[{"id":"ci_fbe442cee2aa55a9d564d7cffeec98917c2476588dc0c051a69780614bbd26c9","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_9613cd88430cefa961ed92a50a698761b3d729391f586acaeeb1759e31b92c15","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_3558c4d50ad483f5767170d6a8db581e24c8887c7d5ff708077ab54ea4b62704","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_4fc3e0616a0522ccff118b478dc16f764f1f24208c378aba95804a7b75ad9161","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_adb0205a602f58994e6308ddc2a300d22a1f78e2668f9acc0504c44d2eb45cb3","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_076e0c817ce4bbfac4d09df468cd79546d01166d298947d5cd2db5f072c2e0fc","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_e5998eb6846e2592a1c7dcb5894d69fd539100ec3b759cd7c094b6248470d1bc","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_725eb7a3637d6a2aaa3c12ab6e6aea8b4889989c468ed2108fbf17ef97463ad8","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_7b541cdaef0b5a19e556680dcd64655dbde5e4309087ee54cc1dbaff126a0101","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_71b09340268e2c156951d81828ae6968854ca6d4c35330807b0dc180a7c6b8ad","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_9ec1c34f9e4e7ee922596d8e4c8fd9cdee340e48db36720bf6526dbe8e7f5299","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_d9bd974fbbd0a4ae486161a98cc0cb4312db17bb8042422fe63a295796ee71a5","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_873bfdfb098ea9badb70c707a168f30cd2ba058f8ca9b578e2dd25a5dcbb146d","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_1111d29b87a80e3c065fafb1381e83caafad3074722d9e51f5edb6e2c6e24a28","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_00d3acbc0ed512802f338fdb1b3da9aab9ec5e7353335372105d1711125c46b7","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_62a2ca69d6dc01693d8f29d163c808bf1d3598f322309065ea1cae3a85986c74","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_0123e5adc3420ab1b5b2abd547271edc663a2fdb1195b3df9e5aa16ccbf88e1e","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_24d08dfb37491c625eb1fc5f5c8b44fd82de46c171e48b9be44b773ca9855357","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_b4b9e8224ba376cfdf43c0f091767ae32ad8bae65b986973359cf3cdfff62ca5","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_9a175ccf2efe0f6dbdf2d8d6b7c2738dbebbbf46926272b367733b018a097108","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_3f9161435b9fca510495ab6c17043930672a3d9b0cc2ce0691c1a8d76204cddb","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_d9c6d4990b6272b3f8d56b6d0622b1a614afdfe4e9313513e9204a29dc304068","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_884d7dcb6ae4c4307cafb540c27e55c408ab3463825c60b06e1e8ad4ee387e41","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b00f306588d6b7aae92d47890b6fa73764b77686275941e773b5ab0416ca7136","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_2e48d171aa2d5f3f6d73c5fae9b532e9cdc1c4031d950dac63ee64510783a928","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_18362459fc4c1d9581acbc42ccfea1c63e590dc894ba6f5e778c1249c080cbbe","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_919d114ece1dddbc93644d72fe52d98906fdae78598448327dbea29cf347e81f","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_bb15583be4f6847b7e16d46efe565df46a6a221438399fd39645fd08f90660b7","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_a4df95160742036e03fdd188b5c35d5f3892fe76311ac0f566160c5a73d5f610","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_9aecced5a334d1b490bc39f9bb3e75802d4a1f1af1a16086e2818da2d2533223","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_c8cb4c042967e4c4b7c0cc12b8846bdc23874984014853589574d1d9690b7ad2","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_608cc4eac0c90a04647e186c5aff1e30c2b556079abc465a2f5b5564f7697028","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_72a9d6a66d616edee9f8210802e399c52786ad6915ccbd1177416fe762c06fda","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_a622735fca5d5c04eddcdc402c729177172bf7181ef2801324671f87608f9f99","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_a047f9c80dc1bf53d3568636c3b26dc8005fda8e817c106c2339953f1ca67cc5","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_3000b8b41d4a11269d939b65b6ae2d2dc5637a9fa126c603d42d2c5ea57a7957","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_80009fe2f5ec1a352ac8116731d3bb36b33f49f1697acffc9376f0279abb2571","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_05ef3ca4c441ff691f80e53be1597a0b0005a39b88204dfe9272a2e1410c7312","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_2985c162ee2493edf867df9dae8db461dfc346d6706638d597e4eda1814d33f7","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_664c7d88cdc9e6c111c99ed975078cb20e00f19e6aa8c91ae8984468d4c03e02","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_0d490ea787f36d64c24b97866937fd25ba8aeb8b75b1297683d33d3cfbbdeb4d","title":"A0912(S) Parar categoria 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Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_6ff9d307933c7daea404d9b2167c05b138ebfd6e8bf7031348fa24ad69deaf52","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_997a77cc71d26064bfedb8e56bc994079cc6ce59a5b66146e78eaa0f038337a5","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_af8e96c994616cbc9e9baf2120d5a0d494d219115203625d3864db6da7110e50","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_e0b6fe68257bf5e194d470a605caab6dd1efa7ec4e6ace19065b0a61fed2555c","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_f04ce3edd8c1c11471269049760f2bacb6d81013bfede0339debc94f3a12444c","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_bb66d379391c14394613a9f3c05eeed64853eb8c2bd2ea0ca45306f60946b37c","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_c530f7b9301b6800ff63ad903ed5764b404a052dae6f113411e70d6c9e441b3b","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_6f6df94a83bb0719e4e633fea28daaffc73dffa4ab8f31e8fc5d8e08c5a0ac4a","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_cbe3afc715bd9e533ec96b18043d3d195a727ccb4056398d00e7993c3505b686","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_0fdafb78fe31d8bdabc948b3ca9c9d2e745ee39f858f37336cc16d8651b5b3f3","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_75a22497d537cf3679adeca000acebab9934a02005ffb9e93d40825801fd2773","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_4754bb48448555ac3f71bd9f7137e3a04b55fbb0353fd7d66344be5ad6b9691a","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ce68d0b6b2f7caf9b4778dff3e5dc636c9f76ba40c6cfd37dc78319ec04fd72f","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_dfbf41579d1c3c7b387ee754f5739e94852b23851b77af420a5893028c34abb6","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_ddd9bfbb8bbc7941b003b5b7ad5874f60ee69e825a1946d367d8de4d0e0b5802","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_498f13d32cf8ae9db4c62b75e283f5681449df767de7dd2a8f8ff1e9fb320429","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_f59a47b6878e6b42bbb49f717df289bd9c8e2119cc65b982c028cadcf13dcbb4","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_da388f8f74da45ed1edd08b1cf5daff8fcb2532094608a6a2997e866d74fc346","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d1f8340023f9ff4ec97ad0604533caa580ad058b8302fb9e09cb8abbd22495fb","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_4ec6de7fc77dd4b974bb653ed6f1ae6db779a42865bb0de017c9342c92394c61","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_e09f1fbec7fd38b1c3dfa987d46f7b891b39399327cb1ae224d52587a5eb74f6","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_9f6303b35b323dc7fc8a07acde62512342dfba48f239e3e94904fc5d3e6d246d","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_c8f9f29ed4ebcc7600c139947fa4e8aeed991c0d39f0069ac9b76c7959d20786","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_199902026fe69239fbf964adf49773ad8dfb2e5876eb93c1a46257726e245213","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8f352580920c21775cdff75c3ef9f7cae157c5db0abd9a0cb984612116b35a29","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_cefa0698992754ecc13fb1496926d7f583322948f8c980e4a94eeb9ae1d680cb","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_0d90fa69e0cbcfa31d3c905255fb8d219e656f90e82d6d174c1564af879290cc","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_af6d61ffdd341380623db86e13ed86f4142b59785305e3ea9373c408fdc0af4f","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_0487484d1144ce05dd9f88334acf96a408367806ca41cb633f4de07a65ce3906","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_1ac4d5aa78db853ca0f5d611b838c4d5e370fb4764a942442e7245ee8a7aeb32","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_727da39b9445085d79a87df8f3de44b3e4704d7accfd48e5200a7f51c14aea88","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_abff9f4d22a408d3a56b8c8c7a6abdeec75fb6ab2859791841b30a3bb87f9539","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_e8f0518ec04d8253cf09bd7c9e8b19a11c81b25e4f1ae26085c2fc21fd0a965e","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_347b5177da31e196457e0bbad3dc1b2da8e785ea248e78465553dc380c519505","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5e69713eedbe1ef88c6e05f20a98c1564024e7bbed50c510872497f7aff36a67","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_c0d0516cc2856b7f9e34247eec7dbbf4da970c35f455537af6180392dd85fdda","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_82697de3133b24dd14ecf5534a97ad31f09bdd2bcfb61d245e3d1dcd4d31c507","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_cab11d51d699acbc0f0d30d8549d36d378700ed18321b20d441094f462e5ba48","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_7aa23cc84924d05e87d56f0b9a18b00944e3c89b86222180dc08334ff2d479e8","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_04101baa5680b0d8b7f901a401e6188c5e69caeab169598af0c07818fa2ad011","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_1aeb2c0dbde4e91aa32ee6dc6b1ee4c782c90920a783f875efbc02b8917e2ea0","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]}]}]},{"id":"ci_d97bc08ca26f9581fbe9b1d8c4fb6fec51f75cc8663148085534c1e570c3043a","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_1657adfe68dbe4edc57bc807dd777f3474932c65cdd7c9d632c9ca2fed05a4f7","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_50ed0f7d71e274ae81e8599ae66b020d09e186c32e2bf9a426ccb40f4a73b5ee","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_d13386cdb27417989928b4d6b195a74ff20114255cae7699070b4e70e7bc4a09","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_a9356cf1e2d04912dc48e52c758b55d4bbb0fd1b43d962b2c81485a51f898e1b","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_700d6f0b5e9b07ad18458af95571b06a56a161776e7ec7abcde77197c59e0878","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_300d18345c9fbc953d4db8dc5e0d40be9d4f0281d6c37d4793424c5bac70f19f","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_db63e43b965bd4e767a4fe134eeeccdc9544cd8ff253cfcf1e0287027513aa64","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_edbe221ec4722b8c2d4c5876827a63a709fd533cf03be3ff8257f6557e816711","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_9b1be92929aae742269149b5861e399c071bdec2b2dde2907d58747318d29882","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f71c047e884753f722015fe93611db1bb29b4b355476e9ecacdca23f2099bbc7","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_5cb77bb798f1ee550be552ee95724156280354203134dfc92914da5f294a346a","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_ef96affc5779225d7398f7b49b1353afb4ca6feb7cec068a42ce8916db188c4e","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_5cc3b99f6fdd7b89281a4cb04217c99f5bc7cf7d9af86cbfa53ad19d4890c369","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_44ff78a7b56ae5c09fed7343ec92261b63d7043d3c2f6e56a8cb7030e78919d9","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e95859c6896f46056a1dc94e8209466d2e195ec5595f8c5119b7a8e79318b6b5","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_94f619da3d35435fd37cee5aab20813167969fc767526df65e69f0e0a487aa79","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_a2296de61f2ab3a28b045194ca017c4fe7de4bedf77b90ddf1206b795b8c8943","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_e15851b78da9dfce815a606df5a015b4b7834416795fee57cf5625931e53c1a0","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_5b57db5840c59d72b8e9e7ab5b2cfcd4dc208710f5eb18c175cadf36c3a31366","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_d4a887a937fc6b48d284427317d9d7717b845f4d800bd6a0f98a6fbd07679eb1","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_2b46e07eca76b1f3d23c672182f9251d873ca4608f7834c721bb15cd6bdaa8b5","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_9b2e7119dd3eb106816975810858b5c4afa140350de81e835aabf11c48825203","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_7bc9270d6522032e0d78be852807fed9d3a025df76c9b5d0f64bceef61811480","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_c993b1f452639771322fe2b437038c2e956b1f2b28d49996372e98e60bc34ebf","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_d0f576fa8800db3f90620915a2c1771c396a0cf9d280d378d190d30bd8b582af","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_6c08633a85348c99df42b12b82e2bacc8eee0e63f9305c5969296c9159affa3c","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_fa8475c30a47aeb1ef352b976d01688e43bf39eb16433b1d1b4e2a2803c19e5d","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_b96ea0eeccffb1923c8515e4bcc8e1378951aac205b30188d61a87e9412ad74e","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_d999c66b4249bc644dbfa724b868e28443e5950df664e5e9b84d2bba85f9ef55","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_28bcfa59c728c4f1e06b56c851b90db71ebc8874d2513e474219cc9717f779ea","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_57385800616764890d6e7a86c476de19b2be04a44821603ca2d9da1d20289632","title":"E/S da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_155e42583ebdb137f29f64e72a6f4d1a37f43b33c1b0f1412de53724fe805928","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_498dfc0d6f6ef53f331d2bf2ed00fd226e40d37c7f0fd5fe772841b86fa175cf","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_19853f556e7c1737080d0cd60e60e23d6f011b5934418376248f90c346bacc43","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_175c9566eb5bd2b2e03eb38e7ac4cedd14a05195171e2ada8a8044463bf8b886","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_eeb11db8d56b50dfbbb982d0f33229e0dbb42e5b7bb8635a910e80e6f81fa47b","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_7325c31c264b7be20b0871bb949b7c27f7fa7802ee1f3be16ee4585b6f2adef3","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_3bf64414177e8dfe89e212437431fa607e5c147ff15ba831b0c20db52e5fec57","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_434d210ff66c9e162e0b1f2d7303ad73a1eb4276a5c9319d0fb7fe6c87936a29","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]}]},{"id":"ci_17f33a89ea7f9469abdd3a440dd12f7d596c4fadb59c6fb49f0c6e2275f67520","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_afb5e3359da962b76aeadc375fb75c8657beec922091c1c759c6c95bfbdb88f3","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_a7c4741219e95617355df69ac81396f4bd55f7fdfc4f2dc68e96e3050a54325c","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_7f6490f872f3034c98629f90cea5cc921dbaccd858f42cd7fc7a7bc7d0806e1e","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_4e190974bc5b4fa813c0a32049b9b3e3f0e9190124cfe6a13d68fffc9e6d5189","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_3dc45999b1ecd6067fbd24505fe725f7c3f18eeecf7d7d384e58652c6d7e818d","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_fef9b7a5612de0ef26ccc5b90e7610768195884b05fa2372bb04248678b6627d","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_3c80e4aa0f7841a8937be0ca6ee68ecac8add3f7ebd85c1d6b2737c833c05413","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_08cfa32ef5669c2952932d22a969b679cb9e6676aa0b04840c76782c09b32473","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_4578ff0d6069ca487c09d043670442d946b4b69c7393806e71a53d6f37bad604","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_dfd2ace59503ef560561acb28fa0f605c15719c9fa4b1205fe846b670a6e2359","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_725b11a08971ceee5189241b231e6f7866fbea28ccb12262e82de70c05c7773a","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_38f3009573475cdc3f88854570d43e3f0c6aeed1b4282b34d5a3cbd0355ad206","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_9a323730ff27a28d7c1902f0367a56db17a28b3789be3cfdd55e6583c32f81ac","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_fddb0e82e018737fe2416101062358805c759e52d03f94e16bb97861ea8fefd9","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_cbf37cba90356b6ed0910ff5c5370a170b534afa8939145384d474bf4b8a5c6a","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_2c66f9ee843c8fcd7745a0a567758e7901e0b8d5ceb3a30e23744e621a615b8b","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_ea43919dd8c69a6f88fe7a5a12a623fe2187cd71d66d1097631afd0da341fcdf","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_4972ebb50474a8d5a6f8698d54467eee59bd507a8052b90045bd4c002f9db9cd","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_9e9d4e9e375afbdb76928fd3b2856c6962e364fda062ed4a5f47b77fc066a4f5","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_9687e01dc34f7dcef0349e9b9ee86df42de97d594d1a1e5f43b5fdac6f25fc61","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_fb1fb25dc0615c017d8c085982fd3dc7bd52e29005f67f71df4fd1cf2faef2ea","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_f9a396e5abc7c770dde90403b6acc248de5c9a2262c2e995991a42d4b5fee1ad","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_123d81ed7da358a35b4812fe958ce853d93203c0f5caf1f790d869075d4868e7","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_6c5a79af4961fd56368e804d3c4d84b83018c2c281f452d84e2f4e3e4ed752ff","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_84d0c5386f9c6bb7c6f10b48544ce258f87b89d4df3623f4bc6fcbf36f1ae0b2","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_e55844f5a7b27ad79f6bc76b40567b09cbd877e4a36458e8ea0862d8d2b701aa","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_d3eb7257a69449b0ee11db2a5eb3cc58e06e1bfc38726929dd22b4f7d7d7cb67","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_71ee62acb2fa70375c962cc62489e6a60ea15a758dee3e163b4071ebe0529442","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_7bde2468e0a05f88ab1ebe9da5406fccf7f86e6555b8be43c5c8c0eed053ab85","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_3986b03777ff1b263da33039d57a9442d498c142a4b0509f91caec3c0948c6ae","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_b3d968d6a5533671c54152833684295b9567cbf7f97b392b091deb8f86a971ee","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_c0cf6a2d964a3d20d9d87d267a2c1c3c0635a660d3b9ff6550f47c09649acc2d","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_2909a70372fc9411554a30988cad498c585b8924b568c106d7c925dccee12512","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_a0592b7250585884b0a4739acbfd56dc0cca65ed615287a8bbfe8883707402b1","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_1dd15393abd8adb276e6f5a24dcbf58135c777639523e16701e46edf7aed665e","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-de-estado-1","children":[]},{"id":"ci_8a726ab552729cde12649f34b0101e5e14160d93f2f170340245d7b69739f0de","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado-1","children":[]},{"id":"ci_09c511fea3ffe9207e03a05ddc68ad27cece319662e4b5f7caf270ccc0ab4b51","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_7cc1f38db641c9419842671ebba3a079157c6fddff700424f406188b19ae12fe","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/menu-principal-1","children":[]}]},{"id":"ci_bd1cd592cccd928bcf8dc7eb092d9982d6c4580811231d3e5bfeeb2af2fd81f2","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_c412a58264ee50bafb11074209bab49e679c59d94caf6a6b2e518d24698a6925","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_1d2e24247bbd06c5782f8c1219f3503ff5e66fb54badc270a08b384bf801fb6b","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_30dd68bc3cfd11477e1f5fa886974a78672d3bffed9b5a08ee8e61c89625e9de","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_75657015befc13f510ded050022431484d78b6d98a6f25544d840e09ff009052","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_ea8b4953ceeaa6474b5a53a34915caadb996e2cad2fb8e7f86bd54fefc38a98b","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_468476b9ea7f680f141088faac9934cd352190c87b8d81cd402f942139a8b8e7","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_1328e02cff614f74d4d60644469f39a50d3c7716142fd44e8b7cf2847bb081bf","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_44e84d21bd64f6020fbc85c4afd018be811f133c718a7c334dc1ae57efdc3983","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_67fefa68a019f1654562f2a7577288d0733c4f89ab75f16cd57738abfdde1637","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_d5351f316ffa9d529d57e3a33b7ab13dca52513ed5bc9bc429bcde5ac1bb8b96","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_c499b8ef28c9f837cf75959b604efb4fcedb6e9edcba5f240edd004a8481f301","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_328c8c16485581642b1434b25d2a7fad708c1756589bbbd64b5afac27d4c856c","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_8deef64db3b2a92684588dc78ff35baa0ec2b0fddd4bb2f4407e45d6651af52d","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_3671d628c5dcb476bd7271c18c8f84a5d85c4bf83851bd626e3d147e9ed13aef","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_5f01c8ebc9628e4dd421666757bf3c12f9c42ad6dd4315c644882548b720a1d2","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-1","children":[]},{"id":"ci_4fb38ee00689fdf02bea6bde2e1ed26d4746df115c6f58c878a0e273fd228077","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos-1","children":[]},{"id":"ci_8183df21ae6beddabc7df2ade874948c2d6415f6f5ed4ff738975477a7d0acce","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel-1","children":[]}]},{"id":"ci_5e6b035fdfa86abff65c5ed92153460a092f109e04ba4c0171340f907679ce7f","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_96a6273ec94720db94832aff648f4052fca54b2a0f892de5677cd6effd27d4ee","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2af4cc5b1b569259048a46cd64be77faa39c55ad134e3333b4c39f2d0ef7a5ac","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_e850b90b98116db45007decd617b4daeb746d4b1db37d74e49f1523a9bbd96e1","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_34a3c904267496295276111fa56ac94683956e69644902e6a9492ae8a83d9edc","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_547fff5285c67a9beaba70e8a23677e1d1c8bec32ed6e05fc7c2305215d63618","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta-1","children":[]},{"id":"ci_ddcc34ce228bf083d51604b87cbebfb81474c14a45e7b1a83c19358ae2b95aba","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_3415d96a6311d1a7e310842e08e1299affd4a37282137da2525f808c340c562f","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f8ff220d6ea76e53148e2a228d9260e6df3362eccf83cc9d5056bde61e1ce711","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_8dde14c1f8ddd87e36a810eec183c4297066f464d25a70f2206ad10917727715","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_5a95dfdbeb083ba971afb42fa4599d50716e87f683f90006cbdfd25258c46e87","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_02b626eeefc67ef407d843e0fe8b6565cb14087078d84e3981295d464f813896","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema-1","children":[]},{"id":"ci_4e8f67b381d2103be2859ab1f23b4e1a1adc29857f0ab1cf9afeedb4c0e48db2","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_a1fc3652c9248fe83dd413fdaeb07936e446b79762fc8110eaaaa2bcd1d378ad","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador-1","children":[]},{"id":"ci_c7193fc5c9a0aabf8252e87e5057f36b231b6629b91abd21e6863781b51a5640","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_8710fad12246a5ca5a8d574e9b30561876b313dc016e3732006cfd2ba2f57b58","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area-1","children":[]},{"id":"ci_685b25bff18e540e206026a4d1e3b80186f803e60754801f5007d57265f626d1","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_b3c799674e3cc75f67d75f143927ecdddebe78132d002a93099ff8fd1acf48a6","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_3d1425b7e9a2db9984950903a595cb2866f16b2e526c8414db1dcf8a851df333","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_b1e0fd32c647d2f4f9304f2b80e27946e17f81264254a6d88ee92814c310cd16","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_67e152941e49f32cc76f3b48ebc4b818d8cf2c991439fec1b18e05a89fbd34df","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_13940cae63138e6a4d0858d7859180c144a032b5f81be0055e6106cd279cced5","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_54f69cd580f59d207f84e870cb78f684e9e9b8177e2edd80db3f0c916ea0d667","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_c1f6abd0979db626e847830608a90aedf90d69b4c438f5f2d008f38c1c99eb3d","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_8606b17d931ba5a78c1cf1b85ea701bb1a14aab2503ef4f12dc398133e684ad4","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_8f710c07d823cf1ac5efea1beb5c77fcec15593aa25578485ccbe1ab2d96f03a","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_73d3653c82f8ab62a9ea1b1410941a116708e07591c4f5824a8aa470956ab6c2","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_3b88a74d7b6ce65f14e3a7f90b390a403215da173ba2f2d45e01ab546a98533b","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_b819a1bfaddf25a487c8667b39747ccb74d461d171a30e0fa7a648d075200d83","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_52bd92b7f135e8f4c70a03ace8f82a320a507a8462b33669e5f8bbf05a1fd44f","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_5791d243a1acd8df93ee2d4e4a2517dbbaece9407a8b982e38a8059420087a9a","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_d05362752be891384864bbab66ed4f4b1841545454717c3c71d834b8e0d8943e","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_7866817b7fd04bfee2c3e802e43b449feb4611589db4cc800f41d08f7d0f1df5","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configure-a-ferramenta-1","children":[]},{"id":"ci_2d33adb2ea55a5aa3fd6f3ec3652f35e74b60d42463d658aeb8926bf85f0e5bf","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_2de404828d922000b64463773c682ed3f704752f719a6c39b3d9679d8b24514c","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_58a95ff25bfe8b0a98d3c314bcd9b80ad4f0cc6e54af8cb31898ee2a417a454e","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/cena-em-jog-1","children":[{"id":"ci_da0c9d7566b0fdc9879dbaf2ca5893c4f3c41ddae07af16f250ed4ee988a3f17","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos-1","children":[]},{"id":"ci_cc192e1feec110138acce5e78e1ce142134bf8c0091b1c9274c1a496194b98c0","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot-1","children":[]},{"id":"ci_8ec4303224ae24ece3631da002a80d7e76deb79272d0b740a90cde7b2aa16c79","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial-1","children":[]},{"id":"ci_c72f9d34c448bee182189959997c1e6b7f74ddd9bd7aa3220a1dcb0e9a27255e","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot-1","children":[]}]},{"id":"ci_4f7989e5c1ee399c2437dbc7d023b2141c27af1b5e906f43c9ede8d1dd1a8abf","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-de-salto-1","children":[{"id":"ci_1d8c8c214ecb3f29c396e24d1938d644d422413a3b9c47a18f35b2235b5f8eec","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover-1","children":[]},{"id":"ci_534528b9535e4bf71bfe599cc11ee3d460275d4d12ae399e1ca7349f077eb64b","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-1","children":[]},{"id":"ci_6770e37a2b8b81a977c088831f3d491bea999c5a4b77fd3da32818c4c3bcb8fc","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coorden-1","children":[]},{"id":"ci_1e3e08fa7fbca568230970d19777244646b127bd69fd620d591acc9f119a0609","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_fcce2d251ff262480cc96bb34f5b1587d03dbf687119377938e213d409346203","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-de-alinhamento-1","children":[{"id":"ci_cb346629cb8921b18ae5e87e2a3dd81d93a60304179dd519b70c3abdd403bc44","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial-1","children":[]},{"id":"ci_634cd3ac18f9a9c9772ecccd93a5e772501d8d50dffd4a26799d05bce641f58b","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_15bec3840b710328275ab1a636d97f824b9946934009a1dde774af77a6463715","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_0c19402e7df72613676435b15291ba0b1b0019906e2d15abc6e0eb5c4ed4a48d","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_bf34bec2e63125c1b6a65e7784c190a633705c28a2a1dc350dff72430ab4b8a6","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_51224e599fb810c615b8b1b0f60f6c955ebff31da8c99990b5e724805d96389b","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_9da7e35972acd959ad7defe8184550c152f3599f846042ebb939b913d40ccc00","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_3664a36304cc8dbfe779f610dad3221c8c9d09e6ff2358ea4f5a7278de207333","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_336a3219c799d0a6cd955c44337a766cb37e0d45f0ac4b32f99fc310a242793f","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_8511c10525dbc1a8fc5d286086d1c09d7636671edf075594423c37cd9b5f7482","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_2220364381d4feb4079ae78f1ad2768ccde5cd75eba967473ca6fab990b611db","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_c6077b44ba2d74e2e8844db8f792339be21d89e29d32dc3d5731cfb76578c72d","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_52518045dc799d7f5cfb3c85339037cd166342e63b0d696d28148cca967ff4e0","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_34ea600a2e725e3573d8f68a0d5b93c18a9d9fe87dc7e4a79bd249246ac5a600","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_dfa439e6f349d3c1a6df366840d1c97202a7b2551467156509b9ee0a7f07d4da","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_226384d02469fd6bc2fb826a2f425301a0867f5c5dd557ef4359591747f5aa94","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2895e8b5a9a00c9318bad3d434efcfd3fdd84c701b677143dff985423c6653b3","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_f300fad39c147922d41497844c5b330592283d2b9e1355e84fdf41cfbd26009b","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_c3c901f352110e55fe043e8dd619f9e7db20aa1ce93987fc4cfb28ae4fb1c038","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_5416755b443e8d55caf474a9d47fb69e9c6f7dd6245d485973d7fb3a320561be","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_7475d1bd64b8aa0905eaf164f4a3aea769b0ddd8194fc4d4dbc6ab3d62ea820a","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-4","children":[]},{"id":"ci_55e4705dd394e3e05e0b47a6c15d9ba0896e47d9c7d180a2ff0f3c12c3a2d111","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_11b0ae328e7aa5721773bb19efe712e9c8ba5213aaf4f86050112a95f63c7f73","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_0e3ca5d1643e2d0866b699adeb1249010f9e47034edf60a9df4ff1a141df6145","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_23d901c05186fb7a847e8154a77ae363fa6d56542e70269221a62921e245a6d2","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_22738a8a8eb4ec0cb4d01e4cd0458bae52dfa0db060e9b6d9d73ed00255f51da","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_edbdf1d3a840e6b42443e6a8d3077618f6ad50705c92e6a032fcbdfa2e3cd3d4","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_2a1c1c8ce51c82f853c75a16781b3ff521c9ae552ebbc94c9fb4e45b77bfdbe1","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_b91795ae32eed20d18e7da379a5c5e99c93ff85332cb764a99c7baa9efb5e545","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_5faec0296e349025ceda2704139d227ebb2f4f7a1fe5da72fbf9fee2725f566b","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_5adea08c6b0909d1e2f3de7ded6d7295483e1f4c06b8f89251e2d6a814be7120","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_8caa325ae9901aa6c39759c4f1393a4586892d5a1dc97335a16e9bbbdec3630e","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_f335d13247ec0244f1e93c2f032f006fd437adb4bed653d7b72f5040a9eabad6","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_01ed4beb60b39524921cd9dd936de89fb2b26203ae460f3effbe791f88ec3c74","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_f8aa358a32e6727cb4823ee624c251da74aea341d038e6b631a7c162887c3b3a","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[{"id":"ci_a719d704d29ee8d83a2ad56bff2d6c6240c6b3cc702b53f16b9cd2ff070b3185","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_63e844e8250a6918ae9ffb4e8abe9eabccd35448bef8f278fe89d4b7c5319ce2","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_4de2f6ec3b1fab12c30dbeb1120d38c757e3bdc7263a2892689ebe0c879230b7","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_64668d3166baf2ac0894dba99300aff76e1f17b111da3ff9080ad8a2e79b39bf","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_1f38685e9e58fa73658234c6b60bf24a5578aa3429f1cfa7a919d3701401387d","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_971cdcc3b7bf44e73d61c935c5a695b5be7b449674168731571aa1fcd8661a0c","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_dbfb78e8d709b8934e93e99ee761c75a73b43c7d4a31c24ca2d69364fc7d6fda","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_f4004200d4165fc132af1acd9e2812ddaa1a8609e2e9c39aa794b1fed7b5b1ec","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_738a7d55f39bbf18c92e37852ca67b5a22746c3fb557e53be9a7048a2918851c","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_c519595bdd768fb500b335e58cd6bd6b703c0e81d83edd81555161696eeb8311","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_f2794810c4e2c08d734726afa902352220220bc15313e0c6a49aef6ca62e194d","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[{"id":"ci_905155cc594f755db512bfb1c8eecbd35f1f5f96c20c97cd1be9232c7795d0a2","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_492a24c7586a7352f1a8e8d98f35f1f91fa7b75252c0236876a7e83230e6a293","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_50e5773d72378a785b2e87305d332c39d5a3cc3da758cad81374d49ad100cd4d","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_7768b028c94648b70b6491ebde702bd04aa2364a3466a0664139bed7674f5a6c","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_4195328165fd3862c03e3cd565f479a975a599968f3840cdfb764ae0315a24cf","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_89bc14cbcbaf7c0fd4f9f7537407458f26d9baff27df7d48260b392122b0d92e","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[{"id":"ci_ed28508dd3fad95525f1211f59affc1491081f8cc39f7ee89faf1973c103e417","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_163ebf9829ee5f15ae60fba77243c182ddb8ddbedff8f7c9ba4415af4b602680","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_3a0372ed552b71938e550130f2c5939848170c4d02d8db5c1e13af396d2d1777","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_b1cb87fab11125bb1d0d1a1aec4dc14ddb456a7c718037e440e42a0153f2f2e8","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_ab35bd31b72ab94cfb5d180650ba25141d9d64a6363b45f41a5a16e1731ce706","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_2b929b86667dd7f323a64f6d735e2aa076aeeb6321117d18a9f288e71154f3ce","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8331d43decdcfeffa859cfd83178b074a71ea92f58aab58b17fd914394de06b2","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_bddf4db4fb8d5f17372b3daa75a0c263fe22bdc86040f7fb2fcea5748cdb17be","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_f3a9cc4d5f5bcc5b05ece144797a1356299ef937689beab2c37ecb3ea03cb0fa","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_0ebe64ae6438fdf68f8709a3919d4982829e09bd5abeccae0ba80b3d4fc38e0f","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_855df476e4fb325a2f683aea1da99effbda9919ddf1609d6bde854f7e0561442","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_55ae7ba03a8d721a8bbc8af2cbd67e5116dc08c6718718f751a2d01c112d2d29","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[]},{"id":"ci_e01d45616557f1393a4ee42df80774861ea945e0f92240c7aaedce8df90b6ad4","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_0133a083c459fdfd99ca13c1cb982374a4c1194eec25cc56444a11900218d02e","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_905db44133cd70f65bb527ad06bf27b58724014856d44cb573958cfe3eebf43f","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_0cd84a68dd044ad62f0e468017cbca3ab14a5d30ed61497b0dd6b15c69ec8e21","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_9e7e32c191f112d6befc6b4acc4ca8301b5ab90f6c5e91a93eb336ce776e8a7d","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_7fa01a3e78616258d6a16524137be208387fbee782409e9a5851294916d7836d","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_7465371c1200dabb174ca5c168a6535f4af478c8fccb6b9616e4312fdc1d111d","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_cbb97f1adfa8793dedea0f4340dcee1d856997305e2ca218374c3cc5558d66c0","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_6edaec1df19986de83f732c52e510f1158610596b6f261e71c2a0f0fa5786f29","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_2121555a9d61eb28eeaeb23bf50c2c05b73fed7b73932ef25c59f4052793ca9c","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_d7e26aac1098b78d7c87a0917096e81c6cc634e15129c84314feba834d42965e","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_188ff4fd8f289ef045417c8358b4236918796122bf66cc7021f10dfe9de0716d","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_22204768b7956256712e2db8277cf8eca5a90b8838276fd7fe555ef77d72d7e0","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_0b1dd3c8d2650e7b745037c0c8bef624c6ad976cb67f3397751818fff26a7aa1","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_4c4e170284ee0ecfb22a6f3a7a0d9b697a1abbcd3fe6a1377729a375f8ee9f7f","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_fe2619c984a5fc48d478135d27f72bb9020fcf7ced0ca492acce7bbc11047c05","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_3dcf8f5787844bdd065da7c48d931d9abe4a0eb385f8c13c76eab98817cb3451","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_e36a4c98a0ec3481314cadbf1e7a0e9368df2b9928c7bd149d5287522709722b","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_b282d553458366310cd2720cf19d57b0d845ff1e278a57d329cf88d26ccff77a","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_448ec1d950698759166e325d2611fa93e3bfdf0f14d8bbb377c61cdd6513fe72","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_472e10914f3fe85124a1a196621aeb3b179092b1b06fb9b86bf4c2e52691f6f9","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_66da0ab1508db5dd85d9f15a26c143a566baeb4607f35ffb866944dc3336b3ad","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_4f7451fb5553feb3b11c0862936b9457f0690131d06a8a6b6ab3896be58f8678","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_1a2b532616a4eebb626041c7f831854ef2b65a5dace5c0dd5591423c3627fef6","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_922363d65c3c65ff2d1c0fda66ca96680b85a262445512dca66bc69d66fdbd4b","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_e0ed582ed4889b42ea756c6bb6774be8573dc123f5cb07ecfd579090e721e410","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_49805cdc142a7b580839ed19674540aececd042ccc98771facac18e02de67011","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_8f8ac04982f1180e7c7c936926b3362a92f02a6206c3a00e7008b35f96055e46","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_85820a0c687b8984637c387101905d7975f407ed41b62f23f060394cc59c5e96","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_25e82734cf7c66c27a8704d0a0411b8ecd6bcf4c5b8cf6fc9ea6da0e7b102619","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_e34be3871ecf52566fd96a698f8774d3f6cfbf802ef517aa4f8bf06a90080fd5","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_438060754920e1268a7b1fe22c590debf325c0545ae6ea69ad3867518e8eba51","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_bb18f82c8a4ee8f14a1ccab4fa7a366935d7e6b69d7d049367fd8819f4e3185b","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_1afcaae40d661af483d01107dec3c485a03089713226b3bf5021b6421f3c2166","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_cb3bb2adba21154242398b6c147fcefb4d747effa1c41480a44934fed2307c54","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_ed4866620591fa9934defd1d407b7d825a04af2e6661d2eeea9d980e096e2703","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_636a6222bba7e4bc33495a44ad836060bb1f0bb85708879618aaae3d157286e2","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_b487045603b35eeefde8560fb78e8129e6d2d70b58f8dedb540ce224bb456c68","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_7ceb08f1262f9ca33ce058463dd4919d0c0a6c4838247fe436afd5a5702d428e","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_ee67f411f6064bd39e720c2e0d769cbc0bc1c4e544449b4155ff5cc69c196ef9","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_18ae24baafa704db25d2cc652e353dfa6816c7855348c4647a05c415f7a741a4","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_5efb28a0d584d1aecd444339af65d54b44baf056662915cfeb397e306a60bef8","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_7c9567dfd6b3103aded7bfe08678fed25b6d9368b2f141fce03da3e1e239ad24","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_0dc0f62a0d706f40a7226c07cd74bd1d9993c05a500576656ef2a91d67d1b214","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_f7c299a6967cf6db804fbb08c74c1a90313d400af16274bbdde0edcaee567d0e","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]