[{"id":"ci_da0e2c461ba97017f4288c052bdf106f7fda011877df6b980f499880fe04461c","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_60c65589607db43ef96f7e2ed0f64fe4ec6b871f6133db168a4e44b8f96e687f","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_4a5474031619174f2ab683115b9dc545ffd13721a91358d91478690ee1dd13c0","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_5e2310b7ac6a9f8760777eb5b7fcf4b41f4e926c890dee42c2a673c979f9c605","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_f4ed06e18524f2014b3445ad1e00d95a6e206f887d119326c4c41e1e3c8411a7","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_e8ef9143fe11c0313eea8497d568b2f13b64942f29de8350ed324bd2d49f000e","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_c8a252ffda49c800388ef16a686adb36580c264f06161100617525a91095dde4","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_52d92f0a214c812ecb3aa798b68dc01d4946941c2683e28a7aeb6e6d9a2b70b1","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_f00d73d2c5af3aed520a42fdf26eed24aa4a959efe3e080ea64425a1fc4b9010","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_bf8b504d0492b1b2b2f9cc36c0380e88beceec36098706f28ee12d3b1b2c54e9","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_997ed6fc6b4b00b523335011a4363edcfbb20e42cdad9d245bc314fdee3622d8","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_97736c6da7a6e8da679263558cca356507294e813dc8b36022611b93662eac08","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_4bbf2ae2b51575bc9990cea47397efb09c417c78abc81597432e3fc9b5e54d01","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_44f964211829f4409350bae89e45e43ff0d2141ba9559ce2a9f966a07958ef94","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_0fc0d06035ed5164263e9c1ed1c0b4c16bf0ad49eb4800155deb530dce75bfde","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_5a22a31cb5f4c445a7af9430cd5f701024c1bef39f4b3d7267f4901132d676fc","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_5c77d52f2cdf4cbc74c8106bcb44663664ebfe6f2651ddf4a96469e09ac1fb20","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_139c045053fe1f636e64b7d1014b16d8b45c15cdc9d0f8d4e61d6534196ea47a","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_fe53ea36aadfce9cdc6cae3d106add72be9e0ce400c58f79e943ecd9146df001","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_968255c863b3bd860b7ff1945c8b31e309a9a320c7509f7541bb1081b199feea","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_3bf4006e5f31119fa71d6e69159cab6a625007921733bebd6776d41f970f92b7","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_9a1dbecbb85394e05588102d8718a63f95d6fcef115a4b6b962712c63f339f92","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_366a8e4f151a5cb3d9df272e3cc6eebf62e597425bec15c8d063af14d2617346","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_077c119fb62b0e11a7a5cfc5c08e5d1e5f25b9334cdb25653810873b618ff093","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_5e0322e9aec6bb5f74f39fcdca43ec045ed699803731e5bcee38fcae21dac4de","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_ac3d6cabb0693d09debd641484222eb4ab1aea417792b296d048e51bd648eab8","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_6734736d2c1eaf59ee2c2c56223a2e5ed2f770f0f52cfa62dac2d7c7c0ae012f","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_5291b4b7fed3c64764b3e98d85ae8c3a0289e2161badf34061dde64b56b18b26","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_05dd76484e8a044c3169efb8d155e9c1aa64087c8b3b5c1d5c37f97aa0322e7d","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_fa0efb0c2135e2eb46796a8f4c90bf86b0220793cac80f8adf249c7b4700af45","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_30b826009f894608cdba39b2f97bd426003c8486400e0e6ee29e0a2e54f15212","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_67d0ddb5ef06fb6fbaec5684dee6b0f007e795ac0205c50a0cab02370635d8ae","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_b7a3ff63734fc838744244c83fe4e3f13dcca89196f18b40714fe2f1d227d36a","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_1e2a5cfc95b3bdcaca59b3e7d80b0dfed08f9ba2f408bb91a62397756719cc32","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_c8e2d8a637b1f6737852e00aecbadc2860106036008617bb15625e6be747c6c0","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_6ae4ccfb17cc56265d7ddd8835a0d38dda4745252577147159116c8eb59a0759","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_d983a8a1867815e94b583efe8373f2a1fbd53f2a3de14b073454be68faae982f","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_ecfdb447c26c2e0688e4adab05dea3ce56004b7e3c1798da8c849daeea7999f1","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_f6a4cc92d28a85266431481e8b936873c2474967271cc579e1f667d69948e9e0","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_764b47d085dd529de41603d2e797638685b8c67ee5334bdb2abb6c3d831a03fc","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_5eb7adbc23f1288b2f0f746f720c5504c7b249939139f3816adcfaf9927a2a23","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_c0847ea5196142d603f32e8aa282673a88893a93491bcad9c8a7e5c5010f289c","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_55896987884cd3f9281cdf3d150fe995aadd87d4d3ce94fdfc3399c67a610455","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_c83e37d8725f4cfdf587b0c6b161794c61e774d0927242f24b6151a35c10d38c","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_c13284ec3f16c6abfbe821115c8bd8962d0ce8cc4e5ecf76ceedfa2085dcde3f","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_1c7885a007e04c935bb3f11ecb3e5c57ec87f88af6b42ed70b9c16434bd2a773","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_6fa76c0285373669dcbfa9ba8c959b8adef3cf4b9e8a3aab14c5dfdd563a69c9","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_8a6079190662f22b8e676e8f8b83a47e70b39f3cba14296826a37a88f33fe596","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_fbfdbc7d0e16e297fc7dfda5ebccdbb10fcee418ec033abbdd65e25e743c2caa","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_aa4e4d950ca9a0b60c317af0eb5ebc8a50a74aa119e5fffb34e04b39569b72b8","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_b11fcf3c66508b5b5f35bd15de1c3ea0f7c3a4db72fa42a42c3379d49291ac2f","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_637e4a485f21b05a21f5e06f1837d36e02718e3fbfd92e6fecc892704565ba0b","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_2204194ad164bcc8baba95f86a5da95a6e91a93677f67976bea4b7d26785f6c2","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_5ef7e98a857885bcf1707b467fabb45fc74d07f02ce3a23e3aa1bc8f3414e2f5","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_c97ba8b8ebb423355255927ad76081f485ec13f83084d8f6b86b6fa683fc8c9c","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_b48e68f404a045f60de687da62df1f7524a47a61103e4cb2f1b4b8652a27b365","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_117d2a37583a9c2407782a846bd8f2b1a25b1a1053a64f2d77923ffee4cbc5b9","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_f5a3f1699198ebdb173911fae104a2aecd4bb113a1b5ebbef6332bb630441f50","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_f793fdbcbcf6f4ee3c5669f681be146ee0b2837620e7e5f0e2a013e51d80389f","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_2b94372b6515918b12738175d02af8bfa796d56ccd50f53cbc430de71f9b73d1","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_ab8d805658b48a506759813679c88ec4752484ce2f7cb935e1caa17c4f7a56dd","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_7afba616df069cfef77f70da2ced667d12868f3c4d325b2dd1ab81dbf87c12be","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6f9dca8e7d88fbb3b2e99b2b11b255df154292d6ba6b5f955efe744011b3a5b0","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_c88e45639c91d20cbeb3af07efa0142e712f31326f3e324388ad53f50e32e551","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_0fde9900ca4d84380a771231b15dedfe1165ec1c4442bde1dffc9f2979b307ce","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_9d37559e6bdcf40c0325af58dfca99247b34295396f01a34ace5ae50a247c5dc","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_486f31e086f3f440e9f86a2a0520f5be626abaf9b75612b8112e110be855390a","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_c18fde8810a986df226cbda53803a39fb057bf86a27b7f9f66f7b7fb48ff9d38","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3001cc4a897548b7a7aa52a77e673a9a78e4ee6b4974ce73b6df39cad44aee80","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_543a8a49c982282ee182211529f02e55fde8d2f80ae0e4867869a5fcdc4a08a3","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_bf3994d2b350f84e98e8f7040a6108eadce65f55b2b099a28adaa1e126cab4ca","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_590e1b4add71926687418041f31865de1683f33882ed54185dab5984b8ef0e0e","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_903e3c19cbf0f4a34c3dfb80b76966b797a49cb08b76159e63bf5bd811f4d2dc","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ac4db860a71176bfd4403714b5576d382c1da81bace2610bcd56111b7c15a200","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_ce889d2a4f03f1d8f6c96631d75e77e1ec0547475d883edd9f0cebf977144bec","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_286ac8116595d6b292cef71da0871cd5b213bd80d292dbfed905a743c9ac21a8","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_3b48793abf0d78fd9517ce93924c4e328cf77410d0bc8a5334277f45dd1c4d8f","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_0f445ae7ae02c9c2a7f1c2a5b3c72c9f22ea2353e22c42092dd2014ce670154e","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_2c7410c00a68b8ebc7950868d8355204553eb6356a78b72132975d423d26ddd9","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_cbd8ca6d44eb3f0882b1769cf48e13695455fabcc53929db83aeffcae3e84822","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_eeabb58418d13d220a428aed2484ade270e8f55c3492a200fff6ccedd64e5c37","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_8bbac2569e0c1450afd2324b4708c02a21fe58fc10090875d623e63f02bbd29b","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_7a7de8e828f2ea37a6971ba968e3ba7d09e50fda8f24e4281182a4e70ddef746","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_6c8ec30fe8795db4426249b4f8fe1f5f2e004c14fc5cd43f605b9c3458cfe097","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_e182020e5ce565282505180ad8189f5e10175ecf158c9d18025ec0496b41d644","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e38d38ccd89fa056daea74c0f67db12ce926ee8094d81ae8e6ebe7ae0b1c3dea","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7d24a51caf4dd62f7b085c9b744f431141d9f4cdb7338db911fabf22ee0366de","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_1ade11ddcaa0005833928930fac748342cbb48274752519f3381a7a540178442","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_63255ea69258adc69efb29002e2d4c23ef0daed91da6205c337e08f02f3156e1","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_4f5c3ef0f5c8548b47952e1b3734c40d3b829f90e39e8511e52cd097fd7ef5a9","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_6ac510c357cd0f5bb21d20a4f3e6ff10681708acc0e235fdc4d6a5e79a2c151f","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_fd80dec6f2886511bf1f07308fa29a667eb2c3a3a78793e2d6e637bcad3688a3","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_6399d85b85d1206ed30e78e44b824c727bf808f3577e06dd50347a5b53112fb2","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_137faf580ee4639d2469a967e0f66e9ad721f5cfcc9fe7441a982c9174d37041","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_22cfbdc239039ed96f40baa19eb42a986f69c93e403c567e464449463d9fabd0","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_1b696bc26519606eb95bd1edbf19edc6492a07c61f758e0996f4b97b6aa8cd09","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_a37f803f06249cc2c319b1713a56d69dac8fcd699322125b078c1b05ba2c388e","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_01b6126b92a65f357ef851bc036088b70a6dcf9544fb3297b278f948cc1e1434","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_86e7a75c7b92567d1a91ae921a42707159b1835262fc45d95235a80bf2ea6a92","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_4e7b1478467434269f1e5c4e3f2c0467906615c2d9f8b3f5728a1ed08a5d664c","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_35e7e33e9bc31d56b8aa1a14612c5fa87e654d4024c728361856c3400b65d6c6","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_c2712f81050a87d8c91ea477467d8a3ff1ab53c7e2d1cdf1e242c45f551c7c3a","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_c29c9fd7b3c114d3de9555d56a79ec7b6577b0ec6e985f4682632de102befb24","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b6b005446e4fec2f081ce867131a9af8b410e947fcf01b7500948dfee611f22b","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_08eb1035930b9e2738e2de412e6a96866257a056bd53a9377faded948deb3521","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_776efdfaea8c3f29a29fce08cf634bc966e8e1fb702179c070d28d8c497f4603","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_28774597c3d3f49be2c3511b72a1a3aa9b5ed6e03afdfb17e2a9d2f84cff38f1","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_4b89eee0c6f09ba1928a61c236980fd8583d6c40cc2b4c7a40adf08b8b52cb0c","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_8312fd413a022c37306ef2594250e3b28b829f90150e09c02aa81a05e0abdc7d","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_b51f044d2ad589ce5d76033009ac88b8e6bf2059e8b6c1cc9cc1775c8c782fc1","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_6342e9360f7e64ebd1dd202519c0530fdca01bda9192e183c6e51c5707cb5730","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_0db9841e69c1b7accd0ecbdc86ecc907ec86dd875ae5ce503ecc092f3d4667dc","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_622787206b68a7f8d742fd921b6210c86425382e71ff0de1a1d372f35e1ae8b1","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_789b4cc31428a891d82ef004512e6ab6c51d37cc7a4b01e24697a237f0506987","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_85d96a8dd06692599ecb2a84e0f0498ea6b8c2f322e7382fd991dc61a045af99","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_cdf0cd4f5031e23c251dd64ee1fdcd235144f5c7a1f8d5dd8cf7582bb5263b37","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_cc2679801d28e3e1fa35c44798a751404205de38f4b68e33752bb065255e2fe1","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_35159c03cbf756f9f0f0dffbb85f7feb91cf1f97a463c119eea8c0addc092eb9","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_b50db45da8bef5f9a488847f2abd79cffce505ef2b8a0f9a6dab799e0e4914ee","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_dbb58d764b9cd63544e7f7e88365f1e9fe27eb59586f3d86beee2d61ab77e63b","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_b649488b098ecc5c5e57a05fbdab75ac5ed34ae4f38ce4eab479f17db625d31d","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_1a18bc2fa24e1106f157405a381b032d3f7b84785010778a83a8e1f39100ba65","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_82c61968b56ecfcc88b081d6c1ca38adff029c435a4a9b6a8918ec9d610886b2","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_c794094d156e397ce0b76393feb9b2b812f7f15c7ab9a7679b04e38a421ef702","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_4d849ce84ddb9823f34820dd6ff4807e682b03c0bb6f2d1973c538c5d16ffe14","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_a320d6708a577f3281de6f8325f772c0d55d71e83fcee5b014d432d2dc6a641b","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_167641cf0a4c9cfab691c8deceead6218211a3f4eea0f145a98960f570cf6cff","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_c6444e676f0aebc66669ecd8229d5883705bf2b4647ad032a96fc075f7397d06","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_cf033970bea43385041786686e4c99be4724b2617c8c224f45b6d474f00b49ed","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_157d091f57164708131a0c3bfa323911f795b52ac1219b634ef2b991f6ccce54","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_3089e16161651d0b6b13fb95616db37ec5dd2afffd60343f9e5ad960f5db88f2","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_678143baeeb74d8f720a4b5c51efec7362d879113adeab488a31f2b0dca826b3","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_5ac3c87c1ff49f48274826c040db0fa9213b55c5a2a84bede4c62fde9ddb42eb","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_8978ab7e560003c1812ce1c846af4584d10b1bfd20bdb3db24a97ea619150555","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_cd6d4793c348ead31222bc2cd71850f4aa3d1fbd85307e8ddaf20eebd5fb984e","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_419d33739b445aac0550daf9538e4c9e2496a3322531f904169f5f4648fb6552","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_d47d3519635d34852b26632617c2fc8b207f879fc05aa23fd27d52fc86ee7f66","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_50ac06adea1557202f7eec036a301bf27cf0c4324ff36e12498662f8454db82e","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_7f602b3cb397dac436e0d3e20131ccb15c828fdcbd873508d3b11bac2688b3c3","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_7fb6bcf54dd6b31ed87563cc756af4ec88d8b6b8d218e66e902c8a8d50496214","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_6933c9ccca6fa957b849980ae05f8f51cb1f8f26233681c747489288104d3b80","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_36f64c84fb6f80c0c4fa581e7f4d13657d3f820bf9568bb39333cae42e28839b","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_6127009071646741b224f737cd3d71aee592ea5aa9dba3693efd16d673ad109d","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_cf410bd094a26ce72c288b97bc56f426788933508d07317a3de03d98d752297c","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_02d7969221983bf6ddec5ddabb3a73563af511c9c1218df576bdb238b4cd68e4","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_3c4ee29a970bd6cca0aa49473921c3733f08a28dd508f78857c19762aa536fbf","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_122ed146d6689b799c14e8cec8c4ebbba55c31b12fc57adb1401c303ab8b0ad7","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_156258317b7f69fa8bcf4a8e8c99dd24e0250b3380f889c7ee399a5da9a3853a","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_b22c52c3b6ec7fc0eaf53a79d59b5b537d7f527d46b1021e9c4a2b5e4c02689b","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_0a6b1085abb7be03a6f2a200e2c01aef9401799562f0319cb0d7d6da03bad1b9","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_ddac9a9c996060e5e5669aecabe6105cb6cc2d6f71b3295744dc9c0ae815e7f7","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_0e1db19881ed041327391c4005c752171f38db23282e24fdcfb490a922297272","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_fc2afa646e9c9201dc669fe6fea9547eb622702b4383721b1ea9a00dde276260","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_a6bdeee1a0481fec661111ab996c290fc6a694b2ac2121b6044ba9d216d21304","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_1c142d59499ef1cdd0c9786fe3fd381d437a25e48410c2c5bc5fece60afeffce","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_fc3015b1c2326e5df63f67d0caac13a5bbee2b690f1bad07a3efef57234e311c","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_e7cd4381c159e0b781ec67804a018726970b22d9d7c02ca9c94b876e0eb27c2e","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_09045cebbc8e97af623234e19f4c86fc56706e9e5c66881da2ac4dea0a10f7e7","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_164fa79588acb541b3f97a4e62d99b83558f4f4676e057a9cdf67a7800b1ee6c","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_21c72be76db5c627be00fae4fff60de38b1f795c5ac9897ebc456498c7d6daac","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_611a2b8dbd3f514ec9bdea0d1a7ba604d84b765e27e251c0d8cdd4678245d9e9","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_70c60f0be1059e3d59ea4abcee64e9a428184617822c48ad092432fa09c3a8fb","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_18199f23723f061c7d96fe0eb4f6558fd1ffbf7bc41d6def0beefee8b23b3f3b","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_2085ee0337d4c2055248959976f917e4f6f166d9dd832dfea3586645329aa644","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_de6980f1ffa784eeb589f377fa66a8cdc7e7a2ec9adcdc04979229dbf06d7ec0","title":"Controlador DC (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controlador-dc-cs-04","children":[{"id":"ci_3f8a821b38d58043b1c4d08abc43fa424cecf8cda9f6e5d2dec4282a7e82ae85","title":"Introdução ao produto (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/introducao-ao-produto-cs-04","children":[]},{"id":"ci_a6b72dbe779db6e82932d92bf4045190c7c6dbc06c4aa02f333048c87b544992","title":"Instalação (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/instalacao-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_3253b102ffb65a510a1a215f95179776228132e44d6af4aef363ef8535606d50","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_d61c6c7156f2a7e2cfadb6acec895e70570f18114baa0512605fa16376944f16","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_2216e9ca010c27eb85ffe43dc3264db00b04ced3c82d04efa34e1c227464d1f0","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_eef53d0d704e62b8778068ef2469c9d285bd0e6ad5b95390aedfa59d1d675ab7","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_5b0da383d37ee60e9495ffdc42eda64a2a51a566774e68c53141af7c2780ceb6","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_09d63dd14f033fbbabb055ea94de08e940fedf2c6eef9c1f2cf89c8ed10e69ae","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_c580177c30ffa4979ca28fc8f37a4225ec0930ca9dbef2eeb8b04772e22db5cc","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_69ad317540c341f9ee5e80c862c460b574aad4b3fed81b4eb7f937c5eb7fe302","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_f23b56dd19048f5db4ca99c8a0db8d02a18efb31f009ae16c28938a5c9c14826","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_2651fc6bf518400c26eabe0beeec1bad2906ad4e4452f21de1fc2835eb9db4c2","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_476a77ee714766278d0610eb10658c4f62ab12bdc0303c2fb3c4569d4a2d7581","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_cabff390c6af9a35a48b8ec4858099355bf2d15faa944bd5a5d04441b383e821","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_30b7382cf3ba23927fa65f42f4cc126381c65c3c1d96ab01c12edeb630f97d5e","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_b20d95f51ce3250ded2e4b708c823b4dd0c73d24d18de9af150a172a905eeba2","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_68c4a72cd959277d008fcd4237bdd5300bb8d18ff883bfe28a272eff4265e768","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_b1acb1e3f9d1bdac98d032031be823576e43d2cbf69e6b863acf6ec91f2d503e","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_eebb20ee207b9c544dbac6b92de7db98bdb5d828ec95873ddee47db5e9747c5c","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_8f978d65d4c53275ca2de749391bce1c7b6d09da8a8099ab30e5ae1be5671566","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_adcd408fbbc315605d5d98019baec3e5c9ed56c6165c1a76c1ccae51228b33f8","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_7fd19c3b0b04f5dcb76d2b0f46f1cf008d7996db19b32c0396578204dcfdc867","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_df37c4941f7fefb2b9f4133b41940736a5536ba67f6dd3700ccb3f1b38675000","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_699b005795a9fb0d5b98bc31ca68937706c367c3639b036fdc07eff4bd4570a0","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_afd19b27fc92bef4044cf7897167d27e125d20a749c8a628f178db5c20d94c5a","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_d1541145e53936ba75975803946822dd99ff00d1d48345c34848f130e925a273","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_fd952ffb1036a0a6dede0d0de139b9638a3e7fe5ebeaa72dc7d12cec8452c0ac","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_749017f51dd6d9083280c94428f48bf4179b55a80276563e3c1da2ca0ae6ce9b","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_9bb25ed4adc66f56cc16f06594ce7e10b088dd1a78f9f616363d2d1ec9595b07","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_d9e867ac69b89b47e04848a5dcd8dfa7c1ebaafcfbcbed7eb9a47f2b0b49eaa4","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_d76cf2d96d00f7065b80cd390e971776dd868a4d464887957fa037ad013f7ff8","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_ad6316339d992d2f25d9fb823c4c814cb6870117237a0eba4bec2a99b1a206ca","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0101f8210c33c8580365ab6c7ef3ac75a8b38b8c52cd47b9189c9a67d2d806c0","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_d4431dee3a316d3c9198a1fce475254c59d947bc3849aa8bdccc4e5bae399e81","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ddf8703ffd3eff6e7f3ff12a682d1ed49898d6e2c98de3ec06976a4605a889e9","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_fb86a8a9e385b6de70a588c656261ad3ff19a4633da376c9069717826ee7eb90","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_72e53dd7646d94b292ec2827e33941aff6094e1b51fb2c4c3d6839ef53c8356b","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_cb19e5c9071119c92f6bba4c84264b1871dcd616494d6f43c3dab6f38111f83c","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a7febf05820efaf325cf4185e465b68dc853620a4300aade16190b74f3318784","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_9375af58eb357db9fad88404045c9cb40b21bb247b5ea43666068ed1f179c54a","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_115fe12e430639fb2d038c1160035d29d0a3eb9980193b51d08076ad89ce8f7d","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_54bb612715bf86cd2a1b484696d7d29bb108c832fb4436d5b9d74a870c7ecd28","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_23b46c0ceab59d7fa8bbfde9d36edb92d1f03e61039361b4a5b78267414e564d","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_88ef86d63d8ab649f80efe8cd38983ca1dbe5783724b0b969f629688e7639415","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_651932b898418dca7e905a2c32b425675d20bdd27b0294d1a01cf703d468371b","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_46619aeb558c40b1ec6027c41f82d1c26f3cdf64250ef31846e4fe7c5e7a62a0","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_897903d99546cc03d8a8e1de507621c03562ec773cbadb09e14cb2a003e96658","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_fed1fb59b5d110874f87d76362ec73e994d0580c2bdbec593476c736d1ebc426","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_063307c9b625fd3b5506de51dffc82d687d54fda98019de4b28bed5fad30ca72","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_589ed5eb05e5bdb5bf3423afed86278a95ff673a356d21bd2e14941badd3fbec","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_bf61c901d90347ec074740ab1c3ddd8a0f9236be691508f9aff24dbc168dbdba","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_f77bbc4ea097f729ee055f6528b05eff944a595973844cd14d897b9ccee547ed","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_2e0d166e4a75fa91e3584c6161a621c9dca8169cb61d33826dae161c4c83ab49","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_57dd4148b28208dcbf71796a05f8715f084770406e6013c7d9174e34cdd71dbc","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_c645dbd534a5922705ae55cb7b3af0f182f42a023680fc6089fe74d566b9f3ba","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_8d9ae38e417fd561c0d593889d06464ccb6c23193355bebdfd290b31699d66d1","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_f74ed376d56ded9a124041661f9563f1a5fcc49ce70e5f4baccee07857e84d8a","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_bd61eb124f12ad8a09f25025d98ddf9b06605bd9f7380ef5d83e444624c9d7f7","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_edd80592791a9036b56781559dea85eb206316cacfbc227e459bd47db2722b00","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_a5f8fd3fd9af3eb201eaecb133dc06148a9ef5546cc6feb1c642efabbb49f07a","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_ef4a8de1220183a4d58290963fe0bad4589b520118c25cb0c42410e89fb46d92","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_4b3e973b4a64bd38d387d8adccd9bcf55d13121dc8b673823f43bfb45909b07e","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_8d8e96426b9f954617bef696f0552ef31095fbfa121155b7cca0c1a42fe32549","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_2dab20d42502a09441089297d4c1f6aaf40c0087c3de6000646d90eb2a78b1a0","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_111e727dcc1fee17ae35895533b39afa698477d9981f323242241fe1f1b5da0f","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_a62253728819737e5730033df2abadc76d2b357de834937a0521321c8a6d1abf","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_c79749c3e04b7198e5671e48bbabcadf929b7d7ccc3318bbd49d143a3627ad9d","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_caacedea5cc0116e02101ebd1d5ee47c8dbd2b7627a1325395f6162dac5ad5f5","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_0e9ddd52a5618a7f3fc069e452a653ff1eda4a92bf597dcfbdc5aa26da97f282","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_aad5d4fa7eeeefb32267093ac9936b20ff9c70793c4bf4cb8a48254c361877bb","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_32af4d885104453f4fed4b0578ac72b71ee0ce88be145e626636a8f772391302","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_bf1e9ae73fe897705d67c5aeb4db36cd067380c290540653950aa3be4f42ce65","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_e753f65df134199eef54f8420060bb508a7fbd6282edabae6ac23190ceefc639","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_5a4b3f6e4c3d4db8c2dee81679915eaa6d46153617c895349e2eaa657406258a","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_0e9cb2f8c59b89e73c758ffad2aa2dab79ef5e4619142f88cca8445c4926580e","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_9ad4dab1ee098b4778ce16192598664e01fbe2430e2fb1a49ad84bf0d3f78130","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_159a0e31905b6bcb7fbdeb2724dbeb2dc522c93cfce0f6c79e5e9d2a51688ec7","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_bd25026492b89620eeec357d7625fa0e7ea631a6e30678e36e636df7d22f1470","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_b660d59e778146ccfc04295c6a0e9c36fabaf73e0295e716dd7f2c77382eec42","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_4cecf4c3c86881b8bfc840c110f3917d7c4d753b5745bb3a7c81eb6170139a2d","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_0a3020745b111a91fc4f831714c1f5e2c152f8426b476414e04a57c2c1dd937d","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_ffab7126f0ae1ac9d4f01d7357e2c6afda75cc22b0333ddf4e5ca027b8ad91c1","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_1d3347e6e226c2b6052954d31ecc2341f89ba3de128305300a3a417a6be5d1f9","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_6a0fac8ce5c31ab81dd490aec63f755dfdde9d9bba2650e5cfdbb4bdc38752de","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_7f438f2ed630be8984381877c098bc080728648a530fe63bd7f6c9d82560be12","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_dc746dcc07ebd640941537ad16023ce6642c2d5a5de51963b0817a84d11fc440","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_cc9e4db65eb41d4e18cd77b8edb52a272968aafc80b1535173d85c9c8bc67856","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_bb278d1050bff9df34f3bc3c48e1a38ab804dea0a0ed5268036789b4bcef9e46","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_086370beb11c4ce1c70a2130916a4386ffda70157b5b4efc5a395cd57af9a0e4","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_cc3b47149b5d984f0c6a2f5befabcfcf20055055fba2709fb26a896a5872e741","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_95194eac768723edf152aa68ee9a0adf9f77de1adcf02ec7109131abff0ccd0f","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_96d85a8e87dd1f88006063686e507dd3c45ba3d094835d23967834eb9c0f02bb","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0f9afce7c6285f82468b61ad3651f03d540d8e42603549476a1b0408c1f517c6","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_c0fad0ff340aeb0b2df5cda9aaf2028355fbeac671a8ccd1c67372bb3a9b05b2","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_02bb3d14c35a9c79f70318f0fd85240a87831d23b578f0c77bd09370b17ad836","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_30bd76238d1a1c7bc24f683824dd7c5a53cc59128bb8da5f2094a612f74133a3","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_69705b9c52bdd29970d54f66b7b3bd6a8275beb8fd553800437e39fc625d1580","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_56fa2a2e1382f9461da88377c75b8e65a26c5b851b161bb939e9f0c2a53fac10","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_1d1b2c7979e7bc04d32fe9e41d7695037af4b737482d473db681f23e9dfd3c84","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_433b2c5f9af9369fc485ea4477e02f0a81d0472b1d6c662ddb4a6072507fa9e4","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_9df0131c7fa79c4eba0decc8c51ad9acfb81b7213fc4b8a8d4e68068725f4ad0","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_b12717d0bf53c9e2c0fe7f78c57ec504701a442b2b8f882bb80240ddd4dafa62","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_b925988a856d6befa98097555fc74b92b2cfdf5cb3f58c3a866866eac628c855","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_a9d3d3fa1e3ede275b5d66e85f3f876b7c48aa533185affc480fc6976186ccf3","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_88103d217709895f66cc255f8cf2bf212a35284e8dadfcccc1859e25e0d7a2bc","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_3cafece36ac8221990cc7807991a60b282c6be49617ddfd9e30cfd4c87ba9496","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_2f754b53590b0676a188046c432808dcddb1938c40cf51a0f3617e88e8c7b3ea","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_6a0291984b48f728bad5a40ad4ecd1551e120efc90789a5e8e0e3dfbb5d95697","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_ba503faf43b4bb48899e0bf0787de9902d6b122fed64206a525b08aaa6dabb56","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_22a43581cfbf920101d2ddb66c615a0461cf20f9314e522da719e39e4348e9bc","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_d9b0884f29793e19600a8aa864152e5e1cb22b8c0e32cf0c726f272eb4ceb763","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_759caf44d3c638f6ed89c277a4b65945d36b079ebcb743fc96a8c56f442645ad","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_6ce186bdfa179c5821fde6a4e153d315467489ec8c1a4d79b710f24ae7b7d3f4","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_6705b13fc4ca4120552ebdb4aad06e3a5bf83f1faa7da6b153366fea7f58c47c","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_bcacc64e9e69240ab73c640565536e957e36ab25942179cfa0d54cc55e59d435","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_51538fc437353747a7a2a0462dfd4934b3f83365ad7e15ee1945f3ff724d2693","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_07733151edbc41dc2a90cfac7a908a22de09acf417cabe40b97369e9f8e1d3b1","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_340e62bf7c48f0b91345bf855fca0662615fd6bbfb292d600031c9b0e5beb058","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_23b24d753449a64118f5a6818b2f344704d336f5f32c4d95de88b65f70a81567","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_9d12f439c746125e9c5b860e1e8b3ff836d847f5bbdb4e2bc115816bf4f9019b","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_d7a3a2198c36fd93110163d2b1b1cd6518c84d4703017a83b2eaf7259eb6ee3e","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_e4494696134fca21c882a8ba664da42d3590870a0f5de3c4892c2219a624044e","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_3baf7ad2f6c5b0219b26b13e656129fde8fd4534a4ed22ddf4088015b8b6a540","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_a68aa3f7941b0f4cf9d23f1d12b45b011ad5fe8318dee9f43d4f9120c25729d8","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_c4c8c1deef319001f1cba9e431f9223419231bd277a02c572287870da9c02d5c","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_677ababeb92a9372af57472c21e56a6d9cf630045a60c7f4669c2b3138ddd665","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_bb940c0ef624b9b3d2488d6353d5dfff6da9d36459c0290428f6ac5d68f267e7","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_a1810ad7120a869ffc7fc82f568597dd393d28ddbecdbfb29c0fc0b274d08216","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_e09a2b1a1861e7bf2200b1e9411e2e2c02130d909b2563553bc4b0367311ceaf","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_1fc9eb43469e315f7bc339f0a9f6e762453b750331d616101d113741353d485c","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_33462cb715a54a59aed92ebb642070b50932cb63851e5da8371c2ab61a43c646","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_9b7c62c1d381aad1281c186b6a3098c57eee18ac6b62c9bca99dde4d5a56df55","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_de2795c646af9033c0b7e830b61837c405aa4451dd965b4cac1ec3ca3ba5034d","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_58c1635b52aeb07e0a109c3fac973052d7e0e463470e7858b2f75b802c9203b9","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_ee6aed7ee7cd62499b4ea330c4db3d5e8da583ea3a6b42ccf2575a72258911d3","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_7e28f94a6918b5ebeefe0183eed48603273cbf5361800aad4db038d4ae5f2501","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_6fba36d620043819205925fe4cd7452e7b12baac2757ab263ecba0a1cf6abff1","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_ae3953b4e630a1c22f75ad71f7737f84fdbe133afc59f5e5a2cacf84cb02922e","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_5df80ef9163b2474d9f9fb18cfd4196081b2d403749506ee1d5da0180a7322c1","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_ffb8eac4e34313db47743d572bb630990d831f027cc3a9a5ec6078df418240b4","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_a52511bd12fb4d0f755171a98e60650e7a5a5720ca4e7c9c699061b0332fdd4c","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_c20253f4a7a2b9b88dd0206233588ae017039a4656af5b40f7b2ce452e0cb694","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_685220ca86e142d1f87645c15537c142e3272a715c960110e5dd4859528552ac","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_3aded82d8af114bfd4de0b4de5c7703bbae9fb601b81f6709496d156a0028dd1","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_d7571efc27ce78047b9a5028dd0ba81dbbe8284f3719177977067e44c682fab3","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_d62076b5894b9f7dcf35b35c5a75c82a69cb7775ee12ea906d6827703dac5066","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_1b5a6869fcce8b493faa27b5279b90113fcfa796b3beeb9245ab8fe878a6ca35","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_93e288b2db1f1ab5cda51c2aee9e3cff8c13018c080238a457a456c2cc7c3517","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_6cf2ee9561a1edf3edf9b6204a351bfd8e22b586323a2ab472015d851216669c","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_f1f4ba73329d5692ffeb33fb3f4a486cebd5a593caaf6020da4a904e07613ecf","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_7b9e4b4f9121a08e8d02b828c2436e06d4424c658bfb4f7bd0aae14cc782e798","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_c4c210990d47f9fb4c189566b70ade39a7f39840ea9fdf7d3ef845ac7db326ff","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_77551767802c9484b53dae6481fe0fe540c83e3c3c3948c8bbe8f948499d81ba","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_ec777c0c00b0f9bd26666ae49023b84b59c94652c4357cd147a0efc326a474c6","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_5052c9381d8f8f05050924b41262a365779affdd6b719636f4ad7518bd964773","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_8e5085736ff741986f1a532c82ee02233301ada799d4190345c11ad3cb27a6db","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_347b807ce8e6e0b7e8bff3d10aa530d51e42dda14ff2b75b0c55ba0294af1caf","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_660a07b4635fad52300ab0a6349082880d361eb86b1e7939973e7e15b4b01036","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_66f205ab9aa7c707f9b28a9bfd23add6cec35f4748f76f1000794dbe6c36f416","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_87e8a5089bc6bd07fde4eca90993bd925242e42da3311a5104d1c75f82d84eff","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_d7d1288fbbb56084210ed0c08504afcc6f8e541912b38e2b53ff41fb5391019d","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_84f9d56f7fac9b9c02146c308df6b62f4de4d7059569b2a0ebde1f54eeabc93a","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_b08d0a465713c6ee7c8bf1823e83dfc1e6bf06d120026cd58f750ee784656283","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_d544c7dd967c9458dd0f8209e81eac6a5382c5352fb8696a698876520fe35338","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_5c02e3b294f4eed7093c6167a3c555aac968f6012ece5c2082813d52f61d40c6","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_f5848ddad63c7b406b626c19e5f4317e7eee57e7bda956bb64322426c761e704","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_ab243756cc3b23743de0fac0c5c399d041c9bb24648ca31aa4924c3b809832ed","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_917ba42439b2fb97d5ae86cc4cde4831d5079429511c1bd9a89dcd7aba454b95","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_5bd4c214dfbe56233b639ebfb17db384562974dd426b6a7c002c32cb6bb7489e","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_cbf36b202555f84ea97e7914bd5b1ba3e5725308fc2e572e1d04f3457905d23e","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_fc1fae9fef60176dd8f51a7deb164aa06f93fb556325c7647c19d11213638b3e","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_306f6a0093b978785244da65fa57e21422fef5170ca9c83083526b4122fd7320","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_b93d7fc42f3aded02be692d1be03f3085a5f9a6a400817976f7a1c5311a28256","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_012d4da7b8f69800f5c67b1492a8e77fa32d3fa059e03f737eaf82511bc61da7","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_7875dcf72f6518d0764a26ee55bda7129106896f627df2886000d4a0927fdbd1","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_039149d1b2e23d87b7d9427fcfedbcd4e985bf2b454f3ce0ab866c09ca8b319c","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_b1c976152885617d018b2279f0a4015d56290bfd8ffbe5c09a23268acb7b0778","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]}]},{"id":"ci_86afa55c407596cd85cba413586f9f82814881e7d96109249f59955fef98f89f","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_69ea45cc205c321ab0901f873d2d8d709e347cb9af465cfa0b62ac1e59632025","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_811efd3b9e1e9f6fbdaed877b9c3b76bdc99e29a6d1fc799761b2302f195c4e2","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_1080ee64dba8329c162e14ebd4e3075c19484969a2c9b35c86cbfac56ae95edf","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_17917484ec893847e8dc0864a10309526294eac81b5fc96ad34db8819f1d9208","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_99e3df6c3117c66e9b349be5d23d14df1e26bc856ef7cc851f637ec3334487a5","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_2a453ebcf5c9ca679bd911d4d75cbfeba0f13b4dacd7212f4691a9834173515b","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_aae27708598d52ab08b86ad6b5a63df4dc66d85ec5da0b58f896e41537e2c96a","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_58ae37e8e9c1a881442b760c507694840965c9274502af7550eba4c35c66b7b2","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_dde418f497a093d026b8a6b895c967a821f329e34a52e7db7c639aa687898cf0","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]}]}]