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Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_8f0a35f8d37d17abe609f8a075fb2f50757ba8294213811ba623c1637f4c4175","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_3dcc25eb1040f58a76c91f5dc50d98fcba4834342d31278470cdb2a2657b9362","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_168de05daaa2c165fb9c7ab22ff3ae786224ba9fb1721927968fcf01ea8a4c3c","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_d58d57f7eb1358b81b42a3915cef228f45e1153ad0104e7538e70d6729495e68","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_3631d4db5b18f47f680775978d24429206228f880584428a26379f5919d1e3a5","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_12289c0c3272d82696843222136ae06add78f1fe12c4660f1c3183737bd945eb","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_026d1d2be0ee4ae2a5875168c22fb976d3a91910f1686b12282609f697ce49b8","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_84c885f8b45fe230653e1c1d0e3d887449813049f0ae023cc15a00c10a9b02e7","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_eea04bfb75e0509595913b2c1f6638097f846334d5c33dc299d50cc99dfc15cf","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_960f5ecd02794f917aee2500f3e3562eb7be71f5518dfb76efb9110351d3a45d","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_acaf8f20ba3f5559a984eb05712fa6f93d636df5e2fea588acd4cd57132c9dae","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_41a757cd93a1483619a0a850df5ebb48fa5304a0f68c9990976120ed3ec1b82c","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_a1fa61a30451db994cc124e7be1501d6266ad00ad5cfb5031afcdfb923bbf49f","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_201bdabc6c37277c7aae7ed7a79000a0cad3cb33a8ae9db1043fd9a576589795","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_31105fea0197972a8daffff6967810fdce54929f419ccb813b2c6758041c5629","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_ee4f14c4488913c932454d48ccbcec4fe5fb7778841b066991970cfbecb7b0cb","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c9cb727660450d595855292e3c0f3a7f65ead775ffc78caeee9768776e8606b8","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_fa96a2148847bd53bd37224c77927054a1743f0acdd355dc9327d3bedf99b617","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_41f9d4770f672544a046900580d20b09904360ebbb975dd0f11acd332c6fb172","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_c7fe0257a17ad9f30250d0e75651319930b51965e4d062dd834fc532222f0903","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_d6f822aed91432f5a3ab46ee95aa8c472842f82f3824ca957f46e6fed521ed21","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c9ef1a15844c4ca0d429d297e7894d31cd8abb9516d4e65adbde5e3efd586a8f","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0ea3b5b95619f45e1b6d09f0c8725b4dffb95fdbcf26ec5a510842f777326544","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_75b8e65b8c35d29fa4bd8e83fd71935ec1a0d28e198266cac93114bad54d9a1d","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_eb0977e5ea5bff82ead6db97f066b04c263b022de1d83c1d555036baeb988e1b","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_ccecc80696eb0849b7973699568cada18adc746aef472e74f7faf158ba8ccfd3","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_e29b94cd105530a4f0354809248c7f6e8f16f02b1d71b9d1135a42d71db55fdc","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8b6e66c64d404533f1510d6e663b3890386989eeef9cbbcef7206d2df5abef56","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_5581d7cd44598e1b0eec90c5773ced204055db330f577c7962a71207d550e76c","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_50e5e50a5fd28f399d039f9ed5cb3b10cc824c3b47d5f89e958da675394609de","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_6684cff2abafe692fe9723169923614c6785df119ec6712ea0bf3b8449302732","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_7461acd64f52849c46efba3d32c9f6aaeaadd2dcf4b4d39bbddae1be5c4aa903","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_4cb3583fb6ceebe6ff8c3f3d484641f32bb4c4d166de1dc5e6b3fe83de5a5547","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_50ce0d3299f54d8b86b1fb3ae5f683291a60f8c96e5c7381c031f99d3474f050","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_c46a7e1d0ac4670526bd93f04f9068bd08a81cb04f68bca223a0537f8e0cde1b","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_4cc69816062345b40f3bcad14ede79cb88798999322071fdc6fab273952bc4f9","title":"E0509 Parar categoria 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Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_80efbcd722f7c383cc5420704578c7020356a69414487bbc8ae47403db1d14f0","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_f74c4869155b1741b1293032bf6fc74b43449abf8db6cb59c0a847ec9faedb64","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_d96b4635269843c8c0061bd591f959d564bbf9bb2768c6f991e3b3e7d182e0e4","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_40faad9bd5564ff22523c1c40ce444b6d42a1d1126cb58426346ab0cda5126ab","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_b210d9e280676eb42e788e5a84480321713c6ccb43a1fd22b7643a33a3c63da9","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_5e5850b3445d1fd0d034f1dc9df4e39160b7eb209801327802c51eb2b07bbc1b","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_21ccd46651589631cff50ee9638734c99c7fd5156724d3eedd63d1e6c6d05a4d","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_5f1d0c0e85a3d71f8fa5faf7c56c62000cad91f2e155ee3f6c1b6f4735532b9a","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_bf9859d0833708d747287e5c43afe2554373ab003ecebd661074ce578d395308","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_020862f22274b5d9c428bcc269099222988147b6a0e4bba5158796006cfcbc16","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_455d84c8c764f2fe414452c007ae42af07a04ce7045882633e96f325e2e18bb7","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_35e11c82fe2a83d5ce582272012ea447be9f7138ef6c08198489ef51ab051d1d","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_d99e0dd603ec3d21e4f63b59602f8941ef16c8d450357c91c178b820a58e7096","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_438f8cb3158bc88db9016eefd52397b26172b586de19c312bbc405667044f390","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_5e10b72e22b8b74952becfe5527ec4e7cc957f9f41c9d3f1281919c21b44e775","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_6eb37a9989d34a157e918a7cd57daa6700f01c83cfee7c86be3e55793c066192","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_45c080cce3757ff0bf8d588babb15bcd26851d9e37a4dffdb6d82255f0e8781a","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_125b832c4ecc266f8cbd5a6fe759f8ae6a68d26872be5dc18f79e5b557f3b074","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_0c28170b1a667f9c084d232e7241a78cf3a75bb629036703fbc168cfac3efa25","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_c2d18e7d641aba6e88207a4e8008c424f10dc45dc4788112bcb799c1a7ea20bb","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_d2b4a43ec996eadc362d92e24eae37676c4cad433b69606a4cf62354c879ac6b","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_165a924326c2f43bbdb65ffa79c9cd0fec1b3a685ee5258c2a06aa513bbcc688","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_1bf6942ec18616028a67bb6a908c8fb3b4638ccbdd215ca08366642bad2bc8b7","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fd390c2a555c3240edd2617db7e2d9b79014511fa2c14f731c92369c7e4e85c3","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_2336e5175f689500e75a4df7e1d0caaccba72f505f4cb47151d278bc319d1d59","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_a10970f61a132be51c2db82fc5f4e9fcfb2818e2003efd8f828e8612d0b95e50","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_01a7d9491d6a6efd20f0b0cd7c2dab88b4befbb10b03351eca0b20185168243d","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_afbe8f6e5816d3fd98f76381b40595d18da68684a70b647c68c41018ac957341","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_458a89572892d43f985775292f74740aafc8a73bbbbadcd664b9a02096fe6f0f","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_6f62276e1e79b312c24be16c77dd55fe1081d3987e9907008f50a99945018d3e","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_9c42358d112ca40b77ab4a59d49a15ecd028e56108d067b73698f02965e29e3e","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_068eb4497ca7fc6655c6f3ac5b12718782a5984c0aa567bffa2a9bc574ef1221","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_406b9fdb11a0967bb6932c19d206c5d980f9c12c55a3a95f133e990acaf3c138","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d7bccb61362e09e8eb29ae35249c7aff48c6aeeef4f28d66cc3b03bfa70300eb","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_9a760b2786560bf4ad0173ce383e312db9cce89c449205c297d26ca7f42884ff","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_8e686f8277e310aa8d9e8dd675644c9001b167471403c44d5030f2777ea8f945","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_4e11679a30bbb4d01701d4550813a35960c727731e474262e83436711a234ad9","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_da6aa5b6a5cfea63e562b7dbbdab78668a04a4c396dc66148d1f81b092f50230","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]}]}]},{"id":"ci_f6ccbd3b2d28ab8a8ebd2a486c70f4e31a7ce1e7372233989ad34e7801887c46","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_f613f9427183b9a5554a18d98be807f009f0475395ec5daab941ba642cb2b802","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_91b95382a85294244fb8c3c2e1b3ef016d9cec82f124d2b497c2d9cf4845fdb0","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_e46f80acd2829f955e448b60fe7de98f1b9f5a17fc02c6d22a60fac1c84e49f9","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_ebd24c12da0cfcda5db2264cd9a9db05297b40e310b2a3acad53784203ada67e","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_8d3f6a650d5fc122a9cb524619b708463e07ea12e0b27aef71d95493e9d451f0","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_cbf39e8456f16c0faaa07f4276efba64c1f04b60a63786f96b85c70360e07ace","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_499d2deb9dd252a27a6d34807e0626cf57a23a271c54b80598494358f9f14cd3","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_0fa7198cd9caa704c776ddb108daef627ae74f5ec81030e446552e1f0716817a","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_e1eb86a707647817de93c8442165349fbaf207e71cedb2c0ec79329455bd39c4","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1f8a537bc7d4b88b387d8b1ad6d87bccca510338fd8c576fcd8a2ffe20518cb8","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_ee4171839ffee3d0e0d2d76676acbd3b1062969c1e56c1fe7767b87e4edc36c5","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_b991d911afb0f863bbb87d56e809ef6eb836cf7da812312137d58e2e834afde6","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_544ff9eb6a822f1a87551ab5523ce5ce1842ce847681b77939329303ba88e254","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_35f6a7d80eaa6aa0d4e4d187f87ffb4398d3b29a51c1b4e694d552442f7ffdd7","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_760e9c1a2420f812799286402b02ea1d1fd3f5ad1aeee3499774ec0bcfbb5d21","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_be541ebc4135bc8ddb6d056973607c4290d0555cc97a86e518a8a04dc61cb3d4","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_4669853c700eaf17567bb709b228673fb4c48689961208135f993f340cce5074","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_64497a73724a48d3bee716614ab59e21acdcef5c28ac05506a1ecc042932f20a","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_13132bbf5da9675704fbf12d4f8107f7e08c78382da26deefc2a8a7a1b2cb3ee","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_af20004661a05aa7a741dfcfcf92ffb62740b789133ecfd10b2c1fbbf3d2b70e","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_031dccfeeb178de91372feb8c5f17c4c20d02f5b613a6125135deff80e0a7005","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d1665c0f13762437a7f840f0c04ba5fe1e1eaf4d982d8479871856d386f0e547","title":"Ligue o 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controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_42068d852186df52ece12a645951aebad3adc629235457ded3cd265a73cffce1","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_432a2fb767537be54278131c01614e97934276d1931255379a515d5a4f2baf27","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_19fb7930e6532bdef6b68c8ad5fe70c0a0cc0df07ada1cabd2409cb72ce54439","title":"E/S da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_7eaf01fa1a7641e4765186c7d38880a630c528594827a15c22242ab53555dc22","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_1d7cd108a0545dcb370e1b8991f05917a58e8f1aec2c21876d053e9d4e01737d","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_087abb776fa3f0b6f349c5ed874af75bf569dab9a5bd5afd4e9c37a24f9a141c","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_c14686de9006702d7ab3c5abae771faea721311c5caff2452f3eb2744978f861","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_1675cc6e3fc3b4527bbadd2391d9c9851df4371065694f5090dfc0e0effd84d1","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_f925f14d1f2c5ac700777a547a572ca6e22562b30de93988745487783279e1d7","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_cd033f0a8db126ff52140bc76ecf835bcd8fd2002f9596d19d3fb66461064b87","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_525be909dcfc29bb7952dc05e2e77934a008f3809526bf49f26655eb3fe35867","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]}]},{"id":"ci_4c5b524dafef7e0601d1d59efd974a7d556a819fd99d69b16976aac7bcad0097","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_04402979e8688e8e4d20f0d87dda97ad810bbd9d09cbf624e7aa021aebf30bd9","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_819f259903318413732bf27feb6006dab210a8e02d4f729f177d42f2efcf858c","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_18ee0c46cf8613a7a29648e27db8b75d0e585a2ec3fa1104c925a5f51853c421","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_ec2de480b44e7120efc6e6ae90398cca2e2ff45c0677dc54fdd0e5a77670935a","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_10ba6eeb66cc5e8f22e7296d16d03ce92eb34575084872508a08963df970a106","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_a13d4e80f657873b73bca635d52043ebff9ec46ac909457a169350bdc4eca8a5","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_4dc0ad33a65cd2c74645a791bb110575971a1ce5074455d1951a08ec2c0bf914","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_7d03045985e67661013e3ad779da8f07db8794616648de7092853aa860eac98f","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_fe3cda7010d925af05e0eda6cb4ba77deaacee2617b2f0242e3344ce924d9ffe","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_11d5bd4d54170ada5097faef6c3d42da98d5314bdc343eee164273edc75885d8","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9d8ece60a82de63b92cd5d3c9d8a0453390d108059d1eaaf675c0865b1eb3aab","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_65a88f12c5697707c1e4b73745d2f05c2bc1bef3697699ea5d2dadfcc4ebcfb3","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_1d4f14ead68ffe1c5d409c5d52807988f40bf35b2e356a1feeb3db2662bc0ade","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_cc17c1d1d33ba090d44172f89a89d35ebea94b05a7a62177f38dc8947002cb84","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_cb884c5e472ae147f9acfa3a9e87f035346a253b266458a557dbb4d30dfbcd88","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_db3de29999c2dfb9f62dd53b6120de68f310e5ba9e8832e280a314f233c10f58","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_5c7b44e801e046e80a74a12ac0383e831b00b13cc9d897a15377aff3a0272611","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_ccdb9aefc238ff8a950d8d396a5b9db8269d0a4725c2511809671c6e03bb3252","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_a4b0141fa1371267cfa39f4a91df4db2a1baff8a56fee478c17dfa70b0c0b851","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_42827d7d7089b25d1b48b825cdb3c990e8a4b13792e375c103b327953ebb033a","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_9299998378815863e84f3ccd39c3529610f2cac138a3d0ef5845f0405ecd7035","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_3f930291a95dd3326cbdec864cf549983d4383b16fed2f028cbe92b6666c2496","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_a775ca64e0f0189f88682546f1c185c21a39469acb8c36cdc0dcbd7b04dc88dc","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]}]},{"id":"ci_66da7489eb696a185063bc1e544c701ad846c3087f7fa47567284c41f6cbbeb0","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_5d69162b8d794c1edfd8b37d344e94fecd8188f06673c31329430ee4953fc956","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_97a4cc7917c43ef71934d12f1b74d22c1a8dbbc752fb810f62e2615e8a7a87ff","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_8193582e0f40d7bf6adb9ffff8a6dac482e7836a8414d057351548eb71f7f249","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_e1290d34b525fc27b084c1e8532cdab1758d65b56d76aa6a0432c2fdd9a1488f","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_f39c7c7b6652475f9846f89f43abee68dfee477ee766b927f88a239f8d87dd45","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_57025460f6c7a4db8c77b598cda5ebb08ebedebe93570077421699026c256c18","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_04d3ec4ebc12d67dc1e5b8f22da7a19c9a1e274ab533f20006420330e12acb81","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_09334f954a3e24536060ff128e07c1c0c385adcd402ce6fc3d51ed525579a2d6","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_537734f5ae9571bd9c5fa8f52bdcbe6a15ee0c8916aabb42ee0c17102bdd7afd","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_b9bfde7b088f7f143027882fcf9cbe1fcab30457fdbd01996b8339d0e775ccbe","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_ec877e96bf36a22847ce915d6025ca6f4f977009e7d9248e9b634cef90ed42d6","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_30c859f658fd117288be62a3ab758c6c08f1167b1ba38e2d256bff3e72577962","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_c885708f379c15d201c5c65a1855ff0268195b789e869a45a762fdc2f65c4656","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_d1724cd65d5763be25aefa46da9d05f6ad1745c76e5b404c6ea2c0bc7824147e","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_ee2de920f1b4e6bcd0da47025c141dd6baedb687c53b43e846cc75249c2b9d6a","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_0214057412711a2e32eed25ab1760157439b3b92827fc4bb934edad9057b87a2","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_982502ef1dfeea538065b76d611473161e038adc4a931a9f35800cd179e03a2f","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_1ea87d607f249920667dd6d6d07f5e7c051fea0152a98d4d04433fa5b25e64d3","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_3a59265b3e303ee602012f9cf2465a9721b6caa9d32d5a9c665799d8ba2c35a5","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_b8929b5fe43b2bb13cf78d596b3cac7835210f4bf898587c765ab4592a9c8dbe","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_daf336912b5b04626d3a65f69bbf6039966fd46f774fa7f0ca9c4289d3feac68","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_8ae59ac8f47c6907b2e0c72bd1403d03eb684a7897e5018b22c33d701fa0b6e7","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_2e68b55843231b496732ddd8338837f3a1d07caeb2c594b751d523ffbca1923d","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_f049ed190d3f97bc751303afc26cae0490c926483da9ada510c8b9b57dc330d4","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_2114b478cc1a24368031aa8d3e96d9f7ec6637b488335adfcd60d00fc3073c48","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_17bf8d4a71af8c3fb2e637c70d6d486bf89f0f392ddf0375c8cb8f6bbcebe5d6","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_0fcc0f05520290df1ede6d5e3a846cde9289e61fe6c58c00cc36b987226df7a2","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_5e85b40d1eaf45981e3f9c64afb661c04f3205e1059cc7a735da6e24587e844e","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8fb05439a792c7c4bb1904bd541aa67dab0af42e826620710a75e5714c2756da","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_53db062d58dcdc794102f3c5387ced9b7e9d79a2819ca2449d19bcbae843f414","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_597bc3133092a682240fea24cef40e4e52a44b83d6430e8b6b9c9b51fb8455b0","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_e4b99a730387351d42dc3b3ec087cef61491ca7a51b02dcd87bd809aa64ee78b","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_fa0c6ca91614d82a4f47d2441796a9444de9407ea038d40247ebe9e3b0272a33","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_47ddce1a03287d313869945d788253fd270c9833167b13cc6bce1dd5625a75b4","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_75581d2b13a095abb9d4f0a262bfde91ca78f6dac880fc39a7724fe7cbb2bee5","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_387ec1e6f059826edd9d4438c4967335835fadc0343a878205735735ae409dcd","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_34c3b29f48b26f60066e65ac3e6753fc4a06bb08bc0d8f4770a355f3902711bb","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e647c20beaf34352e054c4018937c22a8c1101f7e7a89314311cdcf7da2cb768","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_3643764fea6c38a19c008e9ace4151a7571176b8db75d77f6a7904d977bfd896","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_92df9e47853c6b66487015ef34b99f29545a4caaa69bce31a6bc16bb5cc61910","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_9d4f269b458080546fde1fd2632a6d8a8db4f340a0aafa07b1cee6ea1d8fc925","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_88fe2966b518c2b57bb16515eddff3c4536bd3fafe851f4a1700a981ddf8dec6","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_b13a3be022c99aaba8e1344836c1908eb769dda0d0cbc6ff0e107d6b54f39a03","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_fd1d4546712af98f8a9c112c9de6a5ba70a1d94fae412ceb330e48dc98d3f0d9","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_f26708a002ff48e22b7f3ca382fac6eafde5080d89450a506b54c77ded09f576","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_19c003974a503b684035dd7eaaeb74148cc47e59baf90594514988d3998775ca","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d136a1e4ca1f4880f731fbeeca61f048f3db179377b7ec0597fb2d79d933fce3","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_4f9ab5500a2048335001f07a80c248269371ee5d5ed51d390c1a26b30739b539","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_e39224c74be9aef9b8e8f76eaafe8bac4294f97d960a80c1d02d647eb0ac4103","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_7209c5c45630a561c12dd8473490c49d1cd3378b6f4eaf9258ea27d2b5208b82","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_e01e7c2405b8b2a5761c26204358b9e9956d56dce95a66204e221c602041877e","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_601a674a41daee9ba78ef4742be1a200ecff0a26aeef38ee691f049439d762db","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_4d1f9784fe06b7b51563127dc06dd82b1e808aaa610e3d0d4a18c5bc640645f6","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_7afb9a87f6600795648d59c1c35da04f173a0ae68f5665f53863a8ca0055962a","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_1f9aa49aa6fe7a7b17b11eb9e3975dc36f508516eb369c64f9b24cf4dd705b99","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_9c5d12051eec11e93dec1c3294989e2f919ba6f8b043d9b56aa2cb8f58db6d5e","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_467fc05dd188956c8743beb58b5eb709eb3bf7097f5d3a56bd41a31999ec1fa2","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_2f8c722aaa6fb8548883b32c04e1346081a7051845cabf9d63d99f70c4fe8a53","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_693b0337896f803bb8dc1d7c5b7dd3d0332597b9055ead96b0e5429885602106","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_9ba5a10592eb2819d25889ed6d27b0881391d57566d2f25354feff883b78743f","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_7b35f9b44fb679e09f84297425ddd563109657afcd8f6bfc518914e433ea94b2","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_c187962a86fde7ca4a044ce1192f84ed315c4f9e03aa3a081ddb3c5ae693aaa7","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_b20a00722a8bb618abe3ae40661117a69d5282ac0e50c60f2c64d780baa41394","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_6b9b0313d6f9c6283b8e2a13a66219e59f2e0ca2b0f234e3ff7b1ac0d0b410e6","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_77b00c7e3f02c1d9dea02673740d3369c0363229ffb3c658881fd870e7dc4b8a","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_e1fdc9d10452f5db29a926eeeb4692665beb1a11001c3172e9aa2c88cc7e3d34","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_63af59c9d6fb37c7d119ab393531cc0a2cf4047e3d935237e6e7384b1b67c465","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_a0b47e9065c37fdb11b466580aa9259e548e2d3f6174e155211caa41adccc91e","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_b91ec790a50869c8c0fcfabb8fe6e61560a9798c431bc7f05e5ba8f9455713ec","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_4425f3f2141a20564dd34d69d4aa10f277c9e72821f6755cc6ab68fdbc3e728b","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_22a37087a0e9dc6dd8064b5a23599bb231c88d5a811b2c857684f440625b5d98","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_27c16fb5e1fee27d39a8c50b1889767d566be829a481f1c61707cc587c3827c2","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_534dc9c01acf4a44db90e579562fdcc2d91d7c2316a7e08f1009ffb874558402","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_35c32614df9ca8a90cda0b28bf5b42d9535b9b32cea98e9eb9f3c2700ef3790e","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_2575928cdfc50a7071c586dbce0f8426e80075001bb4d09b336192ac17f0ffea","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_05778b2628b3095ec31a9e0e83859570dbd2afe0e3a87f4d35ccb83a264e4fb2","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_57d6befeef04f51c1e9b60c8c8395a25be1f9a3f7156f91253c7b3ec83f3ae42","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_80e821e906d00181e39dfc09bcdb93eccb6abd73a2806881e9dd192513f54140","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_4183832dcbb2f5c4ef532588ffdcd75f43e928acde0b4f7718091cd0a169cdbc","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_7bbab520b29ca19de73fa8afa9ef7b12934bf60926680672bb7a2772478bf2cd","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_5832e4de83d3c948864cac912ce0256583468485312dadb2aa6152e20cdacaac","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_19e14b76d9aa4ea10c640e1f5383d98016a2e16dd503c080fcad18ee6a9a472c","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_0d3389dbc722dbe55cc8e4dba76b1a82a07c060ffdc67dcae300e8d64ce9403c","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_cc00af46d2cb8ebb51b5d1cd1b6bfcf70d3ae2482c4d13e1881f01efeac43333","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_eef3e6087bf4763752586b5069b8785519db6bed1a408ed05079e3bc5ad4d092","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fab8780fdc2843aa65bb036e86bb17ac39f0828225f3bc4fce9a3ed0b1b6ccfe","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_4de01c824269a1a0bb58307614726c590d8855423ed12dfc703c12ecf1fa2760","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_372f4a4be07459404cf4563ba60e0e8b61632d51f457386ee58bfd235cb48956","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_c3c86489f30ba84da774abc40dc84189a29e6418a22ea39e52bb828f0ad2e026","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_878ad9501526efa9773abd4cbdc7ba23dd65416cd1185dbf77152f85e7a470d3","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[]},{"id":"ci_889c8f997a8ccb990be47e2374b65d0ddfa1a5c9a1f0285b357717ac596b33ca","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_3777c5f237e4ee7c667aa34e2c2e275b15598cb0eb52114b7a5a428bd5af3423","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_8ad8736aeb2a9de1213671cc08ee114e834e3717bd93ba73ad9b2557aa476ba3","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_a5c7a9527bdf85070ae6367b7ba0512a17273323cb5e37512b7bb36ccd1a2f9d","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_e24195234f8c536e266cfa8a5fdc23b3dc3b0c29e997a3852b6c987fb2b77abb","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_10319a214312c2a456624c56874e6b46d00b49e01e961d1669a069700bd0b158","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_9df0e3474a44e75d2e65beb265fe5c3a2266ae91418c06a0d486b8b9da933dbc","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_730acfcc97fe1f376e25a1750d245036dc1f36927aee6083df449667d4dc13ce","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_cb1e5e56a28ad693b2fea46ef3f18db1026705f0a3857b89ee7683c75152b243","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_1504c51d383e38e8ebf3a88d7832f8457d5f866d7a410bb8df175a1318005cfe","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_5d208ae965e23fa084e136924db08e6b1d2d7a1482d2d5d3bde4cf83af6485e2","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_ed4798c038e75bc722d68e22cfcea25725bca12314c580cb34973c96fc262a25","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_e8db0333b7c271dcc76152143b10801c9871a083789188c0c52e71aa2c2938d0","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_a92cf9d8f2cecc29cc0e771e68884c69b6a5c78e3e3463ca5a097a88d02084ee","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[{"id":"ci_cb767780136c70ef471bb74023ee7ca93bd1e259e7a842e8cd7d60ca71f8fa93","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_b2ccd86924cb39ffc39a33beb48c25229408bc78fad052a949d5b7d73abc4d9e","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_9c74adf88c81b87422ec1b98d0c1f26bb22cb6ec4db9909a2b71bca259a93eea","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_cafa9bd774be49f4af7adea30440e636a6b9d4a7773ae31d1d3b2366a677c680","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_d7536a38c122435f9c590d09395f3f5de910a20565a8d4d272d8d56b437e15cc","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_dd6470636b244a1c8bbea084b9acb3177d569c396a37dfef99057d23476697a3","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_cdb6a240efeca92b52498b7fe71658d177705cf3d91c64e512b584769dd4aab8","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_9e96c1839cb62a841b13b1fed46988da20a62d929db135517e62118203cb23c2","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_9cf94de9063cd7b244acaa6c4ea2d0382f652218896ce98e574fe80fe6266451","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_d17189f30131a432589b3c579a81b128db22b88a398faa291e209722e437a4dd","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_34fc43734156c65d725262939ce6852ad7ddf104d3231548f2db550a003e3063","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[{"id":"ci_b9e3f4301c47e7e8d13af66c749f2bd53d03d78dc48471b5808a14635cff2255","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_9fa0cc3b382efefe55210e9b8e2e35954fdcf923cd35e79ae9c75ad904af6609","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_afc7a8d0fbdcc836ef9bf9802c47df1ee7242fd8cf648aa028eb929256051d2c","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_c2d036d7acc3a6b471fcda6ad7b52638a79cb29fd301e6b214bf80edd6a94806","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_dd20999f251c0eab2d65bde15745b63e683ffed74a2a99a6dbcba579cbe24980","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_f4d03c9932ea72738d81e9a15b6ad97b5b187681a274a7dbc9fcd67d49d24253","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[{"id":"ci_cfde8ec4b064957b9525869ba109f970e14e8024566cd7ec72307145ad811f1c","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_adb4b8372c7ad1b71f6d3d99d48382301ae4266562b249ebf104d57ce6024d1d","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_d5f3a6f91478de42b294a9d4176ac7f98d8a4dcb2dda20d5da7e3c1854ac29bb","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_7e767b47e2c8c844010d81c13786ad631bf70c742f8755863c578672ad65d30a","title":"Gravador de 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externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_5a350037b6c74239604a4bfd10f78493658773a6fb5ffffa061ad0aae26d5e91","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_ca0bf3d33f844f3ba768dc4f89b368794dffd3f6976830248d0b071a41e12cdd","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_6079d5449fd82117c6ee9c8cc7880c6e2e9ab36b29ff795e2f9fa20a062d6a84","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_e5397a9b4433381544cfbb5d784a3eed47bb461b97dfb09a572cdeab36eea9cf","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[]},{"id":"ci_67bdb0209d70901f8388b5c7e9f6bd4c18ccd26cdfa41c517c94d8fd9edd055d","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_7ea06c5c0e2c22eaa9b2f85241f114ca6914a60e2445dfcf2ff7072c1f5b008c","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_1849119d763467de461c96ef1e41f2b3fb0f476e5a728b85512546c1cc16be2f","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_e4a8141ab01c39660bc8a75f96397a7ea1b6f210985a96529e3897b7780d9bd6","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_4f95fa25369e21a59876a38644d86b20c39a83e98179ffa05cee0e8f08d235ab","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_77d132063968aca180eb0f378de38f510f999352ce3d2950f112034d85b81aa8","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_c61f480402660438f12c751fadad53a0819d270f11a2c48a39e99cc66f75ec3c","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_44f2cbc710f9c5ce2dbd83f3798a2db5926de5c520088d4fb1967ef55b85fec3","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_9a48b0cc31b2131723c4360243c502b45e4c74b7ac6857ecfd70bc5674b164b3","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_b8bb1c5b26244164b88e5fcba70cb4d439fbcba5727ecd0a69bb5671b39442a0","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_b702edbdadf79465931a643f032d439883855e63c8c6a12e87b15f1dfa5f4335","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_edfd31c75b124acee258b25785e6dc6bd38e370115624e4858b0b280bb669f3f","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_038e9e0a4b95b2b9414a3c71684c5e410157951feafacc192a8d4704d350bc2f","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_2fe0cf388d4dba3d841217381334c201e8864c23c20d0b9a1a1d9c71690746b3","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_fe6d755acb5696e00a4a2a6992a119dd9b8c2d032b564891fc424cb3aa547136","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_2596c56ab7f48c5bce8d21130528e28d11b1396aaa602e2360ab536158eb4224","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_17929c197566bc3ef22a640e441e348e38f3c553bf9830ed6d195e53faf55f5e","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_1a1d684c7055d488f0f2fe876f05c5ceaca6f42d513a921788ff8600df6c7779","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_429624b6b7d998cedc616e295cb9aa7ca115d5d8a715683ac7a054d4bdbc3ff1","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_270b3f98dab8094a4c41013976ae93160111157600d285f575562290055b8f45","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_75fab5eddc24d6e1a17bdb295880949c91eec065c85ee662867d8e94a76e9c94","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_567adba08523ea2b0dbd47c7d2a504a9a690fb337fe80be3e12bdea8f3269701","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_f2cb7beb6bb4b09781a4852324a6f26c50cf395a84745700ffde9e9b65ef7432","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_650a471295e8c217066ca7d35166070593013a353cc0301c38de33f81f576f72","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_7a336d81af87eac092d99606fd84a247513b1c1be0f2e8c1694b4a4d7e521c93","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_b46c294fb51faf74cf1a1502c051a0f5c9e59a2f62eae024e1786de27bc1b2e2","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um 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Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_3c10aa9f2ad7ca632aceb99c0896d1bcd67ff431da6805c10df2e71efc301dc9","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_e72ab21d5d7bb443fb2713c303740fcfe5c953c0239459463da6765914442d94","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_68c4d1c5026be30902a84368f91410238d0e20c1ff401b71c20fc0a7f2e3f550","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_feaf1b346a1823e8ba40d2f5a7568e18363c7d3fd1824d2d669785a77e5d67a4","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_894cac9c7d17455c22eeda12c5a01eb9592f13794d5e479bc6713d4e9ca4d893","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_c93a14c1fd06a44723250e85f7c51e810691bf9c0416435c0a3f7dfcd2b6e401","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_1407ef749c8d0e5662080de9ae726f9cd90cc549ae93ecece4d043ec8d66527d","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_3f151d523905a76842e755f9b218b46f5076f748a0b2446d34f4373efcb7a9e2","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.0.1/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]