[{"id":"ci_9f98b1f1ebd2fa6d714b7526d2516e83ec97bb60de1dd41825fa2a9761322790","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_737955f93dec3487bcca31ee61590b2be973f326ad1e4652a5619034d7d32ef3","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_e367afd6ad79027d128dadca28f32f5ab5d01bddf5d3481eca7a822f5dac3000","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_b755bc9263633d48896b1cfedca9d0155e7f8ae73889e6a23d269311ca4736bd","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_677b801ddc7dd90d871c06e188e4606a12d52cdb73bbdb0cc464750102dc3801","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_caf47749085d64bc2b0fc3e4df23701ca5e89cbce911f0eed531204912bff938","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_420e102f4d791093121de988ce0d0a6c922d1ce689d61b953b276a3326daa7e0","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_32a1728023e435ffacace37afa771a5ec4f598c45da8e97830ce2b9237fd8a0a","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_a8032a25e173d50399079fed3107a7d740b8a503694cd8ab2d95dd559fa9d232","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_252391c1c3cb90704123ff9d27809b33b5b74172eaff4e8dc079ecf456381f76","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_14d34d375c0a60e9a6676824445d8b526e2e8fa264c49d9e11f7fcb07d8d630f","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_ec09ed2a0f3fc0fb62852dd523d087d0bd87229902a5e256ea586ed21ff67e7d","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_cc050a12914fe9244c88a21b15c03647b3dd07dda5cbdec7dd0634df13ee9699","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_133c1d56ec8eab1b2f3487aa6360cae9c9ad81091086d74c6527a7a77a3315b1","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_dcba236c541a11b5958f698a477712a748305ff3bb3490ab0adc18a8e6b72a87","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_edef1517bdcb4673fe6772fabe4e0db3adee18f2f8e1bf7cf4ff069f76962015","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_3d40cf5fd7191202eaf3d086841becfb1188a780ebd510d1f64f7e619bd224b4","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c71d9873111cae1615e708b39296c010198b395aa95e3b049f72ca9073b2fd3a","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_4d700263f12c54c993e595b15c904938d3679ef30386da26c189c4db170f8e7b","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_cf0e67cba620dfeb50a7ecc385f5fbce41d82f2203e30e34afd0301949d60cb2","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_09592e24c36c72a78ced40df01c2e03abc04c2372f5a769d8cf6b04c598101ae","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_418efeb7580ce99a2fa8f10acb7149f2673e4241e39cedbd425752ba8966fd15","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_747648b14848a55b40e1e0dd854993cbfa3f45a140b2e6a962cb154d31088c6a","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_afe908d507bb6fbae34cb6f9d01da05a0d67e769c2f24a68282c80c13c699920","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_9411fba0275fcdeace8be25b5716aa40d4442ab51d7ca3097d91e408fd492209","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_bbdc9995d1928da61a9d825af5d2d7b2e4791b8ef4fd0b157e153a7721c90f33","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_dbde07b0f41facbd8742518fb052d97e6ccbde02d4abf6855af596e857441894","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_d6110a49f144cb7187a60b00d9b538295a1a0129a55aeffc12b8a42ac208cc7e","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_d85e4c9ef63803b00764736fb536a2418f98365f5fc518e770888c8500fe25ec","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_1243272b28da6e0745220e57c88910b82a5fe3d79a3cc963c75417040e97dc58","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_e3dc3549651b026cffaf7b0932579805dba5423cc8abcd77131f9157876a43b4","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_8ff11399088b91148e28ae31cb2c69cc2f088d194b11f6d8bccd517bb5306a0d","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_c5241629c0648a121638c82876f2384ec179fd94d5277e53ade800091ef0c062","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_c40408eab19cb85aa40eb8d7df21deb3e89982ced06a5f2fe154bfe5f1ee6b51","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_e289f469081b03fff2d7d088e75ba7c4da0a1cd485d008e9d382cd0c49d9285e","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_b1432890c0708acfea0d3398841374a16bc37f8f6daea451fe58f9b516af2869","title":"Categoria de parada M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/categoria-de-parada-m1013","children":[{"id":"ci_dedee8bbeb6132d3778e3648d27c91e64fb58efce6e6d7cee0a3667ddf0bd64f","title":"M1013 Parar Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/m1013-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_50f4f21564bc881ce0d1bfae6b25830bb2aaaab6ec431055f1fd3e279c57bb5e","title":"M1013 Parar Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/m1013-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_2837c3b6dd81deaa77c9d28096f096b58e6d642a7e72581267a639fd142f177b","title":"M0609 Stop Category (Categoria de paragem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/m0609-stop-category-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_ec249d9ef029a3a082fea5a7b0add79ac95e7a70d1f5a6e5dcb235bed5ca2f7a","title":"M0609 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/m0609-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_64e4a174dd3d90c01fc3ff799a08455371df4aeb68ae8a1cdb650b7774e8b9f6","title":"M0609 Parar categoria 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Paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/h2515-categoria-paragem","children":[{"id":"ci_3b4a26b955adeb85c05ac91bfaadfe064f0e2c8a2767bfbc041088d3b405d5d2","title":"H2515 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_ade542449b69c63e157e404112c39d8c1f04ed3a8cab05616328d746a9ed7aa4","title":"H2515 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_82e875604ee26986774b616e0d767f9b988add66cbe5769dc7a021ee0d32907b","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_eb7f772843691bfc8a31cccbc01b126568b515074f8aa77a989e64abf0acaeba","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_c0d6837ce5e50f0390cc898be91c668c5ceebb3cb85ebddd8618621bea524e2c","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_f9f593c17f17e4b3bb677643069e4e6eb503edf8f2929a332ac33dde11ff5133","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_fdda5ff64ff0c31f2825f2fc58243068b9f24cd61d829fa7fdb5f93632989cbe","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_60e9c173e138c113bdef2b91fe5dc80e06ba520f299562de01071b484d159069","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_f52c377028dbe4870ef6850bc361f65491396bfd8a46644959396fc84b2acf84","title":"Ligar o robot ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-o-robot-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_39a675f5ec5eacbba4c2c2f06c2be6e5c890522ef7eceb49df66296b52e681fd","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_b24599a62045848b34b07771aaf10a40a423d2fbc09100042480cc4537e56740","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_b918f6410e37a2ff398cfcdd1a5ea23f08dc29ed44ea1ef552a7d4fdd90a8411","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_7c969da797577ff34b5730af9362735ec26d659ccc1785fbeb1fc59a0cc2d9e3","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_e045ed78a5c1e1827f83eb709a0ffd34cd65c1a315daa78d7808790403044aaa","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_686fd6558aa9f7a9e9563e35e729ded1277cc319fc96d3f66758b07bc19342c1","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_43ab263d78acfa6ef4f09124e41463d08f74a1887d23e413fa6c05e8c95e5736","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_c88386cdcb08d3bf5cfd28c15011e28c24a5edf698c22f49eff83d291df4da6f","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_0d27f45f25499c122dd130b5fcb6486a6b69dd18c5153fd58c55b44b9831f3f7","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_44ed82bf2246f5b38563b93833acc649ada83a3e7f9f1c38d5a3cc074c9b5fdb","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_c2846d6ca5113f07c7d5e8b94a74e4f2e209aca9f4f38f2cde793a2fbce5e3fe","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_5f1b23f0f75f9996de1950175ba6e2d0864819dbc1b8535648f5e41b283a5401","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_84e6f5186331ab45c56c1d58e5c9e0e00ea2711ccc46a580ffa290fd896b813f","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_c979f525bbded643284c306ae17b51b03999f2847a910637f0d0642d8afce0bb","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_eb84948705073f523e59564e9731fb23921a0b04dc048bf0936989f45fda1a2e","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_74e526a19c227303111eff6d268fb6385278a6737fc75228feeafeff608e2e21","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_325d6922f669e821b6cccafe135a68c7c50ea3587958d7773dec006363c5d219","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_5eab43ce581de2b51b78e50b7790889e5f55567050b091d4a2dd90d2387c4b99","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_25fc9c8bd200b915bff1bb2dd1ae13405b936ba9b7b7aed999b1eb04ac67404e","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_aad52831b825a269d0b027facd13c227a44ec67f6f8eac1ffb9361fcbfb5de07","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4683ab9fcb16c16c4e456b3db79f9dd08b8328d460c90d1f4d54962e5d628d57","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_211f68773141a1f44df1cb565ac0f59bc3c31fa22e2b0161dad96cbeead50c17","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_66b66ebb5c602a366b97b3997bbe16a61eb1b064dc264c109021965dc5c0a6d8","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_75ab923b1eac5065078755842e53f2d0a63b4c639b0053253637d2c86be434e6","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_86588ac4f6290d896392430da107151078143e8a061c63de340180f55051d782","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_9fa8131185d1526ebb6df0aa40974d59d9ea000563443749a300494254f9d115","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_5f3f1ef5fb6e33898597377dab1c386333e9b5849128f3a374027da31be59fed","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_f34e01243af54a762b4e32c6f415e1979522c8069853aa18993529218b8eaf9a","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_8f708c34befe48e990c4955d93769bd77ff2821084aec4bed6f9e434a0c6187a","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c68d6c73a9d1a0d648a1882a8348071e60a09d2935c22dac7904ef3ad1c6af4a","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a5b2424a7020e1a3fbbf425e796261897b33dcf4aa3b22ff678062e2c20f6a85","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_326c48048d8ef37f9d65eaa97427a3eb65c228920ab01af5b9469f16de52a179","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_5f3921312fac902e7ee04950a970cf9e68692b044b4bdae14d41d630f80ed5cf","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_1bf7553252da9d15ee07d0dfbe7c6ea87495cfa59366163ac72e4c3798974195","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_f2974c7b3f351401095ee0c19ef32d578efd8144a1ff96a85125cce7adff14d8","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_cee68e83336010faf319aa15bdf7014f516ba07b15acf0cf3931a9b54d472ccf","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_47be04c66bc3cf426f449f222003eed7cfafaf4965aef4a7574c5f8197d73d0e","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_91f1561a440d9fb12874bfed636b821d9599a2b8a6759f152ca0413c07654268","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_0cf4005ea322e8e3a10201ae786d62fcd40e12ec0692896f6e17ae08497478c2","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]}]}]},{"id":"ci_1bb27c02f35e035089e8ea40a7bdbfd5834d33a67436c3a68dba68b6ebe01c5e","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_cb67309d8f5f976aedfc6b280d0fdc77b87521ba9eab507074d5b6bcd9883d5f","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_0db184f1d58d19928eac577ec47fa3dd00ca54a06ff1cb6cd85d42ad3458252c","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_f2c5ff5cd2ae99a085e9ba0ec32ef3ee73cb1fc41f49c23e68ba77a09bb89558","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_a86342396c93f908d5b290f8a553a719160378e8d2a15e250d2c05259912c03f","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_285089ea138500e1e43f4578e0b3dd230388f8cdcfd80a934a0602d42052b95c","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_24e836b0c326ce6698f29d008be384c8b300e5eb489f602cb913ff98653b93bd","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_702858c67e1cc728b5cbfa133ec33cb0a11a7a2485e8fe0ae9486983ce44fb89","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_9d08951bfb035c2b622f6ab00d1dea0340d962a1b3e1bcb2b9b110c33da40343","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_7b6f367fdebeb4d55f2c6496545324fc2363f30bf4e7179f99d829f59b6c94fa","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_69687489ee0b93dcd569744db164fe056a4107d27f52f37dd2c5ec3578909d0f","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_2e71d055128eb85a9265ebdc60e8b7783e019877060c78bf9ae2abd024cb34ea","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_1e25870d728361bd1c0fc3fbc9b562fb1744dce2b4f9c240cd103842adff7222","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_c59000ea7b2a17708ff7cddc8c336e0b55f7a6df922a697bfbd80a2b4dd4d306","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_5ef3df8912a4b605631722f52fa0459aa4458a37188368393d2eef7957d6b7b9","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_30a9ee77e9e4e8650e6dcfb7f938ac372089fd539fd3d5866a7c85b8b08129a2","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_3efe1a8601bc934f1d4e94f524088efc14280fa0368cb470c3826ec77b223a8f","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_3ec5afeca5eb4941b4c4288b381248206be93e6a644b2279d434e341845687d6","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_7f8c585ba54fcb88feaf675954bb392ea6ad3e6267dfd9723af2da24c3baa959","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f48342d5ea3aa7c1fb10cee4b837286a2d78d5a09a69f2243c6c16a5a5d9b18d","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_bf01215db75f7ff5114c69aacabca661827d4f6aaf0a04e81c2001849cdfaa44","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_cf8f04f9b09261bef5aac23f3dbc465f73302142a050248754dfdc81f7d9b551","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_b2d7357cdeb4b518b391856912ee7f5b37f182eedbfd08473c5dbf3e70ae1ef5","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_398d254a2bca6e93c7d20ea0b48a8cdd2309532db4b3216ffb9975dda036b0cb","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_531217742bb5d68cc911b828b62869615d11d6dc70f6b2a449908e34d799d0b6","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_b1d6de298b25c36f5aaa91333e319a1250f2a2bc5bf03c155ceb8c47a5a0a4eb","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_5b67dff677440c7674b94fe2d47adb2bb25d2cd4f6e52dfeb188fe2130a91790","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_907819ed10987ab86ca0cb1957bee4d515a2999d84c0c40ad1c9458116656637","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_bc32a8e805f9689e261d6fab11bd9328f832be3406ecde50fecd9d9954071049","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_55bebc847bfe63029baaf6678381384e6e57e8cf1e5d2466dd5bbf4904d18bbe","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_62b17d6ea9a0f33cb7b68f6a0ae6c743eded4b68249a6c2a852c3f642709837d","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_f861bed99bd1d67ce697f6da7795afe7116b3a5180ee311f4fed4c90699c5ad0","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_ad890361af78e4dbae3b3e8f45738befbadfc6c842a72ef07e6d47f281fae7b7","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_a9885e13ea7a93e70a7f8a363e7b78a3f71774ba82e6be4110ca354d156bcc0b","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_a5e0ce1a357c67c4cd9699e1be7359f4b801519daca08365e42a1a898d8151a3","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_3ad40f6e7e3b37090974a4adc954c34351eb387c5ef3e540719deaabf9ec3883","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_ec9a9ce6975908bfc5a6a3f9587b6c95342fe1ef208f6596cad7a37512b3d81d","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_8dc2ef95f41cca835644436b65e1e4dae5ea8fa0f293d4ff05c61459b90641b8","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_0a9d6a3f05dc2629e3116101acb9ad15cbdcdf999cd2d0156c08990e5e6fe08e","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]}]},{"id":"ci_1d1c7921eed76afc1b6dea140136e53ecc6ea4c799ecd1bc9d80eeb94c545452","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_ea871cce09e77c4b368abd7c4fa3d45098561f6e1c39d204224fdc8bad0c4c59","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_dd30599e5156a9fad524ae6595b07d6e64218d898505663021598ba24106823f","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_22a5fc199795acd13cbdc64fd1b8b3775e0d2dc1ff9e35255a16b59c58f4bf3a","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_3cb09d36322844024a74fe92c2ff87be01cb28afc44b927b58d35d6e8bc6ae0c","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_5cb59576671f9ce42376a0714bb0fe3e0cf357c0bb2ae303b0d5eafc4911ad91","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_6202fb541cd2125f20414e48164799decd02a4a5bf2bde0232f2c0b0adb12cd0","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_7fc189633e486d2a0c314bb3717bb7e19854d2b74c55fe5a3c046848453e43a0","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_7373e022af119e3c928566c00fcbc63c970282cc8b1d64f981b1c02aebe2e3af","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_14763484ff084afeefaa67d1a54d19e036fce273ec1c7f0e6a03c338eec05bb5","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_774a7a3cf6ef2f5d53e336b16bddf88608b247343b4053207096c436ebcb7678","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b633d2cd93fc5936ea358adbf76dbd38c00206cf07831279c596b919be69e4d5","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_150cfc0a7922d7590364c644d919f06b5438c3bfcb5167134776979d1df6006e","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_4670c78512a9663b83a09557b879c4dc3f8155fdd3aaf958bfde6c0665e2ca6f","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_1dc8765ffc6659fe26efe61db0007b97801eaa6c8cf6a354f87ba34bddf04251","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_733c873dccc2360e2b5d8b0d202425242626a8606805c525a3c421d75a358f8f","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_4407a0bfb6b30c4051927c803eeaff797b90f72778e80e698ea88ddb6b7d7ee4","title":"M0609","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_daf6ddb4e8eb4942f2407969c75865b312b9edd9d11b7470a4e322e989ff03ca","title":"M1509","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_ff07c2550945d4181ec3cc8d67bc28d1ae8204c454a5481864ef1e2651ffeff5","title":"M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_c858f0fd6ee893cc1333c312e76437c058ab3dc67e7c3dd5045108968aec62f0","title":"M0617","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_fe052ea96b16a2e1c9639abf17d84f92e59de070d3a406ce3fc2da5c3aa1691f","title":"H2017","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_c8e915d098630b428651cc8d9c64ea184063e0e3978d4b1de06408bfc965599f","title":"H2515","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_7f83ffc5aad852d8bc0756dd3428569d6c16a01b89a610a5034ba4ceb0936421","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_8c110441cf6bf82deed61b556d532ce227950fc612b4ca3ae7f0e2c24591045a","title":"CS-01 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/cs-01-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_b3d34f7602d9dfcfdb4aa5f07e9bd3e5124ba74dabe2ecde719df60c704a8ec8","title":"CS-02 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/cs-02-dc-controller","children":[]},{"id":"ci_aabf238f6dd3d02ae16bb12699b2b2793d25b66da137c03ca1b02224413d94cb","title":"Cs-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_5686ff37aaf51d65ba490c8908d930c913cf06e2a1d8fee044c007b818e2d67a","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_43aa9ae0ba43b3fc032ad3d8e5546bac3d366c5046c590121d4ff9e6f8695920","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_00fa5816232e0a15b593567e9dd251d29e8e64eaf06ac086bd40f8e44c1d0088","title":"Anexo. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_e72ab81e961c0fb41e2321c7a9258a9e4954c9fe6242559725a2b1819ec469db","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_63fe265e1697cee5754e7944f2c27a97e1d6c09e940532d0dda21c520a1d2e62","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_0cd4756ccbb49ef1638d2b1eb8c11dd3fd2d5de8f580e0ea17cb4f46c6270142","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_c7dc89ac8d825aa9b0fecfdca3310cecd5d9d2f1b29b296a614ed817058b4bba","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_fb81aabb9cdb278b6d3d977d07e989e17a2cce68c3505a372aa97a68cf40db2d","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_e66c981722f6786e56a2f8f528759b0dbc7a72a8c8a04242285e8727dbf248ae","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_3905695a1182a2ee68ddc698bc37fd6f0d8770e87d129203b6bf2d5bd68489ac","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_485042db436e5fe8446e946d282fe04f52803bfb7b29d369bece1a91589a940b","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_a83d9fc81dff9136265f90ea89bd6b0c09227d1f29bf40f8fd8361ac43b4847a","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_319630483dfa4c081c0b6cc62248c4321be285feac6fb2e9deb9bacc150c1244","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_156f3ea3e91c210f7355ee3bd72c84c59f400ed6fdb313c29ae96aa29dabdedf","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_98f43fedaa3305d40980c4fb91679a4d36f078fe942ecb7b11c4b4dabc13c955","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_8fcbfb7d117610a879201981599a32614cb721f855c854ed9356ee353dc3e19d","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_48702dcbad3314491f38f60969272632702cc97582f55359e9fd83c3e2e9a8d6","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_7c754969cb97dbd71702db4d85a936456b28eae547969bd2d09aefa7de8f4bc6","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_6fbd21ed43043e0e3075cab76424dba15083a2b960b1a98c79eebb81423d4ed3","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_ef58d2822a1bb26c1c8e831efebf6eb07a035ca302dd739ba7683a64c6e98840","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_40b843d28ee44d5d16ec9ec90c4460e4984405c666bebe8cf0c0f22f7aee8c65","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_fda8adf878da0090c0a69680cc3e501a34b7cc969460bbcdc894362ce3df60aa","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_333079f1e109ed773611f419916eda14c928b5ce1323301fb1c8344c9774dcbc","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_51df3d746ab3c4dd83da5449423b739642fc682295ec1aef628cd258b4379d12","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_b84b898445c757b975a8326f847a4a486a319ce969a67f0bc240a17a86940f6d","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_7a0b6fc3635928a39d3cf32d85b4cef15389cc1e803729bd749b20c01afbcbb6","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_91bb7facefa959125c0cf2a241200a3fb28369a332e668c4ca2e21c340d2e3c1","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_17bc7e4df4c7e70d175bd7cbc743331e0205f20c0a4e30e9dfe903e254f0705d","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_d5899dd1e00d7c8ab7515581820a30baa7f74fc1e0db03f2a9e68e7d0c1f4cbd","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_412258599b59739b8c324495c53b7b4474513e6e193d3f221fcae6a2dad1d197","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_18c1346411be4c73a9569602c41c590beb05038057797c5f7836125fb97ccef9","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_9f350ca2ff5b7a494060ea444f778d76bf3876791931dcd1fa219a39c2e5b544","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_326480f5c9d7e0bea8f8e3fca2499dd834a91543683c06f616039ced13480674","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_1e6efe4a5d06061da17b6d3189dcf530d3cd84b3f0959353b0fabbee84d970f2","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_7c224e1fd83f6b97c0926d57895acc9cd0e26a170677d3414217184dae8b726c","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_be2f76c7f67cab63fa8373634747629f26029104452c9db0ed5a30aacccac14b","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_8f4c09b45010626e5da641068f21bd4e4ae10d504dfd84f068b53b34c0657c05","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5c4879d38a8556d5daf5cea4782f75b874495709c824ffa0c7461451f5f89877","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_b03d503b769b5f448041157d72484cf6dfe5282b01eeb036bd1e1757ce41c71b","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_23c785ab1c0ef6544aa88ffcc2fa9940dd7e9b8cd46b184c6c3df68e9d252d31","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d17ed39211ff9c0bdd551d0641989e8e1fd63341fcf8b4ae152f54221978f54c","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_35ed6ef48afae657c5be1b2b4a9b687db1304a3033d658e3674e618523a771c0","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_aa93c7a7b12c19f41b6e8e1cf42d89c525a536eb3bc5f0a9d3142727c3398344","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c51b52399a0e9df7303242a40088de8a77742a3b2feb15412d938c392e184c47","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_a05390935434d0419d66f062779985936f7e7d45ed372b589b6eed5bdf838cf9","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_ff09d002f05518f72ad3b93425b905e693d5b87f43ee47632cad1f7601c3c64f","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e09a8272575c72481b158b615c8ebda874ff1b1bc7e931ea27c1fa8332a879b6","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_6ebd5d8d6c0426ded3516631d4907fffd66b68d588c57544afb2c8d2e20a3573","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_d413bd6cd9fd2eb720f906f7aae312ec8d09468c2312e07793382cb984843fb8","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_500caa27ffea15615ece57f6e44c8ac0cd9fd933dad34bd326862b798578b656","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_bd12491bc26e524c6f0e12022e191f9410f70adc3ac1fe07c4830e832c49d5d7","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_537eef2c751a2c7760c265d2f620b5309ce5900e4f7c556016fff6d19e1e9ca9","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_0944733b081cc5656820ac5af90da7a71a22f85104f3621fccf8dc370e816f04","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_c2e70dff4539b3c0920907d93b180bfb562bdbb978eb2de1a2645d1b408adfb7","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_9f1fcfbb85421977e3f5e75de980c0f7eb451c6e0fd91f6c684dc06a6ec6d5e4","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_3f457a5d93ab2b09320d2bc896f1cf555af3d8b605a7dd67f3513e406450b3f3","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_b951aa268491dfcc74930170d95449a566b6cc1e8c59bdd102e8739f49e3a6f1","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_ae36ab0e031580cce08ab43d1d1a422d4001a5dd7db1393f8e4d0a09072f5b40","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_2c2bb02db2a5cb929e3f0a6084caf4b37df3fdb64a5b5d4de79ed2280b4e01ac","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_bdb8838f2b38fa3f91664a67dd726f9743f53ce141d7ca5656d4622ca072783f","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_2d3a7198043b3e54a536c6896c16293258ecead020e50e5749c8a0066fbc89e9","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_65f96270072dbbf49b9329e3cea6c665e8f380476804ae85309b3592c84d23bc","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_ed2f09eb2d24e678af025a217e76bbb343683bbd02494ccf69845b3440dcc5e5","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_28a647110a65464e49225a72576efdd3e21ea4a33e6af413bd0054a0cc9f4b57","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_f42ab0dc9b9cb63398497dbea432644ae93bbd53c574f2cf3a4d1184c022dc47","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_cb02b3690e1278990c93063c1616b3beb6fc73a1fabd61a1c156684da7661b66","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/outros","children":[]},{"id":"ci_c417e621da23a346989b3db8bbcef98e5dfdc1edb57457459decdd278f4e6841","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_33b825fed42891949578d91e674b9981e37b31b9e2aa972b1c96bae831ae99ce","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ef71452098b93ad92d0ceac88e7d1e949bad050105928ed3bd21eb21516d863c","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_fb32af067dcb9490efa0afe7acedd1f53b6bdc14801a76bd338711b8c052f063","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_cb44abf81ce02bd99f4b98a9666ffcaa643ed49f05c4ca8fbab73c5a4cb27063","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_d0796f252a84390ad7c3e46d702d3af6165a1cb02a43840e4dbef8d24db3ae29","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_79dc182d01621ffb833003d337884fbb378f1d20533e0d4dabb5b2056344d66e","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_32e3deff7a9a8e5e451c20a3d1704770036526db75759edf67c0f8f0baaf74cb","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_01dc02f267c39486f750a6fd17773903ef846330d8a3da239227eaea34904386","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_1045535af814fb9359025910e8bcd41e214be5faa798925054f8a5bc77162dfc","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_341b911bfd66f143f46b7926343c4bee7af73e2b6d0434522a1946beb9cfef99","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_9e390ba0086303f314ec04a8c80e28bb7b646270fa4012564556a3d3180a47ec","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_3012b058ba990670036433a0e82baecdaaf3172a200b9ef543078662aea0e36f","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_a8c49e81173a596e28ce2339010fbbd26dbcfc53a77325869c769319566d9cf4","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_a8f795d5fa9de1a2ef0469f5c3cad8b50f936df7bbd224cdb94d0e500df68f2c","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_51303f66d6c5bed6c0d17fc02b82cb2ef408ea921bf7e9d9bb8e48c2c142cb3e","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_7d18c471a1aec06336aa160db42718879d44fd56a2054959d8594db9ac876e75","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_f1c36985f79aaf715b0611f93b7ed02f0303724f257d03eada40eb80a16802d0","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_7b592504aeb7070fed18d7d46594eccac49678f2bb97a657c891bbb6167557f2","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_6ce9db758750947e8466da4584c378f0aa2ec98916d3feb48f76731330c048a2","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_63b3579a6a69b2f371aed573b751087cb159b56841829a03202d5227d4f2317a","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_94f45952f1df2fa9a7dd5130e43d0da3059106c7956ebce597cdc71b41775b7e","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_ca3c8d4d9aa6dcd4119f67e28761783f8a7aae841c3c78a89b0c18aeba09fd80","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_3e00676c26bbbe75d96199eeac52508db31e714586ab4cee3d0624933eade71e","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_9a6a2880e54039787416e5e615beacd656f3d7a31b83b883a406575840704bf6","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_334bdb86576caf6150b6272e64c49f16a8aded2495e9855e71e2d5708f9d5cf4","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_4633b9d78437d2767cb44a7b2d62997f936c29ae767f288bd557c696b679eacb","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_0723078afbf5a9fd7972971d8eb8e680f288263b864e8551c7913043b7772935","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_d6006cc68778d38d22fa48542a2f2b2d33d718f83cd65d2702a4f55d59df5e0e","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_11c2cc90e1fd19de3b6f009d55d19aac363bb2669b8d8c5d93c1704aab887c3c","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_a07e4dc1ae4a311f261fa50065d57b6e3ea14946fdb24c4c94f1b33169359fb1","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d6d19e9c683b4e46c0c073b7af83db72dd1442163cf8b510641e19b1fc785143","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_1cdac944621518b3391e5c1a22f4d7c2b7fcf72765d634cc080acf91546cf78b","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_250924174378858698342b49d52fe46304f1f90f04b4c294e80b398b13da1151","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_eb42ae24b314259e3ff3803c407bc91af0c9c087da906f511e94c8b7ed5efb27","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_40b2ac6dd469ae0aed60c66e190eaed425355fdc5d17618abc6c336538bc3620","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_29b4143e933e683284cfe009fe495cfc017e831565e455af45ac69986c25abfd","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_87d428c80ab14877115773ce9c92e0c34be1a9136787730a0d8ce1604fd27ef3","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_f92a2890e9dc54b2dce181699b2c252d53d129ba6e0ff250f24fafd2b8988f38","title":"Construtor de Tarefas 9","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_1150e13bbc6543848a40aeeb4d2d509490278a0c463ded371e23526a378a579b","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_e195f907532a01984bd84c66f3ad764055cf5e90e5a5ca87d0d1befacd44703e","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_af3dc5883aa3d3331df84ac3b58912e235042d8bd1854b08d06bdcf03ce20d8b","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_e30e7a3636a5f0452fb0b3ccaabfd0442765ac0cdd864a512bfd924a8e5fc610","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_67964831c314c1f6090ab4b0629f130cef3d150a5ac3867769dec860026c7f42","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_3c13d3c160fcc190883adef384800f9475d1725d7c3f346369649b28ffd5f20b","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_b222dd1090da17c3cb7c1e7af83046d61bb5798b6c3e870389ce4e0e75d8201f","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_7c11bf69f27f58dac3b84f11877d3a9c091844fbc3e7eeae25d83c89c1030c16","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_6263fe61e5d0e7f223702b7946d99ca814794b13056bca1bf3f0ce5dadd6a70e","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_b330cb7a9ff102b6c2763b7361e70b7bab1152cb98321d13fa69e283782508b2","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_33b83ffb47ddefb61f629cbd8cdc23d191f0ea76e997558a367527e18ba00d71","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_e74b039d8c5c2e9dfadfcdd68870760cb63c3497016bf0a6d77dfd2c67b8c92a","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_31b3e9ed0f9893f7dd4fbd4f3edf7a94e3df88fe537463940ee2f4ffd888e5dc","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_77b06ba5dc26914d5fb2ae34c8f1babf013376fc9844cd1affd757ac6388a6dd","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_de8e8f85f1b3dfe5c001afe21cbdec55e8b4669d0535f58edd8d74cd26af537a","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_67de5ba45752c884f95a482bed85ae192f6996ec9fea9bf83eed35594b1c1118","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_74f41cc9cf2be89b16642d90e76c7b08fd7550eaeb71bd1a9c3d7d4316194be2","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_7cf6f2981ec53a6943c811678a1283c4f74c8abb416f53a88842f6ca47acefaf","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_3595b961738e8c59a9890dde20047f3259e94d9e0ad9c08887f1f904be1d0c05","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_72c43603f7cc4b502003212ef61aae161e953c03d8345625ba16e6eba48bffcb","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_7f9379f56f4eab9e85486be8562081f229f54eedbedcddfd888fb6358723518b","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_bbf60bee3ff4f0c2abc370a9c204241f1432143fabe9456df83441103841954e","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_b19dbd7d3ae2d3c2ec335d9e0f11f33aac216e1d6ce6234e6a14e23b9696c69d","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_d6b29234852bf1fe4dee7a2495abfb565ed18ab33f6ed0107ff8accbb6a40e72","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_791eaba7c46ee9675758facc2fabc874bbdfe7f8c87735795bc52e1d4494a656","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_910960965ac98969a601c6d3dc396a2935613d6afe944f62902a76a69216f15b","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_b29cc8c4a1ca661aac653feccb72f5cd3bd96bace3e748106b1d875fd55f479d","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_065ad66b7aee676c2e0124a7374d339b43cfb7c58e0e7ebd5c6496249229ea35","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_f0b42b0d8cd209d6de7315d24fbbc27574fac1349c800d780383f16b4072bcec","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_753b54de28546d3396706bcd55951e8c424c3964e15079a06836d7ba169239c6","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_74eb2348accf3c56f1cc43ed39319acd34e6dcbc24ab6dfd1ccb0d9cb1e1d84b","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_8f05ffabb340c7709fdab8bf64e3bdba2538a5219386300b0738418cac9d0958","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_79e0ec5233c0fca78a926e5d0e82a80647aca15e7ba84984afffdd94df8ea6ff","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_a81e25d0de20168343832853c53c87fb88c6b6e5e0c3a2154da878e88285ca8d","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_66ca931b9e6b65f8b778a353fe81caf726091ca19dfbaba14abbc50a897ab2c7","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_4303dd5a55af30ccfbdf6a1dfb633a2a5824f71eba61b34c4db1ca33906ce10a","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_648991402065bdd8b6f04d1ad4447f6c626b2925b92e85d0a035fa908bc7988b","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_0c20b70e9bb8816a10f2a5aa3b6b4edb9d2affbb9db266206814cf9197392c37","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_bdc4de4a4061953d94272d2c3ba109dcf2eebee47ba18aadb455dd1e1d752a76","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_c644bca93fd60416589364e7079ff879123933adeb0f0514d861c75384e6acb3","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_3ac4790f0c6ac394ba7c78bcf5602caf5fbdd0243992f4e1882b44dc3a0a173b","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_e1f40e16cf6c0ad68dcadfcad81739980f0dfad590804202dbb7d1590b86687d","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_c12345c7a5c41ffb08e39e378b22cadd8810a3a8e342266207d08c13d6d93fcf","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_b1dbd0f0c4a112ce31f335497269b8fb60f2f6bfadc475cc4dc44fe16b69031e","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_2a6afe8e478751b901adb244e4ca0bcd065b982a28e4410ba07c1821d2aa1e41","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_d760945298a0d13e9646e96a61e5a411a04f999b1aa9501415dffaa5d4712312","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_ea48cf2518b226dcf6b228d76e7aea560e9474ec0d915d0ed53b91d4ce50680c","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_7357d36815b26e4ad7102aceb8fec2a15fbb7a055678788505fc7927b96cb189","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_9e00c7ccee1e2832c0f7d2ea27c7215c2e833a34dea97472384fe52bca0f3dab","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_86a4152d68e53866f620d74af1ffc4ac5adb8036c7193fc36457e730b9366221","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_76da3d28ada9f9c2b7bf36b26663c278a2c2bfb2f4c20f7efad2640d4db89883","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_e339fbb03a9bfe9ed31ace94ce0c3ed2de707e1b0fb1c6c841ad38c6e68e1659","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_ff18f8486718d87ffc345e984bb390a42671d65f2fb17fcd79e49f10b17ef769","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_9801f31edec955f53ebcbe14c1ec7b2e80b450d451f90de2f46d1e2907114fe0","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_d05781e0501df6465d7202f43c8ae6fe7b826ff6ad741ff4685ab51501ddac94","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_1df0615f0f3e15a9429802ad169abd43ba98b5822d18d99d271ae724552accff","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_6f124462ab9b9a7e0d5e030fbedade8da36da31b61fe16be38bf38cb52e722ad","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_0f5ee2c116da986ab799e7ef7dfc6bd56a51d9e53c37de718ff2869a4ebceef8","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_92e86f2537fd49ac8f5d7e3d919008da399aabf636f2d07eb38f962f73a788f2","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_9d53fb57c6a984af3220643f76a01e6fb0a06016e033e85ca413b7b30eb8ecee","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_1effc6ebf6c7da890d0e07400c170ed820a0be8b7f6a5e3628a603d9f6b4c038","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_7e5fb0407ff8e3c53234347e502d340c5a0ad9941d9d88b8970ad4b05c18fbff","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_3f234f11033df208591c5a6dc47e5c0374d5e9fe8d5decfdee648b2a34764fc5","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_00a85cb496a87c1dbb0c8308f5035138800ca39cd423ac1d50220302cf7eee22","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_691163460c34b0cc879e13af9e90a44a7274cf3bbdc6ab5d53fbef4ea43b630c","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_abdcc217d888670730dd8751beb4e1307804446c1bf7bd5b8d0253f80196a623","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_fec10d7f5b016670bb749b090fe645aa8bce3b83a14ca92940c3a94bb4f53d61","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_3a85a425d93c5ec7c96f7ae3c0705fae5b470c21d8ebf6937885011e83b4d6f6","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_b06c0fb51b05c54c34da1715e7be824318d30cc4eb2b3cd2043910a3498d6f56","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_517d46da9a57fc3d1916962f1365f74807212efb957d51c2afa547c38d7d4277","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_f4a33ce7bbe6380c9f7f621ee791a0ff951aa6bd9206ee4f291743f4cdbb49a5","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_ea6fc750bfe7f24549f9e79a0422ee9b020f14d5e83816685655847cd44474ff","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_4f0b49b888c78715c8e0734b7cd1c65cfe5002770f9d1194550fe2d5c3c8b925","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_1e4ae4be1df4bbcd293b552aaa87e4e1485e337aa89b4a25254e237397d130f9","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_058b2a2288ad268ece486f05c0bd4d87cef176ece3ced4647d9d87d16624c9d0","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_6299b4719086c26a42c32ff1505b112eb146bcf2ec45f8ef35d1b55adacd1700","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_36f8aef162ae9c5aada3c7d300290c88744e9ef93e3271a946559fbc3da56521","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_071713c27183c6fa14f474bbef658afe4e58e3dcd7c10bc0727d2482bb1cfda0","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_ebc0a8a58415a50d4130b42562db6a8fab0640cd3786eb2b07ea6054a60497c5","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_8cd451f3e7a9693f346810b8bf9ccd3c4bcf3d4a262b46679130d150796f9f52","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_989396a23a69a3e59969a4caa1998f6c3d1b62f419423f6a938b74eb0bb2c068","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_8c8756da237c16530a21b5940120aa68e0061fd838520938d4af6ef95f81b353","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_4b2c8fb306034e8ad3d214bf8efba7a8821069407da3082f49fad5cb0695a888","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_9e90a483d70fc75416893960592736a7320aba7604c91d66232b572b64c834f6","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/1-m-h-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]