[{"id":"ci_47e0697161c6083e340ba6abca3762f6947f2c5c979991246c3f5777c5d650b1","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_9441f669e2f84527c823a8b225166e4fe8f6484a5c116a1e3381270a79b5b457","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_4edad6ddae5ab642ea84337eaaf8888df32a0cc7c8230fffaa0ea08ec08f55a9","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_532e9824abaa6249e47920794af3350f93559763ebd4ff9d8dba6b6af0b48925","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_0b57190682a9583496dc625fc3b077f5cee8d884c4f43f936b895b7d386a857a","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_c3b57920371736456cc4693ce1fae3b7617773f87614fad856e822921b53e350","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_5597e597bf8feb070a626eee0443eb456d2d6d2b978a9572b3cd92e673e6b41f","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_095bd8153b8f98236d39117a5ea59abe5a072670030482c8ad821bf2ad2a6b8b","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_4bd89e8252e1f9db436e2f57b61c10d4b3393c21816f9daec273d8e8067782a0","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_070b381093bbab0f76882ade1bb1ee580f37b857d49852971d14a6f3a1c01474","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_85ddd022b7d1f0d32f575ea1e69398aea7c7c0dbd4e76009d67f3e9d133365a2","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_71bfd39b232c8dda63574a8d09b540f1b4af95901f6b9c173a9d3cbd4b0a3d8e","title":"Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/stan-i-kolor-wskaznika-led-konierza-w-poszczegolny","children":[]}]},{"id":"ci_d7ff9b900949aa30b2e6cc3e5a4a5eeefdddaeff7a6158e470a9d409d6d47662","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_e4b4ac5fc7174c5376be8508a09f8becc308873541ae7b92ee3aec54a5fcae40","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_56b9f2b1ee2eccd1b8551ba372375b68bd46b5d9590f0883a92e7da43c5e2301","title":"Funkcja podrzędna zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funkcja-podrzedna-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_5037f98e9db379eab825ea236125e91b09d259a04584e09d109ab4ff9cf52e3b","title":"Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funkcja-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[{"id":"ci_4f0e5c4979bbd3d55f9b103c968aecec1f1627f62fbccf41a5284d8fda1424c2","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_8c18ac9c71c3456ecfc883e68c5de39bd8638d0f743307425f278d2d96f60c95","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_ba2964a6891f88a6c5b81e21edde60a566be61c7d8c6164ef42b4c5642ccd910","title":"Funkcja monitorowania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funkcja-monitorowania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_1d4de934805041fd1b17358b19ac3e42d4e9a8da920d77855eb83e81bf635814","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_a2bbbe41b2d946916dfc32d629a3bdba3013231ffb442bf908a953c1bf32ccc7","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_f6cc8cbe2bb02d6b95af93a7e677a4b62d29c5ea6e6971291793d0674ee3e882","title":"Ograniczenia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ograniczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_99f502608975d4fe38b3bff80b81118c698e2cbaaeebf360baf6c013c70a86d2","title":"WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_37b6e07469ac5e81f751abd557da94886bae06331885039f866ce62d6df6cc17","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_0cde497d19221c397456047c5e5fcc7dedb7b277140d36bc98c4cab3574a1ad6","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_0f01e524721b68693251b8fdea044fafd339e7b481d7d05e3925b8f92584500f","title":"Limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_6bb23b2dee782731aaacac3cc99fa6cbeb67859b1700c2a41b7c0b1887b31cee","title":"Strefa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_c19f35d4206d5ce6e54c7fc61451e41412517e9b47d350c04dc0b06d863e2d09","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_fc5380ad7ea84f773ea2477f979dea2eb00a761590205ba7d2cdfb3e8b56c87b","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_bd629f9a306204cea47867258d1189cc02d96f0f6f2e6b920b8f6808966e6185","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_e3344ab203f4c108040ff6749c7b39ea943991da428992d87b2b8c9fb0f75568","title":"Deklaracja i certyfikaty","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/deklaracja-i-certyfikaty","children":[]},{"id":"ci_c3f7b26f3436f92460fa89ef7420c0bd46aee6139556e952a8fcbdfaedad041f","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_7d02f60714af98127d80fc4064dc3dc43ac8d2976aba3cbb895fa6e28eb4d661","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_d8dd9af88895b27ca6d794b4955e9a240c909980aea47ffbaff57c9bd4f10e5a","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_831b0817051905610a5644ce67373e76fb78edf6ae314670d7a5e16b223e7d25","title":"Metody i warunki pomiaru 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_7d019b64bf4b42cc5c15a98d8caaac6f43b0c19746282e049bf8da748f30ec0b","title":"P3020 Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_77e06c2903367553a0306c2dc9574b90d67a208b674625de1b2284f0fd0bc294","title":"P3020 Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_a936eec5f802e8bfe900d057a133f8381e8f3f2440ceb85920922e36561ded84","title":"P3020 Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_d938f044523b1d6fc74f8dda59eea3cf117d1c237a375f50c089b19711ef04f2","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]},{"id":"ci_1f74fd1d63f637bdfc3439f18db896bf58b102e75522ce9ebe5457189050ee9f","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]}]},{"id":"ci_e5816d1ecc27d410e1138d7f214ff9adc0a4eb39a629ca2477c17ecd9aca093f","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_0e27b1d03effaab6bcf8f3e640d3d23310abe6d7620752a59b4870add1b464b7","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_ae7e8ca2124075026fa036cb3e427a04362e7e6cda03abdb6eb3d206637fb778","title":"Usuń opakowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usun-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_6a73c5c6c58d585f55906d8e25664f44b581a87c64eb3e1e5e3da23d918f5ac0","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_9d2a749e424c2a37dceebe991ec47efdf430c7f68574b8c8d17713d1eaa89635","title":"Zamocować podstawę robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zamocowac-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_677d1ab1b49047f24ba6a9a13cb8479c1a70ebce6c20fdcef3da445dc60cb4b8","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_07267f0fc5e803fbd2c9e1a87d153e7538723699c93f3d32d10c96c4092cc9b9","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_48032872528d346ae81bbd8bba1712ba3e9c696a23778b6c38e26ce8526d2f22","title":"Kontroler włączania zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kontroler-waczania-zasilania","children":[]},{"id":"ci_a9d92e9de8e254e6b9cec2cdf6ab555c271f2ed9473dbb768aa5e3021ec6ceb7","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_3645b37ef8b2cce7f064fe820e4d29715379da64ddb73c34646dfa942e541e63","title":"Wyłączyć pakunkę","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyaczyc-pakunke","children":[]},{"id":"ci_5a8701f4bfc2af064153b758a1e3d1ab3b715fd7597e0df18c0d08ddf671b09f","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_94541addd9bcd174ed1e9f1195aa3716a5f2677f63fd7fa21971255def5f5aee","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_77170d9ea2e800375973960058f5c447f0123e17271eecda6e54bb127dfa5560","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_e3a12a50db76f3b1bb564e6b64f36327ee8d431c38bae1224f91c2f158b37c00","title":"Wyłączyć zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyaczyc-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_39fcb50f0baa896a08673216ac8423c5c8cf15e229b65cbbf237979cf468535f","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_f86f370c0482196abaa9b36fe4d677bd2a8f5966d06e9f6323e72f8c0c9d5e3f","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_ee3d6d8ac64ff298d59160dc15461ac87b370c11a2202838c54ef81d099ff2db","title":"Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/sprawdzic-sterownik-i-konierzowe-wejscie-wyjscie","children":[]}]},{"id":"ci_2b0051395df6a3e1cc10ce12784825eef072ff78654d6af8ada213dd586d3602","title":"Krok 3. Obsługa i ustawianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/krok-3-obsuga-i-ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_5c8c1671925b086becd555a7b848109eb3b2fe332f98b93d8bc59e39d9d384ff","title":"Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/dowiedz-sie-jak-waczyc-wyaczyc-ogranicznik-zabezpi","children":[]},{"id":"ci_9da382af32217aba9075bfe472550b920491daad9ca95760b4878cd78d7ee38e","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak przeprowadzić przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-przeprowadzic-przywr","children":[]},{"id":"ci_3ba001ecec9365a6db839d40939762f37396562ff7f6ab638be65e930b2e5d16","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-korzystac-z-funkcji-","children":[]},{"id":"ci_4d698f3af7d69f50a5b0d0a3f40393beb1030b50940fd0e692df155bc66aee24","title":"Obsługa ręczna – naucz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/obsuga-reczna-naucz-sie-jak-prowadzic-bezposrednie","children":[]},{"id":"ci_a0c90f3c77d9549f4571ed594e8480fe179f437450a14448f16578a3d70e47aa","title":"Wyłącz blokadę hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyacz-blokade-hasa","children":[]},{"id":"ci_1d32682fab524f4a185f041e610733fb5913de990d6cfe8ee0eec991e9e51ecb","title":"Ustawienie robota – ustawianie limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-robota-ustawianie-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_b47e7afe94799d6241f2bae7b8b679fae038bb05c21233f17bfa9580919a20db","title":"Element komórki roboczej - Dodaj pozycję instalacji robota (montaż)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-pozycje-instalacji-","children":[]},{"id":"ci_2d029d535a7401bb011fd8946b205456a0e9651974813686196488243288cd71","title":"Pozycja komórki roboczej - Dodaj wagę narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/pozycja-komorki-roboczej-dodaj-wage-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_146fdae5641d34bd929137e591189868f96805eba03c75343090bbbdb24894d8","title":"Element komórki roboczej - Dodaj kształt narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-ksztat-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_5a78755352e178a9c001f699e9ff060318d49a7135add9c642ef0923b83c9e60","title":"Element komórki roboczej - Dodaj element końcowy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-element-koncowy","children":[]},{"id":"ci_d8bd8d616bd8cd27418c29a7eda58487d9c9624744ee10e479fb160e96f2105a","title":"Element komórki roboczej - Dodaj limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_5fb944320d179133f534812c19f5b757adc92a669776621a8908e6898207124f","title":"Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/dowiedz-sie-wiecej-o-mened-zerku-komorki-roboczej-","children":[]},{"id":"ci_9fa2edb5af4503a0686c034b8425ffc172261df324b3f6722239cb840d71f96f","title":"Ustawienie robota - ustawianie współrzędnych świata","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-robota-ustawianie-wsporzednych-swiata","children":[]}]},{"id":"ci_a53b88d54101abc48f30fdddf543672c79993724bde927431199bf2b500b9ca3","title":"Krok 4. Utwórz program zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/krok-4-utworz-program-zadania","children":[{"id":"ci_736549d7ba5eac29fea0bcc2d4c6da14d7a07a473fdecd6ef7c142b80825776a","title":"Rozpocząć programowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rozpoczac-programowanie","children":[]},{"id":"ci_ef75531a6f931e27f8839d39bbedeb40f5097d2e155f56feb4b7e9dc86ee0064","title":"Zrozumienie zgodności/kontroli siły","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zrozumienie-zgodnosci-kontroli-siy","children":[]},{"id":"ci_f8476b78edc0011cae5014d5890ca468f422636d97a1166aa6a817a2f6ae8605","title":"Użyj podpołączenia/podpołączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/uzyj-podpoaczenia-podpoaczenia","children":[]},{"id":"ci_faffc4b0a6d6b95d56766e3ca14399c7566a3f98beea9b964e45f0f262815ff0","title":"Umiejętności – spróbuj pobrać i umieścić próbki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/umiejetnosci-sprobuj-pobrac-i-umiescic-probki","children":[]},{"id":"ci_42a4ade95ad99e1d931bb1e9d4aaf4e6afd3273db6516652acbd5a88bfd3a4b3","title":"Wypróbuj przykłady poleceń zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyprobuj-przykady-polecen-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_dbd1c9eb752fc6760bebb49b1dbf7e7d6ed6bbd8e0afce7ea9d6a7f54d11db28","title":"Zrozumieć ruch robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zrozumiec-ruch-robota","children":[]},{"id":"ci_e18d90bdf2e6ebc70481dd6b7e8971d87ca77716bedcfba1bd92e8767eed98b1","title":"Skorzystaj z biegu krokowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/skorzystaj-z-biegu-krokowego","children":[]},{"id":"ci_4b54f72d85fcb0cdfecd4f9b307a1e72222c56e9c3eecdbbf253ee4746810a96","title":"Wypróbuj przykładowe polecenia MoveJ/MoveL","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyprobuj-przykadowe-polecenia-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_77f9aef042b6a9ccee4708bc81fc8304e07cf4e51fb18fa9879f8a9baa848498","title":"Zrozumieć właściwości ruchu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zrozumiec-wasciwosci-ruchu-robota","children":[]},{"id":"ci_68705cde86d05a4427f1e716b0dac106054ffa38421ad47f1c6012806d8b241a","title":"Rejestrowanie i zarządzanie zmiennymi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rejestrowanie-i-zarzadzanie-zmiennymi","children":[]},{"id":"ci_4cc6fa255e96c6d74d1855167f0490b1a48404c74b05643c8444fedaa47e8c78","title":"Wykorzystaj debugowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykorzystaj-debugowanie","children":[]},{"id":"ci_d60e646ca3006e459772ccdf3821009ed9bf0338fba0daac0e90ad7c05e9a2a3","title":"Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/sprobuj-wymusic-uzycie-probek-polecen","children":[]},{"id":"ci_d9b6159cd7ba0aac3a2ff79226b9589ce27cd39e14cce904994003f1285add95","title":"Funkcja interwencji operatora","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funkcja-interwencji-operatora","children":[]}]}]},{"id":"ci_9d86d8c5ec05b4072008e6b7c6d738988eebe065bd6fd9edc2a1982b5b7be813","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_353de577b116d7afd7719f466b5735a2c2b77dc5e57101945b955b642cc1aca0","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_d52ccb3ab0922705f7b240062ab7212a341bd15c4d556e7e28d2cb8a5c07d115","title":"Kontrola komponentów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kontrola-komponentow","children":[]},{"id":"ci_73f25b2226a2e3e533f132c4bd2e2e368dbcd7219e74daefeb7ca73e0101f85b","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_aad6724b08202a0ec5c96fb68b69cc33a7e3a0c3cb94c36339acdc07cf14e621","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_98b6f83a458c15673c992583b0a6ed2cf5de6fb6e25469b3510287615ebb4acd","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_a5e68bfa2e7144d08b0192a405e5e74bcc3c06d3fb92bf430609dbdb0c397c23","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_e5502a8458a4b65b2daeebc304b12fea9b9833647a83c6ba248312f425547763","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_ad0e51a24be1c711cd69ee7a5f082513d305ca558f44e0294e55a89bfcc994d8","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_2aa11b829e27c34c08d590e0711651742c68c8ec13635d1f819fe7f978d4b279","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_6093f8829c21b0a5b1a361f438a8518a02df3d670aca8da6606c64fbb1df091f","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_3217aceb5b2dd6f492bd44b6b7c65aec63b761ed01550d81e0312e2eae1a79e8","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]}]},{"id":"ci_413a500994b824cbe235dd86a8ec1e05ee65cec8ae02cd7be7be6703f9c6b70e","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_ed7a7cbe8027a03d0a06cf8e0747f4b7d42e6826a85431351cde70752cd0a6a4","title":"Montaż","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/montaz","children":[{"id":"ci_78cb7a3f6dee188d72822329e1e7a02cabda32455e90b16cdb3e804c07161415","title":"Ostrzeżenia dotyczące montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ostrzezenia-dotyczace-montazu","children":[]},{"id":"ci_2fd4f20e68cac14c9378a37c8efaee6b27067f144016cde7751348eb115acc0a","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_74a0965ea84d71d34c14e4833f349df586e3a2e214433be629c67d922f92fe5c","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_393360084e356834d580ce5ba7d6a8b063d4dd662d76b6886c4220c0f1331414","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_47a0fd566f4354fee387d1988dbb5fce0f028e06c79d9aae9c8de6d1a0e938ba","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_248e5b0f9789c9e291cd6b0d56f1782948912d6acd85cfbb3964fba58de56434","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_4b655a9abdaafd125805414dd931e2d9fada438b75e67e1611091b352dc4eae4","title":"Podłączanie manipulatora i sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczanie-manipulatora-i-sterownika","children":[]},{"id":"ci_c2698a8afd9974d12e9f069a406c0a51e0fef9c693883b28a712e9d830d9053e","title":"Podłączanie sterownika i programatora ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczanie-sterownika-i-programatora-recznego","children":[]},{"id":"ci_38f7202b7fdc576f19610c02db44de88a3c13f74d3b9d6ea4deb0b0e2721aac7","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_570e9b0db925d9d64803e50767e03d21cb65bd5329ec391043619021ca4e8659","title":"Doprowadzanie zasilania do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/doprowadzanie-zasilania-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_fa7e6a9daa4c9f051d142a749891af1cb31a127863148b2d8ac9a926718d092f","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]}]},{"id":"ci_da73cb7c01de0e6eabad8cb26f5a3821d33f8e4da09a34bb7269fc41a27b586b","title":"Wyłącznik kontrolera zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyacznik-kontrolera-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_d9df59cda9af962c358870a4599a37fca94c9c2af8d5a442a8c01de6d8af065e","title":"Złącze","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zacze","children":[{"id":"ci_3998eab6f47234856b31da4a1c42a18619828488ffcae4f0c23fba6c8adc3923","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_576a32ebe4db85543fc6813d97b2de7fbf852e5032fd4f89798b44cb2e91283a","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_e2cb53ffce27b13f667581d291529d1a19f938a80407efc8a3648dc9d2a9e062","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_937edcd2f9c3741de0fa9bc8ab2efa7d403440ab1523d26314b2302e0bf02dd9","title":"Specyfikacje wejścia analogowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/specyfikacje-wejscia-analogowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_796cec4e201fa9383e4eaca04b93e1c70f96befcf899b23112822826194bbdcf","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_955696a5411448c6f277ddcb2fb1c0ead31eaefddba076e19ab3e34f7d440cf0","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_eb04c6166382cfe6bc53e6b985c58ceed140ecd9dd6c77904d630c560f15a832","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – DART Platform","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_53f84817771997501b6399ec89e767aa4113ee1a457e2c33ea4b1ae595a8a1ce","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_2d37d5a236d5aa9218e55869f0a0cde30c3ed4d0e8ad352810b7e3536d9318df","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_56f6b526619e0269bbbcfad07742a0d5431f004aeb612f7977b80465e77046fd","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_086ac6f99c1bb586c76f058f25d60cc1773b2dd4381ad5f428d2578278000492","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_faff1f2fcc0b378eab53065301df4da2b9ee0470eb02f9cde8f18c53816ff42f","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_b3bc96983f9c8eafe367d75d3ba5b7783c4a54828de1acc8cc9501c962455aa8","title":"Podłączanie we/wy sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podaczanie-we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_ff55f64635f9103e2c2bf114f6f391103649b2a7d9c4739a29ce02699de67358","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wyjścia styku bezpieczeństwa (TBSTO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wyjscia-styku-b","children":[]},{"id":"ci_f4547e098570073f496c689d009647ef766d53a10541c57bdc8e19e0088987ef","title":"Konfiguracja zacisku zasilania cyfrowego we/wy (TBPWR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-zacisku-zasilania-cyfrowego-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_03370add2c60e5c00b630c58642ddbaca3b87379a66a32be26d200fff4e1da7d","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wejścia stykowego (TBSFT)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wejscia-stykowe","children":[]},{"id":"ci_725c243734d59649a6c1da5313277fe687990c3bf33dab8a03fc836d61b9c83c","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_71a353d38313d7429a0a11ab1f546e595edaa62610448e25f226418b4f619cb7","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_430558faf36dd5f379e3046d22b65ccfdaa3978eb43859cc51ebe5c06dccb954","title":"Ustawianie konfigurowalnego cyfrowego we/wy (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawianie-konfigurowalnego-cyfrowego-we-wy-tbci1-","children":[]}]}]},{"id":"ci_559f963b40f6cb94a89fc3b3510985283bf44691f699f376aefa160a040ccc40","title":"Transport","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/transport","children":[{"id":"ci_a1e5d867cd5fe8e33e8b1c5576c90d925cb3bada79c031efa835594777ab17ca","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_e191a75b77ce0a1b67df27524746c907e4bf679530d2e4909b88a20506e6ab5b","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/parametry-opakowania","children":[]},{"id":"ci_c8442ea13348560f2df3a5442cb8846898f12f1c76fb6ba243c38c7536b2fa54","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]}]},{"id":"ci_a6ea4c677707042a8048317988ace0a5f46b7ab9cd75770fffcc5f598d239c35","title":"Konserwacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_befedc092d8e48c86c47d5e9d2aa8187d642f1502fdc0fc7923f31eedd4c922b","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_26f9a86e49970f2199cab8f51dc0317c7370622c0702be759147cdf903be6622","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_93723793f0ccbf0d35b202235f43d34b518ca59c0e254850acd24d3322085383","title":"Manipulator","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/manipulator","children":[{"id":"ci_d2b8a296ad82bc54150d93dd9b7c27b311fa73325ce6e2a383ccbd692487682b","title":"P3020","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_9bd8350b9ea4c0b2e0d7b8cb245ded2c8199e2b60d01ff632e584dd372c5cd29","title":"Sterownik","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/sterownik","children":[{"id":"ci_570938b46038e460bba001184b0d0edfe84024743de91fd02cfdf1c58c97fdb8","title":"CS-01P (Chroniony sterownik AC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/cs-01p-chroniony-sterownik-ac","children":[]}]},{"id":"ci_c997a44b927c005d9ac6f9b51d2282c962137713c55fc18df5e788e229523473","title":"Programator ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_fa51e80c8ff7c308a2f7c742fd475cebffb7cf86623504e84e57e1ae90852792","title":"TP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_6f80d6cc0a8fcab69115da185550b9065d85e698620399e8582ec76499546dd9","title":"Załącznik. Chroniony sterownik AC (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zaacznik-chroniony-sterownik-ac-cs-01p","children":[{"id":"ci_457285573f1c8b469c654de9bee9757a53509e375b1989cb6961082204181ad9","title":"Prezentacja produktu (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/prezentacja-produktu-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_10562183c96abb1a47e9ed30a24a035b781df77fd94f7cbe4557158e747699e9","title":"Montaż (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/montaz-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_24d590b23655fab3727bb77c06b83f4c6f137e98614bfa905afca211a39586ba","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zaacznik-dopuszczalny-moment-obrotowy-doosan-robot","children":[{"id":"ci_d0fe64d02627f6a0d54981c4ff60db3f9f69716e77dd1684165388c56515db18","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_3dbce72b52129339fea9c0b77870ab7e415aadd78a0c8edd8be70ca2507c83ae","title":"Załącznik. Instrukcja obsługi serii P","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zaacznik-instrukcja-obsugi-serii-p","children":[]}]},{"id":"ci_d1a294ae16175d92c5d19e13632147d3961668bdd1307c2184b5f7b9ab45ab94","title":"CZĘŚĆ 4. Podręcznik użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/czesc-4-podrecznik-uzytkownika","children":[{"id":"ci_3133e1e0a0893aa5fc739338738c48bd164fd7a7112dcae2697ddd95456ffd49","title":"Włączanie/wyłączanie zasilania systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/waczanie-wyaczanie-zasilania-systemu","children":[{"id":"ci_df1108095db3a3956aa89cdc467a3c106fd365dc359e50a2cc3bdc4cce7c751b","title":"Rozruch systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rozruch-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_01a8e85a2f614f18d53c1902d410a8d63129fcf5372e0fa9e2921346b8cb1d2e","title":"Konfiguracja ekranu programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_5c2e1d37642f7de9cd621df3ae64b31e058af26a15ab45adbac546e59af21f7f","title":"Prezentacja ekranu początkowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/prezentacja-ekranu-poczatkowego","children":[]},{"id":"ci_d1adc3130d06262be1b1634efae21d0a19ded6d2932df510e1ad26f013740036","title":"Okno stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/okno-stanu","children":[]},{"id":"ci_a8d7353e271eeb3b6d75af471b17c40e391d4508e839f657b2feb3fa924c0aed","title":"Obszar wyświetlania stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/obszar-wyswietlania-stanu","children":[]},{"id":"ci_a0d1c54b54ea1223de08e5c861006760968a850f436cf5b8aa0a81e4005173cf","title":"Obszar ekranu roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/obszar-ekranu-roboczego","children":[]},{"id":"ci_63c82472676fe04880b7a0e62ed7821c3b6f82a4c5c2f0ac9af20592aec9f372","title":"Menu główne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/menu-gowne","children":[]}]},{"id":"ci_031e3b066f74a24166eaaf69cbc96f3f34298d55a6aabc8d1cd1430c286bf19d","title":"Zrozumienie działania robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zrozumienie-dziaania-robota","children":[{"id":"ci_33994b543451338e655b1c3cd4ec939e0eddef1ea3b9e39488812b678e2e3979","title":"Co to jest kąt Euler A, B, C?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/co-to-jest-kat-euler-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_4032d7a0b74b310f7812648d57cddcd2d35c2754b3e8f45b6d11d795346dc9e7","title":"Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ograniczenia-funkcjonalne-dotyczace-kazdej-serii-r","children":[]},{"id":"ci_b1c2755747bceb19ae945701ea1b9749986c6fad28717056e6f26a024d0961b1","title":"Co to jest Singularity?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/co-to-jest-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_bb99dd13cc664276f1364f1613ae82b0e4e3d6f27b987c16d21f9059c8dff638","title":"We/Wy i komunikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/we-wy-i-komunikacja","children":[{"id":"ci_0b5ad3f2b2c8cf53e88a0d589f19fd33c8754d48c97cbb147e277064666ee2f9","title":"Kontrola stanu we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kontrola-stanu-we-wy","children":[{"id":"ci_181021a227f81b5751e4b833a6a4261731723ec17a18334186506daebf63b794","title":"Kontrola wejścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kontrola-wejscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_8c6bec2ddc1b8b688c10aaaa3583c8d0da3ac5c9e2626706612bd40d17121d81","title":"Kontrola wejścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kontrola-wejscia-analogowego-sterownika","children":[]},{"id":"ci_6ccf8ba3981827476e5aef2200ebfa437b4bc912269f1e907567bb23e3cdfcd9","title":"Ustawienia wyjścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-wyjscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_b542c81739482b3d1cfb26d6874168f68a770fa47cbf9385d06b0a890c20dcdd","title":"Ustawienia wyjścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-wyjscia-analogowego-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_201cdd0f64ebc9ca36250515adab7d0d021d65c21f57dc031d1045ec66e0c73b","title":"Test we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/test-we-wy","children":[]},{"id":"ci_696862ae7060fc4252a4a866fbea1f25b4fadfa7d5f447bd69d29c57075784b4","title":"Test Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/test-modbus","children":[]},{"id":"ci_ae7dbc73e79a0b25db704bc8ef4967ebaea9308dabb2c9d2bb2cd37811516a2f","title":"Monitorowanie podrzędne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/monitorowanie-podrzedne","children":[]}]},{"id":"ci_babf197953dcfd914ce417eff209c9a13aa813d1a6560f0b4043a7f3dc9bd97d","title":"Co to jest element stanowiska roboczego?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/co-to-jest-element-stanowiska-roboczego","children":[{"id":"ci_3d2af6ed523dd351881a036c2ac80fe2c4728c76a7bf8cc9a672d616548ac6ae","title":"Dodawanie elementu stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/dodawanie-elementu-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_b911642f78cc90ee221c033dadfbd8d1cdff767fbcab0cc8aabf1ec289e8f9d7","title":"Element stanowiska roboczego o obniżonej wartości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/element-stanowiska-roboczego-o-obnizonej-wartosci","children":[]},{"id":"ci_fd5f084487c3a263eff3edd56ae0eefb391e5c4a78083812e0aa7e400d913cff","title":"Niedostępne elementy stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/niedostepne-elementy-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_bb6bd3706ebd5203129d5bd7b3025e727bc09cc4a3995df5bde2651c1a2924ea","title":"Korzystanie z menedżera komórek roboczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/korzystanie-z-menedzera-komorek-roboczych","children":[{"id":"ci_0d1bed73fc18837cc73cbd53274fc844662d9d20f0b3db2a456548d4e0765287","title":"Ustawienia bezpieczeństwa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-bezpieczenstwa-robota","children":[]},{"id":"ci_d55879276d332f9c0f408fdf3b6aa863e360dda65680c17083a6ab3360d8651d","title":"Ustawienia robota 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-robota-1","children":[{"id":"ci_146f58bf65975b202116c8419a5b54cd2451741cb041979cab259359ca143014","title":"Ustawienia pozycji montażu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-pozycji-montazu-robota","children":[]},{"id":"ci_a4d9a03eabbbe0f142f87bdab84d6d9951ea120c6b6203f4499ade40ed6230a5","title":"Ustawienia ciężaru narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-ciezaru-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_f539fb6dd677c5143a562565f48cb38facdda0c7cc347f8552e94ed14ee625b9","title":"Ustawienia kształtu narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-ksztatu-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_4ae569e37878a0f80e357fb0978ea8687c956d80a767cd846382b7a4d0d34e17","title":"Ustawienia współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_0f584f7a80bfe0e171a15ff641d075da4d5f0730fe2c6b49c9a814444b61cf71","title":"Ustawienia limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_566b5783ef2be2a0e67e7ef2ee72cd8ec9deaf8ae805426190b05b152b8179cd","title":"Normalne ustawienie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/normalne-ustawienie-we-wy","children":[]},{"id":"ci_240ef69f8a2e9b912f0322fa75222858f4f9178f35050e83c36465517ac56889","title":"Ustawienia WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_de816719a8a1621530e32f12880170be02613eac2436e357619e604c0f823c36","title":"Ustawienie trybów zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-trybow-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_5e30e31df617498ddd57b8b908790f37e7894dc1fbb957c4fc1579533a88009f","title":"Ustawienie zmiennej systemowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-zmiennej-systemowej","children":[]},{"id":"ci_1a6d2b89f95482732cd8e52aad538459adaf44baa3f7c02d76e6783f93e947d0","title":"Ustawienie przesunięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_ee19dd59ab51e12ac7b5e5e6df8489f29f58b7b26b33490d57d685642f5d1c9f","title":"Ustawienia współrzędnych użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-wsporzednych-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_2b616ea05729b7afae8c17e68b33cf18763434e6434c5c6a74727d162d169cc5","title":"Ustawienia limitu przestrzeni i strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_03162356b99f22589723058d6b58cccae6ff6012c2358c936dd66cf5f1999a82","title":"Limit przestrzeni i kształt strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limit-przestrzeni-i-ksztat-strefy","children":[]},{"id":"ci_416dbf3c9317714af7017b7c4739772b190ddd710f3f01554f94a1294669d396","title":"Ustawienia limitu przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_8d1b4d71e84625d6b0ee03a097e6503a9dca711c5ccb6898b8f072e263d74c85","title":"Ustawienia strefy współpracy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_3c625243f9e08305015b4dddc5f811ec50055c7f7c91b7237ad21aece9c5deb2","title":"Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-strefy-zapobiegajacej-zgnieceniu","children":[]},{"id":"ci_4d456815ac3a81594348f6553be73fc20360a45cbb8aeeeaac851c28ffa9c2c6","title":"Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-strefy-obnizenia-czuosci-wykrywania-kol","children":[]},{"id":"ci_3003e3ce5f94c895afcd0d9600d2c76a64c0d37f113a470800e76afb86e46c9e","title":"Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-strefy-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_0982b0e9be3db4378f24e550008725460d2b4eae58af5e5d4e3f5faedca642c4","title":"Ustawienia strefy niestandardowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-strefy-niestandardowej","children":[]}]}]},{"id":"ci_90b41a708fc504da5beb8ff9fc5fd5af026cb7e684213626955191a5bb1bdbf2","title":"Ustawienia efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-efektora-koncowego","children":[{"id":"ci_ccfb10663387e6816616a94ec26fb1e07fa54c9aa4a9a196e49753a657e0fba3","title":"Chwytaki i narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/chwytaki-i-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_f2b3e2885eedddc379fa8351127005b45049cc1b826c76ea69ce1e888ed53b3a","title":"Ustawienia sygnału we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-sygnau-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_7fa483f384bc887fa3ec6835ebf3562e45552c9ce3f90328dc689e9d5e72e7ff","title":"Testowanie we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/testowanie-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_85cbb7972cb8ddf33e7d9e978c1fb973f6e746832cf5a0dcc93ca22b3ef50a0d","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_8cc8f5190752d0d85ced66703ec9787a208c425412f9fe428b8c75218b6f74ea","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia na podstawie innych efektorów końcowych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-na-podstawi","children":[]}]},{"id":"ci_0617a2c46ac43c8ae6c66d0b95d258a8ca907e4ad61aad1e5987d1aa86e7f3b7","title":"Ustawienia obrabiarki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-obrabiarki","children":[]},{"id":"ci_5f14c8c7af0d6fe73fc10624fe94dd98913754c0fa13f273c895709a42562300","title":"Ustawienia urządzeń peryferyjnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-urzadzen-peryferyjnych","children":[{"id":"ci_8b04020915238b769d087f9ea5b3e7682292e9cf238df399570794e7610d49db","title":"Inne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/inne","children":[]}]}]},{"id":"ci_d68f85adab309f3633c7ade4797736290f556c52e62b3c66b02e4b100ab44ebf","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_94dc8e75ea566db3baf984e4234bcaac85484c1dc1763a59f3212f3b58de4925","title":"Ręczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/reczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_ca77c466af85737754d5f94c77967d074cfc4e5aa021f85b473c089d2b5061ae","title":"Funkcja impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funkcja-impulsowania","children":[{"id":"ci_6e309f702565fbdae063383ea783b383876e3dc2712577ce4e171d2827aa6849","title":"Ekran impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-impulsowania","children":[{"id":"ci_65a3e4e78c5db7e0f8eca3e4e6f1d2460e04a6efe70ba6499aa245a3b0286d05","title":"Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_79837d6dd534373d13d3773a7b0774038103d3039660b8d9504276996357b0b1","title":"Wykonywanie na bazie przegubu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-przegubu","children":[]},{"id":"ci_5cd256865b38729b89133e0e8f338714882209bb6084da8c1243a8310bbb01e6","title":"Wykonywanie na bazie podstawy robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-podstawy-robota","children":[]},{"id":"ci_bf9868e550dd47e951fe8f9d4b2fadf819a057563297f154c9c26e570eef2e50","title":"Wykonywanie na bazie narzędzia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-narzedzia-robota","children":[]}]},{"id":"ci_7854b58d0b82a1dd7c49902c13a44ead40e2db4a95b0f36a05cc1776287249b5","title":"Ekran ruchu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-ruchu","children":[{"id":"ci_ab24a5ce3cbf9e619d7948b0575d1febc565025f2b4f0e4bd754a8baae1e76fd","title":"Ruch za pomocą ustawienia kąta","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ruch-za-pomoca-ustawienia-kata","children":[]},{"id":"ci_c5134ccf7ed129cbbe0524979de451ad25bf7e2519f2dcc3a57c78290f967e32","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia podstawy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-podstawy","children":[]},{"id":"ci_730c09c50b33f7bc25d872da44b809afa47a6f60cbb16b4123d1983ed5c0de47","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-wsporz","children":[]},{"id":"ci_d1b6bc357e25cb66dda6f2be55695c707aa2d3350b3c48f54c1319df69f28bd1","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-narzed","children":[]}]},{"id":"ci_f6ba96f213c4689a6ab1e21e6301ce3c9743e76fa2a4a0addae8d7f0c3f08a17","title":"Ekran Wyrównaj","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-wyrownaj","children":[{"id":"ci_d4ea65b182ef993a6001c0154f5e33e83e827771f7a9db09220d8d35fdea4bbf","title":"Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyrownanie-na-bazie-osi-podstawy-osi-globalnej","children":[]},{"id":"ci_895bb81f1538441ae5984a8ce7c74fe6d8c12fe24af36e5f7b14f0123cf5294c","title":"Przejście do pozycji początkowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/przejscie-do-pozycji-poczatkowej","children":[]}]},{"id":"ci_99b371846086796be16a9dbee8278edd7c5de1f1a43aacdf87016a6624a7f984","title":"Jog+","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/jog","children":[]}]},{"id":"ci_006be8e0d025e8a520d3df82926a11e030209bc5d4c593dbe45d6dab240a40f7","title":"Tryb awaryjnego przywracania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tryb-awaryjnego-przywracania","children":[{"id":"ci_3ed02501a9e2752e42b9c84b9738bce7a37f668c872b6b9b4c4e73eb50d6e025","title":"Korzystanie z trybu przywracania programowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/korzystanie-z-trybu-przywracania-programowego","children":[]},{"id":"ci_4501571ddb162f793673207d2dc10ae9799efc02680cba01c69447e294bc2657","title":"Ustawienia trybu pakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-trybu-pakowania","children":[]}]},{"id":"ci_bd75321f702143df50ca195296f75794b5f3ef6a8058b7b55558866a1884c070","title":"Tryb Backdrive","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tryb-backdrive","children":[]},{"id":"ci_f93fecbc77fa1cd976b1ffe739f8ce7dfce0e75299193c83418718c8bb0bc002","title":"Obsługa za pomocą prowadzenia ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/obsuga-za-pomoca-prowadzenia-recznego","children":[{"id":"ci_0b3e180afa36efaa4a38b35886c26e7a942efc04b8295feccfe280b2c2439266","title":"Przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/przycisk-prowadzenia-recznego-na-programatorze-rec","children":[]},{"id":"ci_f6f517af08049cf0d08d66c2f8aa31e49271f3daf8db464800818ffd543ca76e","title":"Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/przyciski-na-kokpicie-piec-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_de23a137764ce4743ed2372b1dd825f9119804680aaf032aac15bab7fa6bf6b0","title":"Przycisk kokpitu (sześć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/przycisk-kokpitu-szesc-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_cd93c446f8733bceeea82eee8f3307a1f251e8358d1c1e7a176ffa69147aee60","title":"Luzowanie zacisku przez kokpit","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/luzowanie-zacisku-przez-kokpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_933128b2bef317ed99e6e9aa3c58e477e0a9fa043f0e1c0c0cc70b18b780e2b7","title":"Automatyczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/automatyczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_920b1ef55b20b26a1049a76c37af3e4577415b96e047e153d8f428f0d5440d7f","title":"Uczenie robota i wykonywanie działań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/uczenie-robota-i-wykonywanie-dziaan","children":[]},{"id":"ci_73bf81fc534475c428dd9f6fc7dd2a6467f8b4c3c361e40d2669c54bbe3770c1","title":"Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/task-builder","children":[{"id":"ci_43070fd9097e7490a6f557b8f2107b316e84e74e2267b047f32464850b0a278b","title":"Zarządzanie zadaniami","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zarzadzanie-zadaniami","children":[{"id":"ci_bc146bfd5efdd9c6e43377adba1a9d2e47755687b583198bd6678f1aabdf9f63","title":"Tworzenie nowego zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tworzenie-nowego-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_d8d708ebf6e718c77b52d185152aa53d8b460f8f4244ccb1696ad5e1bced9f4c","title":"Szablon","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/szablon","children":[]},{"id":"ci_4a525ac83788391a3c70bca1bf6fd70a4074f7154c237314ad7b04803d1f253e","title":"Zapisywanie zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zapisywanie-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_3a682113224db979c672e4a74209ba1e59daaf5349eef458d0c363c42c0f09b1","title":"Zapisywanie zdania jako","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zapisywanie-zdania-jako","children":[]},{"id":"ci_7716b8902626514077c185f8340b7a6840302eddbf49bebd6c694ba2b9cca796","title":"Edytowanie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/edytowanie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_a17b0e2d985d1b3e9daad63e750131bcaf1083862e60cb7222eaae53571a6450","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej  (Task Builder)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pamie","children":[]},{"id":"ci_aa5db32fa0d983b7b5de3f5ff8f5bed56768efb7f927f75f5dff6f23171c957d","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_d234cfe6d8ea7fc016e9c101aafd24dc33bbc1a0f509cb28b5ad2aeeccb9ca23","title":"Usuwanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usuwanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_bc58b8feb376868f71aebb8cf05f4ed457df73de3435d96f9ac09ac78dfef8c7","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pamiec","children":[]}]},{"id":"ci_c498d8613e03d53d2e0991e37118c5081df85524d870757c06f3bc172414f815","title":"Edycja zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/edycja-zadania","children":[{"id":"ci_a1d056a7a76fa9a9a77acfa8aa12ad63aa5615935083d91d78734a7aa1c6ba34","title":"Konfiguracja ekranu edycji zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-ekranu-edycji-zadania","children":[]},{"id":"ci_a62ff0204d1d1c53e088a54e0a6c9d0ad6f206f89491cb5ac6639686e738046d","title":"Dodawanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/dodawanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_48145eb7bf2afb5a7b13912eed824f2f566b282e29c57d5221e157c4b186c178","title":"Usuwanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usuwanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_949c5b9f290ca960c5f33d829a4c447dfc96d1003af76598b8c11568660a3f2e","title":"Wklejanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wklejanie-polecenia","children":[]}]},{"id":"ci_941c85c3a9b21adee3040088147dc546e59df4c173680e8447f5ffa7ed707425","title":"Polecenia Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/polecenia-task-builder","children":[{"id":"ci_8d0b50fa06ae3071f22d304d8e95377c9b5341832a9620575e449bb82c726d3b","title":"Polecenie Deprecated Skill","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/polecenie-deprecated-skill","children":[]}]},{"id":"ci_ac5b3f015a3651a84ba7af973f3db163e6c5caafe7d65ef08f2b9cee15698f00","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia (Kreator zadań)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia-kreat","children":[{"id":"ci_111184b6facd8925180bddba5173fa324a2c8be62bf54b7b421d3fe6047a632c","title":"Ustawienia właściwości polecenia Motion","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-motion","children":[{"id":"ci_075ffdb32efe90aa61a0164001444aa8162f18c6a5bfaf4104bab6ae7a10e7a8","title":"Ustawienia punktu orientacyjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-punktu-orientacyjnego","children":[]},{"id":"ci_0af67a944b71a8e0db9d9ad631f21659f4d66b1b03ef8fe1c324966bb2c680e0","title":"Ustawienie prędkości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-predkosci","children":[]},{"id":"ci_25ccbcb4f581f19d78de178d8ff49c4c845e5aac7b941271805daf938021edf0","title":"Ustawienia trybu połączenia programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-trybu-poaczenia-programu","children":[]},{"id":"ci_685a5dbf9ff52abd6269dad3f9c5bc129644d481d491e0a291a2e3852e99e813","title":"Ustawienia trybu łączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-trybu-aczenia","children":[]},{"id":"ci_03fc1bbaa80d16995bc75ba1f686fc9150ed11c232c7aeb5799c578a88c62e79","title":"Ustawienia poleceń wielosegmentowych (punkty orientacyjne)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-polecen-wielosegmentowych-punkty-orient","children":[]}]},{"id":"ci_d3127af164057f8bbc0bda23d4691ee595f6bc235208372ee967bf2929fa4a10","title":"Ustawienia właściwości polecenia umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-umiejetnosci","children":[{"id":"ci_1c4056b97c17440274bf4607c2f287dbb4d4e10d5aa712db61960a96608f727b","title":"Podstawowe zasady poleceń umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/podstawowe-zasady-polecen-umiejetnosci","children":[]},{"id":"ci_5da56dae4a4b0a5466233264b8f294c8a2f37b72f44fb38de4e0140e13feba5c","title":"Sterowanie podatne i kontrola zetknięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/sterowanie-podatne-i-kontrola-zetkniecia","children":[]},{"id":"ci_4898c023c708a3c8187477df91a3ecac18d6923b1cca18ef8683b2408616327f","title":"Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawianie-punktu-roboczego-polecenia-umiejetnosci","children":[]}]}]},{"id":"ci_eee8a26bcf5a68b55e3576faeb597b2b596d096968d122f4ee1089c1e6453ca0","title":"Wykonywanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykonywanie-programu-zadania","children":[{"id":"ci_9b6ed8a6e36613e1c4e61a8c2be32ada200c0a445c69d0bb9f65c317d016058c","title":"Ekran trybu wirtualnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-trybu-wirtualnego","children":[]},{"id":"ci_930b042956f295069358733431d1c0d2d9462926e46974ed165a41e9f0cb6c8a","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta wiadomość informacyjna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-wiadomosc-informac","children":[]},{"id":"ci_1355b0afc58df97b766545b808bf40d2c93044bfd149c0438c281c601e39c56d","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta z informacjami o efektorze końcowym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-z-informacjami-o-e","children":[]},{"id":"ci_949a1b6a04f2825ffa18b8434b7936f84cd67dce82f8c9d355308835bfd90a70","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-informacji-o-we-wy","children":[]},{"id":"ci_c0209615b9c43ba6e799fbfc5ef338ce0738cdecb6d739bf0cc7262f6e1dae7d","title":"Wykonywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykonywanie-zadania","children":[]}]}]},{"id":"ci_5f3b9ee9056bfc65091bde7de123b3567dcca4b62c88dc37b1b6c584736e30f9","title":"Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/task-writer","children":[{"id":"ci_fa449a687ac02c696cb7cad6ab33b600779e8d3461d2afef49be019353f7fc0e","title":"Zarządzanie zadaniami 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zarzadzanie-zadaniami-1","children":[{"id":"ci_0536992128eea84c730b8b4becfc60bc13ee768c2126a7ac2b08002036ef8d20","title":"Tworzenie nowego zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tworzenie-nowego-zadania","children":[]},{"id":"ci_b76d0486d8d3d9441b738daa39355124c2e093ee69bee6fd8d7c269e81dcfd22","title":"Zapisywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zapisywanie-zadania","children":[]},{"id":"ci_df41f998b9bb97a1a34dee9e6bbf6fbeaac62300b2c35daaa9a46596914f1976","title":"Zapisywanie zdania jako 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zapisywanie-zdania-jako-1","children":[]},{"id":"ci_fc33a28756a8ce19f6d9733bfa724d204f38cc119cfb6aaccead5b0bfdc19d35","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej (Task Writer)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pam-1","children":[]},{"id":"ci_76f2cc104e20acc40497c945273e1b2d3fd513ac2ffe2e0719feb889e1cb1813","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_90ef1df7aec4896e975f2eb0251e4405ca8d195b9ab22bad96ee6a90e8b1b828","title":"Usuwanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usuwanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_9ec42106dda2ecb7d265e6eee9b239ff253dfcd992020cad78853a14d35abcf7","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pami-1","children":[]},{"id":"ci_84f42896235648aaebc34274ba339391ed0a0c721cb544c355449ac1ebc07822","title":"Eksportowanie zadania na zewnętrzne urządzenie pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/eksportowanie-zadania-na-zewnetrzne-urzadzenie-pam","children":[]}]},{"id":"ci_76d20debc7ec9ff7437341b6856a8129eb0306c0c2b1a60381f0753fffe005e6","title":"Edytowanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/edytowanie-programu-zadania","children":[]},{"id":"ci_af7c76fa4801abbbd930e4d6dba642ab60e92897d2c0c37d32bf67dcb9220d8a","title":"Polecenia Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/polecenia-task-writer","children":[]},{"id":"ci_11bd4bf37d061056a2288fd3d9957978a8538aa1fdb0523b416a61961aef4c88","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia","children":[]},{"id":"ci_5de44768e33e17843f6710838a8015fe0644263b1445f9453d90b4a80dc1bb2f","title":"Wykonywanie programu zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykonywanie-programu-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_5e77743fa5c61a1988231d7a9aa92e96b17a19dbf1865a9148bc07235b33d382","title":"Ekran debugowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-debugowania","children":[]}]},{"id":"ci_96fe1022839acaea7ebc732531643ca61a66c7425f95efee73f583895f60b0a8","title":"Wykonywanie i zatrzymywanie zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wykonywanie-i-zatrzymywanie-zadan","children":[]},{"id":"ci_4096e4dddbb814c559474ea5cfdbaeae093de70a83d542c594ae170e9f8f4f65","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 2","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-2","children":[]}]},{"id":"ci_19e6491af50518af70cb1fcb91b1c756a553e6d22998ed294f26bdf6c62c13b4","title":"Konfiguracja środowiska","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/konfiguracja-srodowiska","children":[{"id":"ci_d9c96048b2c7bc05c9ef97ae93de4c27a5bc072e3c3bf526dcfccfb9036dc7b0","title":"Ustawienia języka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-jezyka","children":[]},{"id":"ci_9dae63778f4ded02b00c7527584b1d981a6d61684db05d516b0e6b560b979f68","title":"Ustawienia daty i godziny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-daty-i-godziny","children":[]},{"id":"ci_9894c932d4d1c21a1ef5d7b26423ee6aaf86d1b8e81b039b9e7d82b9466fb141","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_f2ddf562b6240a232bbb1e04881191d7976e7aa07329e28e6c526d7baccc450d","title":"Ustawienia kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-kokpitu","children":[]},{"id":"ci_e5bc1bb4d429e49a314f8a13088d3b216d12c118527e157a3ce8ea248de66092","title":"Ustawienia zdalnego sterowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_2a51e72bf70dc3b9396a807e02eb15c92f49bce932eec2548dea606f04912799","title":"Ustawienia położenia spoczynkowego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-poozenia-spoczynkowego-robota","children":[]},{"id":"ci_fc435e855d48a6cb4cc61d50f185e453843513137846f4f6bba12e08b9c447d2","title":"Ustawienie we/wy kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-we-wy-konierza","children":[]},{"id":"ci_454dcec5407e30608a42f78bd6fb5935cebd23802ba166294a711cf322ebd8f3","title":"Ustawienie klawiatury","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienie-klawiatury","children":[]}]},{"id":"ci_bada45e096d1309681315b8ef91adafc703f5a328baf5aaa857c31b9d5fed40e","title":"Zmiana i wyłączenie hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zmiana-i-wyaczenie-hasa","children":[]},{"id":"ci_dc9e0d185c9264fd219efcfadba58af6bd58a71c4708cefb1b916da4c801794f","title":"Ustawienia roli użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-roli-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_e4364b2220aa1ab967ba8d0a9b3c11c02a28780f132c0c9dec3027e0e33b75e9","title":"Ustawienia sieci","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-sieci","children":[{"id":"ci_5bac3f0f2b3d6de104542c0d6b0cd27b550898f6fb2b8559c4a06e46700f5798","title":"Definiowane przez użytkownika kody funkcji obsługi protokołu Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definiowane-przez-uzytkownika-kody-funkcji-obsugi-","children":[]},{"id":"ci_dfd091af265d7e8e1a35ee04ee1b569b75dd323e6ba252eb0248b3c92e86e3af","title":"Rejestrowanie protokółów Modbus zdefiniowanych przez użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rejestrowanie-protokoow-modbus-zdefiniowanych-prze","children":[]},{"id":"ci_4ee535c375c7cca970a880733fbe8414e4291c06ce28f8ba699b243d2ed67828","title":"Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/rejestrowanie-ustawien-wstepnych-preset-modbus","children":[]}]},{"id":"ci_cd87d4765de922233f14b91b0290be1a2d25b8a7ac3cf80001d3a9038c04585c","title":"Aktualizacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/aktualizacja-systemu","children":[{"id":"ci_e362a069bb9a8e36d244d2b22ac3c8488c77582301a2c64c39cc62158d768874","title":"Kompleksowa aktualizacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kompleksowa-aktualizacja","children":[]},{"id":"ci_3987e99ef8e43ec2d50774e5dd21e8622b92811bc3fba15b4c269a5a9cec0c2c","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/przywracanie-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_8f3016cd6ede0a7071372cd987797dd212efa1f55dd84374b3a31f7168da9f7c","title":"Kontrola i wprowadzanie kodu licencji robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kontrola-i-wprowadzanie-kodu-licencji-robota","children":[]},{"id":"ci_66a7707230f42dfba9e97f6340935751fd5bce8b890b09fdefabd7739cb56055","title":"Dziennik kontroli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/dziennik-kontroli","children":[{"id":"ci_eaef83ce36d3805671a5bea73376db2cb668fa52982d728131f260a602b49dd5","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_15433cc514b0e660ec4f2e67a8c81c21c0eb0106eb6848e5972370ddf4755786","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika czasu rzeczywistego podczas wykonywania programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika-czasu-rzeczywist","children":[]},{"id":"ci_e5b9aea4d42e59814174305e477cc206b282e8153c60d0377e21ad956386854c","title":"Eksport dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/eksport-dziennika","children":[]}]},{"id":"ci_48b9095651e62005566b15d6dfb250f908936822067731e07a036276ceaf5109","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[{"id":"ci_e664214b3b21f8474b27b5951c763b475eb0df8d2dff6c39fa73bb26bd79d008","title":"Usuwanie plików dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usuwanie-plikow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_659b07a7e3841e1791d4dbdcb52810d6a766d6579319384c49257ae32aa06ebc","title":"Typ licencji i zakres przywracania ustawień fabrycznych zgodnie z Vision Connection","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/typ-licencji-i-zakres-przywracania-ustawien-fabryc","children":[]}]},{"id":"ci_dbe9efaa58d1d187722f00f7799b4b61a3ecd5a803f33b9ef8ebb1dfc2fc7398","title":"Ustawienia wygaszacza ekranu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ustawienia-wygaszacza-ekranu","children":[]},{"id":"ci_952cd8ca89ce25192779233c98ce68ed576474fbf41b7b657af45ebb73d212af","title":"Wyłączenie serwomechanizmu podczas bezczynności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/wyaczenie-serwomechanizmu-podczas-bezczynnosci","children":[]},{"id":"ci_fb6e1ff4ab3c030739e19a9d5328adc4a4a8bc6d6c208b315587916c7cac4691","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kalibracja-tarcia","children":[]},{"id":"ci_9d7dae1b6541fa952676548cf1b196a288a4009e23ab927990fbcc43ec63b5da","title":"Ekran ustawień KT Smart Factory","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-ustawien-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_ce96cc756d43988de2e925b316d1a88d97194bfd43839e0f887f2aa904937060","title":"Instalacja i usuwanie stanowiska roboczego i umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/instalacja-i-usuwanie-stanowiska-roboczego-i-umiej","children":[]},{"id":"ci_164a0b16a074c869d9d01ee955316d6123faf8f3d35dccaba803a52bd0ed9db1","title":"Kopia zapasowa i przywracanie danych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/kopia-zapasowa-i-przywracanie-danych","children":[]}]},{"id":"ci_1c52498b01a4ba48e4976ead771999e45860a4d70f392b04fa490dc0cd36c7ee","title":"Załącznik. Podręcznik rozwiązywania problemów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zaacznik-podrecznik-rozwiazywania-problemow","children":[{"id":"ci_4bc044847dda82511bdd1e10c1c31814d097cc8a05cf02fc6acb72d92ab7dab6","title":"Ekran trybu przywracania danych aplikacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-trybu-przywracania-danych-aplikacji","children":[]},{"id":"ci_115b815a01c1a1218216bd914a0d2fe169937567c48df69e183e345ebfa908e1","title":"Ekran błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ekran-bedu-zgodnosci","children":[{"id":"ci_3f1a21e8fb0e3d45d1927d7e28bdec747fadfeb771e64b5988ca8d6cc331486f","title":"Funkcje na ekranie błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funkcje-na-ekranie-bedu-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_f49ad08dc0560673b739826a86854a2e0befd362b400daa27b9de7a65effeeef","title":"Użycie robotów innych serii","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/uzycie-robotow-innych-serii","children":[]}]},{"id":"ci_d599a089d4f1fcc5003f67b23bfa53faa23fe55267085c5b7a2a03e9c73af883","title":"Zwolnienie zatrzymania z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zwolnienie-zatrzymania-z-powodu-przekroczenia-limi","children":[]}]},{"id":"ci_7c1de73e53cf898af87d85fd99abb2dee702b69e5a642501e319d9c067ad4610","title":"Załącznik. Wymagania instalacyjne DART platform (minimalne, zalecane)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zaacznik-wymagania-instalacyjne-dart-platform-mini","children":[]},{"id":"ci_34129adf925a4e66ef6b6bfeefa7dd1a6160f64966a5ab05f793b6cabb596541","title":"Załącznik. Przegląd prac spawalniczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zaacznik-przeglad-prac-spawalniczych","children":[]},{"id":"ci_c51197adeddd6361d4ed6ed9f83a12539517c5f55195f83a27788746b3ff83ca","title":"Servo On","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/servo-on","children":[]}]}]