[{"id":"ci_44f4d3e2f107b5fb9df3b0f2b7eb9ddb0dd549fe22a746a637472336714cfc6d","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_37a8e03cf543d36716e44257719b283bf5e0714d7700eaa3b518491f80fd9383","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_c0add051f814afefe4ed7e8fafa48a6f0f2bd2932647da8adb59467d4ab7475c","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_44e17051f63f36401744b3034a107e76a32954a04fbeb961bc173f136d5039b2","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_b3c1f4bf7f0a66a60f214df5bce7a118abb42a89841c430adfbb6be02020023e","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_cb4206324ac1781cba21ae8af4c9d3484a4a08e7c059b36a2c64204a30c81d0b","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_fb663a02c675f8456e5316773b782d5302a3a1f699982a054274e4169225b74d","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_081af35e9a9ec90a341fa919a98466236c0ad208ad43076bb297abcac07896c9","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_6bae4a9ac6f3a2f277ba286abe8b9e0bf821c7915167a91e9d7c503ebbf0a6cd","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_78bc8e89edee00db237f72c7d64317d7d8629eb9e91f34477a0b9fae5e50d5cf","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_41e4392d16b5528553ec7a21f3ee6c503a6fee9ae5cc1cfc7709edb26b7938f9","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_307880fcf547814fd891a6447f1bfd8494b86e12570c6c706b8134f7a7a00707","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_6393736e29fc3b3c99b0376e04398f0d67b1772e0ad2ccec6bfedcdfb11069da","title":"Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/stan-i-kolor-wskaznika-led-konierza-w-poszczegolny","children":[]}]},{"id":"ci_d591259414aa4c3409d8b3bda7117f808b6f1067a570fe78e48fc3dad4bac7d1","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_2f3f9582d5da7151115fd34920f699067e68b1512219ffcad2d401a7a30bd33a","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_9ed112f75c30356665d7da6a1b9614b87fa426d03e9f07c91876453aaa21b8b4","title":"Funkcja podrzędna zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funkcja-podrzedna-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_6380b8c7f525091d68ab369574921926b18d1d55e51c52eed646d5c9879559ea","title":"Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funkcja-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[{"id":"ci_b83adb65bb468e2e34437e06c38c2bdb33712505874e5ad34449f17d2c0f80d9","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_1c4dbe1aad0f8f9150c1eefe3ae646dd3261f2eebefaf911b8139eacb222141e","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_e25203e8096b17e209a811193e50b9e99528fec2ceacdbeed181bf6e9bac1d0d","title":"Funkcja monitorowania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funkcja-monitorowania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_39016efc6f659f827cadfa374c62e1619c41509c0b1314fc7f14a3b021ade43c","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_acdf2286c8959ed2aa5992a6347102db5927219d4a9134f5fb80330aaf710be1","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_c274d8cf1ff882cdc2a4360ed51e4f2b09e51f020619b3435cb9852837e8dca1","title":"Ograniczenia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ograniczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_91352e84ca895471f66b2c0fd7081235fdca64c3544c75631cafe061a3829ca4","title":"WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_117cc7033615f3bca855a3f9d40d8140b23963b994f0f9a4e6315761544f7f28","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_cdd8ef1537bda09bc4a2deb1fdd813da96b1a72b6f2a466ff5194dfe024d22cd","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_e776cb56bc9cc824cead502332917a4c6670aa4d96ebc221f5700ae5f91447ea","title":"Limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_016c23c11878fe43382db93a2da02fa7485f7ec1bdf94c8fc38d7b26d46f177e","title":"Strefa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_71e93bda6b0f2d66a42429dd432e19e5c4c3ecdb26ccc3450a19b2b6f250e216","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_3b97ebaf21fa341b9f31bd8ce1cc7645391c45510809f9c0dc9f2e17b3663d98","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_fc986b380d7a09144902d082f8706d2bf145a3fe83eba1604c1ba50e9ca4d7ed","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_4dea4e7b86b44cbcad4956f4131c922b1d90b987dca97077679db425ba7fc90d","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_1cfe7078758368a0b48768a30ee27014a501dfcdf9abf10bb61b445753fd6def","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_9553eb4a9479f593dc30b3584796326f3ec570b587e9757f63cd5bda6b8adfd4","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_a50d44f2a05c6e937c5b37f7c38e91d6021f7e3836338233fd606d0dd5eccf99","title":"Metody i warunki pomiaru 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_bd16d54bdf2fea28b0006063399c49d34ac4179a0b1a61285f3b3d6623da320c","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_ed64410a77098aba9e112ad37ad71aeaee078d79253b35031aaf58b1091b21c1","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_f55665bad54bddbb53f9b9c3fc0442abc6d3c4b93888cc4accc1aff32ed2152e","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]},{"id":"ci_f366a89055e701163497558aa67a0d66cf86f0fca83ba166376cd4b43748d673","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_95479e26d0b08257f1035873ab9078fa52b93652a63fd3b32a057add70aa15d3","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_4f01d47d7a05cfad72bc72de66183cce25c41d90684a0e6d2724501a7440260e","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_c1b6e589dac6c8ab2f8dc2cce79233a6c928807bc0d45fa5c67718fac79f465b","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_d1de22135114443c485f4c4eb53949252ff9ef6920e8e57b88da0c6aea9a00d8","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_f9e33b109ebe4ce4f718a552959483debf8b2a6c0fcdddb73be0796f9480226a","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_ee5dac1b127196494c4e194eb584ee45dcca00282fcd806a588f6817d5e0bf80","title":"Usuń opakowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usun-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_16bcf7a5f5ca66e5382180a293ea2c1c507d88ce805321e91bb6cc945decc6a5","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_5580f2ea2f8703755d283741d28f58933a68bb2632841f249fcdb4504a46682c","title":"Zamocować podstawę robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zamocowac-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_893ebd8317da0a562b57a854cadac834e9e577afb09eed561d03e07e494753b3","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_ad95202b85b298ffe5ec6a9f56964bda220525a08ffac5e2855e7a434cb7647c","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_82bcb5ab173e18c6eeafc65e3b9d4278d24f25ddce8afba485b512ce93967f8c","title":"Kontroler włączania zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kontroler-waczania-zasilania","children":[]},{"id":"ci_4455f375527c06c86d144b4ce30e04907859fc37424809c0f05f86fac0cd886d","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_066a78d0509d19a8991db5a0fd8edbab2b2fac56a1c61d4d1cb02c95541b5cac","title":"Wyłączyć pakunkę","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyaczyc-pakunke","children":[]},{"id":"ci_8303153839986f369010770769349488b6c84b4317e6f2d46b6fcec6cbc3e3c7","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_cebbbab257914e9862bfcfee291a862e98bc2e7fb1f4da0a9fe935aeb11140c8","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_a35e83a18f59c0936ac849cc916b03408a865c81a72c6589ddd2ab149c024cd1","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_d44900b63c5d3dd4f1e6631a81bd363e2dce70699bb4fafea56719586e428229","title":"Wyłączyć zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyaczyc-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_0fdd41812bbb28206fe1cb7093aa5be57bee6d4969457fba14eff006daaaa687","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_2f5f02a90214e61408f279f4c1ad285e5fb8c5f135ec4004ef20a343b3299f95","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_80f41a3c1ded6321fe3348115eee5838774cb93561ffd42125751aa2a55ac0d9","title":"Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sprawdzic-sterownik-i-konierzowe-wejscie-wyjscie","children":[]}]},{"id":"ci_ce3eecde3b2cea7a635148c2ea09435cf15b502d15b5a85f0718f7f562e10e65","title":"Krok 3. Obsługa i ustawianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/krok-3-obsuga-i-ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_395b3e6f641abe6e2da54eea11ba31310f0e677c613e020dbc2d1943a7d3d132","title":"Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/dowiedz-sie-jak-waczyc-wyaczyc-ogranicznik-zabezpi","children":[]},{"id":"ci_fa66ac0936fa71e7cdfc3cfb76b3d45e1eefa3c83837c6fba5ba88e6e94f3d60","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak przeprowadzić przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-przeprowadzic-przywr","children":[]},{"id":"ci_cd60cb7007e7eb5d48d2ca1bccebc25f29a7bb0a09698853576f75f50cf24205","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-korzystac-z-funkcji-","children":[]},{"id":"ci_03335a673db9e8899cdcc54109045a1d1f845f5d4a0d1241db5fe5952829d8a4","title":"Obsługa ręczna – naucz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/obsuga-reczna-naucz-sie-jak-prowadzic-bezposrednie","children":[]},{"id":"ci_9d9e746230f2e136debaf2ead4f7b6fd7509861cab2bdbc0d8371ea9a41ee842","title":"Wyłącz blokadę hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyacz-blokade-hasa","children":[]},{"id":"ci_ae26102d1c12929a607ccfd86c4223fc84145924dfb40a84135bbf75df9e7fc4","title":"Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/dowiedz-sie-wiecej-o-mened-zerku-komorki-roboczej-","children":[]},{"id":"ci_5ff6e86ddbc09df576ffc8bde015135daac892aa71a944638ab4aeb28503fc83","title":"Ustawienie robota – ustawianie limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienie-robota-ustawianie-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_d440e8c312c1a04f382f668061ae41ee62223c95dbe63f778fed67aa4bb9f152","title":"Ustawienie robota - ustawianie współrzędnych świata","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienie-robota-ustawianie-wsporzednych-swiata","children":[]},{"id":"ci_32676b47279f5f50cbb35a4a08cd14bab4ac0b37cdf91166375a2e70e488d4cb","title":"Element komórki roboczej - Dodaj pozycję instalacji robota (montaż)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-pozycje-instalacji-","children":[]},{"id":"ci_4cba92e3000a9e1e93ebda5cb370e3def7c5fd3e5832210aa4e8b4fe4e017b5f","title":"Pozycja komórki roboczej - Dodaj wagę narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pozycja-komorki-roboczej-dodaj-wage-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_fb361936e9b37b63bf6d059f639cdfa4bf287e06d3ef448200bddc25ce7ab205","title":"Element komórki roboczej - Dodaj kształt narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-ksztat-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_1ff70de9dea48845a8bdb944bcfbaef998a7d965a17668dbac987dd3ee2d78c5","title":"Element komórki roboczej - Dodaj element końcowy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-element-koncowy","children":[]},{"id":"ci_2bde4fe9a122c48d2bed9c3e98cbae1890f7b94dd537076593b65a8af6addcf1","title":"Element komórki roboczej - Dodaj limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-limit-przestrzeni","children":[]}]},{"id":"ci_a40b102ac2cfa77bcc6d06c22033d44ea9a4cb7628392f0ac7ed4e279586db67","title":"Krok 4. Utwórz program zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/krok-4-utworz-program-zadania","children":[{"id":"ci_d99d703348fef200b95d82384055ccb348191cd584d9f4e80c807e755dd5929d","title":"Rozpocząć programowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rozpoczac-programowanie","children":[]},{"id":"ci_09555ab1e3ed7d865578a580fd6edc52412a652346e0251177844d39d2523a7e","title":"Zrozumieć ruch robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zrozumiec-ruch-robota","children":[]},{"id":"ci_5335b40ce9d40024d843419204ac67e7cfcb75c6ba6bcf64e6bbab2a850fd00a","title":"Zrozumieć właściwości ruchu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zrozumiec-wasciwosci-ruchu-robota","children":[]},{"id":"ci_b75152d9466af7f8f6ec94619d2f3518d25e61759da296135f700d580a6ece22","title":"Wypróbuj przykładowe polecenia MoveJ/MoveL","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyprobuj-przykadowe-polecenia-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_79cf4b195ef4e8bc0e1e21dd71ec08f17e97911dc325f07ed4d7760ffcd8a30a","title":"Zrozumienie zgodności/kontroli siły","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zrozumienie-zgodnosci-kontroli-siy","children":[]},{"id":"ci_3f934b0684a706b6a5d87a8257a0b59a96db68bff978f292b4d207f26975aaa2","title":"Wypróbuj przykłady poleceń zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyprobuj-przykady-polecen-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_5398b7facf231eb26d7205fb6335a3828bdf20fe0da948e22175f9acd8fe7781","title":"Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sprobuj-wymusic-uzycie-probek-polecen","children":[]},{"id":"ci_e1dd2e33048c95c06807b61b8d78cc9dcc9434cff3961ad73498d1d1e4ad6399","title":"Umiejętności – spróbuj pobrać i umieścić próbki","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/umiejetnosci-sprobuj-pobrac-i-umiescic-probki","children":[]},{"id":"ci_10754d7361da17de67d649597dbaa7e1c151d8d7259ef7481247f903f2d45d19","title":"Użyj podpołączenia/podpołączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/uzyj-podpoaczenia-podpoaczenia","children":[]},{"id":"ci_a5a750257fc88e239e7fca508e2e6266aee64100a33fe82c447e4ae215cc0fbd","title":"Wykorzystaj debugowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykorzystaj-debugowanie","children":[]}]}]},{"id":"ci_b56b0efd3c1f22e0e442fe528c2ed15b205cc907a34aaa69cc51b04db41467a0","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_853cab0f3d83239430351d361397034b381d7f52ab539fce07920ff69dfb9423","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_72ea346bb87a3bc19de2762aa216891576ffc101cbf22dd2f1ea54024afa32ad","title":"Kontrola komponentów","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kontrola-komponentow","children":[]},{"id":"ci_7e5a1365764bfdf51ac862ffd00bd863c18b0eca8152b5c2e09edcb98e37f6a7","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_7ef82b0c0618a4810449e43b64a4bbb92b69b9f22a4bd75bce4a7ddc2c67a879","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_cf53c961a2be9c7b967214c11a2b940d045b8265a57bbd69d5680f6524b5452b","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_6710534779fdc8686ae9050d655dac746c78376e445a7ef3ab5671be449ff261","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_c146e2b7e5dafed804d0aa3f1aa30ab89550d2ec2cc0bae5791805748a526235","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]},{"id":"ci_45383012415d5ceceb29d4e146283a7696d1b1a1e8da385dc4334587b4f38cd9","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_2e286d6696a29008f56a63270f1c2d74e72ba98abf942edb826858227ffe65eb","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_f0423d8c06ad363f7cf139c83df49050a6289436e14999aa697cd64846e1b0a2","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_b654c7a81279e4a02c861b8da437637986932864c54389734b7139b3da458ffe","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_1ba77635e62f6b22d3431df0da1a9c46297eaa09b7046e16000ad9b11fac64c1","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_b8bb8f6f1858363fa85e37af163a975a0179bf509dfc60f1f47a96a1016261e8","title":"Montaż","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/montaz","children":[{"id":"ci_aa366a9ee4ce70253224c7ef44ab8126c65d8ab214e79d319a769ef9e64f5edc","title":"Ostrzeżenia dotyczące montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ostrzezenia-dotyczace-montazu","children":[{"id":"ci_bae3c66e79f4ba0fc340cac68939778289421badb1dafc16f7ea77d146767bb3","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_6f44fdb167d22810412ca4f38b0dcb07dcb010e3290fa5dc74bf23b43976e4ad","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_b6aa6d6307898e65162a7c078b894d5ec3b58728b8667a6d15f0f2a43d100614","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_dc9c069315c96c9ea6516f7264798433edd427a0f68c903be596906ece19bb06","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_b599b9eda4b91516aab6d98ce961aef9426e976358d68bcc0be62ca83ad72725","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_292ca9570bd2a7647efdb84b8351665face232fb91678f26cfbd89f6d94c8a19","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_b02b7acd3f2a655db9c02592fc44487cd45e1bbb29891b307e79d4c76b079d7c","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]},{"id":"ci_08df2d8c5cfb706cbf2a33ef5ca528e9a550480bf9223ab4cac5809ce6477980","title":"Podłączanie manipulatora i sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczanie-manipulatora-i-sterownika","children":[]},{"id":"ci_0113928dce199b4ca5890247e90776ca5fa8cd43cb990da8fd23577a7696b99a","title":"Podłączanie sterownika i przycisku zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-przycisku-zatrzymania-awar","children":[]},{"id":"ci_44ab08c0ca06c603ebc55e656940acd934c242a82612c932034177f88435dbb7","title":"Podłączanie sterownika i urządzenia Smart Pendant","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-urzadzenia-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_78eda9577110d46c747fc4e8cbb5713be0885bbd77b6273d928cf4f1ded633a7","title":"Podłączanie sterownika i programatora ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-programatora-recznego","children":[]},{"id":"ci_952eeb5cec9fc7a97b19f4e19f99fd5a5e364540da0030223049b177515406b7","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_086231c967e1d3bc556f22a3db075288f9be1443b33a291026d9a8be8472324e","title":"Doprowadzanie zasilania do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/doprowadzanie-zasilania-do-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_873458b4039e6e643d6181fdcd88b20721eeb782b3565f93273fa5312152a9a2","title":"Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przeacznik-ustawiania-przycisku-zatrzymania-awaryj","children":[]},{"id":"ci_4b0c91eeb3f63b2fff2116a4fd174c07c72e26e5cfc223faec0d62c5779842de","title":"Wyłącznik kontrolera zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyacznik-kontrolera-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_742eea0003a1ea9278bd4df8a774a7ca566c645f1d3575ebbbf0acd2884fd719","title":"Złącze","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zacze","children":[{"id":"ci_69a5bdc10b67580ff775e0f8f578d58b23fe2e8d44e498a776088850622347d7","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_6d03029d0d65e87f5870519495b357799c5c10fa2744ce6cd55b9ce59360d395","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_6157546e1c7c14bb48957c33b45ce831a5f9f89267ecd843863d424500d08c38","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_cb205dbe6185ad4eac32eee7b5c6315e23e25ca400446db9de10af6b4b5f3fab","title":"Podłączanie we/wy sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczanie-we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_3c7c359c117fa0bf6caded195323044e01a11bf74762842ad4973829d10abb95","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wejścia stykowego (TBSFT)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wejscia-stykowe","children":[]},{"id":"ci_ddd815c500278f5a35938ef74d49b2079ccf2dedd21a8495f2d30594f0d1219b","title":"Konfiguracja zacisku zasilania cyfrowego we/wy (TBPWR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-zacisku-zasilania-cyfrowego-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_d2f543fe42ce40b36c274215cdfc009be3353a482166890a54bd13d8c0892691","title":"Ustawianie konfigurowalnego cyfrowego we/wy (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawianie-konfigurowalnego-cyfrowego-we-wy-tbci1-","children":[]},{"id":"ci_f7e4287fcc9eb387822535150ffc4d3ea34276fb3ecc18bc6090d50de6b92ebd","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_cf03d9f73d1412bbdeeccbc0daac6d43e805e615435a7f1d96ab7e0914694db4","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]}]},{"id":"ci_ef92cfd90bfc758e5a1d2514f22973d596bcf70497080f3217dee530e951095c","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_89f7d146704643bc11ab8883a5741961d4e0a7af5ffd01cb43a1e2c70440db71","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_fee7298afadca906e2f3c35c164059fd9ec8b3b00824dfee39b1730469307df2","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – DART Platform","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_d023c5e875ad4faf913611f0927aeb57aa07cf1d78cd5bf77a90a0d7221f4a17","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_d6255d590063112f5dfad385e6b086af47ee5c728905d37c08c758490c34519b","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_45ca8e5a93e1d2d44561048e7273b195c940fc6a224a302d602d2862df453b52","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_68512fba0cacf15464a9d9de2c56fce3c7e146d49cf28516cae965363742c768","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_1d8a33cce342e59fe8f7fceb371f0103e522026e31004a3c6badf4167c2fed4b","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_7143c25df439fd14cedc0cd476bfd555e3bcc504d0e4bcf174565e6fa8b12aa5","title":"Transport","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/transport","children":[{"id":"ci_3625440dd641bd94c1b27903cb4cb34d58fa775389b680fa83b023cac5161be0","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_35f28b1de62020f9ab5cc91c7c4cdaf94c9d453e812b81dfc0c178ef772f9126","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]},{"id":"ci_ae34e7225ca531d7301fef3dfcab30fc0bc04d3d4268b7508e715884b8e2cf18","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parametry-opakowania","children":[]}]},{"id":"ci_952a510103078f0360f2339ec1026eaedb4513a32e200641820521511ddda34b","title":"Konserwacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_a561911fda86ed1c539bbb2d8a38408899c3ca2606b7462d76114290df3578ed","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_7a951dbef0244c68410d7badd933e52f3b55d217be7c76f18db4603e89c179a4","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_902fe93df6e70eb3655bf0aa6accd012071c130606627fd3ab2402388bc59a8d","title":"Manipulator","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_0c0253c35f7f72695afacc6a4d0a117597821edc21f779fb6bd13efdede74b3e","title":"A0509(S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_808825affce4a83eb7e62e615ce37c2aabe93a357fddb33f4c91b813ff19197e","title":"A0912(S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_2067ab12ce40a37339a611d9f16f8f8dd3f29cdd979cc4883b3c672e2a94ab52","title":"Sterownik","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sterownik","children":[{"id":"ci_ca05ab01c3d3bdaaaa2375ae2087e9aae2a5689b76f724b029e8587b8de3183f","title":"CS-03 (sterownik AC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cs-03-sterownik-ac","children":[]},{"id":"ci_c892fe389d57fa8aad49074e06fe053e452f0e9af9c1b61a9e980a4d041c48d3","title":"CS-04 (Sterownik DC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cs-04-sterownik-dc","children":[]}]},{"id":"ci_a63a05b3f969b2386bdab88bb4aa564906768d306f6148a8c8dc6d83bc1ffa09","title":"Przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[{"id":"ci_41e61a626b19e5f7277cdedb8e117587d015d8e6e135cee22c608d222f9a7d2b","title":"EMSB-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_79b207b6fd26b66ccf4fa5dee1221f0656f8f2d2d5e21a53a014af6a9bdbd33b","title":"Smart Pendant (opcja)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/smart-pendant-opcja","children":[{"id":"ci_c70c50b25891a75187df5ddaf3ad2b6e17ee2a67e060efea76ea6a384a86e5fe","title":"SP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_59017f7c5bf464cf9fcb2660c20bb3660099115f0e73b9b44cbf8c1fb1fc8e36","title":"Programator ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_69f55f5fea0c91e6a66180b799a9ba4a81d248cc6d0f85354f514e7d71664aa0","title":"TP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_f24d0081f80799b5fede8d076d5b9a423ce8530d04672ca298a7ff8fd901508c","title":"FTS (tylko A0509S, A0912S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fts-tylko-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_448797f6057ae6f8678d65dd98e9efbabb418135a0b6bdfa6b2b14aca75427b4","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zaacznik-dopuszczalny-moment-obrotowy-doosan-robot","children":[{"id":"ci_5c272e3e7f0acf0d502c5c5bad2fbfc5be565e707b2e13c108997a77022401fd","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_1027ce4a6e1995f299fee2c6189baffb79a23819276f5266361973c8dc55c1da","title":"CZĘŚĆ 4. Podręcznik użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/czesc-4-podrecznik-uzytkownika","children":[{"id":"ci_0d7161c641ab9692fbd518a5ddd29b25824e68c169f4a26e68375d51c83fcf53","title":"Włączanie/wyłączanie zasilania systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/waczanie-wyaczanie-zasilania-systemu","children":[{"id":"ci_90c97d3ca40d13defcfef94b503d2e598d3544bae8a6b3a461b128dc528d5633","title":"Rozruch systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rozruch-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_f7bb1c62b8c6cf0dcbecc8e68b559494ae5151ed0f76bc111fe7f83fc8c89251","title":"Konfiguracja ekranu programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_81a91b66d794af9836b8f665d22a410ef7c3064056408e3cc0a1b665f8ab366c","title":"Prezentacja ekranu początkowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/prezentacja-ekranu-poczatkowego","children":[]},{"id":"ci_ee487c26b60facfc2b49a133826b548ddb8244bb3f92c71d552a8e47fad0da67","title":"Okno stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/okno-stanu","children":[]},{"id":"ci_e3763d3229a256aa585cdf00272dfa1b02cb4da18d806dae52d1033dca42db9e","title":"Obszar wyświetlania stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/obszar-wyswietlania-stanu","children":[]},{"id":"ci_bfca2a443cf80e75744ddc77a72f4e56857e63a164847e9b97648d4f34413a3d","title":"Obszar ekranu roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/obszar-ekranu-roboczego","children":[]},{"id":"ci_453ed2f21611348a99e17f8fbcde6752c3f8fa896f9e7da164bf0e2e8caf4f93","title":"Menu główne","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/menu-gowne","children":[]}]},{"id":"ci_f0d1e3759ae04c2fca315ca233bb761ca81d9aea1d2d57b564b5783f418fae35","title":"Zrozumienie działania robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zrozumienie-dziaania-robota","children":[{"id":"ci_f8ed7a24c7e283438475f1f8a2c0ce68918699302daeef73b9f5a52515e47c3f","title":"Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ograniczenia-funkcjonalne-dotyczace-kazdej-serii-r","children":[]},{"id":"ci_a0936b8fbd77c8f3d4bbb891a009cd0da48599fe96069b57bb6cef22dabe9df0","title":"Co to jest Singularity?","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/co-to-jest-singularity","children":[]},{"id":"ci_38b645bdfc2569105f4947e911956267fa7bad4d5cc2481653597692974e5967","title":"Co to jest kąt Euler A, B, C?","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/co-to-jest-kat-euler-a-b-c","children":[]}]},{"id":"ci_6b51842e0468fdb0c37f51c65fba9168b6be1e0f4dc5e7de4f6b4dd97b433d39","title":"Servo On","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_b04124fea3911cfde4f8cacbd8ab09dbe65ab6e8e51f7bc59bc6c4e89342c19b","title":"We/Wy i komunikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/we-wy-i-komunikacja","children":[{"id":"ci_bb9cbdd29ac5639a4174d14bdd6b7bca56a3c563faa3e75917d4eb7a1016fb0e","title":"Kontrola stanu we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kontrola-stanu-we-wy","children":[{"id":"ci_8ee5965dfd51981774f7262d3f63274e435015a417f832f4afe973ccf85b6d2f","title":"Kontrola wejścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kontrola-wejscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_491c3b57377bbdbdfff3b6688d438679c4b3535db8957a104e4ac2b9bf38305c","title":"Kontrola wejścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kontrola-wejscia-analogowego-sterownika","children":[]},{"id":"ci_df3dd4704bce4f5b241d33523774930aae5ba92579ded73c22e017516cb18353","title":"Ustawienia wyjścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-wyjscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_b6ab716b46162797e3f18a80bf6e0c62376bed2fe892a7c1f83df7731b8fe8bd","title":"Ustawienia wyjścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-wyjscia-analogowego-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_708b0c38ac629ea6ff68e88b27072fa2c746dade92a178ef542bb3af82232669","title":"Test we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/test-we-wy","children":[]},{"id":"ci_d99d012ee88fbfd8d6fe46f384317b3c28decc9bdeb66105cbe6f526c1406467","title":"Test Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/test-modbus","children":[]},{"id":"ci_d5ce7531732457b138797b697ce4700e711244bc8723ddd0d456881d4d3c5d91","title":"Monitorowanie podrzędne","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/monitorowanie-podrzedne","children":[]}]},{"id":"ci_68bc12a0e19d3acf47355a3516eb27a5454485b32906893a89810d0b1b593740","title":"Co to jest element stanowiska roboczego?","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/co-to-jest-element-stanowiska-roboczego","children":[{"id":"ci_6f49006dadcaed1a78a462e8b3bbea78dd584e9edf034d844141b0eac8bb629f","title":"Dodawanie elementu stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/dodawanie-elementu-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_87825f51ab339df063fa9a71d8252d6c08e2722223bd893aad44010b1ff01df4","title":"Element stanowiska roboczego o obniżonej wartości","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/element-stanowiska-roboczego-o-obnizonej-wartosci","children":[]},{"id":"ci_808aeaff8e6b551214b64dbe0435c32de16fed06fe75c21dbd847ec1e2d80e87","title":"Niedostępne elementy stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/niedostepne-elementy-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_8051d88f339991a16a873d332476000faf529097bd3f62f9de39564ba66c1ad5","title":"Korzystanie z menedżera komórek roboczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/korzystanie-z-menedzera-komorek-roboczych","children":[{"id":"ci_1468960f09e6f8f75fb49940f47f6830ac47fcce0fecd55b1d384bead48b12bf","title":"Ustawienia bezpieczeństwa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-bezpieczenstwa-robota","children":[]},{"id":"ci_0abe3446783161323cdbe9e2c881cc520d47c5f6d059d7d360605ed4cb669904","title":"Ustawienia robota 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-robota-1","children":[{"id":"ci_2f696505d5e29723d621e28c9add43f8e845d7d0c4755d7a0842938ecf69b54f","title":"Ustawienia pozycji montażu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-pozycji-montazu-robota","children":[]},{"id":"ci_32f28fa63cea90041303a570c5602ef1ca78367dce5df1dac29b5185fbef7790","title":"Ustawienia ciężaru narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-ciezaru-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_7bfbe5624ae9c7e95e263e650f8e01618b9b08d1b6a8c910aebc361fe6c1e4d6","title":"Ustawienia kształtu narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-ksztatu-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_e221e776e7fb83d412f85022a5e1619493697e2629f2b59194a89d40076dfc1a","title":"Ustawienia współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_9d01fc728df61130d20cdd71c4602f509f9293abca8dc7673a6bf31b84d2743f","title":"Ustawienia limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_46a053fef62a52ffeff76e7d4b1adb31bece8916815e0fce8f0803e11174800c","title":"Normalne ustawienie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/normalne-ustawienie-we-wy","children":[]},{"id":"ci_49e54cf95eac4546b6a8bdcda53510b2a43c48f10aeb1ab5e5c7c7875478e9c4","title":"Ustawienia WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_0a525b7a18116ff07d602563123de48831f6c7198ac8b41fbcdb34b7debc62f7","title":"Ustawienie trybów zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienie-trybow-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_c523cddef93bfca102aeb7dd21bf24ab771f88975b1ec8261c65733dba0987d9","title":"Ustawienie zmiennej systemowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienie-zmiennej-systemowej","children":[]},{"id":"ci_8b47e93b93675d3fe5a914eb0aa22890fc14feb4e8431c9b8eac23ad4f716d62","title":"Ustawienie przesunięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienie-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_d0e97287b75e1903585ea6e89c5c56b90f66391fe8a928846626013cb80ca52d","title":"Ustawienia współrzędnych użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-wsporzednych-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_7182e3e4223779460a703dfe8217a39769fdb99a8d3ecc510c9c05376ab5af7b","title":"Ustawienia limitu przestrzeni i strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_f8afde3425bd2b49a18227a77c056781245e95c0b036660d628f9040e666a44f","title":"Limit przestrzeni i kształt strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limit-przestrzeni-i-ksztat-strefy","children":[]},{"id":"ci_74771585116bc298d6d1d1681baaa7aa28d34a2037b4355017d9434aa0a90878","title":"Ustawienia limitu przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_3595e24c38dcd069462dc0c8a94576f2811b566ea49634c265701a42f95da7c2","title":"Ustawienia strefy współpracy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_88ecf01cd4baeb1642d64aa0fd2c574ab0e267c1bb40b8491d8df5bc035c09b5","title":"Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-strefy-zapobiegajacej-zgnieceniu","children":[]},{"id":"ci_e46d201c5ec14d2b8c5970219009af572826c8e586efaaf75c7ff871e0b792a9","title":"Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-strefy-obnizenia-czuosci-wykrywania-kol","children":[]},{"id":"ci_c49f9fb974e1e07bc10c30e2626a0be996d2baf747d8d3e2157d80745221931e","title":"Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-strefy-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_ecc5d176bc671f356b1473d29fd84e370ac49c77b935bef679e1dc8c0b3a0e11","title":"Ustawienia strefy niestandardowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-strefy-niestandardowej","children":[]}]}]},{"id":"ci_d6db88b58a3c07225709b82f96bf6c429c484279cf6a1e4f06ef99b6b9407aed","title":"Ustawienia efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-efektora-koncowego","children":[{"id":"ci_c3c3b27d0bae9954b904e382d0ede4a7ec34bd42c6c548ba62c7dd4775191ad5","title":"Chwytaki i narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/chwytaki-i-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_b079c8cef029fbdc11ad6b56e77bd0d3fb9b83f66c9974106800323efb7bfec7","title":"Ustawienia sygnału we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-sygnau-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_424dc2fd1ee6927c7a9440252e30271700916b5446d9f63edfcc796a9ae2edb3","title":"Testowanie we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/testowanie-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_3894d920f2900f3a592d28ad89163369e33076e5070c77675a5f7bdfe8056841","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_0ac9c578018fad5c731ebc4b986d093278df1e664426fa9a4ea0ededc45f667b","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia na podstawie innych efektorów końcowych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-na-podstawi","children":[]}]},{"id":"ci_8221c9fa41074641ea582d0e29b594faba019a3ed7a022bc090cf7efb671014c","title":"Ustawienia obrabiarki","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-obrabiarki","children":[]},{"id":"ci_1b5fefd11c2ac54ec278f18c4dfe1d7b66fd92e9acf0f98388a6ab89ba999c02","title":"Ustawienia urządzeń peryferyjnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-urzadzen-peryferyjnych","children":[{"id":"ci_95ce2f1328c32fbae84c08f32bd5dd3c0f069b34527de8cbe0d4215d733cf447","title":"Inne","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/inne","children":[]},{"id":"ci_561a3e162068a958f9a5bf57345edc12fba2f913ee10688aca5868c515df0d42","title":"Vision","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_9650b6c3e814f4f50e1866c369ee293023db5b25045c1db6f898f43250f5fc93","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_248cbde85540e65b9c6a72aa881a832bcacdcb0d7f4a21b0ee9853b3e61de942","title":"Ręczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/reczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_b8fe28195d10ad92d0adb031630bb849178d7f800f1000aa706f18d343e02892","title":"Funkcja impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funkcja-impulsowania","children":[{"id":"ci_c328bce8c95a053d9deba722031cfdf63cd1b39856d9ff0c27f64a1261419c05","title":"Ekran impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-impulsowania","children":[{"id":"ci_39c3992846c385c4740628362bd943ef173c678d638a6076b0fcecb521e2b6fa","title":"Wykonywanie na bazie przegubu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-przegubu","children":[]},{"id":"ci_aa548e28bca887855f04959276bc731d16e3b279098b6b47e57765a9c292d1b2","title":"Wykonywanie na bazie podstawy robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-podstawy-robota","children":[]},{"id":"ci_6fe9f27c230093da5115291294bfbbaeae23000977c2cda87984b5b68a44cceb","title":"Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_26769ba991b1d3977aafe66aebf6ebb3d58fe8cef9ff3081e4b9d05dbaa73aa3","title":"Wykonywanie na bazie narzędzia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-narzedzia-robota","children":[]}]},{"id":"ci_93b5f40e7cdf121a7fd441f964e8ac10271c4fbc5f4eecd8be8c9db8862097c9","title":"Ekran ruchu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-ruchu","children":[{"id":"ci_4c37072c5755236458b4644ea4dd0ea6bb0370a9541513fe44f2679ac83c7bbc","title":"Ruch za pomocą ustawienia kąta","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ruch-za-pomoca-ustawienia-kata","children":[]},{"id":"ci_7691905f57e72ee28c5c3570eccd1e916fbdb0929e222f6551935f186134f821","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia podstawy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-podstawy","children":[]},{"id":"ci_a47baf135eb024ce314c24d1e0e9eaea11597c71ff2391207f91bc4a1ceacec2","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-wsporz","children":[]},{"id":"ci_a150669a081e7318321704ecb81566741e22f05457a28518f59c608ca5ae9dd4","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-narzed","children":[]}]},{"id":"ci_6f714a2396416ec2965fcda4f2406f44142f31ab9d9f221313cdcefde75c3ce7","title":"Ekran Wyrównaj","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-wyrownaj","children":[{"id":"ci_df1efdaa6a7b9d4b3c4a9cc978b2fbfd574ffed37087c464c786a2fad071057d","title":"Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-osi-podstawy-osi-globalnej","children":[]},{"id":"ci_5575934eb9ad546e6868e8b062a39ce412911171d8303b0de64adf535670dab0","title":"Przejście do pozycji początkowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przejscie-do-pozycji-poczatkowej","children":[]},{"id":"ci_ccee437bf0a0a4f69b3a97bd1a706f82560cf8f24a9e68f04f9bb63d908c012b","title":"Wyrównanie na bazie punktu docelowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-punktu-docelowego","children":[]},{"id":"ci_d6f59eaac5059dabf73a22a1debdbfa9746eeeb4c98ad6e75b0a1b56d3eb7344","title":"Wyrównanie na bazie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_f48f1d235ef488b1a543f561145ad670547c453b218c29fcf69693f50630c23c","title":"Jog+","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/jog","children":[]}]},{"id":"ci_539de671908eadfc62d043b223063d1b5eb1f26af6b70df5cf516fa943d26abd","title":"Obsługa za pomocą prowadzenia ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/obsuga-za-pomoca-prowadzenia-recznego","children":[{"id":"ci_f1cb1ee20b926de8aba14f0d7822b7ea90ace9dbfddd4bbc1f99bd5e8cf008c1","title":"Przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przycisk-prowadzenia-recznego-na-programatorze-rec","children":[]},{"id":"ci_7d01d8e9485e997a45818491a22b7e3a520e6fce6e18f351ea95a981bfb822c0","title":"Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przyciski-na-kokpicie-piec-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_8d2eda16f2522126044b68dd85b216cf443444214c7c3aa348eeea2c43b22f34","title":"Przycisk kokpitu (sześć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przycisk-kokpitu-szesc-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_ec7350354dafa19a85c31380562b7ff449dd2ee97e51e06219e5d5adb5a2b28e","title":"Luzowanie zacisku przez kokpit","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/luzowanie-zacisku-przez-kokpit","children":[]}]},{"id":"ci_77e4c1790767c37ebfa1dc62a39e92112fdb7b004254eb5c0b841714bddb4daa","title":"Tryb awaryjnego przywracania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tryb-awaryjnego-przywracania","children":[{"id":"ci_100f35619458f9ee4335ddb094b4b200689f67a06097a51ed8ab6a0f699bc086","title":"Korzystanie z trybu przywracania programowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/korzystanie-z-trybu-przywracania-programowego","children":[]},{"id":"ci_ca0c639ba1d872982e16932e3ee03fdc7e57617b3a833c6ee276d81e22dee30d","title":"Ustawienia trybu pakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-trybu-pakowania","children":[]}]},{"id":"ci_53b3516c7a1b877f60531f34571460b9c70be5d7a8a267cbeccaa81f5a3d11b3","title":"Tryb Backdrive","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tryb-backdrive","children":[]}]},{"id":"ci_ca87893f038fe06b525389864b070826ca684152a5fe87c5eeb6b6f99d000b26","title":"Automatyczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/automatyczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_6601c87e8c1e2bddd1778331420e756f8309fe1e37cc2288b868344cbeee7ca8","title":"Uczenie robota i wykonywanie działań","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/uczenie-robota-i-wykonywanie-dziaan","children":[]},{"id":"ci_0cd4963a94df18c62b52c7500919c5fe6ffd3d0ff29659a02f4197923c51f1a1","title":"Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-builder","children":[{"id":"ci_39b7638139b80f7754ce6e24f1b416c07d6c77f2c903afdc3bfcd2c7416335c5","title":"Zarządzanie zadaniami","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zarzadzanie-zadaniami","children":[{"id":"ci_4ea4e1740cae0a3901c79010d40cb5afe200426ff2caaac9798b124f53dc1d3b","title":"Tworzenie nowego zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tworzenie-nowego-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_284a432dbd593ce12aba2a2aa51a08019644a204a2b6ffa4aad7f1db68ae792e","title":"Szablon","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/szablon","children":[]},{"id":"ci_7a19999baaded73dcd3487a56078ea5f77b07d1dade1c0c4f31f29f33e7605d0","title":"Zapisywanie zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zapisywanie-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_c75acfcc0a4ec716094da4a9e152bc06ae69d9a0a1aadc02ed044b4491934a30","title":"Zapisywanie zdania jako","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zapisywanie-zdania-jako","children":[]},{"id":"ci_0f4b93f15881454aa6c9c930cd3ca902415f9a455d40c8a67f73795ccaa1748a","title":"Edytowanie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/edytowanie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_8d5cea62d13a1455547d36328148f65e972d6f3476bfa9e6a0d9ba37293b3ef8","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pam-1","children":[]},{"id":"ci_374f491c7f34d434a1efb076cb816fef15fe8e0fec131b3dc822b8ac78dc7e46","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_15a1298bdfa5108af4c57a5fb6e38e78cdc82317e1149eb1291ba50cda8ffa74","title":"Usuwanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usuwanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_c1579976065b6cd2f4a689f02a34780655b0b6a3abd8047eee4b72ea80d46bca","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pami-1","children":[]}]},{"id":"ci_c8dc2e735fad81decf5d6ce20a13d27696e133da97a25449e726080b525495b2","title":"Edycja zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/edycja-zadania","children":[{"id":"ci_99437325c28720a8de16b872c39b5c030316935e3d97b41bd4dc0ed683f536a4","title":"Konfiguracja ekranu edycji zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-ekranu-edycji-zadania","children":[]},{"id":"ci_98b4f0843f032803d73aab3f87ebeb3a2cba9735514ceabbbd527f328b90a5a0","title":"Dodawanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/dodawanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_fd56a66229f84e6ce31ab0eec4c94a5d5fe7215b25c20e0f26ea9104d64bad4d","title":"Usuwanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usuwanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_424c9b4162dc250cc85bd68a19aeed628553e6493fe71af331e10c298fd69cd3","title":"Wklejanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wklejanie-polecenia","children":[]}]},{"id":"ci_d9bc5fd83fffbf27d4de4e3110a3c24f7007d6f6481f57f57eef3e6b08d66f1f","title":"Polecenia Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/polecenia-task-builder","children":[{"id":"ci_7c3158ef3a2ac27a20ae22bdea65e49707860493b02a67144ffde431963455da","title":"Polecenie Deprecated Skill","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/polecenie-deprecated-skill","children":[]}]},{"id":"ci_4a640fcbf5e1d4de21246111974052d99fbb0b6c2dd80dc036bc4d05b70bb8d3","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia (Kreator zadań)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia-kreat","children":[{"id":"ci_3714b752b26abef4b582be43f4aead59531f17cd87e6c6acb024b7601d15c99b","title":"Ustawienia właściwości polecenia Motion","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-motion","children":[{"id":"ci_837afff825fef5e6ed353a0c2bfb082fdafed301f072ed1db3f65bebd358c1c0","title":"Ustawienia punktu orientacyjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-punktu-orientacyjnego","children":[]},{"id":"ci_ab9f8f3cacb69352bebd9e3c76ecabf34445c9847a63cac4ad04ae13465e3f16","title":"Ustawienie prędkości","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienie-predkosci","children":[]},{"id":"ci_e1ab2d367e8cf719ec201ce400a5a8a3bb795d471ee57e3447e0888b454812cf","title":"Ustawienia trybu połączenia programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-trybu-poaczenia-programu","children":[]},{"id":"ci_40a94c1cd0240c20fcf1a721c8a180d4f76812dd2c8f13b41b64b7247493a933","title":"Ustawienia trybu łączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-trybu-aczenia","children":[]},{"id":"ci_d6ba3b54abceb1a2d901c5d2d1b5122a3ae5847347559ad47f61a24db1c11434","title":"Ustawienia poleceń wielosegmentowych (punkty orientacyjne)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-polecen-wielosegmentowych-punkty-orient","children":[]}]},{"id":"ci_75c526bfe5676c009bf3d7c45779f8647c35090396203593338407c679fa7c49","title":"Ustawienia właściwości polecenia umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-umiejetnosci","children":[{"id":"ci_1658ec60b98db0aa65ef2ba46320330c7ee8839733a6bc3a7e0ba221e91e7f89","title":"Podstawowe zasady poleceń umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/podstawowe-zasady-polecen-umiejetnosci","children":[]},{"id":"ci_4035d185dee0fbf46cf804d093e3be0aa95d1c60db6ac09e8f6b84377e1fb977","title":"Sterowanie podatne i kontrola zetknięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sterowanie-podatne-i-kontrola-zetkniecia","children":[]},{"id":"ci_b8c5d9031e31e1112e642765cdedc085d015d5081359cae11a073dca1906807d","title":"Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawianie-punktu-roboczego-polecenia-umiejetnosci","children":[]}]}]},{"id":"ci_c50c0c68f5294d3ce45984b2df433f3ed19103bbf704ca1a769be4ae53db6c02","title":"Wykonywanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykonywanie-programu-zadania","children":[{"id":"ci_00adea72b0dd8fc131623c276247d27fd7992d3ffefcce1c392acbc4ec1f18d5","title":"Ekran trybu wirtualnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-trybu-wirtualnego","children":[]},{"id":"ci_4b2089ef316ad324a0ca982dd3e6bf2ec547d4e782a0c5cdcfb63a805c2c6b09","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta wiadomość informacyjna","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-wiadomosc-informac","children":[]},{"id":"ci_03ce5c83ea1ed48fece2b3c3527f503a6b3d80f573894030c23da0d18a7b5862","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta z informacjami o efektorze końcowym","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-z-informacjami-o-e","children":[]},{"id":"ci_26b3b3c4884e5f6ea17fad63cf560f3838c3587c25e7ebe0d4bb4a302af57fbd","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-informacji-o-we-wy","children":[]},{"id":"ci_d15f6fa0005f10abfda209d7272f74d96da9cb943f37ed098b233cdd70781219","title":"Wykonywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykonywanie-zadania","children":[]}]}]},{"id":"ci_1560553ae567d3e060d30d128ecb2df514b405168ce042183586804678138028","title":"Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_adbd3b1ea5397da397ab2388a27e50d244803b0496e80a7487cdbc81f255cd5e","title":"Zarządzanie zadaniami 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zarzadzanie-zadaniami-1","children":[{"id":"ci_6578af7f194c0bc5113ac0a26b377a0e7582682c712201745f6675bedd52d3fe","title":"Tworzenie nowego zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tworzenie-nowego-zadania","children":[]},{"id":"ci_e7007e86efc57f9839f588bf872287708e5c6cb35a9e056b9059ed80ad19d55d","title":"Zapisywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zapisywanie-zadania","children":[]},{"id":"ci_b299329cb642bfc6f7378dd8c3ef47a1b2f9be6029b215b0cdaa2ef22f6481b7","title":"Zapisywanie zdania jako 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zapisywanie-zdania-jako-1","children":[]},{"id":"ci_ddfe085f18a255436c0ad3e5448d2dc1e288f3055e487fb9392f5e6edd899406","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pamie","children":[]},{"id":"ci_126ea40419701f8d18a9e84ab1e6bd0f4db12c6216133f8e22e785c0e17b1cef","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_05e642d056388d4fc4337db1a43c7ea4c81d0839385fcd85c477b2ccf32fc35e","title":"Usuwanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usuwanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_0c45187d99a42e77b1ff2a0700f39ae249eb05d2ab6852d6d62e82920608279e","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pamiec","children":[]},{"id":"ci_73dc0f87a1a5170386f71c1025a4ec3162534d45911ce3fcbb990a6471766668","title":"Eksportowanie zadania na zewnętrzne urządzenie pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/eksportowanie-zadania-na-zewnetrzne-urzadzenie-pam","children":[]}]},{"id":"ci_94972c362abfc7cdf7b4335591446a2702544348b4a029c5e3ef926bff9b8b71","title":"Edytowanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/edytowanie-programu-zadania","children":[]},{"id":"ci_63193487aae602c3a2353d28edefb487500a11fcf4e1d167ff7e9c2d9b568d03","title":"Polecenia Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/polecenia-task-writer","children":[]},{"id":"ci_0c495207ffbc478e90a75a2f2befb5125888d636455eefab44464f0d5b313677","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia","children":[]},{"id":"ci_87dcfd9c7c865fb7e8a02254cd54de9ce0d22a27e0118e895c9b96a00e8ed972","title":"Wykonywanie programu zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykonywanie-programu-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_0367d7fce9b8eb59c84be5e6724e1155d8f2093206af1b32c24e05267914c927","title":"Ekran debugowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-debugowania","children":[]}]},{"id":"ci_7ac4aa972ba9034735672c87e6259a65c9db5059f9462b1cfa458c444802f27d","title":"Wykonywanie i zatrzymywanie zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wykonywanie-i-zatrzymywanie-zadan","children":[]},{"id":"ci_f4598b1ba41225e3cabf8a55dcaa90ad877c30a951516c98d3c5bf1744f1da2f","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 2","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-2","children":[]}]},{"id":"ci_1265ec8d85e3c5f47742b80b38d43f525493028dfc64c4959df754429cbfe28a","title":"Konfiguracja środowiska","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/konfiguracja-srodowiska","children":[{"id":"ci_d89b77079737351fce180dbc86ed5f361475ad0906c7bfd6d878c9f1a512088b","title":"Ustawienia języka","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-jezyka","children":[]},{"id":"ci_24c04a35cef2d819fd3746af5a0afc7c8686bf8852b567da6f9697b6d5e66e3f","title":"Ustawienia daty i godziny","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-daty-i-godziny","children":[]},{"id":"ci_d05bd0bd016a6db0e2155fa8a406a68cf236d1fcf768099ae471993ed10b0292","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_dc71c07a9ba6fc4034fcee0484e5db2177dfd3cbc2a2b54b5782d1e0af11e48d","title":"Ustawienia położenia spoczynkowego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-poozenia-spoczynkowego-robota","children":[]},{"id":"ci_97dde36b3d342e18b4e229b933f3ac4d10dddfbd3eaf8139569c3e9520f03a1b","title":"Ustawienia kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-kokpitu","children":[]},{"id":"ci_848430c9a381178e95d1a1bb78993791fcfa95063d7f8def01eb0959c88b3fca","title":"Ustawienia zdalnego sterowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_49b7f0f7c8968dfe777233c9a5f77870bb2a835051040adf3eac4729ba6c76ec","title":"Ustawienia urządzenia Smart Pendant","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-urzadzenia-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_9b80a1afe6706a9fb11b08b7a79a549cf33dff2c92811f623163141ce9d30eed","title":"Ustawienie klawiatury","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienie-klawiatury","children":[]}]},{"id":"ci_d63df02cc5473a8d9c0cea56c228a8ca4db70f143df49cc5ae54700ab8964cf0","title":"Zmiana i wyłączenie hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zmiana-i-wyaczenie-hasa","children":[]},{"id":"ci_f605ecc23659f04de8800acbf3abeba96a3249e1d04b9c6c524fb4f2748f1c50","title":"Ustawienia roli użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-roli-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_0391a6de8cbb6eb6905996f38e197afa7ae65108820ee48b217aa56d06aedad5","title":"Ustawienia sieci","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-sieci","children":[{"id":"ci_0deb96459660515629061152884bbda4330606e0914143a72382268f7826c861","title":"Definiowane przez użytkownika kody funkcji obsługi protokołu Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definiowane-przez-uzytkownika-kody-funkcji-obsugi-","children":[]},{"id":"ci_7e6a01325603d613be6bfc0d2f1fdfc8204d8074fe091ce4ffff27ccf6e842ef","title":"Rejestrowanie protokółów Modbus zdefiniowanych przez użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rejestrowanie-protokoow-modbus-zdefiniowanych-prze","children":[]},{"id":"ci_fc4789ebfb1792398f96617eb288a6415192e634570897eb83b80f6e5837e2dc","title":"Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/rejestrowanie-ustawien-wstepnych-preset-modbus","children":[]}]},{"id":"ci_c71798c6b222bd7bc80fd583f83e8e446293f32960cbe3a4f6ba7185471e752f","title":"Aktualizacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/aktualizacja-systemu","children":[{"id":"ci_2d71c1d220f1529245107ed2c4827fc7bb75cf085d5a722d3a5a9ad746d49588","title":"Kompleksowa aktualizacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kompleksowa-aktualizacja","children":[]},{"id":"ci_b3847c36247beb8399744e8cd64f359fdc07ead21bab88b1f9d80ba81832fbb9","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przywracanie-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_674bd35a79ee621c17a9d25ebe00306ab53be6075b8eabea850f65a61066cfcb","title":"Kontrola i wprowadzanie kodu licencji robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kontrola-i-wprowadzanie-kodu-licencji-robota","children":[]},{"id":"ci_9df3b5c709ae5317494017aface01b3191d564da77870491b35257a0c6d8037e","title":"Dziennik kontroli","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/dziennik-kontroli","children":[{"id":"ci_f1dd8900cafcbd574dfbf36519b660834809c284aa75d156fa7deb7a03439c08","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_24f3c3e8f83bed14bf33670d0bf2da7002539ec41ffbafec73e5b61fccc20c91","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika czasu rzeczywistego podczas wykonywania programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika-czasu-rzeczywist","children":[]},{"id":"ci_ee737201816b3912ac901a6fecffefd80b248e2aa4f62746ef1f66cfee8e0d2a","title":"Eksport dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/eksport-dziennika","children":[]}]},{"id":"ci_84781db1364dfb4d75410628830b5ae8748b70c0c3f1919781210cc3aeb19778","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[{"id":"ci_4ce6ae7a14899b49de3edb0b65ab60c056361447efde28fb6e00510b9c13f2df","title":"Usuwanie plików dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usuwanie-plikow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_56381c9a631302595427ff98b8ae6a508e3244c492595b8e02243d09a6a0f685","title":"Typ licencji i zakres przywracania ustawień fabrycznych zgodnie z Vision Connection","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/typ-licencji-i-zakres-przywracania-ustawien-fabryc","children":[]}]},{"id":"ci_2c0ad3617c9980accf2c10fd59da8e910c6d231a7c9c68d395885d7cb9797055","title":"Ustawienia wygaszacza ekranu","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ustawienia-wygaszacza-ekranu","children":[]},{"id":"ci_fe1fc247ffc94580272993ced43aecbf9d90d2fc4b2d3e50201ceda111f77f57","title":"Wyłączenie serwomechanizmu podczas bezczynności","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/wyaczenie-serwomechanizmu-podczas-bezczynnosci","children":[]},{"id":"ci_4acc4eee60a44d762b70d59ed80f89f9c0f978731fb0d1508639888f4448bad4","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kalibracja-tarcia","children":[]},{"id":"ci_029bb4985ad57341222468deba88ea3cbd035c7825423ba923a528365c4d1fcc","title":"Ekran ustawień KT Smart Factory","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-ustawien-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_249be3b7c9d6edfdc23ea723d1f8da29f6ff46608d70c9333016e09be22de6b0","title":"Kopia zapasowa i przywracanie danych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/kopia-zapasowa-i-przywracanie-danych","children":[]},{"id":"ci_70cc2a0f594e3a0c4f91fcdfbfed980e7b3a594f9d278361209e1ec8e49f82f2","title":"Instalacja i usuwanie stanowiska roboczego i umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/instalacja-i-usuwanie-stanowiska-roboczego-i-umiej","children":[]}]},{"id":"ci_4413679f59ef941a617231fc9446533ed31c8c5d89190b7f738d0bc9c4af5ff5","title":"Załącznik. Podręcznik rozwiązywania problemów","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zaacznik-podrecznik-rozwiazywania-problemow","children":[{"id":"ci_633ed9487c5d6aac87c796d80972f0063646fccf835f3af3040950dd0df248fd","title":"Ekran trybu przywracania danych aplikacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-trybu-przywracania-danych-aplikacji","children":[]},{"id":"ci_6bc248b91fac4c7db6c62f2cac0e5303baa5800b983960febe822d813774c0f0","title":"Ekran błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ekran-bedu-zgodnosci","children":[{"id":"ci_cc7694eb3c96bb838e5971471f4ac08da4c3892ffad99081b6f3ddfafe6211f5","title":"Funkcje na ekranie błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funkcje-na-ekranie-bedu-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_1d1f53dd7673cbe1406fb334db7a7958d946123cebc9db4b8a68f666c1a3640c","title":"Użycie robotów innych serii","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/uzycie-robotow-innych-serii","children":[]}]},{"id":"ci_34410ca8d97b1395abde6c4e937ad681232355cc04f16ada5f997fe2935fa0b1","title":"Zwolnienie zatrzymania z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zwolnienie-zatrzymania-z-powodu-przekroczenia-limi","children":[]}]},{"id":"ci_5fcb9f7ad674a24d87332e9cfd94fc0291dd6d0a69048cf7a995ee7cacfbce02","title":"Załącznik. Smart Pendant (seria A)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zaacznik-smart-pendant-seria-a","children":[]},{"id":"ci_1c6ff882405a84e0b8defafe5502a204f193934e64d4848f2621acad786ac8d5","title":"Załącznik. Wymagania instalacyjne DART platform (minimalne, zalecane)","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zaacznik-wymagania-instalacyjne-dart-platform-mini","children":[]},{"id":"ci_3cc040423102f608c3e7ab504886ba36db4fe5a1b1896130e09bab9f29637de4","title":"Załącznik. Przegląd prac spawalniczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zaacznik-przeglad-prac-spawalniczych","children":[]}]}]