92c99fb1f86480f53abfad4fdf2f1f1d62c3bb","title":"Zrozumienie zgodności/kontroli siły","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zrozumienie-zgodnosci-kontroli-siy","children":[]},{"id":"ci_820d9bccf8f18e1288dbf2dbaf0dd9c9d723aaabe9bcafb85e973b10231c5f8b","title":"Wypróbuj przykłady poleceń zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyprobuj-przykady-polecen-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_1b2bd1d4dafd412af98dbfa0b8e29848730b52179cda64e102435a89c425b6e7","title":"Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sprobuj-wymusic-uzycie-probek-polecen","children":[]},{"id":"ci_019f22d7bbe6a95a33486167087252f853c6a92c37c8bef0f2590ef610e28171","title":"Umiejętności – spróbuj pobrać i umieścić próbki","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/umiejetnosci-sprobuj-pobrac-i-umiescic-probki","children":[]},{"id":"ci_af3f42d9a6a9e986eae002b79573c4272c2dfa7bc9fd51838c9e6528a5381bd4","title":"Użyj podpołączenia/podpołączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/uzyj-podpoaczenia-podpoaczenia","children":[]},{"id":"ci_312c9c08c6be272258676adaecfcb14d14a264da64672a9df36a9cebd096f4e2","title":"Wykorzystaj debugowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykorzystaj-debugowanie","children":[]}]}]},{"id":"ci_6b8a390495906c83b65724ef92787521824c6038d65724145607854b518c0e66","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_3e257d636ccbc70be20cb97a0583c6a62bb2bd2730ca70d1be522da941f91afd","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_bf025aff1f75af56e6aa8aaf270972c1de461856b88d4a95cff5b00e18bc9bc7","title":"Kontrola komponentów","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kontrola-komponentow","children":[]},{"id":"ci_b86c75233336583247a6e59fae7472a4c9d42d4d750376c5d07ca7fb5cd9b397","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_24cf7c09de5aef1e10738f43f678fa43e208150a9dc0356da50381562118a521","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_2afc3c568814462af80e391be358e44013802b9167461d90f9e459292fcd88ca","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_707f51fd9e51e52b25a767b6f4954378787c5b6eaaa1ce2b9c84b2a365e0981a","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_545038c5296a79e65b7ea45afbc999cff3544217afafa83a0931e6639f9f513d","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]},{"id":"ci_3f4724243e451deba573373114f826909d312ed1bdafade87e33144315627f70","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_d8be8621df29466a1a196f46d08bee4d89ac45d7f9d667e6fb2f93971b9e9b3b","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_8963281bd3b9f69755aadf5dcf98966051df59bcfdfa1e307a8facdd61daf1e6","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_d31053fa888f8f39a413b53cb2389a55a10dcacd663b773339d1981d7de9fc7a","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_1da805c29117707cfac9522e3cbcca2bc8cf98b360949f3f35f9890ef6c76fe7","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_a9738e9f5cb6fb3c6ecbaf7f190473cf1991509865927960abdda043ee1ee5bb","title":"Montaż","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/montaz","children":[{"id":"ci_7c8e2d3abf864d1a98ec145c485f03b739fbf7f4ea93a95997cb5d8d26dee2c0","title":"Ostrzeżenia dotyczące montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ostrzezenia-dotyczace-montazu","children":[{"id":"ci_9cf9414f8632f15f7dfdda9f97af95c31e60b7f7f2d1715554852371a2930e92","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_37535c3a314fb8d6462dd43d71a8f55260b916d78bf6374628e75dd4da116643","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_1edd74f49048a41b0eddd93ef8bea079d8b76478709bc8568460492355a627ed","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_089db4e8732d3854b0d0418b4f40765d109212466ecedcbbd0b1100480e1f360","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_a6726da335df605c92d2a25390445a35e5b1c205ec14e71de31668ec4435fd77","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_c4005697395f88f4b5cbb327528dc409f7118789f90e117b18e916b9f0d47b03","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_4090029e40a7fe61b55d12f20c237d71de573295bf935b084e9012e4ec8f5494","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]},{"id":"ci_96c7aff657ecce95837248a01ad92038fa0d5501ef228c33c5f345f034b906e7","title":"Podłączanie manipulatora i sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczanie-manipulatora-i-sterownika","children":[]},{"id":"ci_7fd9d8fdbad0881b6e6b23c26fbb04a0f6b027d74370ac5af8e95e6be6a314fd","title":"Podłączanie sterownika i przycisku zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-przycisku-zatrzymania-awar","children":[]},{"id":"ci_8886165145976c4dda25ca40b049e78a9ca9c8ea6882bcc206ae3d6abe5069be","title":"Podłączanie sterownika i urządzenia Smart Pendant","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-urzadzenia-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_d2a625bba2d9d5fcd3a2254f74276df6501c6df8af8a7c6c29746998da91dcbe","title":"Podłączanie sterownika i programatora ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-programatora-recznego","children":[]},{"id":"ci_3dac648ca25ce0915154d758c4ec528563341903e718f05a1410993436babadc","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_712263ff533e8d50bab2de41c3b214be4097d1d9558b26961a5b7259240eabbb","title":"Doprowadzanie zasilania do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/doprowadzanie-zasilania-do-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_12733454bcffacd5bd90af160a9ef63535c73e4bbe1480bea177f8764182c614","title":"Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przeacznik-ustawiania-przycisku-zatrzymania-awaryj","children":[]},{"id":"ci_5684fa0fc878445c19cc4aac106f12e44b9f688eb96717a1e78c36314a29a9ac","title":"Wyłącznik kontrolera zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyacznik-kontrolera-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_93e0a567b0769a28a0c1c05330876b52f8f7c76f8d007fa23f981edddc54a670","title":"Złącze","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zacze","children":[{"id":"ci_274993c1584dc0cd7d25200a9d496b5073bcec715b8c8c7d6c04e5e0008f5c46","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_3884c6eba597e57c11f4c90019944e7c2d1f0489ba6917a871ab6db189bc5a46","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_a9e516a9f0afdd57c629be7393a1bed8bb2025e60933b6ae7443cb6c166a811e","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_37b2961bfbc3390d3c5b6e30fb0811ed21899aa25750df7567149770d810d6e0","title":"Podłączanie we/wy sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczanie-we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_76d9471498d7ba829479842d18432285c6de6b2132da2df352bb20fd1b06f80e","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wejścia stykowego (TBSFT)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wejscia-stykowe","children":[]},{"id":"ci_29fe2f3d49e3b6ecdb82c9612600eaa7586579abf6bdf9edd0050463dff075ea","title":"Konfiguracja zacisku zasilania cyfrowego we/wy (TBPWR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-zacisku-zasilania-cyfrowego-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_19fbc041a3912d113f1bc831657e3950fdbfc2f66f4df5eb3848f10d2e1747ca","title":"Ustawianie konfigurowalnego cyfrowego we/wy (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawianie-konfigurowalnego-cyfrowego-we-wy-tbci1-","children":[]},{"id":"ci_1d6e5f5a9abeaa0e964833b19ffaa930f3bbb1a0a53ae01e278777093270b4f0","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_baaccf5be372ce4ce51f57a58d84877e2b48cdb79b9777ebc3d1792fdc9ac0ce","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]}]},{"id":"ci_b1401603a42897ba00fcb01026e34ca401b7e9e4936f1a6f801341dcb08d82c6","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_7b0d3b3196b45f261eaa44b1b4cdb5c8366d8be68bc28c9f7fb6cb8c4631a6f0","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_a0b6fb073b86aa31a09d168ee596c80d0d84ceda5db7c5bebcf140c015246848","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – DART Platform","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_a925aaef11f7bdb0dfef1ba73b7d5a37eb547fc9c46e036fe17ddf3a4117f098","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_8a6184aaa42ec2ceaeef9def35f16e8737af8c56ff565f5892049d5a0345855b","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_ade90d9fb225fe4e9a24e7d97cb7f71d5e02dd119a29bc93e843e66b92afb18f","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_565f4aefe4c732fef04a05bd7e7c6ed459e5607934c0a87474c0b61545e0c740","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_5d3b166410aeca35ff0fbb6ba10437c9a0f607359aed3e90082f34fa79c50ecf","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_04119c600341ddfde0a6bab4e4823ec4440f5ff225272fbf990f13e5a4c87568","title":"Transport","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/transport","children":[{"id":"ci_99c4859c4e0a05ec4cddc35aefc61ef130733dc3846a37de1060da5530e868c6","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_aaac043c64af45681074d8d419399073fd7b06bb5842f16bcb30de8b4f1c62c6","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]},{"id":"ci_d597113032a70ee0601ab9f577af1a215103c43377eb61578ddf05d76d0029a9","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/parametry-opakowania","children":[]}]},{"id":"ci_00e81aabafdb055ec90c425bc224b4d6d68859ecd069552dae78f30677f7bf51","title":"Konserwacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_f2b1d6161f923b9919111712396b63db8b961658977effb5593380644bf5b5f8","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_f207915c21331ee5d49a0ffff5e6d957b156cf90ba27c14f9e0ba3456c07eed2","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_b4d62111b7c5d7c80316b5e75cf1947d0f730a066e3185b649c6516d99d42c58","title":"Manipulator","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_388f979bc54d6f9658800ec201faae94572d4c17017bab6eb40b9046a51ab28e","title":"A0509(S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_c09484a5ada8e4d1b54421305340e172af6da946118aaffc42f28396eaa19ea0","title":"A0912(S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_3b28063a4cbe1c0b2f92cb6407708e423a3a9d9ddd282a1633ef6ccbe47c2d89","title":"Sterownik","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sterownik","children":[{"id":"ci_f1e110158f8f16d971e3e2491de86431783c76987c49c517012cc1f699dc6c73","title":"CS-03 (sterownik AC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cs-03-sterownik-ac","children":[]},{"id":"ci_e02dd45d1d737afd99e2998ef211aea509a62969200597764c90be469bef8489","title":"CS-04 (Sterownik DC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cs-04-sterownik-dc","children":[]}]},{"id":"ci_82d574dc1eb95002cce8a88dc4647ac1b311ce8be11e51fb181e020353979ad5","title":"Przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[{"id":"ci_b3845f4bbfcfac5f71b13f45d6df151e656118642f558b87e7ec0f42258ae4e7","title":"EMSB-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_6eeed6b190a040acb1a764493e67e66e61c86096b4f866e7f6187ef80deed0fc","title":"Smart Pendant (opcja)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/smart-pendant-opcja","children":[{"id":"ci_73093517da79a59c798bb3c12aece4a2dc1e965efaeefbb81013cf3f7b71f435","title":"SP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_5b7a2fafaa5fa56029943f5c668b8a434c916f650204050bdd2e3d70032fd43a","title":"Programator ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_aa045ce2797feb49046e88eddb882a5dc7dc47e297c57b9ff32a2b095e4c4153","title":"TP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_d10b8013d069411e7dceed04850125f51782c84e817a61b5e405dfa5a922eddd","title":"FTS (tylko A0509S, A0912S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/fts-tylko-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_835f3e663a7dc4dcfd06675af879df862c4344eee4b9959dba218c7a4cc7e5d8","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zaacznik-dopuszczalny-moment-obrotowy-doosan-robot","children":[{"id":"ci_14af28f8dbd5deaddf6ad7425afbc2be10b9c1b3d389a08aab8f2be475a851c4","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_20741f2c4f23417fbd05c87236425da0eaf9b9738beb502f0a97083c0706b3b9","title":"CZĘŚĆ 4. Podręcznik użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/czesc-4-podrecznik-uzytkownika","children":[{"id":"ci_6faad64ef544b394be8a182c12dea5b702803c8746fe03cdce70ca49accd7f44","title":"Włączanie/wyłączanie zasilania systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/waczanie-wyaczanie-zasilania-systemu","children":[{"id":"ci_7be4eb2d488c9458cd5ef00f3f383d01035d71e04b2f67f422846fd45a023468","title":"Rozruch systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/rozruch-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_56393e48d49505884960bcfdad0718b10dee29f456de4ea233a8e55f9ef59a37","title":"Konfiguracja ekranu programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_ec99998443fe35ec6c2b77c989724f2cb0713b05745f24dd04cff14be147cfec","title":"Prezentacja ekranu początkowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/prezentacja-ekranu-poczatkowego","children":[]},{"id":"ci_9497d163486a572959bf5100e024b7a93935c54e3dab822d121b1754792105e8","title":"Okno stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/okno-stanu","children":[]},{"id":"ci_e2906bffbbaff30b737d23debc5e810825761f2353eff8e35828a10bcff5c5ad","title":"Obszar wyświetlania stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/obszar-wyswietlania-stanu","children":[]},{"id":"ci_da978b740d395f0f6e740f97a2b8b491ad7280aef2a3bd722a0ef6bb647b7151","title":"Obszar ekranu roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/obszar-ekranu-roboczego","children":[]},{"id":"ci_96774218033964fa2332d67b413a885ec634fe26e21267da8a507e268be1af37","title":"Menu główne","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/menu-gowne","children":[]}]},{"id":"ci_8b886fcfadf6e88bf4db0d6b7dd8a6fab02386c2e1b2ddc157fb3871598017cd","title":"Zrozumienie działania robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zrozumienie-dziaania-robota","children":[{"id":"ci_6304f85a2860c556c6bda84eccd730fafc7ac9e29449e9b09cd191c935cbfb39","title":"Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ograniczenia-funkcjonalne-dotyczace-kazdej-serii-r","children":[]},{"id":"ci_fb8452c69bc6338ba9dae29c6efd264853dafdcd65bd09d712495dc614a2960f","title":"Co to jest Singularity?","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/co-to-jest-singularity","children":[]},{"id":"ci_645b1c9aef9f3c22daf626dab715adc38d4bfd5f54a8ddea771afdc0d18fa206","title":"Co to jest kąt Euler A, B, C?","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/co-to-jest-kat-euler-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_c8e09273eaff98af7209fbafcd00dbf117492ee5ff729825ade38ad3e3386b24","title":"Servo On","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_d52569039188ea30ef933ebf79e48abfb030b47afd44a7385b7b66600e50f3fe","title":"We/Wy i komunikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/we-wy-i-komunikacja","children":[{"id":"ci_f55450b559b5910c9c3e720618e3ee59db0dcac84ff2d2fa841c4a3f08142801","title":"Kontrola stanu we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kontrola-stanu-we-wy","children":[{"id":"ci_bcaa67cefe7ddddb4ea2513de54bafdc6b9d350add412a7a0fce0b552ce3a764","title":"Kontrola wejścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kontrola-wejscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_b6462f9d007ed158fd395ca68bcf9754c41e972b38bce8f1d1d0d65c2435e9df","title":"Kontrola wejścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kontrola-wejscia-analogowego-sterownika","children":[]},{"id":"ci_000e22c63238e3485c75db7ec998374af640f75bb49c867140f0b57619a56391","title":"Ustawienia wyjścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-wyjscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_b11ebb9b5d5ff637b6d4dd612c98f4ed3515e5828817707477487cf2980a5f07","title":"Ustawienia wyjścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-wyjscia-analogowego-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_34f3bb6f0c9348efde63c1a8b396ce555fa1bf2ab61de9987993796ba2f0ad33","title":"Test we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/test-we-wy","children":[]},{"id":"ci_055ee77fb1c3c9734b982f1f80305ad7ba891b416cbd24e48a486b207746d38d","title":"Test Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/test-modbus","children":[]},{"id":"ci_94bbbd1e5acab340a21a42a69b8da245d9666fd5d5d06eb1a81dec473e3f50ae","title":"Monitorowanie podrzędne","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/monitorowanie-podrzedne","children":[]}]},{"id":"ci_89ca32632df8d79dc0e98db04d0ce79fc9e884a3863c8f5e8f03e867c27db36d","title":"Co to jest element stanowiska roboczego?","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/co-to-jest-element-stanowiska-roboczego","children":[{"id":"ci_707322f4c2a109017a99901afa64c3fd2c23f51d94dab8c1f7e8b6c24b2d9ca9","title":"Dodawanie elementu stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/dodawanie-elementu-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_10af3f77c83f3ec782b38aaa45a85297c0526486a43bd111812f2e21dd12beba","title":"Element stanowiska roboczego o obniżonej wartości","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/element-stanowiska-roboczego-o-obnizonej-wartosci","children":[]},{"id":"ci_60b4fb6d4e152d6485d7e9aef17b2d384c2143f8bfc31e3d5cd3addbff6f5621","title":"Niedostępne elementy stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/niedostepne-elementy-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_7777c92e4f50651a6f9df6dbc0b0594c298278ca6bff35a36f62b5aea8cedbfa","title":"Korzystanie z menedżera komórek roboczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/korzystanie-z-menedzera-komorek-roboczych","children":[{"id":"ci_64ceaac16ec636aae5b5170d2d174665ec4203b418d1c6da1dd5459a77119ec1","title":"Ustawienia bezpieczeństwa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-bezpieczenstwa-robota","children":[]},{"id":"ci_7292cdd83fcc8b7dd3100dcf68ab19add83eae1b222d7b4dd0066e0d8f87ecaf","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_2599baf5a7d9d6c2ec238b2cf22e2e126ce5e783ebd90954ac22b3d5bfd299f1","title":"Ustawienia pozycji montażu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-pozycji-montazu-robota","children":[]},{"id":"ci_bb8b07ddfda39c66bf0ca29e195659daf2260bd17d543e5a964655f328ed73d6","title":"Ustawienia ciężaru narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-ciezaru-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_45d8ce4256e1fc159030536d0252b1d00bcd72f48f7f0a27e2060470567faad3","title":"Ustawienia kształtu narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-ksztatu-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_d50174ecfe30ae1757d58525ecff87cbd15d158a060e0d98e91c9dfed686012b","title":"Ustawienia współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_f1fd2a0b6e4e805252db805d4e4ace40ecc26881dc1d93d9cfff94d72649d72b","title":"Ustawienia limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_f4e1b1442f56d4bd520e68586beefa95cc40819a784c6dcf37043386a092b2d0","title":"Normalne ustawienie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/normalne-ustawienie-we-wy","children":[]},{"id":"ci_730d79127f2afe64f36956da5f1de16bca0db587df4581fb0e994e1b862dd1cb","title":"Ustawienia WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_212152445041f90b34de9784370f11b57990e2066c04926a6439bc851ea17f69","title":"Ustawienie trybów zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienie-trybow-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_cf40021e6ecbb2d4113559aca859f0650f8b3ee3c8020ad5b99dfa14ee76f496","title":"Ustawienie zmiennej systemowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienie-zmiennej-systemowej","children":[]},{"id":"ci_c64121f2ea46b0cba3e8d4f88a5089e9559f784cb4676ff01d323a2ce9ef1c8e","title":"Ustawienie przesunięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienie-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_bc3ecac46fa21d3ad9314b68cf0907076af7769bc2e8658e2cc064ef7cf64273","title":"Ustawienia współrzędnych użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-wsporzednych-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_11035f8f6eaf2bb3eef8854a513579e195ac2004fe2d8876793bcea83e1620d9","title":"Ustawienia limitu przestrzeni i strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_80d39209c9bfbfcc72f8f19a90b742b655791dc5360cbd611438c2645f9f67dc","title":"Limit przestrzeni i kształt strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limit-przestrzeni-i-ksztat-strefy","children":[]},{"id":"ci_475ac27bc0020c774378d75073054a36ffe35726aa3350d66fd1fceb6329b79f","title":"Ustawienia limitu przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_6b083e3618ad652bfece7ca49a87ac44211fc39cd33be923a8ec993531366d1f","title":"Ustawienia strefy współpracy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_2253a14d57b86a81230a45b21b718f1e0cf975c660f50fded8af068e5be755e9","title":"Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-strefy-zapobiegajacej-zgnieceniu","children":[]},{"id":"ci_8f052089a862d2a6ac01b6a5cc7ad758abde904eed8bf487ff7fdead54db707a","title":"Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-strefy-obnizenia-czuosci-wykrywania-kol","children":[]},{"id":"ci_45d6227e3ccb2ccc9f0584b62c5ae3c41f22b450041d95c897e011dd1425943f","title":"Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-strefy-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_d8de0f252749dbf20c79399cc372fd35296fa0581886cc6585663cbd3c017d92","title":"Ustawienia strefy niestandardowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-strefy-niestandardowej","children":[]}]}]},{"id":"ci_6d35d3f8642c6af41df186e3cee21bb866cc1c79ed1c0c12b9876824619f725e","title":"Ustawienia efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-efektora-koncowego","children":[{"id":"ci_c625510022ffd51cf769879101aa925861ec9f21d70a1bfd308a162d475c7510","title":"Chwytaki i narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/chwytaki-i-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_5c21632fbf003b3e755102eb8e67aa3034d711162f489ed431e85a65c6be2691","title":"Ustawienia sygnału we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-sygnau-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_e0a74f96c03e92641153dde84a2efa03ea1002c69d5349ac3954fb22c208be46","title":"Testowanie we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/testowanie-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_fb2e702daadd165dc1599d72d0e87ee26d87942d44d455b5af2978b85d8a3e9f","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_75b4aca76b153439814c4a4209f8cd33c96870cf149bfe078affdf0de7529010","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia na podstawie innych efektorów końcowych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-na-podstawi","children":[]}]},{"id":"ci_86570383cff3b0c2a07d22720d600167fde6557e0ebbf7394f26fc159c3fdbcd","title":"Ustawienia obrabiarki","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-obrabiarki","children":[]},{"id":"ci_db5f58c93dee65cf21bc2c3030e9c6ee72fe77a4559911e2e3aad243bec932b2","title":"Ustawienia urządzeń peryferyjnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-urzadzen-peryferyjnych","children":[{"id":"ci_3a9767103efc9ac2a7f417b088f3ded5a2a54f57f58e9afb6a447240e35e0bac","title":"Inne","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/inne","children":[]},{"id":"ci_7df36c55882167ffed85fe7a36032e85404f8a3fa0448223392fc9412eda0eb1","title":"Vision","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_17a24135bb7bab0e5cd065591e7845bc16a958aaaa03923151376bb380c4310b","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_10da9ff8db8b0fd91ba398734a815d03c92c3ee9c9fc3c91962e699b43e01792","title":"Ręczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/reczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_af0763f4e037bd76a9a5339ba03ac07866389d1de3dd34ecc7f3f49890c1f705","title":"Funkcja impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funkcja-impulsowania","children":[{"id":"ci_9c01293d535507a08a2ef7a3311e66a9fb8483fbeb229f3c515e951d1fa0c913","title":"Ekran impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-impulsowania","children":[{"id":"ci_a9bcef79aef954d1c4f3eaa01716eb568750059350670958c35fb76d4e0e7f5e","title":"Wykonywanie na bazie przegubu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-przegubu","children":[]},{"id":"ci_a637919b5b42b2d76cf928dad1292e99f6a0577a6558b36b1017f8de956b6a64","title":"Wykonywanie na bazie podstawy robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-podstawy-robota","children":[]},{"id":"ci_918c11cfd74cea0f8f49d3920663c2a83dccd88c929841ef30420019bf6c1fb4","title":"Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_3ea854302e055e78d2043ee47dadeb0ce073ea7a4612dc42323b45ec32de5f57","title":"Wykonywanie na bazie narzędzia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-narzedzia-robota","children":[]}]},{"id":"ci_0ab0eb18efab1d92d62fc0b3c8519cc045ec4acccc621e6e42ae3aa91c058d7b","title":"Ekran ruchu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-ruchu","children":[{"id":"ci_d6fe754f3798ca9ebb8f5621617cf135b2ff09819d869558b86b0d1769c7bf5c","title":"Ruch za pomocą ustawienia kąta","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ruch-za-pomoca-ustawienia-kata","children":[]},{"id":"ci_c663ddc30e2061dd415e0cf8b48f1b9e26c57a199ef545a8c9bf556c04e6b50b","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia podstawy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-podstawy","children":[]},{"id":"ci_4403a4066f4168a53fedd6ad74e471094c6c9b8eda5af9bb5d7e27086e26450d","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-wsporz","children":[]},{"id":"ci_c65a666de2d2ea2918483727d00990869036db70c9731d00266cd7aab27a6a1f","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-narzed","children":[]}]},{"id":"ci_2bac5f13a6123b001704e46ba6192b4a141ef50aebd95531140e1d986520f099","title":"Ekran Wyrównaj","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-wyrownaj","children":[{"id":"ci_3e2927d6384d5a1f4b38d0284fda3c5e1914a2125550dba867d26a4b5b6ecdf0","title":"Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-osi-podstawy-osi-globalnej","children":[]},{"id":"ci_310d05083bc8c62c79e9ed8a2e365ac54ec9ebf962425cf19ae71a87753b63b3","title":"Przejście do pozycji początkowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przejscie-do-pozycji-poczatkowej","children":[]},{"id":"ci_0e502137cbe2d0fac8ca8929bb56d40b1a95b4acd0dcc3d2abf4e85da7e70e6e","title":"Wyrównanie na bazie punktu docelowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-punktu-docelowego","children":[]},{"id":"ci_b3a939174e761c36ac0f5b9e2c90426636061957a382f778eaea22db4f74e3b5","title":"Wyrównanie na bazie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_f89a6b982a88e24ddad3c669c60a8034e190251273a04241b9cd839c98d75937","title":"Jog+","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/jog","children":[]}]},{"id":"ci_bf501112640da655fb63c9b95a48481f51321dc5552efa4bbe94a4a38429dea1","title":"Obsługa za pomocą prowadzenia ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/obsuga-za-pomoca-prowadzenia-recznego","children":[{"id":"ci_e297f545d4a45e77d4ca49240fd87560c41f8195f13aa5dce2954a9a4fc12249","title":"Przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przycisk-prowadzenia-recznego-na-programatorze-rec","children":[]},{"id":"ci_277ed4b997048d88a5a81898c85239a63a8e6854e4f37160c502b10ea07744c8","title":"Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przyciski-na-kokpicie-piec-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_d4616c6ad8f5acef76f03c8f90d8baf2189deb1c606a7dffd7bb3cdb6c72bd12","title":"Przycisk kokpitu (sześć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przycisk-kokpitu-szesc-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_84bae7b70b451b252f5a25aa165d909b256f29478a7be4d1789dff308b6f784c","title":"Luzowanie zacisku przez kokpit","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/luzowanie-zacisku-przez-kokpit","children":[]}]},{"id":"ci_02a8c193ca4b8d1e3e9b84d00f08a6a94d633691e1a936553a9a26998b6406b0","title":"Tryb awaryjnego przywracania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tryb-awaryjnego-przywracania","children":[{"id":"ci_c45c3b42fd89a48e35bab3ee11e45954275ad55089b5ceb51e4c72c477a06e74","title":"Korzystanie z trybu przywracania programowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/korzystanie-z-trybu-przywracania-programowego","children":[]},{"id":"ci_52e5c59c89540fbe36362e04f74bccb6217f729ae88ec62fa4dd40554977caf1","title":"Ustawienia trybu pakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-trybu-pakowania","children":[]}]},{"id":"ci_bde96f686717d4c9bc2f7a0aa01d4e3d64e6ee868bb1d0d6096833a9896063b9","title":"Tryb Backdrive","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tryb-backdrive","children":[]}]},{"id":"ci_55221d3fd066ae195978ccd42b8a1da39936d8f1a3f6af0f64dc7aaac3170f18","title":"Automatyczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/automatyczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_06c970654a155101cebbcef842325718268ebd0bf0273c39fca8dbac430220f6","title":"Uczenie robota i wykonywanie działań","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/uczenie-robota-i-wykonywanie-dziaan","children":[]},{"id":"ci_3dd91e065217d277ccf2724a4fc099c45f2225fb1f014266040ad3b2d5077e96","title":"Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/task-builder","children":[{"id":"ci_010832c73b67fba66a258b03767918fbac72cb637d2767ef78ded0969e192cd0","title":"Zarządzanie zadaniami","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zarzadzanie-zadaniami","children":[{"id":"ci_ff89458ce90861c221ceb9ba5df1451ccdf4a0876d1c62c57a8047e44c3ea17e","title":"Tworzenie nowego zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tworzenie-nowego-zadania","children":[]},{"id":"ci_07c3e4c50f5c02ae9b732251960c0e7c7d484b307fd4e4358fe1c1aa4242c49e","title":"Szablon","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/szablon","children":[]},{"id":"ci_5c42587b925650114be99cb97ff352d20a5ab61cbea4693e224551ead181887b","title":"Zapisywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zapisywanie-zadania","children":[]},{"id":"ci_456e5161478225cee0b315f11d50a79c61315a077a2b9ad14c59c08b9a9caca4","title":"Zapisywanie zdania jako","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zapisywanie-zdania-jako","children":[]},{"id":"ci_2a24c7e965e37ff5ce6a47848ed9908f72ba243139723ccbbc05c9b5d2a28c82","title":"Edytowanie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/edytowanie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_9ada17bb564a08a0bd42ef2345243c1f1fda06a3d18aef370ca556cb7adadf5b","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pamie","children":[]},{"id":"ci_68ec5cf71edc5361522560c78fbaadc2964730e8e2e3989bf3e2730c14d0ccf9","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_6fad0805e83ecf75c4f2ec2bc228542841cbd0e431db4f1b798696e9db064b9b","title":"Usuwanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usuwanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_5a2c7fac1f78d99a28636e345560a559ef80c38854a785aa521cf13ba012d5d7","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pamiec","children":[]}]},{"id":"ci_f126623d90c31f074cfa37b28b842f6f00b2577dcf2481b0dd02588dc83c6c90","title":"Edycja zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/edycja-zadania","children":[{"id":"ci_e4174063ac02f3096ac761904a7b4255a17a87c961df2dd6d74114deecd13e4d","title":"Konfiguracja ekranu edycji zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-ekranu-edycji-zadania","children":[]},{"id":"ci_eaf4237ee135ef145fecd85234868999b495686f3a83bbe839a6f533d64d778f","title":"Dodawanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/dodawanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_e6f3af1831b2b735c9fdaba9b3590260a95d99c3f9b1797479f5c8949eb5ea3a","title":"Usuwanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usuwanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_c3679ed64b8dd90a2d7f4810b70da270b9329459054fce417f5d0f8668ca3faf","title":"Wklejanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wklejanie-polecenia","children":[]}]},{"id":"ci_e057f9a4adb62f0baa67907e74dde0c97564b5be6e2f500c7e8e380f66eef5d7","title":"Polecenia Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/polecenia-task-builder","children":[{"id":"ci_c18164166c9825b4f9faece50ff0813e1f4c5f728a4a7e1ae259bd828c203cc5","title":"Polecenie Deprecated Skill","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/polecenie-deprecated-skill","children":[]}]},{"id":"ci_7b6393ae896a732570cbf1ab3d2d475b80e3ba9564abbb54f35a9b809e610aef","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia (Kreator zadań)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia-kreat","children":[{"id":"ci_497c4bcfc471e39cf44f95a64b4c44d6570ccdfe21d2ff016e645fefb2157d8a","title":"Ustawienia właściwości polecenia Motion","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-motion","children":[{"id":"ci_95fd49ff714762304a68d9b45cbfc28bb99f1e35c09f64e956f0c4ce4aab9de1","title":"Ustawienia punktu orientacyjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-punktu-orientacyjnego","children":[]},{"id":"ci_aec1c52553bb4424e6681bf227c994d0406f1c97fdc46c55da4878a914f5cf80","title":"Ustawienie prędkości","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienie-predkosci","children":[]},{"id":"ci_a3625309a933c49cbed2796dd591d595161e572238faf100e199209ba3f91d96","title":"Ustawienia trybu połączenia programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-trybu-poaczenia-programu","children":[]},{"id":"ci_5c5087828ab7d27fae2f7b1c5cb86b7f608d24ab7c7c5a50f6a6c254e2de6d4a","title":"Ustawienia trybu łączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-trybu-aczenia","children":[]},{"id":"ci_14d1010c8d1e3173ebe39a8f0d3eae8d52e6245943b08d9607566ff6268af642","title":"Ustawienia poleceń wielosegmentowych (punkty orientacyjne)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-polecen-wielosegmentowych-punkty-orient","children":[]}]},{"id":"ci_f4f5756ce13bd50f7f712ed3b95ff25287ac3e3389e13b9c51cb787213dc4274","title":"Ustawienia właściwości polecenia umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-umiejetnosci","children":[{"id":"ci_4b448bf970acc8ee375172d735f2e62fbc62dcf6ffc07887c1e9872defb5e35e","title":"Podstawowe zasady poleceń umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/podstawowe-zasady-polecen-umiejetnosci","children":[]},{"id":"ci_c072bae080aa47a3327fb8037f54b1b5d25438c102bc6f07e379fb1a836a1239","title":"Sterowanie podatne i kontrola zetknięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sterowanie-podatne-i-kontrola-zetkniecia","children":[]},{"id":"ci_0818baa3d6ff20744d330ebde3539f12f7ca92889eb20b46d47e3f3fc93b59dc","title":"Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawianie-punktu-roboczego-polecenia-umiejetnosci","children":[]}]}]},{"id":"ci_2296ed1f42463e84fbc2dd0a285cc6ecf8a53855d9356253f312c0afa2318f87","title":"Wykonywanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykonywanie-programu-zadania","children":[{"id":"ci_46743abfc9a5ad6adadbcc6baccce46439431831906986dc080c9e9c68ed098e","title":"Ekran trybu wirtualnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-trybu-wirtualnego","children":[]},{"id":"ci_f2f0060c5f58028b9490db15999636bcaf142cb666d2d7fa287edfb63428439c","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta wiadomość informacyjna","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-wiadomosc-informac","children":[]},{"id":"ci_f5fa83dba99ca62423e6418e56be62e9cd2d0f024e655e2f73218cda5aec4d26","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta z informacjami o efektorze końcowym","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-z-informacjami-o-e","children":[]},{"id":"ci_f7124220a66aaf5eca11f2ebd7143cf540f509bc07dac208ce5fa290ae269c04","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-informacji-o-we-wy","children":[]},{"id":"ci_2c3407e4f1b7a459c24d26de8e10e9dbec9cc815a5df503b47589a76c5be203f","title":"Wykonywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykonywanie-zadania","children":[]}]}]},{"id":"ci_697b22c7d86c1d5e6a18af57e0f4c48aa88e9e4dfa72a35811275bb01272a4e5","title":"Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_4df85f560b5dfeda296850e211b6859506e62d9bad8dacae1e40f55343ca4e4d","title":"Zarządzanie zadaniami","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zarzadzanie-zadaniami-1","children":[{"id":"ci_876ef6b2ba2a5a07071835946410e3be7aec53882abea667d0ac71c47fa78f42","title":"Tworzenie nowego zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tworzenie-nowego-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_e1ff4d40ebc976662598adbb1afb1a7ccc9e045cb6e8e7f3a0042cbdcfdda73a","title":"Zapisywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zapisywanie-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_4ec4ab4e84879f17d540e001bd8f427052887c76e36d860849c11791a4ad6726","title":"Zapisywanie zdania jako","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zapisywanie-zdania-jako-1","children":[]},{"id":"ci_15998bddad6349c9d2353a84c816089ace8c0200f46efb9e449f8d049e21db54","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pam-1","children":[]},{"id":"ci_13768733035c166a0920bdf59196abf7c301e790f09ff0c09577e6695499c01a","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_a1ab597a178ed2b3ecb8ef39a2e3f306b78d333bbf048ee423fcab7b2acb7caf","title":"Usuwanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usuwanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_e627356bb19b7d0869ee0807c4dd0b923c546b16f3f4895d80740d66fe22447a","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pami-1","children":[]},{"id":"ci_04cfc46cbe2a19ca0698d58c76b10f594ed639055b2747dfc76d0bd7ed272a66","title":"Eksportowanie zadania na zewnętrzne urządzenie pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/eksportowanie-zadania-na-zewnetrzne-urzadzenie-pam","children":[]}]},{"id":"ci_fc01dcc90302b1858f40c19c9c273341ed8a191893e4fc60e4f102e27c17ff64","title":"Edytowanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/edytowanie-programu-zadania","children":[]},{"id":"ci_f73a3f07cefe874d1517e496a22d4732cfb154e0c6a4aaa698abf3b8392642ba","title":"Polecenia Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/polecenia-task-writer","children":[]},{"id":"ci_1d8fadb6adf7e888a5553c486a72a7ff83bd7a5e63f1d5ef33887e31f954303f","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia","children":[]},{"id":"ci_527cd5f0bedb17067c1e9b5bb3a9c05f10a124e85fde058386409bb8f26de6b2","title":"Wykonywanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykonywanie-programu-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_691a5c1798f1d1ed828a89757f305ca7e636b217a1dca2a931fb97dda926c0b2","title":"Ekran debugowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-debugowania","children":[]}]},{"id":"ci_a2ce933a96f3457c7994ad0af6328270bc14b15ec69ad2e0a140c1f43d57e6a8","title":"Wykonywanie i zatrzymywanie zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wykonywanie-i-zatrzymywanie-zadan","children":[]},{"id":"ci_2cd8b0eee1fb3aac6e943e420d51dc5fb46b2797c65d4d05c8ef722d6fb17407","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-2","children":[]}]},{"id":"ci_16df2f15c8c43b6a108df5ede820db58d165d492a46de422a990f367e308aef3","title":"Konfiguracja środowiska","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/konfiguracja-srodowiska","children":[{"id":"ci_72b3298b316f7b0a1e4c7e118c8373d720819bfe29d989abd7188fb30791c551","title":"Ustawienia języka","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-jezyka","children":[]},{"id":"ci_2b3e619b06482bdb278e1f7ea802be37c90ae6f8139b1b4da2f965ab7361e747","title":"Ustawienia daty i godziny","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-daty-i-godziny","children":[]},{"id":"ci_eb59e9481bed2cba802e4d958a271307a5f00a742b423d9cd99267da0de8bb39","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-robota-1","children":[{"id":"ci_9f7c9c7bdb72797583fe757daaabbd4e115ee8e2d39c2016cf0183e054dd43f7","title":"Ustawienia położenia spoczynkowego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-poozenia-spoczynkowego-robota","children":[]},{"id":"ci_8883e3535bb96fef72d023752b3df974d086a810a2f638be0a6bd9c53dd1653e","title":"Ustawienia kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-kokpitu","children":[]},{"id":"ci_6d54a280c199f4be2900acec04b42d8773e088eb636ecdc9f70b6f4971721640","title":"Ustawienia zdalnego sterowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_980fa4333cef40e163b6b09752a64c92529cec184c9bee67da81544021cdf8c1","title":"Ustawienia urządzenia Smart Pendant","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-urzadzenia-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_b1406158039629372c568c5ec35bc40ec31c331732451dd3eba85f4325f713ce","title":"Ustawienie klawiatury","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienie-klawiatury","children":[]}]},{"id":"ci_96c4110869a06b37b2daf01d024f61630d49f73071c4a96e262950c488fa94dc","title":"Zmiana i wyłączenie hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zmiana-i-wyaczenie-hasa","children":[]},{"id":"ci_4b8a4595db48c9ef97d62e39f953b98dea3b81ba2e91ec956ba8e8b6fe34fc0c","title":"Ustawienia roli użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-roli-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_59b871adf3870b2c3ea7e636020bb23a221c84a9f00e9656b0e1d45ac8fb4d15","title":"Ustawienia sieci","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-sieci","children":[{"id":"ci_2da5164511c2bf04cf3cd5ad0b42939b540e6e471603020ee105dcfc68de5b51","title":"Definiowane przez użytkownika kody funkcji obsługi protokołu Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definiowane-przez-uzytkownika-kody-funkcji-obsugi-","children":[]},{"id":"ci_6afc79f40b9a919b1d1576a0ce1eba76bab3fcbe4eea399c871cb37ffc606879","title":"Rejestrowanie protokółów Modbus zdefiniowanych przez użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/rejestrowanie-protokoow-modbus-zdefiniowanych-prze","children":[]},{"id":"ci_bf521e1e920d47fbc3f61eb37497f0b5b2b4e183dd4487223d06ca31852ea279","title":"Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/rejestrowanie-ustawien-wstepnych-preset-modbus","children":[]}]},{"id":"ci_c13a29afa1e038351e26c1cedf7576c61e8e6877d8725d32b835ad0c7d01c666","title":"Aktualizacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/aktualizacja-systemu","children":[{"id":"ci_6f23b8a9d3fce81c3421a7710a28368ada61d0c050bbbedfce657fc4a03e7225","title":"Kompleksowa aktualizacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kompleksowa-aktualizacja","children":[]},{"id":"ci_53065239e1f61e00638599e44a0807f1034b4145cd9947ea75c2cf68380c5153","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przywracanie-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_5d2a0d059030d5a91c2f17bee3ab304cfb8376c2d3c585205c3bb0bfac4a5d8b","title":"Kontrola i wprowadzanie kodu licencji robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kontrola-i-wprowadzanie-kodu-licencji-robota","children":[]},{"id":"ci_a89421c77994404be57815ac53f845771d69c11fc41b45ef84d4b50ef9d624b0","title":"Dziennik kontroli","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/dziennik-kontroli","children":[{"id":"ci_5c8dbd42887e6bef3f25c15465701ed15842924a73fc08286019585a614b4ece","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_6b3205a32c31e47a7a0cc1f5772fbb1b2a6d003e22828a96b437005999c92fc0","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika czasu rzeczywistego podczas wykonywania programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika-czasu-rzeczywist","children":[]},{"id":"ci_2192ae4228a88748c6741c48b2f660f7abab14e7198673d2359b4195955c6652","title":"Eksport dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/eksport-dziennika","children":[]}]},{"id":"ci_90ae6c99ee286f558ea60dc4780882ecbe86ac399fe59d40cde41841bfd320e0","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[{"id":"ci_95f595109ea55e899101aabb8cf3ea97491ffdc172719d66d65a685378a15d5a","title":"Usuwanie plików dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usuwanie-plikow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_4db76c20205856c1405d5df1d2a611207c3380ea0ac88ebba4865cb4bf13fd1b","title":"Typ licencji i zakres przywracania ustawień fabrycznych zgodnie z Vision Connection","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/typ-licencji-i-zakres-przywracania-ustawien-fabryc","children":[]}]},{"id":"ci_69ceed1550a4d40b85cf3cea1209180054f1b8e68a4159f26df16454955e5b34","title":"Ustawienia wygaszacza ekranu","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ustawienia-wygaszacza-ekranu","children":[]},{"id":"ci_756eb50546a451880c39d8f7929a831ebefb1ceecf5150e2a51c8719d8aeda31","title":"Wyłączenie serwomechanizmu podczas bezczynności","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/wyaczenie-serwomechanizmu-podczas-bezczynnosci","children":[]},{"id":"ci_9c0f634d311d3a60cfae0b57d8d409f517a7f151f052add860c3b8226332595f","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kalibracja-tarcia","children":[]},{"id":"ci_e1dc9f7b9c46398f84cc5bef85897260f0e57ff8990c2eff73917e7ed549be34","title":"Ekran ustawień KT Smart Factory","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-ustawien-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_1f7e422529ffaf4df09a5be598e9b6cbe5a49f9c65b85e377f7c2b80a7097446","title":"Kopia zapasowa i przywracanie danych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/kopia-zapasowa-i-przywracanie-danych","children":[]},{"id":"ci_d920aba3e9688a561907c2aef9b30db776b15b1e7dbe589f4325363af778d7cb","title":"Instalacja i usuwanie stanowiska roboczego i umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/instalacja-i-usuwanie-stanowiska-roboczego-i-umiej","children":[]}]},{"id":"ci_056e2c8e13e9bd1fcafcd450887a3d371ae53043198f3eca0caf2c1ee4e03524","title":"Załącznik. Podręcznik rozwiązywania problemów","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zaacznik-podrecznik-rozwiazywania-problemow","children":[{"id":"ci_b79176a9f788e91e317eb616cc4e45b9df828b6a63ccce2539531a32e489033f","title":"Ekran trybu przywracania danych aplikacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-trybu-przywracania-danych-aplikacji","children":[]},{"id":"ci_99fe348db487b1ee350644e63cf0db231a97fa9f44ff3bb384e541577eb5ebd1","title":"Ekran błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ekran-bedu-zgodnosci","children":[{"id":"ci_b36f1f8a56958bde29f8d09c4051155053609c4379131c2f5c8da2958b9c50ee","title":"Funkcje na ekranie błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funkcje-na-ekranie-bedu-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_404e344f48a2f170349a6e0404c8d95fa33802fe831fcce9acb50411161e4b8d","title":"Użycie robotów innych serii","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/uzycie-robotow-innych-serii","children":[]}]},{"id":"ci_b4096f96c78e47bd8b09e2187a72f0075d1e47434f0327a1b728a2efcfca7534","title":"Zwolnienie zatrzymania z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zwolnienie-zatrzymania-z-powodu-przekroczenia-limi","children":[]}]},{"id":"ci_17cd243e245dbf2979f0a2809605b0dfde19f6ea45b313e0ed793e81d63c5658","title":"Załącznik. Smart Pendant (seria A)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zaacznik-smart-pendant-seria-a","children":[]},{"id":"ci_02b3722e7ca3cfec990d72e6ef7113ed90dbdf68ebc7eba61fd30a6bdd643b28","title":"Załącznik. Wymagania instalacyjne DART platform (minimalne, zalecane)","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zaacznik-wymagania-instalacyjne-dart-platform-mini","children":[]},{"id":"ci_79e531ba7a5719678a80fcb32a83e35dc83197f9270e775fb5714173e5e22014","title":"Załącznik. Przegląd prac spawalniczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zaacznik-przeglad-prac-spawalniczych","children":[]}]}]