[{"id":"ci_2dd868f0399734b56b2226ced44a4db022c47a12602dc5752fd8fd26dfc6754e","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_504820a173f068fc8c539daf6f53acafdd2280ea484ca6a62889068852089538","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_1e26ed9a539a527ba814efce3b6b30b8ca4f90da8a5120a083817a45b6f67732","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_1bc23f158a7a316d3e043591f2e136d49ac41b104685e6e639ed99e59f6dda9b","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_1150d1a561e8be87884539b2c6039d27606a0c0e970d61da2dcd214bb39597cc","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_95fa880081e351166916901435af106d5e5174b481069a23f7c26493be0a44d2","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_3d95042c181868cdd08278e55f9bc0d121244075d41223191ef6d43a76f479e9","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_3829646ba88359e962f6db8006f1e1d45c88b135b21a95dbbb681a2ca1a79f2b","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_f2b2a89a3f3320a39ca686762cac71156202d7fcf1a3f82a24302d79ff198859","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_84a4f2cdf0ac28443b6a08d3f9469f3ec442102c0a27848e8e34658b16591364","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_c38b7d14c14ce85c13511280d3faab43e12d86dd5f6c85c28d20a7110af60fdf","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_71f11312343f023ee9806d28a160c1679716d9fcdf7ef282063bdf263053cd4e","title":"Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/stan-i-kolor-wskaznika-led-konierza-w-poszczegolny","children":[]}]},{"id":"ci_d2b0773f52e1b9a7c26802d18f73348d140b9c49431d8e8fc4ec58b5ce2d2595","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_a4609d1289dc026f2c5e40371319ab73ad332b7314e01d2af9b0e5953adec64a","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_c20022384e87bd18fc0cd84d0c436cf9896b7636e91179699d6363c1a598e6e5","title":"Funkcja podrzędna zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funkcja-podrzedna-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_1eed788cdfe30bb74fe503982a45e20c506e5c71fed58b7e0001ee9b601bb9a2","title":"Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funkcja-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[{"id":"ci_c2b0b5fa213ab47f5321b7a4bb9205fb8cf8be2354ff8cd328d216c5765c6047","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_f77b439b99802bcff63c150c497f3d9b37159aebe6d0b33ddaa1ac5b447230c9","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_762ed41a7119119ea8448fb50c54f2701ce135bd61a04f6db1718c47d6bea247","title":"Funkcja monitorowania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funkcja-monitorowania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_3d82e1853c6434af0777b829ca47666a441f92570c31cd526d208639e213467d","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_6de2e73bfef4be206a4c454fc8366abafe4df2907faf2fa91bc1bac36501e570","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_dc5566b5fc3d15c64506871bf78514a6481dfc8c11eabc1585701719f109fea7","title":"Ograniczenia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ograniczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_f632752ce8016f8c46e1896ee68b8c53a9dea619555b751639929598f98b97ae","title":"WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_813a30c96c6e424b20bd00060ccc70c99490ec50a75fcf46f41b8566db05214c","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_c4f21dd100d02089f1456addda46dfdbc838485f51d018f5c0213fb5e0fcb106","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_97c4bbe0693a65bf3b4f9f540d666b37a6f69f7605c8dd8e1b0646bc2d34fee6","title":"Limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_09a8e5e0bd7540b11f00bc222fab758b9fe507294b0ad45ac49901e4f045612b","title":"Strefa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_5f085c189cf9f6d652810609b97d58fcf4efd6a989c43c8366bbc674a26fded1","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_beb65284e251427e1db97440d4cfb1c81edc94699d678231a33f3616515116d5","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_406ce30d8b24a21fa821070f894b66f343acbdaeddeffdda5110444c2a250ece","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_5c8e0856ab2e851ba5903864fe1adebdd94f489285e9fa246a920b038181c26d","title":"Deklaracja i certyfikaty","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/deklaracja-i-certyfikaty","children":[{"id":"ci_fc242e231fa44fbac8c8a2587fe4b980fe988892e8d51dda9063a4b8d370b53d","title":"Europejska deklaracja włączenia (oryginał)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/europejska-deklaracja-waczenia-orygina","children":[]},{"id":"ci_8d90e9dc8bc23a55b3e3149510fc908f870f80d5a483336a062a9487e7f96391","title":"Europejski atest zgodności z Dyrektywą maszynową","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/europejski-atest-zgodnosci-z-dyrektywa-maszynowa","children":[]},{"id":"ci_431ecde6c1f80c114385e0e2e604752e2fd58f041849a6d2043ad7a82b73c5ca","title":"Potwierdzenie zgodności z europejską Dyrektywą EMC","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/potwierdzenie-zgodnosci-z-europejska-dyrektywa-emc","children":[]},{"id":"ci_e16ebf6198281e14ead7a4a48b86d154eaa19ecdc109ec8521c3c129d04d347c","title":"Certyfikat NRTL USA (USA, Kanada)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/certyfikat-nrtl-usa-usa-kanada","children":[]},{"id":"ci_93d5c2a3c8c3f3ab3483f17bebaadc78e76f25c4d666559dc9a97247466aa04f","title":"Certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/certyfikat-bezpieczenstwa-funkcjonalnego","children":[]},{"id":"ci_cee301f1b32f149ccecc0201ea95d1283d67951e4555d4df75920018cddc24b8","title":"Dobrowolna deklaracja potwierdzenia bezpieczeństwa (KCs)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/dobrowolna-deklaracja-potwierdzenia-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_6d4d30e20b47aa555cc0ea3984a4cd7f21fce311dd249b3af389f7dbae2c2ff5","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_162a060047321ec30026ff4ea89c8f668afbbd5434580ee97426beea49a56433","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_4e02b54b3dcd3d472e4f22f5478545abe97ddd6e89cf73a5ae6e4bc956ba5ef2","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_8f6bec6f0b75abc3bbc8003103ec48f92854c82845224dd218c0a40f14442726","title":"Metody i warunki pomiaru 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_81f5889859d973b4016269c0289b062da779fe4369072fcc5ad6768e22040cfd","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_a845aeff5f690b539bf9fb0f7eb195cbb7e10432ff311684aed7af2b77f178aa","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_9b76e9c8fec8017e4af7aad6669f68f90a6796fd133292d27701296da3c523d2","title":"A0509(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]},{"id":"ci_6cfe979b19a5d8b948ae9a06a20f0b7daed58d3c9cad3bf5f642ebb9031aeaa9","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania","children":[{"id":"ci_dcee58cbd3f45192685b8d51e14f3f553f6787d728181a6941025e92b3adf4ee","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-1","children":[]},{"id":"ci_7dc115e7159f172bc6b3bf099862663830af4056d9615801eb367e1611301ef7","title":"A0912(S) Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s-kategoria-zatrzymania-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_8bdb22b774ee57431d9f5461e94177793e4c8325938e79ea968cc171a7add7ad","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]},{"id":"ci_1babc4d2dc40075fd1ba589a462e5ccb376fca88d049bfa11e5ad6f776a067f9","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]}]},{"id":"ci_40d6cc0bab0cc0a2d99365e1d19f149c421e4e682014739faeb09a4499500a7c","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_62f32013077cc50bbb7f1c835e3744e8205c7377cd5c2b3a8223707abcff423a","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_a3b6343f969e08bbb7254c298212a8c7a3feac3751bd75e029453a632ac30947","title":"Usuń opakowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usun-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_ec9adc9d8022093e8fbd6a9c2a03a668c0b96e4df8a9f3e5b9a5de6c1f302aaa","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_b6e491961a4b887c1e9384cbbb0a931c63d2ea21bf75be7f9990d779a92f39a3","title":"Zamocować podstawę robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zamocowac-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_dc2ab26fc2a931f9de2aadac0cc5caff0d96a4b30e43c8cb74eb420b6859923e","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_bcc5e16c8a3846aca9d356274f20080a46638921ae3d534e7ef400fc2624a0a6","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_48e29fedb5cdcc3e7dc0ab5d2dd71aaa73038e0a5616de1928cb9763b3282b16","title":"Kontroler włączania zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kontroler-waczania-zasilania","children":[]},{"id":"ci_b2c75caad86fc86090c691acc37676695e86ef4f18272644d9a6e3efb9e87271","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_2a3cf44cfa8be0951aeb223777c865f2727fd72ac78905c866908b249bd80951","title":"Wyłączyć pakunkę","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyaczyc-pakunke","children":[]},{"id":"ci_e981de7de544c1e484508bb6e8f8de8a471079ab48ceebff6557c1f5da0ea676","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_e28cb99527570613cdac806e5616ff011497625aa7f1ec2d499fc4248574daf5","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_0e2418c122cc7c7193a881d2db789784bb326bf1aad44b0c3986afb54786e64a","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_8a9e9b7798cac509cf807adfad8ad698a30d7b1c91c2f08a02e5d3aca3e5206d","title":"Wyłączyć zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyaczyc-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_777bc0ed664fb32b1848b85b93dfd4d68728f2ae0506a3460c2a57964ddad19c","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_b0b76be8a95168db877d817d6c1ed1e773b293133a44f82fa4c9c61ec690774c","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_272b5586c73886c3c8d7b536c38fc96eb75865187b3d164625a6c4617f441b5e","title":"Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sprawdzic-sterownik-i-konierzowe-wejscie-wyjscie","children":[]}]},{"id":"ci_573fd3dd67c38a6c5fd562eadeff4caf29b4360b707753ab5f92534f89aafc5e","title":"Krok 3. Obsługa i ustawianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/krok-3-obsuga-i-ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_31cd9630042d91c72de64ebf1009d847fc01e3848bf088fb0a424dfbda5165f5","title":"Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/dowiedz-sie-jak-waczyc-wyaczyc-ogranicznik-zabezpi","children":[]},{"id":"ci_ca120a11ea264975a0f8eb7c7e0e08828ddf17e3d0e7926c8d1d54ac4145c6fa","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak przeprowadzić przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-przeprowadzic-przywr","children":[]},{"id":"ci_dd33ff045be57fb29c1bf566da4adc4700884ebfaa3179a8fe906338dd9c554d","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-korzystac-z-funkcji-","children":[]},{"id":"ci_19041f06ca3561e03275895eab03a5c2504028f70f4c5be9d599a01af72a52eb","title":"Obsługa ręczna – naucz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/obsuga-reczna-naucz-sie-jak-prowadzic-bezposrednie","children":[]},{"id":"ci_f5e43e4bbb2857875ad2e8c762c670cb2957d8acf9e5329f6b648c15b19a9fd1","title":"Wyłącz blokadę hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyacz-blokade-hasa","children":[]},{"id":"ci_99b10a231759eac97ddc2f00b2aae425d0d41152cad534795e14f5267b46d09a","title":"Ustawienie robota – ustawianie limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-robota-ustawianie-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_b4b75521cdaea75e42513180412c83923d64099425b4d52bb0af4f4b777a8bc3","title":"Element komórki roboczej - Dodaj pozycję instalacji robota (montaż)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-pozycje-instalacji-","children":[]},{"id":"ci_e38bd86e9d145aac2d21740c4b4688ec8f2a480fbd499abdf8ff84cd216483ac","title":"Pozycja komórki roboczej - Dodaj wagę narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pozycja-komorki-roboczej-dodaj-wage-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_161f86f0cb9395b3fbb7e790dd274a00347d2aee79e074135a3c5b5867691e34","title":"Element komórki roboczej - Dodaj kształt narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-ksztat-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_52d11277014ff9a931a31dee5c394f2134d7722446765b34efccc16ffc3f5a39","title":"Element komórki roboczej - Dodaj element końcowy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-element-koncowy","children":[]},{"id":"ci_00414a858d8e4c0f48260444e88eaa898463cac1251ded5b0f08ec79a208ddbc","title":"Element komórki roboczej - Dodaj limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/element-komorki-roboczej-dodaj-limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_7fcb1928f684c0b91346f13bfc77cf0520f3f37282d0752ece56f3061a5fb046","title":"Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/dowiedz-sie-wiecej-o-mened-zerku-komorki-roboczej-","children":[]},{"id":"ci_bea5c1ae27771676d4728f3cfbf239b7323735d6d2f539f98e2e713824232313","title":"Ustawienie robota - ustawianie współrzędnych świata","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-robota-ustawianie-wsporzednych-swiata","children":[]}]},{"id":"ci_143bb70d6985422a83b3779db9d6b357ae1615340d4a3e1cb143717e6af7f6f6","title":"Krok 4. Utwórz program zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/krok-4-utworz-program-zadania","children":[{"id":"ci_a174d047d359dbe5bddaf7e7c094e18175c27f914e390695c66a5884c023f917","title":"Rozpocząć programowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rozpoczac-programowanie","children":[]},{"id":"ci_1f80305c0704fc6f5334d1452372c5dc949fb709c2581d6825da8999e660248c","title":"Zrozumienie zgodności/kontroli siły","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zrozumienie-zgodnosci-kontroli-siy","children":[]},{"id":"ci_746856746e351ed317491231a03f749872acb4d61a76da0c1ce8cb1436495b56","title":"Użyj podpołączenia/podpołączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/uzyj-podpoaczenia-podpoaczenia","children":[]},{"id":"ci_ea2eb82be4b2bf2672166b215d3f6971a627651e4dce0529f42f1d1af89b00c4","title":"Umiejętności – spróbuj pobrać i umieścić próbki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/umiejetnosci-sprobuj-pobrac-i-umiescic-probki","children":[]},{"id":"ci_6de5e0f53cf7c179fcbab2c626c7fa77dbae7607d41f1ded0234e812ed84a14c","title":"Wypróbuj przykłady poleceń zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyprobuj-przykady-polecen-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_d28a43ff2535e4e3f3f550215df53d4be3b58b1a2831b57d9280c6810476836f","title":"Zrozumieć ruch robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zrozumiec-ruch-robota","children":[]},{"id":"ci_55b321def383664398ae6ceccdeefd84432c7fde4f3bdc306e8e317a37d40901","title":"Skorzystaj z biegu krokowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/skorzystaj-z-biegu-krokowego","children":[]},{"id":"ci_3522672584e20201fda8fd95ba3db39d956d7ed9f858914824cffe7c7cfc0d9a","title":"Wypróbuj przykładowe polecenia MoveJ/MoveL","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyprobuj-przykadowe-polecenia-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_faf4f4cb27cda1ba932fb5d7df6cae57b0ea07ec844dc6d19a3365cd318d25d6","title":"Zrozumieć właściwości ruchu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zrozumiec-wasciwosci-ruchu-robota","children":[]},{"id":"ci_074997e0e6d698aec83311c2a91e8df39f4514269399f6966b3e1aa9801d19e2","title":"Rejestrowanie i zarządzanie zmiennymi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rejestrowanie-i-zarzadzanie-zmiennymi","children":[]},{"id":"ci_135cb396163105ebcd36cbca75120a3a7af8ba900e92108697caeb1ae3f98136","title":"Wykorzystaj debugowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykorzystaj-debugowanie","children":[]},{"id":"ci_70503ca88f72d7afcf237cb372bcc28d828496c2525f7d596e3fd415e9235b06","title":"Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sprobuj-wymusic-uzycie-probek-polecen","children":[]},{"id":"ci_1447d014b83bddffb1efc8053925ee16bff9f25c90df90596e640b3ae46755a1","title":"Funkcja interwencji operatora","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funkcja-interwencji-operatora","children":[]}]}]},{"id":"ci_e9aba1c6e999ae0dd95acf96d2fb541b2d6e81d0576cdd07276bbafd77cd1064","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_a6db1e1f2c4d25d09e946f4c181c0dcbcd7db1d5976390380de2a1a01e3242d2","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_b653886b629451598d07616a887ba926fc4f7abe11daefe55720fbb8a5e00009","title":"Kontrola komponentów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kontrola-komponentow","children":[]},{"id":"ci_debeed5b7e5854db4c7ebd58acc18d378e8d5a59cee5eaa6f2e690f114f79ef8","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_fa0098688ab3e7c0d666331687f224e2a678f5b1422be519483d1c2fe31ed758","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_d82fdb44513cbc281c7a4224f0ceece9c8375ad72912879e0c2245b361247423","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_4500fca9385d89410ce085d6d2e77096c49d5b0757cda6b83b9bbd89a933c15c","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_3040f78c8f4d1c65f5d0f9c5182fff08a739eb719d115511c0a3c861c58747ed","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_086d032001b8cb8e26073ee84d584e63ea9a55e3be56571f062f1a3757c57754","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_3ddfe207ea7493448fa94fb2fa1f109e554a7472f8c68bc0fe73a75aba71ee7d","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_1f447923c28fde99351a9d15d9746026da8afaba923fc82c5606801b426f92bd","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_896e51f976af9af51ef9dc7808e72b7b6fb12ae8890147dc3a009c6343a4258f","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]}]},{"id":"ci_349956bed867084aff24b7f431a168f28f6630c68036eb2fae8cc337b99ce07c","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_e34b492d7a6e70912c28e0c66f9e7ad97e73ccea9f805f50bd8598c65cdef994","title":"Montaż","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/montaz","children":[{"id":"ci_46ee5bd3d67586fcc5a5ced37aaec61bf739357d30adcf23f5756571a804f455","title":"Ostrzeżenia dotyczące montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ostrzezenia-dotyczace-montazu","children":[{"id":"ci_ff2dd7a81f937a1575f98008a2a7eca27e9fa417bc403aa3c44548990daa3ae3","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_db4167df40828ba01b9f0514208f34b46989d8d44d04af3b84e21a92ade60f3f","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_e79a99fd095198c7b77533f6813d6c8a84ce8a16f6f5f58b4ef3c66bc9597b60","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_f505e1509ed4098150dd9499f09e063b4f6a571bdccaf43d309d8bcf52691b89","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_f2ddc70202065321b6ea3ced984446128342bd56124d1d1f4243145e8907541d","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_4f03c3dfee2c0a1d354f7a1741132f06b2f75af24545fb989372d495dca13244","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_c50b92b3496e27cec5f4681740ca1fb96e5ee5a325b1d0cfc70df9adf83b4dd9","title":"Podłączanie manipulatora i sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczanie-manipulatora-i-sterownika","children":[]},{"id":"ci_fabaca79ffaa98da4864309562639fb0bc34a6d2c72addb8d990dda167fdc697","title":"Podłączanie sterownika i przycisku zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-przycisku-zatrzymania-awar","children":[]},{"id":"ci_8be19a27cb0bcb4e61339a668c8fdba5a252be4207429d0a0f9f76766108a65e","title":"Podłączanie sterownika i urządzenia Smart Pendant","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-urzadzenia-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_cd855da9406c20fe48e7dfe1edf89903bcc562e38805617f782f9dabd6d6a7e7","title":"Podłączanie sterownika i programatora ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczanie-sterownika-i-programatora-recznego","children":[]},{"id":"ci_e2fc28bfdd876a41b475da3b5c138c72474e1240221fa280ea710144d81ecbd1","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_e3427e5586172af44f605bcb5e0fee9f3aaf6def7a0c3123831e4f7d96068eeb","title":"Doprowadzanie zasilania do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/doprowadzanie-zasilania-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_8eaeafadf0cce91c2304c8d4bb174b5f0c02660a9c0b784ee539ce24d4566f8f","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]}]},{"id":"ci_44e38750ddda3415729cc32b5c2656b6d1d9f79c089251f90f5e5126b76b9ab5","title":"Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przeacznik-ustawiania-przycisku-zatrzymania-awaryj","children":[]},{"id":"ci_d5daa6574e65e7459acb42183c8f90391ef39e688564d8657691390356b13de2","title":"Wyłącznik kontrolera zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyacznik-kontrolera-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_4d6a7432a46e30db2f5d6b4d6b8a538d524588b4f247ae8cef7dac3df2420f75","title":"Złącze","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zacze","children":[{"id":"ci_2fe0dcaed8f6d59df86621f22584c5a7c79190762ed8d0a05f24399ccbb0abb7","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_8e7a34fe7ab35371ddf945ae61ecdca0937f2cf46a6bfbe5ed8e6ababbecc17f","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_f7ae9450b3001ec6d4949c97ca87ab01e48511268861d0d7979e904d9e221c38","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_f8d8a0a9a7da77fde4d09473bd288a453df9846b730f59a9bf838bfc681825d7","title":"Specyfikacje wejścia analogowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/specyfikacje-wejscia-analogowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_c278e78586dc25cfd4e228734f531410998eccd49f420541caf03399205d93f1","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_6389077658e7257047745700eff48ec6cfed0923ea76bbf2624c4a5c393ee4d9","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_979ed6420823438f6d2d393b595ea9594a107901eb4e18eb6567fe79c00696fa","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – DART Platform","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_96fe05352b0942fc44d5026db3fbefdefe41b9c016dc498ce3f89d7f468f6ee6","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_f2869b4752b0a9e1daefd9d7bd61b2585baf1d2ee2ed6b97d6d5deb1cb31a487","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_491497ffc714e19c080fc52f1df3ad4fb7023feb9eb44bc59cbfec43a742c098","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_9776f0239eaae0b3efadd68b747cfca3f805cf88ac1231ad4b4c4edd8e758730","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_c96283dbc8f7046813c9a7ede529cbb57df1f93db40ca855c12f4cda66df9cef","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_d2e4d7f4e5f796a9561fdd3f35512803ddd538dae5bdac33a0588a39a507a519","title":"Podłączanie we/wy sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podaczanie-we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_186abdbd7bec63be8e23794e21a81bfc7152ff1a4d6383a7abf9305983365184","title":"Konfiguracja zacisku zasilania cyfrowego we/wy (TBPWR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-zacisku-zasilania-cyfrowego-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_0594cfb8b2b6a33fc1064b28f2759291dcde0ca29c057d6a20355bf5db56e7ee","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wejścia stykowego (TBSFT)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wejscia-stykowe","children":[]},{"id":"ci_5dedeba3913f255f0fd88a881838d2fc079e04a93161048b5faff9f9fe06f216","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_7c4cbb7294618d67b6f818a280677c1c459406d062253a7cbf895eaca2b8c40c","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_c5c5f49034216d088e1287acd15dcfad2348e3a201483e8ea92a2f9e1bdb0378","title":"Ustawianie konfigurowalnego cyfrowego we/wy (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawianie-konfigurowalnego-cyfrowego-we-wy-tbci1-","children":[]}]}]},{"id":"ci_4a27dddc3cd56a470c7ece06201656c1f78af9717d14ae7daebde494f45247fb","title":"Transport","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/transport","children":[{"id":"ci_95deca420b084178c32843d6590917ac5e6f8a40dcce6ab3e8ff465aca492104","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_62676c046247f5b1d98a590641b22d0e3db30b346ca181027e48cdddec300525","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/parametry-opakowania","children":[]},{"id":"ci_3713abad43d7d16c97fcd75d3e2e85642b4e62296423b71a339095a827c3e082","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]}]},{"id":"ci_345b113d4417fad25788a02e597a2ab9c1871c29fc0c318e276c26bb6c890f8e","title":"Konserwacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_cc33027f54d713a4735dd6128bc06b9c4af2878130fdcad1a62effd92e899a55","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_964b3fbb3282589c2f65eee479520d8b272da97d2a1da3c41556e43283820283","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_6f1318f2994962396f1385d45b24d5809e7b417cd8f38d2ea6eefb7f83c36f24","title":"Manipulator","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_7f10e210f963e5fd0532a6f2c114b4239d5f8a36c9c823358a4ccde3f36014da","title":"A0509(S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_68176effd36b3bcf658029b87a7da72420ee39894489b53bda9c0e197cb9a200","title":"A0912(S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_73d93e80ec028c3bd3b0dce1b7e73c6451cd09f7641117999670be3b2fedc9a4","title":"Sterownik","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sterownik","children":[{"id":"ci_375a3c79c2e09e7032459a111aafd51ea8de458bb3dffb9c70b50b97b1e88d80","title":"CS-03 (sterownik AC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cs-03-sterownik-ac","children":[]},{"id":"ci_94f0b576ce0e8a8f2235785afe16277b9f150e96ffa5a54d44144f6e17bfd1bc","title":"CS-04 (Sterownik DC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cs-04-sterownik-dc","children":[]}]},{"id":"ci_1fe2beac340b423c99d0e46becb318e0f442ca27eee71db64a7e3ac3e7e4ba63","title":"Przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[{"id":"ci_9a89ff8403267862e91b69614fc8cf199f8632c2c53030a8480344fdbe4560eb","title":"EMSB-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_8e5afe881bf88ade46a4f5d41b9d4451ec886ee348cd289edac563e7fc48a2f0","title":"Smart Pendant (opcja)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/smart-pendant-opcja","children":[{"id":"ci_0b9ae32ab07cd098c4a5ad2693b27c1d5a8a3f70ec4e65e0a2cd0967438e788f","title":"SP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_3b4294032620b7bd9893d4750efa1ffaec1d0b9ce98426a468bae8518adb03f8","title":"Programator ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_668020ba82bc8666a3a45162940da59cf6ffc34c14f2cb877b9b3e774d577045","title":"TP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_a06f259310e0ebd74e34612bc829816315f230038fc309b80d8ad9d073d0ad6f","title":"FTS (tylko A0509S, A0912S)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/fts-tylko-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_75088368b0b1058ecd52a08887b5f0347776f0e7d15a0721c70f61f1ab315a63","title":"Załącznik. Sterownik DC","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zaacznik-sterownik-dc","children":[{"id":"ci_e81732c052b1d3846bf280821e5885e21f34eb6df0f1fecc8fd46db8f9e18c80","title":"Sterownik DC (CS-04)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sterownik-dc-cs-04","children":[{"id":"ci_6babf98dbf8b1d5934fb9337a6e2a8c6a6e88800bbb09f511893c8dde932df6b","title":"Opis produktu (CS-04)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/opis-produktu-cs-04","children":[]},{"id":"ci_7797fa87f0695197fdbefaea7d01e3e562dd4262b136706c106d87b860b599e6","title":"Montaż (CS-04)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/montaz-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_2596c388944fdb86c6a4495998eb4a40edb61ebe473d04973c8b2c98cec2f2b6","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zaacznik-dopuszczalny-moment-obrotowy-doosan-robot","children":[{"id":"ci_a4f70dc5e085e894ba6bc65b2eea1cfd0963e2875969d916384f5367a6c0ffbe","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_1b4a7a7273c034acdc5c2e6e96fb54665a30ae471c46df695c2b258531751d5e","title":"CZĘŚĆ 4. Podręcznik użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/czesc-4-podrecznik-uzytkownika","children":[{"id":"ci_496064fa4cbbdcb96b578805bfd77fe8350afa26d474bae589ebab56cd3d9659","title":"Włączanie/wyłączanie zasilania systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/waczanie-wyaczanie-zasilania-systemu","children":[{"id":"ci_7a1d074f081c22ddc1ebf3ee375f8467d7fda0ced094497400a07346af3832a1","title":"Rozruch systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rozruch-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_c2d94570e0197e602963151f2af04d364266ab22381d8c93f0eee3cc8c674d0a","title":"Konfiguracja ekranu programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_2990bd63569e340d4cba254a6f6cf07f90322930e3c76aa87a123a344e3f8dd7","title":"Prezentacja ekranu początkowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/prezentacja-ekranu-poczatkowego","children":[]},{"id":"ci_291de6fde5ceb2ab6d729c101d706cd814969114ac9f2f3441bb161df0f291ea","title":"Okno stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/okno-stanu","children":[]},{"id":"ci_60ae642572645178633ef4e051ee3af19a3d4d10bdffd5fd27c63fa1a104ea81","title":"Obszar wyświetlania stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/obszar-wyswietlania-stanu","children":[]},{"id":"ci_7e7b7b91378eca058a07b629eab6cdac667b989b46c36b9604fac224604149f1","title":"Obszar ekranu roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/obszar-ekranu-roboczego","children":[]},{"id":"ci_47159c440b9961b21645c62f0ad4f7a673dd9456242f833033323ac0dbb1f84a","title":"Menu główne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/menu-gowne","children":[]}]},{"id":"ci_6096079a813617669f79eb35a6a14ebd36b05ead4d3e426c0cc8433ef1b425d7","title":"Zrozumienie działania robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zrozumienie-dziaania-robota","children":[{"id":"ci_418a2da663bc54c492d304e09672f2b0ce2f7a5bf5f608aebb3982ed485fe191","title":"Co to jest kąt Euler A, B, C?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/co-to-jest-kat-euler-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_c8f49003652055d1cd35d452c383fffae1c00417497a9173e0feb64cf0c31544","title":"Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ograniczenia-funkcjonalne-dotyczace-kazdej-serii-r","children":[]},{"id":"ci_c880f3c68ae5cb73e40f843d14f1b2e7d7f4e26a688fcdbcb1c79951df36ae02","title":"Co to jest Singularity?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/co-to-jest-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_afbde4b47f1e332dfb3737716d8b37c97e4f293de8c59753dee5ea5112c186f9","title":"We/Wy i komunikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/we-wy-i-komunikacja","children":[{"id":"ci_2b5ca6d540781edd628f86ae1c3f009a37dd4ff091d5ab2fcae1ed869580f42a","title":"Kontrola stanu we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kontrola-stanu-we-wy","children":[{"id":"ci_f7a6ab3ff932ec957ece8eb74abf7c98004a5ca22cd32002d24ea1e8034b4794","title":"Kontrola wejścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kontrola-wejscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_ead82f79159dd626558ebe99931101c9a2c1fbc3e2aab25ea257b43872ed47ae","title":"Kontrola wejścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kontrola-wejscia-analogowego-sterownika","children":[]},{"id":"ci_a12a6ae294262566d99c39fa185678759a29b82cc2f87c8694184ed9fba86108","title":"Ustawienia wyjścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-wyjscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_ae542a212b3705558127941396b594f9cf9b0eb0bc4c3cbbece8e803145f7d55","title":"Ustawienia wyjścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-wyjscia-analogowego-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_f4782c65e897905be1994e648d89c08b207ccfb37b1d7a26cf1a1c552167fb6a","title":"Test we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/test-we-wy","children":[]},{"id":"ci_792538956d88e837683de8b25bc7e94df6837903f7eb9e23419287993177059f","title":"Test Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/test-modbus","children":[]},{"id":"ci_5e02b66e903590a2437618ba10c674d1184e9d1913d815127b9a22e1792dd0e0","title":"Monitorowanie podrzędne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/monitorowanie-podrzedne","children":[]}]},{"id":"ci_abed6a89531ba63f165d69a8af49f40c72c43d1f0d2293eb3ceb24cb1eb64c64","title":"Co to jest element stanowiska roboczego?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/co-to-jest-element-stanowiska-roboczego","children":[{"id":"ci_cf2ee6f1b67bcc7428a1602d2113e5bc493bc130f2a2afd9978423850ccda352","title":"Dodawanie elementu stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/dodawanie-elementu-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_0b54a82a583fef5e94e993cf43dc585bff79de5ef97f31809806e800188b9838","title":"Element stanowiska roboczego o obniżonej wartości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/element-stanowiska-roboczego-o-obnizonej-wartosci","children":[]},{"id":"ci_52542821d1cfba1bfcd536940dc5c3170e6ab70d870bd2acf52c06eecb02cae0","title":"Niedostępne elementy stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/niedostepne-elementy-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_5b667b3f0ce9bb3edc96bca59beccffe325180d065dd55b30a0b532876eaddc2","title":"Korzystanie z menedżera komórek roboczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/korzystanie-z-menedzera-komorek-roboczych","children":[{"id":"ci_f175ecfa27672ffd7769fd59d0763650ebea10fb45565f8a744a7c89560cda94","title":"Ustawienia bezpieczeństwa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-bezpieczenstwa-robota","children":[]},{"id":"ci_fc660303b75e1ef2997b0bef14229024a942e8cfe7edd397b28be06395e716d2","title":"Ustawienia robota 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-robota-1","children":[{"id":"ci_90f0e49be54cba5f869e125203ad8a472a2f547074341295a264c2476e02875c","title":"Ustawienia pozycji montażu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-pozycji-montazu-robota","children":[]},{"id":"ci_e12860682ec75d01cef648575fe8026dcbc54b7eaf4c00af3ed4aec0492a017e","title":"Ustawienia ciężaru narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-ciezaru-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_b0e911e8e62b9662be6fd9e9f93000520d8bc9bc7a44e630f37d3d722c764ad8","title":"Ustawienia kształtu narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-ksztatu-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_314683785a4302598614de2457bfa5abe520524dcb952280b428f56fecbf7264","title":"Ustawienia współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_0a21cd1088c960cf7bf3999a9739745487a5864946999f6849a214388a902279","title":"Ustawienia limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_4b8056395bc6514a77f07fe28fb6e4886f04a552f9d72e5decd719034b0541c1","title":"Normalne ustawienie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/normalne-ustawienie-we-wy","children":[]},{"id":"ci_2bf33d999764aa809baa3b3c296a15f9242b034917deb5c49cf5758ddb57959c","title":"Ustawienia WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_3d1a43d925a5cb1e0af8530dc07e485cbf064e2210eebecb4b045c5c36949919","title":"Ustawienie trybów zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-trybow-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_9648fb7230b9b0de0650291a1dbdce7d2161b0401ae28ad758fc792ff3b52a27","title":"Ustawienie zmiennej systemowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-zmiennej-systemowej","children":[]},{"id":"ci_ffcb2dba3717a45447ce6a51e46d4e614c5dbcb8c6c43b55597249da6ca9deb7","title":"Ustawienie przesunięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_936d79e05548a2f6479188d470d5d98fe866026824a92f4674fb5feb494505b2","title":"Ustawienia współrzędnych użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-wsporzednych-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_2a7c4215f8cc3e541eb40717d56134ba09cf7a21b9798a0d972f33917d72993e","title":"Ustawienia limitu przestrzeni i strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_9cdfcfd91bf6e5d19e6be503503ade09021424720d3f538cc6a0152a865156f5","title":"Limit przestrzeni i kształt strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limit-przestrzeni-i-ksztat-strefy","children":[]},{"id":"ci_0e1fd471f32430eaaf5cf44f88ef2f8b69b50375bc6e47dad3c500cbd50c71ff","title":"Ustawienia limitu przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_b0f6cb7a969f1eb577a557502df88e584549b7773d6dd1cb8b4ccff3eebb5e8e","title":"Ustawienia strefy współpracy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_31a6a9279b8d31c4b5d58aa610a700eb069ca79927937151adb8754e5be48ff1","title":"Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-strefy-zapobiegajacej-zgnieceniu","children":[]},{"id":"ci_5e830c91debc5149c941c87d9a7ce1dbe543b4940bae5da7c616fc5493596608","title":"Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-strefy-obnizenia-czuosci-wykrywania-kol","children":[]},{"id":"ci_a4d3f1f158ba75e67b7027fcde9fd414551ffc2af1067aedee23caefed226434","title":"Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-strefy-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_2817e06e05019c7fc80970cb031ea7c67f05624c544c25e73f6e21431f98f892","title":"Ustawienia strefy niestandardowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-strefy-niestandardowej","children":[]}]}]},{"id":"ci_61a3821b1a61d6e50bcba80b4a102ec5175ea28daf34ba24e3d38f9ae795ca13","title":"Ustawienia efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-efektora-koncowego","children":[{"id":"ci_0fbfd11cbc7092356610570988778121990afa4ddcd06369ce41ec94878e6f89","title":"Chwytaki i narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/chwytaki-i-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_77bf289d061d992df511453a49e431f2a15614e89d2103a66cbfdcf88d9a3b3b","title":"Ustawienia sygnału we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-sygnau-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_d6c80aa71f49af074c7e5a56e8b71eeef328a0cc02d2f671d7950b4c4709a3b4","title":"Testowanie we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/testowanie-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_8afc1a1c4faf3eb64b3e31378b5880a1007dd51ff5bfc4f1304597b79a749273","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_6494e37a7652004533a3d36c403f19a01d2308ed35f526aa235047cdc1aafeac","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia na podstawie innych efektorów końcowych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-na-podstawi","children":[]}]},{"id":"ci_3215bd415994601f202304bd902d694d1302c0c65e4831bed4228ceda9483688","title":"Ustawienia obrabiarki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-obrabiarki","children":[]},{"id":"ci_16a18f0132fcaad1eddbb7433ed62d9d381a106cdbccf0f002c348028b7e36ff","title":"Ustawienia urządzeń peryferyjnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-urzadzen-peryferyjnych","children":[{"id":"ci_86e37b99ac6511d24b9d05cd3e5036ef06eacef1974ab1d97e51067834d6bbdd","title":"Inne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/inne","children":[]},{"id":"ci_9b0798316d192e2c9561b349e202777fe722b63551ea6a878952664c35e603fb","title":"Vision","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/vision","children":[]}]}]},{"id":"ci_08671ed60367c93d872265c3411f30378e027ab5a9d982796dfe64897fd5ad27","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_8ea41ed441914abf5e530f50d5e05173cef113796adf8f3043dca85c557296e5","title":"Ręczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/reczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_1568498769f0b3763b67906e9941e5eb5e4491170438a62bc6c4f1f8aa107724","title":"Funkcja impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funkcja-impulsowania","children":[{"id":"ci_1ba1c451dc32e94c17740d33c523605efafcded8cee2028080f789e484ff6822","title":"Ekran impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-impulsowania","children":[{"id":"ci_fbef656f7000969d3b3a3527d5ed40b889b533871169198f2ff0f36e778e1868","title":"Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_a699ef2a7fba96d862cded7620d8b4958d75be5a16546595da596d3f5a0795a4","title":"Wykonywanie na bazie przegubu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-przegubu","children":[]},{"id":"ci_fa83f6d02bf562826c05bb15e5d10b2514944ecab1d26317026026a24ac25579","title":"Wykonywanie na bazie podstawy robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-podstawy-robota","children":[]},{"id":"ci_624b7c15be12b79663c2df16496779e3b2da0031feed388a2790d179644fef19","title":"Wykonywanie na bazie narzędzia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykonywanie-na-bazie-narzedzia-robota","children":[]}]},{"id":"ci_c0d12b9798c3202037bf82564fc7dafd887938230b7c2ccc5f6f20b2bf6ca829","title":"Ekran ruchu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-ruchu","children":[{"id":"ci_24d5c3fc7f715b1526beb31b67f3fef4eaace8745752507d97ecf04e8c1a9e95","title":"Ruch za pomocą ustawienia kąta","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ruch-za-pomoca-ustawienia-kata","children":[]},{"id":"ci_dfd6eefca26faa3a5b7e6cf750ca5d843f9677293c7dfe93644c7ff8165c4785","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia podstawy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-podstawy","children":[]},{"id":"ci_e8335348206c88e4947849759be6c8b1e6d4232ede74fdd41fd80a4098628d04","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-wsporz","children":[]},{"id":"ci_18f5e0f5889e1db0220ec0b0e7f7c7c54955912deb575f29e824532932adf42e","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-narzed","children":[]}]},{"id":"ci_b12109790f10ea5d7dc071a16e6722620911fb805487effa88e2dd8d0862b915","title":"Ekran Wyrównaj","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-wyrownaj","children":[{"id":"ci_517e5abf84b8fa2689518ed7400b2168d31bf8a1af7cc7019cab6f8f15b230be","title":"Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-osi-podstawy-osi-globalnej","children":[]},{"id":"ci_f5299769aa82357ffd29e08d490d9e72a0250ff073dabb86e61270bb0a0cb743","title":"Wyrównanie na bazie punktu docelowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-punktu-docelowego","children":[]},{"id":"ci_ae891c4c9477e06c0b8a62279f26e8dba2ada53034f177c4a0df4140fc5d5ac2","title":"Wyrównanie na bazie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyrownanie-na-bazie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_046c235fba5e221dc05de7b9723b751f15a582b688b7a1d2a49b59295d30b96d","title":"Przejście do pozycji początkowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przejscie-do-pozycji-poczatkowej","children":[]}]},{"id":"ci_43ec2559af563d6395a07f7a0b05f91ff1423b259ed5f9ca8f28af87bb466916","title":"Jog+","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/jog","children":[]}]},{"id":"ci_6f69409279f9b247eb29893c0ad3278bb423e73319b6a61aa3b32b44edcc9c10","title":"Tryb awaryjnego przywracania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tryb-awaryjnego-przywracania","children":[{"id":"ci_348e9f777d1b66855c4a9eeb1e00f39a02c234730ffd7ca0f3975658eb19748b","title":"Korzystanie z trybu przywracania programowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/korzystanie-z-trybu-przywracania-programowego","children":[]},{"id":"ci_6d6a491a3efe694722aebf92f5ff5411bbdb0b8804c882a01cf5622a8eb05fcf","title":"Ustawienia trybu pakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-trybu-pakowania","children":[]}]},{"id":"ci_8faffab57f77e51b1b10edf7f3c1e297180633ace8efd7dc6f3a49c1fb5ac0bc","title":"Tryb Backdrive","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tryb-backdrive","children":[]},{"id":"ci_dce2d2cd3303bac540444b997e982a729a0f782454e3db23e5ee7ed77f0331c0","title":"Obsługa za pomocą prowadzenia ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/obsuga-za-pomoca-prowadzenia-recznego","children":[{"id":"ci_c8fba8030266dbd9fd5ef3dca639b7e0d481fd22e017beeb13ee419ede642a86","title":"Przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przycisk-prowadzenia-recznego-na-programatorze-rec","children":[]},{"id":"ci_0220f1a6999a88e9d0ce995b6b627ab25c0d0e5ef7d0f0ad9dc66f626824d113","title":"Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przyciski-na-kokpicie-piec-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_d597afa3a57228caa166332e2e02ba08e7d0a04d72667c7e2f3ebebc88d1ffd6","title":"Przycisk kokpitu (sześć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przycisk-kokpitu-szesc-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_ab714b40b2e1fa34717c7a96497072bb606a015a73b9c99d069e5071778b4a73","title":"Luzowanie zacisku przez kokpit","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/luzowanie-zacisku-przez-kokpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_a3cbf2b5ffc9e5b4d9efa8aa625d9eb3416b3cb6fbc33638a68bce7c7a5d48e6","title":"Automatyczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/automatyczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_a0fd5cee6ed22880e3414dc290a1063b5b9452da1f9790a1824473635d1debd8","title":"Uczenie robota i wykonywanie działań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/uczenie-robota-i-wykonywanie-dziaan","children":[]},{"id":"ci_b861a00fad511949618ed8a9e35b434d9fbe48055d37d87c0a67275430b7d572","title":"Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/task-builder","children":[{"id":"ci_6b7023806fec298cab9ee9ac63394a6d06d6a27f75d624f425bd32caf92a5db2","title":"Zarządzanie zadaniami","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zarzadzanie-zadaniami","children":[{"id":"ci_767e55b74d1c26ebb20b6416b86344dcd18b749c424b4bd4acae240a4a650c6d","title":"Tworzenie nowego zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tworzenie-nowego-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_65b2d3dc58d814b3f13f773723d01e43f9b0b7f0f340e0ea4c0b39f2f2cf9b91","title":"Szablon","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/szablon","children":[]},{"id":"ci_eb031b9726a7f3505b5f4af3feb71097e91bc41ea8132150fc9aa5044644739d","title":"Zapisywanie zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zapisywanie-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_092270d599b82c390b627f58d2070ab3fb342c2eb96e219c788d62bfc2718cf6","title":"Zapisywanie zdania jako","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zapisywanie-zdania-jako","children":[]},{"id":"ci_f28dc3a5f5a95396b71d3f5dd04603b95b39413ed4c8be8d17909c224a519945","title":"Edytowanie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/edytowanie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_60d1e58e123c378beec63ae23b48d8537f01ef1805c7518fd72ce656cdc2a9ca","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej  (Task Builder)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pamie","children":[]},{"id":"ci_5081219eceb84393e4fce5b79e8c1cfdaa0375fcfaf15409180cfcf005de0ad1","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_c07f69e8d150259b4b83a0f35504264d4f09393b451b9bb1ce346a4479acb4be","title":"Usuwanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usuwanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_6f2e3801c757e7f1e3a0ad27d35d0df06f4cef907da392f40abbb12e3b006eb9","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pamiec","children":[]}]},{"id":"ci_fd12ee4aed2d3a0e115940f4319d8350c32b49068b9912783e30db730274b2ba","title":"Edycja zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/edycja-zadania","children":[{"id":"ci_8a173b560c80bcd05e3bf7decf42d1031cbd68c41ab417e783421686437c35c3","title":"Konfiguracja ekranu edycji zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-ekranu-edycji-zadania","children":[]},{"id":"ci_be19ab51ca9884ce191152d2e17d68cf8f0c0fb63ab31a46c2bf305d169e19e3","title":"Dodawanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/dodawanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_a2152f7012551746d7a8bff7a86d066d649c8b45d7edb6fb0ab03d63fcd25706","title":"Usuwanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usuwanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_dbe48eae3bf4d7a2e5a1fecd67c668f77bf03abdc59b05afc1a3c3fa2571aa99","title":"Wklejanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wklejanie-polecenia","children":[]}]},{"id":"ci_fa4e30e93e767d123943915aa9799f8a67278f09f3240f03202e7b828d8aa931","title":"Polecenia Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/polecenia-task-builder","children":[{"id":"ci_c01ff3bf9c9cfdbf268baf12943201cc89a2356881078239632e7ef34a5fd206","title":"Polecenie Deprecated Skill","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/polecenie-deprecated-skill","children":[]}]},{"id":"ci_0ee5616c98d8b822db100fdef289650e3fd7f18c844b9fd620ee0b7f64719c9f","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia (Kreator zadań)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia-kreat","children":[{"id":"ci_d7175d7df33920b9101592e4807dc803a01426b2afee4b30a6ac5c578c45fbd0","title":"Ustawienia właściwości polecenia Motion","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-motion","children":[{"id":"ci_b1ee0dde5f371092e1af1f255d606aa37236889ca221ace83b5743034a6580c1","title":"Ustawienia punktu orientacyjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-punktu-orientacyjnego","children":[]},{"id":"ci_bc8a3cacadca8894a042e17b5228b6aeb749084a055a80bb9637be18f0e79b87","title":"Ustawienie prędkości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-predkosci","children":[]},{"id":"ci_a8417687e194201f5f0362c2ba2c4f51497db0050691f627db2d06cb47c22a9a","title":"Ustawienia trybu połączenia programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-trybu-poaczenia-programu","children":[]},{"id":"ci_119c113bab2bc7a5742baa4c3ac24cadf23e3082b333cd7f60f1d811ed545ee7","title":"Ustawienia trybu łączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-trybu-aczenia","children":[]},{"id":"ci_2d862b66f16c106a4d7b31256c701c7fb8109e64aafe3ae1f740d8b2f30fdabe","title":"Ustawienia poleceń wielosegmentowych (punkty orientacyjne)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-polecen-wielosegmentowych-punkty-orient","children":[]}]},{"id":"ci_449153fe2b92fab3eebfd0a66a3254dc867b4b0cb31e2355eaaf139b37e2f8af","title":"Ustawienia właściwości polecenia umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-umiejetnosci","children":[{"id":"ci_e4492054982b44e3964e3a8caf0a7470feea6d0ad8acea7605b2a2c184d22fc8","title":"Podstawowe zasady poleceń umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/podstawowe-zasady-polecen-umiejetnosci","children":[]},{"id":"ci_ef0723f50c0e57fa3928ba437e29c8ade590ee57f455235eaa6bfcebb42d02a0","title":"Sterowanie podatne i kontrola zetknięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sterowanie-podatne-i-kontrola-zetkniecia","children":[]},{"id":"ci_10e8cffc12ecad9f2c78eddada25752f23110730fed9da39015f532a9b89db89","title":"Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawianie-punktu-roboczego-polecenia-umiejetnosci","children":[]}]}]},{"id":"ci_edbed0edb7679f71e41a6a2be0939d74c5114632a6ec1c0a762f8114383cf344","title":"Wykonywanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykonywanie-programu-zadania","children":[{"id":"ci_ef29059a45b1d83cdc3df3b14ffa683ee2de1ceb13d046019ac55a9ad6efd67b","title":"Ekran trybu wirtualnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-trybu-wirtualnego","children":[]},{"id":"ci_ead112ddc5363fa68ea3a617b3ba57aae10f612ff0bd9f34bad3a10b685e25be","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta wiadomość informacyjna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-wiadomosc-informac","children":[]},{"id":"ci_db6773345f01335dfbdd80a877deb937d9e7c61fddbbcbcd3830b7c5899a81ab","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta z informacjami o efektorze końcowym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-z-informacjami-o-e","children":[]},{"id":"ci_d192c7719ed462b23e13ddce6edad289daec71869f0b711e32af1232c6f103ef","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-informacji-o-we-wy","children":[]},{"id":"ci_cbd32d179ec6eba7004d5c0598cbfdc88e34739d6bb61b61774e34a4fdaf794e","title":"Wykonywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykonywanie-zadania","children":[]}]}]},{"id":"ci_be1a7620c1cdfa031e1427f9237b25a439853454d807793d0c6512713d9923b6","title":"Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/task-writer","children":[{"id":"ci_048af347cf69604aab94d614c71424b07391ff3a415ac0066f36495e1055548c","title":"Zarządzanie zadaniami 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zarzadzanie-zadaniami-1","children":[{"id":"ci_8b3ccbf40f97197aa955b3430434684be2e59a29d6718f037c2f8ea73971c4b3","title":"Tworzenie nowego zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tworzenie-nowego-zadania","children":[]},{"id":"ci_453b8739f6e40c40ffa673e73daa23b5e3bde962472be3fa77547c323a114e11","title":"Zapisywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zapisywanie-zadania","children":[]},{"id":"ci_2b70b96244c3676d205557717c6de24ed46ee9e3d508fd9049fb43a3e6515a61","title":"Zapisywanie zdania jako 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zapisywanie-zdania-jako-1","children":[]},{"id":"ci_198e591d55598c7526f4e23bb16ac8a061b90fe4709bc22704005c076e5c64c6","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej (Task Writer)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pam-1","children":[]},{"id":"ci_9ee7adfbe9f707d1166b9af146a992ae6689ffe283f1cdc92d8cf4a755e5594d","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_a454390feea5f3f9dc33b28621874f693ccdb201eec4b8f697db051d5aee1f27","title":"Usuwanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usuwanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_396c95f7c42279307f524206273dbf013a5468e69cedfff308346cfd67117324","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pami-1","children":[]},{"id":"ci_457accff7719c7b7ef86adc0ef9a2685f2c832c22555deae40d03a1bb97e861c","title":"Eksportowanie zadania na zewnętrzne urządzenie pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/eksportowanie-zadania-na-zewnetrzne-urzadzenie-pam","children":[]}]},{"id":"ci_432302145e21084e7fabd7ec496b0a7cd4b927a86bf3bddd3eeca116be1cb524","title":"Edytowanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/edytowanie-programu-zadania","children":[]},{"id":"ci_ee077e69f2614b42c14236996f380b1b52d94b70e60d85ef12fb8f46e372c410","title":"Polecenia Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/polecenia-task-writer","children":[]},{"id":"ci_cb1945f8410498592c9e609adf7acc9be000ab7b3f424c32fa76161ab556ec6b","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia","children":[]},{"id":"ci_0767f5405c16efea9738fbf18ab65be653a881a5b4a254b4539152ea57b4d42c","title":"Wykonywanie programu zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykonywanie-programu-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_83cc7ed819dfc1299d12bdf8e5863b6de4e622098cf94e5651e334fc424f0915","title":"Ekran debugowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-debugowania","children":[]}]},{"id":"ci_240665151e7cfae513f864ce12ecd36af6a4d7feb32bdcc050ce664423b77acf","title":"Wykonywanie i zatrzymywanie zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wykonywanie-i-zatrzymywanie-zadan","children":[]},{"id":"ci_e87cee6178b3a9f9c27f7b607e09c0f1fdc1618ab2f63f11439aa015cad78fbf","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 2","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-2","children":[]}]},{"id":"ci_0e317e2428f1bb583e22e5ab305f75aedd1f0650f66250268023b1d3c27f4aed","title":"Konfiguracja środowiska","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/konfiguracja-srodowiska","children":[{"id":"ci_99770dd5bf7bda1a425b573b78028325ce01aaee5247ba9c8096a590221afacb","title":"Ustawienia języka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-jezyka","children":[]},{"id":"ci_90216d2aebd601f3a1adbfc75649e271bfc2504dd2cbb9464e302143dc055922","title":"Ustawienia daty i godziny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-daty-i-godziny","children":[]},{"id":"ci_33aeba40475e54473e94bc437ca1557f813e2c165a88fb31e23f64a4b1d91d0a","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_8f4e3534d73c3d4649e64195ca1ddfc204e6b70a64a804d54c24e0551ecefa8a","title":"Ustawienia kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-kokpitu","children":[]},{"id":"ci_7ef1cad92bcce99a7eefd34037735fc46653ed66669eb8d5139626ff7eda99e2","title":"Ustawienia zdalnego sterowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_a4fa06038210ac71dddfeb24728a51d1d74347e9d99fed99189d3f4d851c2108","title":"Ustawienia położenia spoczynkowego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-poozenia-spoczynkowego-robota","children":[]},{"id":"ci_45a398167faf60e796d9f11760c27fcb367ce0627b8b616a3eea276cdab0952c","title":"Ustawienie we/wy kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-we-wy-konierza","children":[]},{"id":"ci_b47cf361c3443fa560bce0cb831f95c8d1ce208c7276ff45942ed2603b0c5a94","title":"Ustawienia urządzenia Smart Pendant","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-urzadzenia-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_b275a679f95b33b23e8cd74f2443007d75a20871322154daf130ceef3fc024aa","title":"Ustawienie klawiatury","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienie-klawiatury","children":[]}]},{"id":"ci_2a8984057f3b8da8177a1556e7b13e6f41a5bafc3e2164c7e7973ee610fb4991","title":"Zmiana i wyłączenie hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zmiana-i-wyaczenie-hasa","children":[]},{"id":"ci_d20962ca18a0b5af75f4ba1cc0d1503b5c67f73f14a83b22f86284352229db6f","title":"Ustawienia roli użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-roli-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_19c4315a8c1c385a4ced77da94473f876327464325fb86b27cec1600301ce91c","title":"Ustawienia sieci","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-sieci","children":[{"id":"ci_932344d9de686445b3dbb7bfd328aa9eaa77b3cc3e5161b9d0367df5d289b040","title":"Definiowane przez użytkownika kody funkcji obsługi protokołu Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definiowane-przez-uzytkownika-kody-funkcji-obsugi-","children":[]},{"id":"ci_fc0f9dde24f1e5437ff86ef2a13945467c9a252ce3ac2fb2bdf677d7dd518425","title":"Rejestrowanie protokółów Modbus zdefiniowanych przez użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rejestrowanie-protokoow-modbus-zdefiniowanych-prze","children":[]},{"id":"ci_74ae06010dbc297a6ca4af2d910f2d1fa11cf1098d9a2c53de5b96008909f48e","title":"Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/rejestrowanie-ustawien-wstepnych-preset-modbus","children":[]}]},{"id":"ci_53e5b63a28b45d34c3b3cb55ad0f7ddae0abee47fcaa76c145a1bc86a810f31b","title":"Aktualizacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/aktualizacja-systemu","children":[{"id":"ci_77dc9fe4900c6d30ec1b0f2424ae3c5d041a9903e8b194c730d4675822b1a66f","title":"Kompleksowa aktualizacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kompleksowa-aktualizacja","children":[]},{"id":"ci_961428ae0e8c8994d463dfc8a0b9fc720ecd96b14f9975f2ec775df6c03a652c","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przywracanie-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_805b9de551a204d2f2dfc129223b739a54e01e706f5c3d814860e1eb304205e6","title":"Kontrola i wprowadzanie kodu licencji robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kontrola-i-wprowadzanie-kodu-licencji-robota","children":[]},{"id":"ci_cd846f479318108effcf41448d6eee57b7cb7a1b7ff076e624bfcbd94454ec3a","title":"Dziennik kontroli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/dziennik-kontroli","children":[{"id":"ci_60a0f7eeb4a2c2eb2a8ba18e3dfedd275db662a1f47e2a1d909906006d98e595","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_b836638dd41bfaf2055fcc08dfe3627eec83ba5046ba6171458663834032bf0e","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika czasu rzeczywistego podczas wykonywania programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika-czasu-rzeczywist","children":[]},{"id":"ci_fcd0e8e0024798d237259d75545f9c83e7d13cbc3e5647c57d1cf0a3c3e2bbfc","title":"Eksport dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/eksport-dziennika","children":[]}]},{"id":"ci_fab41bafb4c5bcd153111dd5669abe80a3dd4079c248154a9fb676109656de43","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[{"id":"ci_66e8c2e2686ba42648ba4fce721e4b5b5ea82e64ccdf5caaf8a236a325d0ad4a","title":"Usuwanie plików dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usuwanie-plikow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_3f6f452de488dee0fa5f7761d8ffd8e4592f337811bbbe93c0968b891f7c2f1c","title":"Typ licencji i zakres przywracania ustawień fabrycznych zgodnie z Vision Connection","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/typ-licencji-i-zakres-przywracania-ustawien-fabryc","children":[]}]},{"id":"ci_87a3ff9ab65084c7e7af7333f04af159a275d8c761c8c3f2915e7ccdca6d45c4","title":"Ustawienia wygaszacza ekranu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ustawienia-wygaszacza-ekranu","children":[]},{"id":"ci_9b6ac3233c2be8eeb1a2863d911d617ef6686098a7e62d40c54c1890aa132cc8","title":"Wyłączenie serwomechanizmu podczas bezczynności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/wyaczenie-serwomechanizmu-podczas-bezczynnosci","children":[]},{"id":"ci_59876c86465ebe9040c34f72e7d23ca1cefb5e743b5304d80d6993c34c6e118f","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kalibracja-tarcia","children":[]},{"id":"ci_66538144b058bc7d1b32dd6a4e24822283df084702e6e4a1f679463bddd1c698","title":"Ekran ustawień KT Smart Factory","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-ustawien-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_17fdfc5482ff7caddb38245a95037a75be962199597eb316dd4a4bbe9288082c","title":"Instalacja i usuwanie stanowiska roboczego i umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/instalacja-i-usuwanie-stanowiska-roboczego-i-umiej","children":[]},{"id":"ci_6582699173d00f4010ccb6ce3f95efc038c7d3cb0654aa817b7667c3f33c76a1","title":"Kopia zapasowa i przywracanie danych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/kopia-zapasowa-i-przywracanie-danych","children":[]}]},{"id":"ci_473d4513a3fe760dfa3c875c24a549d07830e81b856d7abef872498929374385","title":"Załącznik. Podręcznik rozwiązywania problemów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zaacznik-podrecznik-rozwiazywania-problemow","children":[{"id":"ci_c330384b147995c338db1e3b31b03b33691df951819c7817179d05456b012fff","title":"Ekran trybu przywracania danych aplikacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-trybu-przywracania-danych-aplikacji","children":[]},{"id":"ci_bf1ea9646f8e73d183e04728df364f1e98aa66e646094296bdd295aa47ca29c4","title":"Ekran błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ekran-bedu-zgodnosci","children":[{"id":"ci_97a0f91e5f022f4f5591aeedb206101832889ee52f52151ed299203ed9c1e666","title":"Funkcje na ekranie błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funkcje-na-ekranie-bedu-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_d1f903e8b736a9bd7c08ce65edf5c53a311a626785af1f18c1fe72ab1fd05a5f","title":"Użycie robotów innych serii","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/uzycie-robotow-innych-serii","children":[]}]},{"id":"ci_71758c18f8e74a7e9fac224c371cb39958afa0f41ba1bc50c79d08d0bed938eb","title":"Zwolnienie zatrzymania z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zwolnienie-zatrzymania-z-powodu-przekroczenia-limi","children":[]}]},{"id":"ci_41c466de5152e274b32ec9c4e7f433dbca3a741b6883a0a801374b8f9b3f637c","title":"Załącznik. Smart Pendant (seria A)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zaacznik-smart-pendant-seria-a","children":[]},{"id":"ci_4afc72e11d659f75de3e50cbb6f534822d06bb3dbc70f7bbd272d4c5b2283a03","title":"Załącznik. Wymagania instalacyjne DART platform (minimalne, zalecane)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zaacznik-wymagania-instalacyjne-dart-platform-mini","children":[]},{"id":"ci_acfd41f64083ab1ab7f1555e0784514dcc97ae7a786175fc7b0f96c8bee1ff60","title":"Załącznik. Przegląd prac spawalniczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zaacznik-przeglad-prac-spawalniczych","children":[]},{"id":"ci_359f6bcec05a5759b6699263ebf35408063bb25540c4910b73dd9029ba14942e","title":"Servo On","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/servo-on","children":[]}]}]