[{"id":"ci_4e4cb8d0962da36773d30892d7cfc4663baa78da6893676b6e32ea266c289d84","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_17baf4ad8ac2b1bbaf2ba25129083441dee306669760efcd588eb5c6a8f11128","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_ccff3a07490910c383101e4d9d5c016db50ea58bea925b7164f96baab021d931","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_4186ce1c5421c155d0bd79c045f9ab653b49223c0cf6177a161ec47f6b2bfbdf","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_c8ce46c2f1aa8c2e5cca4cf8070076b53b98b41b638b3a0aa2a68be5b2e025c1","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_c5d8da49df4693208447ee30d3759ff96df4b1da456671f5115821f77f4d248f","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_00b9bf7aeba9f648820f3330e75358d7bf2a3134a33e270cdcdb649da8dbcd43","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_b93930c3d02e16f97a8085a066d0fb9db3137195805654cc34d09074137ba9a6","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_b29c29c2547e1ba98325597698029b84678c5f6aa3c9b3a0b748fa63ef894979","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_b517a0a38d2fed327863f756ce3ab45f3899309e6f09ebb8940f5737df66f998","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_a03453730e6e52c43e036d7dbba7af6d94c6a08f612fba76bb6e493583d68a68","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_d2a33c95bbc881da626e9e41bd1f02710b9b4c3f21d60a8325e444abb3e864a0","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_7b3d11e8706a4adb1d2c7e2d7700a77468d454b0b7c1a0636a707bfbd49626ca","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_bb0d355282c81d859a55da0705550b9aaf6212db3246052b83fda0f7797c5c89","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_e6590e9c39456406900cf9c73aa0718b686919efcb707f9ed073e6cf1076dfca","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e50fd1d444e8dd5abff4fe6c1b2bce9f99ce0730160319760dc3d3e053b8a99e","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_7a603e163fba474eb979b72396f0e9c4eb2f57dff6729f98c8c13ce7d7b5104a","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_36f399020d1ff05e9853f4286107a065b750bcea93f107c77912d43645bbc86b","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_3b18253110e90330db8dfd36015cf5d9c0c687721abe16c888c84ac4a70cb48d","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_82733c0f73950dad42ec53bf21821b71bc243a551b84c9eb3f44a168ea9913c2","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_f0b5838ed314c7c1ea2f2677ad14ea71f941493541000ec7f36e13029f2fd217","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_21d9a7d1dae0d3bfa3fd20c983fcde69c039a3bce21b35d30fad542e4dc7672a","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_2fa17f60f42e1a7b95020e8da4ad4ef48e87f174c633e1da23f3a7c58d2bf435","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c2e3832acae12a070ef76152a51506b628ec4b0f18f8e8fa89ce00aed2a3c6d2","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_11887df0748dc5e55a93ee7e0868c94e6e58cafb39ebffc5e0f7761f6897b35e","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e5590a5e356cc1d605a8248e55cd3c4395e685d096e79f6a605baa3ba77d1331","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_8e1c9c7f69bcc79109ba13258eb89c9d008014c24cc5c3d70eb11f6b11ce236b","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_951a62c4b969816578b768c19bb518b469652dc0f198d7b751f67ed00382fae4","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_5d785aad4fe3e733efe08a13e40181a84eb8df449cb548324e54362f7164df42","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_01bc59366a252bcab74649df5431859bf2be597ef4ef76f803ef801892a75ace","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_c6e92f8d710654fe313bb44a6eb0633f71964fe23ac8c777d03e7961e42bc65e","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_bc7fbea881b3f4f6d143d0502d7ce37ee6b235b2b973df93a04e64651e20c6be","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_ed46413165c533a7bc57a2d90e99ed863fc01a652d8c0cf528af84a8303dc54a","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_1552d82016b96759458e8417d80f8be5308d992e3b9db705902295301ba404fe","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_3943434b4501164d2a048c3de825fccdd64da490cc723735ccebb903b05cbf74","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_b05896959de10b29e2d9d642fa73cb64672dfa00ec85dbda5549c1077faebec3","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_96c0726b81cd8093a4edbf568314272bbb799dae78312113f5336aef9187f65b","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_fde031dabd38cb7569a53c6b44595af0dbf8171e42c7c0c7951daafb7ea0c923","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_db64dab73427a70af6c9a2ecaf0d50da2f850be62b4502babd320269f568e5dc","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_165254755a61fc47b3caec87bb5a4f611aaf1f7a7dc693867d83a8d0b5fb6b83","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_c4b4de68bf96d339f214254e59b68c083e83aabd5e8c7cf0bc190234fcb4b9fe","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_df176ba686ed9be775c01d083213f9823f83787e4a9560a6dbb4aaaeb1144589","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_dbcf28653bea8771d62e5d8e3e43935771ebbd8e77eb4abbc336af857fcae1bd","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_8f94933142ac858eb5fc1c72cb9cb49216d8c2a04e12fcad312f8b83b003ef26","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_e7ec9de4a8e2be2cfb3cee4eecb70682cd8d899ddd636a3c1a77733d0ae416b7","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_911c01d372f82cc79fae80ad35d90b9f0b00580866d853a4539f28190d6329dd","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_bcf388d2b2e4f705fac39607c134d7dd646414007e5673fa0d0b8fd80cfa74ae","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_f9dc2c5bfe9d3baf8bd24148a53be8f860cfce93c85efaf5f85202ab05340d84","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_8f08bd362bd9611dc9da6095cb6f3346b5c4d0df07008064dd6620ec32e11e93","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_d4402c6a3d1c8f5684975a5ba84c95fbebde840cfb744c22cd8156028adae0f4","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_2f3a9a0ebc59326406db42faa16529be70084836581ec09cfd0fade7a6af2336","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_ba1f496b595c501df0c23bce09c536f6b4a88562bd667ee006020581a0e5f8ec","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_232c498600cc9a71d06fc1434b76e188f2bd33971d7840a0f518ab6d406fcc96","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_dbfb56281b28dcea09ec8910c6625e211748c896439e776cd45c4c1889d5d18e","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_9ca84dda74a10dbbb3666b359096c939d8c60c10857781f8355b00fac7a5199c","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_352d70a151a3b751cdbff3055c4825ce4eba5fed66729b99e4c847822b81c09a","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_256baf070112f2226c02166e6933f9aebae3b464180da4c08f6f728479b09fb2","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_9d3aea0429136f6d0b797f90e83592ba53a2f387309e2cd607568a163c56d17c","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_8405127e6dc7c0cc405971a2eb2899245aaca4875a4924d07d736f11dfbef519","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_5a780b77b8336d917c19bed064097b56c2710a5c91384ecbee82be8f6da9ab42","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_6fe7cdb557b8f0323e208aed8ecfd0a1757496389544cf94dffc9caf086749c9","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d72b297d293f31f1dcabf563846b03d103b37742a16493f34b5cba6c80fa3799","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_8b90808412893cb3b4b04d802b45a41592d5f41735708d491be142210b70ba8f","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_044e1cbeaa0d8173e479e42c3e39ddee9e765e69808606666a47b06b2206708c","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_b7c04c2f8391fd20352a1faccdbbdc3a914e8ca5760cc5161baaa9120f0dbc56","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_5af39f967d2c1d810040c57598937829179b77e541113bb669d20a15088fb71f","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_df87bed99a94028c762926e9ace0ab4cad8004def4d8c10182e6a16bbed54bb0","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9bf1b00371d874c2edfc217b3c5f83b9fbf39029b53d226878bf4d0782d7039c","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_d9706024ac8d51d988fb169678b75dc474f5be8e63c7c799765a8db9bc6b5409","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_8a368f60bd8018ae979749cbfc0c76ca54430b5343d3a76519c2374e719ec1cf","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_1d393e21cc5131e15189540553490bba05e1e0aea60c684b72a027fe87ac9334","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_699b60e10463a5511be94263854cac259331335c01ff0709a2eefed8ef90c113","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_31318c114d942037735b2909add9780f033f57bcddf288ca43da0358b4ff496f","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_722927904e50949b48b11626ac2445b50d5954e251b0de82c095c175279a8cf9","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_5bbaf5aa68d5f5a4498dce65d68280ef546e697a455efb81cd7ce18676edf334","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_4626951ca183fd0fa48279b6d5a623f2e02f32c3077a62e1ce22dda427b17667","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f8d630902aed4098f769e99455b5baca527e647856725f186f9ac161e72026ee","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_de821225034330423c9b6e5498eff0c8cb72b8aa6e6f0d2d376e54068a48b2ce","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_44dad3432124e7b1eaf3109cfdf54b27c7a97381bbb5aaa4b6eb32d1dbef2f25","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_3f0e09d04360e6bf386d80837155eb6c009bebfe57e86ab35be81b1bd4216749","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_8e07133e7da6bf6abb6f19deeb04bd523a0b5e3e9887a4b4d90430bac16a0ca0","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_d025a03deaa5e25cda7c4511d39da59f513b9c5d53566d7ca092f1a61dab5e2d","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_bc9dbc7efd6f5b02cbf22c1b3f69ea487adc3719b56dd7b6ba714f233843766c","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_c1e83b41c4c250eb8f87e2011c267709110d6220303adb263e8dd4adf33ad48f","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]}]}]},{"id":"ci_f8bbd6a84bc3a30931d54869d2ce87c1f4e54e397bd9676e557ff4f9aefeaa56","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_c14668141c9e23cb09cd284df106e56dd642810fd21da311312e4c1e1151ba30","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_3ac27cff08cb28c415b98f5fa16821f7859d9817064b7b6e933b651d4c2c91d6","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_56c6b6cf08133063576e03f6d982bf9beb6f6f142dad0f0a85b50f59cd021852","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_eb051d9c823c9d94b6abd45fe321014b276279f79e8d608e3a95c25e5b3c647a","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_e58fea4389b4d075a508b489c7b1bf1680cb0e8d09958813d26e272e1b4939a4","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_63fae947af39827f304b65060d369b85fb7aac0198f527b13abe3d9b99caf8fc","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_287c3f94f009feb10820cbe4682117162fd44d6c8349e711174228afa254391c","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_863a018a57defb069c616708fcabee50a3534172e91991814fd9062332d67d8f","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_3dde0f09919bb1127910ce6f1a4c267d35c9f3d9bf5e94ffdef798932c983bb9","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a2258cc34a034ff9be7205793c02cf98b43941ff0b52f41873ac7c7819a27866","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_ca955f89cb819d973be05e6b091d47d2e68ee0dd63c40cc5db57837e03204199","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_0afd5f58637c3577a3307c179d32eb16849bfa8141b1a7fcf94d68d29b8bcf8d","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_1770b3216599c2567668bbbcfee85d3e1f17b64e2f86643891c29a8531d09049","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_8d2b00fc7f226cb09a4379a589819bf1165ffe44f1eda090e75eb2c9eaced106","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_60845c3035dc5d0a2844c830035a82f4f485b70f7745aafcff9d4125c1d4272c","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_a408adbe7e4a2597332a081630d3955ff3c509bc22d9e16475cd16c703f71229","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_b9a53f206bc575133d9b21b759fed3ddbe88b37b018c3be68d75d6b2c5aa0186","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_a44ec201d86f9fc8859b9de40d71d1e696e78f7525c4cde1ab57ff823ff9d6d9","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_3f69b28e464c5f4df173779a1e7c626c881e284adc2fd2ccb891061f2827328b","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_f2fb0a8f8520151712b1b04b112704dfd3f6a7136510e4f12334f602f367069b","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_63a7cbd5b08738ad306f47c46f634507472116c43d46af6b7880adcc5208801e","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_eb47d00e781f106c25fab1103de1ef95dbc186a94003fd12c1788b9559fe5cfe","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_bf8dd21d52c891d1d2868c211d0165b7d8ce5ac3601d7f1aeed3296d161713bc","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_a19967d7867effb927082421e2af8edf7a02129e2f2176bd7557ef26941db406","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_a2a39e250b6d473e83df69c496424504b19f8b60ca6818c9d4a04ff197a29cec","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_49e6d5124e22a5707994f46dbdb0aa8c950894459b233b6a8acae86e35429576","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_4acf71eca5486c5875b97f7787a7f95d998f14703208fa60b6bad8ee12cb6029","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_d14a6de23d7bfb517a1c6a2818cd2d30cc45f57c51c43686d07dd84b722748ba","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_90709d8d22489bd0e4ad526a493f9c2371a1ea9598418536a757477307ba89f5","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_658b611601224dc5941597c60a3028aa1948515530595339251e2d30bc381e68","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_ea37ecfb58ec5cf6b2c921e711251b275454be9a2c80db7fef13d5529c67f256","title":"E/S da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_406c190b2e769d62772e915d60e570010aee74aceb66c7849edccbc2c4e0a665","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_f62749865e61ef70750f2c7c102afb7d15be6e4a09e6ffca585fa0fe03d1c967","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_5cdf9ed2bfdbd74dd9f1422ab3ce5de4fddcfe960a9ccc098dcdf533b65769bc","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_70d4d293b267ff435ec18bb346da812512a4f06536cd3848f8531b4a9c728dad","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_cf6a57cb5f29e6573a80fc09de16dd0722a880438add1ac1a1fbf85ba24fd246","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_e04a507473b618da775c943235063d70176357e4921158ad922cda8345c17d70","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_71174ce488a6580aa17b875fa04b97b29ed7960a5c8f1255407d69448ae04a74","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_0e6cfbd3482b9bb7b717af8f9fe0a3f5cd7394d2c64eca7644ba87aab98af897","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]}]},{"id":"ci_999aa1671531f7b0cea6d12c85ffaf9e13650d5d303c136d28ba4c69c0cae4dc","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_a76f229b083ae02569f99f5d34ae975b37a63a4f1a76b4116752e2555de08092","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_c0235a3d2d31010fdbfc37a7c6d56e02b8e25171d08b0c7c568fce1f69e86381","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_1424a19a39c780497d4ad99cdba73c10c6843de237c3a6d65cf4b1fa56646cfe","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_0e98eda1a061e284393eeceb8f591c5c1d2b4caa2a6fecff403c56113dabe477","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_8866faae8faf0ea7e9fd25d8d72ea56193bf0e511ce363f6078116ec444a6f3d","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_74fc9ef2c70b6229b2d528b7a905d95e23eb246147ee4c6a0ef31346ce07747d","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_ef481a8ce2eadc4e685a873350b81510c8f6fa4ce1ed72d76b3af63b1afddb44","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_ad257ddb68873f26a4c4fc12ab364631a975dfab31197006dffa5700bcaf38d2","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_0418ebe5c84677ef211e7b41c3eb3e8d8edc951825aad4c40a048aebcfbde988","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_5401bc6acb382fcdc7f2d681eb732d3f07d79d80307b9d5d6ae16b994156fb0e","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_87cf800b600517405064d72f9482cc5da3ea2376434d2afa04259389a55aef8d","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_bea85b154c86735ac80da47469937580d814db19a5a0d629a28c9ac49f61fe7e","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_4f7507cf20a43d3f581bb970d6b08683f0200818033b246348d80a94bf043024","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_9868ed34556c23920383c093ef5ef9e5732bce9f3fbbaf4d211114087f2361b8","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_565f158363b7eea8984c1fd2e4e608ec575736dbe7104b5153adedc026a5242d","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_150bc3216d4f3815fdfba06a564276a6cb72a4490ac68a425e5f06a2d8fb22cb","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_66f07d39d7d2f6531d5c01c4d72c86d84808c8a5a13e1c3758abbd650e68adff","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_278817c5f3035be535aeaf3654b5a63583f6e5fc7f0687588cebf75856b328fe","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_2464cd6ada29709e9b0fe4972272a165d2df4c75f9d23abd1ecd2543c8f1e583","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_9c11e3219cbe2301490125889fe2b5647d41fd845ae5c30d4616c89f5e51f4d1","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_707fb3f6ba845eed966c7ab611bd3996c552e300508e6550e7b6ce22bb7e6ada","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_70f5040c4b6b073d19e02b1c00fed86f42501a1f76e2cce862bc802e30ffff1f","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_9e6312a8f6b977d32cd262fe10fb49a0a8b361d7afe04611019303041a8392a1","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_d44037fa190cc122ead267bbb1b3467371ee6dffacb832ffd18aa9c19d6d4845","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_1381a0b2005b9ed32747c0bc7e553a897529e16405aa49de7e177c0ad5f47d4f","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_f89e6883b79a1b967751ce1ee121b82ccc25e5532971efcf9b52ac37709ecca8","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_8769de05fb6131f3027a3e4a38f2da545e23281998c5c347a52f6d6c475dbf40","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_7c98208ac53f2d716ca350edc9b66ec559e9cb2c9e9281c224f77819bfb2f745","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_ea02b98fdddbe1ba688c9ff1e5baa022406cdcdaa573b13b683a2ab253eac0fe","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_e378ff846cc210899a4f10c5543adde4ee28458c247591bcb87a14c06caecb16","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_cfad0bd2525a797062f89d4115d138d993f5a700c7735bd02c93a7c1e47312d5","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_2ca4a0a4a97148a34719405a1ec3a368bea2ef8b0bc8782b5e6b446ca5876ca9","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_6346fba381112f2d2a9a22441582a66ea598e7c3f4e44e7294ca627e95cec46c","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_5046db9b5067b7fb34c7baea68068ce38722fd17c4db6ae69156a5310f78c89b","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_30d17e8800694b6603116c149854e5d288bb91da4ef28d0d1e813aa39ca94bf8","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_c4bf01ed01e2ff7a45c3df89323a4a35bc452a7babe936b333e9ea998ed99dac","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_febae712659d647b6fbff78f1abd7afdc39b76b668b97f7f1acac5c194a4ae9f","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_707b0a12f1a0485e485b3e40e1388d9b048b2b4a2407897387a9dca31a9ab10a","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_3471054db03a9e9290ccf7679b63dd3b502b5fd31f6f48756bda234e838578b4","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_04302aaa4774cf666f2a6e76a744ded05e5a30872b98b5df8c8663ca3dedc35d","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_ec0b7931a30be4649087f34f371fd3eb1f96f0336274f350e1e51601208b2421","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_77c3076d245100c70a5340b211679ad6a4e51a6673ead15fd80d6725842a8148","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_6ce0a8c90a1dcd2a67eed8c7be6047795fdf810db545010a82b55442fb1e21c1","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_ec2555e28e3dbcc84c53c3648fcd829971f56a8b1098e4b06f6522f4cd71d0c8","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_9fca59ba064872466bbe3437677ec55820f2c26f4893af6f255cfc2692b4eb65","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_f21e09e64fd284feb44edfea81ab70033890e27bc36129560b020bd7cfaa1b87","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_b85011e9666affc80aa60c603dceaba9da9dfac65577cce519c56c002c9c09a3","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_f3924cceb8c7d873834922946e8f9ad8eb6e0d96b21a16d272575ac9634bfec8","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_c5909f5672951ed4564790c0f24e4c3ff598068583a4fba0c45fd140deaf1faa","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_b96c18e276c36402b5c0fecc1577e98d7a93da94d46ba1d0d08cd484fda8f06c","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_48f8e9c7a67770e1932b228b4bbc5429f296d79f060ccd92e9468fb5966a7d64","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_d10f70f7cf4e054fa5b816338532e8eb0f9e55c3e2b7cc86ac119fce705e9c04","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_dab4e853377b28ee6d0b9ffccde93988aea5ae2bc908d36d1a88bf9dcf31a73f","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_1ff0ee8f40d90be23526faf68a0149331f94cfa09cce61d26bba611462c7176a","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_1a81255afe45cfc9d9df13603dfede582ca84c420aaa89cff9ec8650eb645cb9","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_11b4f798ff47babf1917706e048f83ca41024701ecbbbf7787e372f40aa1528e","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_92a3b993b11099d6f1e65cac8001dd63387ce9f9c499cd2b521b4454f15d5a36","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_9cde6440202602568aabad962d0319c9404be96751cf5d10679f1f80c6c23d49","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7be45bb982c7b1c0343b2b071b04a8b3caff2d01693a20b156ee780ba8f783d7","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_d89f36ca7d586f2aabc667163499928d54b70dbf4c903b302328948cc3d96620","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_26cafe06227fcf1ee85b875521a2fee2d7c77b73388e4e32f194f12d64e9e245","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ec9e69f6ec132b517dad5f70e7d8bb35c1278d40985bcc59b65425f5b398fe2d","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_7ffd729f12176548f0c26a653dd7fef0731f30dc01b406137ad7b0c60424d1ff","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_b7e1ba0e857e5853c5a692adc6cc5962da7f3315debf4aa91140420c199bd3ea","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c79785b396cd1c398c6cb4a7eb39a23253662b860a932217f2e6842c3f66f4f7","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_0e98f60429b34e28a91d3872851dae7829a74928204791969bc82e1d80970963","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_ca42fd453deaad674a2c5c9a2ee1324e5927f4545ee38f0727c0c46f08281f19","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8f89c80c0287d51cf7d821a17e94b951327859793a02209b546a563d550ef3cd","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_9c5e602c9bffb43aa80ca56b1edbb9c86de744605e2c764f3dcdb842a05f2ff0","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_90c1e17224fda8c0536fdd3a2bccda31e376d7a0c580cf2802323903db6bc94e","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_27d0ad689aa8d974254ebd6f2e0845409d09fc8b0b8dd98bffdbafc488b7cbd8","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_e79c0475de98769c56af9778763b3ff5b11cb9ae67f48ee2bd386c30ee385b3e","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_069bdad0841a465e46f9c2619128a74dcec4af7e79ae9118debc44a950351afa","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_b5896f67a49ba575d014d7f7679f06eb3d8863596fce818b8e162ea35b2f84c8","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_1d519d5292185a902c6454ad57e170c1412f84e8ee6c6a14cc638c05151ffadf","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_ef29002e78ec7f2b4fc6ea1a8251ebb09cb9ca516a8c2497b25526c03df103f1","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_7fdbe2e87c726d3c4e81cf5261dab602e42fad43c9305c114a70ed56d5337f7c","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d1c5aca0472972b55c83d38843bc739183b467a6faa4df6935647092256d80cb","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_b0ebf3d597ee48ea4883fe5c67b239da5f7b2dc9a519470d2b57968b1cf2030b","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_c2757bdca2c13f8cb9f0a7c0842bb8bdb2c164da95c5fcbbdd94a375595cf8c1","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_108934666c066f0078de2bf7b16f8b6d9d0bc0266714f8f2552bca6a0e5da32b","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_9cacbb292b19666ec41f3b519704b584ddf6e829b76d153bc476a4beacd88973","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_5f9c750f5a1e0265c0250adc8ccaade78fe2b415d87b2212274233c9f10b57c8","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_81e2444b92be7a5fd42eb1bb1f08c97152869a5e18487ef44fd784c35c601a6d","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_afcc49395eb1f38294eb4815203a0ac7b1fc1e44805170e23e06f08b256c2516","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_72b17e5d0cf835d58e68d557a5efdd11b871728e1a71140008788095b94494fa","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_c05137f7e372b0cec5e3d03ceef42ab269a6ee054698f9a22a94aa2e5cf87785","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_11b7efa452e3ed2029e6bcee9737b13d51f8f6980399e29651864788cacbc09e","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_df800550b6ff107bfa37b98bedc21c6bb94c2e97fb5887f3842f603fcf414f19","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_10cc5e95e6bae8ee09609fd655b5b19139a5da9c2a83c98a088b01099e950c1b","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_020b8553d335870a72d488365c19e4f4be83a15ae096e383c67e83b3778d8a79","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_8c9a2e2a9d92f70e0fce6fc19214f2b8fe4d6586a0ac973e261f6feb1f55d394","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_dd05f69a9942e291119752a0e99642ac87893a0b86e20809eda19d7b52636936","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_96006565f21433f73b88c4f25b0804d5ad2ad497ca7d153925aae130925df95b","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_b2c055ea5c180a4439ae44354da7e0e0bcb98834c110273d39aacac00ac7fdf4","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_bb23e595656bcc24f4e6bf123cf60230ef338d02b388d25f05aeee2e56b18208","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_40301e53e6f65c4ab8bd956f05798c3b7f3f8e92ccd1c44c8fda0af01c54e48f","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_222cd15af1379785206547a6b9a605238fa6e2d258746eed9303f1ae0bbb137c","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_9ae380a90166938d0971520376d6ecb4009b698b26cf624f9189cff00139112e","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_b33b5448a78dcd3ad797122a1fe223b66d126fae49039eb569736d3b8c750e75","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_e07ae5f783d93ba8c990e15399ddc717e69435466069a18e3e32c93b3cf18916","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_46f504daa092fc7ae9c21274096b5f332b8b6618b963f4508771c178d90587ee","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_b742a49650b1ea5980f6cb0caa349007a176f4d4209bd78f1f9ea4f261fbd4c7","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_b0785f5dec3817b5cffc7f9634a8d6aeeb3fe5c86d54727b68582ca46ff2bca7","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_30073d7395a4aed07017986c19d4ea845ea6ea67c547b0380d3ed111b87e7591","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_c849a6f5e9844647e8037c42264467cbd51aaa304a12c85ef32c67df8bcc1254","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_9e5463f9c0fd62df4a78e8823d1f1dcca33236282fa1bc97210a299159641a52","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_b964eed8bd9add6780706266f19342db540fc4023295ceff26d094077ee96c72","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_9316103f720825e492ae458776de642f4f62c6552c3d4ceb9f1de6f6c64bd021","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_7a06cf4d75d49b662a043edde1e1604681e959af48104f7bcdac350cbb22d448","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_248838a139a753bf562d5131ba24ee467a45e6ee2741360e18883850d33290ae","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_9f4ecf0b61e837bdfdf155fcf041f146ac90df5f04ded2c233ab5a84c927d000","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_874b37ae6ce7946044b1f5649cf98d7f160ef6be9a4aa978042cb75d7cc8a234","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_2b23552c3f9a3237fba6c3a06ce07313a6b96771e3e57efc58e5eb4123dc8bba","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_fb3a4370f7b6b70b9bb3754398810425064e91dd2e8edacd32b97293bd9dc67a","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_7b7099e761574079ec26aa68333b7e5e3da1f2d974caae2159677f44aa0c2f5b","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_9a025503c13d1801ad8a4b27e5cbd85b0a703b887526d5ed1d009858aa32e9a7","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_045944994cccdeb905a23877079fdf2b19278b985efc6d59f2e5edf63b0d9f0a","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_40e832dc37a831291f6bf840b77e46837bb214f42bcc51d9de5b2f7880c1c3b1","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_b79432130fc7b28f35add9151b5c5618e00541a271c005b09082677d45b5d4ea","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_c2fe67c16ff823752fb21330ecccf6f636fdb4a0df510ef7233512300f18d9ab","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_e8e9a47bfa2fa9456694cd290ac9ca1d5f090b1132dc7056bdf982d89c47b179","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_d5e36076897aef808f0e68368688bd5e52cca331a6fb87d9aefb860d69f70b58","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_a8806395245a1ccde539ae89aaf08b67db222c2e800ad8ad75169ff9377c6bf9","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_5658af42bd3a37d81805ed00af86869f306e24067404b8562f071529a4eedba2","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_c81b63598c448635dac1720af233fae0d478ee6944895f58913e93dd6252b39b","title":"Construtor de Tarefas 9","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_f93b4836686cd89d05be19ba94ee5c251bdf37461b76bd83e8f96ab1eb1baf3d","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_9808d0a395ddedcbe6e7e15d7b8b287d39a8d74addba27a39a63703c38d5b20a","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_614f030651318af85a6a17ec36a518bd9f2b4bca1583de2ebda3a3fb545b3761","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_76aa9d26261be40e4d02ab0c0b9ed9e3f36760eae505f2af9c3e1fb22d8b7a3a","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_5ccdf7c262014be9fa4a4205209f71d493ff3224deeae18d38d3bed37fc38b7a","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_925516e84fee0721cf6288feb57da9006a1d0381defd9a60a0e2203d886dda11","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_e3d9a7b08509518f2ac5dc45b5a60650e75ab7ca38a1007136e394acac4346a3","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_7484385f216682e6ec000178033138b1ed50f7911677638c5b739be306465c1e","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_ebb87b9b706d267471fe3ff68e3b059f51732b447e78834ff574c89ea37a0723","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_718ace93ec8c495fc61eceea84f05770f36af0a9ae0e0b932aec112653b5bf07","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_d2512613ec0a0dcb5d6214794b5a2fa573b3ea3ada443d3fdc3e9ca1595fa51d","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_0bb6e45bacb4545e20e4561d23c0c3c5bea8a0eb9e1e45c7e1474c32524aec2d","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_6bdb5dce14cbfc3b88ce647dba2d96159cbdb7fb96b43e7d003f4e2f402e81fd","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_289eb0f9485888171501facb4b96269b81ec6afc283c2b8f2de9ea025bcc7857","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_861030596d335179f1840c73399646f4fbd03e9b264a8cd7a2a33758d09584b5","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_37edad55a42cfbfb134e4222a9fd43e28239a0e8ced584c4375479b2fecc9081","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_0b1380e0232863bbba1860688e9ea8891712fcf74d8f2e2e1eceaf8d924ccceb","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_2de19765cfad8faa318b679b5a7573d00188ee457c435af3d89368cc1b0c3583","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_6f3e49278e02cf5f8cc1248ba1472aa4d9858940bfb05f6bd2e780dc2ccf062c","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_4df86779c5e86b7691817a55923f9c65072769fe224804bf7aeaf3b5a3ef6a5d","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_9d9327eca67d911b2caf3478b227047e246892ce25389d81fa260d69991de613","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_cc700098261fd563e78ab65b40c8f7c00971239664b01aa211aa15c4ed2dc753","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_0c4730b2db9e2f0fa7d54d6edadf8be29d554bfa21446cd11ddfad2acfe7ab2c","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_20f574531db598006c60a9960edd6ed80e8f16daec395c3177a5fc7e12e43363","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_5885e6899370c5f7ebb63e8c6e5694346b1072d11a1b6fd178e58ad37cf971ec","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_54717f882d9aaef7a60914aafb8dcc6f64d5267497762f4f83d01f1f31133ba2","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_5975b726206b279027be34477639f3f20f52e42f9614c4209942fb1fd82be026","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_3e35a1b12e3f92671b4b1d06af03674a40e1fd69cb239f71c21c1670a1c3f409","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_430b9ef370ca4b89d2131996ad77cf29defba5441f782d8cbf67d391ed3123bd","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_cffe517c64bd9629bd182abc09a28291529845aaf9aea9b05e8413cc6807f620","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_3c437c39888835e2966c729681d62c59d841c8d90b82ab9f127c87d04fb6debe","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_136169a5b2e89540b49c0797bfdf6c42ada28c1b88abd3eae2dc46f658bc7611","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_2d21f0d8c896d60150627063ad6a62ef76c5d1ce5d65ed24fe447cccf7d45b07","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_e196d9bdf073bf8989c73cd72c9a7026abff8500475b7f285fab83be9d3c2efb","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_0a68f0e02ed5975c8fd97badc061dd99833ce380fead8ddf854ee8559284e2db","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_32e7f61f1723573a08131a1190ecc9ec52fb01a557c77e6fe8207ecefd6df684","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_d7d1dbada025a06292e46701818b66fd4601f84f13dfd303e7b80128a7a5e014","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_084519ee831357e57707d54bd791b18f6950cb276e7bbb8e78f0bd6db48cc692","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_ee93ec012c662fbdfd58c9de35c146aec016ca5b2567e6602742767cf00a3f7e","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_6a5161bb45cae391806ae95171ccc3cc55a9b785c9df0984277245ad7ae46415","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_af7a60acffab0f726c88f7c130a7c9005513d9adeda28a25ce6d8154b74c9194","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_4098a92c3148c18f94693962540d1a3ba0273a5efcb3fcb577f2c56fa1ade6a7","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_f98e49fa1b7d693d3b4abdb574588fd4a6446b68810686677e2d10a698fd903b","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_2d39c3166c29356505f86b174f9dbcca3dee0ef0e1f854a6b9dc78182b10d779","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_09828ba04fdb14beac7b9de371f4ae51e3a6c4632c8d51947dfbec8f49c626c7","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_505b3532385d878a200c988cbf684396f43b829b4fdfdad4df7b8ec9f0f33def","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_93cc52d08ae8ebc02c46352bfb874d746041961ef9fb15363cbde1a69fb1f555","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_1f88499b50402c743367cbd51a434ec10d14da7e85d145addc1d8304512cbc38","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_126e9a428d6f5ebef19e3f3d698d91e59004c64431879e2852ba9a406c5d8674","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_259c95587a13af95e4153158101c261a3c98016e2d3df978e0e11012035b8f56","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_3a63bf133b089cb0d18d4a038cd22088431f0ae6eb80e089bb5773ea7775d628","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_eea5c7757c986e88662091b504e75a3a8df2463fc0849b67a5bdfaddf26836a5","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_f7ab3a49f01d6918d78cd3839621d3f8056cb0f1993ab339710bc0a06319cb01","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_d8f5f1dc645423abcb579ea0bffc9ce345727765e52a2a64343292a35da01fd9","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_82103103dc13ac00f16bccc0cac96952c7a2b5422d40d69b0d6b8a0801a3e2ad","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_9273d92f23b452102946f442614435995246b65e4a400417aa40c2b5dcc0f7f2","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_46c4b7ed645edc70b30b51e83b8f92dd5c7026ed39ed14133581f1e3e2decdfa","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_eabf9296d2e9b98a92ff6cc19d7b2b21af0ac174e159d43f9818e79471f24cdf","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_2290d12f50339f4314665a3a083dded81ed83441e5146e52ec6a5318c0a5a15b","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_e51bb05fca72e308d0c5e8c18cdc01b4c8dfcfd74f91f6419c81b17a26990a55","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_d61cbc99b7a56e5becb29cc25624116e1eb75a23810685d404236c51ff86e3b7","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_2ad2bdc8d8dbf67c338273d7f5e08558e6c08d3fe2f6224c5ed89c20abe1b553","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_5590aeddcf1d8bdc856c747424864428ad6257066f2fb0af6fde7582411c31a5","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_0b097faae14cb93181cb84920c74e65cd2b7cf2a26c8936b4f3ec6eb9e41daaf","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_e020e62d346f9e8cb89b8e5f3f29e3ad4145d549df1844d0c85f3d48f96afbc8","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_150c1705060519add32138399042700a2bcb1c53d58ecbd908980c2915f04b9a","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_fd82502b74ae247dc737f1b5d7dfb1da2f0fb565627f8afefb94f69b2aceb74f","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_aee1bdfccb40e8e4dda261ede15f317fcc46498f6c11dbcab59e0dd101f78eca","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_0bdd224319a8725e40937b071aacc8c61047af5296e0d7d60f4e3a0ed8f35936","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_9e7c80ced0c9099a48b48f60a9fbdaf25baf54ab89f925922e95fec66a45f34e","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_e2fccfc559a03ade693fd172b19448b6b54e4a0fda348a9d3d5aa58675de7d0f","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_abfd8f620e86bd55a0105e9458ad304a40fa0293ce2abed2439966ecde4e706b","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_e9dea931dc7044a06e59c792f7df207236c42926ba36c85016cf843f490809cd","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_4a108e6104a307790db2b4991a9ffd81183833019f50fdf3d0beabf99faf3d97","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_f71c99ea81a39004c20b389eb8e81e9ebf416530d898d94ec8660036aec484be","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_5d8b82fd4f94f77b7b2be8a614ec6e026e7eb2f69ef252384cf48c4db112928e","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_703660914d7e99db906c4dbeb17e06fd9024efc97e3e32b7884dacd0072e6d07","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_07cc3a84e6a092f9cb2528b2ba68986c08f2cd2d437a4c92ef488b82ba6b8b2c","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_cc03b95e0ccf11c5887994b4fc09a0d73fa8eebc8180c33838c605e3dd4e3967","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_4b3d43a80e7f68800f65da529bdbb7abe26b22ee0046162dda30d311c7fc731e","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_7f853b4ea349620623695fc46c4124eeab72444921be1e7e031b5d830f02291c","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_6f4e96eeb9ef9e5f4a214c76daf6a0126a778af0db2da29ab000352fb4aa37b6","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_5f9ede3155f16c2e644220875560430a127fbdd34cd59e038f936478e95dbdf7","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_5d2c8fc45ebc8b7218b4e945d2ddfa9c905124bc3efcea529bce4d35c37c6ca2","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_ec21aa53dfb1f1e04a09dfbf28bb0912098fd507fd7e01c5721e3c7f13e97e46","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]