[{"id":"ci_b50ca31266b5e8017ec4c6a9d1daf0d475bd6fc9c2629ffaff8cdd19a92ff480","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_01a0112c1baddf4e3b2b3bc872ad4c82a72cbc6bd12ab923daa21f1deae5fe0e","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_fef2b84fa546deed7cb92f8b8f7567857d1e96c156113af1b0e6f32762d7b8aa","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_844b7b93319579f2553ddc66c6d2b2720ffaf8c510860830101392bd7b450441","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_0cfddfedc74981b73a8a9ecceb8154ce6a2d04a72e374ab2d255a2080156f3d7","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_67f0471ffaed668281e04f7f703a40b11f92a1b6462e77b8c15416741e21bca5","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_30827ba46f676f6f096eecc0b6c2d552ec0e1e1132a3c871584a20e6b972ed79","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_96afdc63ccaa9415e74bb0b98617ee36108334402db4580f3ebe6522a1f29416","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_29172a0241a1cca35586ee4501def527d5a8168d08249cf3b72f8e0e05f3aee1","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_c58b46f48c5706ecd2c7ff139e105289e7cdc91f4fc7c2e9d242d0f6ba123dd3","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_054793f6147829e263dae8a4505c976dfd8d10a49e7c4f89e0865889bdd2b220","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_fd2f2925c78baf89b38e62afafa229042278bb7d296654e3e956f1e83a77cefa","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_d62e08b8dd90d3dde49f8094f9d7ce6420d6b79d13d4371303141afa32afaa4f","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_d6ec9c739c0bbf2892631487d9b37b784e6b9b6fb6b47bbfcb7ed494231829ed","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_ec4a316b86017ca92d0d69fe90ecb53deaf2d713987157a0a0d8dfc7351d8fe3","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_19379c7b44cbd169b1e50c6b722773d14ef012f4ad30dde4d15818f477cc24de","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_2bdb167b4d2d7321bc13d222a8f8948de59df8a6c4a6348b3939baf1990cd1fb","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_a7cc2c80194424077af4ea89a71b9f5ee1018e31496dd953aa99c6da360613f0","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_23c626c7cc0008e1b52570d35366b7d5303a80e2289edfe2b1f4b92270720544","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_02e2c5dc8187b760f093959329570dfdac6288803ab77abc35ac4ff280d58a3a","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_f0272a11ab0575eb5ee3188daccac622207b976a269f908295e8a7f025a99aa0","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_d0c33bb7155e40a793f3ecc3d8fc1335814a1679ee330c5894652ed7a7f280c1","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c68b3d5b558a3cf5947370c693d9195947ac5662ae3d79981a99bb6f1b411e33","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_260349b5ccea7e5f3fb59439afdbb44882859b2af6eee567a26ee8ff2f083112","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_83cf8cd9fa312ba0ee4c0f0b8d9ad2e8286969aab2afaf75e10dd73be6153a11","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_98b128fe35b40e166f398938350d00db6ad9567ff2458f919d728f54d265bff6","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_b821c3147c2db92cc4e046f3fe98ec6b3e0a67c46c5fd24addb305e79ee1ca46","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_7d43a20264d5e11f7173b7330c468b5ffe51826fea934001abf5ea35e473e828","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d4770debea6bdc55884013202443e6706957a7e649f6c7dfe36d0ea55c5e3ca0","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_1caf7eb58d6333e54e05927c70a0af5a1fe986ed7f5e22f64b8a0de27cdf4920","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_31e1cf365ddcc7d12e7c37ae9037c39229d266bf4d20f7edb1112a006de281e7","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_d2d3be2476bb8f9191d9e47e5321c9d06906b90993fccfed10838161fd25c3d9","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_d1dc10cbf9461b0b8fa09e7387d3dad5b56c2237e54e2f4c7d8b9d153ffe805f","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_d5559c33cbe12c5ab7873839361ba15fc415160f27025023b0b2a8d6d7a515e3","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_15e6518da9cdcde00d1362e548830d92ffddf15ffaec1f129890bd0ae21527a2","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_f28de7a085d25698b684f1afc21c77671e6066ae1f67bdbc1535239605f01b01","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_96d7dacf688c7ef485063a6ec7361a70502e9bb52ae9cd9fbe53f9c031d20726","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_5a0d23b910ffbb5d88511b79905fa800c5eacf37989b5e4c033ee71ac1ba0aa6","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_d8c4906bd364349b4f76be3d41e9532a7ec086f9767dd6e9c5f22ce3fd4ffb09","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_f541a0a435aa1f0e672abdbfa3e0fe55fecd90d84ab76e99ee9c5e0b48910a2a","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_59212e1505469a9b15ae335f6eafaa9f81719dc8c3d0aba3578c3c0312747055","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_cecc7bfa22a96007505b92d9b0e45a584c731beb6d91fdcba1c08a33cb5f9ccb","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_0fa173a0915a87e6ab413bed6da9175a01ada92ef1cc2e4bd6a33f625564bb49","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_70d369c2ecfbbf9d496a4d4ec55bf659f72653b1164a3a6ef9781c55a2390f62","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_9d9274f9d93c694d863c5bf31c159e48bbdf705674039d2b1ab45f9fc10a1c5b","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_4da7e812186681eba398a04d6739f15192e9489a2e8e40c1084f2e66b4d30cc7","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_7923fd990bfdc25328c18e87d6ad77e3af60a56ea6e0d05b23e08de027ad9d1a","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_f897c7c4a1b097f7da8b9705bb2579c1cb826bb5cdb0d36aa233514e1a0993c4","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_21b6acaf2576649836ad8e6b3525fb7591d465c5bdc041fe2e0a9b173c7b3f5d","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_80fd5c20e27616567d4263bed35c00266f0d11980466e02937139dc24c1bfe60","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_46f29c0a75284f320799c37c019a1ffdfd90a2c62795290852cecb7bbf6c242a","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_a7ae3c59da7697f6f06e7c6356a0ffac0c16b9f70f4512c6a33b11db2050b206","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_8511aa3f060a0433f86c4cd496aaf2f7af6250d082b58d1af66318d2b19206ec","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_9b7d5a48a010925bdf564cd48ec1cf6568eab581ec587ba26b0cb03544bd7dee","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_bd3d03a12e6b6574db90186ac6f1fc095a481c22c9961aa8ccd92c9ae186e306","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_fbf4ca3a15f99a66cb49ccddf6b094d276009320e8cb4aad1650710a501422c4","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_b7bac2a340fb007722e9dc3635d7c69593b1a96a534ca63bf6ae9ae93df0d209","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_6cb5a2c955639345eae9263d855f92c1dfc6db8bc0a927c99049df875267d448","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_26e777b6f3de66b4c0e8e99a4cf967747892068e04b86a317c500ab952a55589","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_0cde1d16704ca878a4b7ca00045f0edd495cf7f184808af3fe901d5f3ec23473","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_4e9b7b6c8621675900f9e62fda47dd0b80a626876ea53d7f65ac810c35ea8443","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_c71b87e93d8b50042811ede843dc469ec133f4427ad5ef9588e7317acde1d644","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9beacdea6dfb22397f072ba53b98d51faaa62ddbac550d4939624164183dccc8","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_7851089711b050a7ca9f04cb6114daf6042e0f56bcf492968a0111fe7407e8ce","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_d887da5d196da203b84d9cd9588f4ef7f3b6602fa6565343a054e5f221baf093","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_2cc1a8c720e4f4369e82c72692623202fe4f72e2021c72f875b59b19d48e495c","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_1e211289ee77b7a71cdcfdc099f4843789ab9c49eec36a25b271f69e0f9d455a","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_80d63ef15c8a12043d5241c29d60d63e167537460147aaa41ab798ad7fec1de5","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_a0ad66dd4d0f22f39847082d3a9fa47751ef88ed350a5eebe68a786c6b941992","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_1bc361daf2439c091f8c67ab39971f23449725b99ba42d626b3404d58fff9fe3","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_d11734cd4b63db03d2d877a181b843635cea9f5c138924ff66bfb759f2a5096d","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9f1987ffeb3e93467dd52dad813179febd259426805ee9a323439307e6281515","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4be0687e40095344541c504ccdf6098facbb1bcdd8bf30ca0d507a2dbc19ff33","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_41bdab0194037ee7401f6e29742b02e379fa087f1caae979ac95f27d5deabf6b","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_5347b7ea1410b51b92d0e9b871beecf008a99f213d42b0b8f487c44a242addfa","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_d5e3d9ea6685346dff19c01ea4062398551b75ebbf4d86f9065601a8ef3ed247","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_c1d9f7abc11f1cc1874c87023a150a95ffdffcb75de08f61a518d765499cb211","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]}]}]},{"id":"ci_4ce868f3f287b34d638d8b204ea9b1da07ae85fca38f862e9e7c6f14a699dbc0","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_b8f86946daac5e7c77a44b00c47f3856ec7bf21343f284451b5f97d942e9d9c4","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_2e8d06cbc06d8d1dd9b3fa60003e634479f60286050ec6cb0fddebe781b12c72","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_01a39548085b44079a3b3d1e101a4a78b961f0d90802cb9aaa922aec4eb20c05","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_1fd0f199509857f9a59788b05fffd7884c2eee59db8157b11bac174b0d9dee2f","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_b9ea381ffad38b612e9999631e0cf6a3c3568cae6885ea3c1a970f28ff487f1b","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_84929018c2009a161e14c50eec000acde531689428fca17eff00d06e67c77bc1","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_c92987a338f822249707ad8d81f4bf8bf609c477e04b275144a5ff2846ce977f","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_516097835302eada9b04b5a6cd6d5ab039f92857b4650b6dc487fbf3f86c3ae3","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_5ca701cd44fd48a96a4350102a7df9d624f09207681f445fb800b38c0abe8244","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a341af31099cb037e71ab23fbf0914c9e1e2c22634d02fe4feb73f4c889f02f2","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_9f76d26dc90ced05d943f6b4a2c853fc21b59898a128849e71a0563909ffaedd","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_768bc8dd1856c554084835908eafc53a544c3c0c73bb7b6c3060fc04088eb793","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_c075528a7eb91c2c2187432f263262ba9c57d9f9cfc8133144e8bc04bf532fd5","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_ef1838e535fee68c7da68a0f1552d37c7ed342a90bd8b00a75705705609586ac","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_89fe3b6f9c73d7a1606adf294481d2a8ccbb8e97650386ff0fb724bdf615b083","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_a0db43749214aa916bc183ab4bbf5e3e5a79257d39c0e0e9eed3becd71669ca9","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_dabce96b22f5f38ed402288944571e70790128d6d32a1d539630aa3d7e7aa30e","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_d5d98f1a5c80ea22d21d4f1eab3fc893acb07e649b380df02a928c5160958344","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_9d78df362f204c8a5c3720f1c3081935b25f64c9392d82258e426bc4be28ea2e","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_fc191e2fd8e8502d571d738d295c5dbc9bf814e624ce866d2a160eb62c2ca2b7","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_7522043b440e60da9c7b6d814e3f74a9e73bcb0a1988e231a4c4ca2d6561cf12","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_83664926f6482411bebea2b227b1632f88efc237f103ea714d2120222dbce98f","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_108e394384d722c99e7bc0188b84c1c5e6a293af713c6d2f5d76d5894555e439","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_5cc459dde43d2a12739bd020eb41e08fa321a7d4c484bdad595068ab2d9a0cc4","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_7ced4f611363ae05818e8a57fb948d6827167332083218748d5907ea197ce507","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_2c6259cf2e7e4c2d531026a2662098bbf18351e4c0854f955187adf3ffab309e","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_4d44f972889497447e8417b98faeb50305bb40e9064e683a8d110d0fc2bdaac8","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_8180457b5ec71d4a6ad283d7255705705bbfb5318bae64b7cb439854c0c34914","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_a89c9ba16202491432172eb53ad057af78cb1d9758a070bbd7011e0dfee45ab9","title":"E/S da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/e-s-da-flange","children":[{"id":"ci_3d6e8477a3fc854dd197a1b4c54304424eafd4bdc4183821622d18adfd11013a","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_6828985e4678bf2552feed82a440d19649410571b8075d4efbd6b0997e51ca85","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_9f358ab66ed4e712bb6a595085e1a4039df87514e3f8cef44f7e51b1dbf1e66c","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_79c1339245abfc46d150dfef28e354c73f91489e602755f4bcba8e4428ea445b","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_36733ae767739c959fe34e9ddf7cec67397113785e402923c04795a36d7b9994","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_6f92fad49c952910d3ac3948de7d34e5d19254cef29369c044515c6dc626393b","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_613fd6f461fc663e311e35d1d050423ac4f68899b55a516496b749d5d13eb8a6","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_bea63fc37ff706e83cedc2c078a079663f77027f70f63f64ea06259db96f0100","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]}]},{"id":"ci_692f1c15b6f39b73bb0e388d6537ecbf596bcc2f698d20d825e0d713d874b892","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_37888f80f9dec87d5d43c5888a9510f2780370152290a93a8c1b5ff017102482","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_dd454ad8f570d1a1d95a0dd932d75171b0865240d76f25fd303af51a813bef38","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_79198d998ca0e3573ba0df649aca619f9bce8b489073e3bbe9b150f3dea2999a","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_a1d5e14cfb8d103654d3c398824676c43bee16a2fa9382945a3a09aafcd94cd5","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_f2a9eb3d7b9d495d28090baff41d23d91948ed584a63d6f251441216e3db5688","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_f389987c9e9cb9045d3b40dcc4d94ccb126b45367bdc1c524d8f6141746f1058","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_ea4dfd2e7a64e03b2303632468cf8f59be190c30c658bdd1ee4bbc564b80d49c","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_b7eb0949c24fa7fe24811fca3aa7b9be92bdecadaa2bf51ceeeb8204b6839b3d","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_13304cd74d2828b99f758df755898a343159f602f3d18288ca5d69b4d473e7aa","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_1d7d306a4bbac766340366a86c431fdeacaf7ff9942f0ca581b0f368ec334c77","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fcb5c114f61b2c06a5ffca4db72392118ea949b441c1d81b900c447a3e3d945f","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_f342c3aff9f1913e3df96eb86d5fb30d1780b72ba86dc77f2ddbbb7e32437d83","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_c046a7b4639b3b9f4ef346eff495c67fec1c0748257725e0d8a9dd65009e6f00","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_5e1ca3f2c50f025031947943d8707ef90b254a3a99d2e200d537aeabbd68c0be","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_93182c02527ee19ecd9c8d0c3ca2ece9a167c39f8a3aaba00a23088d522bd264","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_d5170f363253bee86217632285ca0209d9638904561581c222efb0f0cac17afa","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_d84f96f2b0653543bf562afc810c8535f250fa87de9a350fbfd744414bb21365","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_3761085af9d1d3bbf2750f41e9388e065f3253b4fe429f1eae50fa741f1144e3","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_7b21c0eb48c48c2f790be5ba5c34fb6741f548744a6f1e69f52593721a1a631b","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_1102ea6a8d8249915d1bb193832d667d54ae6bfb63872d4e340737f4fcf6d5e5","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_3071e61f3cafbb93ef15180216342e0ae15c3fd71523ef3bbd5e1da4b0ddad3a","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_90267dfda92094e41f660af3db798126b0f6892dba43d59755558f97d1983d94","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_ba97ea6c5d23c1f7b9b3059249fe1cef847e05193adea46be1571769530baca6","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]}]},{"id":"ci_a27f6e7066efe54931cee4f6757325aca13b8bf36a71e4db5a6b0800334797e7","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_30a44c098e3ed411dd2d50f3cf067ead0488bf4aa35335019a9e479d61041cbc","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_1d31b61b7876a64580416417d8b915f55d50695299a285700c3a044ec809c9a1","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_73fb2ef8082c2cbff5e0962370cb5dae42e161f1311e70484da6254100a0d9fb","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_d0ffe96abdd5783021dcc7df6ec191c97be37f3725eb950af299d67f20a299c5","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_7176f96b9ed5eaaca4ad16c917d2185c5c634f692bf7d79c96282031bd07cb7b","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_e118c86038b91921c7629c65e54ba62e234fa4d89f7a1e57cb06aad81c0ce13c","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_6f9befa8e295c44ff800a2e3f24584c160d277b92a9330c6f6ffbdc43a731e13","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_1c7ccf257af8fa3d8a3bc768f716e7b29354157a080fdd02d2e9a1cc2f202adc","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_f024e8694bed62df9b36271d02a357c62acbb238306ac74a40647e15de15a942","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_0d987722050f6f9dffec279f5a721127c9f8f069e16404669c583238a0ee290d","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_7896f68a3c3eb29e4fcf4d8ce54602e7280b055860f86b59a6a95e4d5a36bcc6","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_de1945cbab150bfd030b2fb016f403bd544bb44bb0560f8ba95bee63195f2bd5","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_cd7abbb2303f905b61739a86e01f56ad91e565392b9a94f073fb95a7e3c068f8","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_f7e2a8f478ea16a1129dd02a972091abce973ca9c9b6c9b410319088debbecc9","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_8cd7eecd881bea88e3b39004984f402c043c1b7cdf6bf128b2ff237b8d32f068","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_4c00367033cf8a1fec74d29c1d31d9d7750e4b4494ee72d8829713fe9d34b648","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_4a9a1849c56102ba8f9ecfeaa8f5871a45e5ad834367ac41d4478047998b9724","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_7450c7e19f12b08475d7064955469cfd03f62a27108c9b1c92ab9c73a5517695","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_67026742137e635122a110032c37b01f9e1e51ea511a40a9ac8ed0a797843262","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_26c9b6f555e23bcf5f7a28ea45797aa97a516aeab798032dd21bf08ffebb2806","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_816ae619ccb37deed35adfc282abd5e575b81653c38df6ffaafe4e91465f6f4d","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_91e6afbe2d1d1f7e0c5ae7115419ba5be17adee47984844ec9e247bc48e588db","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_5cd88e580bc143a41b858aa3f681ae12d13bf25898826ea3e5f7ec79cb3ea285","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_7d3bf695667b228e9e451880fecb2f1d8ec645c06b56d0dfe5221643f2827f9c","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_660641f63ce85e7664964621fe43a05e50bee37f8be4ee3111f9dc96efc30669","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_a4bad11c383c7e8c40669117db17fe18bbf58a59c88a9a4090f2afd81458f7e4","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_aeb527d57bd2b490bd0903bc3caa78019fc42ff42787e360760e564fc21107a8","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_43563daf76bbeee4ffeea6af8513f683da0abb4112a8f05fd6142a92858c5ec9","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_70e2063acfe21a82af92e9b4e826a637853430d89b3a5b5ca3b2107bc3f1d264","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_9736662d58214355f3b38f2c6e18ed6ee80cd0f1735470f4b427e7cae474c699","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e8e584120ee1caa08ca7575bac65c93b74955df33a09ef12989c05b765097c8c","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_c34c96164115a714cb41bf2d0ab0f4a4b40543cc81f7b5ac30029e019b16cfc5","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_104ada3773047ef4aff261fe1c5fe83ec39eacabc4823d01115d98721b51790e","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_92f080431b326a5479ee7d7835b2ae8bbfcfa882082d58b0431b5eb9cb5a4c2e","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_6119cb822b38f8b7b27d3d6bfd4c9a2b7e930660ffcc4f8d2f4481b9342234b6","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_9260efdf4ad6fd077a967d723e6f6692731df8ef6ab5e808cacffa0d58fc64e5","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_cc5bc640578c50b9c34529dae4ba492f65c4d5288271eba616a138d4d35aca2c","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7eabae9a1b1eb44851f8b0d34f161e6a7f2cfe6d37259d114345bb9e1b4a80c0","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_dc882de9add4bca7451b3d2d4fa3ae485ae03931e76a2d9c7d00b62a1cce09cb","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_a3ec2b9fb0622704e8f650637d30164d24a62753ad5f977f7aad73ad29f5f106","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_0acf9f812e1bfa96cfadfff70df5c3ee0614de904f0278681eaf53a8b5047346","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_ddbc90206699fc3cacb6f50892aac94cafa27bc145ab4d91fe2bf9f871ac4a85","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_8e18362ffca374178c7d4079088613d611e96cd5b5fc7456e33203fddb2019de","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_cb9d7d66166fcf170fe0448da8e2834684c7e377a26e6dc832a53d6619b38898","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_be8cc8257e2e008e74f2e0f77e62aa6f34426e124035f3bf79eedfa022f5f0b5","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_b3b2fc8745c7a2317025d3acb7a0349794a2fe084ee05ee85908da0ca6a68fd3","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_f0d76575c6f1f37551af5de53cae4faadd247f979a5fdb78a675019ab3e0422c","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_516c398add33e432b8b2a38bb74865b0136dcdb2a09f37c109c99251e4f7fddc","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_cc1a46ab945b4a0edfb486ff7b2f95f873d68ccbb57bd140f0d9e5943db99faa","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_5647241d51fc767280411f9809c6d8f13b289922d371098c0dedcff72186a3dd","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_58f90e321076a9381fb928fb68843b3084e3638c5f0850c190b82bb70411bf2d","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_20c550201c72aad5cee5fd95b2018125bdbcf98e0b27dd9da81082ae6276b908","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_d08b2d32c9c16d8f6e21eb6df2fa803dfc3963381ba9221ebcb2f9a330810c57","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_26bb01082d64d7d978bbdc5a1ee1823e7b6dc91ba1eb7e8c47070642c99eb9cf","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_855b9931e6c740d88e8cd3a2c436880895a853c7504c1e7e4f6fa29a0d27eec9","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_19c564d041dc01aedaf4ff8b576d1e3a7e5fec026cd4f0ec0a81b8e6085bd83e","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_ebb8d2644721df5d4805bbcb7da03678b389263184a98a6d9155f625f43c1c19","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_d4a50397028bd083f9145c7542fe712ba354c507c8a49bd2e02bcebc960ef570","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_010352ebecf9641b71e34a04e6527db75f3ad2a2c0c0b9015dee55b6b2fe5855","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_2a2c077336ffc789f3743feaa1a61e23d5511dcfeaf3d349ccfd63ee2ccab61b","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_556b1dd8eb4a7188b7065e6632c153b55def0f5d14e1bf78ca256097b354e817","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_c0cbd95bb183012d12917041d76a0d91477a44fdfea9634fb1db8b8c4e640c7d","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_9cc6f0e9adf00769692df3a751eb5c8087ecbabd65947db377a62d03a207f020","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_cedaff8a0f62e472666a5af8672ca41144078b1578597730c42688a9f6b2ed1a","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_0044db205dc4b91864e393f8937352a68d7d9c7c38490938c01e936a4bda49d0","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_fc62210f37624cd856d128138492140f2fbe76c5fe4e19246f5a9dca35ea51f5","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_2575090d698229438f3331651ef66b6604cf83223aa53b5d8ae80be50db9d7f5","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_d6b41ab9fc1ffbeeaf80c52ccf34f2347db51b691da0ca3d8dc562a6c9cd1be8","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_8cf96647a9ba78a4f5c40f62319ce17b2cb5337a0a11d5c371a5326a3c16cf94","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_3998825c0b892fc0237f76d815d02cca3e37817a3391c4d75fd63157e7714dc7","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_07627259e3148ab68fde30b33786264666b38b7ecfdf0229bdc70a5672aa79c1","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_4a11d2f248af389a289d61439f4835c7fee82f504f6e823b54b2d0ce86bb042c","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_90b11575b9b72de65e0164a898cb57c2c00465e4ead506e8b2ff15dbac15f972","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_14c59e4704c85e5c857617306ac084cab7e053883b4a9938c1bc26fec3b92d4f","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_d7253c8cfba449d8d5043a4127dbf8f7261ef12a82edaa7c9a846b3adba0e88d","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_e3cdf15d4522e1e422f39f9b4b86d75bce5a4c5ec81805cf2e090feb641dd0d7","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_93a087c94ea0d32f2b125bf99ccba7a37c8bad4849f6864936ab6c1ce7f65994","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_3269b13e4c1d2e166ee3348db5102afe351c6f88def559e9187ee7350f1572f2","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_0a959e59728511e32bec098c4654a590ea376b9ba2ebb73bfdf51b50ec899d7b","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_5bcca7d915e3e81736ff6daef567cf07ce65e585fe51237e7c7a1d5f8365eda8","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_6d32244e99a195c4c315a1ffe5b1e766a1bfda50d319c20347188b960ac133fd","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_9a7265ed67b6a018d63222d63a44fbd27740bb370fd789f17c60e38e8bbd50db","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_876ddd4a1eb45cca103580d11432b425cfcb70fdf2e183b416c685cb60d70386","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_5d6ec7dd1572798dd9f8284a96d9842cddc56165fcb4cb229a5531bcc6e05adc","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_f7a2dcaed7d318d64b8c782e27cd85624c1bf5d7f2dba9829cd3bd30e1ed854b","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_41c6e1fb51e82d9cfda7543ae978e4877e2f07e30a321aed67fa9759afeca38e","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_de042f3b93994d1356224724ca32bb7ec265b6d2bd628838ecda7bce12bdd8b4","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_68a542fec904d4e6c11726f76a65c6e5cf990a25f7432afda304f74f029b3233","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_0213b8362337e577ca048a27d82356ca1cdc92d5925a6a2d830690bda39806d5","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_06dbd6e9c764ee9174844d9708671ad2a2ec441c43c750653594535217e6855c","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_a14ea0c5f37aaad8aa9a15008ddc330dfdb3dec7fefae5bb53c1e455bd0ad8ee","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_010ca4ae1147dcdc8d5619c9d8781c769ffd74eea5ba760ce5c3dee744ab3d7e","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_3350ade59e180320696b68673c5642b71ef2999a6e952f473e8eaa5193b2339b","title":"Construtor de Tarefas 9","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_a545d1b906951a162001626bd3e1e73de115541ecf8fb6ed4c13294e7053bcf1","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_62ff318683bbbd1c72ce81c5d535549206f50e086544080c5c2e3fee67873735","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_666d84a369308da53d5f4bf9dd81a82a24c69cad2712e57dffc2cd1dd7d7898b","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_b2b775a36ef0c441ab5f72aecb8eb5e4a923f168746f02fcb4c55a5df5e295e5","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_07b1dd0d9c77100011fb05d4ea55deb736178eaa735082b2ab2c23a793fd9d84","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_707c908e038f2a073795fd26d9cff5c49185af395e720e8dc8dca4fe25586233","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_1a4b873234dec696bc6b56156b2ef583047abd67fe16b73ce9f47ccca1626c34","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_b0e2d4355e5d34ec23dda26596cd1c60d8b4411464dea7f6f0b04088d0fcd826","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_51e2c978a05b5a611ad7e3e3cac6a2449ea9b194a16aba2c0b8b91893fd0f9c2","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_fcfd881bdfd6765599c37f2562e4020aa1b8f3c1216b5ab56192ece716aeee43","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_cf475d854659dc06c595e0fba0f6e311a3b8d639d0147f1506f7e270be0ed3b8","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_2f64801c0ba34f61d5586bbb3508622c3fa076953ec3b4800e7cf783812ec147","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_5d590445a7005352fbc09be059b6091e5377e550fd979469eb8607783ca0d349","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_83e79f909439b46b560f207f07703067bd682fc9f833321c33a9df001b11dd29","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_9c7a2537bda9773d0129c33618e4ffc53d4b1bf6d007601005157646a78da2c4","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_b9705e576e3076dbe3f1ed08894c18445be9ce7689a2b655004a5beb4249ad79","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_016fbb2e66356e11ef80571a237831aa7668d92cd1d03e1923699105fd02c0ec","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_2b88e4ced13530257230aa77fd03e4c20e4cf94f1fb55e38bdfeaea79201613f","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_cba963ab0947fea0dedbe69110e364ab555424b35241366e691ee2dafce3a165","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_6bde5e45ee09d1dabc6c5278c57836458b7668d2f17cbb6ffeb2d86f8f8f8e53","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_6085751b844b80768569b9cfc493ff622eb97daac3244e740ee297e1624feb82","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_eb7b263694f50f79b668e7b7ddb9b6e3976b842e6ced422dc6453edb56ffa62b","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_1f95e5db203209c4d530b5a1a0fcb3516ee3b2acfc51a5b78a51e72f81ac43e2","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_9974a550fa4c29d9b0a2a1d708692d959b695cfac26e2a1267c17998e35236c7","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_c59b624323dbcec7d59ceb542e56ec51dfbf1ce758a794662a26d480e0b0fc98","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_affee279c4a45c472923381b38a5ca4e066065183267917ee21ff63cd8d8763a","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_a023deba64931fab096491a554e4d18f43fbb994b7ebed73266caa7d8895d8c7","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_236acd1b1e9a52efca7086093e5b40dede8d885fd100275a24f19979fd952b23","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_727de5deacd698d094199a3d7210620fe1a0f6188f84e2872aaccc40e72f2927","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_bf54a9ffd0fd55cb7575bcae24e175ecd127ccf302fd96ca60a9bf3916ec1cc2","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_5e53cb0224b2b6657f4ae04a655f731b0ae862fe7835e42320dbd1f0ad01ae42","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_32c82e395347c0bb20f8bf217e91709e3740dafef1a3ffac79eb952b5b139373","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_cea85d8033b874c1dd0d0f4fbc489c5366539d20c0a776c112cb7f3c4c234924","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_be592c81aa5c85ae78ecf70071666485300d89080ad150879eb0e051c43a16cf","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_72c12da9943f18588a46b531c71922f7a7752681ee7da8430572783c25b76a3b","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_6f036f974d5db4d83532ec155c74af54cec9d2faa7b50f82583922f8ec417d82","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_e105b7ed20a013e4d0a66714bb9fc32e5307521a2ce0087231d7fca050b09225","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_971132c513eecdcdbc83f2f7cb8f534f5d88beeebb81312443466114a1441933","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_e138bc1d1fb46c553b4769e04858f3941ea9f5d272319d49436d39ec685d2aa1","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_a0bb3c90d55f1cfe3be8a2181531d6f00edb1f414836a970491096ef73d9970c","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_1e0766abce9f183169d81f4da4e2217b2719a6bb8e7b91f3208ee6432f6f534c","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_54d88fd3f63416334791dbeb64dc04d21724b64164c1f7134786e3bce952e4c0","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_998fb3d40b7bf0d1893fc1f550cf3ba4eeddcc10754b120bacdbe28851273e8b","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_a75a9add94ebf486ba9fe1d9993fc96bf94988030f852ff05a9750d803ee01a9","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_bd4ad1be4d94304400b5b281c220cfe09250e6632e49a850766f7ab90bd8c17c","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_f3639af66c8ecb4eaa8138459ae37cdbf08b2ecd7acc3f29f2a69bb177161d71","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_4127845507ef4eb968c856fca32b001df598aae3aa61a01d0a78e0caaf44210f","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_f29ab972c76006f13577e82d33ca0f8b0cf5789fb4c247242564955d49c00278","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_3d356e76987906d448d1f8acf1a7a32636b8f37747186d5ee3bdc30fbb74c976","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_e6d456f69f6f2e1f96f971c55ba6de48b5381b203375926586e6bbf7cb1d1b0f","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_a94071fc3dc2c974be69643efb2c1144e1c20e316c4c42a05338a7b10049d4f8","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_35eb145842077bd9eaa4e5eb237d8219dd0c8de948a426855d4c08d2fff5aa9e","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_30356357badfe91b01f6373828954c2ed76d04721c5ccbc28f0861e54998b1c7","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_495019ba7d50372530168782345593d7ece69132430292b86b6c8c2f4df543ec","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_90db1ae75b8f92b9052ed0e488715d93fc797b298d9b0812769d73cb91438326","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_0498dcc13298e0fdf87e7c096c4fb56c43c7c5aec046221228f91c1714eca5f9","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_c16edec97c2c73ade91b1e51703ae2c9c15dc6ed456f6fc7037accd5e2b6699e","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_017c8a5d965737a02182acd1b739130bcb507b1d4b0c76c7559542339c5cc3e0","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_9d369a18efdded160c46dca5d143836a97beda0cf05dd9d49bb62d8db802c8f0","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_4cabe4613c1df436aab7c42eda3fdf93cc58b1f34a90eed570213bcde9628582","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_1ceb65a70daf06a57f7642e529bdd5c59183de85b6542fa7ca402d72063dbbd6","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_43b36a0490b5038f2b3739f4e95e2789a56d7d454cde5bf5210f6e5419bc04c0","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_77d96714cc367528a58f6eac1b937ca7935b66034a30e1e36902b14b61dc8968","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_0a479cb5d1ae0dfaaf6945582e2737ce325d494f125d89880eaf7a32dd2e1a67","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_06b4a3401756065b58e829bcd326a957f2567e0397aece7233076a6a4cdd20f2","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_4b070daa7f53af7070c56bb5d6ef765a7e7214725467b032ea2d824a4e5d6a71","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_7565274a443fa05e99bb60fa89a94d9a46907e4ae06ff4046216e0762073d3a4","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_70d5a5cbbfea0b45bb8d18ca5921f8511ea9f8a1e1149e4f89173d41e8c35312","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_a8d5c0a39c9991b0ce2345f648e1d2f6dc32fdccd51b7c6f11fd3add7647fd2a","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_9b1f0776c1b7fc6440fcc2e61b5bb7c85fe6dd21da8fc07bea2ffb94bf426685","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_e446b656cf14533aa0179406be5741733fbd14a9f01acd03d70e73c83b4a6778","title":"Para definir o modo ...proteção de 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Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_99da7437ba9c0821d70e1c242695567154149f7bc7d9cb8b025b226e974fc191","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_ba544e3be655943efa42287b5f18af7a08ffc75f7b97c50035a4a9310b481498","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_c0c2cdc69e436963a7a4d71bf91a8717c22aa78c2218592e858ce2ac92421213","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_14d45bdc68ea80d0cb954427adf1df0b217afb71b110a163fb9beb2c36e5d551","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_21c249c0373d602a450a9de7f225677d5e91e35f4b6fa16178c4fc1f4ec654e4","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_36e0378eb188973023445be9ab22747e7d328c81633cad7740c4d0921ffa595a","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_b6c881800f2e8b24d0cb4eadb420f6621e088dfae17cb2920524974c4138083e","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_a2f28113ca693f1ecc3cd04cdd8b8287383edb21b1f9ca2b76da237775d60f57","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.1/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]