[{"id":"ci_8d500010b69002f19fbb97f6cd5fdc054b1a92b6dba884226ed8aca853207d19","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_8a70d2959313d5e880a5af65879937281b881c4965ab11bd2598af35d7c9134f","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_11d0e10cc78bea8b7ee880503e21a580eb3b74e22ef0c66c3507f056f2946b36","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_15e44ba4dea1025d7c0dca40a4f0f4b863f8bb2aecea70efcbab390215ba6cee","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_0641c565d5dd8cf70d0220c5b28407d82de93d76c4649b334a7ba5b4829c245e","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_f6c2010fa9df69783a2c398ba24b09dcdd131fc3ca822645879a4074b81eaed9","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_f29b34a25c69e6b11ac0b2b61be3e20f37fa5d68ec6949d6a45bdf7871bbad3e","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_f96392d569d994e766919825da576b5da4b0eb6d2fa9020c4d6a17e467913e05","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_060c6628828da002e25b3256c732db396d8dcd1891790ebff2fff3edab90ef5c","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_6ecb5fe99286924f4151a434c5a0dfacad686a57bda63dcf9b0aa5d486832bbe","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_20e5ed98f20b3875ba81eff7eea700a672b7dab2e3da29b24daf283697d42c11","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_74453450f54ff50050b183c4050474a8d14818fa69614b48df26a419137c326e","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_f746a5e8759453da1855298d42dc5331fe48406f6a792f45af626febde4e9476","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_992944420a845cc01b372e8dd4d4af0474adb1643752b1970c9a9597d858924a","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_9226ed0d2ee25df3828b2051ed6eecdac36e2b5b5f94ed42e72588ab0a1fe89c","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_8157ed97c7c9f5ebb375700b9688548344bcc9420b988d179753fc8749a7bb15","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_46f5e19c780b91bc8bdbce3ad32af458bfc9192db7fa6ea0f9db5654285ebc53","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_77a6264cb2b9ef6e1176b966fd2f2bbc89142038386ce1cbc37ab54f6aa6f528","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_ffcd93688749b39c6885fb1c802db63a411f630eb2b271747cfebe7d8b897f55","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_d230ee345f465abb898e5ccae5675c057b04d78fd058925bcc072027664338ed","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_3dacbc7ac55eb4665136473c2da8bdc9f955db503c3e1fcabd045d838198c5e3","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_dea96cfbba24a3496525c7e556f6d4729b9ab8465d49794c01abf63032f9bf7f","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_7e850b3e9ac6bd5c4e3c1e3de252384a0596f1d47f9c0f23caa6ed698779a7e9","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a302721b59e3a89666bd743e983198d0695cfabc9c4c6386433c0476279a42a2","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_eabb9012cf17955e9a78b1dcc9bdd167e6d7631481a639f7c2b8b792eaf64c7d","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_733ebd75dc966a9fc3d1af0ac4a298b81fcdc162428101a2ecf62acabcb8b14c","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_954c1b6d177c948eb3001ce94057da12060f4487a725416c855f4578e11ab669","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_274c46bd6882bb050825d672bfe71f16fd94f9bfbf793598e971548bee8821cc","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_e67dc91e77ee4b10835d874cc503cb843eeb244fbba3b39f093a571d6f627b9b","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e26a28de51ba51ddc48f17fc9fbeb1045a618520c18926ee0da8b278c57007c1","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_6bbcdcb5912e230b7529cfebd9cf7767ffed67b8139439bf633acc64300c82e5","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_0f88e2366ec72ef5580e725b988b99852542af33d0a38fbde04b94c34ffbe878","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_348d1b21980cac2360a8a8b12cf1f09eec49768ac9d35fd1ce41db53f22a054e","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_e45612c9c96cf75958b41fd0a8b4810dd3fa784508e373122e00cda6280db9ed","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_39ac61f75bb8e39b13f50d963b11f33bfdb776dc6ddbd41ff943de96e925354e","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_921c9c2401aa4bf9f932c9fb9fff065a7abbf81099c44045ac20c0d329524a12","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_1f8b9a6a6aec3ab3f356a216b4a3733e307aa1e53f4133cc685b3acf68fcdc11","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_b25c829d2bb3df01a238edcf2700a6e5241830532d4735af4a95d4f7b746aaed","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_937fa7f713f8184ac92161af55ec200b3cc3559a7679a939df87395cc98d0f53","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_11d8a2761455385d335822e78c6798bd076804f1d4501d550cddef33ddaa5c59","title":"A0912(S) Parar categoria 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Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_5f040279c85cf75bdb6977f7c41c052e56ab5e4bfa18de2f08cddac7281b340d","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_1b3c0ad666d8cd6c159db9af9e5d24dafc1da653d16d0b684e4ad96b00b0f18a","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_4f59f8a2d8153eb5d0661f7d7aa4c3b938826d185eceb7c4b36189c144b1edb7","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_6128a83d580f3e9e78fb2a356d378f7cfd38d4e98b8047b68df469ce6ce84a68","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_b487e632d7b5af701ae1ba273d08ee4345d2ed11747eb8300d121ee20951fa88","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_daed3f4427e6f87ba57c3401063deaca052180fd41b3702b82892d21d90c7886","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_ccea2d65d9d58a9ac35a8c66b0918e0f57b178aa7bacc33d3df757d528cc61d2","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_84736f07a560b01f2f37e72f09e650a8ba6d6a5ac3e898f723b7a773e52742c8","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_510ce05f2569d72d6d164a6ace1d61d1be0170994ec5d2c9102a2d4c8271c2b9","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_c0cd7ea60eb36531fb1af87c85b25315e3dd00c126496a98362e7536efc77f43","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_3491a44f147e638b41e92ac7a2fda7ccda331dce90b25da79bede637190631a6","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_d492c540614bc2ba0e76d17dbff5c03b8d0a65192aa02f4d89537ae1eadfaeeb","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_903de6ae637c74ed107aed1b5acba2198458029fd37ae5213974dfc340a33c6c","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_c30e2fd5fcf2fd83f68f54fe86a6b3ed0a6641cc3c5083bdcc85816929e4db68","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_c0a8784b2b5af3f70318484dd2b2f1751ad559f773eff2dbd93fc32b9375e4b6","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_4cc469665acf75cf0840c0ec3def7209bcba3715b0356544e6b38d4323121e0e","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_657726c2b0178e88e1f8eb078a6c8f3dec95e1944ed7116e7c7b6ac2f86c26c2","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_7bd5c42a242cd8890c1430c5877a8bc9175e75bae9df4e915b8d2762b9feb850","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_0e586209f233035734e8e08a26b9bb7418721a7d6d4279a62fbb819101cf39ea","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_f77f14457b5d7733dd7553c298f1d110bdb71242aab241ccd248f62987b0368b","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_88ce7a39a829850136bc9c86a9aa895df49d339b04ebb0edca18df9b942e703e","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_5fd01e358b9dca1d9cf95691e06ca5f9827b20271891c184f042d4e68d68ca50","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_bd3898f1a8830da1deefa37723d4b279d127b5669b1660ad67f2be03ce0a9b2b","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_aa158b5af7699341bfc81a21d8661c98ce2067dbee75664a5aba1d28a49da040","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_99e68b496086907e8bc7efee39e5a425242061d161e44150156ab0cefc9d8e82","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_1965ef227d894c98ad2e4d0efaae6ef5259977f36550cee0968ed22f84f6317a","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_1f2699b61760c5f5283aa7317cd0fd050ebdac4ab4be935c109dcac0ddeaa168","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_fa261bb9ad9c122a32f5c306e527d2663f2e971a72b5d38f03673cafb05630aa","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_6f776042daf776651be7b85b5c93dcb6b7a152f892b45b0bdd0b283591898bd8","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_d8533bb7bd52c4c9ba208382fb8b561dfba408282b1b9fa96c07031a0f94112f","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_6deea65cb3a9a08baf3c101bb64a6bfc2cd3d1bbf1faf0ad9d72f3382ca8cddc","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_b76d94607f04f154825f0b9a0dc92998d0d701c5b2119c5dbe9e21afa6f53cbe","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_f9173d68455ea7a43d8ad1778ec16ee6c33100c5d44f69a88bd2f39243f1cdfb","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0688af36164234bf582eab980ed137ce8dd5da7ea6e57106f31173d2225af45f","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f4d8a127ee72996ebf9bb038e0fb1567a6e49d35fd860d8b677f5be98e7f4de4","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_030eaefcf0e2abc4398e4a16113e99380f07e1c26de96d715e651b6180c4d168","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_76401f29b334de1cef3a49587485d07ff9203ed3d909684c362bc62fb45423fa","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_78d199df614190a62f3ab546449653a9eee0c112c7c54a877f7930fcef2f8fd3","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_14be7e6837b834b6c9c39b80583420b501b21bdb9577927736ea091ea3a49b86","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_91de6a6bbcc541ce96cffa720ecb794b48780cb30bc2037f19b5a03e7c1c53b6","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_6a0c48f01815a380ddbf20442402d83d0ab408939ca64d036983a40d552566d0","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]}]}]},{"id":"ci_abadfcdfc1bdef7125774e3eef3d18e1d0391ce19fcc12061221b4c97e8a8a43","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_19eefb4833ec950762f82521ff93d7bd5c30fa3a32f1ead95c958a08277a4743","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_9815f213416c1f267e2698aa933a8b5ff9ff0ca5cf4cd41309256d29e3f0216a","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_197daf50ea30e528a5065ab3fb88cb61ccbf0e719048ae076465f3d05fc13391","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_4cdad87047d4c1f7602f3b15af3c4a91978e927133b80f20bacd0aadccf06fa0","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_336d0f2af45f296e54005fc6b311a77c7f3ab7e88537b6463f8a36144893cfac","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_03911340266613e629451d9a9a80fe8ce9f2d681f4631ce1211bc3168433f337","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_5bbec502929449f72fdca76020cfeb02fb87649fa195e46e7c73e205bce81560","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_ef633b6a6c17e732ada31ec10910027e8f819c4a88fc4207282025cb7ba86d15","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_3a9a720b31ca774db696380817d2700bb5fc9492723ba9c7c01d4daccc469882","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_6f759db441caa2aef4419994e3ddb5d1f3aa67e8c0e58a931d1318c5ae0b500f","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_7ab9e09fe0016b2007a482ec6a48816b4ef00e92b88a6c716c227f8e5c9b021d","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_2a46630b1eb97a9014248b9e60113bd76ce1d0de8ce200bbc2f2168c8b7e02dc","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_6fcd05e17cf267c42137a480fdc25da5ce090bc60dc4e1b6e5c4be46e8384d4e","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_cbfc8b2e2ef71ddd3124fb2113aa5ee0ebf4abfa4716916ec59c9168ba7a5f70","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_3a2b5dbb3cbb10818ce9bd4d6d7e22554d2df5df6baff8bdc7bbc187aad410a2","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_dce0c4eb11f0f83d99c28b8aaa7db0d138168456cd040310eec9d66eb21efdab","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_4c77106226979324ca12cb2f71c7c76fe1303cecdc53933feadac83710d905e0","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_efcb374a2ea084c697ddb219a1497cbfb3d6604314319b3a4d128267b33892f2","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_74db4b2fdadb0f77ad50a82a9c596b71555a78e7f43ce5bd85b5901df8f8a6bf","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_31f58f01f5bf99a6881b4de1642807a1410a36ffcaf0f865de3fcfeab0c5cc77","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_5b932d219319cda42c73603bc7a32ba5aa329e2aca497f9440a38a64505f35f7","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_98a4b15c79ffef2308a2295ff9c40ffa6df76fca7e162017a56c3c96f63bfbba","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_cbdaca1d57d8b1af06c86e37ff8ec74fdb5b3beeb570054a519d4ce8a43803e2","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_ba62a435b65bf7ed17c3a1b7615fe50d8893c281cacfe52ac5836eb708d15c83","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_3145584ff34a3b58c5760b2b2cadf2c906daf0f2edef9b30593d908bf0aca376","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_a8cdb97eb93000e7b6305384fb520318fc7275ff5aec696566e6051e377ba3f1","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_50f05fc43eeae651aa16e5f6c1ba25fc2a983b52f6f93b8761a74c9b5ac74ef2","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_7c588c22c202a65297dfd3e9e08a795ada2258a3025d97bdd68f8c7adb9b3d63","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_4cb78618c33371aeb82b3e8819658ab9351494abda24b4c984d9f701ee046139","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_0a57861714d8fc176ddc3b11fa9a09b4eb95f3fcd3d1514da7a811eba6818659","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_f6f540039f7b8280983c848e0d687d9b809986d3b7d3c0ec962abe8df9de816c","title":"E/S da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_42c5729b02425060efee5a45cbcb9697c17a5ac27399405b5177a413033a15b9","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_266ddc694f96d525a2d48f3ef0a6a91fd33303dd5a04f57b09de97214b9228a6","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_d7c5a197a7d3182cbe252e2ab20ea7a96ad28f12f8046da0ad4fd3f52bf4524d","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_652f4163dddc7b6d2fff52f1b014d20f6a222cc03ae4e1b25236f3d834f97143","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_4e5532c16ebd1085c0fc8279988b9965bc1d13a128287e912e9397fa7427658c","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_f5556f9e230a142186c5cd6036a10ff49643b47abfda7ba3eb24c4444be25fb8","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_09424372d03abf18d2acacc93f49361dce309445be65050914c521c51d189d0f","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_8908a52446cf58e4f75661b096124cb537740b18fcde2bc36115f8bc5b514d6d","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]}]},{"id":"ci_8053437f43053d7766b4efa8c581f32cd1aab0944ec7fa9cd33bd5091f8ce043","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_404c11e54efd6cf4de1613ebb4ddb74150c567c642b99b8b23ca6274b0e36fa3","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_73a78f2d7150afe359604a71a5cb25ad34626e64bf28f1743eff07a8e9a44c68","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_7bd993f13cb8dbf238cfc0d643d193257470f2cad1480335d72d18d545131ed6","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_fd2849c98bd3c0b94821a0b81511325f0f171fbe4223d58abfbff4bcaceb1d33","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_9ab1eae85af5fa10ccf98e4ca30aafab89c51ad364d60c8d447f574d446c0833","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_1d7fb4c22ea3a9fb690aa234d242c14ce0ce3b0c10ea8179310cc3475d4cc9ea","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_c3ddcc3c7bc8fd26dee3ad20a5ca3ae3c135e58ec5425f60d2feb410240bd1f6","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_0fe44eb10dfb40cbb9f99f67c860b24657e22f175e116485a20fe1c776f0a5b1","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_dc0b9bf262ccc860c496334960ad4040b774c8b6221fdeb3bacf6fda6ddefb0f","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_0b6f849a066702e459500926840728e993c038450667add33632f051a49e76e9","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b26af0c896c75c824639687f01eacc018116d3fc4dc62abac2928b4fae6b4547","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_d289ecabbd3c13f1e7a8fab3df3496d2100c704963792ed4935f65f4c284e6e9","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_96c7e54bd1c8468ec2d71f96148518b642b65d63b6475ff78c7beb702dc94fbb","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_2b0caf940ce352e3df0132992eaa5d2af35477c79f7b86f087cfd0f549571648","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_984a1748f9e9dbad7209fd064e1f3d51f80dcdf5f03256e6c22cf2fd150297ad","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_6b9930e7b84e21cdceccec702c3644879386adafa9c20dbf276128a26f885c6b","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_5558255ee433abf4069c835d6a9215644f75b9b363779b618bb4ca2ebd038fee","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_e864549f3ac1b5376165b17a459e54134fe27669f041dbec7fd185714a42ed50","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_e997b18f753a56da3c38c57e0364a449abdaab29d45a98d5a28a2ba86718dd97","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_eaf9594bf9815449af8710a8c189517775d374a9bfa3c2a45776cabcffdc7f50","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_07bf000999972456c5624a36baec8ce03cc6478a9919cc9b594e1e0afd9ba871","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_cc0765d2fda1e6695632554b8ec3c1d971d971b08b923f1d2af307fe9e1acc92","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_f653c29e29327b32c0b5f8e989b7988110a5c66d993336710df01f0f1668e248","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_264eeaba240d407e4b5699901188643e0ce0a2cacaabecc4c98e03fad527d077","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_cfb97bdf6adf1f69deebf55d264414329ac53ec253b3577a017ce940a42f7ae3","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_a1b0ff1cc3646e80c6b89770eaa8f99eb494f6d2f6fe4df3b2956bf497826d26","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_fa37b1f2440becf44ded8641514340c5f4c27f7d3a1831cc7b437511e2aa7a4f","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_a959e1982e7582f766f83acd57dfc0e50abb665365ff7e958790771ba76cb094","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_fe0561f090e08a5d1cb735fec908c8a8895e206e251a57e9a0824727737ba6cc","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_978c1fe8b0b6bb33677ad670fbb9bb448f49e261d8304d1964b110aae687f254","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_e6bed02dada1130a676f4128a6d0a2f4d52fe2a4f979c681790cfb6d695d94ca","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_01b481b043bfd4a8a849cd8ed8372af32cf7daf0f5d8a0269ae517189ceb6ea5","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_797b0bde091533d5c187257aed83bcc3dd9966bb723370d0fc2b57e6c87e14b8","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_52b4bf4ee42583853518dd398d0d7f63ac01a1c60415f6682d288f4c7623d164","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_7d566ed88eb7db600317749aa15357517ced66c683326a18393f1ec5f53c8caa","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_b1181fe4f1bdfb7bc9555b2eda33f078ead31411ebcc80fac37ba715a37a8f74","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_11c6a4627a487ad8a1614eec09ccac9ab757c3d3d775b58cf75e322f53bc45d8","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_ddbab2845909f5d9fe341a6644d41430793dadf8496b26c6ec3f48f3c826c986","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_cd57957c54846ac61d70ea538e137198c825bf039d608384a6e725aa54c47c0e","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_65277f6ae855700280626458ca59c3aa5a4a9de3368049a40074210bef7ddbd2","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_b9f29c060bebfe1dff08d498a45c433ea7e389365906374dce4661eb3ae2f469","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_488635097e5ced72e17efd7ce12c6f01ebd10136215e3ca10b36067143d3808a","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_efeb19c5687756266d42061ff415343b7bec3eeb99c3a373e2df0b6883f28896","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_73eb352f13e2239a5608cfbee3764281e388ed54ba26f1d506626cbb22f2c5de","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_81a49cd3e036e355023cfdbbc543a40244867764319c12aa83fcbd3527e45ace","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_1319bd2b115635ded035af55ec75414a9e6ee9cabfb8de9fbb7f8c4ed7039322","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_4815ad4a24f7982830431a33d84776cdf2836038d774b49f77e1f14a7fd9765d","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_121c80a1a75616f09bef1cdda9f124594c5c9f12f84377fe95ba4368dc3d434e","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_263c8341c6aeff11016832fee73f5a41e582b96a3b3e8902db894305b6b40b7a","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_db4ec9109aa37f1756602a3ef61a31672608deba83fc85360436f94e7bc390f6","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_03f2899a3ee420a6535bc5363bcb258cedfe1d069a025e465b4b00886019f870","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_69881182719e3024a90a9f9678d9837948f8818a16cc4dbe87e764e4c213d3e8","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_3e749efa563752b621932dc2f9a5bf3a74dfc0cebd5098a09d1e24fc3f6cf5f7","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_1d24bf95c84586a16bbf825afe92b9e5c51def4e7f430cf5b02af4dcf69a38ce","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_45f5a166b88d5ac778eabb0176c27e361ca82e958a1a97cdcc84a09b76845d90","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_0a182fe299c9ba86f4ac2777c7e2fa391e774ff1d02c377ee066619f5ea8c40f","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_c5e985925100c17fe2d57ea6d648e77a5296fe461aed217ef9c54c2460578e84","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_40e492e6fc555174cd7ea7d23f690039fe5637cb2dafeced22523dc066a11808","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_622b5f9dc1063900e6c041e3313f0325318f4a20c583316ed83b28fd1d784aca","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_3ff35298ae2a3a8c21170c85bcb2b667d247836fe7dc035f48104c63fb79d70f","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_865339e69020b67cafec7249cb5a56fec866b9f8a6bd1e32ede2ab388215cfa9","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_3752461b9b6a557e8a60ae9b0ad191220baa5a69a27c6ae897df991bc1e3cd21","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_c00861a09c1b1c36507f2b929438b7157a0a774b2d67f261168fe744f3eda99f","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_ec7d734900866c790fab259eb1dc5571f43c8109c5e41f2a3d75291a4c2c29e1","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7e82fe92e13fe362ec76576d3ce0be6f4d8226470e854ae564716c261cc1d2da","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_b415aecb76bb0604fe0a2c2bc762ecd16382bd92b22a1c18487b02117eb8d42a","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_5d088bb925971f5ae0b4253cbf0fc1b23dbe4116d01f2dd0d4a427ce6a1ca6c2","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_eac04d230cf35c2574c015729c43fe17a976e8c738a62e04871f6282e7a62dcf","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_979f653dccb745dcfd2b81d69ea34cfcd2503d6e205f7d646c3cde6930d203d0","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_8d986c2d8378580f0d20f75aced3dff27ef24762a9b3d618f0b18cd0de83b196","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_37d6d8b1bc47a15afae1c2deeeba3ca5b401c00f23744fb2cdde29c602c36222","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_12b6de349835e9710ea95937b72100e21c923dc71c25632d37a800547588f539","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_538b6bdd7ff3af5fd4c8a1e70cd9d8484f3b551a75eced1976296e44106db1c3","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_55c02632dbe164e289905a73bc2343ffd8462fd30cff1ec7441c3e4acb33aea0","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_355a6789d8bbf757f7c4cb74862e13c19746398f26f2a36e8c9907c4a1a23b4f","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_a6bd0a0ba4dc52ce636b1387fbb1a9c8a1a9145583244efb4b1756d21e9d4981","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_601bc55e34139c5c2935fa9a86f89deb130b72b12a7e018d523094fa86ad04e9","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_90270b5e523fa6bcd593d9551f9cb9438511fce5924e5bbcd83ff6a8ad56b918","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_6a027bd1d04712c79b1311f120fec48d97a81518cfa0324568b3538c4e8b95f9","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_e4baf6fb526d7d5db03069d5673a0b981a760c92071000c5ec55816839e7bd79","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_74ac752ce24a2c0d9cca7ea3536c47f82113de5ca3ca53789d1b77d58013ddda","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_bbefd4012d1d2c789ec7ad5662724ce284f230f24338e3d5c3019e1e46a96f2a","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_9180e2b81b1954bbe87ca0f66660809a088418cf5b49153bbcc25f0574321021","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_c51765076b0069d2c86a2e51ababa27d725a863c0f764f3a5b7f170fb32fb076","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_103c72657d648abdf1fc2a4d8be072aeda6bccf63ca6779cf8a808ce51773d5d","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_d6be63bbe324a2e41f158516f8d7a2cfe0766c03ce5fbd9cfda6c2020b79d2a5","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_448d8f5116e55a740efd86c730adb91a36f53593417176d11e13a296a4c86235","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_58ff6ae6173cb8e88d5386a73e0ae31a6cb51a544c6420415f22c513f55803b6","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_def0c05b8851c77c1507a04613f4d75ea55fb621200a8e4404e94c9d9122a05d","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_8cf801e416d369a57b2db72c9b4f91adbc9c681c77127a125c5bb20654ebc3c8","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_f69ac502089082c51dd5e104295550d6e748a82edbb525bcf5a49d14965a8495","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_bc5b6ce6b572cce3f9ab1b675dd57fd5f6d3d0f03d4712ad697bddc5d14ab71e","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_70e22e06ba00c2fc24662217c986f432a82d41de476de4c75169e4f6e63323de","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_0319f7ea6d31d28a76828720eb03c76d35b46d67a0224ddce3ee54eb74184197","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_c893b429a1bdb12e0f10f233f38638e995d62c604d63a6826704a9055c568baf","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_f0e4659d73538e3eeda10d45d95263ba1eac3cd93a31c7989cb53c31288022b7","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_09eb082f23ce28bae61b2eaa9442420c0dd51dce441378b0d66264c595c426df","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_cf62839ea651b0cf72a08b801e28a403d93dc8edf0a8d1044ddfe4de6fd18e87","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_88fb83f2d85f0ef5d979b6c0a4549011e9155a6ad04bc8e96cbe9d80fa05d9ce","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_27471b971e0d44a9a73210ed7d8bccaedd81ff693ea1988a64215827a66f95be","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_e7861b28c8e130a074f355756b4f5b2634713d7cd0265c4b163eb0501a3e14bf","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_37ccd608d86af31f15cb0d7a2a09a4bdb495ec76862856f8a598ad31f1dd2ea9","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_4ac6df093540942eabe595d93e23586ac9c5d2dbabd7c03ec146c02e67e7adc8","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_e1e5cdd67ffbc73f67552724ea13b5fe0c4d8b2908a9f12a78c3f2590f26b780","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_82bf1d86ef75cf3a6c86c8469e533ea77bddc6a89bc40dd997ab0cf2493ebad9","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_309b92966acb7bda3a8278bd7a2112a81898f116a7956c1cc9a74df81b15f7d6","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_c05c32ee693cafb13bbdea0e127feac175a63d1b4b83da2d613fcf3b1e6a5c42","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_cee69b0e79a203205a9058660cda63b90567a0dcbd33799d49f18593040c7d5f","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_6ad48518df2c0d8f772b772e2f779bcac9d7b54cc8729857b8ef9eb9e8263dac","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_9d37cf2fa48d157f0105efa8b933efe8616e11593e448d497179a441aadc2c69","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_4d6c912646455443c164a30bcddb86c144a6a4b025f2eda14228ac35e22aa46f","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_3f01bd1383ac51bc0a504e1ed15bbf16ccaf664b873e0ed338eb79a714bc580f","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_18e7c705aaa0a68d32e50d81f952cf36e567aaccddfcea6d176a8b0fab6159ac","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_d3e250bd675510ef83e19de57d4013cad998fb1c5afa27e82877eea61e53f250","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_f2227356326641270ad2667f8ccfe7570253f3d5f791ceba2c3c23151ae3cc1e","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_1820577e83ca70c1cf8ed1dcec52afad5849dadc59a127651b2a939d3131c642","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_6c2328f6d57be1e6bde476f4f497cf7c06a2d0385875607a2ebd8444c9401fb3","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_75132e61e335de49b45564cc58f62b8a02c090fcad08ff8a314285aa02bb6f6c","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_3080caae37d805129eccd1bd939625bac79c6d78b65aeac61f57089fb84f3975","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_57bf14c474569c927ffbf834b5fd9c0a5f45c6b75afbba61bbfe8a1c7f3049de","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_dd17779f972fc319138be572407259ccf87f507a9cab465a32f31005765d38c4","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_31694afc309bb5a28cd7638d11c38a6353879eafc65230c96c750f9d4640b123","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_6f35a2a64e5f85e03f4eb2e7bd020b05a0d91cbe060ac55100985635594a35b4","title":"Construtor de 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comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_f01a739575af52a734481e1e2c9f297b0ec36ccbb588552d2d34ef3c43cb3f74","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_55a37113a1365e5d7691c6ce61f350d3e96c382c67f24f4ad9370d537c476cbb","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_398cbc85807ba563b74ca57d73336fc1cd6ec2482fa8329cc127d2729528a4fb","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_fcf36ebdcabbbf0019f59f1e5e343f275f9926e266bb7cf14678c271bf156054","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_3643e16f2533bb24fa3ba093202ad2c4401259d17332e5d1ac7a2fcb981699d8","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[{"id":"ci_4559fa4457f53769a51acd468d76a390e60f4b40ec07af213431eacb7fd61a5f","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_b6722f4d4f077314ed76683dda7b810c0cf897d963a6c0e4035220173ce06946","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_fd6ae75c044b717fc072328588792b7b52c40baa3df954cf80548b001351fc3b","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_d7a41799b8704332d9ad203487633aa667dbbf690471238c4f0784080eaa87bb","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_a9e2504934f20c336a661486c767aedba29e32779b7bfd6360211f159636927f","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_14c1efc7a5599116bff946fe757e9efa79ff106889c61f1e6ed6b1318ce3c252","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_614ff8dbebc8ec72b2390cd5b301739040ac83f836acc217b91636a10609dfe3","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_67636ddb6eedd5159351fa1e2263d57824e08341b88088517d77df53e9ecab3f","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_fbffd0309e2a01f19d2d2206c7dab2e648d5f9f16f8ef1e5e1804358d0428c6f","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_b0c061d3b84ee46a94e0fce02511ec24480af46676ee5329e958765a4ef3b097","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_a993df27892c556d66f9efa95129b813a8ee6d6b58039cad4ca886814be64dd2","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[{"id":"ci_ecd28f8e11a9db6a5c2afc54b90310a5c382ebbd71e74a3df596b8e5065e09f3","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_2afac057956fd48b366992bd6677eb35c3df9c8f4d83e03dfc3ccaf0bcc19cd3","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_1034e7382d4f758b93f113191e5be005b27f5faf3affd402ff3032b764b6d7d4","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_e9dc20d6e7220c0736729f4caac42b3404c01371876638f29e26c5ece8d8f3a8","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_1595015a415cbe4da8b0e4f7a0f03a517785db6cce1ab581e7b924e488a248f3","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_f27fa7f3ee9c02f8f9e4c1b88051b6541bfeb306f16813182acf209167f262c7","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[{"id":"ci_a3c3ed0f876137cf3de45e1e7859d3db2c3ff65fce216ade115f7650ac9b8d02","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_320aab1b9dee5927792f0b3ce4f095dad39700b95825bda5bc2f859f5dc63b48","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_138d6a70391776347dd071dbf314fa9199589415927bccab717545140849f2b8","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_34ea29d396c7ac7e36aede974319b83303fa79ccb84ee2e04a28df834ba78c8a","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_698cbae36cb81862789390e6a32dd7bda4e70f5c140632cd1edf0d9d123582cc","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_ac090cb610a921a9fb45211ba2732dedd179d3bd1da3560b00b2d13a28393552","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_2b8382b1b5535bd68f0f414e7273324db75458e48c4fa7b942c40776af8392e0","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_59bddaf2b4acc8098a293cb1cfab74588901b2e5379f2cbb2164acea42e91390","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_9f8af8808fa7eeb8a2a3ae5d41afb5c9fa01771c599edc8e8ab0d468eed3863f","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_729e1e806e636c69e79a597eeff7820da7a87f8031c319823834de85436cf615","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_5e16d0cc0c5563c5789b2fbb17a7bbdf8016e4189457837c196d0ff18d6cc01c","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9a9e54810dc9821311fd709da3a990c2899d59e9f6c9b8d252b9f952c0682e59","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[]},{"id":"ci_dfb5f2a6edff5742b529ac668cf9c80ce1754b0550195acd9a666c5df9fedffd","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_bb6072c768aad1c194ca18a09c0776d2f37bde231b299a9b9ce2f6ae80a05c22","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_262d2b15550632844a0e15d185fbc427a973fcb73e7cf92030bc83052f8d2e08","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_0f4645e9ff73e01172b5400ae4192de294f22c31e47d76cff686d9b2cb50bd09","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_99b47674d071e08c67c18ed05cdaae2cac920fb529dbf07abce7ef6603454041","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_b27f22ea6561e76f746fdb71206008e3fc00bf51526999b19541f39606b406ba","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_1d4682daf3c74e68c04334ce8237f06273ba4b289d4d00564f503193e4d7625d","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_d275a13a60bf00d783843d46ba95e33befb4c318c69a8288a642d6519b076be4","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_022d6d0a1959c8459dd4ce888d88027b6de35af7eb3ff3906430e367414f2f31","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_6d7a23e4da49d336d9431c07ad516160253ff06107d576ec91e37af44cc4dc27","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_53cbb13d5de096ee8b042a365b43424361c1286a91646a6af5093223acc033ef","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_1469c9b7b5319c348220580dbe3f811990deab15238d50ee676739a6502985f1","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_880603dc417425d1ca87b56aeb56f80bdec019653442b26b8f41981934128b3d","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_1e49fb82270fc84136a5c9f5b411e0091e642f0de675a032123de62e606929bf","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_fccfed615fab9342f5c41175c38f1b64226711542e01bbcdbf38cfcfff5463a5","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_84ae8dab3bc4a162a43423840be0b15b0e09a1b674899e6b13327a0079895398","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_454957d5ef70a5ce201580a77ee8856cb95449a9c4b30f200f89e6dcdebabbc4","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_382b690e6c8512a1f22f6768dfd4d2e22def03ab67b15cdc1c9ef716f4a9c8fc","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_2d7e44172c6c14fb91ed699f964cf528bcf303a4f3a5b7af9a939f4d667818c5","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_940fb666f5b5df131778032aa5c032064aa9d2c52bccc07d02006ee3660baa19","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_51e0fed0497eb4f48e1e8f8e4791d0b2f05019a4635398c0b7e6ee42605d64fb","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_f005c0131cf7fb5079383662fb79eb3099447c58acb3ed9b601de6884aa684cc","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_6c378195379e74cdb3550ea5ea124735dad77328a71590d2d91880b15e99b576","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_ba250e39c41643b848c87b29756ba38dad2007fcb84728276bca3f87ebf610e8","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_0c984704284f7dd52c3f5e95844f5273cf9e31345c7097bb2975a424625b456d","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_949abcea2418f7d7c6f39757059b86833a54bcca9045794687fb66985549297a","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_760c0140bb17188cf740b64b5a940f5f6b369aa4b5e969ef6a2cf1cad8e57b8c","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_02ff841f3e666d5d263ca8c8afb28ef0300f76870edb97155c80e860ccbd3e01","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_ba5f8a64fdf9a13ecd8a6b0c5e2145e604401430f0b1258e6ad4ba5b908e4dff","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_dc00f43cc4b4e90de84d6b1b20fb41f55e97091c1b454bdeab7c750989ad151e","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_6421ec06af33a8ed1df2f84608d6c1601cc90413c6b0a4c4af19c35244219d08","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_eedd64f6b6826b7f603bc5b11a0cc2a9f0aa8bc8a393e66bca8047588aa9a32b","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_735fea0c5998af7d111c6c304d63226dec81a90436c4654488ba4a52e1fcf877","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_63531e710344984e8f0c9bafaaf67c92ad85a1bfea88ef2198b9c94463e0c378","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE 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Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_ae5cfbb7c06c61765287339c384649cae85271ee969d008955ff479195feed91","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_e81ffa4e7781739ccf04116cc9fc541fc5906f2e28f7db89c27402b7e4d7c023","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_2e834d8ac72312a14b2dbfcf3b74074bea4f28d5558c1a62c54f964a9b236b98","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_31352758e508b1299525af8191538387504337a960d049f8b3a3fc369d364ec1","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_01e2f249ba45b00575e2c9748b62286fcb0cac0b44379935144d21646394d088","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_e4852a0fbf4fc5f9d76cd48563aebf6f01cad61bdf3a786b0a739e9f19b60e88","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_06a11713bd16a03d7341f37521a6a0cb163d86fc52ebcd6509b440e702483b7c","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_6fb29e9ec5da9072b94487ad12200ef0a7e9a50f9daf570d944499e61ce831a5","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]