[{"id":"ci_df3ad24cf66a1f96672b0c589f179b9bcf7539f563dbceb4d063a42abf9f1ee1","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_5d8f8caee2985bb7fd4898a807ff940c48d19b94856758aa21b00dc5accb9bd4","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_43a9111dc66bc78e74134010da8f4d18de5e58f393d53737461eadba0fb421bd","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_70902278db0da85046c6fdd53c6bd4b48359b3c271236ee66f0ddc052cdbb610","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_8eb79326cb0f4a3ec5be2cabeecb993b23b2f22ee8c5dc45c0bc2e7a5f2c144b","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_a19e9560891ca0712cb64cef29cafd12c7c6916d97cd631296900e846593cbdd","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_c37f9defcc7ca5b0e43d1d5a5fd919582422bb4f3e3e1e133cebfb33fd3e3299","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_b7e665261294f98ff76c792a327e285160aa4e5457a4c89a4a286c980e337e9a","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_965503b5aa52cb04b3e68b7309e8ea9506e07e083d1e755f68d3cfa05a0cdcbd","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_a31ccf2f8e3304353f94bc3e10b93df1ade53cf2e74a1e5676d44e37c1962a02","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_f7acd22a08a245029113b7baccc1eed97c0da426b42abe5260b636f747d54351","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_14aa579757b93675cd40887f9c27b186421d9b4eb04819e0fc396cf4835b6cff","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_78af7ece3ef460cb7a2697d789ab3eb38a8836b6ee14392d4eae48cc0d39c176","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_187f53617cfb8b5547f13c698d3d1d074bac0cf67191799e744cb940fd557c69","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_d537c26fa651d36f3f4edfba05ea10128954523269eac81ffedeed1a1ad8c78e","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_44c7ead56bc3df3767519f977de083ec06470f9a525439d1141abd87e4dfa234","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_2fe8b94e33b2cea72b7009e77436392fa7940dca4db449aaed0e0c761f5a1e15","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e5ed35c9a5ae04260c3d366806917b85acdba10b15292ae99b6d77c412d9e5ed","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_444c0f4b3067998eea2d3ec0c6fdc21bc82363391e15fd121ea4db1fd0f79abe","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_fbef2d40079fad95fce1fc0d6f6d825c5ca7cd5ebad69410f04f84924bb7b0cf","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_cc814a3ba4623feccc01c5bb4f21da96e567c06fa5437f86555dc117f74fc1af","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_0be5508b987a4a5afedfc9eb213b11a9f34ea529f84dd963208e8ca478423bef","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e274f83bf87eac705060819fb7a43360aab2d200ea342dc02f5b97ca5379b6f6","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0b9ee5d05f6abc7e570784496bc8bdac2320f0e567a1c3dd2706d6c1d601eb1f","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_9092b6442f67188730c46805b8871165c2dd847f5e8022559e3fd4d42f7b3fca","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e05205c806773fcc6358719954b354025b5a47de29a9fb605bb987c62010af74","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_ba3eb940ee53d1a735cfd79cb74ebd3061c9cb89245b72cb85ad6f05207e6036","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_54cd5b853e81eebb1f2c18de51c2422b442997d77047fb41e9db739a6057b7d2","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_ec156d381f3f04b3ebe4e2b5d8f6e9bb0e7b8652377aa1db1a0a25f94b984285","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_1292336968be94b07b836c955c15891238d521a73260310f212be8616f8d9c75","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_722e7079fdbac880fb84263d91af7210b7593721d6de79eb6dd303c7adb37bac","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_d42a97989095f99b164278641594f21a3cd0657da3ab25ca14352cfa06cd1519","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_5c89333e6ca7a02890a49ca9f6996d9c0f118acd6997acc34c89c7929ec2bc7b","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_3ef27a144c110686206a0d2567dad1bbe378fdc0b54babe3da8362ceb56ccce5","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_de6f98c97428488271d59e462149da6be640a830e9d22b82b52a7cbf8cebef0b","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_76b556fad9927af866e9b73aaa87f7fdbfb77448af5fe84a681fefadfd2cae70","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_766a95ea222aafd61b005188f41678e6a2f46afe7eaf7d7f008abe8a253553e5","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_9f5819e010d35d9cd677714320dd9879e6f560eb9a0e9c5046ff09279074a99a","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_1483b612e7d0b0be2a3cee9afde013f83e04c46a2b33954a1ec4e3922f1800e6","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_e2f50e7cf0e16c2438c7fadec059aca0e6721040b5a1347fbdfbd6e78f8e98fa","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_6975e4b0f6729ddda914ed187ddc70fd85a867fd1b19b700d81a3124dbac1d76","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_d2b7bda747ec60d8ce0eeb0ca43cf1ea4e2a08d932e033ac145dddb788bb5470","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_0145064be23ed72bbf5396a8d68d9861b174b2955f12d56477d72b1deb703a4b","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_7b8cb8e11f583135f12c00d430267b8b9b0f89b7f81b8782226a949856ec8574","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_20ceabba1fd8c129ec3c86b85956dbb1e6f232b74580226e67d9bfb6561e8757","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_dd5554cc6d7b60ddd9f1ce8a729347207acd69c2ddbf2f9847cfd2d0fe1ca0c8","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_a9492fe24d4f731ab8c5b3d485b43a0464f55965225deaa1428c60c62ee2d6f4","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_bb73a51decb89644adde5dd20bfe70f8c476ea9c6a51956d3cf86030b5b6f0fd","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_4f1fe92387ee0139f984680d7ddf96d18c9ed9e8b58828b0821273215ff2a605","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_7a994756390e5cf0cdf32c788642f1685ce4dc646c6d6e757a13c55faa2169ef","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ddece19b0109d7f4cb86fa30ddbc8e1f76eb857672113ab7bf05c1bc72827e8d","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_f09f16b79a844851c226aa4de48eaa23a3bd4e10fa17112f5ed6f538392f4992","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_8ab7108a7129fcef584fd54c08ae8b4245c1e3725fff1b31f42f0512dd9a9f28","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_2dccb921d3cbef173dc76978c83384793d93b76707b6b8199c094dda4b2ccb9e","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_9f62d423bc6c32b147f16454d5d9023bcfc82d123327f58a709db8c6e153d8c3","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_72cffd4eccee1273b3a7daddec428d18d2d32c6488ac6dcf4af1158e8bcaf15a","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e6a3fa3de91bd955618f790d3091f5251f1871029fc59a14ed76f35e55debdd4","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_150f8f20b6f6677c52afe7897369ce86e04ae0191429db0d59469cab11c1ee79","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_0d63800f470b8a1fe90c4e99fad7381405fa9aff1ac6f83b5feb4c49307a54ae","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_6f5d830d6186a0c272bb4f4daaed33cca98da2806ed0760492269e9acf51cab4","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_dcc7802007c26e88203e115658957f85c3b8c9ae2202967aa979a248ecdea5ed","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_e0f4bd33431334e755795940cedea8788f444b4f5eca06bd35af54573d39a1e6","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b96fb4d1326de7c475f687c20712cd529a83a682cccb28a1ef18dcaba827da73","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_7cb68ae6984664e4f94e577a72c3d3490184620d70a34ef07b8fe9d666498594","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_5441b643c30e919e75ac478ad80b876a9ecf8636f34dd1d6b1e79f38e8cc1740","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_ba71d8216385ba9d3463066c09a3948e0a7b8bef7022a72c668a32674a8914f4","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_af0a77fb26fb851f19e5b9fd4ea91d0e168ee0f44273bd4e7c14c9c67440e1e2","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_9fb6f414cde5f5f1c43b89e6fd2141ab677006b5db46eb6eff9fe8ba46e1fe1b","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_ccdbc526ac1781423006fb4d4d2cfc542ce73c2e081b2e010b4aa46ab82964fb","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_c3baa411089c7c8e618715ada3d7d6bd653736fae7d573256c07e45f2f34883e","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_e35ce3ee015424f4ea98c16736a4f2c201f582c66323d76f8c611c67721de0b7","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_19b7abe75ff0b3ae4c234af141b778988b4db2fc969ba5dd54e2e796285bc393","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1e9d0827264ad26a6155dd60822dc247749fd880a9ed2d7f2fdc79a1e77090f9","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_04b8e4d1f24fc8966ef9324c7a3c294d4f38899537d9dec7c7220bb9aeb90d9d","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_647d2dfc35b69cc4f536ed7cbd33d417944c2b5c8ab26fdc52fe8a06fb12ee50","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_f8d9faf63dce6ef7fbb3b7d3fbad369680579ebc6d2e5b80b08a92f0a053c529","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_8bc5e56335fe7562f110c1b0da04cc0d699f7ce82f16555ae9710fabf21b88f4","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]}]}]},{"id":"ci_d98d7ea44dde08c8ab0383efee2ef36a556c675b3e66fb10a36a95b4f6be0fbe","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_84bebfcb4202f10b4e3d8e653c53bccebafccec9f59a232de5d75f35d68e3ab3","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_61bb29189f06a605d35a2ca3f04153b507344e9a099cac175b41d3358ba5936d","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_6864dc930a4d48e23a9f8bf6655aa6eb33a0c55244e17a450847deff12e03a26","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_dec185265e5f514ead9488157a8a7972d515e5a639eb21d078a3511b304b4f8d","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_83c9b0e767499643a037c0a36989eef33a670f2568571ea78a7579a9734441f7","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_c17999d24a595372680e7d4523a88c3a9b8c357b8b2b7f026cae25613e038efb","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_f3373f051693ce883f03ddd30bd6b4dfd800d45ca5c94a2153dd358ab55ecfd2","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_13d75a0c271f8351cb24a609b488c44c93694f2640e23c76441c39a4c46356fa","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_d4b62868104977945a1d44db573ff9ca41e566a31b2bb206b8d08fec9be58943","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9b63c43346dc46283afd450c246c05d59fc4b5935564a4057557911311443ec5","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_2bb59f96cf0d7a8ede5729b8097121f2315bb26ae9b9fd87c13c172721b9ce31","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_35ea265b5ae6273179570d269e5ad9b49cc26e84c90b9d009ba42160373582de","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_77057836df64a9c09aa168f387931fad8f47c545291b0ea9683a0d9ed4fde1c0","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_4e1e87897f8ae667f3ac7a0dedc74cc39beaf839592b0c8b6327e489fd94a90b","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_869295a218e04239768c0aff1c986bfe4689e04e18dfb1ba061c438ac717a3e7","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_80b17d223e5165d5ac30ee165c0e45fdcb1c60cde2728f29560098f243d4c9c6","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e3e0bbfdf14d361c28c93b97776097f58aa54d42f8ca806facb172771c82bdb0","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_e7b076b2b7d9546d5b10f6387247fcfe770fab8cce05fcdb5be39001dc10e392","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_19b13d7368bd0c20237fd941a5a8aff5f53ca0ad37ea8a0c3621710b9d44b1b4","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_49747e76480d90023096e429d5590bb5801bb4c1c409d9822ccee282e1b9d062","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_1d04236d9584ca107a52bbf7bb1f3378a9f7a7520785f72811d1f18da713cab9","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_15127912a55e12698b2f89951f0bc075fb99470772c81acbf26c4e9d86659fad","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_f88bc918ddefe53df60b90d387fa689cddeb7a3ed297f5c858ccc85bb0ca6e75","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_00eab4c87edc58ab3b68bfb1a6637d6b3c9d31de61051aa72e298e7c2764947c","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_ee247e8cc16437ca657091e6827848a01bbc2ed16b084519f53af5f89e1ddfc3","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_c7e9a6ec9d5bf572c0e6dcf5373175bf82ece2b1b9b1048ff5b3bdf18001d897","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_1761b8cf90e62d5fceddf2d4624503d472d20a735765456c1bfde16ee104eb96","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_013a0c167ce6a528d8fb0b7f1d6a7a92be86987032058b10a0623d7dff1c07e6","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_43b8109db08c5e012651505b6e3b4141e589f3ada1972fbed516e98834c6fb6b","title":"E/S da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_d06d7af3ff712837a77085f8035f5a30f62f6187880eaf284fe7c7607ea63731","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_b33bf8bd1d3935c390a1df502fb351f8267c47c1b2e67f5bf5368099fa1ec4fb","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_29a7f4fe7e991069d38369189f9d2348ac617da460998d9431e38dc741ec8c3d","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_71f4ee1c85817f1fb8b1170cbd76a46eb29ae131b285bab895f4d3a2ab9cd229","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_63b53762b71ad642522ec8657f87231c67ecebc328b21fd211dc7e37f0bf1874","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_ee6c84ad230439dc9930b03bcd5ab25b6e00787da08b786dae8f19137e3b1825","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_68537366a905a0b5a9338ff0811119f0a790c38993e9516a2c4a54e379ef32a7","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_36ea8b6fbcb17c5efaa8c25381b154fe1da583ce32fd36686b664b33e8140a80","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]}]},{"id":"ci_d8b1823b5987eef68865b49c2b5eb99d2b25756838c171db5570a2bc32c38886","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_57b7d2c15050cd8325475b29f3266c6f5d48e45485f60d005d80f837f5996045","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_7ae40db758672d8b73d1be7a75376d23e15498a6780a91d4f0d9e40d3366beeb","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_52062782477556013a3cf9d70e24ddd1db32409d97f94756681269b5c5ced8c3","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_979eed16bac67fa5730c962148b7fb3d2a6664139b4414c1f16600fe20a78f72","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_fc871aacde9c37ec090a293e638fb8bd310f293aa5d31d256e18fc663c66854e","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_0e3194548cb574d2d4639ac4123e149eb5236dffa37e1b80672952aaf21bc32a","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_cc4a43e525656f8088f8ac7b9bbe2a5e336f4d492615c0cb021b3b3763b5615b","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_1e10bbc4ed24673ea247adae2b925a69b3db6fb6625266e50d720d1de955c944","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_e80da84c470ec8b1a98bcd48ff571d4724ad002e8d581c2e0ff79225c5d5752e","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_644f7ed3608376735d3ae732cf326f2eece786844c2dd28e7275baac52ae00b4","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8cf00781276a72558a13c5a63e232784e26675ed992b364e9a7e9cfeae3a508f","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_f6bad537f3525788a48477e6feb4ef2d04b9f0e1b234ffd66cf56e7fa4e94b5c","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_b24a9005ddffe7b13e1665b15223f3e58649e0b95c05186bbee31f6b57347b55","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_b40a291914f1778d848777c413f32c1392f0dd476aa0e8b737f4503dcef93bc0","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_4d83cb5a882d6012325246f603fcb0b81b833e91aa18458d2abc115e099819d6","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_d5573109215243dfecc668fda6ba0e2eac4d8349e76a372ef6e115836559044f","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_01b9676b4c08128e741c03fee57b4263b98c754025d6ee4bff619b4f4f09d53f","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_70bdc1efb0ea55a01433760f18baef39583471cbeb657c7b9444c0b6885cf66f","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_2cd25854382b548b260ecfabd05e85e2f748dd81eb9ac7e3eb889fd7a50bbcfd","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_892ee7f66f7ebf6ce0b2eae2820021c6324d5c114c9360660348c594e55c9673","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_b97ec38d11f1911daeea49681c9ae537c512f1b0d41e20eec089a25d111da23c","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_802151e50b54f1e0043496b76b248d226b2688d6f9cb9f651ee051114229a9cd","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_1a2c07ef9047c0eab63829284e0baceabac6d9cf85d1cf8d9d53b69693ab52c5","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]}]},{"id":"ci_3a2f6f9a312558c853be07345a5622bd46b1c016c13ba8ddca7f3dfbdd52d1d1","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_d64d51c02b42b7013a2246f40d834eda61c4076a2d8280e48cc340f7e98761a8","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_e9a6cb017b96e9750dbe4fbb74eace569a4ad7b51d78e50d81cab265502a6d3e","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_d3ea7b1763c0c92bbb69433025ed71bfb79f21ad356598cecaf49d97f73fafc8","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_091fe1b241abf2a02a680358b61cb7956370d62f25c7fa68265bf87b4894deaf","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_6ee9df2b13c1704d026dbb9e5556dd6a8fca29a1ad7ab196c1214b9bfed38f1f","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-de-estado-1","children":[]},{"id":"ci_66c86cf7782a9be23b06e97323c6d4907d19a254dbccfb241f0a5243b81ce379","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado-1","children":[]},{"id":"ci_bf243b949f09618291495dcbb50aeb5d8b25d06a1784f22eed365d3c39d83c40","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_b0b96de3faa907f03017442c5a922557a18afe487a221b8ce4657b3c152e1528","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/menu-principal-1","children":[]}]},{"id":"ci_7990ac3bc56abfeeb1d44b80bf8c423bd641f7c662b2831bdf45410b0a07863e","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_174e202a7fd258ed44d6eaf2f268b65e11f624c7a6b59228d194bccab3ab9487","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_dc2b353586edca3e6fb9f8020d9db0eeb6ca54893501338b981f374246c50480","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_44d0c7eca7c75cfd3c93880849a2249cf3dc7b9783c7357e9e108e78ff7f46ba","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_a301737d3a47ba510ccee8df4dbf5c80c87e87be92c607342ce94ed025e583d8","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_0bb99b9fd910da7df827a624a46280da91cba2cd3088d26082da325e2b001e47","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_2689fd1b5f7a5ef2da823aa0ab9ed962ab6a92affef7e8561bed9af48fbe9b61","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_f10f386f1c5f758b8256621bf4a0d8fcc653cd4749638af2ab93365a3ccba218","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_6365cf647634a9e798cd55b3393ecdee103f5f1fe304d7bcea050ed04be3020b","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_fad655d0d40bf954f072c6d9d2480a2e9bba6cf1295ede70214eb6659051a625","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_9dff13546cdb5ae4d19e1bb7eb742c355a4c281c8ad7a1944d780074cecafccc","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_8c07a8f02717c356502be57431523869ea5feaaf9823e9aafb9742da5c0dc975","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_86db837aa11ae31c70f7187bfcc00eaf141aca5ea40b263006343d0def3b4099","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_c92d11503b2ed23152daf85655e3c5193c383a4580d3b9d3f6989d8e3de55fa2","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_acdb8d05de0d86b611a032f04a47eef2a014bfb125eb0242f590f02e20160632","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_322b87af5e1aff4480f2c1cb18c08ac2c7368189a860fdc6015c34cd4a6ee052","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-1","children":[]},{"id":"ci_4785aec84bb9a3e77b060dee14a85e10c8762e7051221f57d846a59c9632d677","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos-1","children":[]},{"id":"ci_1d0b921038bc5f62174ae4f989ead9bba3f02d82951d470962f3ac6dbd45cb91","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel-1","children":[]}]},{"id":"ci_ab6094be415294b5cd059e93c375b385150f43be6150c1f665cd3215b0e46e16","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_d0c27c1da15213772376b13ac1d33e4f3e616ecb274679e57f398e48f643a8f9","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1c4ba449a7e7b376619abbd9bc4ea292cdf8ec172075099f907731b086c31075","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_500b6b34bdb0d3ae75f26a750764b81832546f68fefc3204fd93568e7b3a4922","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo-1","children":[]},{"id":"ci_a999ff82f45f169e70493f446ec2f23ef8f95356e47b5df21394525968009f46","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_dc4baac54ed75972eef50fbadc1253e5b74e884382bb2abc7768d888693f8d65","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta-1","children":[]},{"id":"ci_b68034a2288a1ae437255a564a78f041c526df790f0b74bdf46f63ab967eef52","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_5f63a798a0207a7c7dd962a63df7ad215f32c7a46d6b94751d8d9d706c39dea3","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_09195a4735d12273fb968987d295255b4569456438f00e13803cd137d5eb839d","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_21ae5a973ff85a300eb18f9f2b27a2a81ef34cfd88aec71c150c28c29cf64063","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_a27decc17f73a9e26001d04a145711cafa068fc9640600f2dccf2bc6808ec64f","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_71670e160330f91e8d2de1f8b6ab4f234c6946774324796a5ea437057e640ad4","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema-1","children":[]},{"id":"ci_96a4165264a5fc4b833cf589821e78466f25e4939b37211bf17869a5bf41919d","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador-1","children":[]},{"id":"ci_7b2ffc622bce910a6005ec70f03d3d70687bd0a21397cdbcdc61c47bcdd571ae","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_7e6062dfb83766abe3965ee228d12748ee2f75589390c3d42eee073692c0b0c1","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area-1","children":[]},{"id":"ci_4b383b35882ba5b2c0cdf33703d9ef89aa0682fcb8c92fce775a9da152a3ac30","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_0c84c2cae722a4aae327672129758374fd276691e222e50292becad99640007f","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_ce52256d404bbaf8f3990d9e77564f6c38276439a98818bd7bdc23e3a0502056","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_f3cd13c677682a4f7d28643ff3c8117741df3f0dafbd3241ee04465f2f69096a","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_2547edce4293a86a985c5adfeb6e6b5723e0f49094f4b588c689a144f58077e9","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_7f42053ee4b9ee237b12b9110d0b2631c60b22c36f61c67b6bf4930a41e41289","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_d7e2f8abbc1d1b1ee9964d7b08ad892a718c49860839425a96eb7bbacc8a7ca8","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_b51871f8cf367cc36d53f1cb5cd62b09a4abd6917bf24b8ea716f03b5cf835b6","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_65ee899af43e59adfe5146035980f5758b81307ce8b4a8ad82224173c883e99a","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_c997227195d6a04f2c57afc83ade84511bca94086e460b109d9bbc7990f3d85b","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_ed86608afa7ff2dc0bd57abb66eb5f54c86ca5725f712123b071082281ab48f7","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_0f6f25c5a8f378477c7d1c528a10eec48cc0ea1bcc3d8fac08438b6c3c221a3a","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_ad84c008840d3d03e37f726391274e80d90f2e74972fa5979cb172c30407101d","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_dcc4775f819235b8e4ed45f7866d0fe563c7938a45bbaf7bf59afb21a50a1d3e","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_82df83dca87133ae3602c3fa1cff02bcdbc9a37a6d0de3f5b28884681d75824f","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_f1e9e9c71039cab5e9852fb90fc057adb5f8631570df60a670cdb5eed2900060","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_3274fd9fd475d590823faec918e5cbefd0e6cf89043c37bc3b169fac78c66580","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configure-a-ferramenta-1","children":[]},{"id":"ci_c8a5a2a5f9d4478a2b72675e785c4dd495012ecc181d05fe795e9a8cf0e6cfd9","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_e72089e0c9f668267d5f96fb6a2397aeee5354405ac7f1efec11d08e0896e180","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_bbcbc13b44e5a7efc64f6a4adb85d17f19aac1922da8754be347a6a42a92a41f","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/cena-em-jog-1","children":[{"id":"ci_78e72f50a72c487446d4ac175e56e6d7aa99f242a32c7f271b8cd54536c5c8a2","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos-1","children":[]},{"id":"ci_ee3c0a890e72699586dcc614fccf65b69ee2e46cc8340e849b58f6a58c529c41","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot-1","children":[]},{"id":"ci_e3d0bdfb9b2160b09178509b47177110df9b691185e0a6a49c2409ca517bcf49","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial-1","children":[]},{"id":"ci_a294eb20e1609ed57bb6861789606a74b849236b1526e71a57898128999257ba","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot-1","children":[]}]},{"id":"ci_0383dc7aadcc2b5f47c4d152004bd71b94df2494153e6d76bbc52d2992e36345","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-de-salto-1","children":[{"id":"ci_6673b337b860cb1f02c5517f2e6f56b5691aecaf1e6f4be42d634560185527cc","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover-1","children":[]},{"id":"ci_f0d68c7696739d9ce1ece67086952d2bb3a445ff83048fe4358caec16ef99d3f","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-1","children":[]},{"id":"ci_15c57558a034102e8264930d06f1d91effb13e8c0ee6373b09dacc99cec31ced","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coorden-1","children":[]},{"id":"ci_5cfeb7f292c74afce34c1261f7a51abb0d14d00d68009542b8103d7889d29ba3","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_1e29c773130092c76d30286ba735021c7bb29cd446a01517e0ef96099fb87068","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-de-alinhamento-1","children":[{"id":"ci_c8b35ee5dd8ef1d4999f4e2c75298f2e8cddc235bafa6e30ea0b38d88d76bb7b","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial-1","children":[]},{"id":"ci_4ed4839e8914bae57c508dc88984f12201c31531678e7c2b9afc45815b4f6c56","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_4e9a45919f9b81a085884e05c1224bcb7935a28fbf038dbf96bcb9debb189085","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_e1426aa65f9e23745c26b42f067d6213f70a1d4aabc7a4216b688ce32d05225b","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_6ad67fffb05a89ac15deaefaf41a793af86186598805c6d8c87fcf74a509ad03","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_54200b9fd2f65bf07eed7010e96006de296475f6e009bfd7c3c38c2c50bce81c","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_82687bd14519c5c6cc41bffc65c5be6c8b981ae69abbf8417aacda78099d1afb","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_d370828d199535d06ce563a25be2b5a688eb90137987b6fe4af31db6c146596b","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_425c884f23c5786e370b567afd63e48c51c31fb2cbe2de750c63c8e2e5e9235d","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_3a0805d671ea12a7bea00d1aa5568a492e9cd43e367917834a87bfe5f5d4280e","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_cda0da4b6b05c9bf8766e5a7ca0c4398f47b733364266d66f3331581426d8f54","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_5dbea22ed7a35707376df94000d2e10905dfecdd2209ef2e0aef7343c40c153a","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_5d810bbafbaed2c172fb463ba2fee2d088f0d07cafeaa652d36b9e47c04a69cc","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_b6b68d28e3ddeecbe8af0fadf82567db11345de3189504c37a420d553005f91a","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_6b975a7321219279abd8dbb7923ca8f1cbf2c0f57585785c3ba6edf09ce64e69","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_d969b2b3cfe91d2cab11c5e8405fe5a69e7aa5768d70d51d675005ad6ee563df","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_3b109c61a82057086499aa894efa5e914985a572d2c73d0f65b9786082dcf2c4","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_71a66b87e216a1f07fb6e4e6908887bfd2d3671b682c8bb6d17febaca659ac4b","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_18c048efdb773f28baf23172ee625cbf11f4fb9b8369558ae21f9c38c4e5599b","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[]},{"id":"ci_bd88bfa942b90e562577fc5eb294246151ad98735b2261a70e57061bcf616be9","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_3e99c78a927bd2154812685c95bdaf86a8f8863c324983d903ef06a503de2e02","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_d00d5893f43dad6d0456139dc00c96dfa2df2d5fcc0a00fcff5911cd9981727a","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_3a70d2c55173b6cd71dfb1a265b6cb4a767aded305b6a86e1f0ef35ae185a8c1","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_78878410a2819fe636537dd6e0ca675de9bf50d8ad242549baa3b1c6454825af","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_8b42606bd6b9d226175f10afbdf0f6cfeebf3ab89bfcb646958c02b2a5903798","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_f1f2ef06778fadccaa84d808e71c24f6bda96eb31e9988fc5ef5fec1ac60835a","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_db6afff686f5a374487b5e4ffd9c77d42249a02a99254095a64cb0ef624b0f62","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_2f9ac230a62942c67783234a60d13937a3b54627318cdfe5b6057d9fde7576f5","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_43650f43dd7d96d43570f549a9a09c1d48f80cea4344836e60d660d1d7acbe72","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_a80e3844c85f3ddb863cea10e9a224982005bbdcfa348e849f9e838f00b7183c","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_03e8dfe2f2e5e2f49daac7c8092be4383fc5485ad79ed0010298fb56b5fc8a0e","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_d6cc18b974827dd6356c252ec0c0f768f8e63bac828a80ce7fe680188f7ae9c1","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_3376f0fea14c4280980cbf9d58808a96d7327091c3bfeb4b8ced19123fcf9db1","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[{"id":"ci_a1d03af38c63579c70a5da3a4d3e4b4e8a2a30c1c65ae077e87effcd906d7a7a","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_d964e78a110f2d7d2195fdb45bad665052bc7ec1b96251a56b810ad8129dd6b5","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_44ea96d32af3c1f5dd61870aca0e88449a1c5547dbbd159c23418c07b2e1022e","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_5364603bb5755716c7413eea6636736ac9769ce601da52829959f0569f6cd869","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_b050c39a3ea4188348ca31a155dd0cb6ff12490ea987678615fff029f4086388","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_82e656214c7a98e100b3bb43d642920e80aa99a4d13bf676dd6131984ba2d6ae","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_ab7c59ef594e3ed9738652ac696fb974bca472847245f5426a37a97102e0debf","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_ffe04e72f203bb20f2b4262a003b729f4146a9f8a32a56dc174582719941cde2","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_f25fbc5341d00fefe1652075ab4ac9552bd771a4efa0ec1c7f9cb0543b00cb86","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_73f0e08ceaeb3789d84922c97dfa0080162968f496e5622fbf8362534c4697db","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_8240cac1513ed6f56a6f339f714d11f7c2e2998dc6365fa4bce2c2f2b0889265","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[{"id":"ci_fb492862941cbfb1925961061183f687da38c4fa177b4f76079e835f4d303366","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_f1d11e93f6c9855d1daffcc694aea51049db7fafb0d387fe93e6df7dd783fb1f","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_0182696f42e2d8d56c2677b7ef5447c9e5cce03f979090c8ab2510a618e921c2","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_634cf0ba2a2bacd1ae427796ffd3d8e40eff598bfbf8c22b5688bae299b7f4a1","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_4cc2c58e97ed2590e8b30205e74f5035d18c7206ca8652fb154dca963144c925","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_338e76f9d4023c57b417c082b7dec12ba500767c72ca43119b5c4f31f42c19a6","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[{"id":"ci_464b5dca498c0b98812b1d1913170eceecce9911b54b8ad96560a55538ce4526","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_bcefcc25e433245a87bf268cb24914046016ad64397bcc76040851e99a5bee79","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8350f1b15aa70f3c09fa291bfd563f607b7b150ef80aa69289458c4fed5854f0","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_110b09bdca67555ddbcae377771a12989c90ff4fe0ea67b33a509c4affc25d7a","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_dc0b1c7c41fae4ade526bb308e40361e98a690fafb079f59595703a07002929a","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_c8c31b3bea3ab7e073caaff138a08c1b0b105c4978482fc1db424009b51a382a","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_691c3829429d67945fc288af553a6826b2caf5b2679c0f5665f615cfab7a02a3","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9e1a77a53c22775e468d8bf6ab8ba78f12b50d96503bcecd669bf1cd24515187","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_4a48ab235c8d2fd9f1e6a9a092e5fe3af75f22bd3f61c1d9016e4ae68f4764e9","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_b15933afe731ec49d9cbfc6efc8102787d5ce4b962a081561a46fdddbb6b466a","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_4cb4da0a9dab1bf2ab24baf801adbc0d9cb094742f264c94fd83c802de45a7af","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_ee1810cfd82244ef4df9fcc9f877354495db5f78c0e04fb0fd956e4dfb1eacef","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[]},{"id":"ci_377b06cc42273352a43f2db454ddcbcd8c788b67d857be479b65563b56b8b576","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_2c9ba25da2bcaec2db080bcc95cbcb903013e69431cef4880c87ae3b1c202345","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_fb758fab286fcca4984b1048518b0dd78e910da295ffea79dd66ecd2145dc5fc","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_2d923eb2ab499d071d30ed5a11e87d7d1ae41844a9d3504b2e349e74c4570a32","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_1040c7f1f643b97ae5ad220ce49f8ecea488bbf9fc673f2f5967f65821dd5f94","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_0cc58dec857d81c19d1f7bb5b501827cb332437ac67c833d65202180059f7c83","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_abcedbd1c5dbabadcec87463044c62ca7a9cabd2a10a6be72dcb23e79b87bc47","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_6e1ae30aaf18e7f228a83e041000e6f91a23fd11ff02244f73647259e498cd42","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_870c3823a0ffd763fe7a3e7c345b63f57791c9ad6f30ab88e4bfb9e2cfdc1191","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_ae3c5b62fb42e9420a657937633e10cd9c925e8e42d4dbc90ce9a995c20cac72","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_52c172dcd0433944df24963357e315f13ba7e10c1ff72bb84059050d5d7a1479","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_e9624c461510f4d39e892b02f5f6c9d2f25a2121393bf1ad0f65ad861f09ef26","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_d249038ee90065c3dd661beafddbe97d27ee6435219840c42ceb86614d81d90b","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_4cd068eee8dec8353ef0a49281022b69b53f02bc03dc1af109dbcbeb9e24e8b3","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_370321c4e5d49c7d1e94a2bb7a540e87f8f2638fad327500a5a5adab54f69efc","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_19bda37f414bebd1a599a0677750c6aed6c818e67bb5112bc00456e87023f326","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_ca75d03a4118cceb4ab63ac25f9f6ac2f648d518f8cf424410b0200facc90a5a","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_deba60002bb653044a4a975f8d464684ee77e15a06c2b77af512dd29b03b318e","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_dcb6b07ac63a52c848d074ca084941a128a714ce4a04bdeebeaa9fc478647093","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_0b9f31474c49ba4811b4956ccdea9ea670d1167bf9e6a7e3ce631ced03587e50","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_e9983739fed0e974fe7e348eb56b22055d2ef82e4af0a7ac94edf4b1029ddc65","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_3ca84954b2ff77e4e85a34a7697c24d19560c3d0ed7d95b2d39aca8829838843","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_120ba397c004c494be6c1799776e85b36b4f4b00529b23680d0eb3169be1e9e4","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do 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Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_7b9bd66b26e8f131832af7c86f4b192463bfd4b35e9adb35b0c9683c3d8cffdc","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_44b16766b25ec065dba451abeb591b08949c57f8c32706e1429cd2a0dae9d5c5","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_76e764901751ebb72c2e12a672b1b9a1f040a0487ebfcd56f536446cee244b44","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_8e739033cc20c95b889ce873f02027e7bb12c15ca3d08f137e8ea8279143e023","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_48407b6675b346a3274262ed93a8be20374da367e8c91dba2948b6313251d6d5","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_e012cedaf7b94742aa39ff0a20c3d7a02bf3e742e9bbff94300c4eee073fb6bd","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_e17b143b144951cb2b5f6accc0dcc36a9715ee71832bd6d5f16750c9b65b7731","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_19d3b9dcaaae9b243b73532af0451cd6664840ee60d120bf37aa38356fbfc78c","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.10.3/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]