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Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_a53f436f022917062fbfa0d0979d425c6af9f11c51473b011dc3d1d53fd4ae5e","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_183fe74faedc11e9b62ef475dcd91216f3da320f5c26ac370c6d32b98ed98767","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_b47e34e8498b0feeb5b97978799acd4bc051a1a23ec4d218c43d4852b821f798","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_ffa9224c3cc1f4d5c2de917d15f80b7b1350c120d2337b0dfaca0ab4fe2f6694","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_a6cb74d191fb4b2efb0259ff9f15f82cb790aaa44c01d23c7756ad52cbd46ec0","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_72b839575e30401e282efbc84b298eacee360995688b3f041ce0c0afd931f727","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_888e6971faa09dec019687ed1da157f0e8725e68c25b71ee406f2e9ce1b691af","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_fd149eaef26f8743146e8346dcb4212fa1d21a61d0da4bf89c480b1d5cdbfb0e","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_a2bfb1f7b800a6e87ea7b13865c9187e496e7324df13113e88f2031dee6a5b11","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_59ed903364a929845f272bf09280a931e76dd43e07da593030869b1ec798b856","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_549da4235a6abf8698dedd48b64cf29a0a2084f90384008c79d66cf3bbd20fd8","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_8d8847fb2fcd87988b2849963a4993388e3e7386f6dd9da7a417a4bb3415f3a3","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_51c8397cd916d0ff392e4ea143e8193b79c9c388caf17f7f2b558b155e428c48","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_73d6d92a9d3b1be6f8767143f210b08de74c62f0ed8158cde4be3668520d5a7a","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_ac5c0c3d2288e0694a69b95ab31b8c4c4bce77e260c3aff5b9b56c61dec19374","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_eefd3f5cc85354066042be2adfb2347a21ddfef4abc5e85efd05e19537621fb0","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_62de5697a4db0a36294149694d4abb88cbe3ececff4eb045f3a992626ac65cd2","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_0aaefe5c96a1590eced0c5e5fb5a24083593a01b4b94dd8b2f33a4f3fa58eff4","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_094ed4a19a4e12cba6472c2abeb615a548feb9351efc25402eb1e0ebd41676e5","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_0c4d9bac55c9c88ac8f3d80378c8ccdd0d4d8210530cdecce1c94e6858f629b3","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_79f5f4a5ba20e47e87f6847e67bc4de11f56ff3efb080008b9784feed45e371d","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9587c36d57d422f12a69bb3bc111378cee11139621cb2e54319fd1de3b7388d8","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_83753566d08fb603c3abcd745e668c62d53740213323c40058a27642bf6184ff","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_88b071dd2eea85caea9243fe73a38c2e64ef395d231d3d36c8d5625da792b4c1","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_d1beb38a227d394f71d516110d0910e2968cdc911c557bbd840bc677a903a5cd","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_a67e31f1ed28de26a062d7926128707e952db672b23b7a8b89050e5488843282","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_0a32da768a0279aa9a9a75982529c86730e5b7965dbb7ceccbc9d25af4242ece","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_c7cb6d23ea6fc952406620d655669205e876f37bb62cbf203e278198edc316d8","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_027bb0f0c70849a3c603113b27b92217f0e40878ddf85f3bf4b8dc7de894cb10","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_70448e01b310d5a79e4d636f0801755eb56f7af72af6f58c1bf5448c752e1824","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_72856f52b94ebf3aa8b6dc50759ddc58b76c76fb39516276f250bbec9936b026","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_8082738a636b7b8b2edb06c7e01d3ae2541a63977eaaed62d1a27a3f60025583","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_60d4bdb0a796829c4de3d94a70f17ec190c65c3c92e0130630352c0359bd1baf","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_325760599c34a9557f5194955bcbbb90eb95cc89f5738eb3e3bc51ea4b98cff1","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_ab1cbe613822c1be76ac35462807cf9843d6f36ba79bfc53f25bf9e68717544c","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_999a007400a2cc1101496d526ab9009cb114cf3e37fbb1e6ca843c4b95fb1037","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_f5a4712a7daf7590b1c9220e680d939e26a4159cf711e14d46969c06effabbbc","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_c396f97623a00150229038a78cdbb5730539ac3a5faf8411113ef3e7ab39148a","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_7c01b5e7014c4f58dd5d91ff14409f0f6f2d0cbf3eeb1baa71c7f606b0dec08f","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_28dfe0d0c3accfbee3f038adc850089f101f0dbd9b60277cb95bc947d7e9381d","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_c0b5f1da0cc8c568d70ad75eef3b7b38cb2b19ff77415bdcca000c32d56ff9bb","title":"Categoria de parada M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/categoria-de-parada-m1013","children":[{"id":"ci_bb3188086768aa5806bac9458264f1effdbf90cb345a8a2aaf183933a9d129f0","title":"M1013 Parar 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Parar Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_4c6d060bb48b097a7ea795de3c2db1062efad4c6a3373368c635283c1ef4572e","title":"M1509 Parar Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_f863216960aac087a4b0db2bb1a59b700e640c86f8ca74d1267dbf9c1ffcf094","title":"H2017 Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/h2017-parar-categoria","children":[{"id":"ci_cc634f259873ca9caeebd6acdd8a5ea25dfebef76e27089bba911978c6419610","title":"H2017 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_5d7e7be4cd950d381925a7eeacd18fa5973211afe40aa90ab6c458e9c230b599","title":"H2017 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-1","children":[]}]},{"id":"ci_79e4c258bfd9f2919b4803300540b23cfdc817101c2590692689485b14995af0","title":"H2515 Categoria Paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/h2515-categoria-paragem","children":[{"id":"ci_16dc1f86e969623581b226dd374ae5519e8a2f3fe930430043f1fd4fce19afdd","title":"H2515 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_0bf28677eab96ece9998f7cf5bafa45c1a732347847d3cc11f9913856aeb11a9","title":"H2515 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_cf4ba227323202678721829de743f7c67c993849e50daad6948253b6d412b0ea","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_a9a169f8630f2485f7031a1b5f4baa333ffc65b52f1ec639cfb18c0a28386cb8","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_dce22bf433cd7b4924a38c7022d52301034ad0029015ef5324b15973b1b4abe0","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_c81a44bd15909168add085575abb87d1be539d3a7adb2a4a85d6d3f7d5b49f24","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_abcbb0e926fd35a8b7fa4d74cf2c157cfee21641be9b1997e69cc512c7e93c80","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_c6aabfde5c90dd76a41de253e8e50f9f0159fd98a823790e09d7ca3cecb04adc","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_97d09eaf90ea85e0ad48ba987223dce78cc13d14321b5c3a4c5796dbc186efa8","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_bca6887d561d9dcfcaaaa1406596042036050203b6a25dec5de96c345fbf7224","title":"Ligar o robot ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-o-robot-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_a7f957ac1e3d06e990bc9af20f2b9d3f6539f19872432cecc3661f5c31bbf2ec","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_e2c89b394521b767ed52e587f762110618167004740a80f34e9f0fac6a26857c","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_55a96fe4545a12842c1f484584a7431634993b12427251bb831210fa79e1284e","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_0029fb4bcddad7930cc6a18085d6359fd6e9d6009b930090a1267d9b23b0286e","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_5da9e58bd0b612c0d9fa410232ab1135ad3d2b4125889e9d4da66796fd88321b","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_95f85094a51e39dd68039c4822670e57aebf05872faa42fe20f65286d04fd2bd","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_4d442fef3855d67b5aacaea5fcbbf63a039b11e0a4855c8e6d65bca161baa429","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_97a40282f08f7c08adc1fd3460ddd4800e613a3530c39e3b18bce5ab8c246945","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_308366b7b11d71beef550a238c6a4d579bee1a58e03f92efcc0c7682cd43cec5","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_8157c85200e8f256ac60751266c577fc5039474f34da6acd1e6e230900d95e6e","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_425e017a385c208f393f9918e466efd98c8cb1e44b0d087b11784c555099fe98","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_f8c7bbb08a0408e63eaefaea2ef6466674e685da48f040b4f978fadb616ca2db","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_d0bdc6681522e511a99d0f7f6250d0c14833b34c31b5ce258397a7a3c6fbfcf2","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_57338ec00f9861d6bf4287865298fae0830b542c3bcfa1935d5ab2ffe3b1dce5","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_63931ea2b447a9a72f5e72cd273045bcc96d547752a12d168663353f02ba3d6d","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_3b5658e7f1eb3dce3fae7e1bcf99167b1e13caa5b041a44dcd05933457e15707","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_f6593959856722e4405d448edb91bf824ec41e1ceab347931cc8a48480a39c11","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_9ea8500f6591a5d96aab3d47b85f6a05fa79842f0b2006c2c1937b7489789eb2","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_757e2c9906ea346005b13384597f97f2aa7c508dc1357ec96003d6dcee1fcbdb","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_de825f79178d36fdfa08760b06b90e6443946d7b06fb048d3a0998ab76ef25aa","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_28c0aa0fb8d0e8e231a4b5d5bf0e1bb38a6253c080682478f765e07c35a4e5d3","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_14443d8797e030d9242084355dd65fb6da946eda8e09413d08234136215ddd32","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_9d5ea9cffa1841fb6f73bb54e679c5d1ec3eade5c9f35185889301554bb2ba00","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_8ff002ba6800ef819b958acf84a8cc4c669a6887945b6d7d67e3fb434cdc5933","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_c2cdaf4b63cdb178041f6a802c09d902a16510e72d3af665c1f13d3fba5c047a","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_2470d33765180d214dc38daba9fb1fc1300fc056c4da648facda4651130f4faf","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_8d16bd270be0b057628fe071d9d564b1cd0a1a4f53838db66015a0f8d4335e8d","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_35498f0f7c949f6a6af44c324cf90b7b639e815c889874bb6b1c2d9a23367cb1","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_09f83640c5412a2eae54e662966e92dbdcaedd4bf21bb6a43d7fc5f3f6710f21","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_75793cc12f5a8741269e941d1fc8b9546683b30f263960aedb6c60913d241cc9","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_5003dd05704d48a40ea3f8e3eec45e0fcce4f1c3331a4f54061c83ba69129b48","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b1b6d0b94d97fd62a47399390bdb0874d7edb0d2f1bf768332005a888dddc81f","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c5247c8bd7d37d310799a1004cf6d0d644cdd6f3956ef3937e2b03be9ca63c6e","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_63e0b3e52e57864f12ee374b108ae8ebdff9fdc04b01e0eb433e28977f0aee8c","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_7d5fa5cc7da513d4050554e8f40b9910f6c9892cc0fcf3cecf5441da7ea5a5cb","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_8b4303b64ab65cd95b93caf6f43e255cb42029f72814193585950f4a080ccd15","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_1d1673817a0f1528389072a38db4ebe58f377ce5f4d55ff679f41167f10444a2","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_bf0a8fe78b30ee8ebcdf5ca94d798d7fc67df693c58a879f365523ceba76e18e","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_e74bebdb86c12112fea18c47dcdaeb5f748de0ae9ab1e0b5c3dee2c975530ef6","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_a66a4d1147584413d9670e785926ecf4f3012963d17d89ef118ae082a7981f6f","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_37e1bec6c1b71e7f4ff9114a4c63618febb9391b2ead210a2e36e334d4cb8c30","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_2c8009ac2eaa88ef8f78c0f9c8278a04e8f4ebe900c30b5e847a1c97100d7476","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_7873d0e0651bb1d00d9b79c5ca67c764eee8760f93762f5b8a1438ec4e1c5782","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_82fec8b2ad16605855539cad3be3903069df224c695d35a3b518a9fa482a0b4f","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_1fafaf88ac458380a10dbd31b701f6c558dde2ce9605573d0c7d59c08ef8a2a8","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_05bf141656b384513e43d404460a4e3a1cc681ce6c9e68097f9289cc86d77617","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_6800fd5ed96f8a73a12a71e7885166e961f3ad83b7298381884a153dd8a33a7c","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_288952e8ef1f3f3f8f1454b64d9d8dc5c801da5089f5af5f555bed953c6570dc","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_4324a09676aebde993148972a4bbe8fe331d7266fead84d67df4b3120ef00751","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_352a1caef9a81fe731f60a1ef6e815774b120767464f350602ef0e378645d772","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_9993c5049192ad4c6daeaf14b75454c0b78d90c6bb808ca3fcb0b9c5d9172721","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_ad1328518e0cab0ade6b616fbcb4ffa0c263b9021765c55749d18a2843e5e4e1","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_bdec7b1297a112e31d9d0db65a49b775bdbeb8ad818597ce09011a7d64041828","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_ec91775e989fe22ba3da70499d57c075a49cbd015726cb0008c584b170d24946","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_6fc9eafec4a7f68376d0d30b29abe39df1f3ab538d1b20d6fb4b0330ed5f0857","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_85286f8f627f2a079b290640747492541673f12547fbe537976b18aa734eca1e","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_5dcc5a48959978738e5803e411321ccd4cb730271fc5e256df6a291145a43afb","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_1c244ce68b5fc6a2654689c000b4d291d7f183889046958143d1b822c47136d1","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_dad1eb13bcf4f5b31ac1eba89400f93d0a1f44889c77b1dcafba9c87ae6fcd7b","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b3f95d0a147120870ba0e920bbf51a02cffabf0407443aa0d953281059625fea","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_c12f5db3ecaf12c28b542c3266a8efc8f4422219ba95b425b8c12670a98b639b","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_2ff1b41306032104a71d96b555fdcd7114d16f1be110ff9686094e9938107afd","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_c469dce4a286be823527f47722daef33b0242a4d24e9b9fc0008836178453e9a","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_f1c45e8e9081bb2888778b866ac82c1efe58f5cb1af4ce31fdf7c39da0ce0ccc","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_6aa7c83a2c3a02cdab6855faa7b4af4093e94086df4a0a593bd0a65c07115641","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_64aaa3777b4539b55d5e908ca6c6ae85e9cb1e2a67e1cfd71562b7b69b5e27a5","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_ce5491a857f89a8479a4d1a2f7ab6bd4de5481f71104a35b845e9aaa541eba5d","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_a72b7dd62d6f3472de8f9a888b263867d1cbe9793bc8698159ddfc4a2bf11204","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_47d30092f297f9f1cc47dd01124197597ed49ec4ccb3c84f323332a97fb43a00","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_f9e62615fdb581b6629e9efdf9fcae76c70ebd4e6c65e7d04e723855a227cfe6","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_933ea10eb7dfae1e4bf4478eff32054a9bfe9dbaee0aa5cd2e237524b09cfd9f","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_ce331d3cd3741fae8d13f08c9ae4afb99adc5d17d0f32c6fc58c27a977c1d892","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_36dc206ca0f867764938ad8186754814774f1b88d7d13c116284c430bac96f18","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_2c8ecbf8bf3002dfdc6ed80d5d3764ba058d06004304572929900e5d982838c4","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_b4cd3abfce82cb9808fbe4e2054ca60418708d02baaa1ecf682fa5851c074cd9","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_d4182f44edc2e92a5a996cc5c0926b43fdfbbe85697230068f04615f606c7100","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_f1d46728b7973e2477b60546251c374335fbac52aa2e6a5e75da9629f68f844d","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_51aed5dca22edfb907db456c2419122fd5768e67205e94c931dde4375d486858","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_af5e9a0858d1ddd82b5bc601e35d866f2b9a3afda91d8df518343443017f5c97","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_92dcc8a71df07ee917decae8917afef0372ba45fbf975c7b50d2a8f9f85b1967","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_222d9847fd847f16ec1de12c6e9767c810d1af92c6ff61013a675922c17f4f45","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_4ed9aad77a512df677915675678fc6a8e7cf36300e0a87ed6de2315b129408f2","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_360788d9394dba169ed07b00514622b40f51bea7b622f47867b95d851e5c6b8d","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_e7588c8834f2a8569aa0d21e91c5a65396650f1512de073cba342f7aa4000f5a","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_e7233c8c08d1c207cd409e4c0558b3c084699b8d961aacae68f5a278f762284e","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_942122147b9aaf65e68a4b241db71ad87dbe37f9e36e200a36c5dd6579cd65de","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_89181f136b4e1575513f1b6d0709e3f9cbed74f588ef69b265cd2fbafba7e556","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_e876c44402d9fc1679c0002c8936149c909c3a7e6903388fecba1e90a8a44756","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_96ff074d9a231ab811d158abdb7979eca222de1457d44eabecaa667a93b1a894","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_205b3a5cad263b38f178a84fa06f2cd34d56125b7b7cea3eba656aafafe77482","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_ac51aa1f1fd564f24909af429dc84746cc21ab022c06c82c7e20a8ad0aa9c14c","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_18234db6bf25ab2d065b426d4e42702e91fa9507d8e5223cfa12a7721e8a151e","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_0675f0dfb45eeba538c2dbf22b276ec7c0d47bb99e7ddf8facb00c1c20b19c96","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_749bb68c38d743ce8cdae475e924f853b3438315db7286efb8f9a2f1ca7f5171","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_12ea1c3945cace564f623d4ca81ed0e0c12030be8d7e6afee1a2f084d0959991","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_0ce859b97b32b538df58ef186755beb59345dc20875ca92fb16a18247d55758e","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_6d041b2e135b1177e5f040612f1f7aac1c09661456b0ad95441b04655560958c","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_7fa5186c05faf3784ed45d3eac813aceab517cbbe78a3c3a85787e54efd40d12","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_6be88b2e7d59c4220264c9e7b0163e4ee9ee18ae4874f397525f1b9360e97b7e","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_e91d902b771adab87f09f335ee65ecfdc58560e1e76d5f9805ac46390d388a17","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_e6ebe2e4fd90d117de587ad5c41268920c769810a64bf1f6773921f7dfbbff76","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_56b4267a3899b9d807bc202e19e3a6bdceee7d5f4d71cdec99e2dd48b899a7d4","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_a387b4f593440b086c3da57b855240d2e21586d5e183eafdb70658a2c460f263","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_b91b758cf8ae80aca6b068e8e0f366b03fb33719884f719eb44b4060a00323df","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_a4125ea48eaf3ef884fd6727fe7cb053f41c49afca1efbff5d69dbd7478dce81","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_54dfe1eb75da843e2169dba4b841924302ebb46785377b6c4be31c8ad3e3000a","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_1b41b58158caf9336e0649d939246853ec6d7892c1438bb3be0ecf7b559452fb","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_a56178709e8b91665c014b5a1df6731e39fe2d2083556654b97d395b29e86df1","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_244435e3298ca878b1c7a47970d1507ec9b0b4be5f1fa55d2b64f2fde7e1b2d0","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_9bdf464fd6c29ae8bbdccb4ff7fca5da8a0562d3c947068d3d4519f9365f6ec3","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_92ce7bd5c2876565f9d9976ad3f0435433c6ae560cfe30e0e9f0fcc482387668","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_9a95e565c778c7e9c0a40a2e6b0aab342bba5edf22b6100476214bed2f1a2198","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_758d27f5cec041508366dccc0470ec4b916f82a8e89d35310f244059eba55083","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_34e3aeda688583ce383452cedc5f2425c2b08a18a0512f67580aa28b6526c0f7","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_e293a39d4b561729186fce4828c0ad11261f7c9c02a6c2645bffd74454e7b285","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_182a9d418ebcc951a5f98cf1cb99f497e16a2cf8037876ca3d928613be5e889d","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_24d2410e6571982abd01c7884b63ff4eeee1ddd12377f822936a807eb6688bfc","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_8d59d73bb9718fd59c6408c6fb5e0d2f56e33086921a0e7efcbad7e91a969482","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_28d0f94b96f8923d204f5fbe272da06eda2aff14a7627979068a62a11fe18e5d","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_af73a4582cca2622cd59e50ae896ed27210b68f7c81a0168b5d9b48761b2f83c","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_df90579da2eb9c44c451d9f53eccfea3eb1fefb3772134d23946bc3e04d24a15","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_27579c2cbf4fc28af074431bb457571dab5079918df2fe62b4ee5a181e7400cd","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fd3188b9259aaec7f5c77bf84646fc96088c150bed461c1fdb866583c833b31f","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_a51f89b56a802bf0551c631f8f4b8cbde6d170553ead4becaeb6b5443b0f30fc","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_50b308dd6848a3bc27cf7239c589a837f2a869ff52417c52cf402b1485a5a739","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_afeaeb9314944755e2073a796903a5db367e235fe98daa30f3142e3e9633309e","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_b298363f31d4d7412e1c9b3a6f1e6190bd03f90ed5e91b2655b75a57cf0921ff","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_bec15ce9f597bcbcb50582c5672c66ee0282d101d832fd6404155b7035a85c43","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_08c69514cec15449071e3c7bde21144e43bfe40a95a260ab92a68c3629840103","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_8bddd7f78d859b2c50dd87b9413c7f1ec99c704dce531f173c6b736f41d61999","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_4cd3cab39c8504ada3cc7f2a8623a770af98079a9ca1b07b408738b6e848ca3a","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_67149f4790a343c558ef310bbf2d3252f4b52fcb77d82ad3702cda3ada2ea5de","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_495372a47c102636b25ae50c14c66046ac2c865a7d275efacf4f0a48594f29a2","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_94825bef95d08910d07a106859f58bcea2c67d28f5a2877309bbba77e7194b41","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_25b8db14d0c43d7aa9439a3c59df1ca0119455d607727368b6482bb4b9e977df","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_361d908dc22079fbf3c7dba69f894578cfbd04bd53c15c911f28c9cd4f8ad751","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_3a5abafd7f83137e3116e099b8fceef8ae316f29bff5796c7f0e654f1e11fbe7","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_bd91cae5c361b7c41ed084ad1d7739e44c1a240b18044ba605294e69de2ec977","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_e762f3b35662d78ecb75c06886703b3e64158a70c2b5a2e2a2c06e0819906c33","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_bae12656bacd6b790cc6470f8622c17e0f59de628370f1404c1b2ad6b2c8c44b","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_555712dc9b13f2efc210cdb0c413e7749e934476dbfafe65ff9926e710504848","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6dc7b789c1241239625ae7e4b1fa9686f24898101e6bdb404595308ed6f18c64","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_a60a55ffd8c677e36687648681d42d682757c6843e694a5e2021901a55a0f654","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_00ea1a6abee48f03d105ee6456485aa890a221958d0e9ac6de4a7fabec424832","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_00604554e05c1dd20a5d145ad76734406b5077f98ccee717c47034e0bd3376ba","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_6e87b43f2318f66d76811ffd282ec5c6c2e747f46a2edf4d506c7f3a8c3e9039","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_0a2b6b5d550cd93d450c85c16b7b2d02bef69dcf865cbbcb73ca81674e1c7ac3","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_d6a288eb5a671411862ae76d65d41b952203ea716e3349fd74eb9bfe05fd692d","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_0ccd8f2a6f8f338b3b8e274a4934dc8e07e2e5fc900fb807ce83d475ea909770","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_8e35bac1f194deefcf5367796846a1d3db694b2761870f5e8ae7cd500d309dcd","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_541ecb6943215db6f3ab67de738baf4e985fdd5d41dc512c0cc8f2184aec3d65","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/outros","children":[]},{"id":"ci_b1e24a5ac2774a3779cc34b6af893c7a5ed713959e6c3ba66a42133214202b4f","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_34b53c18ba8c38c7ffeb013fdac1144b4c158e5be604047327234d69fcb1d77d","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_9bf1c19f738b13550634b6f5e80afc465b6b6fb7575b2861ccdab4ed17face43","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_1317333c056470ed913359e7dfc1ddc47a82085aede89f930df086bf6018a0d1","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_3c5faa3382b67d53f454ab38bbebbc945e019170297864aca854e961ef2eab86","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_52ca22113a2377f81df142151054418c7928f21370535a20e01ca424c8006489","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_82a806d2d6fa0592244487366d6ba9f83194128247b4d213cbe4df1843ea801f","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_4c4793d1ac780097364cfc8b3a94554a7c365e9e128e9ca8387b58780582cc22","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_228e8ea3945f90a60ff318217c70e39bf2b696855ea13e31e0abc868e3db57c6","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_4610913d07143912bbd0ba31f7317ac93bf56e098ee5feb1e3a4788e62efb04f","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_6d037469a697fbd78bc5dc593a3f2c3f9d3c5a6402ac670d6be0e4173c8988ea","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_e523fdd42919bf0581df7ca1a5a2f8985cc1f34fbd58ba11d3842200f94eb403","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_94125a508c350b2c606289d7d413d24ad212d2c5339ca00bfa760f15cad14076","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_5357ed4dec9e86f6f5d6f5c9b2efe3f85b19df69b30c98e188503dfeee648e45","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_8bd85cb63f3e2fe051cfdcf18d1274a63380c33df93e0343a17a6fc5c423ea94","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_b3c362f0262d0d5eab961d6672f162e4e2a26cda81c14a2399c97e4688b12dc9","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_f7c476b3834cf6398c7b8f5fdf9dbc73229a2183b4d816b7eb1c4908430069b4","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_40b03764070aab42a0dc3fc3e7a7981d9c0d545ea597748c817b2705926c581b","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_fabe199ae34843ff12b7fa259d9a11deb75e8108230b3b5f4b14ca8d55c2a15f","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_b9ea1f9fd32e484a559aa17c8cdb9eca9be74e6709c1b7d6c6c00bb8e51dbc3f","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_9929fe635f569e3088744fb1f73b1850b890021f8e39230c7a1774e79752560c","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_a76a8c8dfdbed26c172fe3b862f3c9872d621afd9f496dfbb331bdc201b78400","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_e63eb693b78a58baa2bd4f686c74065d2ec4aeabfb9fc4d424c25b80e926cf60","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_668bedf79c22b9258b0f104156e30cb5e23b275f2a9822d321ca868b2fc0f5c2","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_7d508b4b55c8aea9fd4d355ba47d916dbfe27b333870cc6c64060f34db3e6e52","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_d12b078266ee26066529865e3368f3cfb373e87ea1a22e717df2143006a853f8","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_7d4a4ea5a552766f4eb6a7d5361f26e0bfc091d75394bf06b11f6fbb9df12282","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_1e311f38a41a285d32f06e48b6cee61245c69dd1a99835c029327566203133d8","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_667c3e87cd2f80089c6ed27434b71f9a4716faeecacdd7e81c4549779938c7bb","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_b559eb33f395e89a9b690feebcb99721b9f0834d2f6ed5bbb5b340fe9d7c60b6","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_75d2c343a15c1e8f29bd4bb43eff5579f7df56899235487fa1d25392d266a838","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8f7ac3d88ba9727ffb90625ea8d61ee26a4b064dd0264568f3d2c4a002c0e951","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_bb9ded4bfb6f55b008a63bdb3e71c4869d874d83a855998183ff17b02b1aa7f3","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_a4bdcb0c99005d51af98d966899a64c066310636d703953e6f1ce298853f7ff5","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_e3d42cd04f417be5714b114017fe8c6a6178ca7e5893772d3616efc91d8f436a","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_e0f1d95438871a9bc3cb181c52328dce5c20c2567d87ce11cde622982a99476c","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_3811204761651e232a9228b5dd67c665d8aa60f7e9ef0af6c7645c8b67289074","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_087927c3a1721c1067dd45fb65966f991f8fc9a79cd2ff9134525690a4399ee1","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_3be1a058164444ada57c87ef7f762ee33e85f64cdc7aca184add54af7c873687","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_191b595d5a68190dad6b782a2768b2366d40ab2ad1be9699433214de48b60053","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_79dc2ab1aebfa79f02be3675fe30895f8ac6632fc90bb42b403a721c986363b3","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_fe172e289491e0d7f4569cb31f7f7a4be9b2768925397a106016a76fc16b18a1","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_db2568e1ded0addf09917c451a658159a1665a17042184f51234ea2f24d4c500","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_298d3a698b7963f1090d25492f79246c4d77cca924ad5a5996cf1afba43470ab","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_adbc84ddbbb08b9d1405ac194e89b3136cf54e222b209ad2c0b7dfe84258186f","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_1af48548fa139bc96dde732df6f7a402823aec5a1d74c35c21ac3c003f7d09d9","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_760f447a39312c255d9f9fc163b8e492113504d3a469135693e14bb5bdea7b65","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_04d8bfc209d79abd37dcab6c97a76d712bf5faf4671b53e2f93a097616e2db68","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_dcfc0673fd632ce606cb2837ca08dbe64fa9b26b71d89b05ad546facca8ed1db","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_2ff8ac9f4c938bb38a1d2f17c39c25f239ab3e5d2b30b4368606e8fbf068d8fa","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_3583c34339b111724cdc2e1ecf5760c1c63f20dc77e1e506eb21eecaa140ea70","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_74aa972bb5b596eb8b07c91036b0d22eedb8694adb6c3100b594b7f2590164ac","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_38ed84b77cbf39ef737a76c45feeb3d140c1bea2851aebc3188d536796407ad2","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_5d3c5b2453f2ccb8e8a0fce94d196933c8ecd5ed77880bd14b049998d038a7a2","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_8d260b279e63b1112a290b334cda48de45ad0a2cde90527a0c720ec98fb0d636","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_9efce61d47416d9b2b704f8cbbb8de0b90abf5559f6c6e1893178d1ef0cd34fc","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_024c2280995bacbdb75bb113295f3af678aa302b4c5426ba31ab9e80390fd549","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_abec5e10494ff9eeefb07a5a3237d14e3b2575e7c987b20d1af0fc7aad727b12","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_4972ad6e0c49f1f13c3e7185e8a27804efb83359dd7cc93dd45512a4a33c849e","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_b483bb6709451604994005a782178bed58de7914b8f8d20ac7390ec5e3dc7b7f","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_01999c1bda357f715942f8b9b1b0234b312eb470333768e82cbccd329d314d2a","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_6d93f6566211d03e8420f73539f59d559e7bf88b81be36acab6fcde0781df77d","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_aee78c7215d40d7ae6f4528bca032c8d8667cc05c826519b124ed9593b047af1","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_724f6c11eecc9b5fbc72a0d74171aa33af35a3fa1f13153c34fa214ead5b14ad","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_8288699319925e05cfd3948691c210d4057e677e543db7525ddd10c029cdef8c","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_0b01931e13f77405b4dc83ce0bc9043b25b32efdb2ac3ef7c6472e4b989f7863","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_dde13e9f82df0555b2c1cacd4a0b998c7db10fa976c34f59b6daa38ca11c07d3","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_4eddef1504bc7b10ce958dbb00fae90f07e06a9aab7152e744796ca106e81d15","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_915cc4300a8e3ae708b402563b2a53c346ddc793ed322ec6c9000bf78574ae86","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_776f18fac3045a2cc099c33108a1f702f0aef767eb626ff6b9a3ddef15c63b09","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_13b7620af0de30127e82d690fb828be4daf344094d30a6ef92e7553e957fab6f","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_e73b934ce5aa2ed6829e92f17929a6fca5c6621718c50bf1e17e178585c6295d","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_2831f444705e5565161c13facb73521f90b713a1c3eb6ae1122ffc01fa177a1b","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_31b2261ec2fa80620ea26ac3a030cccb790c76787381ff2ccc0526c9ee0e89cf","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_13e536c8890bb042cf19d3e27d78459d5fd576b68da49c3c860ad36ec34df150","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_88b0214c7f66b6d2e2ded5392d8d5eb961ad8e7bcff8d3ca4d4bdcfce446cd8f","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_1de39a646d1f5b699a28d18ce55c42b845565e996742effe9bd3038083d8a5f8","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_c7c66fcae7eafdca8e13d4a689a16a195a11d5beef19a02652317f26d86fc1b3","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_f5c2057dad3de1bbaf4dfa3ed377655bfa2cd8159c78d55359d8f7d517cba7da","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_81137748267001ea71067d8fc3c318163b53cc6666a4e517a6fe2dc664a323b6","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_29d506cec37e9e3ff90c41c4879e7046303b56f51b7a6812af8a90ee92b292e3","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_8c2fecc34db286731259d6f167c5901cb239d3b7805dbf2950f506f7443755c2","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_aeb449eccd62aedd115f06f90b1ee6596d70e47c88e089b1447193c2e9c9f262","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_04e548eb9673cc96569ea32714a7ba7ec1b2fb6f29dbb42043ed67a583ff25d4","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_ea216dc17332d0cedfc68f62786c1864b59e7cb4504c16122b30bb90331422b5","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_c8c65f37d5c7e3934830e8dc9fe03ef1ce2986722d3e2ee4764602f4df79d863","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_8fc0e7a64f6a2f558b143d07886c7cc65e1f125bc77239ef991a53fd06319152","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_e98e044cf9549be6710a73f72a80e21a9c19a5788bfcf292c6154ef31d38593e","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_ff36377e6d864cb8ad556002fae1d438da5342b0b25f6808dab105dd0470b390","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_334c1734ec1f1a2f3b158e2ca1459e548adffb749577829d2bd928838e09b47b","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_021c39dfcd320522b24a1e3905448af59117cdad18f5b9cf2159225bb7a8e710","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_9f982e73ab295e96c35c7bb9e83a3d58d175a250cda453089119e4c63a059160","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_f8e77c14b7fcfbde7f9d09949a8ba10db56412a86d71e002d11aab0fe0e6ac7d","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_7cfb632a0845bdce9b28aa60a2ddf8941db5482659c751228df6f6363ba7683d","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_ab67cc7f8bebe19234c0d29882d307198ef116ec3d8db75d7e44831f133c58be","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_1217fb4db5fbee9049c5869e5b09d5a7ff7a3660f1bbe4428f45cfa51406f117","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_6653b8531f5b2c373b3cf6c7e4bcc199ec2fa91889bea73b2d143ba713c969c5","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_4ec6cd41444b900ee19452c2b63b01a6baaaac4a9ee770d1a1d1417fa3b3271a","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_063f58283314ba21be38e4670c975caa362ac09a23afd581e4b2533b6d2e618c","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_3a8b00634b1f562ad76c6947bb64ecffdf63ebf3966ec34a2f559937ed8e9ed1","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_a35336ce7371670b53e4cce30859bbaafbae099317ce686c26ee1235ae85375f","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_ce84eeb4eba69a02e419ac9e6ad5f8a980da945ca7fd327ba00306ddc2165d0e","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_78e62120b02336455a1d9e3939d9ecbb6f008b6dfb6d2be244c2266479896abf","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_f6f8bbbb9c0f0c7fe4c6a67dfe9bc5c3b28105a5fd69d654162441ef6d2a6a0e","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_95b5b154e8a61abf069410d8d87070721db072d4b7f1c83af3ae68fdd7372a17","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_37d397f03aaf2ae287bd9be62aed903910832f9059ef28da371907596ca39c60","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_f6ac11026f809e1b868d7ce53922f63ca551081cbafecff97f6b7469ba6056d7","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_bad894ff2c832e313d51e95a58c08c5fa3283367fc8b7e8bc2550c006d59b5cd","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_2232089019e298760fdd6a9857ae5399dce73c2dca546c3ca8548e39d5c7af5e","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_531d3288389411eda092f4a57f48293834816faf257e89d16db426bc050a4cd9","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_76d3d19e9fae27ffc8b7676c2e2c43447c5f97460fdb1a50123f145261162522","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_6f1e9b8dbf2981d246fb7f4e54f822162d6d5f1cd6d59ad9a908d3acf38e7777","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_4123093d9dc1b9bd1e462f0aa7320df8780fa3e4cc0c0eeafa23733ad966afd3","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_0610b7ab3779dd6995c47681c9778e217095c1319a057c76980f60b0425ea432","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]}]}]},{"id":"ci_a176809b50933e3ab2514679e9be04707344da6b83d16970eed3a2cda03da056","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/-9928","children":[{"id":"ci_bb2439b259d3e3cf38fff77c508f7e5c997f559ef26ceeea5cf543203e29073d","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_89970533819529b193d5f2c1bf42a12aaf03d66e1ed3a670d3860cdd65c2521d","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_6d652b3d5e31a9aec71d0a9cecca2e7e80da9fb9c4645933532afd787bdb8f56","title":"M0609","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_63cd177e0fc52782c514d887b2dee7cd82483ab4fc8bbd38c6629e8e327da713","title":"M1509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_dde88c934688355ec9203bcf928d9aba9657c1241c4c79808f57410beb249b38","title":"M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_5f12c32bc7d8c800c7280561982c4a9c35faa3af77e5e51ad9e171c641018a0f","title":"M0617","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_f690304daaca285452e2e6ad11735904ca00e1a6f52a155dd702121cc399f845","title":"H2017","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_c0955e790f9e45b98097bf86e963ac074a32d143a5f945171c5ff70e4e6075cf","title":"H2515","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_afd237914493c1b6a0ab98d41b2bc4d35084cf2730131b69db7c8dbe9a40404e","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_ab863e73e2bcb1657afc5b6264174405685183bc7c5992bd967dd26a5d789a85","title":"CS-01 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/cs-01-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_81db7252c6516dc2a5b7bb9cafd794f07a8f04bccc51a5e467061e70d6f8f802","title":"CS-02 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/cs-02-dc-controller","children":[]},{"id":"ci_8c4058eef97206dd1fa364831c9b7dc132eea37828195778cf2f5d32e14b2fcd","title":"CS-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_d8285300229348b42bd0553f64718ea284d882acdae7deb64701b38d9f9ee998","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_fbb4d9b0a08ca84cd5ca5bf48604dedda6cc142a8cf0064ad38371ce95faf984","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_ceefecdf2443afa3eccb76a93eaf96e8f11eaf1fb399f6a7bf62c66bcde566b9","title":"Apêndice. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_181eaf5f7b22c9aba2b0a35de9f328659e64b1f97b7a7f9c4e5576279029ec0d","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_707db46198d9b5cdba46ed80da86f993d267d2e4570a110c945692804aa89e59","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_43beed87a54041be20d4e33507278dea41e13e37d00ae05331899366561ede53","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_948ce0210cfd62e2084b3dc2bc872ccc8d9453e7cf73952c743860a1163c840c","title":"Controlador DC (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/controlador-dc-cs-02","children":[{"id":"ci_b85d6893c43e75e38490b40488119cac31532735aeb6171a2a03534b89aab0e0","title":"Introdução ao produto (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-02","children":[]},{"id":"ci_f6cb3756a8baf23cf820e130266315074371df6a1558e8bb820f68d580cf428d","title":"Instalação (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/instalacao-cs-02","children":[]},{"id":"ci_e60d4fed85f0b8ab7bed55112c84df9b0f0dbbbfe222abaf6a02140abaa7ad94","title":"Interface (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/interface-cs-02","children":[]}]}]},{"id":"ci_7cc674ab49ca46b49a18c75620e3176759c675d9a3579dd54aaa0c6108bbe57e","title":"Apêndice. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_62820246156e648a4159857a12a9a8ece497cd7f9d35a957129cc49869bdd90e","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_4851ad34d7907cbe2c55259bc92cb24ca8528a83d1f556fa8a433b814db888fe","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_c78c684b3b50d51019bccce27b7b1afd93df3e922f768a8dd8e7e2cf30dde146","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_e83e3ea15e77ba534456f2c728fc61886612f1823c967dc673c5847d1cbf11c9","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_3f1c88c40692aa452630f4e0da425eb33f8d46c340861d866ba48978b5aae13b","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_bf18e63935ed4289c927ae35815dba850d3780be09b91eb77d2ab155141c01b2","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_6bd5ccd5ae2895c4a5dc734f2017b57b22c3b9d803483578940d43cd8b8a51c3","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_484b998ace2391c31cec01183be2ad512049d4cf47d0b9dc2941d9f489a05733","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_b546607c3a38b251bc02ef26a0e7a35de41f7607264081678f126a68303f0cf5","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_0629da3ad6369e3f552abb6732e6b556ad6990e04d2fbfad642f8dba5ab1277c","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/1-m-h-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]