[{"id":"ci_376859a85350b6b3c4bb47512da6f6551620da651d20092d5d847a9a764d8b61","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_7bd85bbdff740bc92faa1706c32d98454329cc3f17443f2f470e554c6183f259","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_c940ada21bee2061b023d568dbc95d78f55f14a53c6e97dde2edc750aac0c309","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_9f3152fc75024a82db82b188d1ed49857fb3778defe26ae26600d5d3823f7840","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_98540e61c05df0dc2ba10c5d72a3491bd6d6f2f3b0515c6148c204b4950adace","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_789cf43e697f91dbd5aff17aa114126562183a1940951e8ddedb6e7db21873dd","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_94f9602bf8eebc0eea05d1298b880f3123dd03dd11f74d68354a37f308099f88","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_ad037d2d14b2b576a423deef1d638b492110e86ef3e4e59efc8393fb9bd4aa93","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_d98aa808d2d56eed95bac430980c3fe5384c79308fc358734995e4c655452b48","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_7a3079699b40eaed189cbc9f9ff3f7f34edd09fa8ac201f0ca6661dcbb6333be","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_603c7aba95a366f00685a61c34f3dcb710e9cf19f9c8e8cc15b61e5c67cc23dc","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_823b7f4860db75d5428730f4d131c5bb94958d60753e0307d5f54f426c02f15b","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_5120c708fbb298132b4faa98cbe3dc5c44831124d60b1fd7c31cc5ca4ab30a0f","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_492fbd6d0a192cf5fcdd3e9d31ddfa581d2da3034c7a34557aecf3252966d36e","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_a9cf930146aa9c61b68dfe99e7595e96198a9652b85824b4d1b378f950f6ed53","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_92870a931f576dab4f2328648b58aedbafabbe890fd7b3b3d9fe3dcfcc7889a4","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_3b5fea950cbfe220510f20a3f27fd8c71c0e9bff638183cbb8e0080082e1784b","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_7729f25fa54497256673a497744c1eef03956cf23792a09179dc2558ce81c006","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_348d9ddde68334bbce37cf9970789e73c46c533264f96b42e0e88f6f934561cc","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_55c9ec4a2b911184f260db84f88f6e16f251b3b31ec3563349887245bf6a47cb","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_4a33f1332debc25b786b9fabb000f74befb400a865346a092b136c73b49347bf","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_73d8344c7b21a6be3c52aafe4a3184cd0fe89c4481cc8cd7e0dc614176f197a7","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_6e8bc6234b5c744ac6337cfbe6ee6d7e8262e026618fc2e382a18dd8f177c5df","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_9ed763729d7607ebbd258f327c892f2518398b3d676f3b0fd2e3465760f80ec2","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7fcfe2849c42b503aad6efc59ade2e0cbcf630e378c0557cc65e0ec5b0e79bc3","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_b1287bc8c50c209854d39788a62ee02ed2774a8f95f51da4f75ab53ffddcd3cd","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_d25c3c8967cd2d2869d7d8bffc3fb66361a4452df858ef02de2c160bae9844f4","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_b3d293e0dff571ad71370dc11f0c478abf5d8ba8a14b4451b85cfa2129962a4d","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_85a1b2ba44f777afad8d246abc7c70dcdd9c1c922db27f526aba1b6ae5c0d0e6","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_258f27dfe9f4d09e042c19d09c7f6e35510708c346701ebd3e3b01de1393baa1","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_28fc33920a6c9a527d95afeef35125cb8e177324d9e1ac6e04ff00d6f4b131ab","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/declaracao-e-certificacao","children":[]},{"id":"ci_69fbc3b61f1cd721527faaa69a62bcc34e3387a24e6c28340d9e58c0d59cffca","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_caf6bd3d5bf9907f16c898ae50b0ec4eb800142f4e0603909182800cf012074e","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_3a33c34c9e03e3ef64bd4513ac323dc63f4de8a5437bf22ebf61557cfe42bf62","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_242134ce57b15b3e33129bce212f4236a4c0c9daf3722b77e0b0380a12c6265e","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_0b1962e107fd808b6d72adfdda4bb1102e68b5157f03d4d14c5266aea97a39ff","title":"P3020 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_6fe213f1ab122cf6f1356513c22b5489d30445671a5b4d7622d0c657eb1a53b5","title":"P3020 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_b1d3f7e982c0563f4a65ccd5c5302aa017195f946c9de61c8ab81bb275c3d250","title":"P3020 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_d65f2331b200ccbf8801884e1855498995151c4ba78393a472941a0dc2609721","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_a1ccbf4da5657a36b24a6a7be3699d8744103035668f97068071b8199427c211","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_c21f0b5951b3094c8d68e8e14713426c7ff77d8495a800dbdfaf6091075b79f3","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_250636f8fb60d702fd1424ec0ed9b756842e1345b98681a1b0662131b016b9af","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_43bfb2f232fdff8f56b1ae7a4a4b5900e6e41353a99c0078a6deb52920c41a86","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_706a1c45dbbc3f595fe90fdf0d7c004d146e58352590b79c4349f2f896909cd4","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_fa68d80442e6cd05d44b9fec391f5baeb0fe6cabc0d15192218b48cad92327f3","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_7498682daa1467553158403530d38caefba96d8e1416df686f8f691d8b2f5b33","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_52dc9fa8d05195fd21a06625f5595750a2abc17169870d6ebdbe6d7791814a43","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_5b81b2f2139c6d30c5b81f133272355503413d37a47ddf0dc78bcefd54fbe516","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_9fc35a9baeff3c5ebca3b52bcea094c71d30b92d90fcee76db9abb60ee1dc295","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_19e71abf30eaef51a9ca23e951765f0af95012a456417c26137f50c12de61e4b","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_75a56a6ef632f792e33c0007b05e78f8fa0becd54c2437c3648996b42a816c8b","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_8a7e571bf8cacbe9dbcb1d8b974350a6d21bc0611395c672ddbbe65f873da0c1","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_7fcfa3a080fbab4d73f0bfd621294f095724eb0a4ebbe90d1850dcca2471e391","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_19ceabbcb14b3f6d64c5bbd0b672235909b662594556d90dfc6e32e0a52a5cb7","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_02ae1507d4d6b7ba01f228eaa4e8b142686b70e3b83732fa0d20780282367a39","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_3beb6e5c7a26d8e13901f776bf753c7e7b04941a652f3456dae621f55a85c171","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_b8d99ff976527b7d95a7ee1856f9281a61a72abe044e6a4d60c81c0c98608efd","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_0861d83d3d9cf9af4c188f0b6561ea9f7bbecd4ea44e5eaa4370389c04a4a2c7","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_626af6d116b5f73c9fa244507e9092c43c4f8c81682407ad8037121e3bb3759d","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_64ee336adaca0d6307718164f61c480d05f5a3946982beb5f95983fc61094f58","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_4eca42cc4ea95cce13c08e87333452d21b4cec63aa6fbcc57f1e7d7d145b08a3","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_5cd565dc0602dc0ab7f69a28c4d35f547c0fe72f390e5ac407306cdfb14ee7e4","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_321f9af921dc141f04c90563d16ce3988ef4076425aaf9b18f6fa7cf81c2d986","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_be9dcdb87c2d47136fccab2e91bd32975b6bd75a9e7ec513964021b7888353d6","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_386af7f934c078d5fed7e77a3eae593a3854f89ff5f90393d17265a6381e87a2","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_17667c6adad928f94722949d275d15f86751aef6305435f099ef81ef995debad","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_cdb42f169fbee865f166b5044cc14731bca9d0f976d51bf6a96790bbdc15efed","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_2208d8147dfaf4c0a565c01c095f42376e301508ebb89cf0725847294e4ab259","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_37c6099ea48f416be985109cf39d7670373ea3338c4d9b7c37108d433288c66c","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_45f1ce53a6769e7bd058242fa8e66e24514ec370d565bd777ccdf3a0952084e1","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_ada49fd2ae92e9beab465884161e127f2938677cefd25891e486c77a093380bd","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_9d71b07d5f8fd7ad5a89c9d8cfbef1f79f3c862e457309a89816613cf5c2e13f","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_e684050d585ecea42ca40a94dcf220a2caeccb5016a2533d70cf96350be7b700","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_f9487e95defddd412a6eddc6449841561897d443f34e8aeeca6b009574ed81c8","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_0d907de841b280ad089729951c070da76a2174aae04df3b0aa4527f89338a04f","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_8c41a4fe1ba75f4daac0e61e21894e5f914b43221c299eb37a020237dfc0784a","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_712a05b34b4eff1d07471f671b2e3659ee64652bf3a61de62ac1afa72ccabb25","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e912c145222a1557e773c498c3bcce205c7a6353b8c5bb16a597ae58a1dcae6f","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_9e3cfe4d9c6821601c22ead324af0788959025561ca3f2e8b34b88e5b9cdbef5","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_c6b2316cce422c58080b193ee7e872ef3649da5ef1adaa5c24da4a290532f1d9","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_07454a98ed68084e66b907b027fade90164f41576a156df57e3a2b26523fed65","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_7467d0e0e93c216c5ce89e32d8100f2a098aed3c4ae0407cfff1d3bf8cd3c4bf","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_a85b57b4f0b5f0822cd5684ceaba8e53ba72b5df5324d1e00a269371347efb0f","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_1006d03c3813529150d379f4722c83e75571369f66a70d37e8fb21881f77a847","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_a7fb54c55185635169a28c9a0d3004edf3d603a34eda1e8108cf60ad39fdc2f8","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_e07bc0dcb115a89e127247b0ac0263f3dd9fcb56ef1f5d9aadfe0267f840c5c7","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_fd86558ec0328e85a76b5bd2639545a5b94f50aa7d4cff2dc4b9682fccba62c0","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_9fae13516ccf2fd087f3bf95e998721e7621f04fc9bb21c98c00b3fceab93d54","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_0a75312cd5566ad0362067f32483253d0a1fb6c9d1e0ae3acda24c2572852549","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_b31b0c757cd5e396b2d985af86326ea616a4c65a7b94dc84383797e2a7192fb1","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_2f1434fcb0ce5e293d1473ff38cbfac0dbd5174555e9626be479172109c6425d","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_d1d74002f6c2bcb9338385ecebc63835c63f09edb8c41e892cb65002f581e2ec","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_fc00ae42ba2d7c85d09b5002dafc947304bbb07e1f4e215e36e013368b4f4641","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_ba8e9274b843cc557b110ade40db7c20529b9507bb1a74cae191f9c1bd22f8e5","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4902674b5dd28098ff7e9920abdacb175c0d7e0150f8e3bf68f9fa280edf3cde","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_a95f000ba9b1baf94349a5c9e0761eeaa9ba4369a709ee6ef9894ccf532a6288","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_4beac687729342257f8dbc1547861087b2e6fa69d58102edfe950d077b745176","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_9d42708bde84a08913c5c2e57b4dd7aa33490f4181f47c2a1d01d2e9757a8791","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_faf0e76097f64e6035883874f135d1f087d1a9e48215c4b8dce5850b5abbe849","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/instale","children":[{"id":"ci_89020107162a6fa50c6fbfe3deb73049cdc5bcc70d62f8c85c2105f7ec910fb6","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/precaucoes-de-instalacao","children":[]},{"id":"ci_b9a73ac9c17f255bd360ceb27397c264e5713babf302dfbf3beb2f9aa2c13c2f","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_63d17a3f56a440c57a7d4803611e358b92e5d236beee30cd69ad31983ab9956f","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_eb4869308fce33c190fb352cfb66863b486d6b765fa7271eb1c551089f3b6495","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_5ca19d494c40bb80f678de68ae701d566e93c77b63458f39e636a786e6dd7213","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_931fbe6f9e2ff968c906431f03a399eda651580ba32ac572ca9ec6108f2e4fee","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_f4d3e0037b04e7b4fa2bffe08b09ae90904606c2a11e1adce9ac63650aa13a35","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_28ea43db2446a104796e5084aee8e9bfd971eef65391dc8cb9c69b7c1c770c5b","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_e66a74a9771f7408640cded4f10b2f578585c31433c038780479d2e7df76c27a","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_81c8e3583e8847758b0dcbeb12074d29ed6e1b3b386a1567eee001af17d08648","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_b620a36f30c9e3c8af6b9297d34803a4e84ca0dbbf76fcfe0dab6c42684d84af","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_417bbfebde84c11739513f60489998208e0634eec278f52afe00bb590b9b7bf6","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_26296b5f8111aff61af18d4daa96a053130e2d4d66d0f5a2280d192f6b890f9b","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/interface","children":[{"id":"ci_e5bd2e579f9414a0f4790a0970cf99cbc6266fc37746f6bce19739b9cb6217d1","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_b30f7528e378ac0686c1f176bbcdfc8ded30296bcfde58aefa4333a1addff057","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_b8e45ad8eaedc7264cfb474a20f88c30a5f73e6aebbac12a2e47dd2303d7b8e3","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_c2883fca91bfd863420eb9c0c007943f36bf00c84d91749c726e08d543b009f1","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_cd61ae89ddd977732275f17ac234cfebcdcfb074274fbc3001e825280f1184dc","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_1a098b63d662582d6d3939a07f532c8bd06e7aef2baab217b5da0e089fe8100d","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_aebb54433b96aad35fdfc3392ecb5e88653489df0f68e8c396c74c362840d831","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_ec2b520e26f4f3cdd57bb5f8c8b7ed6ea0d70e1439933d8379ed5919e35fe3c1","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_b366f63312ba348c7c18f7d304d058a854d0dd5dccea0b63ff3b6d37b6354ba2","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_7969b5eb090dc124b21ca3b82afa0abc3bec2a6cd597a5df77369eea507c859a","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_da07af97125a0bc2bdea008527e29f8feb2b7f10bceef6935db446133abe3477","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_7c7cb4de84a99ca86202a4166480f6c5a5b8e445936ac3398e5a9e048bd7c3e2","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_94657a5914639374a300527a679fbb9247411747a6331d20a1b153559fca4710","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_2601753ff8432a47c7c53c7272ee0eabb778a6bd45a9d3d110c96bd362e47170","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_3325e17235a22fd15eb9a5d26037b9fbf5f43ee3b5bf3ad87416b035d469c753","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_c19a4fc5195552cc373548f798837805c12ed9680e24c5c7f5a007acfad59ca4","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_8a4c0ca6aa71375072864efb296e5c5d9e91c210b285adc5f3e215675fafa911","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_2d3e5e4376f254f8f4bdaa6ba52d6b49a23c372f5b20916218764df2c7ddbd4e","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_1d8330843877983c2e504994b199dc587db9f344b32be69db50fbb242d0cc97a","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_b9cdafe156661ed66db88531755cfdf1605f2880818e2ef2d26d22cde546f77a","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/transporte","children":[{"id":"ci_2eb922ab6a6c590e485fb3e63cb9f859896bffebbca9ba08ca2ec8c88f17d61b","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_f26f0f659c73ca5a784c8dfbeecda37da0e59b257101e1e3b16f05bc740651bc","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_c7815fcb852c278016ea01f43d16ca8ad0e963d3db2766fcb570e263a5bdb3ab","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_01547c3f87a54e2a6729df68eda631d4ba690ce1bb43c1b968fabdc242e8cb60","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_125c6c6d437180542eccd46f24e6d57ffea98919204c90b6f83311abecb1907e","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_3e16882b71d7084b563e0956d94eb7f530713954bc740fed8403ef7b7e2e9b82","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_00c92c51c84b79a86a45851850939c5869e6cafe1718a6755d7e555f949d2724","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_3f091de5c24a215ffa629c10d69821d4160ea223aa886e2ac3854750e15aebc6","title":"P3020","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_679965a20ee50665bdf7fb74d2af38424ca6a288e10f3f3418b7650734d9f30c","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_3d1aad9f6932fd9e61cbb88d231c50725e25818531ea8013bb6fd2a1341240cd","title":"Cs-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_12c2829f331e33fb989ae200a9618e98797581bb92011e42b435856e55f0e5dd","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_6b0c85949697ce0d4fc765a694a1dc6b97831761bbb665fbc4c0216b68433b7f","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_9818d0d383939a814236399d91eebd9cd4f148826bee38baced97fcdfe91ddd3","title":"Anexo. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_79e3bb890a123e2e9d14392bf61fa24df25837c2fd40450837bb280ab0816694","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_8ff2a56ac14ed1a453d83517783088f5e6557cc43a15d94c8c68ed52b77c3fc7","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_1c05a03d29d5a104f0771d3340bc62fe7c01253404808367995dd84c858c9f5d","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_ff8b7b9402f5ed3bf62a2460dbf73cd97cdda51440ebfa915eeb506d5a90dd77","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_60967a89f1a48892478636d9226aee254088f40821c7f8068dad3ca5730835ef","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série P","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-p","children":[]}]},{"id":"ci_b33157174a20516f51452f7db96c1f133d78b1c8ad962f94d490122e3c40ba70","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_8bd5c7eaefc317198277f893601b3b83cb46396c4f0386886d9e5b4cbb6b7f01","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_179cb33c2f304d7e09b8e142d39aa9269cb506fc394f0e490fbf32ff5e55e88e","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_4bb7d46d354f35ad7b024532a4a498829cb0e30dd1eec403daa866cf6321451e","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_cff98c1f80a53118ba483860a4f5e89fc7293b4db5c382fb4463c097325f3433","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_d4538c538af12b3e335a068f3069bd53720a5363f4ed2592e433707b3795062a","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_bb960d8f33a728e53725c9f9f6fcf7455102a2a4221be788704aca58baed4b30","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_e11575a8df5a2e0d0a72525befd42fb3efdd5a807ccfb8ff3f4f8deacf875ac0","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_7e137e4b6b96d6d6d752e0cc879a5e1ea7d57b65337fe4523d3530b3c950c105","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_7f284e5e08217dd94eea3f56dd1d63a6179e9319265d461ded030a544c213ef7","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_fefb249d6edfd27991d2f617ce0c4cbe4f5027486cec8230e2b4f4da7946861e","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_2841a2c219c14365f2dd819aad2ada5470b6744197c38e65d1dc80e9933b756b","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_8bc8e95661dcf66198fe345a05a0a159b8d417a8c8377287f1a06237d0e1fa38","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_81e4623a65488efc2208e86effdb5b752422c3a6b94ebc026337c754e04aa23d","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_b2957d6fccae431621aeb32ddd0528caf2ce24a43843c202d2e8be1bab75210c","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_0b3f3fbadc2460d777aa91125a1a3aff8ad94ef36983fe26be00ddcc00098f87","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_b09bfcf07af8ca5343977336104e2673ef20af9a74a4976ae28bf839520ab16f","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_0fa4ede5c5c30f1ccbf16aa5bec02ecf1884854b65f772e7143ec9c2ee54286d","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_38c153c5a2c3865871beedeac6408b480f590d69b5c5c2625696b71a32935caf","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_1b2ee853a3de5ff72a46ae0f9074a89b0fec6c57b54364d18b3321a98290c1b6","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_7cda58cd9b66ef6fb8c69140fdb12cf36508d33af7e663fd0bf88afbe3425cd7","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_305c481b9bf95eaf55d8588ddcda9855a544969643aeae69de24a77ea3d52bd6","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_208b148975cb39ac99cab55325d148fa3aa9391eda2196c30cefe635629ffc1f","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_c1cbc0bb68f698de2225c2969ca1602027e5eea5d737e617c73e78d4780fca36","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_a154311ad4fb544d4a1ca4bd1ed3d06b3df8dbdb3f73601975623be54e104bb8","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_c678a19280512040f4bc3f38693e0ec518c589ce3827dde295fac0d4277c187d","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_b73f8fa3a70c4e6eff94bb520f9e844bae7e2c139bba7320d81447f947da3624","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_b13872c5aaa69e4e1e90ae1231f75a252adbc44f2148357ba755821a48164e9a","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e30627c4f3fec7d225f7f4cfb97b155e465077c7767390a8fbb977875bdf21a2","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_86542c8212e1ccd2465df18dcf816f6962601fb41f5405524acfe0c9ea348808","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a874586da01aa3dca4ac2881a7cbae2bd50226915ff38ba17cd867cfc9cf2030","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_bfa16464d1ee64af86d9281a5eeb6a465a426a6fd6ca2a4bbe8f7b9bfbf485ea","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_57b654820b7b656be82010b5982adbf190b4b3be7f2141173cc40f5d00d0b652","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_9f9a51cefeb4684ed9725bbc11d0bb2fb32b4c3de7f08f3bec607d548ac52447","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c6b80278b92e726e50a1d2b1d01ab840c9b5cb513b611f2dd0545b0542ef037f","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_3cc1604fdd9f7a9872dea0c41f69e509d0ba4a7352581fcfb9354e5f31492ba0","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_8237eccbbe3aa252f97484990640267888aabcc1653c9d247dfd7d3857d3eec6","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_48ab4b473cebf6dab42a18a14daf5f26424d92a2d9b70469dbc552526200546a","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_d51429771cf0357da88aaac5ae6c45fe976713a0b9d45c006d174dd89ab8ea83","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_5379914dca0113280672de9891078858e80d7689ce926cf70f309d90270fdcfb","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_fb03f172ca72be1fa0a0526817d796793c75d50abc282b40d6909128284e5f7c","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_eb00ddd272f01fa6b7917eb276f4f0fb4d9b874dd02058c78155fdf3b32f0777","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_f3022e02a17d8cace63df27c8b5af15773d0ac069d28618f92eb53eb4ad26894","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_7b4c3c52da41ffec79eea298aa28a2ed5ab5534aaf15a3c4d22963d492d8229f","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_1eee57833ab2f462beb1915c0285f6e6c583483cd96ffc21d0967ee4731745d1","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_ca9e20fc9913e0a930c09eb819d0cce45247f813a0dccab62ce33d8493bfda2d","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_b28ad5db632ca6fff40b45242f454e7309ff128ad2e9b4ef420a46431bc6dd81","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_b03b536e0463941ace563e5230e45417d27ce369e5df44fc9622977f459faecf","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_9d6a062e54886df7c8501b3d685143b04a3b3c7b928604d5baa712784a8f96de","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_4c41aab3d93752f5b4765079d7ee7361f81d71968f71009380548e3f53850c65","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_e3883e4351d25e8a74cd010b40577f61c7cbfc77ab3836a1835c7ec5abf89159","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_c899b21adf09b590b297cd561084bb53c3005fcf9617ea81cf227ea517d5e832","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_1b0ac1d5d60dfd1a854955c3d583242bd9607c1e4e25c7c786d38aed085bc806","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_0d2dd5573a579446e68bee1ce24d59f1d5be66d0de3c178b6a93392a4db14354","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_624034ec8fe06f7757e064bcbaf8810318d7c1faea77d067b969b0b8b2263422","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_e55a42c02d95cf8c1cc9dbc146adc86b40ddc4b0dce3fbbc80cff93ad0f24604","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_7f8809a39357dd1e98d4dd36d2245111273f609407566f3e2c21b00e6ebe82db","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/outros","children":[]}]}]},{"id":"ci_2a93bb06815bb92dd50e6d585df76d6ddd29e931a11014dc42e9ed246ac77255","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_8b5f5c1f551b2427301ac9f82c43812d759005fc8ba0e82034f5585f3432245a","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_34ff4b12d882ec223da0b3b10bbf2f29ef1e70c73507738bce35f9abdd0909f0","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_441fd5263610095f74038342721e5ff6359b5aba2e0d50bc2974ad3cd5adfe8a","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_ab2c385e6baf0b131803f2ad710313366754e5a72c19fb398f8c26023811dad5","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_930271be9c82b6709fae85c36ef2ffaf29f263febd124b23dce5f1bfc054054d","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_a9f4d90d4cd601fb223329aa81264dbe68a2a402ca4609485bb776481f380f53","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_6e982b18c1b320056c927e3b2564fc49ae464303a9d75e99628d53f6018e5ea2","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_5590cd9c1cad919a28751f36df0a322559921ba24f28deb419ba129e33c21a74","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_547d2bd18747cf39094984469bb2e284e13271ef925e7520ecc9d5a5009b7539","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_53da33c8a58ff26db917d42a7a71df52b0eaadc9c93dc31bbc629bcc90a519e2","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_ae5d2d86b1c340fdb16bfdb635dab8b042b4edfb897868601140d9b19459c5d1","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_f9b9c45a500013410c5da622e46798ac91e3b5e80ed80fe63619d6625b7c75fb","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_3d8a58f9e951ed9ab1e81945e3ab8a053dcdb5c28a4333a23e107ada759efef5","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_4c2427d9f213b2c1e7a1abfd162bbf05599e0d56717e7279b74366279eb8aa99","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_095569a9431a778f282a836bfb3841c4677798e778ab950f31a64b0e3f8f7459","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_3e28eb070611e017d544ea778448cb68e71384af6f8f92e0e8d0069317988bcd","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_24e572c50a0ce56196512662089901f5d0b114007dfb254d5fbc4991e523dce9","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_85d5ecd63af5fedcb680eede2cdcaf04b0694a3064fb314aafa6444d2fda7800","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_9d5196d94c7c61584f8b80beaadb805972a03b0141095fe2bb1b24fc54823ff2","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_b12fd92621122154a66b07f85b50cb83481cfad1f58a8c6ddfc3d8361bb10582","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_21ebe980c856e0ca87045189d9a4f638938f3876e46f8eb278481e10a4562dba","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_7aa4198967ba1aaf2114b690ffe528e801f980b1bc47a4a5f11a482aab7badb6","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_4e6a0e24302fc71330c696b9c2535647f67fa8811c698e60a728021189ffa4cd","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_5f7f1f122d1578edd70cc59cebfdec39a1e98fc7dfc1ef2c0bfcd58b9f101b98","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_d73968b831b1a9f7e5fc4800ddfe7f2e9835aa20706af046c8dcf0d23a1d256b","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_08b727b5dfc2ed1cfc3155a90c7a5aea395d3a95d9ee458abeba432982fd631b","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_2c97a2e8b40f0ac6e2f33944481e87544ea85c337641acb178bc3d3eb538f479","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0f1b64ddf267ea743528817c8da174724a72ef116790ba3f6ca57d7241c5952c","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_e80b999241f7c2e9ae67d3eb436ad90be867e1ec4734f5a981b8c8bfd1a05453","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_2415487da21394200289a2d8435d59b3142afa62ee68bc70d30362cc8ab255bb","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_79ab2f0a0fc2f5639e357368d6801d926ccb700441d8ca868760de6a571f0d71","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_748e907151abd108cd5d869225662ec9ea5a30fde899a32391c33adb9d944517","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_d7fd0ab91d1cde6dabd3d64a31bdab9f9d5f9124846b338194437d0b234ee998","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_90f8a4a523e64b9e5409ac849dd7d52010e3473347e8679437742e6867b41073","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_f6ad0464fff5b27735c5a12efdb4aa37f30430ebdc13154a99780c0e953a479c","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_914fc12744f708fbbca00746cb219f14dc11ebdaa631193766e58afd699ef683","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_3afc89fdd752766e4a83c5aa793be62e06dd540f625e661bc3283a59fc9a5461","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_eaeea313df25d8fe7fde2e0d05fa7eeeaeedea0cda541954f92d07d1ceaebeee","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_aac2991472b28bdbbecb4ce6fe73314b9e1fbd161d7439a8464446f1d90bca8d","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_d962577c9fd4e08f27ecb4fed077d3463720bd9ddf8316fb7d300108c60688db","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_d9463b80bd6bfbdbe3cc5399a387bfba2d691df8ccbe428029564c04ba0f74de","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_901c68ce1442689624c35fc6ca29f5c6d686fbd8f9dfad994d1e3289c2d739d0","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_c723ac76b7f1ef22c149c3a6aea61f0fcb0b87f0f4f0c2e2dc443eebdbda7424","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_6ca725445db3e9bfed38643db045dfdb177f05f22283c568e0748d962ddf6fa3","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_0476fbff0c7322499e27c4bb2ab86a40727ebeb7a9433e53deebe6c35fc00c97","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_7135a8aeecbc434838f119bd8e3f9065cd1282ffcbed39e84c5275617ce4fc45","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_8e9a4b1f6a248c454d546e899f18230d83319fc5f818f3342f5cbdda45695367","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_f7ccf6ff35907228edd8c5f68407781edca10fcd6e5ae0607c9896def4b69249","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_47f693dba2f5ed3600cbd3ceba594a9c535f478774ee951a118ccb88abec0a68","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_58e06a7ef1834ed94507ba9e16fa7ee6ca8b3f4cbed3b80252371fb60187f294","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_dd1229db69daafcc817ec2d35c8b0051997a682cc16cd8e078904d5f0bcffbe0","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_09e61fa259aa7373b68391f7ea9da7d2fa8ee174165faac310976f867f5c07ee","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_459c9c54a289a975be7594502be7e1c8f3181164cd0d2a0dc04320fa149ac953","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_48f1cb78d77c6ea54cd8dadabc6a20b875c07b61b309a9530c09786d08f10bb9","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_0340ad847c04c39adbbae0056b78e617f1e50f006cb9d7774a32b2d3abfa3be2","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_bedb36c7eaf43248e7dd70df7c67637adaf3ab64b7586bce438cc49fcb6ad3ee","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_740a6a50cb8a25ce663621d85245447670f2cb5e42bccf58c99213b691a31339","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_2ac466f01b517e5fab541493ec45629e4c00c3f51bee752a050366796835069b","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_ab1ccbeb40af9ab5df4489fce85b66a3b4a62150cd10fea3d386ebd75e5be59a","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_264542844b8c23ed9d7be7806ceb5f0d27a64bed7a261d060979930c30208584","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_c8ba205bcaaf30338a28c5a7b226deb0f6c52cecb2908dd829ce300d90f9201b","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_4b2f612e2f761acdaeb1f7d5d6af9fd4fa7ec159bd8ef6390ba41805f4d94f5a","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_880de218157e50ed36726246384858a67885824d6ae3318c538599fe68fb3dec","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_8024c9229b93dc4bca6f3772b2da279c40ac91f2334fbe53e42199cf3470fa9c","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_67303d750a1ef886232d49112977e32aa33980919b71140a84b2391e90502f13","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9b05f8fd2aa25157584386bd8654f39e86bf8e50221b1d6d37232ae6885d8348","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_802576ad8e5e9faf54afca0d14f748d4f2e91d97a98b5f7803c48fb4d0a536bc","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_7b9dbf988d498c12f8746b2f93dbf75501084936ca7a88a6ec7676a07136ff0b","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_e4a7b30874274de6a7c6da7c73f48257cfb80a5be5b78d4704f34c8b6f66aae5","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_17d2c71486c53873200aefd6aa419ff5d1ad6f50dc291b76181dca02871e5515","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_af68ca53f19bead30f3e3b19339f1b72a16e2c97bd2d39e4e0afa226d24b6684","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_6c9cea68b0eb41cfdcc5f1bc2a3a56a027a299aa74ef34958e8d0b2c7f933f81","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_d6dfab93de54d2addcbd5050338f5bdfc2a992bdd3699485977a075a3c5f0632","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_ac2ead04502c6be75dd7ef366f7be9dabcdcaf46fff4ef9bf8c718b7abfc36c3","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_79313cdd8fe03804177b159591dd06a1b494701f956cafc98acc3d2ba149d6da","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_2114699320f026288ece2ca60b0c710a9f839ae32dd8c0d4f8fdb70e24dd6880","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_836473d6713077ded94c3a45720080fa625b9fd3914099f50c71a2c0fc3a0d83","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_e91152b69686c4ffb9478822edd8fb98a0979870014cc3be4f41c3f9251395eb","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_1847001c83ac30e9262803de9e0839b481010c7ba8ab70ed4a8b2d496e7fa3ab","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_9be1c20d7858119ef3d7fd089c2a767197f0665a86bdf85a6c6f8e2caf4ea064","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_64926f3d84d44041b22dba0a5d7f870907dd0af279eac61800c359e136393df8","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_95d6f9e77b355c829ff8ce2e515f66a305b6cfe318e8074fe0e67947723303d5","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_e9c344fdceea33490a384d18a9e2c69c9842bd39da4db6d09cbf19581a20a4ba","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_3e56ac0cd3eaa337a987c53282f2b12b3999f18270354f27c6abb08a2d84cf21","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_80cc01fc2a925ac1122c8167eb993ea784257d625efc8bc71553f1c56eefa2df","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_92ba17d29c91541c262434d211f3820c22f5daec609c572d8c2ce07089868e3a","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_ed5b4507639ada92668d999019baf3e47c8977d003a0ae57cae4eb0ced01de76","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_76a6bea9b2343b54c75f35c273f720be24d5ab98def7b7c9f8d364864062a0dd","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_43ea79937fab2e601ad44b838d0c4858992aa53314bacc6e370584e1beebf97d","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_1ea01abf4614fbe00feb27769ce665d4cc5ace0f5ce674c2cb020be1a7aeee2a","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_6f0600dbfeab3d6b56ea2ceb352555e976577bf2bea611d81025820ed8e3d923","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_2983496076026fb6860ce976d5a1923bcc572a6be1647cb5e036c9494dea5bfa","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_ee7a4bf550d1631da23298611c461542ba0b175d9ee7f1db54e6f970902fbb96","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_30f915bd018ddc07902c8a7c628dbef2eb250c9b25adec484cd38b7c6937af1d","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_2cb766275831c0df758f9d8d179dbebac451ff9f5729690b33c718ca7f3a18a7","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_122b77526ab2696878a3e6ac6ecd80d64d80eae472b412e7e6a6577660d393c0","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_847f56a8c28db13b3f5ce1a6597110bc30cdd475728b7b4c7e28dc96e282f73c","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_cb29d9aa69f20c9aeccbde183b0e5177007e6be0f2f195bfee9e573994eb99a5","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_03f0f4e905b47a20aa6a6e0ca1a589666665a8004dc66bf38aeaa1343817c823","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_f673941f7a1cfd607d344df7f6e41c8fcc361db7fb0ac27cd32311bc51ed60b8","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_0d71014777608c6a632768948b813765eaac75e42ff9e7cf428c068c80e95c06","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_51d122e74cb9d99f6570be5650c4468b03bc0169822418fa4514f0538962e9c4","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_4eb44da49a541fa70f792a71e0ecb4b9bc9477bb8d36a99602b07a576578b2f5","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_277ea8f226f4e6da37a5e2483c3f1b4103806afe72d1365aa1ca067c2cf1770e","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_dced2140d717424a1bdd930871ad412219e57932000d092925ae7a8e394db42c","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de 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Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_96a76702cef9eecaf686c9382016104b62ac16c9e2417585d82154cd56c10ebe","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_56d0c41030f7fc832b2c58da2343bbedc3b9eb78517e23306d7fe66d1e1318fe","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_b9172ca1a873dfa75c857d0f4d1aa51a9e54135854b7e49d2c0e3803d49641ed","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_737d5aaf2d7cee3ff1f9a037cd77bd5d5dcae0e5e38507aff9f85688b89c47bc","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_05f151a6a7ddac76055c964bee0093608e3e851eb6061a166d00b3d2d4dd14d3","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_734444d446da86bad0474a64030c49238c1f095d467572c9a1cfa4f37dba428d","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_47a5bd9b6f5f22bffed0168ebc594875356856625f69a43b084b0e5ef0bcff33","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_602bfb1c59920755218b4c1f2bc277bd564697407be8fed3d0be48abab1c33f0","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.1/4-p-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]}]}]