[{"id":"ci_bd8af6c8454ad1c6ca2fe872ca8973f691f510e7fd75b6be442869e8b82933bf","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e20423f550fdd6a8086da7b214909691d3c0aca41b7ce6f2534cfa2b7d2f7876","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_a5ce8c9e5dedd4916a4cf69af6b4c459ffc46c1249defa28180cd6e2c34086ad","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_b6172a7e9b31254bb43005bddbf7bcfd471c0f00a47f942dc278a4a7c76deb73","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_90c5f57d520f83d619132dad8290f73c9cec9330bcd695f474992dc3f7411495","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_2a33e81019c92846efc38d089abdc3cf353f8582471faea55c8afca95df27405","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_1c6d684182b484f600f48534a1bc1b21fddc76e16c781078f1d8c6d24f8c43e6","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_3ae1f87d469be85b1ed58afc7aa0fea4c010fdbb4da672a468d8dbbccdf95cd8","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_a53f2996ed706cb71535c6fd4d0b22df92c4f501cad5657306104087c177305b","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_f1a0bcf98456139749ce02383f8775b8531756fe6c7f39280022d4c990b695ea","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_21f73c7af925447ec989266af0f32e086e15559309f0ed0e0532cdcb1e5234f2","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_626413e4227d1973403f582c046c11ec6ccf7c9b9f8c339e83dc14771b081496","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_ffeadc1bf98aaa0f221a810167b9e9ff60e93b6c57fa46e3da8d12fe64f0a78c","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_df862cb7f5330180f177a9360f7862334e4d6ce2e7c748b60ac292a008e5c079","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_8401227617244b97c2b813a70b2664620428bafcd066d9b5972a16f685b62297","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_48dc95daf6618d1035eeb5d342e8c49ececaa67fc13dc1498f802f16b1cfb8c9","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_ce0ce15aabff9e6de591099a942a96340f03113dd3e85a99dbc466bfa6851b63","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_ff3b8368d993b0ec3ba7c5d92eef1610dc9fb4b39d7a08814531919d15d056a0","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_fe6f69f9c860e6be043a1c0f69e157278aa91c1a25f371c9cb6687d0e4fae3d9","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_26d74a31915ac8c9921b7a1f6c13ceee0707be014f3966bc7d028ed86feee9e3","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_07fdeadf68f799130ddc74fa7c6b268b07f35b50d7019efafcdc70bd0d28a2c3","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_0a79982da930f8a579a62f143138ec8c959692b5921679402ccc2e264ddf1c97","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_7eff7af942ecf68174a6799fa3b725c5cbd730924fd4f5556acdbe1cfda5e1ba","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_14bfbb2eed2e94749d1d12df748bbb21ce91535dea07bf0209005e9129fc31e1","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_3d7ad0a24404b1354d1be6a3bd5f0e988ccb0ee322111b07e2a08c001b6937d1","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_895a7f61e7c4cc3de615022d1fe445739a5163d86514ae837e5afac056b30b5e","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_1377de64096557b84e32fc72911616ad0acc41a6ddad6ef0e96feba9c5521ce6","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_6b07f071d59706063c21f3641db4824fc70ce56fa8cf0e06a6a7fa9202453778","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_e4e18b8951001cce07ee485e3d14372acd2857fa218add20fe1d0a923d566fb0","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_4be6fd80f3c594304c20cfa1fe0081863fd608b36305626dc3836936c07ab1f3","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_2e830d6863bf0b1258e6a68260806ed66e38e579276856ac2c877a41820ad335","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_869f5958ac5e6a2e14fadedeabbad1495fe2c926fc5226a217b12ba36488fdff","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_2654762607fd25e764d6368ce134767688523a86eb95291291f39a40331d9de4","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_0e8dcd60efa591c0c814414df8c7265a417c1501bb5f86d592fbb288a350bbf6","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_58308d82e1f968552b4d48e4dbb6d7e066ec508960f595afac9cf2220f4798e4","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_bc3e5cd1907d06c04f47d63c44ec4ac2b6ba1916587151cf651b2d3469569e6c","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_362a5f783c86ea7e6d63463988f3a18fad5bfbf98202a3196d93638f3b9e0f8a","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_e42e64f2adffeaf5d4be7bd5c3c35789f65a31327c8b70513f338187f2a23767","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_395609e3554168b5329c2499d431a9cd73ed9c9bc8fdb305a862170678101fdf","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_d22f34fbc0e85285dd73c0672b7a841aae20f1dda0f956c04b9f243fdb29a1c2","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_d4766e76d1c0a12f80b04368c0d59f36abecd3acf0a1b1bc9cda454f2ecb747b","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_1c75bbab6d02e047f9b03ce8eac33740a7b0c51181f92026bb95a579d7ef6ed3","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_50c7ac0ee6d38efa4055ca0e435f9d598ff85cd659c2fa638b591da1da7f592c","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_b24d5e3cdf566d4d1505e316679b51e232fe47c17f6ad580bddeb8fba787798b","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_c6cb223e23a817e99054c0ae21f2121c3e0e965d1e4101a21ba4eb847c763839","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_a57bdbb88f476e232a6a8760d4f349cb45cb805a33b545919f131e2212a99b91","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_b92e031cd9ea6c4e77bc07dea6ca64f6ad30b80f906f6cb2acd8152a87314b88","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_e345cfd14b74f6ab3706f1e7a3f87c4a05d75749c332474e7f7b314378a0e116","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_ac0a04728d593b9c11e787f54809174437718b06b5ad15fc87b1f061c8e5eddc","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_cbd6b4e5ad9a4833894e68e97e6e2a6bdcc279bd34f28ac16860da076d2b2a7a","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_4755983f6ec98ba9ede8f37dccbc87b85fc43feac09746196e36c6ab00db8dd9","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_29823c6f3decd2130fded854f2109b9b713a126a8650c3770d84e231603f5a63","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_6f3155bec6e4ea3dd49e299217602d0748b9e09596b579511b2879e3025371f3","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_41380672fb5f71331a2c0c0be77532092a6a2b36296f341255c574ee94d24889","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_6b649034375e432b71a01aef5149e6250e0bbbf45697c633180e8841504e8a4e","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_768a52f083ef4e6583bf53cc81b91d54b9461c26fa6aaa49c83eae314f512371","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_2c58140b54862d4a24de16b859e7c43bad692a4e111cd614d7b1e2b387b9cb7f","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_a8bbb229d6c4fa8dab39d60acb5b1e2715e90e47ef0c060a36c2cff4496bcd0b","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_4d6427660136c4f8b1fbc63acb1a91a4b78676362dc8a477fb708e4cf1c3d04a","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_95369f9f059aacd962bbbf7cf379e14bf540dcad5eff2f8ad104cfe7a63898e9","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_7fa3f051826bd6a41f42ac049b1c71b883b8f282efe801440657d18c6ce81e8c","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_a940f3991438a8c48b05d346fd60d9b5f1b3458afc8fb1f5d3039c6eb2bc4a3b","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_967e0b7d75d1de91b996f23e9c4fc9d573a3780c1ead470612dbadc2b3dec7fc","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_c44886c86814cbb36a6c4111f0741d31b6f32129d2e076a534a964570c87fec7","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_7508485e99c382f41a81bd25d418576077c02a8da808b9a46064d805a0aa5572","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_59b5971914ffd8becaa95649414d288085fe8ec27c8596759c0508a8cfc3f570","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_c67162dd2c3ac127ee8fcfc536d180afda13125b26fdad4a53919c45283d0f85","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1330ab7282d005651cde4e3a11e58ad31fcfa9b366e052aadea9c1439ac163be","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_419c868f89d705af398e1bef6f18647730de91eab4d8a2b7709fa07f95a093c1","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_a352f46fac77df87c1787b660c3e6b5004377f393d1d6ad977c59bc058073d8a","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_02af9c3feab65b0aff3abf2839e7e989c7515bfcb4eb43f45c38a254dd47e67a","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_944732dd972004a5baeec6fe266bed7762d5ae037c432ececaf08f0248d25473","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_f077288883741f0210c54b0ef7dca251368cdb1c70a1e3d1a5e7c2712066c657","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_a2abc6825590fa08ab7ad10f00226b2abb961ba09e31197e4f51d91f68fd8ce5","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_90ba8e889581d37f27498aefcd94f6637b82ef39f094012d83a82d4807a7d574","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_c871773ce2db54f94862a1153bcca059c43b966b7a9a698ba5e8182c3ae86243","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_49123de5fc8522977e462e001d8f7942955cd6944759234f93e473f333ea1c4e","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2862ec981500840308430a5366c4315cb96b69b215b9678e16107bf01fb7f87b","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_9f17bed44a8bd39e784b9558880243bb854fea6086bfdf15aa7cbc37ecf54e9d","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_5a8e518782026b15fdd193835e4ae28c5f05243549a853db1f6d856bfff6c980","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_63b0bd70585765d0b11828c5d757802f42d74a3eba7fee7b18a6d375a5970c4c","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_15b7f93a5cf5f5670e6fc6174de7cfde11d51c180f38ec885aba59364f27de3b","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_a9058e0b21effbd5c12533cbc9e957401bee955adab1d22059beadd2ce4f7d1a","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_d6d78a1b8f36276a865b04d8bb59c293665f641684669ece85c03e0c37ad50f7","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_4febe61cf86f8369739ae23218d9f3768e2f28731a437ba1c66c1204b7cd1d84","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_98170a5fcb518a1448e5495ddcc480bb6a860455de64accf8219bc74b8a0b533","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]}]}]},{"id":"ci_039084d661928e17679fcba49895b396e693acf6baf79c5f2b7aab44b3016fe4","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_fcc2ce672fac35f5d43c7008bccf285cf8418340d4c03b06756a8f4b42dbd8d9","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_96d82c7dc296bb02aa3754ca093cb2c3052ec40939782d6d310f0829eb35f0db","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_cc1f4108304c785314a0ec9eeb0cc3131eecae5c304283a56769ac6760617567","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_54964c6227506557fafd4acfe0f697f4f8add87f47075345aa5fa5c0862a75b9","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_2d9610d309d0ca7c1e4df652beba0cd4ea6ce6cd1aad2d3400a48f73f991752a","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_d3676f31b431501e7f9984280575d76cbcdf5de44f24d76e29e9815be4486256","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_ad855257bc2aa0c93351072d08f2eaf4ee7a763e0ace869370d57add601c0634","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_a39427332e7675326bea1207b9fadda6726a83351a7561832e1d768dbf1f69d3","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_f27d606439c186e55b231ea49c1e9390e5bd8c3c47a42f76002d0793be6594eb","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4bac7cc2f250558d51154f809a5a3f5a83154700d566541e613583bd22812b8a","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_26d99b1777af7a031c1b87f5a57b10e6fa37f65897981e1ba965fc4e99d8e37e","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_90dad0517cb96586b492f6ed81153535108465741d00cbdfacdd3c298715a9e9","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_ad78b0d13ef8293dc5d164dbdf316d9e317cb18e9fa283a49f254f1791a34dca","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_ca8a03194dff71e98ee87328d106568c318f5dde398c8c3ade70405df3280869","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_d36d8622c085f7562505dc9b420f55718422452810cabb5e9dfc56a75d8945dc","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_bdd03fa5cd0ee38d05f7a57b9761b050f24c89932a208aedf5ec0044b419384c","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_18c05b379bd6c287e0978859704d4b4ccf339f3e3aba1fcb2ccba627e9783b50","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_4888b5d734fd8dd2a7d84f88b5782dd69859825a3509787681a87ef4eba3f753","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_7f21699c29a3fc6194cec4d1838d3d9ae018c0154279efed0b20021defe0e022","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_7ac5b2d7f2bf71f7236fea65fdbf7bd8bb1f3bc4dd33d634c76a9b9401f90aad","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_ba0ffdccf2c625fac8c9e5501c6de726810127a0a402656b9f48e8baea8c9626","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_2ab2b4bfc550fe3a2c95004df9c50704819019aa1cbfeb7b28a0f1f9525cf945","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_8d565e7069bad20e1f45d7efe95136ea7616fe215541b670fdd28113a65f18b4","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_44aeda8f1f2aba40babc52851425c5166fdf22d9269f660ed665622f76fc4d3f","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_1f8b00904e711997aaa98adba52e4a31ab8716a36c4634eea73eba2fdf2f4f57","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_cca5da906a118a3438402fbd8d75e2654e195e6a94834c5fef2e864dee2f80dc","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_f5e23b2bce8be281dd857deea5914eb215d819938faff08e9e00043265866986","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_78d5beb23b220073d1d2caa2caffeedcd03062b50dc290bcd5a131ffd3a72046","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_3b2ee99732a6543af4615d1a5779fca0c5dc3fb55ac3cab0342ae59126f24917","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_fbf6d672836dcbcde7264d2eba0e8b1e713603e6d4de1dbee3bc8d98b9676227","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_596d0882fa815a8bfde65979ec6282c6896aeac9453c8d837312b2b1c36a79ef","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_8a18149aa4bf762c848a5bece275add060cd78be964c1d2ec3d34fcd2435e0e6","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_23b65398f47642a39f7c89fdc3de75c9afdc54121dcdb7b6a5f719aec4f69508","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_f69b8e995aa1a3f72956f8174821e37e0bbd604cc988b3f7f1b4a45bb0682bcf","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_69cf17fec375f020f412dc2fb14335f1194de1bfbf42f53a1eb0cdc9a364d61e","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_121bc52c5ce1593db19a8daf46f7e72b39713043e1d483b9bb8a9993bf27643b","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_75f92b893aa9e9483046d993aaf4459c818e158af773c2945388e135543ae6d1","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_2ff8efefb8c7a9d68e7f84fbdccf56d35f0a8de86caf8d4d6d2dab793ecb3e50","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_147bfaf3cb1f6925ed56e1c380f5356fcd0452835264b0c81aea6a4cf8ff878c","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_918ffdadebf01a6515b2780c931f8aab16ab0abf2721f6110bb4fb49b21fb6b0","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]}]},{"id":"ci_3934482eadc70161813354de9de80ea1c9d8316384e65c1e28ab0717ba362caf","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_4647dcbcbacabc03242478a90e2b4eac735c1aa482653b28f1aadd11323acac5","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_f1f97e3a2e31a0013064d91b8c9de49a96b02bd417ca5f22b2ca4d4109cca7ad","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_9e73b53674a8e8ece0056e228f3cad521ff2e6c52f5def5afa9c6038f5907f46","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_72f87d7fd2e32c1fca5ec73244e2f27300986ea2afd3676a2d925a7eb9c64b3f","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_5c545ac4c7e87c1fab988141679b27bf3f897750eafef9e28003fb5211eac46f","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_ad75781668d1da6885ae6fe9a735361781333a1b3c556f1449a904b84b40e7ed","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_c308579a41df1f0892ba94ba6250a0692406a098c462874a47fc5b12f6bc1dd7","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_bb871e02320c602d1dadd5487e075f790b2602c9c3b44a040c329e386b43cb9a","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_0edc5dfcca89d6ab2b2986a8aedbe21a7a24b05773956fce8cf6fbefe899db46","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_748c82fd6d7badb9a94b3fece80cf85f36edd80db16d6b9be9704f2c5cdc8011","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0a6df5ef4057b5787efa3d190876faa05952fe3f9f29bdd3e11aa2d71427908a","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_aa99a3f092a0f4b7e7717bf01e91f56da3e6792ded6a7ff889f2d4c2741befaf","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_e74a16b2439eb55a73b477491162bb19eb393ce9cc9d343e9ce920de84165de3","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_4e8234bdc70473eca117cd90044434f033e0e7e0c7754719007bdc40527a08ef","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_5f67b131711b7fbcafc6b4a94973ea890d554482d190cef71f0575d6f28961b5","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_21cb4c3a744845184d6aa27b2668bfcdb6f14e9dddef54e9151287a72678819a","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_3546bced39ededf89eaec72e8044f87629597fcea60d08390708a71a1d9c5430","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_d799cfb5f6fe707fb9437ef2cfa185a3436a86994ea653bbb0c1f05d16ca042b","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_72453263b6fa726173c0ec10d3db6e8e9dbdc180a9b42ca9fba4cf69a4f96dc0","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_12db3a9f80c6e2db904acb87fc1a1019326168b59347e826b082019123a277a4","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_9bf113cda2b18b610c03e39a91ec879f5df5d39958cda2875cef6f32e9c31ceb","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_8446539d6d36be47ddb5208fbaa43c035c333bb99eb56525054db1bd2a1dcff7","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_74aa07e27a16b1798b7fbfed72f4aca5fc1db86d893eb7370c42d42104300008","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_b8b3dd7c8488a72036db8ae30f16b6290e280b72436127535b6c00f2e564f62a","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_a6d64952d9d30ba5da4adb2a85a76d4e805af22f7103f06cb387b804d3fe6c97","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_c4aa259d9bf4a2c7aa682f68e55a452d1cf9b953b3ac09650786376ef96e1981","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_3f5cd42ebd192173ed4cbc12e4de6e5d2e713daa3eaa2b4ac7a1c66730b679f7","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_eb9c6102b9cc7d1f59030758f8ff05c6d20d128efbd8d29dad4e05210d4a96fe","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_2896d97f3efc6da1a5c428b4057389362ac0c82f39bcf7a88e6d980b01e120dc","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_553015bb4e3a5ee6d250ea8a36e0f12658667270434281e494711ff1a1b2cf1c","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_a2ed308f3bc0cc9aaf368fc402b0ff1e7e79730f4b905fa1e9661d9e60354fd9","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_48b592498fa94eb2e8b44a5dc30595e57a3ed3f7d9c583526a81d1f072d3a98f","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_3e4a88606c5b6d22949e88c48be0501dd2a493e9d159623e6eb45cd822b68780","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_282bc2c10857357958c79d056a6be98ceab79f27d00a9c22bade3b92165e228c","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_18bb0cd3eb17e5994a5b6af39e56936be4f2c77bf31432612514b6c60e1b0c70","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_d7bc56b14badd43526fb7b4f70bdc962409f9f8776313154358822bb6184267a","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_afba836085d5ef5c965afedf95a8b2fb2a02b26ea5999f87c1c0d55b742e0b5f","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_e6e80cdfcc03f13e4968bfd2b7533d8a4d84fba32b6e407bf4e3ebec927cda6e","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_d094cd9f355d091470d3751d3f69618c33e4d43ca0e1e597a56c9dc288231979","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_d32200796ab24b701f5c9961e5ee2fd120d726c254dcad07190b04e114f8d7bf","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_4cec33843dc905532bebb23d7e1395d05dd85ef0bfb4cc66a14016340c36fe41","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_4e0f439cc05b4c0b562fc3bb38f3a5d3d93d44ecfc2945c036f2a9a28a0085b2","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_91b4bb8e9da1311b3f4a94cea509189ffb246acda5a5bc307107a2ff143d0baa","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_4fc0d775399f02d3f61c56813fea38b5e46eee8ad179e3d05e33c4c350b1e5d7","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_2bb712c8becb5202bd5a84c133c91bb3b30904d8973df5085ad901df1d5956bb","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_d13dc1111ed45b8499092f9ec4bad95437494ba2407c10618ccf94fb095d4a0f","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_0dff1ec5963b15b88112dc00b89302b7ae5f32ffd88f37eba22004e58850e709","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_cfe8ca6602025a2af0161133af9a288edef3e8888ae611b68a582e1df7af040a","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_d6f6e18b9c0a0ae15a595d60fa2ddf50762f6c33d033c3c2c61d857399ee9c72","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_8ad08222c4b2c2b3ef64ac43f98dd1771c83da6a70a7de773995731412d4ac8c","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_934b619787a35ed0d5686aae4f409ba2459468395635d7a65c3bc8b85ed3a683","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_ed3ee8b1d4e32b7c10ec87e3ed17dff91ebe75c5b781be520a0769b89c48b3ba","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_d719bd1a0ba7161c63324c627fc19c198a7ca051d7ee12599135e8ebcf74546c","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_77f79fb184e222beaeaaafbedfe09d3c30d3a763d6dc9b1848f35d8492ab4814","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_980d693991f15f74bc071fca516f9e7a0588619058eb7a8947cfd19186fc14cc","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_4e2bb7f7abed6a6ae3a25dccd103583e2ab65e5752bd3ce413ebb9197ccaec0f","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_4f236e74a45d40b27d154bf69c91e71302b004ea029046a495e0cd0838ca2040","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_9f8337db7f85f1da2923b4ae44bb651af56ec28ce3ca9e5461fa4a6c82b7c00a","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_54a53464ff4c4150b559a149e7ab65df2dc67d82456eb3eb7d78f97ce1cbb655","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_a77dfd8ff5f8883f5cfa184669efbd2dee3764233a78624db8a22591a366a6fc","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e389fd742c1500915344648bb8270624efe9a48035342b203332011dc57a9049","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ab022b3a4bd9a0ffe12fc7b1d58271c1c9936c7d50010f239cc68484c5ff1b81","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_93b5db19522391423dfbc7702265a37de044f74b470233b31cdabe4f80063558","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_94d5365de6ac823acc53edc98732f4f1f5f99d1d227f9db56f38075fd8f8d3f0","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5dd61763e385334f6cf4c985f80d938e8e0464e4789b04f7fba5932422c4f42c","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_532c36978f43cb810b430a4ac15badca70f8ac9f0e1818db59ab56f5c5a15c00","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_53db71e923730e35b659a509942b045ad12a7c8bf33fbccf6ffa4b1d828ace4b","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3c883775afb8c0192f4844730883646066759587a2be6ba8d323a161c19c5250","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_5a46f88cab09b1e076364533b3ab822d998262fa1a749636bd1af43f47ff8706","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_535e594d231652e5178c16c1deb6e7b40528c966c4c8ee52653900c8ab3f0164","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_47fac16e9854326714364412c7f66d85d588fb8a08592e49255104c41c37f920","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_1c281b8cac909c82c78269a6af8cee68a5706edce3b740f20260122c088f489f","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_fefea8a43939687482cd58e9c1c767b42c82cc9346d5548a710d8c1b825507b2","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_f8bebabf33515236380f3c8e8f9a41d06bbe523133750c96746d706d570b3210","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_ef6afe43d685b9f0acc252dea346411c90ece8f66880fc0eb8a80dd51ebca882","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_b8564af0b651b6c8adb44c233a74b2c8066e44b91bf94eb2593260151eff9318","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_671017293f1835f266fe38be1df0e0c14683597b144e51b3fee795fb857a5db8","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_56b46372a23f27fcaad19d61a35947764c16082d10054be30e43790939c835d9","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_748a7fb4dda5756fd33682eb222ea7cf48bf7a4c8565b126a9d71a0dda57fdc4","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_86ade07532064a74eea9ab3fba83ad712ab8c42dff4fd58d25c0a4b44a65a31c","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_26081e1e719a21ba01e50bc374c7e1675d45641a9586214274b99f9149785751","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_2777c3665505d488a235689473a43428c63ee1cbf832922afd3c4cf4cc37de12","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_9e47d294e7d72a779bf97d578230298ba40fd714d56985737cc4d5f56fc8bdeb","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_dfd04dbdc4cc07c5806f076961e2f9130f264e537677e4e49d8e313ca89198f1","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_f1878c319c3934869daa1bea0a8b34a6928b6efe769b17539a81cd3ead9b3d08","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_41500bda6c059bd06e88945e022d5933d56bd4eaab8f9f4465fe2f70193ce285","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_592de5c76a10ecf4b491c935afdd2239c73d2ff452ccfbddc36f9cf485eba0cf","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_679e8901098920b44137df1a7b0c6f42019b7d004779e852a112de737f7c568a","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_87e92d9b4153440e479d70fb46973971094ec29b7cf98514f03d283e03c388e5","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_992b8507f3fdee287f072dec5c22972809f0518aa34ad097000cc0d1a3df96b9","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_cd06359e70b777c741ef084353c65b129cef54920da87a831c13b1c17265b721","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_4e69d653b46f167892f5651d93987d4f3ab4ac70798fd1a5a6448e808e7b4028","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_f932afc775dd8fee0da0630facd114200465e6819268ff40a836545f32849fe2","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_742c1fc75f8b9b9e170cfb17e8c00860e40b1cdc0e0190cc272d1e1630a5b556","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_100fab24deaf786000347a182c758dcba2d4a2f30bd96379e2629893753b6f18","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_e5243418603b964cdecf271ff4b94188cef076b89c6f87f25be53bd74b6e51ea","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_6f6cfe6c53491568828c9babcb85ec5a04df0230d7090489e76ba82970da5880","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_c306def6981d57be5183a191eec51bc3c4152d5f7387fdda96629aac73c2f498","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_157c2ef32d85fb266e6d7951774b8527cbe75d9f0e9710025415382198ad9013","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_4d7bc5c41e5bfad45d2570bfcd5e9c6fe5748a58beaaa9a7b77982f20573e4fa","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_4ad0a298f6e82951efebfd1dada9b94e86245b8148f9a1b9b9daf6910102d0cb","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_8e81e3317a5156ec583ae7ba86a5a3b04d659c02b17b7b8835ab08f274487e96","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_3572e4bc47f7495a2f7108d5c673620eeb330b6cdaa50b43227b4e576cdc29fa","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_de176a583378b968d98b31becc5fa929aff36760b169b74c3659db87b146aaec","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_b6d7771befbc2b95db62996ce1e0c6e56315473a92b170a91c585ec14fb41e75","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_1a4ff8835299612b3ebfd8aeb56eddd60c8b5b64547036a309b56a177237520c","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_5e6cd3b55975a3a20fc99edf0b236cd65c0a033dd23d3bfa0beb6a791493e559","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_d16672bfd5f50c9a4d9a5b58b6be488ff36fde01b6e9782c883155c0b33a757a","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_4964cbecdf02d98c4c1adee1a7d119ad2ee4d90745e292522b0704834e6759db","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_2dc63a80a455df7e4eb5f0f3e082a3efed43107b90c1e1eaa23e25d9f7f6fdfa","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_c7d2de36227a6b8b27a0b0a8519dbbc592fa39d0d21be6882568f050f47eedfd","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_5a76bfd68bf643ec1d965e20932abbdbc83a7d0ff77965cb87919e2d2dd97939","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_a68225df077d23d73c44dfd48ae141b88bb0c9bc3b96bd16f37b053c71c1cc75","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_4de76ea2256c62d862574169d3ecfc35b68ac5913c6975fbd97ca6d7a31286f1","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_3461d5326960de84bb55c5f6ed97d8ddec2d2d70767928eab84e910f3e355b3a","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_be1d87fb14042b848a6c5fc88a2fbf0e7ef1ad591555f42dafbef9cb18a05352","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_f7e0f51ea6086615273ab3076a0cddb3e0d6596b6c3f5ec01a6525575ce2f83a","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_e9de7bb9f0b9e2e897f27023b61ce95b7d8d5bbd9edee1cd0da2033fc06f0ee7","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_69b8ed37b6772aa973ecd3e64289d356b64eca2aceb1b317097da47ed3d7218e","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_3d123e909c913ef4399b7b839bad47dc5e458370c606020fe461b6cbe11843de","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_af0a2799b6d2d4ad444bd535005cdaedbb819e064298bb5446803194d267edc7","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_48511f4ef98a67db4d7725808f7b2edb29f7b60e77073c3b362e282f4612a900","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_1b45fcd9bb42c88a948b9f818a90904fc88438d26226c844001d2b7b4db0c140","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_0dee174c62263b8ce7f96a78f7fbb8de87e8a4faf94f1b0dc0751235c2ee6120","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_7118a6735857fae8335ee157cf5bd146de91d9d9c02254de3169fa656a684057","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_223a642e16ea82d2aa663c434ff888a1551d7321f7131489eeb4030f97719f36","title":"Construtor de Tarefas 9","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_811827dc0df09d3dad1b93ee6232835919209757eea24cd19120c663310dbab4","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_498ced14334f9b03441e0b264e9fe577928507538db227997f84d7d167b0892d","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_63666c64086af5cfec26594dce1171917b7fe19ff60fdb72fcc6dc44da260ed2","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_9ec94e4c56d56f1fbf0e628e890d7c74810adeafe56870acad99444c36883993","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_3c7be81b9a6868b1f5c44ac4fd45c25575d5ade67ea2bfd5fb478f6be0470e76","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_4208df2b4c01b7f34900dd42012894c12d24db585dcdad31853af4990e48b819","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_37fc0e6ad2b287a0d2aa978b2e8041c9e77af52e1b9f6e2f020bb9842f65fc67","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_f9a342a2591dc6b22dee63d634a26aca2ff590bf761b9e07cdb60fd48d40a3ce","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_0996bd8a0e8ab804f5fa3336a44af995d0e93600baa85fc39e34d4fc47d5875a","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_260a2208e9f7f0170bf241cb66cd4bdbec15f33a59ed06380c3565485be9ee3e","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_d6659e003c94c7e6e63b166971d193c1d7af40bc7fb6306dba1e17b19bde51e3","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_f3f772ebfa2cdf706eb70794839fc46715b6bcd21359b45c6692bde9a8b790f4","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_c5299193eab0a4d265e9c28dc1bfc8c3e9acf37f3baa29dfe98d1b4bf4ab49e0","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_5fc81b7123f5b018f96aeced13761e99a0e3a3cb7198e055b58e881d567051ec","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_9064ed25a576d17ca3d479bb2449647cbb9f845d76edf7c3d7a860cc6a28a7fa","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_ec9e58e9cc0324eab5ccb956faf602ce86f1e80a1d856f6e0022d2d9fcb90975","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_be97b11269c34b2f13908f1d7ba715a9eaaf849a5e47457e9d89bbd2bacfe905","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_68401aa40ee97180a8fa3ae2a62189f687342c7b67891bbf9b2b98923d953c68","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_2f485ba1c249d67138c8004fda3d97fa60669d7ad11eaeb641c6429bea1a6e95","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_120315872a4daf20707ddd42e71ee9b7128c9a58507e1e086aaa2dfa788ce1c4","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_8fba2fd6895074f6830bf84e40f02a484391f01faaa8790533d05dec90577874","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_3eb52fe4946d4ae6cdd3852ffdb0c79772ddeeda98a27ebf00c5da95b1e9fa6a","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_95a13a7da3105c5ed2b9b754e55f0f7f620d697a885063ca2c83307e92c2baa7","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_e0ef92a80fd2a7f379c2a912207e1211e16c8b536dafd8a76c024f142cc4be3d","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_e60eb56865b105aa0e57b1c01c38452b7af64e168a6d346466b23e8e972eb454","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_f1bd0ceba36770b3fa1d66aec4cf8d3b71662eefcf3cf8815d83f2eb84bc2cec","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_2cd5108f8aedac8c0592f92b776d45551a417643de369a1e7f947814c191077b","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_2303503f18eca89e8b6f0ecabaf4ccaf5a74685960054479be8b02577977040b","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_2c1444d5b885939b2524d60d0257d21d4ae6f07b38ad4fa476facd959976bd37","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_618b9ed1bd7a9e35bdded77c72fc6dda676392307a20a7560161f85f639e2d8a","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_b418d5d3f4ba363c46c209b3614df85e965c1f6f30eaa7970f267139313a290d","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_5b5885d7a907f230abdd0f8f32834cc18b9840637a5045c896d5ad9b8dbe78ec","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_2ae8111e932cc0ef590f743beca0ddd8c8aa4e70b6a9a035d7175ec4eecab749","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_26b58a3a7b2d7bde81a1b32176228f4e8492dbc8e6069a5099026ef2fc97cac5","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_5658ad24e8fc1cdc4b8bcf0d7bd117d62bce5b77a04df07467949b5e93ed3507","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_afe86c5a45a52c0c6a7047b80a403026c3cfa77521908146a6ab36bae0fd11ca","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_ba0ae79809a458b2534219baaaed1b6a7b289f1ee65adbb13989784c77df7f2c","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_7346566941c984d8d7c738bb892bcb72cce1663e3534e223e28b6e57daf53ec0","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_3b2aed4eece857b88333f0bbda1e79a586de59d95719e1d4e61edff88325d88a","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_4811b1060910a2f24e01f367e484fc27793b058077924edc2593c248cbb4544a","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_12af792ef85472bf18aed102d4f0f0e2595ad055127a8192218daebd42a98f7e","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_1a6cad1644267195e7abbfaf8d15eec08fc75df5139ac8159b627ff79bfe8c14","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_473472f37a98475bd824676aefe02b4ce0382c1ea3be7270b94ee96978a558d7","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_e4064ec75730a4b1b44411cbd4d8108503ea43a50a7a5ef65d2ebb7537ced368","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_49a43b84c22a2449f5823a7b3d48eb441dc5f54e0c81d938a752dea28e8223ff","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_f9d8a4e544011988b7ce80f6c94910810963805ca59cd809a5069a431251652b","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_4a2a1d37017a2a7f55edf996347e10613940bda30ce3ae4e9a884febb7ace661","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_33de791fc9f399d7956b19659e1d25eb5a5755d58cd277f00f1224ea561ae9a8","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_5436b9f18d10830c51f759fad9f6a0e413f7c04415682f9ff37f47e997d3b29a","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_29ca38dddf55ca177ab3c47b495404527335241f27941f6e3f7b4a5ac2117a13","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_d7abcf715566f81cc0f59e5691bdee3dda505e8aded612baedf05e1162ef5868","title":"Configurar o assistente 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funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_806f455bf0dc26f54fac2e10a773ec1e914ca5038bfd8c5b0a992c02c34c16c4","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_63d4ff1dc8ca2abbfc8585befcf7e306cc6fff1feec4b4c386b8298fa19db233","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_467012134c1560b008909b6b435c8cdd4cf8325eb3591cd0712003e1e2c195c6","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_93daf6bc120f81e6615adb00c65ae0047e102980e6cdb8e1f918d70d4352ea3c","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_a7aec99932b20acf0e3609164b6e98de015a66263c4e2df252be6ec4123c0de9","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_485c3efb1bf1dd04c0ff3df867700f60345ba77db84699b113e8a8ab2a21471f","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_7eb3c3ee5dec56bd7b898c41c0e2b1b12c9e8af16d8454a74426b2405a299b3b","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_123e9bf397128b705671be5a6d7dd7e6257cc7cf1a6c439fc51d4ec14f38d527","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_aa0fa81b516a0d3768246a399e331fea21f9c1f425666b5a0fa8edce671707a7","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_20448d6a2ebafb15bc93519db6afb0029a0e3edd6784d0b54ea17e0f122c86ba","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_5f69275696dae25184f6da6fbf1566c61c35a448994700c37d4f16617d8cec95","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_918d689adc842cc77fbb5cd0d0da7f987ecf487b95e9a83434469aad6671474d","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_25536424046d2a09aa2d06320b2ad9f67f697de2589735279abfb81e19555000","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_222bb642e570c6b044677bb0dd11af43b57d6e1d68750ddfb45bad1cbb67dcb8","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_dba91babc42aad732f7f416fe35c7f720c301ad94538e602e40eb18d34c7cb8d","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_38304196595f4f6952a584ee05981b5040213e3d37d162c595c6a951e8fa856f","title":"Para definir o modo ...proteção de 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restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_2868137ab66c23e1aeeb0a067b52f2983699afcdd4cdaacf29819ecab28e662b","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_9d43951a4e886e82dda303783e8923319f2203edc606d7579f447c2a7d13ff1c","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_de74d41c6c20815c45793687cacaafbd73493f86959386a0f6d70728ac0f9dfc","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_82a64b1847f190eb06ae7d4cd354199ba20a004b2bc63b44bb4263abe4db0035","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_9cd13d76482eef573c327ee73888f6a0a4845a57a39e4b74f640e30bec1a6685","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_609d380854ba878f43c6f1de025be2e9b388f6fa9bf563fe93eb4a71cfb9847b","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_8db6335c6b1e32e6ad39552c0f2d177def155f0788860383023116fc6bc1ffab","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_35233337eba7f35f42def7d5001efbee6749f17e844ad421a303ee41a68504e1","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_7b2ba038c2a2b2a06b16d074a1051323df3358affa8ef30275710145e5cd5e6b","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_c0fe484d22eb7492d379261b72115977136dd8d869ae56077e529bbbcf98c3de","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]