[{"id":"ci_139530549c9a04fc3d3a13b95f34ec4f7feff9a34dbf5cebcdc87f2ac0c4a966","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_20a2e6170139b4de63db7a40a9585511fc80b2bbb4c84e6918dccaa7c0811319","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_808e251327f9ced83a8bfab169318674141a507ef984031d482faa23a2112904","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_54d8763721c15007de7499521889319852c95dfab707da97fca9e7da4dd7bb60","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_db9ca30626112b6310a29083575e296aa34f4a7af5c5c52acbde826b50b32a14","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_1d79038c46acbd7f93c6b8b92ae4a9c2b17c639c56d3a2c213c99e54a0e988a6","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_a7cf589ace88cf275ee790575dfbaf4570362b72f84e6d1c545432b1b847a768","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_542a0293e1d5b3cb32f5d5d2c2e4870598fefd08bad89cae7b184546840e7e51","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_559c618620a6909c29277246825f895caf13b59fd9390d930cd996a0955d0a4b","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_3b5d9d6ee7506116ab31d479aefd1411b174af4f0430cb90b183acd2191d37c5","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_2af79ddde28231ebf9aca19549191d9297fe760847d175cb88d627858d3ddc29","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_92c0c3057d341425fe99d58d9ab54af6b50b63bf9e47ca53cccd15c5be6bc17d","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_db179cacaf6e8e15df264d2fa8c6e3ccc840a005b55c04a0a7158b3a956e121a","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_91e838f7315b216d05ba798e3b3d47c05a0b02b0c32e61c738fc86fbd08c0dfa","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_70917ddd2d5a67b5215cdc948de70df2bd3ffc9999a2784c8615b5b64da62fcd","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_cb2072594d1d0a4adfb8c3b1f1ed05424e28d71b1f64a9418491f3c0c726318d","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_258e8d0ecb4823f7d1bbddbe7526cbfeb53859635ed693c8b64729ff778ada5b","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_a20ccef9309cb39245575233281975cbe0f13a402708382ab257b8dfb9a1fbff","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_5608bb5a389298a9e78ed0c6d50a98f1ef8476e75bc6d1503f8bb64b363623cd","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_adf0ac268d9f6bae439c534371cf8fd6dbfe71f65940e1777fb2c9cebeebdd0b","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_a949066644e557c85de2b281a1baea8b8e7c49c7bb7dc7bb93bad52ad1166ceb","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_cb57d67be92c34c450d2945e659d2ded56c079479fe915e0d94048744cd655a2","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_89e93144ee27c2ab8ae105df3ecc7b09dc26e7037bffd8d87f6785e02a24c32c","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_662b73f3edca359a255a0df845a3bc609694e511744f6ba454e94b13655e86be","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_0da00a04083e8790fd04eb93ea34df2236e876067d4ef5dd6dfe13a13d59068c","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_a4e13bbd0b380a974829de12cd329edb05f9fe7611c3fa928974c99296c9f1ed","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_b91ce098cc9fe476e6d4d913295afc6e3bffe4f6ab764d7bbb183e068efbef6a","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_62ddbaa734d38ddfb01a1cf8dbcbc6344eaee7d07b2f19262fd908a94a167d76","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_709e5a04d42f0d8667cdbe67a846151102cfb95df726b23148ac8742fabba3b7","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_5875880dfbdab2142f5cf51110f5085127ca03db502aef72c73e982a7d03f4e3","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_99881c5403e5df6a394de44da2a29301053cdc9acaf6915ab5421655e026ec6b","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_9055115fdb543c0ee01669276f07d14e30efed7d9c1403715c14bfb1b6e981de","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_545f3e430a291d608e028d7db0548c405cd3a50f4b2650385c2fcd1c8ee840c7","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_0fb65d62cae43b62b794f0079a881a95722699f08c9ef6628793bec41a0e4b2d","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_8b8bb78ce3c2da07fa285260f7d6a4f9fb5f22ec4a7ae04a68c24a0f77ecd456","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_f7be1872d4d7cd4bf2bb3bb889735707bf069de0c0a71b0510d35a376df192f4","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_f49ca833b0cf3f22619e1b8a78c66983b3a582aeedd369f5dc59ce289cf1506b","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_48c78e9f6191a6b6760e705fb2bc7b3a23e6ad1012b740acecbbf81c9e2ca711","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_dd123430451d61fba31c07463bfece4b0e882b13c8e324aa3bad29d2c3f4a7b4","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_157d380ce2ec941439b0d307c58f1937d298a4e7ea24d1057f5456eb8ef6247a","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_69a7e906e2ed927a21ad8b498b37dfc8083509067664bb7767e985d58648a987","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_bef3b26096f81a9f515ba160c9cc3bf803b532a412acfd0194adfe9a032e0ac9","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_b0bd9d5f949b413d9988d9d5d77c7e0c880f5570c4a80d07cdc952238a9fab66","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_a69daf808033592c0e3dcc073c458f3eb1d8050dcab75d990b7eb3188d71982c","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_55f8cd3d3a0a0f83373070498952093227fe33c94744b72939ba0f9416089b9a","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_9f55d09c15f848d03e07727d8d7b4832a44d5e2122cbcc3161859ad7c312ae78","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_eda0bf935339a5573ba36695533088d909139a1da406675e7c09d0052fc00017","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_047ef5ce7d02b068e9f5a376eec5692206da2f10b0e8d2c4b8b6e95a95bb2fff","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_38cc1163768c023749b725faf8959a6983f90cd89ce527c37e4d45a79dcfc262","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_295319e89709ba286f29d4203e17d2ec4dc7e1003079c4841f051eb01d936d59","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_40c5dc23692cc50a59ae1bf25c3cd86baca8b79f9c56e59e2139e997fc3d1647","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_ad38e1ed94cea540b8939580c09fbf44512987afa34501287864f3438475e042","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_f6291f1dd4964df8551bf3f8610e1dc17448f5c4cd18328f5dbc261220463962","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_98cdd39fdb58bc81e5afff0f08493bdad0599aab520c94e7a1c3fb9e87349813","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_259b75670a4fbf26e68f1b969ae3ae9fdb56e34fa2676c52a069c502716a84dd","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_f8776601b6d47786b0535318982efed934a289cfebcb9bfa8481ba6418fd2f80","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_5a418c277fb6b992547414af368898092aad84bb0903dbbf6400a3f7326a4862","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_e0f331faf77b38671b7ace9ee7d48559507b15bd7c99b113ff50d11126114c33","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_9544b4f47238bf8bdf03f74ffa093949ab71c667450f6d6f42a8b2404ef3aff8","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_697b7340976d9ccb4cec132be8730f21f2ff458ab76665578ca9a3a1039f30f8","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_bf2ba9631e6b9aba7e95e8d3cf1ed9003e8da257663fe040b368d3887f116c3c","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_07d94429f753dbaa03596d0961e6e27166dce3ebf8788a357e55a1f43cf6fbbc","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d9521c4e10302aaa10c299e3b9ebcec3c373ab252e8b05dc2a318e1a5de85e71","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]},{"id":"ci_b66080eee0f02a6a8bedc4a197f5171cf2332ea401a690c3e0a96265125282a3","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_59ef04fb83f9fc1c1ea8a3f4a0f9d4619306c7e787eb13890ea2e8ce6e910369","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_7f6187681bbc0f7b42a7c918ebee3bfd6fad5b6d1f98b9f83820005e81d14c5b","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_08561c1871bc349470e873ce88894d74488c5651d1ddca0225bab83c4a42e394","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_a02f1d9ce3e87bd35544fd6a708f18a3ea7687740ebc226544003bbcc84a61ba","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]}]},{"id":"ci_4736485a4c40d8ea6478210e670947c0e09d9af92c7af560f42089233bd64a4c","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_563dd31ca885689e034f6839f1621d1add6a7d260a5b695dd6ace8bf23bcf182","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_f7fe31e1defdbe210e3feb0745e6e96aa2f0011064aeb89f0734abe2c3fd6f49","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_3acab86642ac96203fc142b64b9a694d5783eb1b5ff28e05939712c1719c1518","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_77d431dfedf46f9a2459d5e371933c1a1f93c4ff4293e9c69c9d97d30df0de10","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_03bfd2934f6a9b4365c5745b38ec3fb88ae8d07a0462ac787ef856e44150b4f6","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_2f5831e20c55d57f1cd6ab3c15b898b5735065e1b301cfdb9e5cdea68ed10cf9","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_ed7e624a99a59851bbd3004570d753e7e0e15c900c163c906385a5477b1cd838","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_956fbdc3bf9108717a17f91253fd1c51ef66febc17bb20a251a6f5f6cd5697f5","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_bceb6072dee05f8444485ad9406003baa02ed229427e2e48f6be8b3172f0920e","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_def30d43e6ca0bc0614a95c74ea5cac5bf2475ec577952b726c5c09e5bbd0e84","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]}]}]},{"id":"ci_1cc4cc20bda923f39190ec773461c63dfca2b38687302162d2ce96eb5fd41ed3","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_c77a0f9d2c435ecfb5c19ddce4b24db1bc20ce791ec84b0e37343c0ed6957c01","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_dc42c03f9ee58a6a66f39b50b4070fba8dffe025b8d8f4c5e2ec36614d68d156","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_ed227496e8940da98670982ec5b8571001597b3fd0d874b4b624e98cc4e90851","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_125bc1bf626edf2d2727b7d58d5d13b4a55cda97afe8c424d55f63bcd04baa4b","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_3f825a3b6c1bbdec5534a9c2553f28f1274eb3227efb14ce90e90298ed84cf77","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_be235aa4aa7e883d72757fc705eb8cf6d40a1737572e7958f1fa68fe9cda839b","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_a7b9f7e6512fcea5b0ce6ece775a09e9f59b7d6dc94957dca9585451681737e4","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_757677b4ff239c0f6ed86f907217ea17e0231c6deb84da4ac4dfa27c09793df2","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_bb816a3753401ebba8b1db6173038fcff5c8cdcf310fe934acf5825663edfeeb","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_063c3f0cc23a68b7d048f570f56826b732ae868d7c7b2eb6b1397a1b031fef4b","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_d7c0c7790a373fc5675969c1c846697185a537b6f8cb8710980b8e2a3bac10ce","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_9a5ca2758b25bd46a7ef6d57fa1ae349373c30b8cf71226756d72d89f68e4e4f","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_7cc41d21ec1992bba57c323842f59ed5e02ed19bb265709eb757027004d4c6b0","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_2d27feec22abfc68ef030007f7a30350b89afad3a9e92c4bedbc25e4b35504aa","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_96c15c3dcc073e7f15e47f02565d5dc0af0e318a1499ada03e4a7d07e1d33dc7","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_e52fcf42686c60351eddb30a0ead15293cef2f529051fe31d1c11b834af46eb7","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_5c970c473f1d59a4affdc0465ea644f975e2ffe4518c36c099c4333905652ab6","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_a5d084f5a8353db7dddf626150b41029df1643a1160fdcc5ed29619a5e943af4","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_8a7ba0c95a0646387619feefad9494b0f71ffb189babb41b8d9c3614de3938ff","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_813da452e41e56f0ec09fc9bc97e62d64a06102f0bb567b36a45c15a01d3e87e","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_091b27d57ca57e89648c055b5cef35a0f72cbdf025d2127d0038abcd75abea5f","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d7c94a220950152ecc0bb7a771145bb8260100b8257ddd5d5b51c198bc37b40d","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_1e02f64a98528e6031852a7a23d09e49ac16dc79dfd5b0e3cda4878c810db6de","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_a1bb4088948db9ae99c3405fc5587d6051c4af46b6ec6d9014f50bfd7f79ddfd","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_47d8936a5d7316c6ca1cf414d0f81cad68cc072e3b256b30a3949a189f1845de","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_d228ce1afaeab6bdb73ed94b65a32ded0c9b31a449593c8e847a6a859d11cdd4","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_0ef4c1e8b443ca650ebca1fa1f9d1377f6d03f842668513fca47c6bef0490127","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_13b80255b7393aed9b43f09dff22750d829a16c99c1425508b5a81f009cedb5a","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_6a31fc3ef16a229bbe625846488dec7b847869fc582a1ed7e09b9dd17e7849ba","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_500edc621375c4c7688fc76d01e35c91ed52a881c889f7dc21715ad9c05ac6fe","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_a9fe7c83a84cfee50147005d9a0bef8350ed1ae7b5ad3c0caede64d765c3c885","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_ad54a8ed4db011f7c953d80325e4ffc8128fe9e678f255a2538243c35e3aa503","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_93e3dfa2b13a54d2d817d9f8a3c8e1a1b4a08acbd64eaf27c85d22ca85f1ee56","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_113c9dd1979faf263bb6c50b18fe580d695f60a43af7735b421034ed0aec8e97","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_342f880ceae8b9eb7e248b21c21c73b325076bf774d5f7b5441895c08400df44","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_bb9b037bf13fb38233bcd1721324f5a618b1cd1f7eeac3322e86af8f32c3d423","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_71ae331e717919a8d14159381eae7c4f3e2d02957e22db72d2909b06dd2dc5f0","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]},{"id":"ci_9b1fa794a3ae570475ccca3828ec2abcd2e1351a8338b388f40307ff707b200d","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]}]},{"id":"ci_6da5b72f6e7877df745a837b8ffd0e62487d57603b2a2f016ad0d5940b3ecc3d","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_fe24a8fbb761afb0c6a228ba9c84d7f182c370d259db7daa6616ae26cb6a3aba","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_419bf357e644f25fb63021504b82c6d4dcc960677b8a8385541d66ab4b258117","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_b892b3ddef51fda9f8fd6459545bec6d5e0b98217c0da779a33653413cae7bc0","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_f6d2a8ddcc2af895399e1ad9b570689d165b03fdbe4cf9ee9437613c4ed39366","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_41960bf3f10bbe744508cf7e8b8bea9701821c196f09757db3ceec1f1e596373","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_703df610ba12ddb3d8969c4aa7de8b3a658f5895513ef5cb1ca5aa7859f051a4","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_012c19bcbf4bd0db6b5f7f892385a0db80345b294bf8b15bb9dc9959e4822d30","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_ebed98d5173c1c7dc7fd52e54d91eeeaea106a038ecbfdb2ef53e9487665a3e2","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_8c9bb8b6927e1e89202fc325ecd24881a8c5a19f4ffabc5a251b7c0e51cbeca2","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_f45b51c824b20fa0e751c38cb9ea9c0eeff059fa0ca43a33b94537289c7764a5","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]},{"id":"ci_66e9daa9883dbe7a77f57918d2585280dcab2f13a096d3df67d092be87838fb7","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_f4fe570e7d57ef25b11c9b8ac48e80879bf9cf430ae68084df84342a7719f329","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_f1da1bedb745d126498972cf7c40b28e90705e98f2e5fd37b716b2dfb2c64da6","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_0e16c44259980e9fe484a86d09fad96fcbe3e1b148aeecc889be89b7ec4fe4d8","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_5fda0b6a0ad73a9931cd27d9fc8be24f895cc1a3fea17a9b0e787a4b4b6ffcb5","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_26d25467302f64d845a609685367a1982c38165463f63a1d88e779d99ce16283","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_5c320e20260f2e9091145c3fcc54427803d29907fbb54b72ed65b5e7e4e208a3","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_83e274b161e2180f7638650db2065490b12dc2679e0c0ccc83b7b1874c2bb6f7","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_ecb28b6eade99ce266c1285b08d325cca3d2392df7d76122a71dad258116ebf4","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_03169bc249ca41dc81f8c9886cbaf7e97fb805a3b82758bd2664194ac6d8d0fc","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_b1d68d0b318a0076ebca69bfffe5fdb1fce8b4840dba2359cbe252ac7029d3b6","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_6c6d32a9d2ab0a75ee4b6f60c295a75c2d8579cc2a440e27d805f017adb7d284","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_20e3673d66f06900a4ce7a280ec329925b3b7ac4d6659828033fe160f7191a0d","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]}]},{"id":"ci_2f22c59864f1cf5bd8150c9d0ff2e959be1d4d3075f6953e781424d8e9388601","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_e4a83ebad24900d9a6b06ec4dac16435d24710a156c8c38c5558d6acd918f975","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_201642ded86085555dcc6b1b7e294b645cc815ecb0e06e663d3c4ea319116ed9","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_d6f91765643711edb1b147f8a0a26e4a2699b03334773ed9ee99d50838d73fb2","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_6f808d87e4ba4f80fafa39bb68b30fcd681823736ab169cc87ee3e17fade1436","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_41ec61f3c0c0a595181f984af5404ea5742486525c2b348acc90e16854d8687f","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_2841f75e2be422e8768df9ebfb4cf31b4fd40f0301c4ba91d03c472f702f9904","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_2105f37a3af95d733e1a0a0c1a433ad5bdbc5c300ca40f87ca12497b9d8ace9c","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_2c37af6efed6317d2a243c63ca027a9acf71a22a9110e879db9e68c695143d1d","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_21f022491d6f57c72726f52ad6c19386e52b3875050e949c88c225254b82f207","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_cbc967db98fa73ec77abd9f3dcb6aaacfc9098de96bda07900c7848e14997c03","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_941225992dd17eb359e4e848c49750cb8f824b4348f35619757e172473b253ca","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_ceb7a89e848da90751301bc366f8e0c97f9f2e3cb2c917ac654bb1fc365a0e23","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]}]},{"id":"ci_0aea56931ecdfc15287bd2f10a07adcf039a7a98b3ac86f064e1d036b8520f33","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_8100c3cf0f8fd191acf7ccba7dff6dacb5f8ee908dbaf94ac3b9211535caf92f","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_968362b8896f1fdf6aad95187a4682f784d28532a421f4216770610315762332","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_10148c07dc2b297270917606d871b93ca548e74952800e8a26b47fee8dc73332","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_7f7ae4c07215cfed6360266a5ed15511457f350539f27f29cb24d82246a26018","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_164ca125719dea1648a7307d8c73e7c448d7cb731ae37a899cf9b11ece474226","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_a0b147141f8d1a23666003035fc3c90317ba5dfed48b35e9f25a53124957f9fb","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_50e08ddb06ed6f7cb8249d5254a276d15e6359d9bc2f09dfa5eef8cd6d9faa1a","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_671ae9e08381660bc18e3e04cd813a97322c8019745fb510d1b8eded9779f459","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_0d35df83ce783996d7f01f0544d847ab46f603feac0c7aaf7e5d40b7acd0633b","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_072d545f0f41abe83ce6f76949b669f52f6dad3d9dd7d7d40140ce501cfcf3d3","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_ce664940540e64a3aace4c29c3785e238d9f2d9836d24bf1dee50abe4aa27e91","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_d6c42d83f02cb7dca8e40f9a536263ba0fd23533c9aac18d9fc5b2ed0c56fd69","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_3c8d63459b07a447759b41089d501b99aa5d297185050739e6f3774e537a3941","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_abaf07be83448cee00c094fec50089e5ae6a91af785dc723eb8d5eda63f1228a","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_5a726fca2899d45a90b9b43f11d3f6ddd98c4fad1c97dcb378e2fb1d72ba3a0b","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_dc6374b5f7efb5de499e51a74c63f55d9afd7da78c331ffb270cce8d6fef0b6c","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_43cf1743ae1a2ebe4f07ed649968adcd2ea18537b626241356ca32c1ac4d28c0","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1012abb6522ea0f68448ef160fa393c9e0b058aee43dab8aa52c2e6ca297fb7e","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_39d32bf367311b8969d982976fcae669dce3f8ec449ca0f7c4bd2b9ebc924c5f","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_1229a15ffbd0ceded3f4e93fad718f4b21a64948a2fb3add5dcaff30f58cfa41","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_b9be1370733c29ba31e3cffea95ad5ea57c39bf3111cc0ba1270fb3a6f2d7a4e","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7103b534bad86a7797d0f741962ddfb4610257dd7049c305b36e6c67e73660b7","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_445efc94f51b437a7d646b3eb02a7c22fd53495b835da40daad64eaa49318431","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_835380d6b72f2fd9c5f2f8294e46aeb2e2ac54aded391d4efcf96736a531c73b","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3d1067df333155bcbd51bf5c1ce79a5e3766a064eb128b585fad0b362352a09e","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_50d8a271b5a8f0f9db85e1d132cdc1e500bbf1649ee0fe2e89450b73d631845a","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_7c00ea2dc1413a3d66f78ed6c336b41584b68d91abfebdd3be50959a9a4549ba","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_cdc55afa3b9a0a168ec17e14da184a3b686ca93deb2ed15cc9f1321b34a71934","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_196c58152764aa8586c615a8e6594bbee8f91b446544f37b6f23bb51ec54c478","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_40ce6e51cf017a4a7d930ddcdaab184ceb2cab982c7a000c8155e341dff2f9c8","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_78b82654f29b46650f16d260919470e75ae51fe37f2d30dcc219a12ddf4a68b2","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_271cf60f72580fbef65a9ebf40f6db1859e7ae59011fcee225100cc618df65cf","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_b6dcc8d9f7ec0e2c78e06d0f84969e809df522ad6bc27b2a27a7f90a53e2c515","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_eb43b6052e5001932b76c79c69fd18f1aba6cdda4cfc5d7d10cf7be132e08a7c","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_52b5247282fb10a858b026786419c8e5947df0a7004647137a34c4d2671bd538","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_e371acb6d93f61cdf7389a5caf3caade71a8fd260f215f019bb2c501181b330e","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_e5c992113397616ba522d5aef843dc35686a5d0787f3570ea887343e64b4cf6f","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_8d268fe1fd3ae60101f108fd3d827d3d832afb7a6cd5d853734d858eaff074e7","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_d878a511e505998c51faeef9d206d11fae4fbcbf4e8bd485b4caeab5c6fa2971","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_c13f2b97646512c4257d8e35ae48a3c36446fae19a9ff4000b5bde77975817d1","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_5430a7c8122a3e2d29ef2ed6674b7a177fe291a2f2ace989e46833856d4e5b61","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_c43410f7ea101e063426d9d2809ad5272afc3cc1c431dde45cfe2e578d06c0cb","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_9dc105ade45e443f7e65c4696b90175256dc3df1f38b48487ec9bf512cab19bd","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_77926a759f1250522a507ff610387598063e985fd3236aa32f17096fa8a06977","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_075e4bce0391dfbe9b1ca11f12c69873d75b8d1b09b53210fb27f34c160ff9dd","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_704e8ca9d55110502062047ef0915faa493ab4ee9df6915ec370fcd1790ffdee","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_b79ea047593f92ec8aa6c74c3a463b0917aa22dd87c35315917bbecfff93ac70","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_5bbd8e9e123d043501ad070f38b56003d5be2bd87600e4e4dabe3f126427048e","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_99208bdda451ad3b765c5cac7c9687099097b391c136bddd6d7507059b1f2bb1","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_4ec4c18c5da1990e536743638b7c2aa09f2e09a7ab6084682963bc9a9440a032","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_b30da3d5ccf879f780e87444e1d2425df88ea94efd8b39c996af9f425c4447ee","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_7939e431343481237e6623d63e7631a16c2ca321138057b0a4769dff70d0aff6","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_14b855b1f0b04b33e5f85982cc40593f9feae82fc5091f9370c18fcadcb84cfc","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_43b992e4ba5586dc6b7ac9e1a3d2ba10f36ad55488aba6770bae7f7c62401924","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_dc4ddc746e1ab03ea880885fbc95629b6a12e5a3bb857eca9124a151f1cbdaa7","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_5bac908520d1391b43a68405c34bbab8354c7d6564cfca7e0851ce1b4b9f3acb","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_55e1032997ccdac03dcf7d3919c36852585110156a0434c0deb448440a0f0d6a","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_6f8a5cbbf1c7170581cd5f78fbe0be8550a2e290fb545aa8c4cab388267b7591","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_f4f81206191168e8e6005e7ecfab5de7c87c2197594572cbcaa425b7589dfd81","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_e6c5f4d464a4bc5cdc6ca5b22541809da7691e25bd85edc80753de925f0b7701","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_febdaf6e18d961090a0a436820ba9805348726cd1272f95323b8fa6e16200e69","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_8d7c3d29f6270b1078200d3be0ffc33dc8b6999eaa0e91dbf5d09130b622a01d","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_39549aaf5e850d5f199994cc19f4d0323fca39600dc570c079a43c61f6b71888","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_fc003629dae093cc3d6a06cb1054cb4cf6e4221c00b876566b017ba9c02c2a17","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_71706714aad728dada812acfffab024ceea85306def7cd2d9f23b067dc15c949","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_41aca4056db9ecaa0f65414b94bf7cf5b506ef820a1e5ccde2bfd8884451cf11","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_7cfe2ae24cc0b26620cb281f8c60134ad4ac81751ab539da069b5bb8a99f1dd4","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_c96e04c95c2f88c99e6aa9f398b3dcf316419da92eb6365633121c04018509e5","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_c8f717a0797b2175a14731c34f5f0ff08c56bb90661e849cdc36e8313c928673","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_669fb7620aceacfb1951338e3f3d9141a956a5baf433e7ead92cf540785d61fa","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_ab9f6c70dd1924665d908804cc8dc9dd831d4f9af943b248e9a59231e40d7fda","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_cd68e088c46a68c0456749c07952f481cc66e72895a4ac441d91ea89dcf96534","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0e6190f7f3b9250a8d8693d4c2755167922918e7ece02ac6ce079163e68d62cc","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_0eaa24a6fd7640a9d811dfb2dba21df307e84a3bce7c56f6774724c8e67bad46","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_f6bd8fc9cba7c7036780278b2045ae8a994745fd7ec22efa81b56480707a2bb1","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_c9f76d669b222f6e8913b96bce9145f1872a5b26ad4a9275fd56b449fd99e32b","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_ffea671be8a9d89c286b8fb0f69d13ec3d9f47f50c7bb9718aa1642e597c2faf","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_79534476273aef33e309a3fed06900d392296346b84daf72549902bb6d298382","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_a4be847a6d0ad31296f0543e1ccbeac070abb09944a9218690490ad1141b238f","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_4bda247b8c9bf86685f76d2b9d4d540584c776cc6f152bebabc14b56ca663abb","title":"Construtor de Tarefas 9","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_c6d5179364b8942d60a6a878d172054b317a42fa997dd48c97110ab4957d590d","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_cf55866e6656929453b73b4f4c5dc74ff6ef26d4fa0ae064108d826d9207f1b1","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_7958ac88cb259e35890f316bfbf89fd3725a6ff2fc5ddfd876c1d5a2e336c2a8","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_d5e8b1ce478e8fbc5bf80ae928c93f64dfb761c6d9b924d2d879a52da064b5b7","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_90341cc3385ba2d02a4d49a3816c2f6c8aba1c17bb7ff480e00495b6f111f2ff","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_a3776583317f204b97c8b581e4b859e367a47470b7e00c6a529143fa73c10e1c","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_e92d84473959d7b315879fe7d098be3deccabbdb6081c19f87d3d244ece0c291","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_de1a976b2a67f5830a040b73160195353960306a7882e5581d6ada999f175254","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_12635f9c34d96fa236234031b1cb109978321d33706bb902459b66288231e511","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_233f28587e30aa7bf18d714551d0f60de2c6e075d3d340caa9006a750f483dd9","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_5b64dbb9f26450aa287c105faa5f5a003ac1b5e67c4a3acdb81772ab2506ef89","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_48d483f2a49ec235fd1df6f7c4af1761f6fa9cf9ec6443c92d7acf090d15d891","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_6cf3a0fa99f249ce076200d16bbf5d025ddd598c72c99b6a2e887913a0a503c0","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_26761f598d73045074ffeeae53ed9848f149a083ae81428fffe93ff553c563a5","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_f2d1b6c5e999b115d5a53f796e376105dbb03cd12d8c568155ca03b1605b8fc1","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_cf6bf3a1275dfd8a13157930b1381b1a24ebd89fe5519e3c0ab17890a163619e","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_5e043cfc2df92ca7d5bb876241c7bb7403c74af9106007e74ff688bd26c0a067","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_f68abd5310acea53d59cb2361c18a44725818a9f6678649f9d8e9aa221598177","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_9ccb70169c338314af1b928a12e14cdb253959ff9cf0f881bcbe3397885c531b","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_f826ab89ba8a687f14dbee64f4bb04cd9663a7aaf3cafd24f83bc401f0db7537","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_30a9b127a7905a19ed3802030a0a6b5a9bad9f142c597183884e74cef52492cc","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_8d641b074bf2140fcd5f882dfabdc0a903a825a68082d103260b7db23f7502f9","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_e2e92fb02a044a6b0b72305a04f229bd550fded4705c52778f614ac998be5879","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_10a2795f1290ebaca7fe6fc6c75663b261c62309782dfd4868fb09ee0c02dfe8","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_50339de659c5836c668b60accef2600d570658d3ef5a965ed44f4173e49b4a0f","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_fdad31adc609e415cc8f59924bd59e92db4bcbc85062902c88b14a223ca13911","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_6385a149f0526fd8150ccb79f44f92e3321441dd125957fa884b6dd4ae65aa1d","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_7aa82d282812d33fa9d788d455463b6b7a153afef9a01244036cdce468b28083","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_86a6f0e19469f9f15bc72775524c448e586a7f791a9c4bf6aa3567fe4feee085","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_4fa40a23389f76c198b381f2fe2e4370738b788cda3f26537c1c1be1e59c2370","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_30036ac61110f38be13e8fc1cd1812274127be192924aea9bb2fb68ff9b4ad46","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_715f72a1e61773dc3e3ea14f2d39c5636235e877a98c92279d568f49371b62cc","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_90f75185eee5cd14aeaac31518514d67d9551d6caead388ff6cf8eb1f3ce2770","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_940f57f19530a975528e8efd76d95f6afd758352d6f3851d92f86ea139b42832","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_770efce4114a793cf40cf7525eca7a989f7781ca88a2e9eb6737ca77a0e57f76","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_ed55e703bc422a35519755d5a6d944d114eb6f879b195fdd562e44692fee74d6","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_422f15b11c6607dedad2f00817c62e46714aa1424a63f032ae1a6d4c65993e63","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_2f42dc375a0c9d0a26fdaddb56f14944946c05a47e1238260db18a3654216471","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_395cf32920ceaeaaf8be0727e214734e16724956d26cf7a435dfa9d457498e01","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_a876bfbd9e8eb6a4f6c65ceaf63af834d2a81a456d19c7d9c766c3c3cd3ec44e","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_e0c7e9a483e2bd7fab7dc577b9f8382df4b40db63dfefbcda82ffc4e6ac7e325","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_6bc6de33caf9f9621fd9701960cb4e04ac203143c7341afd2396c5b32b9a7507","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_cfdf91e73a892b10b54e1b848377e5ddc3e21ab4121e3670d309d3de2021e54f","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_d7003592d73f733a60977d3486336c0a1976f9cc5b28f023a9c619e431b157a1","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_3199d0373143c6652448ec71e0cccef26a89be57b5ce0332722b148da9bcc79f","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_20bbece2bcc7a540536487572e7cb777ffc0bd3214323aa8aa847161c71d1bac","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_10def25cf7bfabed3cf05de2bb8d5e259c426d80d175fc8423c59a2c702f782f","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_850733d199d57662c4bc1e3a30db629281b70acdb51c94d862c2b0e25f48e89d","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_b17767b511addf11f73d05e642506a801f5b248dd6eb1ac9a8c8f5b8372885d3","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_dcb5fe282e33f9f21c73d242fae60db55d2219f7ecffe9421fe9e6aefc392b56","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_2b0544a30660b8f6556ada5acc17cd7d65c5b058a8cc54145599c19573a1fa74","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_cfd39f58a237ebea87a4623fd5e8e407a4f2abebde949f5d03cbf0e7526e46a0","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_ab78a28413d2689c1fbbc2a9bb38fdce06a496b7030bd6fd145009ed9cc940f5","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_a937aa7f44e61aa8b8dd72afb71cfca987c3ea9b08e544e1c0da876c9a04ee58","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_59ec2dc5e249c23cd164899d2b3d3dad63f061af030835654fd608a0519c55c0","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_f2e85e2dd533bba7df8b5108fc59aa25c8c4adc6ee4b97d57aadf1bee99dc4ec","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_4e66713653b16e76ee04987f3447402920b8eae8e0b599153fc32aab3dba82d6","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_09c283bc77216ab174a070fbfe029fdd3bd3ef2230c047f208f7574d4e52273a","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_8a937e884e68ee3b0cf08c9e6118594a3d9dc4fd3ae5df13331d3194941329a2","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_319395948c3ad47cfbd04f6b6515aca16245ff8cc074c521432da0562ff28823","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_f169e691522abac6650d6df56398cacc87580471381bf3495580f327e49cffd3","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_aa9a2fe28e909275997d862d000cf02baa401326a4ce8efe1c33835016e3d5ac","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_9ce4be8f8e224a93a2bb835bfd5d678f4135ec6d3f31c1d865d1181815d08bb0","title":"Restauro do 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Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_27a9cd7fa0dc29c983e86422248c10a0b2f747d4df36e0478342f6fc28c65594","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_8fec1fd4f521281aaa2352ed2c0ad9639a6124238e419ed31e9484d2e9899f71","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_ba87463a03b501ed33f8dc14f91732b51347a0485faefd0751fa60b93b821ba0","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_0ce8e07fa3033c01e1af133113e80dd400d737cbd38721d757a2b78da8fd0237","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_a7e6dc7970d1ca572b002f0fdab9f93466d71f9cad4fb420bf12597085669491","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_58cbbea959ce804854c2b8414f7ac5ea44ac16b99685a51781658329ca8d7e86","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_ec7a4b45357f32fd63f53e66d2e3b429a96ac63362423624978bdaeaafc01d58","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_a7e6f0790f77c59db3812f41404ca553eb2927a5952b90dd124a74b55526355f","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.11.2/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]