[{"id":"ci_acb08e42f407d11081f9994901d1cbb2b645e3d3e66bd5d852fd0a7e38f5fabf","title":"CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/czesc-1-podrecznik-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_a26cc7424ae521c987dd2296d7f97d2dc80d8f5e62af311c11e258b0433af564","title":"Konwencje oznaczeń stosowane w podręczniku","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konwencje-oznaczen-stosowane-w-podreczniku","children":[]},{"id":"ci_25be59297c44cb11019e385b0daa7dcf1e9ffe451562f468d43a83288e2842bf","title":"Symbole bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/symbole-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_ce2d44b38b329ae4cb4a54a228101209c8393ea27275ca5120b97c5dcd6546e2","title":"Ogólne instrukcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ogolne-instrukcje","children":[]},{"id":"ci_476e36b900ab273dbb7a17cc9253d68311cd869c07d8cf70f44756c931f1673a","title":"Środki ostrożności dotyczące użytkowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/srodki-ostroznosci-dotyczace-uzytkowania","children":[]},{"id":"ci_930d8f071e601ac74add152904c1ca8457038ac755b34fcd5c8ded836a156a90","title":"Użytkowanie z produktu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/uzytkowanie-z-produktu","children":[]},{"id":"ci_5d28db1bdfaf027b9e6acc45d1481b5695ab911c9bc8d8c9e6bffeee0a48ae89","title":"Ocena ryzyka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ocena-ryzyka","children":[]},{"id":"ci_08b4bbdd1387dd4ba972b3f4244dbcd426c47125ee4ee86cec2b839ac5a4c2d8","title":"Potencjalne zagrożenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/potencjalne-zagrozenia","children":[]},{"id":"ci_1132349f323b7637188e55fc31162d730f6b0685f449efa4e3c544486058c84f","title":"Tryb i stan robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tryb-i-stan-robota","children":[{"id":"ci_67f34fe8d4296f7e2536cec69f8a08d72dddd28b18c1bc23552bc583b5545ac1","title":"Tryb ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tryb-reczny","children":[]},{"id":"ci_a67029124653bc219ccf16858aa277a21520f2f385b4a2dd125fb0717096bad2","title":"Tryb automatyczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tryb-automatyczny","children":[]},{"id":"ci_1aa6307041309fa92a9ae2618048cbab15ee992e868f35687023317049d0df54","title":"Tryb szczególny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tryb-szczegolny","children":[]},{"id":"ci_3ae51c063f3c20d53427607f45c4e9363019debb5cd1512d72b9684c92029851","title":"Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/stan-i-kolor-wskaznika-led-konierza-w-poszczegolny","children":[]}]},{"id":"ci_71ab7ff990792088959243ecfef4358598ae533c8bfb2dca0df821a0849d5548","title":"Gwarancja i odpowiedzialność za produkt","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gwarancja-i-odpowiedzialnosc-za-produkt","children":[]},{"id":"ci_f08fc5f89ced0144c060d25469d629902da45488accdc2e77407732024982478","title":"Funkcja bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funkcja-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_7e13968c10d152e5994d16e2197b89352f88a270f1c7eec21a3ece5787798dbf","title":"Funkcja podrzędna zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funkcja-podrzedna-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_4b260e6d5115766d724f1701f6f13688a85d7062543561d17dabfb3c63dc3d18","title":"Funkcja zatrzymania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funkcja-zatrzymania-z-zabezpieczeniem","children":[{"id":"ci_1afefffc46bdcdf98bb882988248230e46ba9a8587d00da7acd6ce5ce7949adf","title":"Zatrzymanie awaryjne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zatrzymanie-awaryjne","children":[]},{"id":"ci_4b8f5d79438bc125b0cbfa90553cbea2b1e7c47b9c15cac2b6cf849ea6fa1f43","title":"Ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ogranicznik-zabezpieczajacy","children":[]}]},{"id":"ci_cae024637395f35c7d1793f1a717d1f5643aa4e165cf43c6c73d25a476a1fe91","title":"Funkcja monitorowania z zabezpieczeniem","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funkcja-monitorowania-z-zabezpieczeniem","children":[]},{"id":"ci_4748f0393ab710e374eef1d9a7367e2fddf0df96b98b1cb4e87b8e0bf9c5ba3a","title":"WE/Wy z oceną bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/we-wy-z-ocena-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_3e163c41178a027aef832e1bb9f5f3d61efd9a5684898128c4f5c2f076f6523a","title":"Ustawienia funkcji bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-funkcji-bezpieczenstwa","children":[{"id":"ci_a8fc7aa5df7b640b8f481b357f58eed399f378e48dd1faafe04f643cbb8e1bfd","title":"Ograniczenia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ograniczenia-robota","children":[]},{"id":"ci_b7bffefc5f026e69e1cadadc2d8923b795330b87dfec1bce6dcda2fe4db5e400","title":"WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_01fb6a8562e24aad8764a0513f2ade2caa531bf2835590a09e516ce7f56ead2a","title":"Tryby zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tryby-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_1cb63a29e4cb87d7309f3eb29896916541e1dede99e6e3992179a32655b4ccb2","title":"Ustawienia funkcji Nudge","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-funkcji-nudge","children":[]},{"id":"ci_b7e7b410c2a0976caaba8b8222366288cc349aef3fe79f9c5f2ade1e3efc0e31","title":"Limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_4bed190e1d316fd4a6395a1a4415ecb79ff4b717b21bb64e52eb2e1b10b1115e","title":"Strefa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/strefa","children":[]}]},{"id":"ci_851b73b5963cc5309f29ac3b26e773df9c9f85068889f7752c10899dfa826d28","title":"Inne środki bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/inne-srodki-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_cb77f9b73f386ae8c62843774ba40bcee7375d36efcee646e35d3846b95d319c","title":"Zakres treści i odpowiedzialność","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zakres-tresci-i-odpowiedzialnosc","children":[]},{"id":"ci_c4b4531d265316309986621e8066f675f12380cce0251e1ba3315a5ce31bb626","title":"Zastrzeżenie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zastrzezenie","children":[]},{"id":"ci_9793648e632fea7812f5997a3ca378662e7a1e15a0d78ed78bf96c3f3da928dc","title":"Deklaracja i certyfikaty","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/deklaracja-i-certyfikaty","children":[{"id":"ci_0f1cc531a58795a57b2fd9eeee684b3628b9ff9df3429d092f3db3af060fc112","title":"Europejska deklaracja włączenia (oryginał)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/europejska-deklaracja-waczenia-orygina","children":[]},{"id":"ci_14a2ef59958c9cf19661d741067fc146a0bf0f5a96fbf70069a97f32606e5bdb","title":"Europejski atest zgodności z Dyrektywą maszynową","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/europejski-atest-zgodnosci-z-dyrektywa-maszynowa","children":[]},{"id":"ci_c8c44766858497f2133a9ec9bd32ff4dad5a76ae0175c06fe05a587acbf23488","title":"Potwierdzenie zgodności z europejską Dyrektywą EMC","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/potwierdzenie-zgodnosci-z-europejska-dyrektywa-emc","children":[]},{"id":"ci_40e29f13a1e63d5f585f44cdfc8f152c102919acfda2bb5f6a1cad27dcdaf4a0","title":"Certyfikat NRTL USA (USA, Kanada)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/certyfikat-nrtl-usa-usa-kanada","children":[]},{"id":"ci_3bb3726e7ec3e6360aa315ca1d0940837a8e1bd2adaea82f6097955dac6868ba","title":"Certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/certyfikat-bezpieczenstwa-funkcjonalnego","children":[]},{"id":"ci_a7e2b2d10bfa84304f70a812eb68aa08e64901a8973401bc9b84891128098316","title":"Dobrowolna deklaracja potwierdzenia bezpieczeństwa (KCs)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dobrowolna-deklaracja-potwierdzenia-bezpieczenstwa","children":[]}]},{"id":"ci_e673fc62e9fb81cbe4a88d4e461908d27f15356b502ba9290272c2782c5975a3","title":"Odległość zatrzymania i czas zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/odlegosc-zatrzymania-i-czas-zatrzymania","children":[{"id":"ci_75d49fc9bb6a51a19c365e44eee00321f983b58903947457a9f2b5c9df0815c9","title":"Metody i warunki pomiaru","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/metody-i-warunki-pomiaru","children":[{"id":"ci_770824b806e221d7f524cf97143f342e5588eaac14bba49a337659fc45166eae","title":"Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kategoria-zatrzymania","children":[]},{"id":"ci_7fad1a55a14c622b61ae881b0b9c87064449e91c608808dfd98ef4918863f2cb","title":"Metody i warunki pomiaru 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/metody-i-warunki-pomiaru-1","children":[]}]},{"id":"ci_e80dd4b097942ce1edb719f8ded2da519db2a6f3522ab053665f0a7ca20261d1","title":"P3020 Kategoria zatrzymania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_99e57448f78940301861452abc2bd1d826aead81d690cbe7410d04a4d76c2516","title":"P3020 Kategoria zatrzymania 0","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_90ebd6624e50178f512f58a5c778470ba5954bf2104bb2b02b7a14948593cdc9","title":"P3020 Kategoria zatrzymania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_285f604ab57387f774a066e865f6e7d51bfecdbc7bfef16f29e9a0b946dc97d0","title":"Górny/dolny zakres progowy i wartości domyślne parametrów bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gorny-dolny-zakres-progowy-i-wartosci-domyslne-par","children":[]}]},{"id":"ci_44cc395e0ab328ca2825e37450e524ceac00e8d06d5da59b2b7c2add5809a806","title":"CZĘŚĆ 2. Uruchamianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/czesc-2-uruchamianie-robota","children":[{"id":"ci_aac6d8f034d713a8569e5fb796edaf2e4367feb64cbcb85818348d3c90d28512","title":"Krok 1. Instalacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/krok-1-instalacja-robota","children":[{"id":"ci_41eeacf2d69bf786c7b5c85cddfbb4cd3a8d69c0923802dfe3f79f7916fd6792","title":"Usuń opakowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usun-opakowanie","children":[]},{"id":"ci_59d5a97466ed6125a261a18ffa8ee7285730224a954ac59a678a62e72b973615","title":"Podłączyć kabel do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczyc-kabel-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_681807316f84ecd7d099f8add9d3feae8562e11729239e2d99cbb12836c5ccba","title":"Zamocować podstawę robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zamocowac-podstawe-robota","children":[]},{"id":"ci_e52888b4fc88e6b2b3efd00648e0e3065f54b8fdbd8279fafac45b33a94cdb54","title":"Podłączyć zasilanie do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczyc-zasilanie-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_76ea16d63de1f1764300d55a37a35f22dd58f93a310b615a321c15dae00478a1","title":"Sterownik położenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/sterownik-poozenia","children":[]},{"id":"ci_b7237da6038fe15982df69ea877f6e97ce944d256ebb3cd2249e1fb5634e3fe1","title":"Kontroler włączania zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kontroler-waczania-zasilania","children":[]},{"id":"ci_13b8eb4f3d386f0a1f4c56b88b5123c560f4be9fec76900202662f8d0d424c2c","title":"Wyłączyć przycisk zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyaczyc-przycisk-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_e062c286474b77543acbc932302b1afeeb7aff995f272a3b1c0d164bb747e9c9","title":"Wyłączyć pakunkę","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyaczyc-pakunke","children":[]},{"id":"ci_7679b6224c1deaa4737e44d04e3187e05f732977c98a7a0d06af396b92d3a1cb","title":"Serwomechanizm wyłączony","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/serwomechanizm-wyaczony","children":[]}]},{"id":"ci_ee704c5092fb65c94c77104fadee70d09dc4098c5461e244a455106984d6de86","title":"Krok 2. Instalacja narzędzia i testowanie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/krok-2-instalacja-narzedzia-i-testowanie-we-wy","children":[{"id":"ci_7b6365b1900b4b6ccd8fcb67705cbef3568a38ed8cdf3cbcf5ec81892748302c","title":"Zamontować narzędzie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zamontowac-narzedzie","children":[]},{"id":"ci_c0b291167a117b929e96478ccaa09f311265ed0a2492b66ee40dfc101083bd91","title":"Wyłączyć zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyaczyc-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_07c421956a016402f0812374fcb34d57606e6aeb951c5878a85ae6da1d0a430a","title":"Podłączyć przewody","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczyc-przewody","children":[]},{"id":"ci_ea4f9447288507a2baf155deddfd05a49177263f39e6cacfcf5f718ac273d9bc","title":"Włącz zasilanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wacz-zasilanie-systemu","children":[]},{"id":"ci_888091530f547fe00c87f685aa8819f4d38efe0736c833b2d4f89fdbb6476092","title":"Sprawdzić sterownik i kołnierzowe wejście/wyjście","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/sprawdzic-sterownik-i-konierzowe-wejscie-wyjscie","children":[]}]},{"id":"ci_7ecb1ea12bf3fe5b5f5944506ca34f74968afd1dbd8ca6af968be79c7c08aded","title":"Krok 3. Obsługa i ustawianie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/krok-3-obsuga-i-ustawianie-robota","children":[{"id":"ci_9d707856be88661ee52a72f72861abbc087fa5003360958dabbd51cec6d60c93","title":"Dowiedz się, jak włączyć/wyłączyć ogranicznik zabezpieczający","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dowiedz-sie-jak-waczyc-wyaczyc-ogranicznik-zabezpi","children":[]},{"id":"ci_51339fb524b5027b519c2670f19741b1bc3c42fab9578384bcfb5593dcb9b643","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak przeprowadzić przywracanie bezpieczeństwa/ruch bez zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-przeprowadzic-przywr","children":[]},{"id":"ci_d2777abb8cc95edfbea9040297b9684458c1c92aaeefeb36c6c63b295144e464","title":"Obsługa ręczna — dowiedz się, jak korzystać z funkcji JOG","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/obsuga-reczna-dowiedz-sie-jak-korzystac-z-funkcji-","children":[]},{"id":"ci_fbbae835a84b78d86cad3d8135fc2f7aa31fcc0260cbdd5b5785e14180cf3c07","title":"Obsługa ręczna – naucz się, jak prowadzić bezpośrednie nauczanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/obsuga-reczna-naucz-sie-jak-prowadzic-bezposrednie","children":[]},{"id":"ci_3ddae4e4802119d0eb8515e66f2c437e532ffc06574faa5b1269a59617b37580","title":"Wyłącz blokadę hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyacz-blokade-hasa","children":[]},{"id":"ci_42b887ba937cce4d5479eb95e31bc31a917d3581be0bdf7b3f0a9236c508ec3c","title":"Ustawienie robota – ustawianie limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-robota-ustawianie-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_891a4bdc4e4bf7a929360ab35b3459d58e73dbb2efc6f2a0563b3b10e35f43e6","title":"Element komórki roboczej - Dodaj pozycję instalacji robota (montaż)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-pozycje-instalacji-","children":[]},{"id":"ci_6c30ca2d2089525712c96c6eff2a66130238bf848059d91c8208fbfb63f97229","title":"Pozycja komórki roboczej - Dodaj wagę narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/pozycja-komorki-roboczej-dodaj-wage-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_edcc5b65965181b8d53dded16843f32fcaaea8be41d5fe23de35feb44d5319ee","title":"Element komórki roboczej - Dodaj kształt narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-ksztat-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_4a3f63f55ae356f45c762b4397c8ba15b79c01df24ceb0dfe219da2c83f53998","title":"Element komórki roboczej - Dodaj element końcowy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-element-koncowy","children":[]},{"id":"ci_4ad2fc1b81d0f4395c1663bf1e9397583f44926f705e05c64d89a4c961eb62fd","title":"Element komórki roboczej - Dodaj limit przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/element-komorki-roboczej-dodaj-limit-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_7d5b918a72aad423f5e371f3ebe8a1fb9e87fe956d354316110955e9768d4334","title":"Dowiedz się więcej o mened żerku komórki roboczej i elemencie komórki roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dowiedz-sie-wiecej-o-mened-zerku-komorki-roboczej-","children":[]},{"id":"ci_fb4e11e3460db254b875fbaf0aef4aed04a94b56d22a98103e01021b5206de78","title":"Ustawienie robota - ustawianie współrzędnych świata","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-robota-ustawianie-wsporzednych-swiata","children":[]}]},{"id":"ci_68c4770f4c92b8de2db5e7825851dc26b1279c2151b38cfaf1ab020843aff5e5","title":"Krok 4. Utwórz program zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/krok-4-utworz-program-zadania","children":[{"id":"ci_835465555c0abd3c1fdac75ccf0ec0ba8ea55578f0d6df5dca523da5ae9f323e","title":"Rozpocząć programowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rozpoczac-programowanie","children":[]},{"id":"ci_e8b62f35bdd45e8c455d8954632e034bf79f00cc702093b3aea53b74d12666ab","title":"Zrozumienie zgodności/kontroli siły","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zrozumienie-zgodnosci-kontroli-siy","children":[]},{"id":"ci_de361d9f84909b298949c799fea9b192bf1ab514d045fd4ca04e8472683ca458","title":"Użyj podpołączenia/podpołączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/uzyj-podpoaczenia-podpoaczenia","children":[]},{"id":"ci_cd1ee7199021a353b041c998fb1c08dd97dc95860f1aeb47df9ccf13983cc023","title":"Umiejętności – spróbuj pobrać i umieścić próbki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/umiejetnosci-sprobuj-pobrac-i-umiescic-probki","children":[]},{"id":"ci_c2b18ce8b4cfc432942d3e12d509464e3f44d707e3730a1369226fb5fc6a553e","title":"Wypróbuj przykłady poleceń zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyprobuj-przykady-polecen-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_2229803d160642dbf4f12e239cbc399a6b752e86de088bb830cc48a20aacd287","title":"Zrozumieć ruch robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zrozumiec-ruch-robota","children":[]},{"id":"ci_8fcf5baa4dd6cd6509ba6e6753e54182b9769cf192501c83afcf5d68e2b412dc","title":"Skorzystaj z biegu krokowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/skorzystaj-z-biegu-krokowego","children":[]},{"id":"ci_f7679364a517b36a7f861e690ac062e181356baead0aef72d052e003bb3454a5","title":"Wypróbuj przykładowe polecenia MoveJ/MoveL","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyprobuj-przykadowe-polecenia-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_2953924e7cb8679bde4abfd54566ba7afc922dd4cbcd75c246751cf3afb46213","title":"Zrozumieć właściwości ruchu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zrozumiec-wasciwosci-ruchu-robota","children":[]},{"id":"ci_cadf81c2c3091b51369ac570c8fbdfb300bcdb1db46292d8399989af9b534d13","title":"Rejestrowanie i zarządzanie zmiennymi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rejestrowanie-i-zarzadzanie-zmiennymi","children":[]},{"id":"ci_b15dd16e4e772e6b0bc40fabed93a4728243ba9508085d72b1d402fe99f9db2e","title":"Wykorzystaj debugowanie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykorzystaj-debugowanie","children":[]},{"id":"ci_6299ddd39b7382f93b51cd57084029692b739ee84b5e45dced43ee7f2fefdf26","title":"Spróbuj wymusić użycie próbek poleceń","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/sprobuj-wymusic-uzycie-probek-polecen","children":[]},{"id":"ci_bcbe55e2bb0cd8a203d92479976ea3e0c013746c715d3d2bf3a9543434215d43","title":"Funkcja interwencji operatora","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funkcja-interwencji-operatora","children":[]}]}]},{"id":"ci_b6b6020fca1e65a06c68a689ec36601203b7d9a552be86ed55193a31de696da5","title":"CZĘŚĆ 3. Instrukcja instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/czesc-3-instrukcja-instalacji","children":[{"id":"ci_0fe51ec61625c413207c1a20e676e045a55970362c7068c964d12b1eb402f50f","title":"Wstępne informacje o produkcie","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wstepne-informacje-o-produkcie","children":[{"id":"ci_e99d2e412b064dcf25c2fc04821cf124f42565c34bb6a31397566d080ae1d2bd","title":"Kontrola komponentów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kontrola-komponentow","children":[]},{"id":"ci_95ae11d99d105589ebcd9613ea881f7287f3dcabe2eb3fb9577b51955c5923bb","title":"Nazwy i funkcje","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/nazwy-i-funkcje","children":[]},{"id":"ci_5acb8b3f68cc81314027392737345999bf3a444549a80d63ca664b5b0fdd6320","title":"Konfiguracja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-systemu","children":[]},{"id":"ci_665fc8cc75ea93e9417adfcbd3c6984dcce4bc7150ba71eb00f9c00e397e39ae","title":"Specyfikacja urządzenia: ogólna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specyfikacja-urzadzenia-ogolna","children":[]},{"id":"ci_0a5ef55b442c1840bbe9f9a3e4cc9afd3473784165cb7b01f7b7d0e0aa4e5cf4","title":"Specyfikacja robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specyfikacja-robota","children":[{"id":"ci_da3e79003ae2138ca38ad4003d3ee242930870f96ef0e98f58803a50783f5cbe","title":"Podstawowa specyfikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podstawowa-specyfikacja","children":[]},{"id":"ci_8e1e761e8b72aa058b5fc05c8594e33db46bdb8d1fe4ec61bb13cac622bf91bd","title":"Specyfikacja osi","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specyfikacja-osi","children":[]},{"id":"ci_feca15e325772fafdf2bff1f8f92c38d039e12e29ef5f22a318b200f63151205","title":"Przestrzeń robocza robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/przestrzen-robocza-robota","children":[]},{"id":"ci_1d2090c93f7e1c4211683c0572d1fe0f087b943a7cd2d438a7872789f69d3ce1","title":"Maks. obciążenie w przestrzeni roboczej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/maks-obciazenie-w-przestrzeni-roboczej","children":[]},{"id":"ci_02d68c09d14b5930b444a6552d95641bed6f92d247e2510acc2d4076e97335dc","title":"Punkt środkowy narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/punkt-srodkowy-narzedzia-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_a3a0d53219e8e49d3e15880504d2300861320c5d32a1ed5e63c0d10910be2ba9","title":"Tabliczki znamionowe i etykiety","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tabliczki-znamionowe-i-etykiety","children":[]}]},{"id":"ci_6c6b59f2ee759ed7edb34fbb4408096e1753fbd94c73a8f7f3ceeb6dacf7bea7","title":"Montaż","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/montaz","children":[{"id":"ci_fc5fe2fba7e5f0812710989e63e3360346755e912c2587f850e2e9e4149bc9fa","title":"Ostrzeżenia dotyczące montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ostrzezenia-dotyczace-montazu","children":[{"id":"ci_068bf4648e03e9b5365a5139620bf8f357ccbc288dad92163b6aa8f71174ed1f","title":"Punkty podnoszenia do transportu i instalacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/punkty-podnoszenia-do-transportu-i-instalacji","children":[]}]},{"id":"ci_7bbef5cfb80bce6bd2248b77e466ae9afde7d19faa7ed18c94ef7e642d77f089","title":"Środowisko montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/srodowisko-montazu","children":[{"id":"ci_73b36d45d9378c63b3475103b0f045d4669e418c5b667bce84a1233fcb02f3f9","title":"Kontrola miejsca montażu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kontrola-miejsca-montazu","children":[]},{"id":"ci_8883c726383a8f4a3a21436e3686e15749612fee85dd9fb4dabd487b0813f163","title":"Kontrola obszaru roboczego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kontrola-obszaru-roboczego-robota","children":[]}]},{"id":"ci_9fbb6acb61fb7569f8b97fd23f81ace7fd95dbfd68dbf5d61693bda6fcdceefd","title":"Montaż sprzętu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/montaz-sprzetu","children":[{"id":"ci_d4b72220ac440c1a659ba228f5a7d46ad110544373b89f8ce1ca41ace0d7ddf6","title":"Mocowanie robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/mocowanie-robota","children":[]},{"id":"ci_9f7d3fb3b56b7c9e3124f5140abb810a463440728141e948ca226f451cddfa23","title":"Podłączanie manipulatora i sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczanie-manipulatora-i-sterownika","children":[]},{"id":"ci_dbe322f49d57641fb2847b8501225c3e13d2124885c9d67cef4376ad34ae6d4e","title":"Podłączanie sterownika i programatora ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczanie-sterownika-i-programatora-recznego","children":[]},{"id":"ci_7a72884b5a11ab9513c1d3c03d1cd64ee7bd72fd5b77bc551d1b8ebefb3cd3e8","title":"Rozmieszczenie kabli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rozmieszczenie-kabli","children":[]},{"id":"ci_40f9357cf84e85fce4dc0ee244d801ff750166d570557dead9067a385ad15370","title":"Doprowadzanie zasilania do sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/doprowadzanie-zasilania-do-sterownika","children":[]},{"id":"ci_e71f11d26532d2ae781bf5d50dab3572e7b8792b0455b2be450a1e149ee9fa2e","title":"Podłączanie narzędzia do robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczanie-narzedzia-do-robota","children":[]}]},{"id":"ci_9b65cdde36606a99f59e2b4c0b785bcbb0fa70ce991130da3066bc1b1434ec4f","title":"Wyłącznik kontrolera zasilania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyacznik-kontrolera-zasilania","children":[]}]},{"id":"ci_4045956036510fc984d09ccb4368f794d6e6973dd349543badf20f4edd89bc44","title":"Złącze","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zacze","children":[{"id":"ci_a08efc53dead8f631af62691d7254600b98fde9ff1c996cf7a100befec6616be","title":"Kołnierz we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konierz-we-wy","children":[{"id":"ci_e3418393aee1e44952da4e06e50a88033c02f972ea1b66e410e3b3b89f5f310c","title":"Specyfikacja wyjścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specyfikacja-wyjscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_7b368f5e9dc78cf6c9f54851a29b696c18f6318f482aa32d2cdf1576c7278b6c","title":"Specyfikacja wejścia cyfrowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specyfikacja-wejscia-cyfrowego-konierza","children":[]},{"id":"ci_609645f3d928362189b4b51017e24ac1d110cf92026bb74da281eaad9fc71905","title":"Specyfikacje wejścia analogowego kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/specyfikacje-wejscia-analogowego-konierza","children":[]}]},{"id":"ci_a42f2f3320bf6aa452bc51e49632dd99bf735a8485a0fda22234314687dba29f","title":"Podłączanie we/wy sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczanie-we-wy-sterownika","children":[{"id":"ci_267880ff3e7654ba54be165b13a9940b3334c1ec97ed30841d766a92e310ce2d","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wyjścia styku bezpieczeństwa (TBSTO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wyjscia-styku-b","children":[]},{"id":"ci_917899d427378b04e18d247ffc95f7ba3782af4edc77713a2d5d1951bc40a7fd","title":"Konfiguracja zacisku zasilania cyfrowego we/wy (TBPWR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-zacisku-zasilania-cyfrowego-we-wy-tbp","children":[]},{"id":"ci_3a1274c6c0a55e05e6455e2b3d4b18a7f3c7e456bc5e7f941d184e801e7986c1","title":"Konfiguracja listwy zaciskowej dla wejścia stykowego (TBSFT)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-listwy-zaciskowej-dla-wejscia-stykowe","children":[]},{"id":"ci_d1a6242490765c4a4fe9e4678b95df54230e317163a6dcc7b964421d69d7516b","title":"Ustawienie zacisku wejściowego kodera (TBEN1, TBEN2)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-zacisku-wejsciowego-kodera-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_5ac79b5e50badc3fea2c715f86cee380560dfd5d9a59a6efbd39b88df1222ecc","title":"Ustawianie analogowego zacisku we/wy (TBAIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawianie-analogowego-zacisku-we-wy-tbaio","children":[]},{"id":"ci_d422e02369456bb6162755f6688a3f2495d5d13df249dda00e01dfbf5864825c","title":"Ustawianie konfigurowalnego cyfrowego we/wy (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawianie-konfigurowalnego-cyfrowego-we-wy-tbci1-","children":[]}]},{"id":"ci_ea24be441614726d1e12e812d7090e88dca3c92a802ac9cd9edd6ac2a1937bc1","title":"Połączenie sieciowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/poaczenie-sieciowe","children":[{"id":"ci_690eee1d0bf3ad1afd14e111c9ca9b97e71c93f4e768685dc422dcd745999d97","title":"Podłączanie urządzeń zewnętrznych – czujnik wizyjny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczanie-urzadzen-zewnetrznych-czujnik-wizyjny","children":[]},{"id":"ci_94f6097b11701ad79352ae0d6df183b18b16a39cb02d79576b96d7b31e96d771","title":"Podłączanie urządzenia zewnętrznego – DART Platform","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podaczanie-urzadzenia-zewnetrznego-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_1ea6dfd0037145de795cd6fecac7036dc59124c648fa231898ca196ed93625f1","title":"Konfiguracja ModbusTCP Slave","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_d8bd804da54deda9315bb7bfd09f3de8fed91dcf61e88e0574d362beb723ff91","title":"Konfiguracja Expanded Protocol – PROFINET IO Device (urządzenie PNIO)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-expanded-protocol-profinet-io-device-","children":[]},{"id":"ci_4415db3666a3efcc451437150fe92ae3e2880575688dc5855e4c303c3c083370","title":"Konfiguracja Expanded Protocol - EtherNet/IP Adapter (karta EIP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-expanded-protocol-ethernet-ip-adapter","children":[]},{"id":"ci_2ae08751c3274b641e90071645c0f435a33b138067b4d1d18003d596c4d37c8d","title":"Korzystanie z protokołu rozszerzonego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/korzystanie-z-protokou-rozszerzonego","children":[]},{"id":"ci_403abe3b4fafbf24ba701914f0370530d6175d4e877d278f4f6163faae46ce3a","title":"Korzystanie z General Purpose Register (GPR)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/korzystanie-z-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_eefd54f591916f2aa2e984c393cb7024cd5dce7447e9f6ad525d40eb29c521ee","title":"Transport","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/transport","children":[{"id":"ci_13c70ceca38b84f93446db649fb9486f30ae727058b089e679a18aefb7ad7f00","title":"Uwaga dotycząca transportu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/uwaga-dotyczaca-transportu","children":[]},{"id":"ci_b263593e7134e9b770f729450f758e41ccdb5df53cbccee7c69020f54bc46eb5","title":"Parametry opakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/parametry-opakowania","children":[]},{"id":"ci_32014cfef2bef776bc90398a252360fdf9926a16b291a1d7dc91347d83c2fe23","title":"Pozycja transportowa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/pozycja-transportowa-robota","children":[]}]},{"id":"ci_817a6c4ba4e18b78bda04386a6b0d921a3ecae525d4137bed3ed31b6619c77f5","title":"Konserwacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konserwacja","children":[]},{"id":"ci_1a762453dfed9d742dc61844cba42369c250222334b4fe26444f812d7b1c888b","title":"Utylizacja i kwestie środowiskowe","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utylizacja-i-kwestie-srodowiskowe","children":[]},{"id":"ci_374734b53267e0c9b5553195162e0fe2e72fd2dec2105ecea04bc39c8bf6c446","title":"Załącznik. Specyfikacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zaacznik-specyfikacja-systemu","children":[{"id":"ci_cb06ad6d3e6ceec902126b7327d04233531c639a79f3da32cbd9b8961cfddde6","title":"Manipulator","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/manipulator","children":[{"id":"ci_58d8aa2c97429dc9e7386648dc6a290c3734975a9387e9ba081d763f5c3c0fe9","title":"P3020","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_ce1c566a369ec57532d8589efa7c04fd6b3a3739bbda5f48f977db88c345fda3","title":"Sterownik","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/sterownik","children":[{"id":"ci_2630cd4659510aa8f971ecfa41818a1627c95c0648a83a4a55ea5a876b33ca12","title":"CS-01P (Chroniony sterownik AC)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/cs-01p-chroniony-sterownik-ac","children":[]}]},{"id":"ci_2dcc851db7a23a5f13e0e32d22f5573a345bd43a78a9434d37c95bf452b1eaf0","title":"Programator ręczny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/programator-reczny","children":[{"id":"ci_84128a75fe6b4e8d926db5318920e5788ddedc27bbc0414b1578ee4621e36f8f","title":"TP-01","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_5f138b1ae5fc44e3aeb8fa0d38e4b5f9947d73c8961a6d9b50ab4cb4b92512e8","title":"Załącznik. Chroniony sterownik AC (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zaacznik-chroniony-sterownik-ac-cs-01p","children":[{"id":"ci_07bb170ec5467c27a51e0be5c0dbb517ab969a4b25e104af4d23267fb7af91c7","title":"Prezentacja produktu (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/prezentacja-produktu-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_92a9639d8cfdd217603216ec175db435fe167217157942a1dddc788d739b0b71","title":"Montaż (CS-01P)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/montaz-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_7fc4ba5e54f5997707a4c54b433cba08c8f85b6ec5a52ebaa9f5c2ec6fc239ee","title":"Załącznik. Dopuszczalny moment obrotowy Doosan Robot","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zaacznik-dopuszczalny-moment-obrotowy-doosan-robot","children":[{"id":"ci_10dea39094df0d7f171a286912052d4c00cf70e3d2792f2acd45a3da1aa83358","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_d105e01e59a933ed7beeae0957a456bff557f4138504fe9a8985833fe0fa8099","title":"Załącznik. Instrukcja obsługi serii P","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zaacznik-instrukcja-obsugi-serii-p","children":[]}]},{"id":"ci_f0e6effa2b0ffdfc2fbbaf7886641e56d92a38ab112187c5e4e95c1f48183141","title":"CZĘŚĆ 4. Podręcznik użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/czesc-4-podrecznik-uzytkownika","children":[{"id":"ci_562077db0065736762a191c50c72fe156fb8c6e83024477b8b0f990fb11fb1c8","title":"Włączanie/wyłączanie zasilania systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/waczanie-wyaczanie-zasilania-systemu","children":[{"id":"ci_b4d312a0da228d1d553502baae83abd2a16950b6bd3af1d8fe49ebd9004125a4","title":"Rozruch systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rozruch-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_a86c883ba7ecdfc402d22b2b3b9baea1f910d271910ae1d6f106c568c7397fb7","title":"Konfiguracja ekranu programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-ekranu-programu","children":[{"id":"ci_d85da7b0c0330e4a08cac8489579228b6eea4b5190579ad05d857fce69a54338","title":"Prezentacja ekranu początkowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/prezentacja-ekranu-poczatkowego","children":[]},{"id":"ci_e373310aabac5d159d6c3928bfadb90b5eb31413877979a86b0c95166385d57a","title":"Okno stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/okno-stanu","children":[]},{"id":"ci_b5343cc47c39d57c760e09e5e18d97b712635ce245ff191464d953c69bfb8aa1","title":"Obszar wyświetlania stanu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/obszar-wyswietlania-stanu","children":[]},{"id":"ci_92c9259dbf08450e44a6f827c07054da7c56d58d870328c3a77f488e6f601d9d","title":"Obszar ekranu roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/obszar-ekranu-roboczego","children":[]},{"id":"ci_c951881f0a5d064d5a10c8254e17c6c750f5d3fdb8127cf44a0b1e81438703f5","title":"Menu główne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/menu-gowne","children":[]}]},{"id":"ci_43f23b9706cd7431c16e6d4471a214a366478e3f857204ce830abe1dc4a64a92","title":"Zrozumienie działania robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zrozumienie-dziaania-robota","children":[{"id":"ci_ae595b10faa1a6d01a4ccf9530f8fe9171234dc21b31fcf2c25e26b2b521510d","title":"Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ograniczenia-funkcjonalne-dotyczace-kazdej-serii-r","children":[]},{"id":"ci_db0a0f1597ee5cce6343757fbc33dd1f810dc522f0611619884a7dc82fc7e28f","title":"Co to jest kąt Euler A, B, C?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/co-to-jest-kat-euler-a-b-c","children":[]},{"id":"ci_b85fffcf584a3b28b00b2e21d77d9d087ce2dd7917d161729174a6774a88ad90","title":"Co to jest Singularity?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/co-to-jest-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_731a3d9a6f482b92b5bf58d18c0217de790cfb76ac17719e36155c5d4288e57c","title":"Servo On","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/servo-on","children":[]},{"id":"ci_de6695ff8a10400f5d304312881c6be1c0c9b497863616a9c0c36f7d3a74097e","title":"We/Wy i komunikacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/we-wy-i-komunikacja","children":[{"id":"ci_6c1541f36db89320958b3a5c038998d9da9807c8924ed655b691c56506de8c3b","title":"Kontrola stanu we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kontrola-stanu-we-wy","children":[{"id":"ci_6390816582e315b1d64de53f84181d0e0ceedc44e82c4cc35a350525f61150d5","title":"Kontrola wejścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kontrola-wejscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_e391b460b9fa54f4121be611fd27eaafbb73ff24db7d1e1a888372e200bec45f","title":"Kontrola wejścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kontrola-wejscia-analogowego-sterownika","children":[]},{"id":"ci_5fdc8be2b0d98d081025eca705f0ba6a9ac9c281260193bd0f4397ddc3bfcd1c","title":"Ustawienia wyjścia cyfrowego sterownika/kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-wyjscia-cyfrowego-sterownika-konierza","children":[]},{"id":"ci_de8b203a96805003cdf2aacc3dd7dd926b986eba5f8486c093713d82c05d0aad","title":"Ustawienia wyjścia analogowego sterownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-wyjscia-analogowego-sterownika","children":[]}]},{"id":"ci_9c2c638bb5ec8385fe2bcb6be3d14ed9ac0d59b064a169a2bc50c73fc8211adc","title":"Test we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/test-we-wy","children":[]},{"id":"ci_5967d291f0b2eed65dfb5085f2c2c79f8b0220240a58e686a43b9d23d4a0247e","title":"Test Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/test-modbus","children":[]},{"id":"ci_5b52d79f2d0f5fbc212e41a84e377d899e98852c6ec0fe681963140dc7c35f96","title":"Monitorowanie podrzędne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/monitorowanie-podrzedne","children":[]}]},{"id":"ci_938c01dd1609cb7c30669f679eb468d17e7c7ee2b8ffe4e3c56ac63501b7a28c","title":"Co to jest element stanowiska roboczego?","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/co-to-jest-element-stanowiska-roboczego","children":[{"id":"ci_f01aaffe8036d2080edae2257a23b114a44b15c8a7445458f987ea5956504a29","title":"Dodawanie elementu stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dodawanie-elementu-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_534b15156fac61bb53acddf112a075617b0a96b0fb3681d2280d20f0ea8af50c","title":"Element stanowiska roboczego o obniżonej wartości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/element-stanowiska-roboczego-o-obnizonej-wartosci","children":[]},{"id":"ci_777c81f5fcaed196c825403f0a25c3af30760208c2f12ebcf853aac936f426fa","title":"Niedostępne elementy stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/niedostepne-elementy-stanowiska-roboczego","children":[]}]},{"id":"ci_93300d57ca22d55198abb7318649a767271891fd2b88e2531eb7870ac1970b6b","title":"Korzystanie z menedżera komórek roboczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/korzystanie-z-menedzera-komorek-roboczych","children":[{"id":"ci_d1410674d0cdff7dd6dd133aa7c00bf5910aa64c50dbe0a7966a998d29d7efd8","title":"Ustawienia bezpieczeństwa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-bezpieczenstwa-robota","children":[]},{"id":"ci_29a984a9a15d0d9a1aa1b85953925b200d0381b2be86976cdca6e59e3bb6189d","title":"Ustawienia robota 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-robota-1","children":[{"id":"ci_d4eff89a793583eb8b34f7e3c828073a7eed5ecd58babaf5dbc2fb438092dbc3","title":"Ustawienia pozycji montażu robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-pozycji-montazu-robota","children":[]},{"id":"ci_f4abbe4e4c6ef41ae20bb180365fc3110a7955747648ee3032fb9b603ee8cda6","title":"Ustawienia ciężaru narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-ciezaru-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_57a1fec1e0212e4b96eb4a439934f1c9b1dab4ce3c80264122a9861712f73a0e","title":"Ustawienia kształtu narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-ksztatu-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_22dca98285f85960fcee6f7bbbce2fa064bbe56a1e48fc096b3ed902aa72421c","title":"Ustawienia współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_f42a1f43429c8ca3add4958b7e71c1a5ab4f160aac5ff2cbc2923336a2f036ad","title":"Ustawienia limitów robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-limitow-robota","children":[]},{"id":"ci_707df7e2b46449e1698e58144da46bff87aa5eeea91800acd427d63e0c52b156","title":"Normalne ustawienie we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/normalne-ustawienie-we-wy","children":[]},{"id":"ci_df2fd79fa07ba9cf1a0f51d17b6b7df1bb9989b152e5606b667b1cfc547a59f7","title":"Ustawienia WE/WY bezpieczeństwa","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-we-wy-bezpieczenstwa","children":[]},{"id":"ci_971f0f60b95a50552941ba87d39a2ccd9ed5ab03e29e64d4bc967eaed896b54a","title":"Ustawienie trybów zatrzymania awaryjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-trybow-zatrzymania-awaryjnego","children":[]},{"id":"ci_5699914002ae66bda29d1ff6566dcdad989031153eaa2cedc5a252a108523ec4","title":"Ustawienie zmiennej systemowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-zmiennej-systemowej","children":[]},{"id":"ci_d689bd87d9e60e2e8e77b16f61d937201c0d1b80aa41e38b71238d90854d9f8a","title":"Ustawienie przesunięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-przesuniecia","children":[]},{"id":"ci_b9db3044d2db8bd1f7c564535bbb4c4471e006ee19352cbc2bc2b81fdea33471","title":"Ustawienia współrzędnych użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-wsporzednych-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_b255a5fb8a208b7b22df10c7b991b89a531ed08568e196984a21ede351b08424","title":"Ustawienia limitu przestrzeni i strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-limitu-przestrzeni-i-strefy","children":[{"id":"ci_651071771307800e0e94dea1bc7f0fa792980556f19a6f9eacabcbd4fc0249e7","title":"Limit przestrzeni i kształt strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limit-przestrzeni-i-ksztat-strefy","children":[]},{"id":"ci_b15642ae64e7b71c6f98baac35837c00eaf43eb543ae8877bd3d8a698d69d333","title":"Ustawienia limitu przestrzeni","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-limitu-przestrzeni","children":[]},{"id":"ci_716566a9fe8378d3427e75848dc187738e52a7573b03b829018455143234d1b5","title":"Ustawienia strefy współpracy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-strefy-wspopracy","children":[]},{"id":"ci_faf73d7dac4bd2fb5cb6fa2dd51fc38254146dff1088f90f8bf82f264d35793d","title":"Ustawienia strefy zapobiegającej zgnieceniu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-strefy-zapobiegajacej-zgnieceniu","children":[]},{"id":"ci_61048bde1312770718862f9c3c9e351cbaef6cc4724c86ffee348891ef6221fc","title":"Ustawienia strefy obniżenia czułości wykrywania kolizji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-strefy-obnizenia-czuosci-wykrywania-kol","children":[]},{"id":"ci_08f21c93ccbbace6968309d6895d49a69fa7db5efa009e675c54ba97ee17ee43","title":"Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-strefy-limitu-orientacji-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_307b33c50c504b2733fdf4d044a63accbf613bac0079f738f054fd4f6e51887d","title":"Ustawienia strefy niestandardowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-strefy-niestandardowej","children":[]}]}]},{"id":"ci_032c3d767fba0f62b3f267400b3080d2b5e087b6ceed6148375aeefea1b092c4","title":"Ustawienia efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-efektora-koncowego","children":[{"id":"ci_6438e4909e4d38f9bde82f8efd2b3bd345a23d9e83303b1434cb1455319a0420","title":"Chwytaki i narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/chwytaki-i-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_ade7e31e685ec3a403bf13c9203d07915624ec40422bde7614d0f8bc28b0e989","title":"Ustawienia sygnału we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-sygnau-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_6727ac7563f1b35ff6aa4c7921b7d71d63dee8977a2ebdebe860ae36af88c4d8","title":"Testowanie we/wy efektora końcowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/testowanie-we-wy-efektora-koncowego","children":[]},{"id":"ci_c9d87a667abf0f0931fdfcb8c614929c3ecdfbbd0e67657065d06ad9a2505a4d","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia (TCP)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-tcp","children":[]},{"id":"ci_1593a29f4526c9465ebc007520a3e386e6f8f1d55e22475b9ee8d6f05d4c2c81","title":"Ustawienia punktu środkowego narzędzia na podstawie innych efektorów końcowych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-punktu-srodkowego-narzedzia-na-podstawi","children":[]}]},{"id":"ci_2e28e0b7d445d0f3d4b8c475187b58876b364cf22311b66653f524e2a0a2307f","title":"Ustawienia obrabiarki","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-obrabiarki","children":[]},{"id":"ci_217ecc728985a3f55dd4a9c4651dc5dfc2108360aa8c3f58aa8fe5dcb1d61eed","title":"Ustawienia urządzeń peryferyjnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-urzadzen-peryferyjnych","children":[{"id":"ci_ac166395f544e149c1b58d678569b8c2103bf2c937f4e821622ff5f2cd241f95","title":"Inne","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/inne","children":[]}]}]},{"id":"ci_ee283f7dfc1f16043630ea10a4895ad981767dc7213446b57267d961e1c5c4b3","title":"Ustawienia narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-narzedzia","children":[]},{"id":"ci_0bf457c9f5573a1c6cf3ccbbe9e6db2d019b5aadf2f7b975ef20768f977e00bb","title":"Ręczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/reczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_3db0e6c75b668dcb16abbb097e6ea2d1437976f1d300d2a96acb619b21c5cd12","title":"Funkcja impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funkcja-impulsowania","children":[{"id":"ci_306a6af4787c002b6ae31b2b0c4dcd3cae3cc0c7e20406523ef8ed20992e86bc","title":"Ekran impulsowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-impulsowania","children":[{"id":"ci_2932946ca24483342ab3676ef0c514215e92df741ff8d431aa2b568f6892237a","title":"Wykonywanie na bazie współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-wsporzednych-globalnych","children":[]},{"id":"ci_4eed8ffd109f3d9bb7a3ccf1895b45c3878f2f5bc0e3d395bc56e66d035a089d","title":"Wykonywanie na bazie przegubu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-przegubu","children":[]},{"id":"ci_defce4f5294bb6b93ac2155dfc1aa9ed44e67b90a057e9c68a3cf26778cd26de","title":"Wykonywanie na bazie podstawy robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-podstawy-robota","children":[]},{"id":"ci_bae2f6129c1b65b3306b008bfc57d485e339b1fd1f6494ec0ec6ce5da1d1762e","title":"Wykonywanie na bazie narzędzia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykonywanie-na-bazie-narzedzia-robota","children":[]}]},{"id":"ci_31134ba16ce78bb001235a665904ce0c7c1c1ee9dc1fcf3a2033c1f91f67c3fa","title":"Ekran ruchu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-ruchu","children":[{"id":"ci_a831278d00a84c4f1771829df84ea0e75b1686c012b176650b1c13fb867d1a77","title":"Ruch za pomocą ustawienia kąta","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ruch-za-pomoca-ustawienia-kata","children":[]},{"id":"ci_6104515f147b0fb93f6959c27e5c8daba70f1f9dc44221d676408fed7506672b","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia podstawy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-podstawy","children":[]},{"id":"ci_1541dbe51ee2c93e9fdc631f841a42c81d4d76dd58f55b02df72a65ed131a65d","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla współrzędnych globalnych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-wsporz","children":[]},{"id":"ci_0b42dfedb8605469a0b5e8e476380e61a33f6ee6a5e795216ea676dbae22cc7f","title":"Ruch za pomocą współrzędnych odniesienia dla narzędzia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ruch-za-pomoca-wsporzednych-odniesienia-dla-narzed","children":[]}]},{"id":"ci_56e2e2844b908a28288d1bfc13e957e31af1f08169568bd007e79e4347c5aa86","title":"Ekran Wyrównaj","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-wyrownaj","children":[{"id":"ci_258b2a72465fef25d4a034b7559bae3eba4420804b99840961472809590cd20e","title":"Wyrównanie na bazie osi podstawy/osi globalnej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyrownanie-na-bazie-osi-podstawy-osi-globalnej","children":[]},{"id":"ci_3ba2c13cf69612a42d0a95fea43fbbe944749be7b9a653c43554096329d71885","title":"Przejście do pozycji początkowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/przejscie-do-pozycji-poczatkowej","children":[]}]},{"id":"ci_c95c2e1f2205a62daeacd52edf46cab7aa5910014e3c32f81622f7607b8d805d","title":"Jog+","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/jog","children":[]}]},{"id":"ci_141ed2203c508d565159cc6de52cabd03cea0ba003773a37d56e29c42670b7c1","title":"Obsługa za pomocą prowadzenia ręcznego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/obsuga-za-pomoca-prowadzenia-recznego","children":[{"id":"ci_548017158e6ff9b00e14e2ed382563f88c30b529a1c9e031f6927ba5c702747a","title":"Przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/przycisk-prowadzenia-recznego-na-programatorze-rec","children":[]},{"id":"ci_083a3bca28ff8d07532672b2e9fc6055084a8401439a17c6ebe1aa4ba44187be","title":"Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/przyciski-na-kokpicie-piec-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_d821da5c670354d50aa67b309587e10dbdf9fbe8890c4ea3c5c475f87da98887","title":"Przycisk kokpitu (sześć przycisków)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/przycisk-kokpitu-szesc-przyciskow","children":[]},{"id":"ci_881b6e55f4c6372dcf155369c3ce2322d04aafd0a6ec0f184e492d28784d88ae","title":"Luzowanie zacisku przez kokpit","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/luzowanie-zacisku-przez-kokpit","children":[]}]},{"id":"ci_864f3def4f3500372729fe565a2bb3ccc77ccf385530ad1bc4e18e9df51369e0","title":"Tryb awaryjnego przywracania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tryb-awaryjnego-przywracania","children":[{"id":"ci_d6f133ecc486cf13bddd6a27ba34ad9d0b616788e334a5a3e266aa3ddd0cbbaa","title":"Korzystanie z trybu przywracania programowego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/korzystanie-z-trybu-przywracania-programowego","children":[]},{"id":"ci_42b81d7cc99f4544ccb1be6c6ad5f5562463abd05c08fdaa9a1207f9fc74e9ba","title":"Ustawienia trybu pakowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-trybu-pakowania","children":[]}]},{"id":"ci_807b25f52f0942673655a621c1f5888f9af4f553b6371fe622d769dbdeb464e1","title":"Tryb Backdrive","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tryb-backdrive","children":[]}]},{"id":"ci_c433fe8d52c228813aa780c7f116564b3eb35e5fb70cf906406e16999563cb2a","title":"Automatyczna obsługa robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/automatyczna-obsuga-robota","children":[{"id":"ci_e6c2c645338c2d19e30d024d7952702a718b0f3855aeb833acc5495312c7793e","title":"Uczenie robota i wykonywanie działań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/uczenie-robota-i-wykonywanie-dziaan","children":[]},{"id":"ci_970e43a2c8c4ac89dc1fb0f19eccdec677914190ff8f985f61126d5da67fc6c5","title":"Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/task-builder","children":[{"id":"ci_4d22e1d588389b2713e52202218d7f6eb03298faa681945cdcf48a829da94251","title":"Zarządzanie zadaniami","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zarzadzanie-zadaniami","children":[{"id":"ci_84fa7e382281f2f76b2e949a32eff808f09f8edb119efa32606b9e087adacc4c","title":"Tworzenie nowego zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tworzenie-nowego-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_4358e50bc690450127e16d322609090db86f542fcb66bbf67c2f77e53f13e8ec","title":"Szablon","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/szablon","children":[]},{"id":"ci_66cba3336f56e6357742002c16ff51ec9a34c76c95c77b50b3a4d547d3e082c9","title":"Zapisywanie zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zapisywanie-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_6385d907938dd820db7ff3edeeb043de63792474ce1422f6c67efdab9a65700b","title":"Zapisywanie zdania jako","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zapisywanie-zdania-jako","children":[]},{"id":"ci_0823ec5460e7a27dfbc1d6cde42a62ed567860272a9677187489e1032657eaa3","title":"Edytowanie elementów stanowiska roboczego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/edytowanie-elementow-stanowiska-roboczego","children":[]},{"id":"ci_09bc679b232a7367c95d28af7f7925da32dcdb8f677bd4584398e891d9198847","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej  (Task Builder)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pamie","children":[]},{"id":"ci_33fb095dd675c1fc0e51035e426372e2b8e9439237219d9a97cfd31254bd919f","title":"Wczytywanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_120244ca3d2c4051e4db9cc8955abd31f5c60631b98c9fc1efd5aec977b29b92","title":"Usuwanie zapisanych zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usuwanie-zapisanych-zadan","children":[]},{"id":"ci_af3a12aa526aa856973a76f186aad07a6a865a18e3dcf5788d2a955e75ef5528","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pamiec","children":[]}]},{"id":"ci_4700b46bad5272e3020b8b023abb42a5ae382a46619f177ca997e3083de6daa3","title":"Edycja zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/edycja-zadania","children":[{"id":"ci_6fddca97e4238964d93ce3aaa0666cca169e6dd3f5140101ee4a19105c0cb489","title":"Konfiguracja ekranu edycji zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-ekranu-edycji-zadania","children":[]},{"id":"ci_129d63dcbae145e2370922efb90557c9174569798cf3ea3633a97781e6f4c525","title":"Dodawanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dodawanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_eea4f6fe7785dbb0c65aea08720c7b9c60b45a7ed391364c447b6614802e4ffc","title":"Usuwanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usuwanie-polecenia","children":[]},{"id":"ci_b903f555a6712e6b73a2cd77d767523612ac49b29127327a3d4df3db9ea7b03a","title":"Wklejanie polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wklejanie-polecenia","children":[]}]},{"id":"ci_d66f188db9fe91559cacf0f4002af34252db7dc147564e0344c0f31f1a80ff48","title":"Polecenia Task Builder","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/polecenia-task-builder","children":[{"id":"ci_2b8f9a65ac8623c4b695bd4037a6eaafee8a859762823745e61701cd578b2106","title":"Polecenie Deprecated Skill","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/polecenie-deprecated-skill","children":[]}]},{"id":"ci_c83fee4c8215b30a1fcd4ce35292a4b8bfa4f49535f4d872f6a913155de46f0a","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia (Kreator zadań)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia-kreat","children":[{"id":"ci_dac93aca8d482cdc51d6cf46b8f69b7a967b0346cb19435ba6783d6a22849dc1","title":"Ustawienia właściwości polecenia Motion","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-motion","children":[{"id":"ci_9db71fe7f5a760487db75cd37b67a8e51cadbce74eb2a76a077da538656113de","title":"Ustawienia punktu orientacyjnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-punktu-orientacyjnego","children":[]},{"id":"ci_bb423908fe933b28ad2a191266c3aab15c6961426909635b706bb4854c2319cb","title":"Ustawienie prędkości","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-predkosci","children":[]},{"id":"ci_3fb38731f227076e247fd65733c5f88870ec65928d80367212c21f284f29afcb","title":"Ustawienia trybu połączenia programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-trybu-poaczenia-programu","children":[]},{"id":"ci_c374f230bf569a3537671b64e536464ed1255f203e852e86aa862169f86f65f1","title":"Ustawienia trybu łączenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-trybu-aczenia","children":[]},{"id":"ci_f988284971ba5e0033fcbddbf310b8bcc5a83716994157cee9cc224a169f23e5","title":"Ustawienia poleceń wielosegmentowych (punkty orientacyjne)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-polecen-wielosegmentowych-punkty-orient","children":[]}]},{"id":"ci_f16f2896077ae7f6f1e1b9c4cd8c3760cd003b3ac6e39111042ed5571f09a81a","title":"Ustawienia właściwości polecenia umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-wasciwosci-polecenia-umiejetnosci","children":[{"id":"ci_78c07fd73f0a6ae8ff9505579d1bb4a83877ebc48e71d8d4326ac38ab259d432","title":"Podstawowe zasady poleceń umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/podstawowe-zasady-polecen-umiejetnosci","children":[]},{"id":"ci_9ffe7ad7abe57b211359ac56b3cc4a892abe63b522d510ab7e2b536a4bcf84d4","title":"Sterowanie podatne i kontrola zetknięcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/sterowanie-podatne-i-kontrola-zetkniecia","children":[]},{"id":"ci_c81189426a8d3c362ceebcbcc3902c8f1628bb857c46c185a99ebf22a55cda48","title":"Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawianie-punktu-roboczego-polecenia-umiejetnosci","children":[]}]}]},{"id":"ci_c9fb20744e3a4c780126697b6002f8d57fcc3a222725551b52a261a80b140874","title":"Wykonywanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykonywanie-programu-zadania","children":[{"id":"ci_185e9d0c8d6e1b9b545448036e39a2bdb11057a7383131870593f9a8b7594be6","title":"Ekran trybu wirtualnego","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-trybu-wirtualnego","children":[]},{"id":"ci_60746a75de912a25f167ee6ecd147a43cae7b6f4473cf7d290e93f0a5b3f326c","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta wiadomość informacyjna","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-wiadomosc-informac","children":[]},{"id":"ci_d002f2294d8c7019d49eb056b242b09247474ea165f5182ddd251a69c4fc8524","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta z informacjami o efektorze końcowym","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-z-informacjami-o-e","children":[]},{"id":"ci_be3fe326ec567342b72de81be8b65ab077954411284250c2bdb439ebd30618a7","title":"Ekran trybu rzeczywistego: Karta informacji o we/wy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-trybu-rzeczywistego-karta-informacji-o-we-wy","children":[]},{"id":"ci_f8add3ff2b0459dd1ed1c4a3a24d6412e7a5308384df7bd10ed2f7774586564d","title":"Wykonywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykonywanie-zadania","children":[]}]}]},{"id":"ci_4b019ebcd743b35bac972c8e7c7c5fb4228cf9fd2b2e3ff8104994e58406f10e","title":"Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/task-writer","children":[{"id":"ci_390e43108474492ca431f6b0f14c93ed041d4dcff3bd1445991dffbf26fa8a4d","title":"Zarządzanie zadaniami 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zarzadzanie-zadaniami-1","children":[{"id":"ci_9fb5dcd6bc3e2fe29918ccf0ad492affeb96798d326c430a92adcfa2e11423f3","title":"Tworzenie nowego zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tworzenie-nowego-zadania","children":[]},{"id":"ci_3553b59e84d2cfff2a34379d67ed8d71c804d06439b3fc660d87c6b3ddc796fe","title":"Zapisywanie zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zapisywanie-zadania","children":[]},{"id":"ci_c6a604bc5f075dde3581ba889c8f8754a31582e31da4c0e00a74aec6002736e8","title":"Zapisywanie zdania jako 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zapisywanie-zdania-jako-1","children":[]},{"id":"ci_f8168fe030117f20607f006ba978ec9013b0f9b9b97c64796ccd5eb7e069923e","title":"Zapisywanie zadania w zewnętrznym urządzeniu pamięci masowej (Task Writer)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zapisywanie-zadania-w-zewnetrznym-urzadzeniu-pam-1","children":[]},{"id":"ci_42ae929b9828e6753399e7a4ae872468c8fe3e55f4ec152d71261a35520b4319","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_5ac81962904e6aeff63f84f01d5762f1cbc64f68e8a6aada43bbc233549fd5f8","title":"Usuwanie zapisanych zadań 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usuwanie-zapisanych-zadan-1","children":[]},{"id":"ci_31a06975d13a7f22bda7cdc93160de18f46eb57f80f389b74a8bb76528acc3fe","title":"Importowanie zadań do zewnętrznych urządzeń pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/importowanie-zadan-do-zewnetrznych-urzadzen-pami-1","children":[]},{"id":"ci_039c58e5ce3b9e9d882fef8c9a4931fd38fe2f63398cd679d337fc978e31d249","title":"Eksportowanie zadania na zewnętrzne urządzenie pamięci masowej","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/eksportowanie-zadania-na-zewnetrzne-urzadzenie-pam","children":[]}]},{"id":"ci_d543ad7bcedcc836896c757cc46ac4623e689b595337c39ddb248f109da816bf","title":"Edytowanie programu zadania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/edytowanie-programu-zadania","children":[]},{"id":"ci_9dfbb52a0549ec0f99a23078346e79ccfea4650e47c33f7c6a77632271fdcacc","title":"Polecenia Task Writer","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/polecenia-task-writer","children":[]},{"id":"ci_2b9b38f35d5c0efac39f90b2ac06d2fcc475e41e1e2315fe6bb46e3c7079135a","title":"Ustawianie i stosowanie właściwości polecenia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawianie-i-stosowanie-wasciwosci-polecenia","children":[]},{"id":"ci_7e39e9e96a41063389a74787bc4faa98978c4a7ba81909551fc44b57ba4ccce6","title":"Wykonywanie programu zadania 1","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykonywanie-programu-zadania-1","children":[]},{"id":"ci_8f84b42d62bdca9092faa1470df3bf7d4f40ed5d05c538a290a93561023fd1cf","title":"Ekran debugowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-debugowania","children":[]}]},{"id":"ci_58c9bfb76d8aeedbc4ab14326afef9e51c6d0cc93a5f30f6ad96aa832bfe2afb","title":"Wykonywanie i zatrzymywanie zadań","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wykonywanie-i-zatrzymywanie-zadan","children":[]},{"id":"ci_e76317beb747449d2c1f94c0148edfeb46a7309f5503a83f3247ed8360de5a11","title":"Wczytywanie zapisanych zadań 2","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wczytywanie-zapisanych-zadan-2","children":[]}]},{"id":"ci_02211874aa24063fffe2baff12e54c7ae699fda28c43a5d4121dcf8c9bd001a2","title":"Konfiguracja środowiska","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/konfiguracja-srodowiska","children":[{"id":"ci_2850a42db06d6612eed62e711813913be2359c5828cc6076bc84f26c46762a3a","title":"Ustawienia języka","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-jezyka","children":[]},{"id":"ci_0ac6c6ac17250e51ef7ce3013b8060f947288dc22e0ad8d194a97923bdfe9d18","title":"Ustawienia daty i godziny","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-daty-i-godziny","children":[]},{"id":"ci_6f730ddc979fb0b25331b0028ba5c48654672705571b4bbf9aa3881a286e04b8","title":"Ustawienia robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-robota","children":[{"id":"ci_7ace3aa3d42b3bbda70a49030359ca4914e6d99e489f4687b04f857192bd53c9","title":"Ustawienia położenia spoczynkowego robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-poozenia-spoczynkowego-robota","children":[]},{"id":"ci_d83a73a7242aca66fe382b305e7e95e3e9291126871af7a98c25dbe27267345f","title":"Ustawienia kokpitu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-kokpitu","children":[]},{"id":"ci_99cd41e4027606190ae7fde06554d4c6c0b1c19821908728eaf99e9e85bea132","title":"Ustawienia zdalnego sterowania","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-zdalnego-sterowania","children":[]},{"id":"ci_7cafb12876730926e31672389ef96516d956470f041d27ae384e42b8ee49b221","title":"Ustawienie we/wy kołnierza","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-we-wy-konierza","children":[]},{"id":"ci_6133fcafb58085240440ff52e1e3c3e21670447410287ebfb82de9cbc57938ab","title":"Ustawienie klawiatury","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienie-klawiatury","children":[]}]},{"id":"ci_c26e5a23c50535f11597697f3eb639b412605f0fcaaa72135457e4218e85e606","title":"Zmiana i wyłączenie hasła","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zmiana-i-wyaczenie-hasa","children":[]},{"id":"ci_8d6d507f3431cffa4d3763ab6aad070aa63a88680084bc60cd966de9c5ff6e46","title":"Ustawienia roli użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-roli-uzytkownika","children":[]},{"id":"ci_f355c54a12e0df99d7f05ec127c32d4d4fb1862bfed621bed3f6e46de2b1b113","title":"Ustawienia sieci","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-sieci","children":[{"id":"ci_5b20a6936f373fca50f7bb047f9d84913c6225dfd2edbc08a6ab6ce5e62cb3e6","title":"Definiowane przez użytkownika kody funkcji obsługi protokołu Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definiowane-przez-uzytkownika-kody-funkcji-obsugi-","children":[]},{"id":"ci_677efde89423c1fbe008a4bdd154f9d56a81450e428fa270b4eedae42afb8645","title":"Rejestrowanie protokółów Modbus zdefiniowanych przez użytkownika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rejestrowanie-protokoow-modbus-zdefiniowanych-prze","children":[]},{"id":"ci_b5dcfce6a37bad807ec74a09c31e8bfcdcbd4ff9377a2773dd49598a8367c31a","title":"Rejestrowanie ustawień wstępnych Preset Modbus","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/rejestrowanie-ustawien-wstepnych-preset-modbus","children":[]}]},{"id":"ci_2831035ccdd7dec6eff686ec2cebbd9d62025fd2639a7d39856f299790ef830a","title":"Aktualizacja systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/aktualizacja-systemu","children":[{"id":"ci_f6ad9182e4a3d8594e4d068a0339fa01207ab587e71368e671e6c8ceccfafd9f","title":"Kompleksowa aktualizacja","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kompleksowa-aktualizacja","children":[]},{"id":"ci_981bff6972abe67fac65fb6dff30b0585206241b00654843be09dd17fc4c8228","title":"Przywracanie systemu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/przywracanie-systemu","children":[]}]},{"id":"ci_a37ee750a9da6744597c2ffec4794ff868106c5d7851d60679333495e0ab388e","title":"Kontrola i wprowadzanie kodu licencji robota","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kontrola-i-wprowadzanie-kodu-licencji-robota","children":[]},{"id":"ci_9eb9a4d9c2dbb80e53456583dc7c2b70ef89356f0b7b656682fda0821b3ffe74","title":"Dziennik kontroli","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/dziennik-kontroli","children":[{"id":"ci_74f5ba2918d6ca11e61de35bf0a9a4fed48e1721a41cf0e0d9a590a8f2cbff9b","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_be78a8312d7f373d623e75d380bc865f962779e03beb6fe116b50216146bf8be","title":"Sprawdzanie komunikatów dziennika czasu rzeczywistego podczas wykonywania programu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/sprawdzanie-komunikatow-dziennika-czasu-rzeczywist","children":[]},{"id":"ci_941f2edbdc1fcab48d35cb0e416e86d9e750a42562f2d7975a29655c9ce5235b","title":"Eksport dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/eksport-dziennika","children":[]}]},{"id":"ci_77dce610558fbfc0c9e8f1f96051f82ff036580ec4f5d44476f9ab4695af58d7","title":"Przywracanie ustawień fabrycznych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/przywracanie-ustawien-fabrycznych","children":[{"id":"ci_9af16d089ad9cf196eb1dcd3be3737277fc6985a9f33f383caa6d73c780fc63f","title":"Usuwanie plików dziennika","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usuwanie-plikow-dziennika","children":[]},{"id":"ci_ba6449c6137b23aa6dedd778581a6503cc9fd03e5e1648c98f5db04a2aa7a5dc","title":"Typ licencji i zakres przywracania ustawień fabrycznych zgodnie z Vision Connection","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/typ-licencji-i-zakres-przywracania-ustawien-fabryc","children":[]}]},{"id":"ci_dc0c82b3b38c9b3201f28990665e836348a3a64872eed409ed1cd1d16aa45850","title":"Ustawienia wygaszacza ekranu","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ustawienia-wygaszacza-ekranu","children":[]},{"id":"ci_a5f7ecff3dcd5cd384eecd531d321eb0a55744633c805aa98f110c49dacfcd30","title":"Wyłączenie serwomechanizmu podczas bezczynności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/wyaczenie-serwomechanizmu-podczas-bezczynnosci","children":[]},{"id":"ci_d9b4f254cd8fd5c4a52499c19eb159ef54504b7289db64d17c2f222d50a3254e","title":"Kalibracja tarcia","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kalibracja-tarcia","children":[]},{"id":"ci_fac500b975c3669a9deeebfbfdd10bb07817d2d9419baa28a3638db87e539e84","title":"Ekran ustawień KT Smart Factory","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-ustawien-kt-smart-factory","children":[]},{"id":"ci_43f1b1d152691e164011189ebf11f95eb205c1ac2cc886182a70c0ac7f399d35","title":"Kopia zapasowa i przywracanie danych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/kopia-zapasowa-i-przywracanie-danych","children":[]},{"id":"ci_fab93144a0080f795d07f4d4c5267706f9660e5b94196757768b39f12cd0b94e","title":"Instalacja i usuwanie stanowiska roboczego i umiejętności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/instalacja-i-usuwanie-stanowiska-roboczego-i-umiej","children":[]}]},{"id":"ci_a8d8412dd595446d21bc43bba6604d3a4430268f67f95adf17ece8454b6c3260","title":"Załącznik. Podręcznik rozwiązywania problemów","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zaacznik-podrecznik-rozwiazywania-problemow","children":[{"id":"ci_3aedf84ec33aa51dc4426bda264c353df6e35b4349c0d5317d4cce1abb9cb93a","title":"Ekran trybu przywracania danych aplikacji","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-trybu-przywracania-danych-aplikacji","children":[]},{"id":"ci_c0393478c1599f6d4928550de0526befff531216cdca6332088015ce2ec84260","title":"Ekran błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ekran-bedu-zgodnosci","children":[{"id":"ci_862dc705a1c87f63089216ec002010bf1a02df31407963fc723888f4145e52de","title":"Funkcje na ekranie błędu zgodności","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funkcje-na-ekranie-bedu-zgodnosci","children":[]},{"id":"ci_47d21d7bc75fcd075e6a7116a1ee447f60a336246a4e354609a2af51a932a2b0","title":"Użycie robotów innych serii","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/uzycie-robotow-innych-serii","children":[]}]},{"id":"ci_5eda7fbd1c6dabf0e906a6f73705a8c9d0a72864105e71338d2282d3ab31a5bf","title":"Zwolnienie zatrzymania z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zwolnienie-zatrzymania-z-powodu-przekroczenia-limi","children":[]}]},{"id":"ci_34b184f42bb1cc208fade8e74c3e227ab1a595aeacd97e4ebcea58e70a4766bb","title":"Załącznik. Wymagania instalacyjne DART platform (minimalne, zalecane)","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zaacznik-wymagania-instalacyjne-dart-platform-mini","children":[]},{"id":"ci_e66ef17d4febdc44c011aac6de4805a2acfcce63d03bf6f1863feafb69218c06","title":"Załącznik. Przegląd prac spawalniczych","path":"/pl/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zaacznik-przeglad-prac-spawalniczych","children":[]}]}]