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Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f706fd99338efc282f09a448229ef6daa937ecd224003bb11b9ed61ce593a82e","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_8511b6effad7c47baaec4d9d8e54a9c4b641800be05fd022b3052f7cb4412643","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_a0b5b55bc19534edbfa38265f8d25df4d89c026975c8d766b4f7e41101a42900","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_657077ab8bae807b763c8bb235e83f59473737f3c936ea4bc5f5177434562c61","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_c027cc976dcec1de6c3eddf35768a118311f92c3aaff806d66e185a52d342b6f","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_17286818e12cf832e943f0aac6224e2fc655d170f8b5d3f1bc10408bb73938e4","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_61575c2d962a263b7f3e19a49e1ee0d262d177bc233948e384db7aad53fad426","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_860ff635f14a75a480fcc2474f2bf62a0b99068eb41910a07021ea1ce42c9fd3","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_4d6d3e62fbe2e18f9bef1c882cad9b3a58da43a5eb243d1f3c9e7d9c55921472","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_f3f8f4de19b29e4e835504d73799ff33406b9870915fd38f8acee9f53fafa5fd","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_417df09558f46e67718b3c114f7831b519df1a93b42414f537eed26d8a87635b","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_5de7fc398fa6aea586a8b92375106bec9d5c0af9e0accd946e01bf46b1f6f4ff","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_467113158657ea00d73265c72cd77bc7255d28e7a0a9272760c7a22cdc5cd98d","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b64a583d9d8fcb09bb6aeb6b550ed3d70bf79bdf38646e773025b6a600a613eb","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_70bbb1007746d51e63a8f39fef4713459192a6a1d4cd8f21d37165b359ffd0c3","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_0d808f71dc8e1e60c77eb5f6e9409d4500c955563bc06295c6923913e55aa4e4","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_11fc57071a5f5870beaf909c364d30ea0f8439ac25d1c2438c907e99681d6665","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_440d9ecd7b568c48dc5940b4fa626448f109f7ef732d3c0d8f66b1b351d3ddc9","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_8b8da9a9f551571c12d0c21bd2d8490857426dedb2e2616833811267bb33835d","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_6a1a839679c399184f9cf2934034e8f05eedadf53b637c5f9b0dd90866c43d80","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f9aff51d3b3068511fd1dd4a5819300d04df0980cf83977a11c379e82ea417b8","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_51c98397eef0fc6b3b1bed2cb0790a4a711d7632edc46ebc48f20815f2cf8873","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_5d7d94f4e8f7f4f8c52b0515fe8f2a33f86551cb305b3026f5d1190276593f09","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e6f71fb9a29343c52d70fc7103598ef6699c1d6322963f153cd1a75c1ac7a3ad","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_501cd551f2c73f57d9a33fd87818064a314a8ff340663272f78f5241d863431a","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_27460adb406542b83622c72c6e8dd85064c818d502a15563798d20dd45d4c773","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_b5d44cb0559fd41f29412c519b8344c34a9bf3ac2a971ee9b219efcad7f4a9d6","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3ca1432267a7292b0a567b4fe60aa7461d2baae4ada4fbd0bccc23e2cf552e12","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_8ffba02081557977d5b7807ff22b0694e94b90f62df976a9df861c6d30a14e87","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_1fee471415bc67d12d66a3ebbb3d7e64e175629eaafa097178d09ec7f91fe784","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_4163531c59edc2cdeecc2209108650871793075af7f14b0e2ef8f64679194494","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_433da68430f78945a24c6cb8f6134bd08730492f9e43658a340c5b739d3e58f5","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_d8bd7dd7df4eb6b94b116022cc85f176cdeb7f3c2cd67480d4448efc62b8c76a","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_6b389fbbf2bcffd1d6da754d99351631873beb82ca9bde5ee09f8db0499ad4bb","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_1fdeedd3da2b2731877ff397bf0f9a2847fec7ac4a3727eef29731678202857a","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_ce914a898591c788e76e2e9bbfd8f78e9a9ff9b76ba4d1f2d8178efc32ce5f12","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_58abe19ffefcdc716673b4f833e86bd50ac379c717985574b2aef142841ec6d1","title":"Distância de paragem e tempo de 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Parar Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_be1ba4b38205ff420bfb8bd427909a1ce539c0f9578336f3409bb25bad8f79c4","title":"M1509 Parar Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_e54030aade4f9376bf6531c87b610dfef00a0e6798046d8eaef7d7c5db9da337","title":"H2017 Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/h2017-parar-categoria","children":[{"id":"ci_ee4aedfe053ea791e6c8067427bdc501169a415cc1dfd54e389408dfcb677ab0","title":"H2017 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_1ce897a498cffaf7f82157df96b3051ee37a20b36ae522f5de9ce156b9e795e1","title":"H2017 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-1","children":[]}]},{"id":"ci_7abc92d6ebe938bc8de073b22f5fbf9e4cbd2bb6eed3e3a3486474c915dd4be5","title":"H2515 Categoria Paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/h2515-categoria-paragem","children":[{"id":"ci_340571efb38eccc9ba723f6b2c6a4fcab002c094c0ba5d36834acef1c96ebddd","title":"H2515 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_e0b5d4f157098aaf0eb66bfb18e1771a3969aa8a4613dbea2b647abe9b431488","title":"H2515 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_552aeda6115f66bd9338f82b4c1295e05ed158411b3829d9d0ce5b16bc40a156","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_1a8fcab4305cfab538f46c69b016558f07c5192d0e3262aff0b6de13cb02d7a6","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_743bcadb04f3638968796c87aac0e5b22b75514a8c8612fe3b7338718ef38ba8","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_b56d7feb7fb6292891373e5d1ec9a090eb77eb66fcf2f4f0c4c325b02af20104","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_c2f47d25ea9b93b34fe6f38646df4e23f09472e286976011e60e716a7cf299b5","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_2416fae04e880428b2597bc79e809f88d9398d266543d80736f29ef794c1eb76","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_b323e7fcb18223b49489cb17d1d4a3b64bc441032a4a75eabcf5b1a3cd3e803c","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_8b19f5fd7e8f3179ce2eb1124d4bd624f84f4cb9eeba64f64cc338adce8fe83c","title":"Ligar o robot ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-o-robot-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_d280b27176b0e835eb11b4757e002055edd036beaab846c0f6b25019ee03d8c4","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_d4d49dedebcff28b5368a78b6af21fd22b039844976bea6872d50cbd6e1e74f6","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_6e24b66c16ffd019de625bfc26870e4042bda5e600c9e2f831003e5ca93a4d5f","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_100e56b787c0be53d5401d12b4d732b6ed9883193bef0151832ef9d3f139b33d","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_c05a7ab2e8992346b2fb76e9ac2f25d49c94a2790da554703ce04ced0c75191d","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_f9234208627d2889898917c8e8e1ff64a25ca4099072fe243ef5b0eee4dfe84a","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_68b5357c828cb687969c62e155a47d45e1553cb3c221c6bbcd1e7081733fdbdd","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_e5e470f7ad8f868b1bf71869e5c58c4897dc9ab7476449361d30b5e25f894894","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6d47666d027e564d2a4d26b0ba5839acedaf3499278ca915d40172fa5a01c324","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_8d6359f647ecbb448179144312c49816cf10e8c5e52c9e40587e0062125fbad4","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_ebf5201b335ccdb61db1a82f23d5df8e39387f26d0267b17f17e2d159be16150","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_a28dfc03411f02493e54bc43f00af974e875eda0e60bb797d0bf00cf933b20d7","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_b10eff851a1ef026838a48dad1a05cd64ff0770c14e821e0f5821e7017fe5473","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_7af7a746d86c3c745b27ef50ba22da92b5dc21dc61302e92eb383aff9ffee258","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_ad32dadb74e08624772b26193bdf2f363bf8bb0843bd723343d4794f5f5a5240","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_a02f7e4642adee24534421ef3c1bbb92a41a8cecdfcb476299c8bb7f0104e781","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_2b90ea4afc74a41e9b7cfdea0baeb1e92edd6c2cff0571bf92d1837a1fc2bd35","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_a45d9c6aaa26d57bb21af5940cf2ef8b1038db4b998a24b2b8a0370fc67b3dd8","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_498cff960ebf1ffd2aac7876d243d099cd08197a4ecd662954834a19a3a022a3","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c4eab0e1b580f4a84bd3b36701ad24c0e7c07eab199780078f880a513a42a272","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_ab9f9a5ef5bb6ffd307cfd1fad242798cc64f130f7530d3f6a63f5cad514efd9","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_316312b3177c717953c225924ab85e453de21917f2f1625a24b12956b7a433b2","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_59594e9ffade45e6227b93e38376e270b696c98f3f7c056d12ceb65fd42351ba","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_5f359b6ac6f361499b0adccf5b406994b5aa5382b8a27b606e7fa9dd54f4c5d2","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_3436968a24383d8ff87589a5baadbb7b6000962fa2fcc8984db987d24da4b208","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_79207d577b5b52de4076df13bb670cdefcf38e4bd57a88853edbf290516aead2","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_4ef507bb04773477f872124b3eac0e4079fbc9c1973ce660ae9ebda9fb4a2993","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_fcd80c09759964c731f966b1fddd3fc35c4a62b0afb18e01844493244a076cdf","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_9065846d1206719e141606617b98e518b32774ef15eed30df56552ffac8a1bc7","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_cf39746daa50c8df3b873a362cb00c4fec3e1e564f09afb87e021bd793516313","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_0648b3ba30b802614d7016f61d5095fb7fbd10f7fc6da8139a1976a8d56bb331","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_960506912fd20d14a7dfdf252da24ab48d7773b8db83818e1b04f78e59f4ad85","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2ae6e89f8326a6c991ad5b11a5233eb6202de921f5b9655dfd3431e851c821ea","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_958b9a7e12cdd270d0a85db05abb789f481e8529b84b8e2b8e851c7908484daa","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_d06abe47671051a0499cfc748333375221d98fb99c09552f3da597a449fe3e38","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_39facfc4753a6d2148227f776e26e4bd701b982a26821da86cbe2d0ae7febe15","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_c87d5266083c8645b1ee260030f916f315650aa3f2b966d8c87bfdbccac6dcb9","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_1f50753a70dedda4907175d1790cd03fb00908e621a5ac5ccea5e7dbd8432f9e","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_7e113a6d75c4e29eb6ffcd85f69c2059896bdd7b136fa60c71eff51aae21c81c","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_de67cb204e61ff929d177a8c130bf611a92802bcf0ce59102558e49c9b4e2fc1","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_cabe81872060f284359654a4a394037906a846278432be3ca2d705ed63485c36","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_7381d8340a0c054b926e1f552173b181bb804f0987af9a2924d872d023201dec","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_189834d50aed420e8032109847b15ea5cd2fe99aac1d7a7813ff18b1c7abd1d4","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_f000e5e3a33c39f2c913b6f7f049f40d53a5085234f36db1368c1871f330f369","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_a6082d2d9d4acca65a8bcc45e6d41c1fbb51abed987405f56f3871c10761b17c","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_0bc0400243abc8c10d961402c7f2dcbeaacdae66b1321fadf96c1fb0c0487ed3","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_c37caedbe4fae3671538e062c9772cf1b5aed5b17ebfde24f01a7ef23424b118","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_4335a5e4b690b81df395e41497e2269dd99e12ead4d5cd9506a159164b48899d","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_20d3e10853e1551c293f45155f3c6ce4894ad199b72fc48acbf1ec3e34e7429a","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_369cec0b3a6f17154d7814bcfd352cd2c42e4773a659c8068b1bc745c60f7716","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_f95d4b7520cf721b3a6655809a54573365ff959859fdb71054d27ce04260eb94","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_04d89c8f5c1385dd933e4545eeb34f2f384507cbec026b8cc0d86d375dbf8f8e","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_07620db011e3e5298daebd6ae956a628bcd853c54ce7c0f3373751ec5e9e2394","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_76df4e6266516fd495c3d69369b0a0544c8af54c9573ba50dd33d5e163a5ad56","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_5d4f3639453a8dc36abef392634996a3ccd723fe47d53df5f39220e9bc1bb6ba","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_7c3c50f6a5607d61cf1816513d93b3dc14b86ac710a3b9c3c7b69801f4e4bed6","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_475204d91bbb6cfadcee6e307d97616d8ad8d3f086fbe6d61d05927ff53630a3","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_80dc639c1cb8f0e0bb5158c16902f9ad19a95b68fe529bbb77de918420897fa7","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_0b14cc62476e7023deaf4ef3820e4a33b5378acb7657b65599ef981d0013886f","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_56df83bcfe0e89a32a8d6a470bd70b341227c33590a588fc09df80a48dd918a1","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_f99a783e7b8d41b2f888840762f3c82ce8fa60013402648f5a09ec2950715ef2","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_da74b792da1bd200ba431f7ad37087ae190b4c60b0352ba5a96cded65fb3318a","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_d4155b5f7c51fc3346b2c13cd2150c3ac1835ab538d94c8049e63b0e0d3aaabc","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_afdfca667a7b0fde84dd29b140d2c5d6449c7fbae321c8d82874a98bab94a680","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_11c8f3e19698d23ed6f0917bb97c07ec9269314d36b161b7a4898f46020b5774","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_8138e1eadc27702e7707872652cc5bad5cc4f0f42700e8440c1af3d9833ee312","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_b34e55c06b4a9b1b8399ac379b701246673f1564cdd4c27e9e8e7d9f2ca46057","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_ab652981aa2e207d724ea19ca81b33675a5be980bdf146c466ae3eb086586b06","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_7c65edda5fd87e7ce60f8fee4ac0f605077b8e9724f55988d8a341ef7befd4b9","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_bd8f2d73c989730477712b799e74c6f42d99200e6d78d649d614c0aca2b4256e","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_b7691fa5c60e076c9fe768c94ccf4ccfec01563b9b810f21023feab00d773f13","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_6ad521558c82c7aff86049aaab5d0acf3b1e1ab9d5c8cec1549fd2f38d9bc468","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_c4704b18b997c86c10245aad4b12276181a690fb59be5a232422eb3ae51eff79","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_59345c17bc24523cd4c56b8851fb8afbd79d41009e0a2b05a6ae9b1a77d2d0d1","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_8f9b3849565cc63ee2e6c91e05ba958bb25946eec78e22e59e57ea24eb434cd6","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_882e38f42cffbe42d89ac05123b65abd05621f9553a35fc549371bb8b220f393","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_fd66db5da2f14474d1c18132d24b963f9cf024ba9380febfe40bf7736a17a16a","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_d48c8710c3c51ebc3a33b5320746998b2b86164e3821270b6732b73362c7707e","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_d3d4463876f337e87c759e6a5e94abbeb5fe12b10376186146b4d77c8c5f894e","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_ebc528c12350a97f4ea00784f544cc29f3190eb003f61c2193837ae1124989f4","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_d493c202f16bced7962bf6e65b3781d2e7d9e79e6c3b9056a07607f37c0d433a","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_17f19fc2579ab47822a2a89b25a1b21119a8c57ce932d2c453db5f9d648a97ef","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_df603752dcadf6b43842074cdbef597e3607830e4eed2185df113b3f050e1155","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_fa0ff27ef959a6c723333781a9430097234d5030bf9f5cd6a79483b50d6fee3a","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_b55e46e043143cc197e71cc6c421d5a04b9061b8a008e88ea8a84c4b520bb03b","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_324c89fc36ff1dda534127797bf212d072c512a2aeb4b86d9212021a33e27b57","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_7cec345d7615f4151a98d10947a9f0a6e050815d9fba39089b6003db34cb2345","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_33db1a2ab15efafd5f31a87937dc1a90cc7c51266a8ceea72ea8ef234d05481a","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_e0c202b0799d1bfa0601a1e552ff35b03e023afb24fa23f58bfaf824554ca68d","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_de37961ad118d905891876dbbd74b0e37c8fabbe300ba98ea1400ad394ec6746","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_b1dc8b28e23af25d89a3e58bc5923242159a9cc68f8d5e51b5d7846d8932e32d","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_c04f9a23566089fc6f0e1d781274d9811c77cae9bf3484b7a235db9dc9fb5f0d","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_1ff45e24b95c9469d4513a239bbf2f609cb3b32dfd3fa079f9da30d91556f28a","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_0e2a5b70b4f63e64bf07c3afef99b54763022ac955b2950a0542b406dc740e3c","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_578828677d830eaecfed4df3d20eac65a4e01476419895ec846ab6eb920a07f4","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_d92db77fe882bf95972ff4a068b1a2a5d7555a2d9a00ff2bce7944910b99a85c","title":"M0609","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_6be69aea4f9c15885335673efe9e33940cafa653601fc9db6ac5a5a7b06dc167","title":"M1509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_534c1052fe645e28af7bd268c64f02d6072d0a5c715cc6194b4c24e8f20ab0bd","title":"M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_7494da277d13f709ac616b9879d6e04a56157381a94c4d310fa033aa4172c03f","title":"M0617","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_bd712442221b70305a02ecc325d50e5f7f9d8daf9e40a7867d6ebd1b80322e22","title":"H2017","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_594aa2b6bff61adf1976a73570953d5375c2d0e1674dd8e37681b0a16f026b12","title":"H2515","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_78c6e4474429424e15a2c48d02f77c51c260b850fd66c15dc012bd8119de44e4","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_012b20f48d782a94f9e4ca37391ffbbf02b23b661ec1b2f69004b01261e22d95","title":"CS-01 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/cs-01-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_449907033a518bfc24fddf2f154bd245fd2e89316b0cdeb2d8394048a52e8570","title":"CS-02 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/cs-02-dc-controller","children":[]},{"id":"ci_ef861b83d46db87a056d7890d7d5005b6bf4a7fcb587a5f4afc602fea0579cb2","title":"Cs-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_bc76c8a5adcc38fb242593a85c87509da92e9be77d0f0c8b7275cd84d39329bd","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_697ecf4ecf2d737f30c57a75cfb5ca650811dd2f61fcc95dcb24d18563de1cfd","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_d1e256e55a98a2757ef8ff00ef5a8aa465043b722d63eae65c4508d89552242b","title":"Anexo. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_3b0d52390a7e963d45b967f038bcdb9ecd310dc2e8530e4a2cfad7938eb766dc","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_1e107fd9b2cb3f9a3feb364a7b909fff88c4b808af1811dce73fd97a8d3ef49a","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_4f1695d03422b2f731bf98831644f14921dbbf602466f07d11858c9f8644d5ef","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_22de6395bbef0d93a4da4431a2243a63abeadeddcfcfeccee0a1ed3bf326b7eb","title":"Controlador DC (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/controlador-dc-cs-02","children":[{"id":"ci_3237f9f85c3a8c3501da776ea653edc54bc590688e77f8cea792b7a453e1d87d","title":"Introdução ao produto (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-02","children":[]},{"id":"ci_8a6b6aa01c609349f7e43ba46b80d41ac9b038ccb1d1ca8e60edf5bf12255e3d","title":"Instalação (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/instalacao-cs-02","children":[]},{"id":"ci_13042294f132a59a9f02e0c3757f97ce72380fa21569b3adf2a1c3f2e998d2f9","title":"Interface (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/interface-cs-02","children":[]}]}]},{"id":"ci_736338bd64081acf9b694c4dc3482234031747af1828afda73a4776703d5e1ac","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_076b8c565e1cea50279978511d4cced5a8679429eed906cc7472bc5195e22800","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_15cbfc1ad19ad58a464607524c858e6d5bf7f3a0996c92dc7f57ca49d8d3da1a","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_de5771d54d5a7d55c2e78fd8dabf60c78da8a39012cd6e610d4b987ecc2fc98e","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_fa9a661c5773108a3c62830facc25daa542ff1c4ab0f198ad2df44f656dc19d9","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_35d86bc00bd5b587a9070dc3a04eed3d477763eb1f483ba103b0a26d4149f448","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_bc7a6e45ba33c457e23518f6638016b2cc404d44727bda45b703c524358ab29e","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_a6b517b17807849cfe6aa9131e267a684a4552db31f352de1fbec2a624b61aed","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_ae8bf95e2a8235ac2c76a21eb3d4529e578b2dbeb3b6b06efed975591de0ab0d","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_6dc09aa27225413e4cb543d98b57d040ee8a3ff7b4eec373a5f3db77ce9e23ce","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_4c7436e9ee2f33293fa2a557402f3a5cc5d42dc4dc1e8e6073e378cec8f16835","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_ee6bb52b86df01847ecec87deef9e88afbaddacd8597abba7b62cbf4e4a47132","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_27361ae4ebbe31a0114810a90a69e2e615c99df056467c07d16d4e0d06b54ffe","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_4dd249cb2a1c486abbc8dc649a0d3e45a6ee16b6dba1314118a3525880c48d6d","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_d8d77fb49185b7e83b03c8581dddfaf7887bd854be33c84a37132540b90c6b81","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_a833c11656963c049b8c53db612bc92f247497abeea6338791f108ea1830fe3b","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_8f98c73dadca772bba4ab762a63c2fa30b83957d39c8d5ade99e243da21a7133","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_1fb6062d6df6690f9239708c41f2091e545d679f04142b73d846363a9e9a4a6c","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_018bcb46f030eeff5c282a6aa073edd35b8656a5616da8d41e3dd5463cd3fb54","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_251d82f6e64704562cb7de2da58b90a15462ec92bfd0216e5e659eae2f05ca9e","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_5aac6ac8f0cd6d33e42aa42fff606aa7e8c279e07c0a7facb7e92a12e6d74d3a","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_9ca6715d396a80cd6bfa05710e83764c7ab4152b481ef5dd688e6ecf64892a52","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_5161374be044ee435929d86a092843a036b054927567777a94fe4ec93f531064","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_1fc44cf1cf6ea81da6111d1505e91ab7854c8b3ae3c9a4e1d09f40c0cda7ab7f","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_803bf10dae9ef855ccf0f3fec3ca8ae2c50e40d4e5f2fe460a5767ddf6fc4ee2","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_df30aa73aad0522d51ffeb6c4bcf36e5a30a8585a2930f7881e9c1482c9e1b67","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_0b2476e66fc4faa328e36a6c87f4dcaff7ae4087c9787c393e6d71a9cab8fe33","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_a74d99107393ed6fe91f04011db9be7b53be1e03f06976835a82210468f60906","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_4a6c0b8c1a4f4281cf407dfc353e17c9c39e6d92428717db06b268eefdd09d0e","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_530772437ee3ee99dc3c2e2a9d6aac6d5475f41bb7e133c1924f9538be7779b4","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_3d051cff93c5bb35e7a9c28f63a6ee92a0568b0bb90f91eeda3d9ebf0cabd8dc","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_564d38116fe78efd423d7ddf0f05e643a170c2d8f55814e9e0e66a7d9e67795f","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_4f1f40e9845b1883dedd51ef322bceeefca87a4ac2412195260094e9f4c01538","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e947a125647d7bd2a8efffef832e49a89eec40ef7f44689ea0b153856f02c8a2","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_9f64cee5158d8ac6fa8ce335a38f994516349e18081acbd541a48ed3fc55328c","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_846ba79c027ac81ded05120cb201dda7f37e7d35da7da3d26becc23a1bd0ecaf","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_f056064345b7dfcfab3c78ef7d54f28f62595208ff888d2b22b561ccec5e5834","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4750c3579d3d3835eb6c62ae6202a5393e23d435dfd93da406070b432f84f18d","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_389ee8abe805d7f3eed54880e130210308cfef41ad8492b267e28ecc0e2bbd37","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_590735db3da6ec2541da6b10603bbb34c0f1f334b098e28eb358d46627208bdb","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_5823967576b68564de0f45cff41bc5d6212d411bf24082cac9083c2e9115b858","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_5f0206b7ae049cb4195df18e7bb502df4ddf657eeedcaaf7f828b7e6c89152d6","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_e13fc62d6693f733217971e0cf61dbef5261c2d7ab9ba9d9653283285a5748de","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_f267972f6d5e1552d7987cfd4afc8543d643b5716791fedef9b4213387a411e8","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_cb69b496c26c073005d84adb80c9dfab8cffd59fe030b2e06bc67f8b7b08f646","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_291b102ca6b9ef11e6d461faecd3402e575bad1e890b5369274c472eb2b6f320","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_5813226d0bcf0795fbcf6d45959d5ae0c030a852ffca809aff829a3cc32c514b","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_58bc3b9a34a896b8d780ad59505d8be0be01cd7b30d821614bdc586cc5409be0","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_102e0d9c421174dc829f3f8739c872ef9f1f6a2ca8912a5b4a8257368017fb0f","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_0834736feda026f11a435049c0cbfaa031e046b6e7958c713731693c16034f9c","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_656d6afe0b3e94a4413103b9fe5fbbfaa087abe06c7b4f5a5d0b0385aa83873a","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_01a04ad665ae84420d73b5a9cfb863fbbbd2c26312c065f6277839347d41d5c4","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_b3ce9ae747dc504e4d29aacc93404191f7d5d2614657518bd744ea5aed7519c5","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_0324764d5ca375aa68fb33d76a11f9e3fade1430b26c6da673113128d8ba7499","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_45fe6db829fa7ec667f6365c6d059697dc78a52993239d0cfd62e9595de9318d","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_6736e89bc7b7f33c1bc81d177836d64dd7716bdc9b9f8c2a6818365b41700e94","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_8cfb3f22e207fc96c7f1bed979e66981cbfe777aa0b55eabf96f9cb141f3d94a","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_0d142ad7acaac3ecee92a5f7198138effe93f2479a1ae19e84d22eda54cbb9d6","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_b17176bafd2e77bc1deb46a770d814428049f2e5d9d6c503572e19d497f80e86","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_b77a191ab2b0be07075dd119f6fcaa58718392f8251b5b15b12deb6df3b68dae","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/outros","children":[]},{"id":"ci_cb69bef05122a262781400fb7a2da63d6757ecf7196a483a9d3131d81a73cfff","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_444946702e74c777c99c6c7b0f082587cd4de8b85f2fd0055549162730fb6924","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ef9aa65a365b64d6b3624f6095cb485bfdb84733d6142391740d9b4e484cee27","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_908e16a3a782fa150ed21d003a2e98cc2040e95f4483ba7342ac37f716fffbfb","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_72d487582388a14fae7174ab503e3891d263d68e46b5a86dd7792354421152e0","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_bac214ef2f88ac7dd35bc1a4a79fba3e09ec8bfada3e790044d6bf93d6783de2","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_6f291c46e65e342e659809c985b9a4dd4b3c501ef98c271e6c258a570e0448c6","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_d6301e4338758c9e5febc2a7d8ba3884547219c22a0de990f75e7ede26e8a1b8","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_93a7bfc00a9922482d7a1c79c1ba2e7a0058df49758be92739e64437b281acad","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f01cb1dd492bd7b1d45ac498c08012d3eddf2daf3c76bad95d6f264175272fa8","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_714c6346f33c0a3b5029fc112038fbcae1227eb32352208ff906ed7d5ebf4574","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_c4098f01b465687d015febf724cb4e9438847ef6eec4f2fb4d65b32a6b2ece19","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_f931dbf3b851f3e011ad39dbe3175b3b161da820660c9c5ed7be26bdcc9aae7f","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_7be3144fcabff537d5a82ae8fb1d60441e93d757e40f7c93cf76e49ad13bf1a8","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_6a680f996e57b362bac188915d6dae078d2196bdf876a37642ce070c9b172c9a","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_55c59f2e437856fa3faeee66c949e4a868bbc48da4b3a1fd47bac9ffe86b622f","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_72b376555e5336904c820bc553e1212739ce10c34577bc91aaf8fbbc1f7cf76d","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_dfb31777f8cf1151a5da8aaa52eaa58e3839e627faf28789e308a37aec25b1d3","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_05fdb5409114c4d6e8d1ae57fbeadde3df755b2aa39d23d44433e3c28f5704e7","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_b6c97a48a78a36ed67246c79ed4ba3c0248058c9ad901110b0572caf5801afba","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_ede9d8acb164dc7b1d99d1cbdf5b85adfd497b1035dfcd97b77b186f73af9caf","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_4634179dbf9faf3b0657e6bf40a47bc73b5bb2c5b25251ec6aae19914584091f","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_32683728250861c3a1a10df898a0ee0367eda20e0e14600fbb37bdc73497cdf8","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_edddcb32313591bf2fc184bed74a30cef4acef419a0a559d8061539882cbc520","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_4dcd817c693443286aa0f18384919ae28cd716c171377a1eabc65fd51129a40d","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_e8c8eb1028aed9d2224fa2dc263f695dbd17f091dddeb80b34884b604cfe5b7c","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_2a61cce3436de1997da6409e4072c2908080e93ea7b14f95643128e09e007e0e","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_82282276d7671e583155bda090dfed3cb29110d9f936e40880ee398e5657afe1","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_610f14403468cd8000e851fcf80e552f6ec608c3e749e01994fcbeb45dca89df","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_e75711c282b75f00ffedd060bb9634e5b1f4dbb8a067ffa8ad616d60f7ad32eb","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_0a7e1a397e82bf2ce365430de5d4a68a5e17fb2e930e28808b96d82655a306cc","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_89fcbf1e100b924e5ff4995ffbc864ba39bd05a21585acb59f881c6192fe0893","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_5200d0e6e359544961e5286de9189f7f3c4fe7810d71f47a7643ebba946852fe","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_7f7afbe4053ff26ab0a83b880c2eabe065fd40d9be831b793dee09cbc45ebab5","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_fbab93b9077dc56fdbb9b04b4a7d6939e5c5727be455c836b013ce32f9b3cfea","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_aca3a5c26c18b2e8e0e313b64f0f2b3e3ab12fc25bdb2ecdfa919afeb9db212a","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_9a0dad77e854ec90f0cef91f41e6cb01bb138721141a17cf009529db96ea4e40","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_08908e97296fb406c6af98b6ec5d1f8ed60ce556f500506cc01d3272a579ad41","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_0c3d3c09cba386e13dccec6be219adbe16e4890fda4fd2b627242f76266c328f","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_14427a1e34a0eb0e2411be36a045dbd8b6a91632fe6b0236741789e2d58823c0","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_47b45c1e1144bde8e7e6fae624e993d3848eed68cfce7b5a8048b6d263606e11","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_55f618580456bde9ee452f1217388dc0f25f2458822c20fd1dd4db938dc9f260","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_ef302b1c54d9532a2f815907abbbb9a9f267208b9d1889f9841a2b654090fb9f","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_150539171f0a8b69d7380261f05384a05629a66c25f83061861673c97872ac3f","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_89bbb41d1cc735177abf02fb005ee0f0a0cb94fafc4dd1310d85af08be6b39c9","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_dcefc03b5f0056b7dafe67724af834bb25f1c79b5394a2b09f9bf5ca0f8d6392","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_b5db6407382e39d834a2c6bc81f71ead991258cda72c80c04de8856c162f3f60","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_879e844185eb67b4f89e750c1726786347bfaa7fea5dc55c574bf0919e5f79b1","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_db023291a6fbcdb61c5516acdeefc8f7fa424659ddd37511f60ae7a4232d4455","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_d32c671991225f27a15f30e521a9f378b17a7ac5a35f3cd5dcef10454b2e72f6","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_f110117bcee42e23b35aea5581b452fba64f30bbc37d325b920d653322bbfe36","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_8689da52675c2c2a6439c96b651415f247dc2577c793abebe2a9f3a46ced539e","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_ba47d10db538d13577b8db912558961ab5d2b6bebd8a7e6114a0803215eaaab4","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_a49c457d5f2467cf6fdbdc869d6b09063e813971becc5253d52b11644ca4d639","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_9dceae79debfdf7ad20776835128064c9b2e8469eb75f8d829df8428fee95998","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_fd69255dfb13ae0c00db7b3e9e44a4fdd4c9ae9a5d79f60290508ed0132269d1","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_87f70216cc88f21b7c5be4c4c38d69c86a14715a533ca48de25be898e159be86","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_e612ada3d6a24fe08421461d3a0b367fe1c5b1638fd25567cb3454d6434214f8","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_0999e25e92e51c5608671e852d01b5470997b7565e655190fc109caa28e55773","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_0ffc75bb2a41385363213e3255985737c8c14bff6c29ff17623965abc30ec4ae","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_ef0a2bf83e8accf64e98824956a1bcca21d260e994c830a09690fd5604448d3d","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_d0d71873af4e6b40e6f328f340611aa0abc5c5f4e5f47bcf8a9e86b8cd825f4e","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_b4ce5ab41aaf4fdc07a69b9d4e65b7467d9553fe61de45f1c99f6c3d7dbcb319","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_29f81b8001a0d51b460c77801c32ced890846204a7c50177f5e7a8fef2e2b7a9","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_48a28ea8188f41c705059b6941f288f2dfda57a0bb6b442fd19f7a4d2d6c7a95","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_a08e5f36084f2f5a0ebdc53549d6bb76c32b6a735f78fb0a93d11a6b44f94a2a","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_399a74ee6734c19feb687f37dd9a2120851ece24128bade9fe57429ac102fe9f","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_371dcf357ed82d63f3ad1067142c26c44b35d3abdc9910a82c15d7eaad590465","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_16e21a2353561070eab2feb8c86ffe82470fd9faf9a0e07a5483052944993345","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_899ac84c8a4682c807422a593030a85c6e2947e3558383b3762011996391e778","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_265c2e09487bea16b28f41871b2c2ff49e2ebd831c320a2338c856250b6c879d","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_69ab743cda280a97dfc43db1feeca05263ae262cb01ce263200dcda00cd557c3","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_a0e06175c8d8639b111220a403fc8b42e36989c13aee2bdf8a393c69478a38df","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_68671050b9bcdb1d0b1c1e7d65189a275e1941e55eb0ec8e1230a5f0d0219d19","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_05bdb6dec2f07abbe73478983c929039ae7d6bf9ae86ca7ab92bd7a4c2ba5b4c","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_64699b8799557bca0039ae543412f21b71a4a2b52d5e3adf148a942e60d3d086","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_f31b846c548b3f432068fdeb7e243def34bbaaf66591cb552cbb9367d21681a5","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_eb6fb38372025af67c2a3ad4b54a7026dc20db3b0003354b1a328fee27ee43de","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_96d39a97277bcba47d15ca027fc2547c8009062639b98c0436766893bcf13592","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_f9f89459fa01b965918e17765a975056b85f88aa6bcc127b0c86764d9d7d35f6","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_7501702174bfef514020a67a074dff4f4acada887a61b203eabedd0c831864ab","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_3c28663df02fb4e367486c36b9ca253e39e6cb84122d35620f6340eb1c24661b","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_cb1e1393aff7f2a6a2f63e76858b8543bc2b8f18e5bceb8143bce06e063c45a7","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_853e437bd00cba595ba850173e6594e8e9871021f9c3fbebf59de82f42a804c8","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_c8f3d4c4a69ca04a18e4b9058783cc502e418c7d43b489569c3f2879c2d6d777","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_887e7c32a88a481f25394bf55c5a116b6f4904d68d7c3217e60fc6d19c64b6a9","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_412192f479327ec9ec3fd5c96c3201f37f7fe7b417ed45c765be3da3b9f846b1","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_f5dd814fd515e6dbd0740a9bc4226752622ce6501e3b5844b33abdd263c8b672","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_1175b448e484ce2657e64a46dd56af4ade8c1d4fb6b701c201ec93e660bd7137","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_0bd09d51c58af06f1aefaab8ed455a9c7e2001c9bef71e275de7f3477b53167b","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_6011463753d91bf401fb95fe2b1159437a6c33192a9daff0c7eef1c58476116b","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_29d404f7c1b0c3b0e81801caa120508f858a03a6b2a17179a0f99253c67b66a7","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_515f3a518d4dfbcc86d7a6436b84d58df95323329e775cefc57553b477231366","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_a23182b5e532bf410cf513610c04d96b6a893cd830b24cc5b96c6800a5aa079d","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_4be791e14dff4a99eb3d768e84334162e45b250ecf3de3d6f64592d0b8de7d0b","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_d3319863a345d43b9f9bd466496f69396d302f8e6a08e1b9bf77cf81a3636efd","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_242af32c1d9cae2a90c4e5a631c6559c8ad3442508d30b532b747a4388a32d6f","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_f84e4dd94abd63ccb24cf02dc7a04198f5789dd27beb7d719f35b9aa77f60d07","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_05d6d360260353750d2f95bf1936792d68f622a47d7ea1e35315ccd991d7cd8d","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_6fc01fd861b667dd60b9a0e2d17287b408905735a9a784815694f88ea58a1869","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_b4ccaa2b4027075aeb0454546b222cc9b953d6fe441b1232f76738e49792a53b","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_0b88963095443ce0b02221a45afbf0d73c249a375e87174a9d43e76cb003c986","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_6a25a014053642473ce407706cd9001321a835d51ac696a674d754d9ecb860a2","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_b38db387cb9ae915a3fc36c4fc89b68e4ccd0b64605c674c49e5ed0d49c12f57","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_8e1eb8268df9332b46ebfdb81ddd9f9c5243fcd7fb500fa8c370696e9fbec790","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_4d11f95eba53c8aadbba5060a03c96e23dbe0c10539dd1ecd5617a458a9b87ef","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_4fcb6b5b06c3fdfded0de68cd44e532b023fa260c12137acb7c9aa9c45e7dd8d","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_91b4db8c424c46df0abd9f7e56d6d54c39f7bc92636a99e18bb3f1aeac8b0874","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_55a79392f84a3eef0c3a4d796ddd60d1ab543c7d23d133f72740542860276167","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_f8b6ee778028bc25967f7922a8aad26fd30405b6a4015ebe9b16eb49fe031419","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_8591b3daf3a6475b7faa6bd62856a6e60315e29fe5b91d30a50779eee8c5ad8f","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_148940ce7e427a6558b2f8f2d38371565c6df61d11b54bae48979b38362cd23b","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE 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Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_9fb695793465b4ce1c44ba88c4c5818b1b321b6fe4390f9df9c320ebd5a0d86f","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_12174b734521765ef3d43fb66bac6f6979c4305beb69a0c2c63b1ad2872841a3","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_075e9a02f2b7a29fffc22c5547b738c8f7646d3b96b9c20c0fa91ac31203de66","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_25a846f7ee751cca8bf408f86dbd6f8939492371ac0d6ac089ee400103500600","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_9ca60db0f0a695dcf18d3dcbec76b3277b989fd822996e229a1280ac70aeb129","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/1-m-h-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_9ded8c8a965da2ce51f17089c883776fb120b747921a42dc136e8ac07e441c45","title":"Anexo. 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