[{"id":"ci_d6e6d4c166516702c3e4299114e36c00b1c90cc619d2ce4ca3630dfd296a6bb8","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_8adc9b2bcf038732532af0c0e59aa42e3d79a7becd1d00e9cca481edccb18bdf","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_7af20bad503d512542936b504d4080e8080fd2c285c4c5e3e79c84072b1efb10","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_1be8f737c2c301e32192a242d4122ffb581c8822110f89411124ac66d77f081f","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_77b76dbe01390b635d497e838e446384ac496e8f0d3e49c13900d3e7f3f52d7b","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_044e41a58784ff91507ad64dda9c4d51ba2e56f01911dbe77e772226cdb2a815","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_9068ced909273cbae40c351f6b008642d8f71a10ae28a5d71ddc680f4438bdbc","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_cdd7b6592f10dbd5cf300803a22b4a43815bbc4b541d46506624653800c51080","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_7a59b3303e96345c35eaee154addcf94b6521d4acaeb592cbc644f7ce9d15b7f","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_f5a89b816920b0b01cf8e864b27287a215c9b038744914a7f0bd77c9c75e412b","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_8cae22f09f1a7f77b48c3e52707aadba9402dbd6bff5de4518d3d207cbd96e80","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_80010b72da75e183fb1b5349803af63dd53ec25fb51d1a30faf7e92defd14cfd","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_64e5f07a69d1260fd773bebba88b409f75dbffc161ebeeb83065a52a353aaa0f","title":"Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/stan-i-kolor-wskaznika-led-konierza-w-poszczegolny","children":[]}]},{"id":"ci_1f1251eb7a55b2d58961f40cff1520a762aabb567f8a73c6cc2343132b62af42","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_7cf45ec9f98a53b3e4774e0bc14dfcefb2432b7b00c63dcc1d723d854887ff6a","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_db06faef099fd17a6a4b3470234ed24fb9bf85bc4250b36677402bff55f2e370","title":"Funkcja podrzędna zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funkcja-podrzedna-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_f6bededface95e3dbe4a7c464045c5d22410580d712c6321180ac1e2c321a5fd","title":"Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funkcja-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[{"id":"ci_ed125419c44af03180003caae52442306019ca3e2c7229a32c7a3adbd1533066","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_2c85fe1d195f13bf7f2f84df2bbc05d17b59750bcd10e9db4d023d9ca6247fb0","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_ae52121a7d6fcc6db9375ef7e4fd3e9eb0b7a47f9862a4718712d930a6006861","title":"Funkcja monitorowania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funkcja-monitorowania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_bafa56135af74e072b4d59e3d93767bb454e1eeb0fd2929576b0a2c6f3b5d0f0","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_0efe9134ed7d217fc6a2c72fd09eaaaabec8434de07d13d1776e5f9695dfd71e","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_fad9d36751441ef8d82f0023573d7fdd4c4a939cb170d6a05d106bd8423b6962","title":"Ograniczenia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ograniczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_1423d057773b04e05bffd1a00714cedc2a86db3048fb9aa0b6d5f8c2d1989f58","title":"WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_c3bf7df76f2a5650fa19c1d89e81d97dd54c36148c743044cf39c97dd7c73bb4","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_842f61063b5c48bf4c3149ba393e03b7cfa3f1aa2af82cb6a849085d4fcab44b","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_63679a3a2f2733dd5e9091797032140804ed44a2d3aa1ee78bd10b5f7b7dce77","title":"Limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_e6b44f69921779617da23b682eb587442a7c692d822f1e456860e0be8133d97c","title":"Strefa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_b4b3bf47444cb7a92a8fe5294eb859715d241748ecd50728d90cf3c95b113141","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_f4c13291315049b0de35c36ecc68d747aca51c5f47bfe81e3ee4ad8639915131","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_678f1231bae0f4a0cdc035b53fa57dc3ba9d741cacb05b1cbca3788150ecb89c","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_20fea72cc09ce1f8cf092e91b13b3f262486b3e6c23c45e0c4e23a630cae2a43","title":"Deklaracja i certyfikaty","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/deklaracja-i-certyfikaty","children":[{"id":"ci_1b6307a6dcd9adf2f3f8baa1cfc560ad81a53ce2fa41819a588795d60bacf75f","title":"Europejska deklaracja włączenia (oryginał)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/europejska-deklaracja-waczenia-orygina","children":[]},{"id":"ci_6c28989947d98cf5f5856bc9a7ed4d10ed623a62cb500405e73908ae789ca875","title":"Europejski atest zgodności z Dyrektywą maszynową","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/europejski-atest-zgodnosci-z-dyrektywa-maszynowa","children":[]},{"id":"ci_848707b8d3504765d415ec641e43091468580c320cd7e4031700fc066a7ed7af","title":"Potwierdzenie zgodności z europejską Dyrektywą EMC","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/potwierdzenie-zgodnosci-z-europejska-dyrektywa-emc","children":[]},{"id":"ci_f94ca16711bea047731d6879145b8f12b8b5814912d3ab9d777ffb447bfb619f","title":"Certyfikat NRTL USA (USA, Kanada)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/certyfikat-nrtl-usa-usa-kanada","children":[]},{"id":"ci_fc7de23f78d4e3da8a6cb6d2c5acf043d5f0e64cf1ec72be708a4b074f685d81","title":"Certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/certyfikat-bezpieczenstwa-funkcjonalnego","children":[]},{"id":"ci_0a98b9481713affb012f1c3f2ffd1578eb63b8bf630d7255193c02e38144b6fc","title":"Dobrowolna deklaracja potwierdzenia bezpieczeństwa (KCs)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/dobrowolna-deklaracja-potwierdzenia-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_23f0bb349ff20e51316df95db8c0bb12ff6649000177accde7c604d7ca8dc466","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_21273d64a561179135129ff752fa6ddcaa6c60dc69a5abd34ac0bb631aa2e0fd","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_9b4204fae175288b1415fbf89fa12e20a1c00392835c68bbf87285839970bc97","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_08a163cbd6ac3bc3c51f402ef2d7f990241bb370a4195ffa26488891eeae04d1","title":"Pozycje i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_d07fddc9b6abd9fab3ab5de042db80359e04edd2b7b9d580dcff689a532871c6","title":"P3020 Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_07850cce6e43aab952c7cf13bc598df97d427208b687298100e20bcc06fbe8e2","title":"P3020 Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_3e2e697d8b919369fed15712dc6c76299523857553bd2415e3c546d35760f029","title":"P3020 Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_c470220b35f0e97ef77ae485722b5163d329d7a03625cb716da5badb2ccc46ee","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_7ca74f8bb38ec8e2f08b329ae93cf9996f6021ee5d6612ef4f3ec7b5b5cc77b3","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_f2a74e925efd4bee90e267dcf44c9fe2285ff7292e0c6569e6ce00b86a942311","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_b77749e36fb7e7b6ca20e6082d823cb74e510183c6c4268294ec2b913d8ba0b0","title":"Usuń opakowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usun-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_2d7effc916de1202db1d540f06fe4876c78a656449a105b92e3e39e3567f0392","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_6f4a453f7b5cb11b370ae3f0f7b2acfa0aafda98aacf7409d4de39fc62c53655","title":"Zamocować podstawę robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zamocowac-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_cdfe2250b6886fc9f5b22c5af0a02e8dde5f2cbcab878bf9f6e76d4dfb361c74","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_be76af2c38e412a41699c53c84e5c732b0e606175341c2ed49fce8b3167c22ba","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_479d5cfba1473ca1843cc0ccdf54c1fc9836d6a7172619facef8dd81f91b73ac","title":"Kontroler włączania zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kontroler-waczania-zasilania","children":[]},{"id":"ci_10471c6bf55a0a858003cd4fcb166007024b015f3983d1e4c07eda5a96c7c613","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_ac797e426d62aaaa59c387d4214ce565f87c45af22015f203491afe3365b3b07","title":"Wyłączyć pakunkę","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyaczyc-pakunke","children":[]},{"id":"ci_642ee5f95ebe988c1f2395017aea04b22bd56008301a9bcd346680a4f9ab9c38","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_609cfb8b087402dc3d815a7fb01df36049846c32da3707a915a4982431484bb1","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_d7271d1053d6c6be7d4381445522eaad22ccc9e208a52516a5c8bc4454b3d6b8","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_1a6954b3a09e6394f4c05ae737851db8c572c2fbf6f2ddb294747267395e23ff","title":"Wyłączyć zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyaczyc-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_0024080e7508ba2507520b79cd24281111913a31bb6a7a10b77b78a445749f49","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_093a8ff63971209b8785683f89a432e5067042c25a4035915102a580e4aae725","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_6d458c06d9594bf28e6a637afa935fb39c503d7c9750433ed6d04cecaf578c7e","title":"Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/sprawdzic-sterownik-i-konierzowe-wejscie-wyjscie","children":[]}]},{"id":"ci_503b8f026f16a59d38d8bef141e4a9392b6d617509677797c7a8d2ade53792a2","title":"Krok 3. Obsługa i ustawianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/krok-3-obsuga-i-ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_261b7749f03919e96a3914cbc062267253b5c833ed07cd451bdd7c3ed0c22961","title":"Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/dowiedz-sie-jak-waczyc-wyaczyc-ogranicznik-zabezpi","children":[]},{"id":"ci_2658fd1d984ffc29389e63f53146302b3ebc6ca6e2099d08e2f181551a15964d","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak przeprowadzić przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-przeprowadzic-przywr","children":[]},{"id":"ci_91e42eedcba868e100c090ed783674e734779ec56ceff807e51461dda61b3536","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-korzystac-z-funkcji-","children":[]},{"id":"ci_d35d51228d8f6948fc3e70920c85ff73cb706f6d8c20918fe12c1f1c8e4a90ed","title":"Obsługa ręczna – naucz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/obsuga-reczna-naucz-sie-jak-prowadzic-bezposrednie","children":[]},{"id":"ci_fc12694b7a4735bfcf99a442e370efccb430f2935b0201dc1cff550a28fcc1e9","title":"Wyłącz blokadę hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyacz-blokade-hasa","children":[]},{"id":"ci_7d5285be262a312de25b61eeac11398c2077114d5eabc85a017a4b82ef703834","title":"Ustawienie robota – ustawianie limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-robota-ustawianie-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_1c22f9eba21da586dd45eddf5d178839a83f507a82d7d11cdebd11bb90615d92","title":"Element komórki roboczej - Dodaj pozycję instalacji robota (montaż)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-pozycje-instalacji-","children":[]},{"id":"ci_e7b9ad70366e5c9de6eeeb7aeee9beefaa2a55ab2ee5b0640ae5475d7cdeef8c","title":"Pozycja komórki roboczej - Dodaj wagę narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/pozycja-komorki-roboczej-dodaj-wage-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_1c959dfb5d0f8f1685515b698ca1938467babfb979415297fdb0c97359edc377","title":"Element komórki roboczej - Dodaj kształt narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-ksztat-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_760e2a88e2ac1701e4d9aa59db8bb3a39d37384a0318c8cbfc1cbe4a28367c2c","title":"Element komórki roboczej - Dodaj element końcowy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-element-koncowy","children":[]},{"id":"ci_1effe29b2e5ad99ce4179da60c0b4bbed4c5664ab8c3695fdc4c820ff4880d00","title":"Element komórki roboczej - Dodaj limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_712465f10577d1144744b7ca9ff2df2a7e8fae996acc039465abc2445446ac7e","title":"Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/dowiedz-sie-wiecej-o-mened-zerku-komorki-roboczej-","children":[]},{"id":"ci_fc0ff6b8b56403c722d7b99acc1f48e953697fae6ad5ded53cf8c2bf1c4822a8","title":"Ustawienie robota - ustawianie współrzędnych świata","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-robota-ustawianie-wsporzednych-swiata","children":[]}]},{"id":"ci_11d2becc90c50add9025c662753651db956b53a5185a15e70c481f0b6d61be29","title":"Krok 4. Utwórz program zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/krok-4-utworz-program-zadania","children":[{"id":"ci_d840e0c357003c794279f871f0d07c1ff14f1b34844aeb674619de668be80e3f","title":"Rozpocząć programowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rozpoczac-programowanie","children":[]},{"id":"ci_1e348318e5d6e3c95a7fd96047d3257c187f208fce73e4e9e39d40f6df3c01e0","title":"Zrozumienie zgodności/kontroli siły","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zrozumienie-zgodnosci-kontroli-siy","children":[]},{"id":"ci_83b012e046c4da791681f53dd4cc0c2f898fa770f1d3c40c16ec73f92ea62acf","title":"Użyj podpołączenia/podpołączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/uzyj-podpoaczenia-podpoaczenia","children":[]},{"id":"ci_af331d75d5d8de4d54f2941f47a3e46bc5b08e55079961cb723c563f4dc215c2","title":"Wypróbuj przykłady poleceń zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyprobuj-przykady-polecen-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_010a75bb8db45d904612b0e5ff35f29367123741a9b01e0b1d8b14c89819f142","title":"Zrozumieć ruch robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zrozumiec-ruch-robota","children":[]},{"id":"ci_182150da001f6e734753978a280504748b9b659da7a5543419069bb7d0de0032","title":"Wypróbuj przykładowe polecenia MoveJ/MoveL","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyprobuj-przykadowe-polecenia-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_6d8f7b968482cf4271fb716fbe31904cb802bbb0b51bc0447b2fb2961aa3f283","title":"Zrozumieć właściwości ruchu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zrozumiec-wasciwosci-ruchu-robota","children":[]},{"id":"ci_491096e6dcb46be982a92fa9001d9f07b6320386d986e11fab2d1663738bc680","title":"Umiejętności – spróbuj pobrać i umieścić próbki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/umiejetnosci-sprobuj-pobrac-i-umiescic-probki","children":[]},{"id":"ci_216823ba596b6d1513f71227723518a7adeea339c2c860264bd812689f64e2be","title":"Skorzystaj z biegu krokowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/skorzystaj-z-biegu-krokowego","children":[]},{"id":"ci_5da4b59f75cc6d02a0ec64b1d977f71f2e5c26ca7c9b8c9d8207244b09cd33ec","title":"Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/sprobuj-wymusic-uzycie-probek-polecen","children":[]},{"id":"ci_d1eb0a633b349da5c45c124da0ad6f0a703c057dba5480f3c88ac6fe1edbb1cc","title":"Rejestrowanie i zarządzanie zmiennymi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rejestrowanie-i-zarzadzanie-zmiennymi","children":[]},{"id":"ci_04b682308de976dc80f8cde2d0ffaef205b24ae830e1ac14e77706b86ac71b8d","title":"Wykorzystaj debugowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykorzystaj-debugowanie","children":[]},{"id":"ci_9300dcf69d48a3cd05e0b61bf4970af5dc4e7aeff67a279d82b7019e4c5fdfff","title":"Funkcja interwencji operatora","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funkcja-interwencji-operatora","children":[]}]}]},{"id":"ci_3028047772eeb5c26f474946dee9dcb1f743392627a02265053d57f420b24dc1","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_0f2aec9a0d11d2c70190b8bb2f7e45b07e9d8e4d878489c96b17ed92f9181895","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_40e3ae7c971456964f31b82d74a41ed86c3b570088f824889057ff47d51c48c9","title":"Kontrola komponentów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kontrola-komponentow","children":[]},{"id":"ci_896713075729a807fc78173a4c8929e3bb981ecc9bf8a9f6b8a994b7373d9553","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_611bd882b9e30647012e9da98fd4fe355520b7090d9dde886c870da7d364e50e","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_96ca94edfec35c12c18ef4d60a4dac5f081f21b18968936ced7b6f90f266d1b5","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_52bdc37706cfed0f1cdb4dc042802ef4a75a483569879aac0fab833698be4acb","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_54195d17b4920745899e4fbb1766a9437a936da2b2ac51160f166ff9900d44da","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_bff31a8f2341ec8e5eff185eb555372b792ec16317650abf9e27c9450bd4971d","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_859e2c0a80e19518946e9419f4dc11d6f4aeea9ca284ee37c0687551c07474db","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_b0d393b2c5fddf778a9f48f11fa03309404df1ba1e6a10e8321fbc86b0d5ae6e","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_ef1ed095d6ea2d924563c3712f1e6aca2ea668b88000f9025a09a8cb6b979991","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]}]},{"id":"ci_48eeecbefc443ecd7440166f7ce9e8bbd468c54b8c14a5ab319bf15a5979d580","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_dbc4109978afceae38bd81c8b12386c11bbbf60c28a6b4f1011e5ae1c4f257ed","title":"Montaż","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/montaz","children":[{"id":"ci_79bfa6de6f849c769e9a5b715cf19690a6c3bf64d692068c8dc60b7a8fa1b7fe","title":"Ostrzeżenia dotyczące montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ostrzezenia-dotyczace-montazu","children":[{"id":"ci_1465cb174756ebbe9cb42fbe7a214b5ecfc6e49bdc70376e315b7017af79ac43","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_c9a76d2afa667416e49ae328a5c6f24e8f5a156b97aaf0e822c1ec0fcec5c2fe","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_61a2d1675ba957d802411c51f38b81af8d6907468dd46fc7b2127477de8bfb0d","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_85cd1a60ca6b55051d88c67057ab554b2fb9f308f02bffa867aaad9489cd2d1c","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_5d4c419c96a24cdbcad649fd8e62ed1783e5ade6e0aa0f24333e91bdd18f3bbc","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_d9d58ed2eb3600874e6bee944abba84a98a8e4c3fa800c703405a2ea5eb47bf1","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_56fe4b207bb716964cad9acd24a1a0034de71e0a50e009b21dafb4121c78ab3f","title":"Podłączanie manipulatora i sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczanie-manipulatora-i-sterownika","children":[]},{"id":"ci_135694e9b050c20073e43fd216047ffe7934210ac96cc28481efb2130ea52bf0","title":"Podłączanie sterownika i programatora ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczanie-sterownika-i-programatora-recznego","children":[]},{"id":"ci_36771d1a50f9c37947c012498d47c52a908099e97161f32e235aaca1a4fe7276","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_4a0ad5b2ff1eec64489f3412dfe86f7a2b2871b139c5e451d47be56afae91911","title":"Doprowadzanie zasilania do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/doprowadzanie-zasilania-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_6774aa4dc8893802195a57c65c9dc4f3b13abd1ae8b2c0c1a5d3a7d5c93bb8d2","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]}]},{"id":"ci_633c1a61daae852fb6c46626ed223d9059b589f23e2682cf252957181af9949e","title":"Wyłącznik kontrolera zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyacznik-kontrolera-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_bcc25fa71eb7fbfbe58f452440b17b30e4dfa5e14cbc1c1225d2fa74b987ddbd","title":"Złącze","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zacze","children":[{"id":"ci_fea6ce2b6f410a410846368fd5733244cbdc05a9ec06e29e5044028be134d2c4","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_75a88890f1eefef99f96719e90060f77eb737079ee2decd5b8d0f5fe4db4a1ed","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_a234d43c083afeef61ead237b5c973d5e9ee21d27fd7ba25b2fc78e4dc6bafe4","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_ba262438bffc267fd910c108cdc7429a1380e63b830aabf83c0fd67c034483dc","title":"Specyfikacje wejścia analogowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/specyfikacje-wejscia-analogowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_cf107400d5ca0ffb3a36b3aaeff4b2165d2e6ee8690fa2fb31a1c0133db8bb9e","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_0ca05a1edff22697ad89bb5defda2ad9a5b0cbcea12a9f9204d2acd1f9e20895","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_2ac959a856347aa1627fcf3860d3c4e7aacd9083a4e1edd050793cfca436181b","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – DART Platform","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_0145614dc7b0e97509ddd14725febd657f448b8db53e98404afc969f9da6552e","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_ea65f544ad521112777c43661c1f276105519f03fe84c19081a9a1ecc5c9841c","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_8dd8bdd9cf9fd229a043c9dc6be42a09333d497c7963f15d8f9c031362d8abd3","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_69c001df38e006cef3e01d080d04cc01b5c18a066a31eb4c0f5b3d796383a089","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_c1d508338faf3c707648e4e5130596d14c557515c76244499210e28194866e18","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_4b1130b0792bcd2498f5950468085c8fc0a21cf5f7e1ba5452b7c16dc8ab3287","title":"Podłączanie we/wy sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podaczanie-we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_f2f5f60e4355a492b168437598482d80afc93c48839196c663a6497622ba8aaa","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wyjścia styku bezpieczeństwa (TBSTO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wyjscia-styku-b","children":[]},{"id":"ci_e70f093d5d1fda368f605eaae2a6662195dbde60f209d0da9fa8fac0a193fd0b","title":"Konfiguracja zacisku zasilania cyfrowego we/wy (TBPWR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-zacisku-zasilania-cyfrowego-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_71ec523e8e11897a2c0bf9daefe7f900e0ee1c36c8686f6c3e1956c95ed60d9c","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wejścia stykowego (TBSFT)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wejscia-stykowe","children":[]},{"id":"ci_3a408484c6de6f0b406c304e2b17fe5651f42c7a7b70ea82ba2450f1a6425709","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_6eaa9af8e4d49bbdfec47acd0aa17059e62e34528492942164466e0070096b74","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_04e5099471ed4febbe8efb3cadb88dc82fb4f7cf439cc91d7f45aa9b8aa2066c","title":"Ustawianie konfigurowalnego cyfrowego we/wy (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawianie-konfigurowalnego-cyfrowego-we-wy-tbci1-","children":[]}]}]},{"id":"ci_5d67590a3c34d8e0faf0aba896089885f5936f41b667bec9db9bcddd25ea270d","title":"Transport","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/transport","children":[{"id":"ci_76a33d53642b95673c482914e50f598a8e1f37770ef30928080262b2b4ab14c1","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_3e48665b8da1e56959a5fbd6f352a14faa6f526b5fff4e3d162abd3f14992668","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/parametry-opakowania","children":[]},{"id":"ci_4108b212f29f3a7ed76efe984a3c9e83ca3423211b840326ac2ccd290059c9a3","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]}]},{"id":"ci_81dbbd2dc7f4e50beef3697df983a4c2f1f58b3175e8b2b6cf0b3598ab1d8bf6","title":"Konserwacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_d78b1247b6e3d5ddb03e04d31144bfa3a96d195b3b64a808c7c3fcbb9fa52ecf","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]}]},{"id":"ci_da490aae18f0d28cfd0a906a071fabc90dc56591a359a200d804711e5289fce9","title":"CZĘŚĆ 4. Podręcznik użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/czesc-4-podrecznik-uzytkownika","children":[{"id":"ci_6df3ce5184083da28f54a7f66d324fd250facc638c9f049d58c10c8ac927bee2","title":"Włączanie/wyłączanie zasilania systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/waczanie-wyaczanie-zasilania-systemu","children":[{"id":"ci_462098da5a8b615ff53d4957a1c2aec01fd7feacd1411da5f3f5c4af9c09767f","title":"Rozruch systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rozruch-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_a24e0066170cab8633585873381dfdaf6ec7f0ca32600d9f502e38836c26b19b","title":"Konfiguracja ekranu programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_d08b9150930aa041b512ec582a0cdd100cb84260f813224cf56f8314e7ac5a2f","title":"Prezentacja ekranu początkowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/prezentacja-ekranu-poczatkowego","children":[]},{"id":"ci_b10d44208acb7cf900f98a9539a468f8970dc4a40ac54977846ee8976deba8bd","title":"Okno stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/okno-stanu","children":[]},{"id":"ci_9b77b461d9413d0660de0bbb0c21c345f1043e7aa9b04664f7c6cc0b0c720d2a","title":"Obszar wyświetlania stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/obszar-wyswietlania-stanu","children":[]},{"id":"ci_a0ccd5a9e80f43c5e747066b3f66c5f6d789f6c2ff35e5c09f6f1901b64b3603","title":"Obszar ekranu roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/obszar-ekranu-roboczego","children":[]},{"id":"ci_7c06325c4339a72cde64225041a11e0468d611abdac7ab466c9f57e99a4c6788","title":"Menu główne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/menu-gowne","children":[]}]},{"id":"ci_7d2657e2d3f78f68e1544e8f16c3bc0e29db859239129e268f155a6d7924ba32","title":"Zrozumienie działania robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zrozumienie-dziaania-robota","children":[{"id":"ci_9fda2dbc00e9d85ce40e407b734a31f530a8eafeb6bb794552e62aa338ec837a","title":"Co to jest kąt Euler A, B, C?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/co-to-jest-kat-euler-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_e1f0e6aafb8901113aabae1ba71946e8e3ade7355aee8d098242fe57549b97af","title":"Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ograniczenia-funkcjonalne-dotyczace-kazdej-serii-r","children":[]},{"id":"ci_d6f2cc95822f333df43530404b817a6ef19d3f18d822008de9900b6833f72854","title":"Co to jest Singularity?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/co-to-jest-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_6ff0d50313f9d1a2b792bba364124536144447ed63abf7485db16b81cbc8a258","title":"Servo On","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_895bdd745cabd0c532e32dc27899aba9eaca739e51f265072a0e03d7499881c6","title":"We/Wy i komunikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/we-wy-i-komunikacja","children":[{"id":"ci_a36ba062684c56f298bfebeba190023fa2d11636c7bb1f17a7f55a86c14bf3ad","title":"Kontrola stanu we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kontrola-stanu-we-wy","children":[{"id":"ci_790eccb6558b51e2e6bad9409df5abb5222f0f108849fc1df519a23e3be7030a","title":"Kontrola wejścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kontrola-wejscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_cc10078229ba0e1120e4f7698414c8219a7ab74ae9cfc115645870806f59e8e9","title":"Kontrola wejścia analogowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kontrola-wejscia-analogowego-sterownika","children":[]},{"id":"ci_4d71e6546952ba755a4599b2c8865f947dd85a1ae5e03c55079086cf9630ac9c","title":"Ustawienia wyjścia cyfrowego kontrolera/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-wyjscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_f8c97913879dc2b8602a309deb1a1b48fbf31f66b89617166da8f2cef9a98013","title":"Ustawienia wyjścia analogowego kontrolera/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-wyjscia-analogowego-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_a17a98e6f99f86d2420465bff5ec439f89690e060d6661b0b09391bce3141e23","title":"Test we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/test-we-wy","children":[]},{"id":"ci_5277e3450fa314b7550d07a8a857f5183dd70e08f6f60ddea357102374936803","title":"Test Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/test-modbus","children":[]},{"id":"ci_8569f5a988d0e98017ca1f6154d4a9d0e3ecc0796befd459315b9086be5d38e6","title":"Monitorowanie podrzędne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/monitorowanie-podrzedne","children":[]}]},{"id":"ci_14cc13a522e905a2b0f3cb49beece1014a31c725dd9b1140266d64797ba16c8d","title":"Co to jest element stanowiska roboczego?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/co-to-jest-element-stanowiska-roboczego","children":[{"id":"ci_a09d81c586dde7a6ec0cc09ba22434aa254cfdba3ed85e90e18c8a6906fd091c","title":"Dodawanie elementu stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/dodawanie-elementu-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_0a3cf29d472a529dc5c80836395b69f25b4f7a7af499ab6223df9f61ee37bc7d","title":"Element stanowiska roboczego o obniżonej wartości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/element-stanowiska-roboczego-o-obnizonej-wartosci","children":[]},{"id":"ci_4314cf08171045b2e2997814ea2eaa3a309af2d77548a0080529393c0d954653","title":"Niedostępne elementy stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/niedostepne-elementy-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_31b44c062fe59fa0bfa2ee4157001e5ea7a677913c73dac5760eab614591de4f","title":"Korzystanie z menedżera komórek roboczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/korzystanie-z-menedzera-komorek-roboczych","children":[{"id":"ci_19e354c3c232233d20fd3f1c6878867c65e6ecc4b2e0f95fad52bf2f0eb7848f","title":"Ustawienia bezpieczeństwa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-bezpieczenstwa-robota","children":[]},{"id":"ci_d923e5ae78a4ec9089de809865439d48e1de8f2f382250f941305050af9b3ca0","title":"Ustawienia robota 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-robota-1","children":[{"id":"ci_cbf6c7f2059e6c323531082e34241020cd03bf29fc8e1dfcc5aef5c3e71ccb31","title":"Ustawienia pozycji montażu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-pozycji-montazu-robota","children":[]},{"id":"ci_d3c68838824a03863b64a1fd3f315bfb96dad9d781688d4412288bd2b024b669","title":"Ustawienia ciężaru narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-ciezaru-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_c65389b95c4dae76d11bb72ee34dda9be850e2a16460a98b8f9d1683c9d0a572","title":"Ustawienia kształtu narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-ksztatu-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_e7a99bfa2a3d63dcd8da8d72608bb8808d8e32cb19f6a70ad1239ea0616d232d","title":"Ustawienia współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_977b169493f3712daffa22866277b2000c10ca7cd21787c1bfaa61316ca70615","title":"Ustawienia limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_8a5f9eba2fe7f6ac84583d2f37a2d6047cc7fd6d6d1ee9c2b4f02944890152f8","title":"Normalne ustawienie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/normalne-ustawienie-we-wy","children":[]},{"id":"ci_773b756f022d17f1fc2e4f74ec5099d98665eee0b73e18e3953b6d99554c1896","title":"Ustawienia WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_3e2b122c9262dc005e8f694ee7cf3f8d78f220f80546fc87db8fd0e2925057fb","title":"Ustawienie trybów zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-trybow-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_864c663f79a01bafb629993bba64479bc851adad5e799a903fed868b406df029","title":"Ustawienie zmiennej systemowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-zmiennej-systemowej","children":[]},{"id":"ci_0a1a2218c89380e65420bc7f66558ef75eb10af5d1caa375b46de40b0b59cf58","title":"Ustawienie przesunięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_24f8f65c9456600b6821438ff5e344a80df9b4d2062dd3ade18c5cc984fb6104","title":"Ustawienia współrzędnych użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-wsporzednych-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_2cb6bd419f87e5f2fd8d63ee74b5869111432e5ba315bd7268c8ee86705eea82","title":"Ustawienia limitu przestrzeni i strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_766042f4d0ef7b2ae4c124233da549a06e1539d82baea776631bdbe0a301a390","title":"Limit przestrzeni i kształt strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limit-przestrzeni-i-ksztat-strefy","children":[]},{"id":"ci_23fe7ebc98f5a77c807ce004eebde47592838e150a3248cd54903787a95fb497","title":"Ustawienia limitu przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_2aaf3832f6a4ac06d9af41ba2f8faa15eaa7ed8ebc33d30a8b7d039915ca8152","title":"Ustawienia strefy współpracy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_2750b25ec0dfed381386b7d69a86bb724f35897e2845538c31971d606c471e88","title":"Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-strefy-zapobiegajacej-zgnieceniu","children":[]},{"id":"ci_b596b4e8957d59b823affbe5251d8e4dbfe56eae0ec813791fed92ade0a831b2","title":"Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-strefy-obnizenia-czuosci-wykrywania-kol","children":[]},{"id":"ci_78fc6c8a0e22e531162c57e1aaaa509302a7bfcdc410e697c4d9023ffbe7ceb7","title":"Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-strefy-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_9cbb9fd1f8e55c14f61a20ec7f06ee40637fe3a48ce5285d93231ee32b39346c","title":"Ustawienia strefy niestandardowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-strefy-niestandardowej","children":[]}]}]},{"id":"ci_56d9e468c086b44750a12a40c5c3db2f5043963b1218da64c0dae95c075adb24","title":"Ustawienia efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-efektora-koncowego","children":[{"id":"ci_db0754fdca061a7de5d4e4f21ff4d807e949d5175f095a84e155d9e42972bf1b","title":"Chwytaki i narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/chwytaki-i-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_594e13a132b0879b074f9af2896c8fe8f42a2eda1ed6ab22531a02fbf78c82b2","title":"Ustawienia sygnału we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-sygnau-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_15a8fe7d11690d523d7f5aa0e932fcacea3afd36bbb1d01ba9b265bc8f1e0162","title":"Testowanie we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/testowanie-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_cea1b86fcbfa16701a6b3813e07961fd5ab78ab427b8675a53c9a85c0541a6f5","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_51ee38195ab206768464a6f5179a6b889bfff7b78f74710c249781e58ed571d4","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia na podstawie innych efektorów końcowych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-na-podstawi","children":[]}]},{"id":"ci_9b957e40f9227876ccbe120176e9288850bb06b3031cef7f7520cb82fd1bad96","title":"Ustawienia obrabiarki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-obrabiarki","children":[]},{"id":"ci_f06708b68787d34a8d64a053f522e1601673f4281f5ffc42e12a51ad7465829a","title":"Ustawienia urządzeń peryferyjnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-urzadzen-peryferyjnych","children":[{"id":"ci_a5231d14327a235da3f327c18c4059c5dad9d68f67cec9481125940f16289a37","title":"Inne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/inne","children":[]}]}]},{"id":"ci_652eed9f20039d07117aad858558e8cd1d01d36ef66a6c8a105520ae2bb094bb","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_297fe687b55cbc618269ff8fc1b02b35f86e33c3504a651c10cc28cf57532cb9","title":"Ręczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/reczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_54ffa2ba3ecdec5142be261c6ede7a07bfd7b5fa59a06f7e39ac7592d91fd3bc","title":"Funkcja impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funkcja-impulsowania","children":[{"id":"ci_1607520675d788baf1ebe15a536adc11a888c8c7a21987c8c9fec0627b5ded7a","title":"Ekran impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-impulsowania","children":[{"id":"ci_0751f0ba0627836d18e10a5baf1b8b427f8a34d3c98801781993b6dd50121d53","title":"Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_01d43cf9db9397c8e8dd200626661f61d2bdda2ab13c7977473e5124a67da18c","title":"Wykonywanie na bazie przegubu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-przegubu","children":[]},{"id":"ci_aa6047d7a71d3a3cc452fa576d67cc34ea7deb2bc84cd570c43a92edf857f574","title":"Wykonywanie na bazie podstawy robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-podstawy-robota","children":[]},{"id":"ci_39948582313ea5ecf8ccfe60a1b50ffec71a7e7a88b8c22ce02b8ee50baef9a8","title":"Wykonywanie na bazie narzędzia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-narzedzia-robota","children":[]}]},{"id":"ci_13cd0fcce4a34ae91ebe628a86da910a82630d707addbd841e9ad9d4b2dc6fc2","title":"Ekran ruchu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-ruchu","children":[{"id":"ci_849d23a4976703824d446995b22254e4d19aa48abdcffe25e752de8e2264863c","title":"Ruch za pomocą ustawienia kąta","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ruch-za-pomoca-ustawienia-kata","children":[]},{"id":"ci_2272c81894f95ca9350c2f33c47e98b3f741adb002b55a52729855c1bac65b41","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia podstawy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-podstawy","children":[]},{"id":"ci_8b19ead4eea5917046730641c7b96f530b8a919b00e8f94234eeed24a484367b","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-wsporz","children":[]},{"id":"ci_405677c6f0195c50a92ba4e2a181c61194d53339295a237c1e24bade633d1018","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-narzed","children":[]}]},{"id":"ci_9e6461cda301778f92c68e8f6648c01c1e5fe68794740bbac2c9b02f8851fe4d","title":"Ekran Wyrównaj","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-wyrownaj","children":[{"id":"ci_400b4eb05fe713bb6eed122abd821377296f83be787f629133e89de44cb23016","title":"Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyrownanie-na-bazie-osi-podstawy-osi-globalnej","children":[]},{"id":"ci_b14354df7099f2fb1da2ac3301e85a44e0c87e7e94d82749cee42346a158833b","title":"Przejście do pozycji początkowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/przejscie-do-pozycji-poczatkowej","children":[]}]},{"id":"ci_5aa0e3ebea54ba9acc22a41e0a77903d6a1e1c8b28e7c9f402387badc122a630","title":"Jog+","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/jog","children":[]}]},{"id":"ci_a7ba5cb2720ee126dc7e792db4a7faa0b7355d9ac6d2fbafac90e9b848c74235","title":"Tryb awaryjnego przywracania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tryb-awaryjnego-przywracania","children":[{"id":"ci_4535f3e4624d8ff58f38c97c9817a9b5cd4998e87a8a12041ed6720c7c742e8f","title":"Korzystanie z trybu przywracania programowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/korzystanie-z-trybu-przywracania-programowego","children":[]},{"id":"ci_75193511d321b8f126659634d241b684ba03b4e5e5ea8a25c4330d7416bc3a66","title":"Ustawienia trybu pakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-trybu-pakowania","children":[]}]},{"id":"ci_db770aee934dd9cb66d3ef94bb9affa22bfcfa4da64bc98dd830910144979149","title":"Tryb Backdrive","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tryb-backdrive","children":[]},{"id":"ci_25c8d93494e9441ebf09701ef8d62b0c5d18836e02b67377b592e11e7f074ce8","title":"Obsługa za pomocą prowadzenia ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/obsuga-za-pomoca-prowadzenia-recznego","children":[{"id":"ci_9551ea1e15090238ca744effba04f748478ea91b8d0026e1f144223cb3a5fc20","title":"Przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/przycisk-prowadzenia-recznego-na-programatorze-rec","children":[]},{"id":"ci_2fa4780f095b2a2a0670ca99178fb392f6b43bc2a16ba6027429ba3aa8f3e279","title":"Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/przyciski-na-kokpicie-piec-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_5ca16802e88f2e31b83f47ee3d0e52ac82502d57a2fc9d04c2e8c35069295609","title":"Przycisk kokpitu (sześć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/przycisk-kokpitu-szesc-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_46c18f8caceb6fdae999c63e633a079a50d974a12a7579a7d15f1e5eb6c456a8","title":"Luzowanie zacisku przez kokpit","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/luzowanie-zacisku-przez-kokpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_a0c808c7f1ce69733207cbbb16eea1a7e843e9815ea66d3fefa7cfe6c11be555","title":"Automatyczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/automatyczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_8dd6062e183e79385427547fcd61065861f30209f04b9664e5f4db89cd6d0f3e","title":"Uczenie robota i wykonywanie działań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/uczenie-robota-i-wykonywanie-dziaan","children":[]},{"id":"ci_f76eefe98286f2315958f58d65bd04433e124b9d4f71cd79e73004fa349ef298","title":"Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/task-builder","children":[{"id":"ci_bf8013e472674684aa60e46dd29b0db8569d3fd614fe69b62eb6987c82971fe2","title":"Zarządzanie zadaniami","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zarzadzanie-zadaniami","children":[{"id":"ci_d580f731a99cc57ddf4bc01207173adb927af9662dfc06643bac6e6490532f7b","title":"Tworzenie nowego zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tworzenie-nowego-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_61cbe2322525d5996ac440d0e9173552015d2f75f625f338ab91efaff23f9768","title":"Szablon","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/szablon","children":[]},{"id":"ci_b9b0d6bc32f3dc8d09d911e1521c0ee3180f708ed2bd427d8f7f4b9d81b2a156","title":"Zapisywanie zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zapisywanie-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_6d178032a991bde6b2e48e682dc37c867a2c9e756f1d7bdf1cd61d77eca16e60","title":"Zapisywanie zdania jako","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zapisywanie-zdania-jako","children":[]},{"id":"ci_bcdee1180a80f67152e04805e4c2b8455e93a9bf5e58abe9292b320c835efbaa","title":"Edytowanie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/edytowanie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_e9b64cf10f766b4103d56dec7b1399b0f636f966ea2d4b586b33a3e546e1e225","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej  (Task Builder)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pamie","children":[]},{"id":"ci_feb478a0b81fd99ee00394387129c7e9223bf1716b12d5eb736db1b0eec94f3c","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_6bd26183edee645637c3c455d35d4ca753279b5591aed2de67e7a922224874aa","title":"Usuwanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usuwanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_5c55cba33f2514f901a7924af152cc4cad7fbea89f8bc60d609c4067554000da","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pamiec","children":[]}]},{"id":"ci_f9d5bb01ce55d0c1fb1024ac87beea012c59329e02e5ea343df13a50e2f854d2","title":"Edycja zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/edycja-zadania","children":[{"id":"ci_2014db245630637e39c7b9856d967d30f0f2c2274b91273124a6a437b6de57d2","title":"Konfiguracja ekranu edycji zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-ekranu-edycji-zadania","children":[]},{"id":"ci_91da32f0f1478869817f33e259339466bd01bf30e30886487060cdb2956edaf7","title":"Dodawanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/dodawanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_65ce2f90e111a418615dd871bcef8d1948974228526901534efeae2496b96b8a","title":"Usuwanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usuwanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_43357e85e4d520e943bd2a86ea24ef6ac99f1f5f6afcff9ad3f0331e2dc97192","title":"Wklejanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wklejanie-polecenia","children":[]}]},{"id":"ci_02ffd158f6f4054ef22806bc02ef7e428f9dbe29c35447df12fba22204f1d1c0","title":"Polecenia Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/polecenia-task-builder","children":[{"id":"ci_49aa2ee87c0d1d937eef195979060d644f59f3fbdda9eab746e7cf980b80610d","title":"Polecenie Deprecated Skill","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/polecenie-deprecated-skill","children":[]}]},{"id":"ci_9b78613e0fdcf68bfd69e1d1c5b0bff5c4b695a77fac5ac490d0065931670a6e","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia (Kreator zadań)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia-kreat","children":[{"id":"ci_889b3fcc2b308d98e7e84dcd431c9f14ebe1df3b2731572ecc208974b2f81ad4","title":"Ustawienia właściwości polecenia Motion","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-motion","children":[{"id":"ci_f2db09132e4d4117ac01a6ba3d93bdbfee052221644bd78ec465b907d1f003f4","title":"Ustawienia punktu orientacyjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-punktu-orientacyjnego","children":[]},{"id":"ci_9189de56b0d68a8148a1ce7c4f4f8b20f50b603156b2114d744614a958588e28","title":"Ustawienie prędkości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-predkosci","children":[]},{"id":"ci_1abd4e0b46b7ca1ac8cadd6eca551f1d03e3e885b80f8f560f785efab764ff44","title":"Ustawienia trybu połączenia programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-trybu-poaczenia-programu","children":[]},{"id":"ci_8271cb4979f44bd79bbcaaedab004fa61323a2a532fd56174537e79c0eff30dc","title":"Ustawienia trybu łączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-trybu-aczenia","children":[]},{"id":"ci_8de365d417328e1538aaf16494cb56c6d3821021d4de98ac982d084f0e1e599f","title":"Ustawienia poleceń wielosegmentowych (punkty orientacyjne)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-polecen-wielosegmentowych-punkty-orient","children":[]}]},{"id":"ci_41ec4e20163fcb8def2e2ecb79d779bfae0468ce1347e21cb3bd66049773bd71","title":"Ustawienia właściwości polecenia umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-umiejetnosci","children":[{"id":"ci_80f92c69dc21ffb6c3885e105a2605c58ac7423c3c4e261c5a7c3c2152a45b40","title":"Podstawowe zasady poleceń umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/podstawowe-zasady-polecen-umiejetnosci","children":[]},{"id":"ci_817fc2b1acae942f23e543e197d14e65b754a43cd319c87e6f5d8cf661741b4d","title":"Sterowanie podatne i kontrola zetknięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/sterowanie-podatne-i-kontrola-zetkniecia","children":[]},{"id":"ci_e7e424f8f13f8c6adae6596ba9b46bb8c10246d67b00d818101e61c3f1fd6ce3","title":"Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawianie-punktu-roboczego-polecenia-umiejetnosci","children":[]}]}]},{"id":"ci_0bbdd735a47659e980c704f481ada0042b1b6fc277d2ca3f5dfe0f4e8bc64808","title":"Wykonywanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykonywanie-programu-zadania","children":[{"id":"ci_9d9ba569c778f3d56788052fd0d29360c9791e36631213c8d0f12c43c168be5d","title":"Ekran trybu wirtualnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-trybu-wirtualnego","children":[]},{"id":"ci_c59bc197b6bc21273e95da2b6a0b0d681698318e41a64915e92fec9da9d3146e","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta wiadomość informacyjna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-wiadomosc-informac","children":[]},{"id":"ci_ea6cf5219bc21e297484daa911445199e75355150dc78c68bc4b8ad00b003b0a","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta z informacjami o efektorze końcowym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-z-informacjami-o-e","children":[]},{"id":"ci_cf39cd4bfcb170c7ef40db12a86f9f346bc6b38032d90604e037f23d63e2ee86","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-informacji-o-we-wy","children":[]},{"id":"ci_b483f9d4d993c27a7d3a58d8e8bb9db39b5e6f85503ffa59e2557a9e9bac69c8","title":"Wykonywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykonywanie-zadania","children":[]}]}]},{"id":"ci_9045513a05a48b85ab0fd505cb5d3a4ee23a0df5b74aa9165df68dcf42482fd3","title":"Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/task-writer","children":[{"id":"ci_2486c05fed100f4413ef940728980dc6875be1a461888bfec5fada1ac70e0e50","title":"Zarządzanie zadaniami 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zarzadzanie-zadaniami-1","children":[{"id":"ci_f9e608fab9b7e770012316cac3fa10e630ea8ebd37be6df8e44e7bb9a0b386e9","title":"Tworzenie nowego zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tworzenie-nowego-zadania","children":[]},{"id":"ci_fe4cad25a8b11d32f3238fa076473ba30c36d725d3d57189d5ce02f585bf7e81","title":"Zapisywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zapisywanie-zadania","children":[]},{"id":"ci_9778304ba6708c78d1acae4116dc84348f538b1a035b6382cb0ec5cc40d68b5c","title":"Zapisywanie zdania jako 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zapisywanie-zdania-jako-1","children":[]},{"id":"ci_412ed58a0d599b51b52ede66dbd0b8a2db9b5da464a6746ed617f3ca41828b6a","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej (Task Writer)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pam-1","children":[]},{"id":"ci_431ff29c879971c7eeb92eff8f901d9197e4fbb592eb895585646c81943cbb61","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_279b2ab2c0e7aaac62a5cb99c877111036933b16575df64f00e492b30c330c18","title":"Usuwanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usuwanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_a4fbebdd91b4d45de6dc5d3af7bcd1ee6c9aea07eb069ac37173f0497900144e","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pami-1","children":[]},{"id":"ci_b284e0a9064dc3b77d3fb961a096f20ef945396828de7352c16c1ef34f955ee0","title":"Eksportowanie zadania na zewnętrzne urządzenie pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/eksportowanie-zadania-na-zewnetrzne-urzadzenie-pam","children":[]}]},{"id":"ci_f5b17638cb43adf9e93cb2326a780cfc7ed92d293e04ac0fb402e116b353ec63","title":"Edytowanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/edytowanie-programu-zadania","children":[]},{"id":"ci_b7e73c25aa0601ce484d1461fa8b212b57e8f6613e09440a2992619f55888442","title":"Polecenia Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/polecenia-task-writer","children":[]},{"id":"ci_ceb287ed3b400242cec44db648fc99c5b56d130d232f45711090b7cce7b3a504","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia","children":[]},{"id":"ci_d40c0648c67f59f6b7d5400b88ea02892d41914bdb90ce546505eae3cd670e9e","title":"Wykonywanie programu zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykonywanie-programu-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_fd18fa6b70beff3c111baaa6c6f41672fb37d0339ff337f96d2888c33e3e87ec","title":"Ekran debugowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-debugowania","children":[]}]},{"id":"ci_d527951a30fbab49727d57016974bcad906b4e600931578b132dee670646b9ac","title":"Wykonywanie i zatrzymywanie zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wykonywanie-i-zatrzymywanie-zadan","children":[]},{"id":"ci_d01e453724a673a0fbb265ca28a609d8fdbd3c33612342303e21ba3e06436f84","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 2","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-2","children":[]}]},{"id":"ci_e277fda15be8088cad36d037e024a6e99499ca1551bb7026d91715af575bf6ad","title":"Konfiguracja środowiska","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/konfiguracja-srodowiska","children":[{"id":"ci_94e8bd25a262f0a9caacb52c127a04fcc928739bfd79b2496955222cdeb186e6","title":"Ustawienia języka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-jezyka","children":[]},{"id":"ci_131e89fc8ce64502a9ae126969525ebfef1d0d0f8adaeb5e8ea0a910eee83117","title":"Ustawienia daty i godziny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-daty-i-godziny","children":[]},{"id":"ci_3845aa781e55d8e61da912855ecffaf08810ee3568c07c392efb2b9342504aec","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_682e924c4217ba71c16b42ee235b97b9ec14bad8090330d8b29b0ac05ad2c150","title":"Ustawienia zdalnego sterowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_aa91922abac429207062d44696efa3abbdfbdbf94b3d4edb84de34d4b48e4c8a","title":"Ustawienia kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-kokpitu","children":[]},{"id":"ci_ced91638af9127318f8796211d96f670ee3e889ab088d5f9604b73742d6b5470","title":"Ustawienia położenia spoczynkowego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-poozenia-spoczynkowego-robota","children":[]},{"id":"ci_3bb5960bca958caa3fa32875a59c1f989e1f2b439e79be5daaec9d2d13ea6445","title":"Ustawienie we/wy kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-we-wy-konierza","children":[]},{"id":"ci_9fadfbb4a30d3cf0012a132ceb7dc7d878e08117ffae373e008fa13dab5930ff","title":"Ustawienie klawiatury","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienie-klawiatury","children":[]}]},{"id":"ci_905c859b954e350761662d431a520271e3da31f14d3429e6c0a0ca58f33bc848","title":"Zmiana i wyłączenie hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zmiana-i-wyaczenie-hasa","children":[]},{"id":"ci_0175fe50800d356713e9240cebca68ff0d2672ea97a193159ab583a94a431e5a","title":"Ustawienia roli użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-roli-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_5495178d122e90ef05dc4794195bddf9fa885c1ad6a15bbd8259ca4654a22e5e","title":"Ustawienia sieci","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-sieci","children":[{"id":"ci_52ab0a7197f0f537dd71d9dfd648e4db48a97f7dc7793ec6ddd172224335da06","title":"Definiowane przez użytkownika kody funkcji obsługi protokołu Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definiowane-przez-uzytkownika-kody-funkcji-obsugi-","children":[]},{"id":"ci_5b8b81a793e8a8dc9181d99219a67e42e4e1e6b0da55b5aa494959366321d9ed","title":"Rejestrowanie protokółów Modbus zdefiniowanych przez użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rejestrowanie-protokoow-modbus-zdefiniowanych-prze","children":[]},{"id":"ci_0aa7de65dce2d836907d93c7056831618c8ff5b7cba2232e8976a798a18c5a7d","title":"Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/rejestrowanie-ustawien-wstepnych-preset-modbus","children":[]}]},{"id":"ci_4c697ba6cfd82fff84ac5f67d50d4d2c929bd9e72831716dc6d5c4e4f00072f0","title":"Aktualizacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/aktualizacja-systemu","children":[{"id":"ci_e2714d24c7f6d3c7d4c72f557b6dc57cd1655a64c477f221b9e4ff5c2caec90e","title":"Kompleksowa aktualizacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kompleksowa-aktualizacja","children":[]},{"id":"ci_dbf3724b94c653fdd005e864d3e3113cde5b4446a5f5b018a4e011608528b4ef","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/przywracanie-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_bc81dc675d608246be9317b589a73fc4ddd241928b4aa6b29f6577e9caee5539","title":"Kontrola i wprowadzanie kodu licencji robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kontrola-i-wprowadzanie-kodu-licencji-robota","children":[]},{"id":"ci_afb5e4409af45a9afd499ae37416b4d35b6ab37c2bc3564f1ed54f3bf494ca0b","title":"Dziennik kontroli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/dziennik-kontroli","children":[{"id":"ci_e1cdf8c1387deacd6518a7106e0328fa295e2e1603fc281eedb066aae9596653","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_5b075a7dd6f00fe4bae05401ec45c55ffbee7c4f244cc67fcbd8291db4fcaafc","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika czasu rzeczywistego podczas wykonywania programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika-czasu-rzeczywist","children":[]},{"id":"ci_d01419ab4740db7f7cd4a309fa072d0c96bc55f6cf1f9b89d5a3726b7288464c","title":"Eksport dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/eksport-dziennika","children":[]}]},{"id":"ci_82e815eefa3d1bc78b2e84255a78c98d28ac4e4850d3bd700681b1ede470c80b","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[{"id":"ci_23d31505975704e94c5a6c39381624860dfac964afc11c7923ddc164edd018a3","title":"Usuwanie plików dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usuwanie-plikow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_02acb02714ab8185d89373021c2c52ff2891ec20284484fcabaac5c678a4b370","title":"Typ licencji i zakres przywracania ustawień fabrycznych zgodnie z Vision Connection","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/typ-licencji-i-zakres-przywracania-ustawien-fabryc","children":[]}]},{"id":"ci_9ab97a3972a6b6bbfa9477f2c5ddae795b93ac80b2145901147e66f19ad0af4a","title":"Ustawienia wygaszacza ekranu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ustawienia-wygaszacza-ekranu","children":[]},{"id":"ci_555f0be64613a672de6092d9328f44d3a9aecd67ca7c88549212c80ff2b81ad3","title":"Wyłączenie serwomechanizmu podczas bezczynności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/wyaczenie-serwomechanizmu-podczas-bezczynnosci","children":[]},{"id":"ci_9e5a0197b7484a025a24daa22494bc72f13df4d34c95f0ca9a4f8d166e5ea010","title":"Kopia zapasowa i przywracanie danych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/kopia-zapasowa-i-przywracanie-danych","children":[]},{"id":"ci_41c720bf81ae6ae78984a43332f5ce2a631fb202d4df9ff51eadb1e89ccab302","title":"Limit mocy ruchu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limit-mocy-ruchu","children":[]},{"id":"ci_cb3a6d946fef489d6ad938b52f65f171f0be16c031cc4fab5814b57412965972","title":"Instalacja i usuwanie stanowiska roboczego i umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/instalacja-i-usuwanie-stanowiska-roboczego-i-umiej","children":[]},{"id":"ci_b32d255da5808218281c59e90797a3ddc19fbe689e57832abddada4e7071f0ea","title":"Ekran ustawień KT Smart Factory","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-ustawien-kt-smart-factory","children":[]}]}]},{"id":"ci_128dacb36f29061136d6a0619c8bd82aec6416728fd646ba3945887652a85e7f","title":"Załącznik","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/-9928","children":[{"id":"ci_9e360163a61a9c63643d7fd72862da3f4f32857437826d393d0fa2added2c593","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_202e269e6a8623c766b9cd1b4dc809cf60ba8fc2c79081d5b39a2db77e7d4c40","title":"Manipulator","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/manipulator","children":[{"id":"ci_e27a799d094689e056aa525c7b3ab3cf7e1e4c1ddeb41958e05ef70619a977e3","title":"P3020","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_ea9727f56efa86263738c239f778809d9271b5609b639b646214c5feb4dd2b32","title":"Sterownik","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/sterownik","children":[{"id":"ci_074bf438c710c07ddf0bcb041a13866c273e7efdf0214595678b55dbf29c7515","title":"CS-01P (Chroniony sterownik AC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/cs-01p-chroniony-sterownik-ac","children":[]}]},{"id":"ci_2ceab9dfbadde6f1415eb70ecd99fed8fae619485b62738d4c9ed97b4731215e","title":"Programator ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_9f5b8a3a8a0b327ecb33be8ef970c85000a760aeaad26cb7c3e021f26632f9e7","title":"TP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_abfb9ba85bcccfd5941995d0b1dd1104ca9a96a85efd0dd15f909691516c8019","title":"Załącznik. Chroniony sterownik AC (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zaacznik-chroniony-sterownik-ac-cs-01p","children":[{"id":"ci_1bbc4186380b1e2577b9affdf9b6056130e1a4eaab4a3aa23556589f237edbba","title":"Prezentacja produktu (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/prezentacja-produktu-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_1274d130554832f507e01df56911630ccff196d78ec75e05cc9d4421049e76c1","title":"Montaż (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/montaz-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_bad160dc30d419e545d7b3c8820ea97b3c2cd2d8de148910a24333c1db4fbb9b","title":"Załącznik. Instrukcja obsługi serii P","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zaacznik-instrukcja-obsugi-serii-p","children":[]},{"id":"ci_93b58eca4078e73d1ef9325fd6fb34e2ecef1d377856397830cfd00dc6c5f424","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zaacznik-dopuszczalny-moment-obrotowy-doosan-robot","children":[{"id":"ci_59602d23d283b8dcc3d87cdbdebf91c521123747924ad990e034260bd445b0d5","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_81bde0f34aef692b650527e4970f7424a554a6e9c6b213f6612ce2f1de38b149","title":"Załącznik. Podręcznik rozwiązywania problemów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zaacznik-podrecznik-rozwiazywania-problemow","children":[{"id":"ci_5fd18c4dfd07904e4a40cea272217f5b54ffb8ecc7ca0b3ed41fc2371ca56086","title":"Ekran trybu przywracania danych aplikacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-trybu-przywracania-danych-aplikacji","children":[]},{"id":"ci_ce55ddd81fe3c8b2ca3b24b5e1d823f2c4d3e8f6b3717ebde47342d390950a28","title":"Ekran błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ekran-bedu-zgodnosci","children":[{"id":"ci_a0de09e2231732739ed8980ff3a302a43fc944ba450ea4302e289ea138f18003","title":"Funkcje na ekranie błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funkcje-na-ekranie-bedu-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_16df7b9752b91883e3f3afb7298e01a66b5f89efcf93fe795fdf7fd9a8dc14c2","title":"Użycie robotów innych serii","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/uzycie-robotow-innych-serii","children":[]}]},{"id":"ci_a079180c42af3701acc0d20ad19cab15538f10b443f5b6a93a22d2f8531ede9c","title":"Zwolnienie zatrzymania z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zwolnienie-zatrzymania-z-powodu-przekroczenia-limi","children":[]}]},{"id":"ci_c05d9f16e9659e6e7ae05d8ccdaf18ae370d2a60038e49b114c1e17653c7e9c2","title":"Załącznik. Przegląd prac spawalniczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zaacznik-przeglad-prac-spawalniczych","children":[]},{"id":"ci_c8e26108f0a96a7f8ae5f4b0dac76ab59a0275d9c7e3c1e66f43c0b18aed7089","title":"Załącznik. Wymagania instalacyjne DART platform (minimalne, zalecane)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zaacznik-wymagania-instalacyjne-dart-platform-mini","children":[]}]}]