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Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_eae7430c697a754f4e648790028a8f6fc02a53a72746636e44457c656c638982","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_0425648c4ab20fa6ec4f96b85525b377e589e9812d0530e6e5573b2ed1bc5e8a","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_1cb74263dea872d597bb41c3afce789e7a0c614399e96aabd7600cb12ad1ee7f","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_87baaa6707ae9cd752b00b1b14b467957a4ed9401b38ceb9dfe2f6a0984d6a36","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_b3dc297aa828fe1cc6fbeb644a70ab296e28de4a79c331f080a7fca678538bb2","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_d4c8a5a309f01be281da390721dfdaf694dcf0c749f370d01daea40c7bf31eb2","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_c6a45cbd81aa5fcafaad26cc8f689a0ed56b712a46605fad46ddde2d756bb521","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_4cf6239a33be3634ec6064f5f5f469ce9ac748014da50e248c4fd482637ac5c3","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_b92e01409fe3d457da2c7e13ba59a1645a94db224508715d1e4a44c257a2df14","title":"Modo 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produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_514d30660526f7c62d743df7e51866d52d60a85888f8e8e11a44aa197b9c4256","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_64bf3d9b86c95222bd25eb3ef00bcc1202e501c22287d13146439e214dbadefb","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_7e1245981d18ba307a0051e38d99993639cf5e5b4f9b796d4b5fe7cb302c0641","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_1d722b992957280a2bea08a0dae0d0e9976a9b1c52e785b07f26310dc4bc2bc9","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_b3f9014c85c5ca7bb7c49d78840494484b84865277a6cf89284a9118efdec4f1","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_977f4d03d3774413bc85a24df1fd707ab9769a977e60babe0411844a4f17f886","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_9a1a63c352f920779d82c2b8d470c48516bf78b5549ff2a9adb79cf73d940787","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_6f724f05d84c3c95fd64e37c86540207f29410f5a3c478530af02d499761afbc","title":"Definição das caraterísticas de 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Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_fbb1149b322bbed8e088a358b7a4dd6f44499c315da64a452212e1a801171357","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_686606422f7bbb0df2035a29b2b94e7077f8b8789084f4148e855aa86ec62e38","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_5ea9bc50bd9aaced0c7a2e7adebd212aa22c8d9298cea85f1b99c39f2c811968","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_c8717248cf7b2e269c5f61c50fd48cdfec82d3b1817ee9db924f56062ef85db3","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_d7f8cbad9468d3389cfced3643cb850dd86e077f638eecb8b221ce33aeca43c3","title":"Ligar o robot ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligar-o-robot-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_0763d340098995b45cea43a2d6644fe5730da311416228daccabd3bac9a5b97d","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_307a75955ff0b818c50a628d796051b2fb4ec559d2ee9a5770945d3dbaa9d192","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_5feeea1db0043cfaac2d48ab422c6b3a6eb57824385962a2a4d9dc98ae8f834a","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_21b657fc424ee97124f30653f9fd9f177ab2a42bc10eaf5dbf0224a6f1092636","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_3722adb6b2efb378209888c34129ea1ac0af5f958a100f6e99bba4231afb4251","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_6a54f1bf270628d46676f1a573fa30d5114372f28acff433f4407a58bfee74d8","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_a3b3acf7ff49df0c0830211024a9f54adca2de6cb601dbc07e413e12847e881e","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_6f4a73ccd938303bb9fedf5eb79051906e7308d117ee2ba48c640c452b7797a2","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ad77cbd90e5ed36faae809e2844154ed50662898fc9d2d808705dc789116d2ea","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_6469b947cd67fe80e21c1e1142d18a86fc8bf253b709e862d0384b7f2431ed61","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_552e2f265ff7b63bb06673d672352414e06364dabb8824122b1eb845b00b9fdc","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_27849df27e6c446aee5544626171e975faed48e9aa3b01800d59414656cf1429","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_b3e88b584ef709c02b8104217819368792242972a6c836d00fa3bb6b53057bd4","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_23cf93bab37ecf1367d05623ababb7b1396583399798cde49096edace86c0506","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_6316e505119c796e6547e47344968acdd558e566e8166937b21c3281d3997ef2","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_486938b225b22279c2a1e06c90ccd85115f2427e0e08d8409b92559d22394686","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_1e4886633488277d290d678d8313bc923df498730ed904ea1e9507f37167d1a0","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_45580883cf77f2f292a1882507418215b0e1e29fa81a95d48b0ddafcaa8d5ea5","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_3901daa55b3fd6d8e6ce54e6a322422607bd79fb43e4e1a90c1bcb1e3538c8c5","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_36046d7945fde98f2d86bf57f9c793244a14207cb12fd3802690ed155f14b560","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_06890af03395266e59b5fed9caf5f8227dc6818e439bc8050ddbd29c573cf20e","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_b9bdc190a057a154d393f40a1e83c7259a2d86913345304f1f162fccd255d476","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_a952cce174b7f0025c23877ecb2cad3ebe684be552154d8901afe14bda68d218","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_9149348902302577306507f5677ed7a98c2fc8be0c59bdec7a5ec2016fb918b4","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_45547f5486d5b6813f2d7769f0c9e3e15f261830beeada3af41ac0152a113dd0","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_caca2835754b0722f74c96a36ec99b40f3ca43bc9b610cdfc5bb2ebb22b3bbde","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_2de5691375ad0d83f9ba94041685c5eb177d0590e20e69e7ae26156c36eb2a97","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_3430ed9e31af87e97962dca094e9b4e0cc6802b66083d8bb6c7b7c64849b20c2","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_2e394c2d14b258cef3681c385e8b66a9d3ea8bd9eca9668decfff60f4ba3af33","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e3a77261f2159d6cb414234c107706e32b064ee3e28d0d9d0061eb3bf1c03cbb","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_46b8fb1bbb94dc5427dc71868f073ca429daefb8aa3ce493f022ab0fc4165c98","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_6a2eb291a70aa93998e43fe4cc6252c88cf0bcc25bf9c8a90cb323730ceb5e1f","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_b2259fb986119b2b04be9f8ddd5345c22d20cf2609ce7ba2cf4097a130f0bbcc","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_d503a0b54bf9fd069b7c782a9311212a794691bb5ea46114ad4a3562ca313307","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_c979f57c17773c621c58438a4db3398478e50b11ba0d824276d2db25e8837947","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_283d5f7b83acf7fda9a621870c32a6bcbbe02705ddccb8f8c068c79562891800","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_ed54a871cff3448df584be79571c78a2a0461f4513ba4986741e10c427db870d","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/aproveite-a-depuracao","children":[]}]}]},{"id":"ci_a089b631f64ce4359733709020c71971dbdcd8245106a5f422752afa5d5c7ea1","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_f73a4da0a3b174a135af36e6d926dacc6bbcb8b96c7e6d48ced86ac276a64116","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_5af9a3c0cbb711bfb8ed9ed8fdf2228b850fe69bce7d45e3840df963e1256932","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_301633e2abf5eeb1059c5f2ea0d8042b615ffa622ea6b192818bbec60571adca","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_df415b47865b971134df649da4e425211bca75f49c520411999a02448f463e2d","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_861b5bd02cbdd4d34604c7f2bced872601b4e5abe4a4080d589b1d6f2fa63f76","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_2d9bd939b39eee5009dc56f0098a43094591334d2c626e140a462b9bf2ee0399","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_f22138cc59b2ebde2c34bfda1be6eed5bcfeeb07b50cfb1b583b590ec13f0383","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_874d9a1ac4f89cebf286aebf4a276d67419c25955b04c228733b8d21a3853f60","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_37c023798eeaa6e30e1860cfc16996551c979cf27d41cb39136e134d81ad5922","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fb8faf5bd74590226296c3464b0ff0902119ed9f6d4166f629ded7d9d9390a5d","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_ec692712d242d59538b689f9563ccad5657ae488a7567b7cfab69adb819b6d5c","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_2a6163608ef1d59fd43af7153df53e8d8741848c90d3ed7db7ba02be869306e8","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_d4d1dc67b1ca16ff68bcfcd7e474b1158bd5e54da2b97e4f52152e4ef82d3366","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_27b6a9ba4a1b15201290c494f4805cf07506c58e03f3c465352d8c8dcb2fa762","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_8323d4231900911071afec0343d769af3199c135932a6a73e5b2e948e9c014e1","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_a641ece217c5a0c9b1094ea0212512fb13685ac3f9614c6aaa141c84b0ffd81b","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_7079b2cf0c2a1e7287548c02492438f11ccde1053c9b71621deb3205ed54dc29","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_6bd10351bb6d92a56cfe78e1fefa885b63e3af5c8745b63ca9dca61cd1341922","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_5b6271bf73ac8f45329b5a0a6f6eb3aeb8722647519821284bab10cb942c46fd","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_482f5f2dd72dea69edabf30dfb280bae9f219b957dbc0b4c87d9857f18fe4325","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_f8148e233812c92c9172117ba5a7321358ce6d9ed4de9881d5279bf1e01e8d9d","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_5581fef5c079bdb4f361698f83991cc670427b5d64cd7dcd678dac8cc2e887d0","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_2db1b227cc0486fe84699f6853b1b1376b5c15a9081e733713d2b199a15fb51c","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_823aefae4c5ea259cc8408f1e36e1d245da9a5c68e6232f1da63f6035e6da52b","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_6b8bb033f6ee5f2433e93ce15df91d8fc1e820412f841e93a5ca948e02a7e12f","title":"Ligar a alimentação do 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flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_c7773a052de8b491624ee5a7719a56479cc333cb993c784739fbf5c24d9efbd8","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_e67f4bf0d06ad5eee5f6674c6f24e9a4f37c18fbe6460d3a2a7b5f9704cbfba3","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_c924eb38e590bffa3c94dc27a76e40280522114641e07863292988a3b14967c3","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_49daa0263a209c0e9b54384b6dc0f2515afffc0c967b0741557249ec77b324bc","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_8650156c7ffcb40b6d1eaa51ed743ca39ab63dc873c561c9e875fd23e884b464","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_6ad1548219fafee54a9cf29809bb451a78a0dad93b682650ad20acdf4516662b","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_02df5f64e91d983ffd9700f5da93a6f3be29fa95fa480a31a5f249fd1c1a0d79","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_e4ff6d5f327c38e97125e596672c95c8b56870cd44f81358404cd80a66881683","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_7ab42c2281b6ffe12a1319af5a4243ccd82d6d99b1a01ad3395da33b98200d72","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_33c71f963658c9f95069a458881e40122f502de29ebe9ce4dfef078eb4c0e0cf","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_e279e0b978ea5ac204bde45405b816de0a4646bf4fec84ca2bf8f022fc8c798e","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_b0a3d2ea67fb178f933b8ac9d894616255942905be5d6ef5138cd4a13b4468d1","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_0f7ea50d8e31cbc2c833c240adf4a011b28badd274062b9af017cc6f46728a28","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_0ec0eae67ee1094a1565d81b8c10f0b9561081d76ab88834710a6f75774f5a53","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_ec89b123ffbc2000f38361d05c6f767489f4468eaffcf9aaf79479ca1f0ab016","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_29a954c9327eb13e70b53f25c886515df2f224a5f93f6081198ff28e12aed9ca","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_b9554c5f64af79ede1f2ba42bc0d4cb2d60ee86397a4221d87f18a21af0d33c8","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_13aa20080dacbd3a0f8bf72c58e257ce1b8decfa8f15fd7b3bb07927a9a3d2c8","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_cc7c914f80dce83caebd8bbefa45aaba9502fba4ea2038a6855b3b6e030275e0","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b725ad978a58793da763a980c98d31a3ec6ecaae80fa3c6feeacfdc2031531c5","title":"Especificações da caixa de 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Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_d4a7db1d998a734e94be5b68b573968b4c41d7c6e2135375312400adbb890d7c","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_c74ce7c1e837234406f7e1f8a14afe6a78d1cb6529270bedd0cb7f1249f9c5ae","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_cf33c207a5c854bcd343026837c43742a97499438c9b6c8dd63dd62243bdcd34","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_f86f83e8b90aca3a6faf28becf904e69a613349aa388e7b4833d1761f7f74a03","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_b386bb88821584b07ce2d938f9e3226a2638760323b40808fdd2c67a9faadb4a","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_065d76e3619ce20df36b9c05f50d365c5ac3e07ba5a50b1e559017976b524290","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_c50d84eeee0d7d5a614e758e28539ae5fc50a767a08d99f047cbb6e10a7187f2","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_24e96d70094ce660732776b48b0e6dd5c1dba9c1a6a52299f6a11303039fb228","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_0abc49d4883750d3d1c0293b918409f0123e8610335889352f4759abccb54c27","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_7c50540e22575de066370bc6738d7d5549dc806421515c92a08e74b2a8642fb3","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_9ecc431ebc6e44d715640705ba9d51a66d81d03859a0bd7104ef834ed5589f70","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_532ec6d4d4951b5127e7cb28960c5394d5e1cb071c906aa1c8a0c9d50e391e49","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_21d6e38fffe7c1248ce2319cce7406cda1fb91f92df6af64eb043cf9e7a771e6","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_9e4651e7e8683af24ce6c556de94962b82a394762c0d581cf8d1ad0edcabc4de","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_393bd69ec5e620423110c0c157fe77ba8455cc926fe28acd99e17b28d4aa6240","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_8d3e410b3841ac6ebde06c020eb47cf1d18e74d08b5c07c55a781b23a2ab49c1","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_5a5f078748a031328f1822ae448a3ff459189d940a2adced2772bea288f2a2a8","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_5a01b6c4ea6fa928f762b94fee37647239c34cee6cd93e6be7021b8c312b0b6d","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_db0d3310acb104fe637dd3c9fd5a26379090341368b6001fe998e06e0ec91d50","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_3199952476c4cde4e7d55b12789ad3350d160ce2d1c14523c1a32b769f138c90","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_b1a7b0f59d91d6a35f5f856fd5cf5e81b7bcd0aef7e2805ddeeb592636712b7f","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_703b986a13380c46d66cb1571ca6808c61bef8b292587e2beadd8540474b7ac7","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_c865f1e342bbe0e64e95af32f4f5a26426c9da2dd95036fc606492ca8edb1fed","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_2bcd8ead43b699b20b5da8371f669781b0b8d7a604f6725d976e0d2b62750bc3","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_0f224e6c4a63076952976512d6613637000a929bad765ca1e7edcd6948b37add","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_b4116895fa9978b24cb37e395fdf1ff38c73240c17ecdabcd63f60fd255a016a","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_0a96945437dfbbdb381ccf7fd5a40f10d250c07af3b72aa00d1f199935af1964","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_5d46dd1dbcd6527eb6409ff02789734573bc0bbaa42d07f9e8fb17b2a288b9ad","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_3d7b0e720837b2f880d88e1cccf1b8ff0c3ce14d97a55c2b10b96ab64646fd0a","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_0fb2d6032ed432f3e80ac2f244cbcba74289c67d6fe58ab596db934edff8f942","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_097d2ef6f8435dc350202a4c767995790757f14ecdb6b7d3e8f26e41073a2cc9","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_4aa64aa4e6812f07b3097904aaa263c0a86f3d8c8788cd24c3a37858cb1e40a7","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_8b2918043c0065a642198fdaee502e1cabcdd1d19cbaee2bcad2254f8f0b11b2","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_02153e0bf8b97dacd2d6d44b97b567e12c5c589d6bd99ba4156e740146df3b16","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ea202817c3080bf8bed0dcf67daea6d362f6039260da5ab65119cb43b81257fd","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_fd6e550347e092f520360ccb4bfa73ae6f695dc044a013d0f951745a04209192","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4af158f4eefcec61c12598d9deb9d70ad185861c7bd20526a31fe96d2229cc1e","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_5dfbfda034d8babe765ac6f3dff071f52d9da10497f8800f4a07ab2ebb1460a1","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_43305eec4f7cacbfa209dd23ca3c482dc4a9c7d51f22e65781613e1b0992357d","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_51a29e8e16e0b4f5c7bf69de9011789b97667b783f8fe437a65b297961d83261","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_232130d6c162c313142a7052d4c529c1c06cf383dc02addf2a8e4267f0bcc050","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_40169048a58453a71704408f50a5c04f54e57d020eb1ad766617b9d20bc3fe9a","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_caaa3eae317681473efcca5a926b71156a7819a149e706dd1bafd19205f4ed03","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_ff4721faeafca122c538e1d1c43bcbbf53635678a14c400e13b3f411c36cfb70","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_cd83ace0c2d31daa0dc2b21da7a147775e13227e7831a42dd592a86f7986381f","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_074436f899e5b853cb03680653ab0902fe5df8796ca01116a268e8e4abc07a7a","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_e42057c49a2e98509c19444abb2f065ef9e0f63a39c5ef3c22aa6ff6c498d75a","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_937c2339f9491a6a77aef003cb5d2b6b69cf1a5c48042a4421dd18f50ddb5460","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_34ad19d9bec362cd5293bf410b0b616d9518324dbd195e7fac1b9ab233153a5b","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_027dbc393165a43726691adce18f2bc992e9503587134a5e80c097f2798f9da5","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_699464941c7c090231675a54322edde1d6a353b057cc7c45945417c91e19c30a","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_97d72dfac107753949e77e270262703a93b4f247ad6cafab325ad68461e92dfe","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_55f7bf4a56fcec378bb4108bfd7af750dcd2deb40691de628c5884340a23b90c","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ccd69d5f7c9be57ab9f725425bf148ac07ee190790145f39133b98de439e5e59","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_f3808e2eaf1e852a6a1631d9fc2ebb42048868437a28998f5034dc8508781d90","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_3766d204d0f49c3f4e4fe42585121b54797bb781c073deb005df18fe2a612dc3","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_d631ee1cd1ad6668dd71fe0d4074ad5b6fed7eedeaa11166c26e3f764327d1bf","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_d7a3ff6bd0849cee0c60d3c2005fa56646ea118f1a8177f4d62706bca10cf0fc","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_691c09639c326845ecefe340e75cf3464da7ae0a4f27678a88d313b17cbe6bd7","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_098fbc852c2e7625197fcec8edf972a81ba750e0d70eb4014b30e7eb2a112f55","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_e7615a7603413bd6c99d827c42a7a81bf94d950f432fa27a26013f006cf606a1","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_3c72d2032d339da04f67cf0373f67516e1b857c5610d34a698d54c8f4be09622","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_5b38f0c5287d610abfe883c4139f78c9ba06fb23032441e925b02f01afc04f72","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/outros","children":[]},{"id":"ci_7473dd082172b6df5369df903777b8fbbb520125091bf2a3aa882dd19facea50","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_a55013d66e29d4c04a309336469abd2ceeef30b8c2c9e58530102743b206c584","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d83a9d5a5fcdd686741fd26cb0bbd480539e886d16b2dfe0b17967689a98258a","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_2391007ae12882bb05479ecb7ee12fee26c8e11690e3cf4e236a06f3529456ff","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_45cb3ecb899d3fa3d29d8a24e758cc5d1f980b3930bfd68a2c2571a25c24c9f2","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_b531c80b0744354e3250d57e4b5b8cad34e4fb9d585f4c32eb13932fe7e24917","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_f25879666f79c1e8adf9b414b236d3c5093ce586ac8332db631100f5c8ae39d5","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_0e95386b6e1861dcd2431e6d42b790f8ceb234ece07d01f85e9318b54e805395","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_9bce839bf4be4fa80533d16e73bf033ade7bfda23144c5e625a08db8a8badf34","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_05dc9c06e0bd35522e0a2b0af2ab0b554ae4c4cec57dfb28cc0d4b0a2af60cda","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_92e308d68e487d1ea7eabbd7462e6e081fc7b9c8a5dfeb68841d96c59c307b83","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_8f20e8f5f736da58b332bd96786e0ba1fd8ab0ca9cdec170d1f3a2f8e0e3f73f","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_b1a8ac321fe88e693de950d91d546d77e664960f6ffb13e4c9231c53b7e4549d","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_a0c52793be80909b7dce57e2a4f77a6b636488a387d4487254049ca98446fa00","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_a3cfd8bb516eaeee2d9b5a1f56a283b41c38eeee7232c5043dcd91113063b86b","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_5692ccae9913ff47c6ca376b48d23b128ff0d505d718aac3e2e16ca1f468a1ce","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_f74547eb434dfddfd7fa31c0ac1fb3a7d689ba3bd05fccdc2ea9e45d7ffc0c51","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_64b4300303e59f020c10c261599b3ad8e65ab6981cb4a8a1af5729b73330a56e","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_6ceed15eeb960baf566bdd067c44389b655c37c1ddbeacb9a7f2dcd7fcecd231","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_fac8ebc5d85701bdd85bd3b4e8b995e243ec8ea3d572286654bc41d6db63090e","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_3fd8c877442e03ac9ef47df7423fa4bd74cc349651d05f049231ecd9d07f1faa","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_e4088ebc312141780f14363ca27500534471f976bbd16ba8f15233ef8380be5c","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_71417117860dcaa950340be03e06828b8884c3c685233c4ac081a6df49233cb2","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_aa95b243edaab024c342f28ea1cf5554c39705d09a241bda43d1bd5a95f6d911","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_e3456905c33081c59bec3009dc3f59b0a1190a1eee6344820a4e7d5cde0966e1","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_2065b9e7f718eeb011f6a3b43769db797b927009dab67a6a20cddfd02b7a2b90","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_d4593949755ab8a7936ebd76686fe87d5a57972245f93d3b2d73d15245f63953","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_1882e3b864b4ff9bc7d90f7089fd4f28e625cb63bb508d76eb01d5b8efbd2c79","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_fce4bf1157a4ce5181549c42dff1da672174c69f5d62300b11f028adfbebb35e","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_c026eec7bc1bb79b64607ca7ad080c2bc25fb61652d4da2638d87441354ed710","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_5edc8df07a88b2aa5340d4f520174e79046cfdf5f4a224b896cfb372918158b4","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1a8f4d754e7f37d71fc28ac4a26ad4fa74decfa6e25472cf1ecdbe3ecb1985ae","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_c6af0af97b0905cdf6d607cb5fcc92412341a506c25b5e33b47239d04dc983b5","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_53e807248afe0294f5e6e7cee5eeef5373968425a5632320bcf2cec6df5bfb19","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_c6d4ff71ba33603d944a23bb2e7b2f92c873916c2ddfc116580033f01d681b3f","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_5f0dd4d397648e51404df712188a7f2c01a9929f5d9447c701c5a9c27dd300e2","title":"Construtor de 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Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_397b659d588d3437b6f6cc370798a57d78afdb9b3a3d8cfeab1c0b0ceb1a37a2","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_4f54fcaecfc3ef76fba9ad8380290256a36e5da3f44cb81cf5d251232446f4dc","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_3672285382db0708c93b7dd490b637df2d6da06cecce683cc86ccaf945bebb6d","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_720995d9d4e91e1f219f49a8b2a3943c8faa23cbf61e31a21fb63cf3da6017e9","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_14a8a173b442b16d227e372161a15efa6bddec1d8b196ca370e55863abdae4bc","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_817be6ccd305204a593cf3cb728cfff52256fda4cf7d11c1676a03f3c83c627c","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_066b999852111c0b72fcb9f2b7124d18c9c3ef81c1ee96a590021dc71845b911","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_c84003a24bdc3e8d17a18165be4608590be5c38fed57c6217abfbd8b1c3a043c","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_a2ddb3538a4ec9c8f9b932800171d8a9e2b4f932957ce76d7daa3aa0a690662d","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[{"id":"ci_44abd7c136a4af99e1b48e0ae200986aaf5b76e2b08ccd9989bafb5aab894cb2","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_0fea166c10504b5469a8969b7e4336316f51cf1da7b588314611751c40753a33","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_b8aa034d824b274ee023691d389246850554425d9ae9346b8592f3b39bb054bd","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_f4d5d405a50402df1e324482607431ad7c1e6f7bc566df3a837ce07ba3cdb827","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_00031ab5771747807a7ed88a69e37f3f4430a395e0cb35f655e385dab235d3f8","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_8402e492fde8cb581247eb57c277c85fc4d53a669d981eff72a43f173947780f","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_5613f5f486770476f7b52e80865be00708cab3c936c5f3092a2461301e809c02","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_324dc0406910587ecf0b5b0cf615338af05a23456d5ca5cf57a35c55214247ed","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_a2a8c28d9bdcc23b53ddac6acf08ed533419e21c5642083b98a104b71c34ed33","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_d300c5db5b9ad17bd1ca321da092757e0c936d6eda7e89d438e56174429ddbc2","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_a964e360556457bcd38cebcec53547da12952083d579ee8b18b8ae456ab4b08b","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-12","children":[{"id":"ci_91dbd614778cde28145082bbca156b0accc1cc14fbf59d7137c3eaa01ce69e32","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_629a582e172c5e0a5448f4427e45f1a7923102fe1c2ba517d83819944006c677","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_557548872aee6cbd75ed1dc86dbb68c17b967c862d4c3f45304bc0077d2196f6","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_b0239c8a4009fc31ef9c11c620b3bc9b1e47d58f8f5adfae447f55c1b7b715b1","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_b7cbad1ffe10d8e76043d034268d6eb2baf4c968065573b4656ba2b871c4c737","title":"Tarefas em 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externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_9cd13bc40839579eb03bf5be4426a5fca8ebd910ee74ce01c527c022ddc1bea9","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_9d77b106c5988ffc519afffc2c59ad34aa0cad239bcc20d4e00e54dabfe149bc","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_2dc597e0659d185f121b3632cf01a9f9e8ee3323c807f14512562dc70c352b19","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8c249b5523547faf2b9712a5b58a7c53b181ead1394f49e886ca967d0dba159c","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[]},{"id":"ci_ce71ee6ea5440d6d1b6a79bff95771171e85362f20cd18830049d80cfce184d1","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_930d7f1a3e51eaf03208b2a862de3ab09eb4843d275777632f911dd887b05dae","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_e1aee22367ee1ce44d3593f5907255db8b62a4d8168d1e34dac14a9f62a48cc8","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_94c68ef43b49a3ddb34045a950c1906f204941ab2d9f4c72f2468c16d4c6c42f","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_bbdae4849e8c9ba710dbeefa122fad635d0b715db30a9fb2cded5ac87720ba7a","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_cd05a7a6370f44a14b257f5240e1c8e4a439d7739424ca61f675b370d49efa8f","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_768674bf97a7c1c361c23d267a030a4e7bcb80ad2c71dfaa217d93eb5044b59b","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_1bd372f24ce85b94e625853433c1e003a276d2930cec27f93636f1aecb195352","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_41393aa28ccd0ae3a9b787949d5e16b5f2443e7f9af0dda1c0d758d1cee7b7df","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_4609a5fdace52920a5799e249518b518a94373ab3c8ebd4346fa3dafd00e1718","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_c63783718f426e9c8ed5a6f1330e752971aa897fa331d920e9733837b63084b2","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_d44e04d5b423aacf304847300e320df85526f051e891ca199df83018c6cc658f","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_3f25e605d0ea92becac266956b7a7f45dda391d5c951bec84f90960edd2bb559","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_79cb22d0c51647de3858b7582f74163bd010f3cebf22335e825501608604727e","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_c058ed37b8596caa6d632e6e95a7a9777ae1496dfe56785c04f78344d8915ab7","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_61066a8aecb5b48c6436efdf92d4527b1af88f3f4787b59c782dde99664c3bd2","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_065f92288bba33d84cc681269787be633bec208baae225d2a9cfc92229e60d1a","title":"Código de função de suporte do bus do modo 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registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_6fdef78a2f9d20284d3e779d8b08f34af65f7bde3c8840647cd7714f36191a9a","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_fa1ef86aa9c2d1686b350d1cda4df687d9eb1dc6491d9717d9fe4ac1ddbb691f","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_a117c90bacb906629a6e929c6370e30ca377495b2a757c3132e12d55e5ea6353","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_c33733fa856ec28c5c3072ecf711dce2ec4f37710975e4c18243f4e1f05bb7ae","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_c891e3afefe6b85db911dfe635e5092c5a245898b7a549d6514f7b764cc88e12","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_eefa876b8c5bd4aa4710e5ab017599b68a806cd76cc70d00059de905e242dc60","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_eb268d52f29c11e766d72a0c04a96ff8835a2291ec07746b119ae1b2db49ac10","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_81f3f90e673034f7e0a5adde968aa38ad8b00376121ffdcfe9a87b6e498abed3","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE 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Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_eba32995681464bae71fb738d50211ef55664131a0c65d016f2955608124c162","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_8cebc317052a87af647cb11af72148e24af14e26166ddb045ff482c7cfbbd26d","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_ce6a015f39498a8af3bf4d7ceb7fe329eec0b23e4e06a41049f67ef016dd21eb","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_58128d8bc664f1cf6553679ffe5f00a26cbb0ecb1e50543ae3b3f41802cd00a1","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_e2fa2d0feaf7ec63ec6d0ddda3929e5d1421faa6b79acddfa5935624b2266bdc","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_566e8965d79aa2419c14d3ebb010433ecaae64bdbb3190d0c8927739e6f7e28f","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_1e0e9330b5768f304989a8660dbd6f0889b020d6383ef9076bae91f45c429781","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/1-m-h-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]