[{"id":"ci_2e7abeb76d01ceed2b87e1837d7e311fcbe0dc3b41fae47e132d4181e726d845","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_56e3ce7d4a8f714b159e5beb24cf1d8b35291bc975722cb985e070d06960b365","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_c4d64041bc29c7d5f7f989f99184e361255e889633d5a9ae24aa1ae0132a3814","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_24e66b29da7278a2102e4f98b05505531a66c61a1ed7ef69fd23331660f29a7c","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_6623cf1a1071ff3908c813fa3601851c2d38a1acc9ae92c75e3c63781c1511a1","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_1ad9f985b0c874f9d961f5f70e872a5e5cc236eb69597308b4077e20b024c806","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_14e2aeb2a2dada4e0afd570c65c6568f1f6ad49ceeedcbcba88d324e5e31e5e7","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_33512a93636468d06e80f5104cca944d426b308480a521ed1e7fce7e8247ae7d","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_323337a007fe86bf74e1e7e9b2f262b2ee22a89dc947114a35d219c56bc8d7de","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_cbbbbe1e1f6ccd5748258739b18c303efa23fcbccbf3315648b71c99e03bfa12","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_4613b5cf3d6d2defeaf01be6634fa41821f8c55d881732766bad7296f3429aa6","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_d0db375b4ffc73e1ec675d39ce4d9baa06393a7de42379698805ab4844bf9436","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_b9c8d3ae53f30f55f9b72c3b8ed2e4d3e812b1082aa7eff3db6798d6cd754006","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_ffd4b2b21551367c06daa53add4d156c281ed04044f752524d7426bb29145782","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f40f5266907d37eecff827c7590eaa89ba9fd57c7c904025d1104848d6dc4d1c","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_981b10a2c5e11ecbc5a67ea8bf66ddb1aaa84ee21bbf700ede1eb3ae35c783db","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_3a0c4a32ede9ade270dff67561bfb1690abee294bf3abf572b5c9719cdf5036f","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_ce0af92c0d0627b9fb36cc2db940a4e92d61e8d37418ad748d382bfb17d15e69","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_82488542d63f9e850c164a80758966780fd6dd25019076fbd49152d106ba0328","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_8ecdafb1c3f2ef81aa1e9fb4f7ab53522f84f0a24f69ec14b3473bacea3a517f","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_76778671efe82e08025ad436b29b68520b5cb7f29213bcda8fa4e353b0d75030","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e76ac000052a31b763d767ec0fd2c7f319d950c4d79d2ffdbb428c419401a9ff","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_88222c551d654e0d0c3cd764394b13e251a7b1d47e1a0e99e70a7d8115eebeb1","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_ec01057b7e26ddffe85a8d7a99df174ad5a1c6a9a8babe99af9ed1c1369115dd","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d8deb1aa70328efb8c6b1972fe6d4ae4eb5ea169b7f9fa1e7c296eeef673b419","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_f317a8fd64c1f43bc4978f0b7a415cb9e9298c9c9b6ba206affea78e71d94886","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_cbf7dd168000f8657068e6f3dec04efbae84e093eae453fb574a6f235967665e","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_633854537f0cb39d89788a48ab6935fa8dea57d23e455a62d678bd8ea1cf7f9c","title":"Outras medidas de 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(original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_626f97cdcb64e81a317cedb44ec2c1521429d903d431992b73c06ab26a7fb590","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_c6a94aa1e30235fa254097947081d9efa5b9420fe577f3bde14bbca3f6e9d38f","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_ab038d87841e36cb92c93d836f9b839119f28b80c6e4a7db103619b2db8eb00f","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_4978bc6dc90d2f54eac5c8017f11348b004d291bce9ff80f26fed420305e11b0","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_275b98a77bbe0f0a3be6ef576354e3e123106bcc02ffc4f8ae46149aec7552fc","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_fb0264f6ab1a98501a87990a3a7dc4591939efa07dec0ef7a1b7768bc59fb39d","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_00961948f79ca9b0d4f9950d4b1110e9eb420ba2c5f44a5f88339f2f7a99161d","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_e3e97cb403a695d49308b87edf8a4e0caa9c95d596be506d9c81488de5e4a7a6","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_6e125cf0a6a3f018994e02c6f9667bc5308fe082ddae8e54e0f824a3c630f28b","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_c5480ab68c6f6cd57c17b5b74291679f31e0452738e21ba6e83f10d7309c1e4c","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_22576b627ffc6d902a6ab4da4fad14e23abdc679e6b1408240a2569f63fbf42a","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_83aa5b4210fa89f7bb735977f3408cbbea533b0ff28d98d0341712281790aae4","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_65b75d9652003d1a08306ee8dd1d5a359eeba2ed9f4c778808d3d0086a9e5c9d","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_2d9dd5b3ba6155a29115a356df7cc7d6bf41d1495a20c1caf3d535119bbbd0ed","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_f9ab520bb6ebfee0d164ddc475bcc655f9c4629efd654fd36690ce4ad15a8694","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_96f44ab830058550360be47ae1e3bace1c93e05057a5c3f68950f4000d56c03b","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_5df362f840e87e04c3c52c8577175667814529e7072a84a3a3705700b4800c1e","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_5396dfaaee9ac094cf6c0a50f0afd7389f9ffc151748e11911fc6e0e817b62e4","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_9f98ec73ab6b521d5fd0f01cb17b5153f3f0db4c24b383001d5158e24952c40c","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_0c1847a4c1eb82b6f617fba3f296e4c6f011034565a243f7946b76c3f9092158","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_47130f0a3192e0b704aa0b08e9813a5c5cfa0001ab1cbd265ee48ee5842fb827","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_6f9052bc79d2825b30bb21b6d289ec710e8f232faae196f54a78ce51a3968c5b","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_abde87c2392d1b2230e7f1677b0cb90078ca44dc330ab760eca2aed6beab4938","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_bec97310cfb8123db7ad4a8f104b967fd86a1801c2c4794f3b4436b2a29d6351","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_7ba5f1930b97d1fea16bff4824f06cc5977bb2d100a4e75fc0f15eaad58493ce","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_d847c7f82f53aba728f47074e13a74e963d8a0b1f99119e3eb570a1752c8a15d","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_c720c0fe443e48c821e99b3ccd10f18c134dc6b47873f267ae33e60274a30d0b","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_411b8584d5865fe7c51733f33642aef8d4ea423a87ae2ada99a1f39f3cc822c9","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_c6c1072d1266edfa2c5fa21d371ebd0c3ff7713d71e95afbb4fba77ad07b1651","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_1603a97135bdd3fe3554093fb2ee8638c7ef7af502c14f5465cfa86589f48b30","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_d8a3beb1efc8e1b495049e56980be8c47409cbc814fdd8e243ed7fc285ff19f4","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_32dd2439cb34ba06d853d0ab47cf2f1cd1e1015935151d890fec7ce253c9a3b5","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_352ca3969899cf37a1875c727217d5f0598f351b2e67d1d121f8756f661d3406","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_699eb426c5d850481b85cc9505ba8bb12a47805053c63dcf983928402b9e56db","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_373e1dd47efd8f6d4c4e1264c56cb5cbd651736d9a9c7322279f0a6ff88c5983","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_efe3ee292919d91405bb167b6417c666362169885714e95387147b4bad45555b","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_3e2f7e540cdf75b92f7853ee43c45b77401f18f10292d51a1f58b43ffa262941","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_bb109111ebb72c3990332ead66fd523f462fea8c20abc8a600cdca0f5a22599f","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_87258b1f129d96db0b4da9bfbc162d20708d50d826de56eccb6b65edbedea85c","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_ba26f921a8ddbd42155f819e9d5f798753949052c22919c3c3f05fc89b7dc527","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_caf31ed7813cd05a45ba72691c84a8ec298edd5d1a424170d61edb9a4ce88dd7","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_0ad1d1c4cb7a1ff982de8e5ac75d12d35e0c149dfae20cb82a3a5d32370cee17","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_03e594ffe02487aa37ef84362abdb768cc5482d27cd9973ed2d3e599ea6052ee","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_8ee5d5b0df1246a2e9cbfadd89bd3535970c670cd88c0a5a7e5937b7b0905e11","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_54a0515636b5139adee232dbf56f238538cd22d7e46bf485c3ee059bf60ad891","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_c0ea9d580c6dd14e1785ef96c5cfc52873b5aef65e17dcdb887cb36a6b939584","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_0966f39bdb2960ba4a5c8175d4ffd32f0434764fc026a803758dd4e7af4d8a1f","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_898d426deba0905a0b2ba0b33af775b2a00d2048e78afa7b155b7c95ead1c887","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8fadfd6b6acf5fd42875c94a57f9ef9266c55c917651cc4cdc536e4e9abf4900","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d087d9c863a427a9f3490765d37c243cdc834c4886ec94e57a7f454a4ff1a295","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_0141d70d6aa2c73bea31bc4d21a36d492eec69195dcd52c1fa27e78b0053118f","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_7a4d8cf4905e5c5e4a0307e4a7e00f3ef6397e1d656fe4bc1e374595442fcffe","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_7ffc4d17aead71434b2640adf10d18691d1aaedf2ade528bdc685834feb669e8","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_d2e009f03237b5b627330f8f4484cf8dcfbf2c2178d3b9202236629032bd29bc","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_9255e4c71baaa9b3e1acf3cac5b20084719581fff38e3eaa5531a963f382d2e0","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_3e97db472539850b9cdcb58da6478c9d95b233fd1b07a797d166f461d709e3b3","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_a704742ef9b80da3340138280c9b9fc0d934eab6070099a4a145a9c281e7238e","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e2e64b150b1df88ab10ff75954192bab80125319f89898bd2ba61dec8b283f30","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_fde047219b57f61c4ffb48806b3437c09794dbfc5ba3b763024e56ff2c24760c","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_0eaa9526442bf102ae9be1ce85c76ff4fb0be14c3c0a1849dd9cde1390115138","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_2a7276d99af1237cb56fc1485b684d49dfa71d4c21cccb4ece49630324e56bf4","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_5165a87c2d659b8fab36c20bb726c1a3127f26c85cf56dd3430b60c03aeff663","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_9022fdb6e2551aa61df92a6b63aab4cef94994e0a1c647f033246adc658e3512","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_d44815f5473fa68037d9720aa2de385358592cf34318744416c3f443259ec8cf","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_5aba7eb03e92ed4ce6cfdac1a198cc2bcf1b0e86e6a353569cd132ca5756ce63","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_317817f22a44bbc549614c97b5712eb516447ab7e558b26a472ce13f3ffdb8a5","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_75acbf6b6941d5ec21d29d8d9a5ad0edbe8fcbe81461d7326e20754d21fcb886","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_2b8554fd8a2377fc6b2a2274a68ac9724d678d3cfd31a58cc30c6a1190bb0029","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_53fcd4af06de0e5cf668c7e530e554ab9548991f59f5a37b004103e5d51b4147","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_d01a3a11ba9804b5b625c402ed16cd01aafaf127c15b7012592e76ba8018cefe","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_2a04e390d657b65ef7fc634735925da4ea2998c02689f0ac586e5106a8914837","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_7e7fe8d63a905eda06258a6638f414f6a2e4a2d2acd3d9e2d6998ce174c0b7b7","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_39ae51d65265180c9fef43c88de1a42831269374b04213667ec53960ea8da5da","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_b01cc1ff977155b5fbb830cce2e51b7d78d3c77b3b225ddc000c9f9a507e2832","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_4b2bbe8f9014e5e4b36763d8b401a55c230ec452c4d059b88b8ef18fe93e519c","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_9bba7de280057c40b7bd99f6f039ffba02bddad4aad4dead9b858104811456fe","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_43a0a07c363a5351617699ac5599814c6d193e40804ac9479a21e8804a358f91","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_46daa4cb61320fcf1c57249f0550c088cd045ae8da07ef2dd7d007de554ea7e1","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_302dfb1d17e80f4720e3437683df9f159ddf2884a3b3b6b2a2fc19293dba4ae6","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_fd8d55d9d3064b609287d194927a12b6092a36cec439bc74ff54c2d2e99552b3","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_cd67e50ab8130e521c8bec1facd8be600d2a517f05cc9bf6ab7887039ca19db8","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_13ae922a3a7bcf2dff0cf1408dbd9d356ec5167add25e94e064cd99264b13046","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_b907599355f939e676b7541142c0c81dae51d8f9602b8ffd61e71c33d5f68fed","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_bdeda46ffabc1254e6413af2a409a22954a6fb0e15f79b9f62ae4e110eaf76ea","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_02fc5a47e6a794e43f2ab8da9091415ff4ee4ae884fbbfc03c77e6adc2dc8b41","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_2003dd10985a10d6b82fa368efb6587b490814a0fdc82136ad440b4321c4d513","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_2c9c8e3d359c1a9b94f29fa64cb49325aa6739fd34dcf443b8b2828f3366f246","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_15977555e94e5517f104917779ae7606308caee2c58a2c0e3bf9463f1cd27d98","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_1bf5e4d4e678b7a7b59b28a2e813bc20dc4ec9acde0b4e9a9b7972c17d23ea72","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_132f846b2e1246e52a71ee34a35bb37d96e6bc85d805ea8e0ac70c7de5a2da1a","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_0fbff806e6c9f12f049b383a48d014e1b540ab5f292ee82014eeb1003c32eed9","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_80e06a0c8b68ded99482ac89d1d70cddf7aef96586ff1959f51b587b5fe8ab08","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_1fdde241459412c5494444dce01bf14ec8c4382f1c1332b30118f4ec43954fff","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_32df9cb1ed28c520a004aa6c9f7863796661b82a7be484260dc66b19b8c20f1e","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_f2d26a26f67e7db40d3cdb05923ba0ce8b3c7ec9dc2bf3f5f728fde2dae96645","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_f9f03f602007ef0c948cca13d04e43906eebe9f06403c4b07a651aa38b0016f6","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_81b2262c068c1bb4f7e19abc26c310ed51fc0ddcb14c9f896f14abe9a6427cbf","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_09049fc6d92020d895731022958938d4ff80c6247c0d9e240e74553cbcfb8242","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_4f2b1be7ffeb2026136fab251860948033fa48d5828b8aa4b4b3da5498772349","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_f0bbc387e7424e7bf0b15c256f72071724c7450c9b74cb9761be0258c8f54e09","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_c91d1f96bf7ff141f49900002efbc66a063f324d0fd8bcbf4dbe73ab94a15c80","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_06707ea64207581b6f3add388462d9f71028de8c0a7e192cbfac2f2af3dd3ca0","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_43afa43055e1d51e4f0f7d99badf7afbcd9a5e8d757981a8c54f16891cfefc3f","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_29257fb4c435f31710392fb809ee433c1459f1710f9fcf507f323f54ff7bfac6","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_292b439d22e134afeb7798a7021995df8ad8e63469f7c410d16e4daca50293ce","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_fa377d3d545bd6af08ff4b73d66194e1c7c30bb3970eae8ba93af0455b5b71f2","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_08bae669d82a5da5436a219f8a36d0a271ceadeec069e000eb1bf8e8317336f3","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_ebbf8fc51070573098e4559b7dbe1c11cdeaaef09326f5f57203407555f02434","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_63fe9eaf66173f263654bf293eb027644ad0d7527a45fadffa5e96fa700dd379","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_1e12e69943a4d552f3e15daf62adc43dfd1e17fd693c54b01196c693077afbbf","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_203b17fad682ddc70336a55e5a2763ac710fde48111b2a8d7c8869d17fc576ce","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_5922d81f9b2f0e7a64d0cb8b965759499d7b86bdac05da0b09b0da2a369ba28f","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_019b3691f1d3e0efc70f9a94b53130a6a2a5be9cdcf66e43878baf3733a94553","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_0c6813535cc8b08d4bf5b9445103aeedc27f6cfcb3bd01a44d596678cfaffb0c","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_19aba91c38ba7d85a3d9d8382251e0bb3927b6cd14b85d67b925f52df84e14da","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_aaf62032298f6fee48c34eb2835b9f34e30d10260a589ab70943deb86b9bdad8","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_55008c652e9f80ee1cc2801e9674c3301be9ba57408287a86b81d48d393d3a97","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_a3ef171c5cf9dcf781191c75075aa0efafcc46d084b3bf3ac75a97ca0309854d","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_22c6037db5d1036efb7535503bfdcd0b7c246d9280ccb614f9c99d3678bd3692","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_91d4e4a9f263098068aa5b6603c0fcf343826d11c8ee3c15b1f5d661e0ade809","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_aaf45ec233ed977d37fdaa1f0bb82080556fb7ac22544ee96880c30b56f0b046","title":"Controlador DC (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/controlador-dc-cs-06","children":[{"id":"ci_c8665dc644ba81ff93f698fb7be2b9afa6cbc768568f951be149f37359ac535d","title":"Introdução ao produto (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/introducao-ao-produto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_bcb4e5a11daa2648c85ffa031087c5474adae1532d29219e8b3d33bd5678ef82","title":"Instalação (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/instalacao-cs-06","children":[]}]}]},{"id":"ci_012110778f272aa03f247d1d7f69c06ed9a5a03a6b8b951cec833090f2d46b19","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_cd7b0d9a28b63af19372e78531af2dc944d964b76c73b71a90cbce0094a5c3e3","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_e4eaf0009374d435d521ffb066e50de0a0921ef8c033824bbe2fa788a20e2488","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_dd3e95153d3513072863fce5d8564685ad9feaba788d5b0772c8e3d80d0b640c","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_3dc6708368be7c260d0f349a2ed07cb9fe6f8d9f2b96c24350145776647328cd","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_25b75d790b52b5d127cd9e31153846dd46becdac9588b008220b1a35357ee277","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_ecd3188fecd98d807cf84352f7e3d33f141db85a15f160d95ec95599c971c1cf","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_f30962be077ece5f30aab7ab5b9942d08ed007a014aa10dc93d949cc570d8669","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_b5bb1a3b6c8480e756c5f58975afdf7470805a8832fd65b362da7dba5b68f58c","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_46f2dcee58df0bab258fff7e35079fc39dee651f70600f782994dcb9818d1e46","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_af48c63e5ddb17cc797a53da7fed7bd60ff384ada00542c4fbb7d16010a33be4","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_ee97c7c5fd57365d56b90b667fcc6c2805ee2eef7cb6272d6464f6ba2ad3d70f","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_7a10200ec8d811bd342cf8aba3b1aafe1f872828cdec76a35aff2935683f33db","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_a1cb3eb3b5b6eac1c6d154f9f69438fd8823b5917244a807fa205fd388e39d14","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_6989e89cacdd2fb14cc8761503a7f01af8ccb0983c99a59023c784ab23873617","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_de82adb523c8b8e8d4a076e49f65aabc3b57ddd37fa0b3a39be75c81c3cbd8b3","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_5216a4c2d0f503128a07d28c6e47d5d3cf5d323d6c902a81a18e8d2d6cd9a5d3","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_4c4f5f4e573babdcd0a1f8ba514eb900486ca12c3e827961717aee0e9320a865","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_dfba65beb60bc402109d098e71607b05639c959fdf28a164c10e9d6ad5561a6a","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_f77529bb53904fd01c729c3a80567205cec995434690c3c096938bb730c2717b","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_f72123c019ca36ab228012d2159a80c93a7d82bc0a43b1ffa3e5c66a808b8a8c","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_71b41df40fe7b6e0131018acb1845f9dcd6ddb4eb60934958776425202189b41","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_6471eb03e5c87d360078d53bf329c1c84e81f5fb645f48bcde9d99af78ce4df5","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_be0536425d0e65764a372feee20558df18f035c9d9fae71a15ca73005c6756dd","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_7beae2f6d9a832174f46b193bade0c55cbb5ee8a74a9249c3c8b091e2af93ac1","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_ea950c12564e7e74a63d9202ed0d5a0552fe2cd4f099e64c2be681e4fce9cdc2","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_a5b6d469e435263865646405c200ef8e36e2eb6b0d717d64bef577e700a3b977","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_9e5829463198641508bfeb0439dee4cbabcb3915afb0fc7094a8f7a8bc06dea7","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_c97d7aca0aaf6e61f39f3c9c9c84b5e08688c707cb5b60bf8f99c9c71857e694","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_4fadfde486aeb79088db40932767f48a97d38548e8151bf83e1ed454b96de705","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8421e304a7a4cf7de21a52dedb0fb157c8e108cceeff263834083a37e05a1472","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_ebb748b2481902e28ba4ac996ca0b14c4b1970b212988e586372bcaa75cc1f6c","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ffabec7fe89faf0b73bb85719ec83fc48662da574fe9c449a79930cb67c06d1e","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_e6bce9fc17b4ddd6d9a518ce9eac9f6e7f2793e3e62cfa369b2b370a8d56327f","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_672fa618ad06585b2be1cd29dbe9f76ee5a6b9de039134181f0b8b7bfc890620","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_9adfb5013d18b219b90463bc2ad8f09a457d11995f4b790581f8f1a70e89d5e5","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_67da53a1965942b567f92bfda4593c21817aee8792546839b4b5b14ccf9822db","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_82ca6d0eab4b9812fe9c84dae0abdfea5b776f54bf6973f4c65685ab38bb2f39","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_b785f3f22c61d8cb91897543d0e0b197072b027b2fd4bf2091cb89910e70baca","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_de0427ba4b14ebc54dbfaca496497187ae66aba67cca1f1f722c2cacc222e3c5","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_e2fc1c2255d672c9e390fda29bafbff9e7c244a4b3b2caa8e360b9a540619740","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_51a22fd6992eb6a5ca7bd50882db5d62615eff1dfa073c918b9b7b6955156f5c","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_ea5d1e6a35a197f2db2352dd476b2fdb5185619b60c3517096be41856c278aa6","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_c75c5a21d0aaf1de54c4f109cf1c681b1e64ba820d431e5b2df35411eb1754c3","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_da1c4af3fca9a12df8e9e6b2708e5f126e10c8b4cf51da0a94965068a385f2f9","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_868414d80a7e9bb2340a1a097047495cde6ae8023e73987c5c89435c5eeedfe2","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_d228d0f879d62989a5ea677086463c7c842f1db9489459e353089a34937089f5","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_a90f42ec715ce1b34d700b7131c5de57545140b44223c0c090b3e94beb6711a4","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_772cce48547b8a1687f93d90021b91c11ca7507b1c918cf75382b544a84e0206","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_a778f75d0247f485fd128a0a6e3ed22db37ca904a2204357b510e1ae3e782289","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_2f61924ee29802f7fac14545027947d7b80ef187de1260bf8c83a5f2c7c0d054","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_03b99b01002ba0fbcf74915d0d5819839f0cacaebdc05b5c82969a99974568bf","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_6651cfbf3977a78df718c3e022736436b1919e0201f82c0a567d5451d24cb4c7","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_23bd5310239779012d70aeeadcd0de54af4e4e1722301edef3963aaa23422d13","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_ce7f1331b920cf2174a14d4918d173ce77f63ca80bc26e91da4ff62231e05e69","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_44ded3f06f879c123a2c3749d260f375361980f048cd732b585813a819ccc476","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_82813496dc6ce089cb0b78122165cc0593fb10c6b19cc5e6328d0fc84aa22836","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_62ee12a5ac9e7155725415d3386369855dd11c0eabd32b63af173e34225c3c1f","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_845bb6a00ec9e1bd3fe91755c6c8283210234fab50905bbaf2b48c640b1e7759","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_ec7b15ced2b25c196b7e2a2c130bdc3d6e375ef85598de6f2ca46225baa9e9cf","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_9b49532dfe6615aae9c295c94bb7cd403d7011ef7e303284f2aedc8ea07d8f3b","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_cfb581fd1e141c75000cf55533e4deec6282bd17c0660e926a09c73d552072ed","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_38a42237cbe452e6bd9f5bd00a99fcac60dee80974bad9d1d4b8f08b45ba97e2","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_61cfb2d56782a8de132a75e772b2fb5cbe80399586bd90d3dbbabd5d81954023","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_e2a8c2b741f168aba4ddad7dd4350695ac6a5a680c8f9467ccd4a7a7fb6dab1f","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_c5983226d805c53df666aa5016a473121bee012becbe47e4eac5452454fbf11c","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_e44ef1d8b3e06d01abf26c1625cd3e56e36ccf163b63a3987cd27b27854909c3","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_3ea50bc8c926184d2bb4845ac82c396f64b5be2e1a5946cb000a1d44dd792235","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_c55be57e91461f8991101de9395e1c6764317a96b560f69749f79e3e6a9dead5","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_b0a137a1d8ac4b5070a59ad6fbd5ea1c0698da79da2409c4f7f7236099e4b194","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_9df5a9398f149cd09edadfe1450b4d638d11faaa236b48c996e1027cd93b58c7","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_1e43a72875351adb6b066886414fcf91524e0d468030daa1b9eadf22c97c73b5","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_8049ee375eb233ca99c7edc52eb7671995e050bfaff3fa889b1696a109806906","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_fa70dddcc2584b3c983d474b96d94544536be03e9b3ff189bdc833641fbd4d58","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_2aee93a8a33958947c05a4c3320bb5e0d175e576292c87ea7a307843ac7969b7","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_083f7e4d17147e2fd2349321296b25dce2fdbe30a6a50b0eb9d23869fe7b29a3","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_43d1b4d58aeac8fa805b82a3011103c39ab3475ef8dd7b44b29d40d599404937","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_352519f8b5928ef90765afee3ff580f88511ae0e6ccc215cfafdaba8c2d1cf93","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_e8c530560936a66b5e66ef5ea5e4ce5044f8885d9833bed4a4e21ea6e5da5b7b","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_86110e9be2acf1721f7926a2e5906945be3b69636fc77725d79c33ea84c9790b","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_2bbea31e05f2a00684954e5437f757fc854e4040d911b93b5c9cb3a4825573d1","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_0e0b3a08f78260c81152d3d650651b36f5ca50310f675802bce0e7efd24765de","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_d9ee3703c0bb3995afdbd33d583b70b9e9b0563f806626f3ea2c4371d7505af8","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_053dcfbcdc00ca02dab7b106f46b80511ff6c5e6cf62703af56926d57922651b","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_5268a3a48b9c4514eb6b6c1c33687d3f771baea4207dc3c414ff974feb9455d7","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_7835e1530fdefe6dc65201f45328aa9c1b407705b7640d9ca8ea0b5db49b9db5","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_84306b9df7ea69ca4c779e84ef67e05a408bd125073bc901b2d2f2e1271091ee","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_28970559b409d462e55984815b35f003241d5eb53785fbf2b1b56f6f62ab2330","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_d8dbb8db61cde0d0d743342470bfd4446bc2b20ccda576d2e9dac71541251488","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_72c0f15b53bd4b5ca0b4a73474a7da7f841112b8f734704c4ebc2b6a49986600","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_853a26de5f612924c11e1becc51a10052706af9c4e53ea8754eaa436a1d733b4","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_8b90e91cac6c9f5436eac3c9b7606e5b118b97c5f9c40c398ea691b4d2299673","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_3a4b8edf4961e9cd9e8a1da2cf39a7796aa252443994ac70c79655a58e4d76d5","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_b2d0ff8d53e6be7126745722abfdca3f3d713f1f35130b290094ab91f276badb","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_1119d7806ea918b72e17689f193d8ee4226fac58b029039e03b9cbfa926d0022","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_66ab9e9702673e5bee8a2bad33579fadb11e4906299d9302318ae3538359a88a","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_64db18266bc6b937ea1594c53ba2425ddde03ffce9763a28709005c4fa3f88db","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_c3d35cbf128fde121e4eb64ad09444b7fae5fe2e0b50d4c3540902afe4b2cbeb","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_d26a9dcf7a1e045d5c7aed19b4f1a3944e1a5d4d70c10b57dfa7b42416f9a1e1","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_ccf504f02525d93a11e8aa89ed93982ad5bafcc2dcd70ddda04fa000a3d078f5","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_c276a0ff77c7b1c2033151a0b09545ff9d4f38c2a18b7901c9f77bf363ba7742","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_d2df91ceddf65ea04069ec46b51b73eb23b087dca2a135d66eed57f588e27c5e","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_5ce0cc62a6e8d417803bb7a4af41420bf156b95b71fc8795bc705c09742f114d","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_32e70b72f974357de18a3537469bb6774bcd7cff7dba0915b73d61e43682bd1a","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_dfdeed13315592794654dce33d649b2043dcceb0888bec4913a6620c516b6cc6","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_d6472850de933f0daf779d4d61613284b0d2dd3202c3d93dd963f7c41518671a","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_8057a39ae9b774a8c6a50deefba60022451e0b23b13d820fe904b4cc7c9d92d1","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_9bbe43adf6dadf76685ec14b1aed59113ff8daccbe85db9c39332936ae0fa8a4","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_fc5115664026ddf1ada16457d843e524665db529ad25c9d218d582bc621fa908","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_899b8ca4e53f63a035a2059de3309c94342cff48b215a4e088041de649e5535f","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_43aa742e232e965e4583a174150082ee38c33338adf14af134a94007ff883fb8","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_58063d9222b31cc35ea49160749e9238c975fe8ae4206659881e2546063c98f1","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_f3586e8e6c680528faed2ac676bf5ac47c8abca341b18dd30b26b9abd8331c2b","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_f1bc59345e0644ab5b9a5bb952f3b2e5a4f0a764f8097ab19225d94b44f61b81","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_863c86f87effa34a88e5c27b16a2062fc9226ef00c2e99f400c2b81f357386d6","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_e3848c324fe1b156667559be802e2673ef3bb88b5e9c4767a039db254a0b2511","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_a2b50047c2b9a55dbbf28bc14ef12fff69436bc69f91a8550bd4ce6098c6785a","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_8da6964a7be1b7e47b7f1d07cbb16330705fde6576a064e3288dbc9c5ac4a211","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_0d0739d5b986e43c361b046f67dc3f8a45a497006975e9666545555a251c3970","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_14b1ab5e2b852b82565f7312eb6d74486cf76a36a7090efa75d041cf1d0c6262","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_50e2e486f817e1ba5ee6abe8195fb4347721d2c27deeb67f8956f20f89735108","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_8dcf947e41a361855a1a7072b44f41e712954136c7a3d76140fc52cda36e1bda","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_27cdcb4293affef4c9f43a2ea51536235d843582640e3cc602592f5ea4c4c20f","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_e5af75553ee79390907724ab48a4d042ef796176a3110ff652d186b4acf72ed8","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_211c0051ed7a01d86bc30b9c73e398bdeea996b5c32bb9ca50078ff19c3abfd0","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_dfd93985cac9da78d2444918544da8becadd41af849f052e3b4c357d3fd14b90","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_a7f6a288866e23b54b833e54ed8bd6854d64c46e97e0df53decbe6f27a09eda1","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_8c4dbc03c29a5eee7893e4cd53525966a7cc585ec213693424b6183d7b74ed70","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_ca791cecb249c015c69c33361938138a724c580f8070cc82e0802a1a78457735","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_54b29fdbaf34156c370f9a1667fa6e028211a3a7050cd6e276646b2f33d2e700","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8bc03a97cab978d030a58714b720682d20061e114163a0f3e51868e125202aa3","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_60336ccca1f64322c481b6dfdb70c7a6890a23c8d73ece3cf2b0a5e8e4144fc2","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_c180c766167ca1e59d61080e3d3f0eac78ff0e277e5682ae2a65771d96dd3f5a","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_66196d717168cd6baaf88754bd88636944a567bfa051a508f0053aae1c408166","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_a275380e84428f8551a073f1041596dc1814ca7b800251338875d4359793dc29","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_4df8e3105c57b14b0e722e911bdd46801dffcdb6c5d8912430ba00ce6ff431cc","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_336f2f41932f6a385550d63fcebabfbf4e3d1187c3489c1fd9511fce8540f017","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_b6e9bec9fd0af1db68e49d3def43ab3b59bcec1f78a79eb0e82392e3227a45fc","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_168bd4eae66f631d624a03ba6e14d5d59d7e6315f1e3005cf3f72c8388841420","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_f31436f769a43fbcf52c00e41462d3bcaaf6515dbf298be8915a984cebefe651","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_736389d4607a45f731aca440c0673df95a7a01ddc800c66b422222cd55c15a93","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_caf136700ef2aa3acb5dbd0adfbcbf12f77aad665bf2e3c8a392e7c67a38db19","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_1499368e38db1e10ff6f10798eee0dd3be2ef461bb3d10ca5c9ad6e3f59e33d0","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_cd34426c8140aac805f402f1e69fbd59c2ab16968f8d46eeb71acd7e083e59fe","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_fce4bd1c78d705bd012d7cce33b059b938295f53b9d09d7150cd559da2bab4b0","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_62a5d2306f12eef4f837d0687c2970a23c104990fe6af83265f760ed671794dc","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_0b411d68500c462b2c377fb4fb255cf5d326348a87027c0b09342d4dd062f2a3","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_dfc9bcb79c92a13878ee614f3ca1ccf6638d2b4ab385d4e60c4835911240bf97","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_4a5b3500f26de2e6692456775cf638f5f43c9565ef503ef4c119f046e782aaa2","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_6ae12d8659fd18255e7feb1e4808b48dcb1bff100daad037acf9f256f70b07f2","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_a0db4ea4e736081dbc2f8eee7aa922538b6739fe9c54c4e55353274bc3df8a3d","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_7ae9a9004b5084772c68adc8a822c01ef6fc1aa1412679b4a622b552056ba4a5","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_a1fdcba2942f9f036d75d4e982a2c59041b6b84e2d324dfa0417b97aee2ad79c","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_9c257acf6875bb37d336ad024fa3c5c3aaf6fd157a0c175c4f2c0c4584f29bbc","title":"Registar um bus de modo 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sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_9ffd055f75f9ca2fd4748ec2ec8be23f9dce0132957c6f51defee915e8640a1c","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_94316a08c071172c76a61178f2b9caa6fa6f8b36b54bebde61203bd8509ddc78","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_34dcacc738ac950e287145e490bd3f09b0fd334c2bb06efb8d671fd88817dba7","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_f3d870062ce6b8e18362058f94613f44324f71fcb09f93026ec2afce43830d71","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_4303ebbdef155cc9ed8fa42e2fb4f9d212990a6d0d3b3f84954914c2e60aab96","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_def98c954a60a3e637e6f338181e592f3c0951b349ed9bff33d3af02a21fde94","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_b759202937440a47c08705123c468977658d4348ebf57a29d61bca1b28753964","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_7f4d26e3a48fa926b7501e7aa4366038b14b093725eb0d05c8d7fa9f22c43d32","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_b5082ee5ddac09c5d13c73b2f4ecc5ee1410d44c5f7ead9dbf04f3dda3e54f2f","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_489cc26d8b97c3568be9166adfe5e2cac5b01c6d47b930ea1ae6d1f07dd561cc","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_cc521c01c29d938b828344eae937dddbf1c04344b889ba6729e843597edf4ab0","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_8aef89417e3733ec9b49a437682239cf0dfcc748d2da25dab5ce4546d52a9dfa","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_83a078c1bd27e3bacbc88037e2997eb60489db1f7896313cd2e46ce94a33fc8a","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_4b1ca4d765f7e1002fff06acb699ae8703aafc02231e70edcc0f0f64145ea22b","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]}]},{"id":"ci_30e5370268069c2871b71cd092512d611db51080561a17128d1ef5229c551b7c","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_a1c10f3620f1330977b679b9d4aa90e740e5ee7a3a283a136de998e06330e3ae","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_5ba6362658460d2e6dabbbf8f061f7c6459df33dbeb97d542d38ed4cd0aeeed7","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_207df50315d26647df32127fceaeed7b31d0bffdadd4356df483ac30d5ecbf13","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_f4f5aa8f2fdaab470467180308ad4eb5b9d5c7bea5fca597c6a1624e12e30323","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_143a26e98ae43d3027fcfd36b747fcaa228b1037a5d1e0b9a9110c00eb62cf03","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_6416766b6d7707adad65d7a92ea347b857eeb8eabfe42bbf604e1a68ab358586","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_1017e3bd4ddf4f77cf3fd8f001491740f088abcd5a1a3f242dd27cb47a8cb62a","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_3b20dcdd74cae1c66a3d246696e517cb001d7e64a7ee7c036696d817d860a43a","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_664ea74bb6f7ea80bc7cba011573df615d0ba62488d0abe15db68fc07c3a0b49","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]}]}]