[{"id":"ci_28923a733f2433aee966454b5af3d70679a0071c423c3d65b59b8ecaeaecb453","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_73f8e8622a115e7eb49d125daa7c20026a272a92c904bf122bf4a198d99bc565","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_60ac25427fe758fbda66660581ce17c6df3a4f64874088da1dd5c50b479c4fd7","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_f581fe2f776e4fe1f9abf0fdc2bde340d20acf3f0973368aea3a91a6218d6013","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_c9a076023216fb7b55d877df55f86d7782954ee2bc4823388cbc9a7798ca41ce","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_6b3ee522bff5c89023f5cb26d967f303a280f4691d4418c9d57a55a3368d4199","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_cb15e3c0931efcae633ad3aa09bd4bd933c58f13d4e66638aaa62199d206663a","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_cd35e1358034d152f1fcbfea1089c428e8ea05b3da8e1829923858936020e6c4","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_5c801917c71dcae92c51f085ac31261bfbaaf0fcf9d292b557c3fa3e7af1f4dd","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_b808251414e0b07497fc98f993488d7aefeb40c2d205e4ae3640cfd6b1185cc2","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_8fe4792ef3560ce4f112342b9aa92c98d24c15b7f048a6132eab432eba3131f2","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_77b514fc41d4fec995d96b887d365944bb4834ae0a3eebd26c579a3206fca061","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_83ff4439b7883c280ce7f5bae533a9efee40f8c36a66c415caf7d92944d76de4","title":"Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/stan-i-kolor-wskaznika-led-konierza-w-poszczegolny","children":[]}]},{"id":"ci_bed98f24737a21b481cc38f0a221a9fac7e2bbd71a9d56d8cf911ebc57f9b343","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_6df93a8d9ce55c4745b03c4b21bb2a773d1ff0ef4dbc3e9f8a3f4e6d35faa699","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_a595b8c52367eb0060a9fa0f93022e5203801b46d57ff184c5bcb7e8fcbc785e","title":"Funkcja podrzędna zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funkcja-podrzedna-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_1681e5dd419098f5b5f6a798bd9278e713d4e06869e238ec53e10bd2d1559898","title":"Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funkcja-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[{"id":"ci_7cf531c4319cf75e3827cfa0825ab7a0e090672c5306ae698c65b364135cb844","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_cf7551af96430e8f9c28c57dfd924d0562deafe17a15f1981d141de24e6f9d42","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_af4dbfce35d47af356c324c1d20318c9a7c754fa41043dd0d5b7745f36f51842","title":"Funkcja monitorowania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funkcja-monitorowania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_fa626b4532320481f8143a2650eccb9f18476691b5967fde82f9c8398981c543","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_11d38004cb714f605f17e8f3b9c6f23a54576048c394c7fd624f5910b41fc93e","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_5d6195aa290a88ba026ee595e78896e6a85a2b4292392f2df8ae2713da57c378","title":"Ograniczenia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ograniczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_a5c5d154c59df432c652ef6d33c2b2aa5e572e87296416546d80995eb4a7ea30","title":"WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_948f14141edbf0eaea167405b9ebb4c5d433eb99fbd4ae46dfeb5de3632a1363","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_c2bd111b664c855cc78c89b54c55f7686c88dbaa4b7c4abf207fa6340fe7b2b0","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_abe24a891ee08c8bc1406b25611b4a0c62ad58e44a0bdf0ba9d14b2d4fa70bf1","title":"Limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_4de58cff5b0be55a0805124212dd757fc8ab835cd61c0ae9e2364f5ca8aa056b","title":"Strefa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_e3bf5763f54938c459add5986f337dbefb69f56e43414a132d73f2560cbd7077","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_f14992dedda6af8db11e91f3afd82776566dd733e093498dc9c3f0dccd1fc4d8","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_8c6256b0e5cccd8b467aff2ed618176937c752733278b2871275bd6ed6888e54","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_97cc259398ca72be975281a07a3888a76f9479165e2267afcecd463f121a8944","title":"Deklaracja i certyfikaty","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/deklaracja-i-certyfikaty","children":[{"id":"ci_e2b304ee36feebfaed0897a9d6df5c2dcd74614796a76d768c5016115224eed3","title":"Europejska deklaracja włączenia (oryginał)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/europejska-deklaracja-waczenia-orygina","children":[]},{"id":"ci_0fa770045509556d690ec27666e250355d5232221492f4fe135b18edd266b08f","title":"Europejski atest zgodności z Dyrektywą maszynową","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/europejski-atest-zgodnosci-z-dyrektywa-maszynowa","children":[]},{"id":"ci_2c4635983b4ba280f1a82a2068db96de50ac42c4bc79ecd631c0e1dd2e09160e","title":"Potwierdzenie zgodności z europejską Dyrektywą EMC","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/potwierdzenie-zgodnosci-z-europejska-dyrektywa-emc","children":[]},{"id":"ci_a36b47498d7d5613c87c6a3fc287bbddea263448633a3dff397ca635eaee6184","title":"Certyfikat NRTL USA (USA, Kanada)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/certyfikat-nrtl-usa-usa-kanada","children":[]},{"id":"ci_9d5e8441d43eee9c00655770d65bef23f187ec251d2ebfc19703e13061e0eafe","title":"Certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/certyfikat-bezpieczenstwa-funkcjonalnego","children":[]},{"id":"ci_ea3eb0b5b762015c7fe1687b8a9b17d3a01009a9e46254d62ea18bceeaf8d638","title":"Dobrowolna deklaracja potwierdzenia bezpieczeństwa (KCs)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/dobrowolna-deklaracja-potwierdzenia-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_0d1e1e28036646fe5e98efa5971f58fc8c1d0abb2024f7c5d18ced537d52bdb9","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_0c646bdf92b1fc59f23b4f6bb9a1a684ef549e67c1894d8d86ff235560819fae","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_e940b25cdd5f7b92fb3164984e5e37653857ae0046b0a2d2f451304cdee40295","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_5312c73050619600568907d81196ed568a8f37b96abc9bfa6416a6b5ba422e7c","title":"Metody i warunki pomiaru 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_ddaf147470a441fded30ca5c8ce42fffcbc4822d09844017fcaa1464ffb3ce02","title":"P3020 Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_b5c3a2f2b88bc489dac38541185524a5fda52bd800c9078824f729978e9b7462","title":"P3020 Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_79aee02121562b3e3514bcb45ccc0ee59fd5358a8ee343782f0ac6e3a4ef5563","title":"P3020 Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_ff79a28a9e12fe9d5826fcaaf97e3ab51c2eae0cedb50683c7c4afee233115cf","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_cfdfbeaabecc7f1d1edbb23a995dfb9bc0c507c9b06469e292ba498333630775","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_77a1daf84da4ab2477ba70c28a32213e1fa034c98ed2e457e08dbd67afbda200","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_fd36dd1c31a645453b2fd1735b8e1ebd389ab0dd8021ab15c71a3d7226418821","title":"Usuń opakowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usun-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_0347ed60b1190c6849641ed277b9cbf15e31c943657b30acce1b2bc5cbe70b25","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_1f39ab9d6c2c5595ea9d61693cfde1a97ea541c172fa827b59871ed2919ae596","title":"Zamocować podstawę robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zamocowac-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_cecfa5d5c3bcc3baf1892da367c81c6ab0517a13bba57314e791bea1733c0e53","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_0caa202924cc8c1bd1665d76c11e2d309c9d5e0bc93a51a32844217ccc4793a3","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_400992aa8a9cda13c471b8c2e6aba4a2e95994275b9b113b77b3870e26f37f3b","title":"Kontroler włączania zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kontroler-waczania-zasilania","children":[]},{"id":"ci_ec354569c3fba60f1a97a1c76ca69e5099f2913a91c58a7c59da125542ad05ff","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_0ffee2256c49d77cc3dc8a9cc974e05ad091ce5e1cba314a09ac3821e2fe4beb","title":"Wyłączyć pakunkę","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyaczyc-pakunke","children":[]},{"id":"ci_bbd8dc042d2c06b50d4b1e6eb6d52854b3e9994a0bfe16c043342d49f97365a4","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_45318af17c76f45c647ea6e9f01e5ab6b4c679af8f7e45bba433a02433a0a186","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_d4cf7c63bc2f70c0e29f11ce7e361cd3b4523c73f8b00ca3ef22130679134d87","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_d67ed20001109872274bffd71f4c9f14fcc159ae49babadc337f94f110b30b62","title":"Wyłączyć zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyaczyc-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_3589e923c40cb5c14abaa4f84b5cb0d68d8f83ccb2b71c3176509c6b194689b8","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_a2e32f0913924f51d19a955736ede119f2437d4b9b77935576136a3c235ab5ad","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_528f5bc3224ae3a788fdb389fa69cc77037b9ea9de835ba622fb452a08026054","title":"Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/sprawdzic-sterownik-i-konierzowe-wejscie-wyjscie","children":[]}]},{"id":"ci_ed304fce0d32a437e743453baa134f8e9a250f5648d367ed8299cf846802a717","title":"Krok 3. Obsługa i ustawianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/krok-3-obsuga-i-ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_2d87adae86da838ea1ebee0a1f694f0df00568c4a2751f1298083b78bc10ee0f","title":"Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/dowiedz-sie-jak-waczyc-wyaczyc-ogranicznik-zabezpi","children":[]},{"id":"ci_b7b7401117166e3470890622a85581a6a4079c513c95e5d1b3a78f5768a69fd2","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak przeprowadzić przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-przeprowadzic-przywr","children":[]},{"id":"ci_0da05c18d397b5db24d82e7acbd230c943c8ebd9f320abb23b5cc6857f482ccf","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-korzystac-z-funkcji-","children":[]},{"id":"ci_43ffbaf54f70d5bc724efffea3247683e91c877cd2e6b48e1b72f9e59ed54cff","title":"Obsługa ręczna – naucz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/obsuga-reczna-naucz-sie-jak-prowadzic-bezposrednie","children":[]},{"id":"ci_d550828bfd8fb035e2e7b02e41166419fe08c9f51448ab2c1a368e1a13bd085f","title":"Wyłącz blokadę hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyacz-blokade-hasa","children":[]},{"id":"ci_c1908c1782c28c2b6e425f266b0bf4de10ed0afd37d7015d5ab123843f7c49d7","title":"Ustawienie robota – ustawianie limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-robota-ustawianie-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_a960df8a8c7f4ffeb6fd124f565d4227f45f1cab78a6492c3c65aeb796e32747","title":"Element komórki roboczej - Dodaj pozycję instalacji robota (montaż)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-pozycje-instalacji-","children":[]},{"id":"ci_788c64d4895704e21eba2c454ddda44aeee7dfc8ce8e1786fc131a4241c307b3","title":"Pozycja komórki roboczej - Dodaj wagę narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/pozycja-komorki-roboczej-dodaj-wage-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_33dd91b26077acf6d79a8b34e01e84d7e8582bc6a060abce17c15aa77590177b","title":"Element komórki roboczej - Dodaj kształt narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-ksztat-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_36cbe275ce2ed6ee89967bb4539d5fd2f175d6a3c47c3142667eaf79c240e59e","title":"Element komórki roboczej - Dodaj element końcowy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-element-koncowy","children":[]},{"id":"ci_5c86929ab8074df78f466bb82f687c30cf64b4f542d6dbd57a0e75990c7c679c","title":"Element komórki roboczej - Dodaj limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_18de159fd24d1b546639d479f2b40035171c3a64637a688159cd6f6fe10d0902","title":"Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/dowiedz-sie-wiecej-o-mened-zerku-komorki-roboczej-","children":[]},{"id":"ci_c8ce03f2b905fafd98f4ad412edb1a2ae832acfe5a9744e9256a3ed76de4695d","title":"Ustawienie robota - ustawianie współrzędnych świata","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-robota-ustawianie-wsporzednych-swiata","children":[]}]},{"id":"ci_1f04a1c37aa864eb49cff9a1594a63cb5e8a733f4be2cf992925de667f23d159","title":"Krok 4. Utwórz program zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/krok-4-utworz-program-zadania","children":[{"id":"ci_20cefad09b24783d62fef8b44b815733e15831177fffa39a928c5f1cca64c9cf","title":"Rozpocząć programowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rozpoczac-programowanie","children":[]},{"id":"ci_c971de58b11f273bab18fbba776af8f1c8bfc0b6964f01dde5a7523bf89360bb","title":"Zrozumienie zgodności/kontroli siły","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zrozumienie-zgodnosci-kontroli-siy","children":[]},{"id":"ci_565a51f6dc34cc5e0010394ff865db8d7d03d514c58ca9e3af4806cb3c0be83d","title":"Użyj podpołączenia/podpołączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/uzyj-podpoaczenia-podpoaczenia","children":[]},{"id":"ci_9116b64817d5854bf9ef2ad962c41cd6bce8e332a411fdf167c7ad31a0f3cb83","title":"Umiejętności – spróbuj pobrać i umieścić próbki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/umiejetnosci-sprobuj-pobrac-i-umiescic-probki","children":[]},{"id":"ci_d4f0826633baea8ff8992df985409b761385b17d817d20a4150bd4c59026bd49","title":"Wypróbuj przykłady poleceń zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyprobuj-przykady-polecen-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_2f84989108ad5e47d5768cb3f229f6b3de5e838f3490597bbbb34631a2d88a55","title":"Zrozumieć ruch robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zrozumiec-ruch-robota","children":[]},{"id":"ci_f055c52a4cb6c37a29895c89ae7e90a4033a9dfe9b971dceca14df335416feac","title":"Skorzystaj z biegu krokowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/skorzystaj-z-biegu-krokowego","children":[]},{"id":"ci_2310dc52fade9018a5bd95b0043248e6ec8380e466433c34e5ef2e9f18716822","title":"Wypróbuj przykładowe polecenia MoveJ/MoveL","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyprobuj-przykadowe-polecenia-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_ac53a04807cd77eb9c6083c700c7d6fff540f8e421fefb53a558da0695fdbed9","title":"Zrozumieć właściwości ruchu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zrozumiec-wasciwosci-ruchu-robota","children":[]},{"id":"ci_ece9df43e9262132586c0eaec5826156936c29cb4476e30bff4875b3ee7d6c14","title":"Rejestrowanie i zarządzanie zmiennymi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rejestrowanie-i-zarzadzanie-zmiennymi","children":[]},{"id":"ci_d0a5c3796ef6d671bb30dd4745442a48a3bdc768d08cac13014864befbfd3004","title":"Wykorzystaj debugowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykorzystaj-debugowanie","children":[]},{"id":"ci_d00510fd7b07e884e48236b90a76d670f5f3c1b3b4210536433de449638da738","title":"Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/sprobuj-wymusic-uzycie-probek-polecen","children":[]},{"id":"ci_aef6924bcb02a7d9e66422bccb14821e9e1b641271affd04069baeb412b37c74","title":"Funkcja interwencji operatora","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funkcja-interwencji-operatora","children":[]}]}]},{"id":"ci_8000fa0a54dbd400d14490730c3842d31f961ad014fc6a7571e77d58436470f6","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_70b0ab2d3cb9e575db089a12d812924dfbac39da7204bee63e2abd96f3eee17c","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_fd54a0c9b2fa1e89c4460a2e3e27d8e72e89c307d546eebb22f06b219c9bec4c","title":"Kontrola komponentów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kontrola-komponentow","children":[]},{"id":"ci_efbd8298d3fe6c37a5ff806247befa6378d449432a31a71155349e4fbc7381c1","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_6f65aa126c547eda6dd37922fcb7774c2f2fa86320379f9bd86ca4559ede773d","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_e37b58d6d22e82dc2923805d5a7387a0ff4393d26ee64239126deb3599636308","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_8d08977e0637e673596e1b1b0acb385b58236a7249d10ddabcacf69439d2c9c8","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_7c69aa8aa734a587ef62a53123f59e64c8bb82615683b90b1e6141e757681682","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_ecaa41296110e700eac8bb530a758df3ee941a1ffe04dcaaf492bafc884f4060","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_abc57e89ae3e946ceefa256e70a1f02695be913caa6a2260f73d9c3170e0c67e","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_6d420507305d83dcbc26cafee3b77853e131ebea09ea38e336fb5d48936b3253","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_f5601f14ff4a1e369fa4cbb7b27303573d0fb48103b3f18ff4c9d77e68453772","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]}]},{"id":"ci_82a0684f886f95ef0cc0b650ec4225617766c1a39f259e3b79d1d6b5d85085cd","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_30969cf1de04a4042a5ebbd8ea3fc33183c7a62ee2a8f2e8d0b973b0bf57a795","title":"Montaż","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/montaz","children":[{"id":"ci_2dfb38665b4f9f39458212de0fddc356b09b33653e32e797d88c03d0f72f96a5","title":"Ostrzeżenia dotyczące montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ostrzezenia-dotyczace-montazu","children":[{"id":"ci_e620767e59ed768914c319d4940de3ba4ead440078c23189916daf9df782a79b","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_e50fd55d84cad170b3e3d39d6755dafff176a817f34d3a1235e75f017bf2fbbc","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_36558137d5356eab3c12cd55a8c724d20411c8a77c761d3d2d705ac5cd239e02","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_36d1f7adf8530c38408165f3a20cb5f6f35b8130160c56a9ea6874ac23699122","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_1b9f8e32f03d59391736ede2330bff557105fcd82ac19eeee69815a093691098","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_ca8cd3e35218ed783f389c729b02ed36c3bf5c890e5aef3900cd9556bae4298d","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_d6dd1d7a386dc368ca870cc5e0c3bf1be15cf42c3d047fd4de561820f88ca4be","title":"Podłączanie manipulatora i sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczanie-manipulatora-i-sterownika","children":[]},{"id":"ci_351ad11d587a8bbe5ac8bbd8c597dacd45aedf86bea40f5d0679f853720294b8","title":"Podłączanie sterownika i programatora ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczanie-sterownika-i-programatora-recznego","children":[]},{"id":"ci_c52403026409ec2c92d6fba5d06430ead8fb6c3461ff040c17860d98dc321013","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_61674af4d000ace4d6db99351a0d7ae813acdb306c00b3001c2d01ebe2c0cbcd","title":"Doprowadzanie zasilania do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/doprowadzanie-zasilania-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_a47cd0e73fd164808d13e979e0b53ec0265190ff0dd1b83e2aa1801b105ccb19","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]}]},{"id":"ci_de03bf2648df1cb6fddded5a2b818f0415d979afa7e26d6e7887790341191526","title":"Wyłącznik kontrolera zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyacznik-kontrolera-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_0efc2d467d86016bbb7398609f91c3fde66be651a00e1d5b50f306337d27ee38","title":"Złącze","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zacze","children":[{"id":"ci_fc19e6fe7b566933583b1874d70dcc5548c248de85609381e51efbab3263c707","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_66b11cafd719d7b9498ce84e2860003d5c2d4edba66d13daa9e6b94519350fd7","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_2dcbc3d8579d9d5a33e749c2c3dda3053a1d7415d104c071858753d505f09d1e","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_66ec56e201c1e86c000eed89f43c3ad4b9addf9f96f5e818ad5d6e2ff48aeab6","title":"Specyfikacje wejścia analogowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/specyfikacje-wejscia-analogowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_59e13f028fe8fe21e4676c38c395e7c306b77bfb30ba10ede19dc8b72e3f6619","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_79c13b16f7300ce749c9bfa18b592846ab2c738c3423b51833db24a9cf5c6f2c","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_bc5e34ce5e76f84f5c5146e8bad3a0e4cd146335d45e9562caf0a74ae1c3ed1d","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – DART Platform","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_ad5859e2148f4cbd778d8c98b4719bc54f83f57e1aa7fd74a19f0934dc8dbb79","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_508ee13b5ddb0b1e7457081efce2208e1d4534c1521d1a49581400bd8fb8103a","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_1c650c8595cfaffd1c6f56674084c8110d7f0645d5a6bd845552128fd2e07cbe","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_7c891037b8f6f1537fe286e39f7d3eae729e5b9089fef6ce066f24f3aae5a1a2","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_410cf10d1b90e5ac54278c08ddfaa06718f218896b9321ee0e228572aea04fa1","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_73f9bc26108662fab3d78c0e190652b171c48ca0915c11802e67ceac0b0dc8c4","title":"Podłączanie we/wy sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podaczanie-we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_b95ea22c4cf8b708947975d0d9a39db33fe445725d79aeb842e83c15f31d8040","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wyjścia styku bezpieczeństwa (TBSTO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wyjscia-styku-b","children":[]},{"id":"ci_62d29c936bf71613e46f26e08b3ee36bf44af9a503a0caef04ad27422efe37de","title":"Konfiguracja zacisku zasilania cyfrowego we/wy (TBPWR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-zacisku-zasilania-cyfrowego-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_9dddc41758a1ea89e6e5289148762c5216f23ab5256b4157bcdf43ebbac910e6","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wejścia stykowego (TBSFT)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wejscia-stykowe","children":[]},{"id":"ci_b558b224db7caf64f27bf7f5fcfc3cf63c7e05cc0644e9e4eeecca00366afd07","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_e61e8184090483687651c06dd0dcffd6d7d9fe825e8acd30dd6909719efbc44f","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_4483f47830f0b4e53595b695b69dda0cee2b78edf7bf852b970fe865875c524b","title":"Ustawianie konfigurowalnego cyfrowego we/wy (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawianie-konfigurowalnego-cyfrowego-we-wy-tbci1-","children":[]}]}]},{"id":"ci_11afa1875f46859e8241e710608ae4f80b1786caa79e37b6a4b231c1318fbc7a","title":"Transport","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/transport","children":[{"id":"ci_95e35b5ec154e7a317a41c4fa52d5405214e12995e91405e7d60a4ab81940a7b","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_2f52e9549c03d96c0e174df69f8997b67239eaf94a8e011b3ac46250932afb63","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/parametry-opakowania","children":[]},{"id":"ci_77af918416f5045debad7d8cf80d4c06a53e4547d1ad6023c0af98e48640f501","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]}]},{"id":"ci_b80c25fb7645ee0e32107e18afef3d47f6fb464acc80d9265524b81b68aa4b40","title":"Konserwacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_76e4d4e87e95a98fc028753ddf70f0ca185b2039b60c6f892424b95660478cbf","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]}]},{"id":"ci_9d14168d8a45c9e7edc8f83936c6cc762c3e9be9757794ec3ee525ba22af775b","title":"CZĘŚĆ 4. Podręcznik użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/czesc-4-podrecznik-uzytkownika","children":[{"id":"ci_c357031fd19aeb29d162568abb246de6db1d033ca85f431eaacd543ab83875e5","title":"Włączanie/wyłączanie zasilania systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/waczanie-wyaczanie-zasilania-systemu","children":[{"id":"ci_694d681183b5a5add9e7750780fe6a6657f40448d583d5d135e6abf56a4c5f91","title":"Rozruch systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rozruch-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_0c953ba8b24e40991508a927afe540389ba449dfcdddbf1391e0a10a75b0225c","title":"Konfiguracja ekranu programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_650a124b3d45dfe62d7a5ae2624ac9babdb48468654bc13bef03d9e1c2efb02d","title":"Prezentacja ekranu początkowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/prezentacja-ekranu-poczatkowego","children":[]},{"id":"ci_d6b5ad19bfe818c8c798cddb93216338963429ed5ae3fb4620c0f836ab3a3fe0","title":"Okno stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/okno-stanu","children":[]},{"id":"ci_fbf236ebbc73ac99a912937ca1de94ca8846be47aa06aa5e3a1bb73d8f78c805","title":"Obszar wyświetlania stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/obszar-wyswietlania-stanu","children":[]},{"id":"ci_323436cbe785f17fec81f95e56e0095f2e3976b8eaefd4bb2932d76c49c5d912","title":"Obszar ekranu roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/obszar-ekranu-roboczego","children":[]},{"id":"ci_2f082d5962e3d8459fa37dca7a4ead87711419413f9f0362faa13ad39a3fd63c","title":"Menu główne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/menu-gowne","children":[]}]},{"id":"ci_ad1a30337a5618feaf54b51590b799847e7d085755cc0904102c66ec65f1c8aa","title":"Zrozumienie działania robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zrozumienie-dziaania-robota","children":[{"id":"ci_1cecc0d8a9a25040b900d81fb21f85b16781cb6ec0ce34e10c23033edf0d0c38","title":"Co to jest kąt Euler A, B, C?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/co-to-jest-kat-euler-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_d1efe928631b936a3be3f24d575c2991a012b3ef793571acf7161268827006ce","title":"Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ograniczenia-funkcjonalne-dotyczace-kazdej-serii-r","children":[]},{"id":"ci_ca0e72ad00139a1feec85eb174a6c7176bdbff433ff9894c6a53b3c802659882","title":"Co to jest Singularity?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/co-to-jest-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_272cb6b34dfed2d616788da3a39f3b15f3920e74e266c1d9935f06865d4121fe","title":"Servo On","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_42ed1e3fb79f4a80ea487f265ae46717b2d74cff75a4e6035ac1ebba54a9c348","title":"We/Wy i komunikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/we-wy-i-komunikacja","children":[{"id":"ci_bb96f9c469c9025ec651b073cdfa63ef6b826e8bf847fbd4a3a6cf8c00afef91","title":"Kontrola stanu we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kontrola-stanu-we-wy","children":[{"id":"ci_c8e6c246e34818d1f765df96fb1ce11a9f1a56d9f73f476157ddb72d2c896cdc","title":"Kontrola wejścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kontrola-wejscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_6ba3f199b4243dd9aec1963475bcb4efa68c54eee970499608e09fe944c92f0a","title":"Kontrola wejścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kontrola-wejscia-analogowego-sterownika","children":[]},{"id":"ci_2a25b0574e924ec3ce2abcba715bb68f3c91591813e0cec8ee954014909b7d70","title":"Ustawienia wyjścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-wyjscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_bb0c907927dfaac9c0c2493c96f063eff35798b058d31e952baf3a43a2069085","title":"Ustawienia wyjścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-wyjscia-analogowego-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_2f53b7daa01a858a702826c74210a92e04676889d19216a2a3bada6cb2b07188","title":"Test we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/test-we-wy","children":[]},{"id":"ci_5c7c04f202a39ba1b9b8774d96aec5c7d3cdab294ea4225e3a5af6353d615b25","title":"Test Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/test-modbus","children":[]},{"id":"ci_c639da76b1f367af05081b3fdfba483a3ab614322137f16a9b24082b2a2712e9","title":"Monitorowanie podrzędne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/monitorowanie-podrzedne","children":[]}]},{"id":"ci_326efa4fa6fc6ba6c97ccd21541be3f61d6edbff33f8fd149c80ca247bb59117","title":"Co to jest element stanowiska roboczego?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/co-to-jest-element-stanowiska-roboczego","children":[{"id":"ci_1dfee605b101ac973bb247099fe694edaafbbc00aa8fafe4c08b35fd3712c509","title":"Dodawanie elementu stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/dodawanie-elementu-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_2ce66af1414e79bea52795dd185b016250934929ece27bb334682e1ef11ddc74","title":"Element stanowiska roboczego o obniżonej wartości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/element-stanowiska-roboczego-o-obnizonej-wartosci","children":[]},{"id":"ci_7ea9521a965742bda64e8cefa37dbc310ed2aa9f19d277840efccb585679b9a1","title":"Niedostępne elementy stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/niedostepne-elementy-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_83171b4ba44584f2590e6ac92ec028784a29de082bc72958e0baedef8b579a99","title":"Korzystanie z menedżera komórek roboczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/korzystanie-z-menedzera-komorek-roboczych","children":[{"id":"ci_3ae4b339ec907c64096480baa06052287cb54850e2eef3b079e6aca26b2b5c27","title":"Ustawienia bezpieczeństwa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-bezpieczenstwa-robota","children":[]},{"id":"ci_b284b1b44345eb9cd1c01f9a9fc8e5b887ffa132f3670a08bb27cbeb1ca347ea","title":"Ustawienia robota 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-robota-1","children":[{"id":"ci_bd84384d3392d1c749234f7a149fb7e2599aebc63d78befa0fef1a482a6e5eed","title":"Ustawienia pozycji montażu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-pozycji-montazu-robota","children":[]},{"id":"ci_b6e10bfc91e60dc9b046b24a46427991d24191c4a86072e14bc428a77d594f9a","title":"Ustawienia ciężaru narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-ciezaru-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_0a9601ea38248f3cbb9f51203b2e9ed20ba8df9a7366a0762723cbeb4dd4315c","title":"Ustawienia kształtu narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-ksztatu-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_c48163fbd0ece1012d48e06448c601dfc91f765c428976b5347bb03d04fad8a0","title":"Ustawienia współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_3afc16661fb6c4b7cec9bfb8a26704e877af4302b7ec4acbcbd398ca85afb7b5","title":"Ustawienia limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_a8f6597a3775bb60f8a253f7775c7cea64b459e8eb6c50662bc3b3ce0fc7bef6","title":"Normalne ustawienie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/normalne-ustawienie-we-wy","children":[]},{"id":"ci_d511955a39267baa270b2bec94dc0e6a2cba5ab56614e30be0283e22889a5b95","title":"Ustawienia WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_bb87da1f35a8498a2535e9790dde2760f41b62b9bd9a4f08eb36d00c4e036b7c","title":"Ustawienie trybów zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-trybow-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_db3cd41b3b317ad92ba46d8a50ebd05555da7e7c5e599f7250f1ab6b3c8e9d9f","title":"Ustawienie zmiennej systemowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-zmiennej-systemowej","children":[]},{"id":"ci_85a1f42c9738d7867e86401cfef20893b108e138164843c087a6d9c077662333","title":"Ustawienie przesunięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_4dd943f354a2bd13dceefa576b6dfd6797e0643350ec9018b29b2c9510bae9eb","title":"Ustawienia współrzędnych użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-wsporzednych-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_a897e97effc4d1406d05c775c869b612621c1a32b9924728462d252de52dcf30","title":"Ustawienia limitu przestrzeni i strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_057cb00d166b5fcc5624eb318e6b1290964b1377c596f533c9d59ffac3b9fc9f","title":"Limit przestrzeni i kształt strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limit-przestrzeni-i-ksztat-strefy","children":[]},{"id":"ci_ed1ee07ef8c3e5a456e38bac9f9d04abb41ea56d5079a7fcf1811f3fd8ce4bdf","title":"Ustawienia limitu przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_79df22791ac39371531ce421e4b0be018a6d6367b42081208e184c39ae3c157e","title":"Ustawienia strefy współpracy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_0617f42bafa463f2780169915e6dfcdf07b36a1fd0e2433389129565a396602d","title":"Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-strefy-zapobiegajacej-zgnieceniu","children":[]},{"id":"ci_4c51b5bf1a3b5786f5f57d0429e844f35b483621327e09628a292eaef177721a","title":"Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-strefy-obnizenia-czuosci-wykrywania-kol","children":[]},{"id":"ci_a8307f69111c1dd3f48790c20fea24557626504b1535919868a720a509a601a4","title":"Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-strefy-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_dadd7843418a8957e48c6576d26c6cb8cda0b341b9a8d8a65f53bd7352bc72b1","title":"Ustawienia strefy niestandardowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-strefy-niestandardowej","children":[]}]}]},{"id":"ci_b865291f887e6ef9ac4a87a644ff40f61f8007b6e6fd2a806b8fc2b6136e0c83","title":"Ustawienia efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-efektora-koncowego","children":[{"id":"ci_1b1ab5200828dac0f8d2c41d0135617305534c6b70d41bad83ab12866a10fc95","title":"Chwytaki i narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/chwytaki-i-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_76c4d9dc0e759e3ae111dbbb94ea17ee9b971fed1a7259437c9891c7bf931ef6","title":"Ustawienia sygnału we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-sygnau-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_4cfb4921993a356ff08d150f19163fdf2a7c2b30bec779e990e8515969f6ef52","title":"Testowanie we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/testowanie-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_1b3dd7e267a67642f87d077e7be2f9bfdd39c48627bc78a2c3df76c1cef9f7fd","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_87265603d7134e9e31ab1fd505e9a9365ef8a83e1294f577faf37e97463d0de3","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia na podstawie innych efektorów końcowych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-na-podstawi","children":[]}]},{"id":"ci_8194f81a7ed442ff4b4e8e7a35023c64683eedbb397c7ad140a08b56bd39d8b8","title":"Ustawienia obrabiarki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-obrabiarki","children":[]},{"id":"ci_40b4f0a9c7b320c0bd773ada07fceb872ea684f7eb8eb7b6ee428e7340efea04","title":"Ustawienia urządzeń peryferyjnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-urzadzen-peryferyjnych","children":[{"id":"ci_2f2c46bcefea169a022cde4a2b920a8bb6a98d35601dcff7210f14de17f2778e","title":"Inne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/inne","children":[]}]}]},{"id":"ci_8432291c2ed776639c2dbafbf62c57adb738049b84423840d8318868f2285213","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_1a28bf7e2e710b91363164c7b730ed117ea9133a88dd96af3541fd509db85ec6","title":"Ręczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/reczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_e68826968dd4d5f3b682e6d0703e53459b34770b31c8fbd1084ce778b14a5796","title":"Funkcja impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funkcja-impulsowania","children":[{"id":"ci_53b5fac3622d5e28709d7e2f5487338b760e070493eda53b750035bfae81dfe3","title":"Ekran impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-impulsowania","children":[{"id":"ci_e05f22aa5d61043d6ef5897fa676c432b2afeb7705bf412c9ad0009d81bdf09d","title":"Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_5311a76e1e15c95a11a28676af5cf6b8be91ee1b9d1c86a9a09d23734559a19a","title":"Wykonywanie na bazie przegubu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-przegubu","children":[]},{"id":"ci_db75f43255add7ed4e892d7ac8030fc62ea16ac880a613db082444675a8821a0","title":"Wykonywanie na bazie podstawy robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-podstawy-robota","children":[]},{"id":"ci_95cdda038791e8df636af3c0240c507b35ad7c5306bd4fd6451c53dbee4c555f","title":"Wykonywanie na bazie narzędzia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-narzedzia-robota","children":[]}]},{"id":"ci_a9bde6547079f4dcacb796440ee8c6245193eaba22bdb085ace46a10c11730fa","title":"Ekran ruchu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-ruchu","children":[{"id":"ci_825c7a2e63fe5eb98462ac80e4a1a1d68df64841057f52b72bda9c3c46f16853","title":"Ruch za pomocą ustawienia kąta","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ruch-za-pomoca-ustawienia-kata","children":[]},{"id":"ci_95688e3b2b9780cca172aadbf64cac67ccc6d9a33686f272b28c3d5ffb0eb5c5","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia podstawy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-podstawy","children":[]},{"id":"ci_236cede3d7f7c6864f935710a09e6bd766be00c2f47b3d13b36e6280be9e011a","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-wsporz","children":[]},{"id":"ci_73bb532e2ce7c851f1fbf8813dd8d867fad5bd63857049519229337d3fe2622e","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-narzed","children":[]}]},{"id":"ci_85fae0b776b779734ed4eb9bc7e0e7ea4218df007a211ee0b0bd098db7ae258a","title":"Ekran Wyrównaj","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-wyrownaj","children":[{"id":"ci_c0107d29ecc88c86b8ab93e98bfc8984d8cc6c00f25faf58c7db0f21f24fe6a5","title":"Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyrownanie-na-bazie-osi-podstawy-osi-globalnej","children":[]},{"id":"ci_932115327b94317502964d9e882377cb85cb5fda5a37a0a3a4358c056dc32ccf","title":"Przejście do pozycji początkowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/przejscie-do-pozycji-poczatkowej","children":[]}]},{"id":"ci_22cfc8fae320c5ea96ffcb9d672a18f844dd77002405a4385a7f978f6b999e70","title":"Jog+","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/jog","children":[]}]},{"id":"ci_5bd2ec3ed0a76ee4abfe2aebb7604ba8a50c2e9ce45131e34ef6e279f950b7d8","title":"Tryb awaryjnego przywracania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tryb-awaryjnego-przywracania","children":[{"id":"ci_ba6be37fdf2fcc9726f8d2dc5f325039de302fad95448a6538ad983b2976c16c","title":"Korzystanie z trybu przywracania programowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/korzystanie-z-trybu-przywracania-programowego","children":[]},{"id":"ci_d0e0ad9071c4bf538a4b8880d98f7612daec293a258d1a4d553d9325d51ccf23","title":"Ustawienia trybu pakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-trybu-pakowania","children":[]}]},{"id":"ci_f67a253a68d1b1ac9f78f3ca31dd615df1935deacf22974cebbe2f29c8e3e8f4","title":"Tryb Backdrive","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tryb-backdrive","children":[]},{"id":"ci_49192bf26786432b3cc37953f930a36683dc14220ae9f5b0109298b1d1ca535a","title":"Obsługa za pomocą prowadzenia ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/obsuga-za-pomoca-prowadzenia-recznego","children":[{"id":"ci_a918c1e425d8af696f21657218a5f886b5c08ff2d77b63889e486326aead9810","title":"Przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/przycisk-prowadzenia-recznego-na-programatorze-rec","children":[]},{"id":"ci_aec9edc9f2d889ab270e73e8ebb334af99921c957e50e8315119958ebb36e4d0","title":"Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/przyciski-na-kokpicie-piec-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_72642e340edefa1cbfae5a8f2aca7f2ff9e6882908e40adacf4f4987db1e8066","title":"Przycisk kokpitu (sześć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/przycisk-kokpitu-szesc-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_1ba8c24a4eb9f2b6e24f9cafed90a732a743435c21c015632151ed77d9753574","title":"Luzowanie zacisku przez kokpit","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/luzowanie-zacisku-przez-kokpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_f218f96d66f736c33d75364d45b60988b93f97e84b6d0cc705a4d65676412d9f","title":"Automatyczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/automatyczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_5dabd59d8852875ad513f484614a3c7e0d3f787b82a00074eb9d66f47efe018a","title":"Uczenie robota i wykonywanie działań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/uczenie-robota-i-wykonywanie-dziaan","children":[]},{"id":"ci_bfb04937919424dd80edfee71701acc0bcc755d3bb8d1b700a29c5c8d611423f","title":"Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/task-builder","children":[{"id":"ci_0887fece97d86de06f25338139547f31f35867aa9ea612b7371c90a70028425c","title":"Zarządzanie zadaniami","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zarzadzanie-zadaniami","children":[{"id":"ci_fb51450d698e03ab78d697aed6bf337943e183c79ed5082dd52cf1be5eb5acf5","title":"Tworzenie nowego zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tworzenie-nowego-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_8cca49ded8b88d6bc9eb983908507f96c9f6b64cf243adf50d4370ab12cd4ada","title":"Szablon","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/szablon","children":[]},{"id":"ci_09451cbbb9f46ae84cdb7e11a89f61d3ebf726450d10ccdd649c80bf999a4fc9","title":"Zapisywanie zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zapisywanie-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_c8047a9031a483055f4b099af0421de46a3775bcf54d13a0cfa355825fc01e05","title":"Zapisywanie zdania jako","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zapisywanie-zdania-jako","children":[]},{"id":"ci_06b452b9fa56ee6c01ec1544208acdc505ac9adba8c64af98186a179aa1237a9","title":"Edytowanie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/edytowanie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_9f573b4ae1c0a2febe3157e670f7b9552d35fbeb8b68fb90aa07fd2de91fc5cf","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej  (Task Builder)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pamie","children":[]},{"id":"ci_f20bfe61a8d07eabd50107786ec70bd804084376368e9c963650c3f7a966992d","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_4f583b94ab9cc2af75d6e7b9da7d7bf8dace7b718ed7c48ba0c513ab51c5b99e","title":"Usuwanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usuwanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_a2377cfbf3df008866b13e39a8aab70b620cb498d9ac228fe1bc782e557d0c10","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pamiec","children":[]}]},{"id":"ci_65cd3f0ada49be97478533817eece82c730773713bac77e1f7c565b33ec03da3","title":"Edycja zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/edycja-zadania","children":[{"id":"ci_5a3a742f78a7fbc6efadc5418f7bb9aa34f1a1bccf32ec82b79b1743f64bdbdb","title":"Konfiguracja ekranu edycji zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-ekranu-edycji-zadania","children":[]},{"id":"ci_fafa8ea850e9771fedbb70ed821901dd4476b5ec8a5ebadc73de33c4a5ad71f8","title":"Dodawanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/dodawanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_df0a548998a272bb7cc2a2926e63e4afe7638d5ac6a7dc456b0e3aadb1e67982","title":"Usuwanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usuwanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_2a4b79a47ff8f42bdf5d807ebc43824377390f0087b02b1de7cc0654ea137ec2","title":"Wklejanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wklejanie-polecenia","children":[]}]},{"id":"ci_f946aeb95fc8c72a825c78302b1992c87c40d25e0fcd8d9bf04b8e693d597e0a","title":"Polecenia Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/polecenia-task-builder","children":[{"id":"ci_22ce12fad1fe90e91fdfc702dfc3712a8dba8eb1cdcff9dcc14e1381bb7ed375","title":"Polecenie Deprecated Skill","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/polecenie-deprecated-skill","children":[]}]},{"id":"ci_eee06fea49c0a62c218afa8f8ac45e41c6bbb74477a0be6b757c2dc3e6af8afe","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia (Kreator zadań)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia-kreat","children":[{"id":"ci_16cf4b4ab507e1858da6161c9ed1f6e59bffc7a5ec6d8f9f284a5ca0638f5839","title":"Ustawienia właściwości polecenia Motion","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-motion","children":[{"id":"ci_685bf31548b1982807beb9a7651e133b4e250b374fe0e0ff7dcbe2e4cc945ab0","title":"Ustawienia punktu orientacyjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-punktu-orientacyjnego","children":[]},{"id":"ci_3aacaa7e1f66f30193a504402ff335759e92f2aee9e054bdc75244e79e174a3a","title":"Ustawienie prędkości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-predkosci","children":[]},{"id":"ci_6a8b799cf9a49e67b0435e561f00cc716d1e236e1af71babcbb728d99fca0749","title":"Ustawienia trybu połączenia programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-trybu-poaczenia-programu","children":[]},{"id":"ci_5aed80f0a538fb1f816b7d3b031b8a1765139a7f64cd239e1bfb8afef220762d","title":"Ustawienia trybu łączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-trybu-aczenia","children":[]},{"id":"ci_06481b5b811c6d7bfd9e578bf2f8ffd6bbd03d16d133f33ebf381242397d77ae","title":"Ustawienia poleceń wielosegmentowych (punkty orientacyjne)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-polecen-wielosegmentowych-punkty-orient","children":[]}]},{"id":"ci_5870caed8e7853cc7a3ad6474b83e07f9c418e0dcb80786a0f574990daa5881e","title":"Ustawienia właściwości polecenia umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-umiejetnosci","children":[{"id":"ci_c21365a8e4672df49905a69cae0a87cb24c2ef2a3db9c78173122c657a738582","title":"Podstawowe zasady poleceń umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/podstawowe-zasady-polecen-umiejetnosci","children":[]},{"id":"ci_79f0d8b698fd5a5f2d0ca11be3350f1c03d9b328a0c24bd2547b15d1ff666f73","title":"Sterowanie podatne i kontrola zetknięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/sterowanie-podatne-i-kontrola-zetkniecia","children":[]},{"id":"ci_a109ec98a49702f803be9495281037fad0f64d46afd655f6536386dba7734bb4","title":"Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawianie-punktu-roboczego-polecenia-umiejetnosci","children":[]}]}]},{"id":"ci_8a63f1b05c3f939a1c50247c8e1573ef903bd82aad6f0992f071515c37254e9d","title":"Wykonywanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykonywanie-programu-zadania","children":[{"id":"ci_529c5506b54c3706804e9721ca32475f384d021faccd1fe12f1ca3a7549203d8","title":"Ekran trybu wirtualnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-trybu-wirtualnego","children":[]},{"id":"ci_9ba0243a520fcbc28d6ad660c49e7eb95a514f49a649e3bce5201d68b45dd9f1","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta wiadomość informacyjna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-wiadomosc-informac","children":[]},{"id":"ci_525c19c566178ae1674df3d82825243891480cf4ecaf090fc1df6c287275c469","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta z informacjami o efektorze końcowym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-z-informacjami-o-e","children":[]},{"id":"ci_1e773ced3cd75bbfc5646f145088a90596d3fc0c792e2cb0777a0bb4b813eac1","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-informacji-o-we-wy","children":[]},{"id":"ci_af09e8ee95f4adbf9489836943541e1caa26dc8d3b308487d23f752f30b26107","title":"Wykonywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykonywanie-zadania","children":[]}]}]},{"id":"ci_62d286779a31fc373cd28479caa5513b487d80a8f21a5482e5f9eb6e9c9a5518","title":"Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/task-writer","children":[{"id":"ci_c313899feef681ff023d48d5b80ad1ea75fcc9dae40b6d17f26895faa1cad605","title":"Zarządzanie zadaniami 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zarzadzanie-zadaniami-1","children":[{"id":"ci_5b9de7da5186464e79d22f3f9ae07b5acb95515cc6bf074fa774127baeeba2cc","title":"Tworzenie nowego zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tworzenie-nowego-zadania","children":[]},{"id":"ci_05f969b30eb8f5318a609c40f6799ebff532f8b1c4067160d197e000a9c26180","title":"Zapisywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zapisywanie-zadania","children":[]},{"id":"ci_726c51fe48fceb1700ff847cbbcbc68ee9d973696540d42c2dc056a41004ed70","title":"Zapisywanie zdania jako 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zapisywanie-zdania-jako-1","children":[]},{"id":"ci_cd3f4e27482cdc1dc23b01038af3d7da2ee317bb033a9a95417c0c234a0f63c4","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej (Task Writer)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pam-1","children":[]},{"id":"ci_6d2cffd90d04c4e0f299e6171c7df78da2a8ed6cd17dad6363c143d6cb20ee96","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_a4d84ecafc3f79f5dbfbb2933ebddf04127895461502d92182fa0628d92ed0f7","title":"Usuwanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usuwanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_9faba32ce3ef4115c0cedffd21971ddfd882ff42c899c1fd4ea5caf8144af7d0","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pami-1","children":[]},{"id":"ci_5b823e8141f3c91eaf8e5773694b23255c8def1b12c0362c96bccb9473c632ec","title":"Eksportowanie zadania na zewnętrzne urządzenie pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/eksportowanie-zadania-na-zewnetrzne-urzadzenie-pam","children":[]}]},{"id":"ci_a41c332bd8ea71fdd9983598d33466265e7213293d0a585aa1ccb99df10d3add","title":"Edytowanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/edytowanie-programu-zadania","children":[]},{"id":"ci_9b39660f585092190913163938db4ddc14eff45c67a158cd717e71ca14d9db08","title":"Polecenia Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/polecenia-task-writer","children":[]},{"id":"ci_ba57f3f38e09c356d129e80dfdb363aba6b1d4dbc27dd7385c561dafda6c0ba3","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia","children":[]},{"id":"ci_02d4c545c04a2462142a9aa05b7b0eb69ba0eec3b87e528d374f1f10787adcb6","title":"Wykonywanie programu zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykonywanie-programu-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_96147caedc5df74544f63d6abae682119c256d2a5e88b2366587446f5279933d","title":"Ekran debugowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-debugowania","children":[]}]},{"id":"ci_8addf8d6b88731ee5b776473a20851222484ec960c10cb522219f3f38cbcd410","title":"Wykonywanie i zatrzymywanie zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wykonywanie-i-zatrzymywanie-zadan","children":[]},{"id":"ci_31eae5afaca5b0c9b98d7e43a0550240248079c05f391ab21141998b66990229","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 2","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-2","children":[]}]},{"id":"ci_4b17a34e107eb6c675f1016576fa21483842339905039b7132a7cfdd9f2c84da","title":"Konfiguracja środowiska","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/konfiguracja-srodowiska","children":[{"id":"ci_59ab1a79c6f04620ed703bd4eb7c617eb47f58a74bf785ce79ed9e8f2ad06d98","title":"Ustawienia języka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-jezyka","children":[]},{"id":"ci_a180315d742b54ce3744c9605f40d4c6f2efff8a023eaa154f36be49b1b159c2","title":"Ustawienia daty i godziny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-daty-i-godziny","children":[]},{"id":"ci_26c3bd16b33fe6a86c3ae10157c6cab3ea665df9890ccdc552d133d25f159d30","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_e8f53fd87d45b3b65269f7190c493eb444d11ea9e795d725b86745ebbe8ee5ce","title":"Ustawienia zdalnego sterowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_7f8112d75a46b0ea671c41ad5af6ea5b04309fb68a8c74e1c9bd3dfc09a639f8","title":"Ustawienia kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-kokpitu","children":[]},{"id":"ci_a578f8ac93735f2bcb0433da8079a9ebf4edc5105df7d86269e2d9cf4191feaf","title":"Ustawienia położenia spoczynkowego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-poozenia-spoczynkowego-robota","children":[]},{"id":"ci_37fbcd1d8623bab0fc69d9e98ddc63bedd0d503da3766423117a936e001a6017","title":"Ustawienie we/wy kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-we-wy-konierza","children":[]},{"id":"ci_46155092da0358b28d39170bf981a8da7087977b9945f0be632e2887807b3d16","title":"Ustawienie klawiatury","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienie-klawiatury","children":[]}]},{"id":"ci_a8d3bb92abdb82a4bbceb41d4921c685241fd069fdd8e5ea766b18830a67a366","title":"Zmiana i wyłączenie hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zmiana-i-wyaczenie-hasa","children":[]},{"id":"ci_c747d334c7b0f0ad5710cf314cc2eff9052a594d6a0a76a050b17205dbfdfbad","title":"Ustawienia roli użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-roli-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_74c03699ff4918a635c2af8f92e2d6894b9fcb191ef86ce9ccf193400a80086e","title":"Ustawienia sieci","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-sieci","children":[{"id":"ci_249953a64fbb76d8a68920501cefab858ed37ac4a2d49878a0ad304f418f07ff","title":"Definiowane przez użytkownika kody funkcji obsługi protokołu Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definiowane-przez-uzytkownika-kody-funkcji-obsugi-","children":[]},{"id":"ci_8552e262841881044c6a9d4f7f8e0a2d78c33d00fa8b44d9c418fc71fa63185c","title":"Rejestrowanie protokółów Modbus zdefiniowanych przez użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rejestrowanie-protokoow-modbus-zdefiniowanych-prze","children":[]},{"id":"ci_af0a2d932b262bf3831c3546033d7e8398b46de520baa2115f7c3cc65a79adf5","title":"Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/rejestrowanie-ustawien-wstepnych-preset-modbus","children":[]}]},{"id":"ci_da232b201bbb40b196f32170dfa98fe37ead40d1837f3dce926e9cec1c905fcb","title":"Aktualizacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/aktualizacja-systemu","children":[{"id":"ci_7f77302e1ac18ce2612eb5bf3b83e7fa8e9769f68d50ebbfe122c80fe814f235","title":"Kompleksowa aktualizacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kompleksowa-aktualizacja","children":[]},{"id":"ci_3d91c241008825bc41041dc0e15d99fa3f800055e34463a5f1149fd5515406b1","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/przywracanie-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_b7162d0bee91ff35ad9988b84edb9e1728d607053a81b42d3d94b4802c975c3f","title":"Kontrola i wprowadzanie kodu licencji robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kontrola-i-wprowadzanie-kodu-licencji-robota","children":[]},{"id":"ci_0b8a56e7988a78ceabaf3b466e05acc3238c9632877d7483e3104dca5d4e5220","title":"Dziennik kontroli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/dziennik-kontroli","children":[{"id":"ci_1fb0398bd2f7dbbaab8fe76dcf48c6e58e1040708c6b43ebfdc76df78f4a92b0","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_033a8b44076a4e2b9bf38854c46be4a149724c1caa615a2458d56ae920889166","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika czasu rzeczywistego podczas wykonywania programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika-czasu-rzeczywist","children":[]},{"id":"ci_2b890c753764535febb52072e0a6e8ed3618aaf47890f3ad1c7788a690032f8e","title":"Eksport dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/eksport-dziennika","children":[]}]},{"id":"ci_374866c956bbb511b7a4cd0f5ca882c87eb813c3133aacb9c280baf6fafba55a","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[{"id":"ci_a3291577277d2d8b45de473025cf28871b2cd5a5d59c36d1bb360c54593ff1a0","title":"Usuwanie plików dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usuwanie-plikow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_6b2f48c1d1925a7797de327c05ef067e453ccb92c6befc2370d158260dc14bbe","title":"Typ licencji i zakres przywracania ustawień fabrycznych zgodnie z Vision Connection","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/typ-licencji-i-zakres-przywracania-ustawien-fabryc","children":[]}]},{"id":"ci_c67cf601e2eb80d52a5b4c002272dd3cb83df38ea30bf65b6614011a9c5c485a","title":"Ustawienia wygaszacza ekranu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ustawienia-wygaszacza-ekranu","children":[]},{"id":"ci_08e5ad0d7e1de00cfc5d28f134ce571e163a1a412b6ce3d6a162430cc160c050","title":"Wyłączenie serwomechanizmu podczas bezczynności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/wyaczenie-serwomechanizmu-podczas-bezczynnosci","children":[]},{"id":"ci_470921d4ce7023fc042295674deb390dd9cd40dafdcdc51b09d05868c25ae850","title":"Ekran ustawień KT Smart Factory","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-ustawien-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_e121f5d86ee9c6979fa639cd769c0149e907b20255827d1d5f70ebc35f904e47","title":"Instalacja i usuwanie stanowiska roboczego i umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/instalacja-i-usuwanie-stanowiska-roboczego-i-umiej","children":[]},{"id":"ci_d3d486f7680c2d89ef69b3b345d761887cced75adfadf99455163b65d97003b0","title":"Kopia zapasowa i przywracanie danych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/kopia-zapasowa-i-przywracanie-danych","children":[]}]}]},{"id":"ci_1f01c4498d238c72f882bb63b5f09e677d14d14653dc332ff19507c37ee511f6","title":"Załącznik","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/-9928","children":[{"id":"ci_2e7465bd13fae9422bc2b5426eccce606e71abfab9ebd9093bd19c30a1065da3","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_f018e58929a28ef9141a889e854e44915e0a17c70f30832768cdd2265f30f764","title":"Manipulator","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/manipulator","children":[{"id":"ci_53097d21bc8f30b055786aaa0134afbce566045f14016d3c8785fbc950f0321f","title":"P3020","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_7e6bbad525404e1e7d450f02733fdbaa88a8229d6c646a9b7f89d4f3d2d62b7f","title":"Sterownik","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/sterownik","children":[{"id":"ci_460c345739dd384910fdc79bb5e5e471956bc403e61d37c9b758745cfdab9d1f","title":"CS-01P (Chroniony sterownik AC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/cs-01p-chroniony-sterownik-ac","children":[]}]},{"id":"ci_e43daca33d595f3efe04973cb45bca9c0a32ddad15535f9a132fbf3da24bcf87","title":"Programator ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_ec7491b0bd4481f30cb4d6e9ff175db3164c95eef05838dab4b0b83469eb79bf","title":"TP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_a4a8412d2077015b19d1bccec51a6ac164d027584253ba76852fffabae02b9ba","title":"Załącznik. Chroniony sterownik AC (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zaacznik-chroniony-sterownik-ac-cs-01p","children":[{"id":"ci_d0c1368b61ca80ae326a6f14bf4dd2df79b03bda0bab6644bac6abbb1b78d8e1","title":"Prezentacja produktu (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/prezentacja-produktu-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_f179e997a3a861cd47bc9d6d07ff2c874d70dfbd441a598f9f92f7594d2c5a3b","title":"Montaż (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/montaz-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_517092ce6bcda3af7de616ea288901055e0e305a3a8de6f5aa7a74539e3fc913","title":"Załącznik. Instrukcja obsługi serii P","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zaacznik-instrukcja-obsugi-serii-p","children":[]},{"id":"ci_1eaa016c32e11b99d664fbdffdf97b1c7a08c7b3cbe55b304a6705c123dfcfd2","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zaacznik-dopuszczalny-moment-obrotowy-doosan-robot","children":[{"id":"ci_6a2b9f1dc80fe05c510902e8193922869b9fc29568777badebde94cffe0155ec","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_2be09d0c75ef4f5fa7a9843f0d363ec290be3ab85e135da91b1e8a35b0bb7ff4","title":"Załącznik. Podręcznik rozwiązywania problemów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zaacznik-podrecznik-rozwiazywania-problemow","children":[{"id":"ci_4e07765c1afee63f9affdd7c86ae64c8505ec4171875e8f70b99a500b6a7f5b6","title":"Ekran trybu przywracania danych aplikacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-trybu-przywracania-danych-aplikacji","children":[]},{"id":"ci_07c07326c4c40337adad4f27f74e6ae371657790806755bcf65785cd9ae8fc38","title":"Ekran błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ekran-bedu-zgodnosci","children":[{"id":"ci_135421e4b8a27efa41483e3f0cd6208108443c1751a877096043126d2f8690cc","title":"Funkcje na ekranie błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funkcje-na-ekranie-bedu-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_28fd1ec157ba8c9bb304604be64c2c8c0dce658b1609709fab8341f86637648c","title":"Użycie robotów innych serii","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/uzycie-robotow-innych-serii","children":[]}]},{"id":"ci_9a2979329899daef1422e4b77272cf82f614b30f20cb33cd1198d0cd6ad9dedd","title":"Zwolnienie zatrzymania z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zwolnienie-zatrzymania-z-powodu-przekroczenia-limi","children":[]}]},{"id":"ci_c0eedce964a2e7a11a883cf428715efdd63cc843273e5ce4ef7058ae5fbf34b8","title":"Załącznik. Przegląd prac spawalniczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zaacznik-przeglad-prac-spawalniczych","children":[]},{"id":"ci_9fceda65086dab647bc24ac5b013408604ee52de07c4c2c3e83097a7264f2cb0","title":"Załącznik. Wymagania instalacyjne DART platform (minimalne, zalecane)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zaacznik-wymagania-instalacyjne-dart-platform-mini","children":[]}]}]