[{"id":"ci_0ca7861241b8bcc852bf69c6e2801bfd30ac6a64e7a30ba243918d86c51ccd73","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_6fda22962b34d859408fcb91ce88320081040ec74da82a938fd8e0b799d02b35","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_ff5e8dd73205363d277108f2428f975872f511ad7632eea451d832407d0b65e1","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_d4187bac5754887d59ecc3f6776582817daf806650515404e6d0fd2f6d05616a","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_b131c84a8cba48dc44d3584a6535d9ba3148ba6a684e62d16264b28167bd5c9c","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_ac226583e34eef35cf582b78b6647c13121bfe66a0fb2964ed1887f7a4f325a5","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_e0577ec3802915d529ae2b8f8dd50bc165094d994048ed4f863435642b2c564a","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_c2b810c65e1cebbc3d9c01bcab4c8658a2dc04341144084413a1d21aa565b07e","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_62d5983520794984e5141e1c1cdb2144db5ca12182931914737ea2d8c280c081","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_3775d3070a893b17c0b2016bd7c799a9c643d704aa0db56330052f1a5403f8eb","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_3ca3aafe04d75429566f52c731b1a4a79ba6b0941c04b326c03a70985418571b","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_212e6acecb71d2aa945310b58554fa49efce7c1dc6ce7e3864ea6e06d7c74b09","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_8eb86ce8e440191a8aaae33f43d6dd072fc04b1d647f62ed03228ae2f55ee018","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_6787af42a76659284f0696a02a900e4253ac94e33ac5589dc37f760b69b568c8","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_0a13da8aa45d437aa403a0e1d6c547272d3dd69b5afedbe641ccbd3bc570d76e","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_77914df6152b25c864f7ea455d2cf57620c374adf471e27e7c4ef837ca4d41cd","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_2a57f0ce49d4c9f5c9e03ffc610fdcf01ab2a3131cf51e1d2cb2e175cb77702e","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_04ca87a9b6589a9b69676ee535b76a8f78ceedbf78f83e9e2b483c07368da8f8","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_00df100d4eef2974959d39ba317f0e7b417077383133cb34acda14bcb8e79baa","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_92192c832d88377c42379ed8a646ff7e12d4a7bbae13c301a8295e11ae25c662","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_b414817d6284558ce5b9638db533cc0a414029a4641c39f677465ad98cb30ddb","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_efe96c130b0f901b6aab2686435bc2a935a974515917ef6a2ed6a456bd891d92","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_9ce52847547c82788ac3f8ecb004f8ed6e6c78e9027a149de754297509659e3f","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a75d8d91770dea7d067c9a3c5fa11d8301d05ed9ab08ed1571bb0c9398665905","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_1cbf19af536b6272afbb82ef2401c6d1c7ae9a5d8e66227d2d632ea77a27a2f6","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_889142d24b20099eeb9f4fcad0493bc7b48020aaa86bfedebd5922d1545520eb","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_7c1f3baef44573a58ad409a6407856e5855c1a312594b23f53f04691b415e62f","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_49c1a9cde9e3d4292196be1795426ba5376c907e4c32dd3658cebf8482a14c6d","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_0e89b6b1f3ebde9de2227d5730f740444602c07fe556762639401b1359a5869f","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3611eb924fa27e6133c7abe77a5b4cffab94f087a6dbca9695ec111f330532bc","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_901ea788a8986c9a0a1144d3d76d3a42c9ea13e38c9b34b625962e75cecadf0f","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_82886631689b849cff4ff3fdb0d98f6355521e585bacded777f91ab9ddcaacdb","title":"Distância de paragem e tempo de 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Paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/h2515-categoria-paragem","children":[{"id":"ci_e189360df20e1e84696652a7ac2b91c9b2c4e248ab9c26378fd0c5678415be92","title":"H2515 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_1687b0b1d29775a9e528e87ecae0edee11c185819d500095a71f0b0adfeb420f","title":"H2515 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_7ae7c06c4b8d656805272b678c2c7bad822ffaed2c41f341a36cec3bc4c17eb8","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_703aa9b7cd107ce7861082c2de2d615e622293b8e3b8a6b44aa851f1f94b4499","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_6392c5e5d663e42f02c52cdaeb1fdadd62dae6ac8696ae6eefabbc588ae7b602","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_606f4930147099698472c3e3464f30abcbd073ecec73416bf89e20d3c2ea4136","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_da7159059fc2857a62bdbfeffbe64d253afac9469dc27584857e3dee4c82d2dd","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_cc52571ff1712f3a7eab06dd832cf04cb614bfb3d223ba86986d03b062674b79","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_86bc691b50a8636afa627fbb34300c82a84ebcbe93b8ff90efadb8f84a81d5f1","title":"Ligar o robot ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-o-robot-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_0b72963c51d62e2a92dba067244508de47b576a7c091f2d4f47291f60b001cce","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_2212daa1ec0ab64e8def3a2b968da271dbc450074d81a85e4e402e0057902db9","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_02907abe3ad867098fd0d06ceac3ff55b3130871fe56879b9853fd0e42a3ebbc","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_366f3233af20c6183543d58c4471c978ee325a96f4ae8c00c2cc259522b0c7df","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_61f62b99c0eb2735c51e3ec379ff8cc03dc7e6702f3cf717cec9ede7d9457848","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_17fd6788900afea5b5572d5678b1360153574394969df2fd846f78c5afea38f2","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_753d183a0c53f61fbb32eba01d2eb0beab81f4f6fa65e3f078441a13b9e67d6b","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_ce500fd0d7ad01dffde5b5d2f9d693debc8c61ce2db403da889a3a290366643b","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_69a7c2db61eba69b687816c2125fa08666be49bec57782859acc13e6371fda25","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_d53df06443510940f591cb3bb9339fbd3347eb2768ae578f3bbbf91d1c341acf","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_5a91e0771f6b32094ebb7c7072dff1d9b11da265471986b5f7766eacdb971abb","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_3071d0cc2c514592c8aeb3bd32c5695c24602c740f3fdeef4c2ec2b5615537a2","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_cd4f38ee2e5b576f4cd2502ddc29ea6d3808bcb9d3ebcd14ab7468c167a03001","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_f7047ff5352a3c2d8b4432669b74bc8345c536b71446acc10036e42b803e6c18","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8534537227f2fc87b1e2a9e93e89236dfaad443b17554395faeb9a39e239881c","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_121d3a36b62dd6ac8e3f40a1159f0a496d175121a0bdd3812a6a91f564872609","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_b13f47ae7e3223cce0245a3ade26dbcef465214b63a6298bf0d797a006ce4e0b","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_3e8afad28a8d4ef8e68130c56955e9383691acfaadf93378664f68c26e95d857","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_f8f2706251f6cb16fa32f611ab11264c71795131de8b9cab0f78616690201bb9","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_06573dda5e2e23677ef4abd7c92ae518712bdff2863495d8c5b2e760e9f77fb0","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_640be5eabd8a51495acd1e3386c4e1f0588d3362ca5d7828e2670a458b66b2ec","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_da7d91db17902ce4dd7ad6cecf1b2138d8c309b51fcd59be3582b991b0f82746","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_bbef8e4fbb90fef2938c376c74423aac3a411caa47fc1d335e238a2e597aac8c","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_98866e8399fc66c4cc196799e85b4d70764368371abc771bd2e8a184cda6135a","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_a8270d0fb821d5edd177ca79fa1f55618e1aaa4a11b66ec2abf748066951310a","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_09ede179b62438b43e6b095a88f7880fd408592ab8685797d83725875c6b2c11","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_bd2f7bb1e1fcaf73fab491baf7c6d5b52ac896668e25c7810a4d9189c184a7cf","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_e30f635dbea95e8ba448d4abdedcb8e85d3482fe95815361c35f01378071b387","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_0100a33dc79e6be812262185606cd613b00901d89847d3d23d1eceaa52664672","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_04ab56aeaac2f19d69dd3053647a6e50506c10894163c35e4ecd27e38e03807f","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_297c4e3e2e0c2d978cfe8a280050d38ea969169858d8bf1fbdda547178c21bde","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_76baec2a733ec2492c26923cdfd79abfa0016ae890efcfd7facfa16e717dddb3","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_4ebad9a52e9524d553ca99f412af95de197fc8e13ba534cf0d523bda36c95a87","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_0c23683d7f227acf8f8c423cca818fb328fcea2a6579438275aaf05fad7b26ef","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_c7c85daa802e05d8f5ea6fb3489594d405a2fc5c89d81e7c4dd3b5bf8fb7a728","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_2ee1a3189423b4553f1f89b5b6596f2134ee4a2d51af826946560cdef33c4613","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_d826a5cef5a7088fa3a957a253ccabec4742c0a08efdb6ed001fa709036a32d8","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/aproveite-a-depuracao","children":[]}]}]},{"id":"ci_bc016a8823c16a4f2ebdd8b3939d7f9c406abe905bc5b4b03e1d11b62e59d7ff","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_bb9ca45e1d1ad1bf0c3ccf95ba30bd44b9772ee349ddee014834b2f550c34635","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_112b6c29365ced3b6fbb726df3aaca921e6553f5895c56fcfa9ff6f7f531be14","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_e68dfc9bb71daf59b061b7adcff4176012b35fd0ffe7b246ccbcaba11f8a91ed","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_bf48ae3643c2b35354c2b66e8aaefd749227248b328f07f2f906e6e265d29a0e","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_d09f01b99b882a44923f1bf3ebbc07db0aa58e098dce35f3d3b7545b838cb228","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_3dcc262fdde5fc53d42507a40e8267d3049bde01655fcac38317931d28b59411","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_4c8c1744e8c87f183d41ccf5176663a77a471b38c8e4a3a8b59566b66b542419","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_fe52e8ee037e3f5e38d1ba36ce07647cc09e2a48e85742b0b5d86c8746297d2b","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_337edd222eaf07502784615fb0f23f8745a071e7f50b6dcd5a94b75a52aab2c3","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c5c11c4bb34e68955df496a87b6cc2b2a62581fb3d50f153ed98575b830df268","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_357b666771621f5514b476eb535d3094fb20ba7f4660055886280998efe7fdd2","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_b49eb0f274712d78d244ca33b4c6397ecd3caf16755fab0e1af0bc4cee8459ef","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_93162e5e8367ccf2af4849011ac37687bb9d4ed29138040de715f2b4afa518e4","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_cf0f17f8a5f56272f2e6ef023dff79e4585ae55738dad74d7faf8e42f260065f","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_50e63a8c57b609528e793f635cad2421e90bb155b67a019b604b3db42d8c53db","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_b64c6e2432b508b4a646c479956b7b4338d3ee403b93f9952c6f36d477f2a2a9","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_9244458ab7943bfab581c1e002fe82bda8f65699954d04eb80d409cdb65e5431","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_8e52e319f00033598ea2ba2ab773b7c42950b96b481e5b10adc0b4866f3ca17b","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_ab82a1bd035dc94f326b3bbfaf285af8641784b3c3c820ce4e30f623a3e64305","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_d973bfc9f2dfcc199cfc2ba37e3111fc16b3c2beb2c82a717eff62191dc042ee","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_132a52e755360ce3abc7daf87b78213056175bbe6827b99db1ee51f1d7a61467","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_f343784ae7384f4b65839f7d98c397e84cbb0ec975cc6188b142f349b0a903eb","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_d991fafd25e328dd36731e2d21658e302ff7929fc581977c10d46384cbec84f9","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_cb0fc92d4da58a69483f92be67cfbaf8fda5a39be286a2840ee03934f12cfe6a","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_a99d671951090ffc5f93407b45bba14e4600d72691627e3a9190549828b4de61","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_bbcb0f0620e325805b60e32c6fc3736ec465578a7c64ef36bbbaabb5d6943594","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_623482c025056c6b587f1fdfd9bb530bea13a7bff023bbb9faa6f848b80fac2d","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_7ad1c35e6a973c142e88e057958c1eee0c2513d97bab9a74a1befc9688ec5450","title":"E/S da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_085d564c93be09350f52d84723a87e3289920d9212089519adf3936a5b7b3250","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_6f63c4ae341fd01375fd5ccaaa69ab25408ab47a2a880189a4cbb08c3df8e43d","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_4bfa199f6eefdf498afcb5fdd44903cd659f68b4359133ba5e820dbc2daa639d","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_7d8b67a449c4483a4bc364dd6f98fb82e1e091aa62284a492f0c3645fced257c","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_11f87d3fccbfd5f58836586f383f79957a00318751ec8f9f0ea0265c9bcdd56c","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_4564a5a5442ac48f2639eaf9235c49fc8d398a9d1de130abbd22d3355050a31f","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_c45513a6179e01562d114902972bed2bc1f57a83f597de49d4bf87e64eccf3fb","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_989d123f59145488903a5916a0d1bb49ca8ceb122579b1fef5292c28cd999780","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_b62ff951b4a6675b59516c996513c4176dbf95c374b00971602df5a0c9fbaa4c","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_188bf207cecc74ea2305707ca2427ed1315f9c26bd23bfabbd5127d2fd751898","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_3dd469d8cf176224db864158765d111755eb6962e95628c2a34a364ddaba33c4","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_ebbad0f596be7a9127294332c0d0161cf01246ab39b901c60fb72fa723e0d694","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_7cb53b65bb5e22c5af086f65273a74df4cabc6845e1c3af6439e9198d1c190fd","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_688f5738abc1f2b6058e4252e3a17bcd157422e579173bccd5aadca10c273fb0","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_3e69edba5478bffe897a6ab66d65742cfe846cf788dde6c058d8551921947323","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_42e9d801b0ce6fd510de930212474f15416afae9b9749913a5310764ac4dab59","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_6c2fd5ce8e8ed852af95cae9f214c44933657e384fbb26984ede51223c82ea31","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_762776a5b081097e3858e5b2fd82f50b9fbc8c1c9b21195d797b946352956556","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_ac0c6abe95e9de39db033bee2ca885432f31043cae3259ef03fe091dd4f3fb39","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_33bc09b7c8d9a812683502ce595b619f088d9e4e80719471b0e211d610e45d9f","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_76fa9256ca1b4086b8a081fd8cc19d0f22bd7694874d008e7b7f9934eede294b","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_f5df24cacea0282c3a2335418e57c615d3aa91638ed712c54b620bca800a545d","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_1fb347f4786435fab763caba379d2d8b420c73e02122e23bc7fd0c7d43597952","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_28647af740bd0440c8b48dd86e931e0e909353f8e647f2efb7ce498d9f16a1dd","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_07bee09ce20be511f46ba7dc3203911f64d55041d0ef15fee79cc9d2c7245390","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_3a31bd567552d31d3fca56dbda1a393210bfb78cc7c0d141b5942ab594087cf1","title":"M0609","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_5c616810de748c33b3fa3e4dd64782f214cdb418d45829cb4d3c102ebd0cef04","title":"M1509","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_1550fdb97c473361b0e05f8fa4d353216413c848e4704ef4dd30f192f347d49c","title":"M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_2cdd41aa011564990f1998afb0849dacd4fe1e08de84faa4ae5e0da6496abdbc","title":"M0617","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_17d432eeb4aede7d91409fee5045a051c54a9106e790d53b0d69ce56038a90b4","title":"H2017","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_92433323aee18e446c2366df62fb7fb12a10057db3d6904f94d9ce98011dbc91","title":"H2515","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_c4464841ac4afcac10e677cbfa11061ec3de2049d4e3a596ed6a023eb59a5b8b","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_12dde3210707903e972beed907867c02c7245915a14c889f541c78236abf67e5","title":"CS-01 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cs-01-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_d2ab8ecf68e1adadcb5199b4f921ce816f9d41f6eed000a7866bbc235ed5dcbc","title":"CS-02 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cs-02-dc-controller","children":[]},{"id":"ci_c6dc6431b3411913a745db7e27e38ca3077a28cab7e6f8fbeef0fcef7559fb8e","title":"Cs-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_f13142b15de232a5b5528ee79ca5ed08ced8efe6a51751be431943392e9347e5","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_ce7d7da09bbc77289ba9178f27c3a63ea6de1530163ccc35cfe66f6e9418c080","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_da91488ffaa9f482ee3cbd2b5ac93c63a8a1a3d7802ee4e6f2700482b2fee5c3","title":"Anexo. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_7ab7f7358f1edb423a3fc155b50d0a1e9106060b88125d0b809980434255d447","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_2556fe6fea53f7a9ae808f1ad41d3a8610796ba1ada4fe894b9dbce808a61d09","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_109b4d3f95e92dc880ff675faf37df6bf84224b39fd3d407b83cc24061a99c79","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_25843a77239c39bbfe57ec6db918379b6912208efba1f758adbf339c8204c44a","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_812df7706e786c5708d21eec81792f59f59156b5f2b6af6e0eb24eadb0b2d9cf","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_1dbee934c63275d129e60ff4790ca5dac1465971b0ca699924d2678659bd1962","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_05a957ead3e044647e41825b88d418bb91d7e0b6af26bdbf1a9faefcc5bc6af6","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_36cbd397be30259db065e6e6ca247e215cf15339120b541c99477631243c51ef","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_15050b799aa576dd5171f9d5e57c7020be46004c71b9054caa41135bb87cd5a2","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_f6a371de5cab521216b67a8a5e077e0579a3506ec26b59fc26aa7e593ff97bc2","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_5bc215b76da8051f1ad65ea1ead4cba3b65da0c19b2fd17254907ac66bc8e268","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_1a68efbd9460922928be6b930e5e920844588082b1f7056dbf558b28b7fd8cf7","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_d0d619f2539a823afea1317d5181b651545299ffdd6d8aed5fb46d48f2a565bb","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_532b7f22087b2b65c49014e75e241852bebcff74de3f99a3f55df88800f442be","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_061cd45a50ed214919131efad7cde69391d88344e308f162e55dde2f8b9218b5","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_7ed808495dc3193a987cff9d423b19b183bec07fd36557fade64612c2b26b20f","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_7af20befa141710b2d43d5000fde74b7c73d0c9f360e9906278d5555c93bdf47","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_31b60b58ac68912d6a7626d61b74a52d74a0b9cd7eba7f0109ef78ca933955c8","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_c17077f0c7c946ba5bda53535022753d3628fb2a75f34cec47c800b451af5548","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_1eaf863f9a02f83ff1fa1fe14b0ccce177841382e137db20ed0ceeaf2a6e48f2","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_8dc1b65d44703ec662ddab0923359b53da046acc5af38bd74a7a09ee04227fe6","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_a545b54de296c8ecced12aa5a77228b19a82198ec1d3150540d80bb9ed645724","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_a62429f1748c9d7e9f07b0bb5f0fba84df15a621545ca16cc3f9670802af1fdb","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_08d6092eb0201f539505f525ba923dbc9903cebb9c05c9643287f5ad3951daa7","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_5b2ee2ef80ac4883031ff990293a1607e3c85f891837fb9ecf5ded339ea669fb","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_4851fb5cf40babdd97185644eceacb1d1fa7bba0c3434be2cf15768957d680be","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_d4eea2b4151c9fd7f5c5fe44efa1123c1dbc0b921bcfe408013d9d5ff8c0893d","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_cd4f7b56bf140c1a4f1b510c546a3b7b4c11097157ec56da0f469bc52e68ea4b","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_3d94bbdea37da4d45f97b038fa67593c9dce0bb4586943430c9d53e142728fbd","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_3c90ab87268b3ab9747a4f8fb4da5d16d0313628d2ad9322ec7901753232e4e6","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_0742f08a5544d6516bde1aade913a301a6319182c3aa954a958de9f498b50835","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_7df3adbaa5f06c270452ca506c1c31118e41158f0017efc81a03c2a51a7b6695","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_387a7a271cec28f705d599af97f30f4dd6a0eaca33ef7a6d6596de3009dbf236","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_18525ced037b68c8b9b1a06c53e87149cf70dd24fcd1776f38f2e2a2c115c979","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0727ec775f2d4ec936b2c183aa604be2114f011af5126b22fb746d5294d58918","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_ae69e5ab595f62ded3dcbc3939802633dbd09291ad99d0bb8c0723b92d7e1211","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_55a78c3103cb575e0eaab5e570a4bdb75d1b200acf14d32d83e00f2ad5d9bdab","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_04de26bd6677bc2aa8918da81fff29a8268d844f7b9b0914a07683bfaae8528c","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_bc6fcd56dfa162c35a231ca10ceb59b0d5b2c5f46bb245658f9d408ffac6c61c","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_bbaea00d65c1b0927d7ea64dcbe3c3d7b331d6fe6cefb8548b2329e4baa4aa91","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_59364c3a2b06d6ed812b5b963bb698b0487dc1ed8112fc26e39bda20e1f58cd6","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_092c38b202f182358be723b37a8f7dbefad1cc384e46a3c4f17b061d919ef851","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_45e2af6bf80585199de4239470a733de25d37c8dc565e84582df1960120209fd","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_645847526ac1e915f1a26110875673de40ec1f88893440d72e946115655910b9","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_cd895c0b7bbe2c107951c2292acf5f1c9bc0e73da4be5fe97a1220b1d782f17b","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_f162e1c4a8334d9a0e009e18084c763874af7c3953ca6ffdf0c50b36c9c378f0","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_290ff16a729f0766aa3f999d6d605d4ba2048872267e17b7f75a35394a7ce239","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_1c61e270e35255106ac9b195db668384ebee5c8b42382ee2b1cba0968fa0c560","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_99cd9385b5d27056277d657b8337ccb2b43734aaaebc63e94ad18b41046596f0","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_a37514977821d778a32e461e6955f88f541ec0b578e61d9c39f02f243df1e295","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_8a521caa5658770e4b1d1d8015ce985aff55e178b59080a105e92f461753e9f4","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_2f6371938d8b51fe6163502d2afc8340bf1fd7bcd3fb6e0013a43bb42edcfe66","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_d81c7a243b0257f7f07e953cd1e5433eb6cb588c60dae539f6fe8740bfa3a31f","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_792be7d0384228dfa2aee2b98592219dc0e9c405aa3dac19f82958a3b9e65b94","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_25d0e2299d46677a921563ceeec6199a543103b8c5361a42c0b297a9b74c986b","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_7e2bba21152104ca1f9d30c9b5b5206bba157aac01ed5636219bc7e83edc99f6","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_435069f07d6d8a6fa2ad717950e802a4ed092170d6191698cd7895f4c5bac3ca","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_d3b6f17c8e1d4970e29dce3efad0ff84e4431ac3ec215d176716b60e354a31d3","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_0c4a05a17b24490ada72ff93b33252cf71067001626ff0bbd58e39c13ac4ca22","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_87e385850b46588ab0fc78b834f2d6ca1055b6c82e1cb067417830781919c80a","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_274856a58003795544ac62dd59c68daa36a975e9397721c5f0b9899fe14636e2","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_bded14478086d42254d8a67bf7cefde6b97d96127c2d5e469bdc4544c9f24ae0","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_4f00b1e9ea5d55cd41d2352d0873907d22f80a589c6e0f0b443040d5bfba7fa2","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/outros","children":[]},{"id":"ci_6c91968da0d2bb9e9c9bb73f67f6f2a0b0bb9b637bd86bb3ccba9b34dd132de2","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_d8c4a00de0c2699a332740e4bd64277592089178eabda4a9d3b7865bbda5c6bc","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_691b3e39f4383a17e91a79ffc17e9f469b1238a5c50595491e1e693c8e39a46e","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_d31c9f99306c3201bef5af02eea3d207b32d90794f71eac713b0552aae54ed71","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_aa4d90bcb0a9b1dadf9b6388cd96a504813870255ceb1e96cc01a3ec7b613d8f","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_26af1ab9de14941a4c1ddf5fa1590f19d8afe319c897108ba92910cb83ae8ade","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_3f23f0325a51425317aae38e38ba9142413381750693ab7ef43c9cfef00d9556","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_62256015233acd5ba01a92b79e3c76d3573ff0f46e460e4a7339610c3b80ba19","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_c938a143747c0c8446c38b09a73b742d7c7690b7ce51385e09052d0ddbe3b2e2","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b034cc8514a80e145d6bdd6959f4c5625972323b160ac280f845aee174e93d2b","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_fff30f47630a0d0fd955edf1cc63fd247e3fa6d8589bb46aebb2f8425058cd3a","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_9d53f4d454c4024b4949955c6643226ad826c55cf5fbac0f5df454ba2c55d207","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_cdddf7d1c83714fd499237197bd1718c70fcfa777db07e37ff9c7e96aef2e9ce","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_4c087a92d0071454a3dd8b0cd176acacb1b7fd2b4012fc45bb00cf08be884ac5","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_97b6569238ca6e2c6274f2c7886a58ea501140d66fd17a87a716e0d74f71e547","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_e8e347b1a4d8319fae142228bd6feb614263380650b93bf41c6d072c6ef04001","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_1546c2f0f473486df042e11a3855bd4a4e2fd7feeb854704aaae089fbabf0256","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_2a606ff8c45bded1378508f776272fd8e57d1c875ced43d9ef1d9e5ef1aaa331","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_ceba92f1587006bf817f5a6988d06c5bb066bc243bd59877ee877057b15b3c1d","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_18b9c6c5040d0047e454a56b47ee628e83fe0619db081d25a9e6e09a19d3ccb6","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_7f1f0ffc5b8ee79a75b70c3a43a028c2becfa793d8bc7fe23f6d382b85e132e2","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_455e18b381498b866577206e980ca3d970e49065729497a2c2866e3a2042c90e","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_f9af0b3d63fb6d4fda3e8c02355a2332d6ff85d23d353d7b5ea84ccca729d0e2","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_16ea830d42a7155f612d2b627ea5c7e8041e64de189bfff3d1239eb7169846d7","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_29bed17f17e9557140694402c2fdc21440582712d9f7875458b93d5b87c4467d","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_9b3a0e7577d2cc3d2a10c641d9adf0b1d42067e103c1598f02b34a69ec838016","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_5d5aeddf50bdde93771a2391f34e533b03150abc014078008968dcf2e157c431","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_597d655cc53164950b73df70c595c0ffcfbcae343b78e1b6b761718a94863d62","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_1c44b0d8fbb9d982657f05b088b08e261c2d72abb12f0aa4aef2b4f9bff74004","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_b95edf9d75062371e4b30bdf02f2f583660a865f36f882bf132c09e939ba79d8","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_72d43ef2f0993050950a1344ede0b7102ff987b1beb7c0765b56cf5550033721","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_138b873a3f2d16667c28df27aeb2d1bd9202390a74757d9a684538bd946f29a9","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_3eec241c2dc61bf96c692a09df3f97dad55dbe8f9af3ab23c8db2cceca733c87","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_bd9822c01112f3a2b3c1fc6c8cda35125b2191f5c95923a67f9bddea3a532a9b","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_2ee02cf76036ac00663c065415bdad53b6e06a3831e625b7ecda6256325a1d43","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_479ecde66a0ac5a0893741afeb4dcb2ac976872f705ab53655f0958e94395607","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_918eb9922dac25cb7e01431a96b6a930b7d6d91e64137f290429d2637caa4693","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_1978c8f3ec6fc24743cbf174e08813a9ee961ac601c3e2a04c3164f1e343d9a9","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_279fe729d4a60918d89f867d06297db0d2f50e1fe1c6a7dfbd27e2c07e50ed5c","title":"Construtor de Tarefas 9","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_0d05d91af6a193e1ea52549686dae3885193e7027ac542499a677f1b7235ab34","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_3a13abd91dcef6403bd200f4ffd460715051380235156398a8e9ca999d20f23a","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_5cfc581348437d435bcbb621d181275f6fd417afcd7276033ef679f8581858b3","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_2ba4f9aa6083a57983bdd31f0139ca6ff661bf4150fb24e8f06baa8c7fdbf1d1","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_b9942690141b06f631d8eb9b8541b2eb8a20628d24a721e909c78bc1708bc5d1","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_cfa61e2c5625e272137495cb8868e7ea68257ec4cc6168f85aab6c88c7202201","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_faef9feb20c778c2f68c883af95d18fdebb9a9e83063635fe3c05fc46a1c506b","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_72c228f78e9632fb6859170a91bd7dc686727a9ebde19976eed76cdf7e2a33dd","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_6596dd917aeadb111863dd3a1224ce5f371e8b2238663c42d1aa233e9ad2b91c","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_fd2bc3f96bf851fc24e4535bdf6dd76391e8ac19edf4f823988743323667f8f7","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_65a1f8c98413165fd425dfc28503a23433092e93b4ec885447dfee625bd40d45","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_54d7d757973a3184173a5c3cf49f330fa12aa45d788224578d12836309d11456","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_d76ba95c48fad8049c84a3bf62a0d87541688c4a9268918eda25ce0c01fa557f","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_c6c7730165c22f9e22a5fb0801455ce8268f7505879401bf9e7fefbce1611e15","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_7265537cfa34fe5f5093dba4ac4449498405ef8951894b3f33c4b7abc674610c","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_fb4249b8a69d8732f59dee71b5ebb0b0a072717ae20098099d0a25ac8497081a","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_4025cecb67b3f048ec997c6f8850f48d77cb3349974db21de3c7d7647ad254de","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_31b0f2611d45fb32deada76c2ab8548dc6b0d10cbb6aee2b6a6834fd30546278","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_4bcc072a99a8ebca9ad72644a3ada7d57ca832c34f8422e1f1827a503acdc717","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_ac5556ed5dc5aa73a6f11ce30e7840d69b01feba0f798c047a1a98c5ad1ab38e","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_14c880bcb8072bf5da22a2a602a395b1d3784ed4aed5c37822b70d3ef5edea62","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_53fe8fd884332c6df396a6dc693e81e02834ec88d10253c4b83a98f535f677e6","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_120b0c15ef5f721ef9e2cbc380d69902a580d318615a7516a91a0397c46c38a4","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_7c851176399a0bdf4bdfe8314ca3bd05f3c56667ee73eb12aac27faae3673275","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_205f0d6dfa946de48864e054b217aceca021c4dcfaad2b4bb6702ca0c7c18121","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_0db865aa5763fa91bf5cb595fe2dee43a6669f59040f4c858a9fcd9677fe49d5","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_450eabeba5cf453b1887a25035dccf5a774b08b4bf61b5712c646d98d403e0c7","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_6438e4f0dd64874a1a64588c9d7beb1517df5689ca38e2119114acbacbaf28bf","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_167c0bd2eed10316089a92064409e3848ee1493b5f5cd97ae941291b5af4a180","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_452b18a11de1d09607d47cff89a0c058370b38e82deb0c574b09de7c26246ce5","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_fb9e8eef21ae8171316a92b8101bc856b8920cea057a82be95c75225b74f9d5c","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_d8c4e936d4fedb334465e245340c2f3e1a850f61eac45268814aab0722ee16da","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_def5831898f4841dff62c4e9a7bf0a9164674ea814d8f301fb231d88479d50f0","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_7e02818a6530dc58fe06c0773d31d5103c29cc88829275aa025a2c816cf55a71","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_336a5af807abeff231400036552b36c20c775caf46b4c33754d0bd9a0fc60e75","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9d46806dacf7e768aa20e2233351976bf36845a35ee09bc55caea6308821a8f7","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_529b28f86b0b4097b1d1dd27f38a38749fccca97b97ce581a87aaa8421142ec5","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_34eb3f022f7316b2ca034bb9cd14f577fc6503a1961b29247b3519af37dd9d49","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_5243c3173125eae4f04e8bf7dfd8ba4a6dae7b57ba45fd4a47276939e29959d8","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_6ac3c017b666ee5475241730f6c4a79fa2a385e3cfd591a63da445721264175b","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_b0491e967326f026057da8f31e49569374ae9aebdd5b9319adce320bc8e1ff90","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_d63cd9b880daf2aab1e6d8d4e2f93599b4e47e331798d3aa5aaeac18e9b07e15","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_a46fc744c6ac57286acd354048bf2c13e7793dd795070255ed85c7d57d8ce04e","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_db311b7b6885a45044231c79725c3a04c913b732f73532611dfa5a90dc8999b7","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_5a8a993f16f8a94412bf1635e40187efa7f031a8f8495b9e14e28dcc77026555","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_10e3a8977fae6cbad2da20232eaac6201d9ad58387859e370315364db65ccdee","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_a576133a8b731830e08cd412c69ef4352b9f96e4968bd3f55570144ed54d8553","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_95b514668e32d9cd147ab2d041797221ce4c283a847f72c52d01ec9fa9378346","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_41f2c6ad9731866b1c98f66be2e63e3da6612d91bbad3f4c1c11dc459e8b4b3f","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_dd8fb07f765451e2737d2b5b6c6b89b14754bdc02da5a525db141b5dd41c81bd","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_5dfc0a37c448547257aa197d0b1c15eaa86d3d292e1ab2c5649f34ebc303a47c","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_596d62d618b696d1b0d562ce4a22288151067b550ff98e1c70cb15861b38f4f7","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_487d8d8c74d63b70e851790a559b77ae38edbbf8ad71edb932ac0de9a2864e8d","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_510a749bacd2d12cca7614e08d7e5f108c44a4d8a0d81075b1307a4717adb090","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_c418ea54e796e97302f47dbb6f3cdd5241707b681abf76629665079144b5c930","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_328a1c1aebf49f9eaf8ed1a5d0b0f6767457ccebcec5c2899d5a42e801f4008b","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_3f2b22119aec1b256e9a5121fa8f64e94b20981d0b81d60f1b485755c4b673f8","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_0fe2e5b78c1af76eda35143a4e7d193ab92326a19656f64e1144913ffd45fbe3","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_6c3da1008dc945d81fe130f14b6049a2c38de6d1afc8292e24b2ccd2a9dbe79a","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_16a6c3ff2836131b28b511cc92c53a31df3c29ad047b3d0edfcb5ba85e4c41cf","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_b66e4aa5f21564a6c5838a32a3cd6d4b0ed49bce4d135909e1967166af96f5cf","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_2bfe4ead2152f2f170730388830ef8d93c77e399c2086792fe733f632809617c","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_c36f11f0218b59127b999fdf6f40e4d40e7cf1be9df1036fa2756a2f7c0f1963","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_ddb808c5ef1ebd7dacabc1c3d2cefac17c0f24b52bfb645a9bc873ccde5b5ee7","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_50422cf67c4477457eb690facd7209f3b779763729c0b6dcd27098f7a18ca9fc","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_98330990cd59c71f547fab067261df72b5a978a5187f14fbbc3fcc5fd93ffa26","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_fe13fc6434e47645342c8279dedf7430431977aafa222b61d06ceca0abc7a712","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_a6c21dcea891e110883d72c05d544e8794dfcd8ed809ab214c1d457ffa5bd0fd","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_fae8be0f36df1ff0f00876c4d0ac91d33542d252733c934ac6e653879b898204","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_527d5c4379c64ee160d2823da3f73f18d99e4b777ff9416f7bdbabbf73f66f56","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_117366ebf5cce2a34f655d700297d0dba9be11bda830c041a76ae4a3bf0e71a1","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_32847bfc39e5c37882cb525584f93419b07bf041996dd0054b7d80c823bff718","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_3cde78c7b8b2ce85664f8225dac90d8f2c07ca44ff1c66b65a18b907a34a3d9c","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_2d212da5b1b3846b6d75994d372b1a634c0e6c5e018f43fc8d55448d0629e9f0","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_dd238005d0243677b0d05b3fb33a56e43e1df06df3396cfbc95fd13414ee6fe5","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_37bf15955a6f31c1eb395e2f4483286e7e1ab295175ad75001821d37601d0005","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_53396d7f076e76e5e0dd3e2c05993abe68917d9f240765841e22db596286d9c0","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_d4f67dce7da02ee66f88338dc16e7bfd40f32c37cb8f6d01a2ecb11d221f6331","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_f9f75b82633198add75553c515f96588c3248da743872a6d83af65763a23f4c5","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_4629667f94b04585acbb93bdc06c460c2ae5a1c01bea3ee6a2f2a054452204b8","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_cbb35621d405010a1180db21c4330c0f31291c8f20a0c1b5ac95880274073155","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_0ef2b598a006b70e155607d267a6a18ef8a5e0c8b7d2584217f2831320ca9c0d","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_3dd4a0fe7804fc64364f3ee9f97e350685809fd8d6b793f1d1266e8e5230e951","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/1-m-h-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]