[{"id":"ci_e0a163572a5870e5d2e75ba95fcdece4b71f97511987a4c75ce801d0b1edb44f","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b58ec0cecfd76a3abf7c164f2fd1fbd358223ba650ac17b209b50ede851ead45","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_23fe8a0883bd42f0e13736573d0908f1a963370dfd5718dc81dbd4a3030a9bf2","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_bda84a2797b8cf49297f4fd4288798bfe23ce31116c919038b8f74480d3ce34d","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_9568755e0c159099f7cdaa0c4c5258c7e77f2316f77ea08ce1b6542a5c0a45c6","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_2f0bfda7c1537a79aae26ab89eb36a92681f97fe880e262e8741e70d93c2e5cb","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_baff6e3b6963b9dea778979d684bca2dccfd595e63917b441bd48bfa1e5cdd38","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_1df674753f6dea94e3b604b87ff2dbb6cb3d03b147d2743ebad00b8ed75c7431","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_d3166ffd536d676e47c6b5addedc3bedc3176c523db28fc7cb39b3b4d48a0d69","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_36d1a5ef2c815d01fb12de1c1678c25e3a103076aeb1756cd17ae88a36a771bb","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_ac72413eaa38e851317e1a83a4411e55f45460eeb139935d2ffd85c363b69035","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_8169840da216e4f9728a429a661c1126eeed75c20073ef3aed1d296428cf261a","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_bf2d30a425f9a115e513fccf82b3bce2c9433b5b0151cac9caf683d553d941d4","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_d31b9497f97a0a057ad2358a8a79ab8ebfa05e236464ba9a2fa44dafb511c47f","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b5da53d850214e6e4d6ccecbf0f50795772f2236a57a923558383a8ce7696be8","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_8355cb846f6397f2fce71e894e9a7bf7b72535e2c26ab5586ebecf5040cc5953","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_91a5f860f4f00c01d9c2eae0796b420764110f54daa8650fa533293dea0b8138","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_e6fd94ba0791fa2779700bac3401fbb0b6b47a2ebd985c8c111d23f329fc0492","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_d2075cbcdbb28cfe80130114e89da74276c81da58813fef81b1f9beb924d10e0","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_0c7480bc7f4509182737fb3f15a4d90182cd1582e8c450d0255322ea22557604","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_c0b89f4a49fbc06ad528043a288eb027e9dbeec9dabe7a09d900fd7742c49069","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_64d0b3cb28d790aa4155fbd08aafd714974a2f815afe5f634434e6009827b8b3","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_87b984377e31af7987e3c3a01156799238d642ba3a3b08402762d0e354206010","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_9bd75681d8767cb2ca11e0de5f39044c8b9a7f89e7442e5f4c327a9b0a116e47","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_ca3551ae08ab1da4ce477ee047d8bade40bea20f5a808192c3fc592f52de46c3","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_69020009bd936e8573c25a5e5d051eb0523b23184dd711a920cb137b06a3b8d6","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_ebb60c34e8b24d065ed12a5dedb94799b5c35c769bbd77a53a9cf11ed666e10c","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_ad69028920f3d80deb44d1f831d632d443090bf942d92c5127537aa5d8c4a4a4","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7dc06b8ef6caf7a8a2bd371449c13678048893c57c700078c42ba0611a0aaede","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_5c5ff5de7e1a558345ed550785d31ff9a408399172814e0902bd81d39655e5f4","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_5e836fc014c739e1322a6b3a09e5490ad57d7701fedbf3d3d6c857e56bedf3df","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_22afd986043fc5d91a0fca00c9d937f8d0bd14c90c9dabebd8da50778e790ea3","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_d9197b7ac148d83f749b2671c4c45e00174901a917e7eaf44609c136607e331e","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_49da2e70af4f00a9f19bd6fb57bf6810ef66002729e0868ed85ece35cce5adbc","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_f4d9752f4043635805d81d3ef422e5ba63a39cce7a2930cbe5d99dd8fe632b9d","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_561abb4893a9e7425eb24b265de96fc713e6c4459701fdd7b6c778f19de00830","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_f12f8719a1d81216a005e631eea28f17bd98b7f3d4e5714c453f59bbc3cea193","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_fe4d3eb0f54cfaa29557a813f00deba83c58986fd377777675a85205381bb245","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_847ecf95cd1cd07d7e214b75d8fe0d2ddc11683d1bc8e6972625c0dccb3fb483","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_5561006e724308ac2611955813a6c14afbce9be15ce5ff44df82e0efbd2222aa","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_5d6b9c87355929a9cb0ff8c6939ce1cbcd06c0c79f08bfeafcbe93165d948e53","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_b95fc27039089114570f972b0fa279dfc6d166aeacc30bbd2d3b3a6419620da4","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_a6c8719ff3df769ab90b47f9fa7fec6d08fb3379d850e7aeb1900983ba430d3e","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_06c32d8731eaac2adce89e767bf68159151177629a46ac6961cee61de4a28ec9","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_a6a1f0e29f8d4780c4538096e59d994de6d2222801058f5f7cf6fcf595ad3458","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_5d639438dbb9ee50da7aa7bc4922f98cc0cc7a77632eea0e0fceb40ded07a249","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_5695f93dacc6df412a962729db7e366cb21a0db0edec1f44ed4568751b6968e3","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_6c8e38a70cd0a97061ed299671fd9b419c37d157e473df60036dfcea2a6f65fd","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_0a5e8ef3536236502d37ca8b67d573b22cb07b27847a7ae3970da882de1174c5","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_a621e98a3bfc62e3ab2764801c61684bc3a496b0668b19f384da568c13e029d3","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_00e2ef59d3746bf61957afb9eacdf75ac7dfbfc70b186ff6606008b3256a3227","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_28d49fccd2fd7168dd155c67e26703902501d9d8d595108a7fe70aab08aeccfc","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_29f2ae2fd6d670c6d092bf36104f59829d2c962862a5edca83e07855932873ab","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_97487f8f534520edc33142ce383dfcc533b569b79677bafbb026f36ea4341b36","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_fd9472e251756d84ee461b53d5eb375332e74a7b7ddb77f829993d816e73ef18","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_5a170d24b26c5e34afeda08d6e630e98f9de0aaeb274e920f78bbc3df8e65ed8","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_a1859d7c407452caa692c2539a48a4192e395383f99ad65a12f07c61547a8021","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_ae9fcc0a46b7665c2e1c8704e670a47cf3a99a90f81de7d43c45ccfdbb5db1eb","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_fe8f4e4673f76c0680aca0c10803a924c81eaf31bdb39b5ffdab7fa19caaf2ab","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_6799839af70e5204fa2394a1bfb939904f4f445fe2dc799b3705463e67fee37c","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_2eb17a79ba7cb8f83eab9d7013468446bcf24698b1d2ba35866e788bbd067505","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_c27779692883b1f197e625d84da13dfbc63bcfaffcd0d5a81979dc1ea59f0c67","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_3b711d593be7cafa658fb00d3a79d656613907b1cfbf32dc84abb312fc297db9","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_2366e1cd0201ceeec9e9217c2928ebb7349735abb30c1dfa2e5e956da2cf0c58","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_5115ebefd63310758c0415d83cd08df402aa8bb14283cc5b0d71945af24fa8e8","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_8783708e63347c62c270b2d7e399f0a9cf0034e5dfa1e9556c937a5243c2f582","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_16ffa1a7982d352741f22210095f80eae6550df85a1bf54eb5e7a549340ba5c4","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_00d80e8b212cd8e03cfedf9cfbf75ef20b245781e18b3d740f16afd5db042421","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_9d3b1df6f6ae626345522c4135f01b983ef90dc62363c26baa7e33ade9a79c77","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_84983f2518aae4ecc9be6ffbd51f716a88749c79070e8aa3a88a907445e0df4f","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_495b209f55c81f57e550292b51bf21749c1272b770b193fb62ccb24f9b73f2a8","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_449fd644e46befddce524e1699294ab3aeaafddc15994afc5875d96fa1887521","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_b60d157bfc32fd258b428c0f7fee0b74b1db35551fa22ed95d3f69d9e531d6da","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0669de788085fe33f391ff582b64c23a3b687647df3126472f862b8c6a914169","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_428d295d1a7ae9b6dbafe17e4aee1e636bd8d328eb5479e51472d71435bb7fbd","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_59e1735cd024b3288115c630a252e5558324818a6052e3f21107f67e96fc28fc","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_fd65404e2bb94bb025f87da2c757498ec290e3b1072ac5cc80497732ace6effd","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_040e4be1c53e313363ef05e3143cd4ec5f024d7e67bb814cad80b90c37831f66","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_3e76697570b2321fb8db371513438ce141cba72e23e3c511c1defa1aa620a798","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_66179be2aa97c6ede804faacbc1a38dbbbadd91cc7316c758c5e233d95ca476c","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_14a76a88d63f5afdbf0c016d016a32a664e310bbf325272f03f5c78cd759338b","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_8db2d7d1b6593578de017a4b88056ba3f08bd5e2a71dc45ed6a43dd4dfe87112","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_c23d4f2032e35f228f43592042597a7ee6f1f4da94456ae98d4291fe35e8ee80","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_b636b92244986be9c7ffc7db34a1cc7836a32a27e7c0608805d69015655bebbd","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_40ecb93803e759916cc9e87388b809464371ea40e5f8118273226f88c2f5ee58","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_63b0968a4db7f6d63e71ba7fa0e5c35032987a1f37c9b189ff3379551dcdac92","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5c3487a4177afa8915c75d23a0696a28aaa5e652869e6d52d0c4c7f22271f057","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_5223b4608f4fe8733e7e7090a3fcde7508cdc124c1c7169d1b8338151820aaaf","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_3c2f16a091f7ba47804a6e134b46e8ff5f6f1e892eec51a34e753688c0e10694","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_51fa36c1a134eb88b7137c986a495e6d63828334b8f4328f88d6872e445b3c51","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_45f2b4a8aa1a10cbc60aefc140f68303fc286d609b83088359ab4c26d9aa38fb","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_f8a1b31ca848dd5a5f655428b93d7d3731921481729ad3b293812dfb903020ac","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_791d8a2381029500e4ecaa8d51409fabe01036df66bc778020f138ed5c3806c2","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_5f31549960d276e99365570487185e3c858a0d23628b1324bafdf4a2a8880f0a","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_7f24c99d0d3555f800ee85f8d0b04ff0b4655805dd598da4fdcd583a2bc45c6b","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e6244c305cf146cc0a374bc8b9c21ea260ba7d3609d0d618eb3a4baaa619a0a3","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_617ca501601b0a3e51a40ae1a884deab6cfe7aecd22a593a86ff3a22c8cbb908","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_c015e2a928f25a6f3cec71f992477ed9d55cdd6fb220e368890b451d51d32fca","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_de8ebfd96ceb61da4db9fc08002bbd60861a2035e116dc0e14305fcb946207c6","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_fc337f8f2a3c67d690218683ef56c18ce1873ebc34129c7af3c5e219308e40c3","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_96eb56e734075a3f8fca33d53cc61ff642dcd0229081d7f82fb4a9d8d3ab86bc","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_93e328b23f6588c4d24e65b144ac27f0daca714681f7d2f981d8bec468e291fc","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_0ca80195a57372721597b892fecbc3c589054cdffbd6c7a4a12a4ffe8c363216","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e681e2307b93438e9d444398e98a642643b01cee3708c9cf246511cd102928a1","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_4ad3cd68461f420ee566fbe77b120f4061238b008b95748c2c45ddc271bc903f","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_e55ceb1a3e48998ca9ea5a16ae41d7f15ce3c4078d001a4bf2badc269ad15e63","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_e4b66a217bf5d124235c4ce01bfce70c760fceeaf4d9670d542f3fbeded79b04","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_5f92447b82c2c897b0de1202b228d060bfea643f48ea77d58925fc4fd6b691d3","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_6d60cb491195a858a3c56e06adc92eab380f6477bb209802903e4a0c27b215c7","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_fab07c8d468e2c318e9435dc71f5ac89cfe2033b182ce160fb6712129c18bc65","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_b10bbeb2c6992a87a246997bb54ca8879bdfe44eb57be8fb428338b8a4c759e6","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_34bb2d39311107d1f1c8992a2a8958583fe57e6ad5e8514e6b57ecd7590cc375","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_ac1b7ca073ac4096a4d791e2e082a3569854d7cb2b9a848b38c49001b8d4ed7f","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_901204c1945870cc03a6e839e92e1c4abae6e18e44ac112cd2b90297778ccd5d","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_87a07fcfc2ae820b1301380c2b05fb70326f8301e606620928437aa4d5493f56","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_15666b19944c6862738d97a0d37af9ccf41405f79d9cc40bc58af5239063694a","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_aba581e270b9a3dcd4d52d9980d813beeb8938fdf63ed6b38a38808140a0fa35","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_4511c0e5a2a8a7d20a586af1dfbefdb0913a64591ebb525473295d0fb1a260df","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_550c9d0c3187c0e3ea6d7011b1d3c1e1d1caac06e99317f886167fd30ee2053c","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_1d0888af65bc0b106d3102c637c99251d1ec9a209f2d8c7e09284135cc119724","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_f8501977b8b556f989df5d474dca61f3e89be7c6539c7243fc4970e92f7abfc4","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_0176ff952f104b338e99857696e3785ffaf129c54666ddf0268cecf1aa811c14","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_67252402227ec0ad4e5b3188c94d01b0550fe9eaa3c3d8c0701d751739ef814a","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_b9eeb0a70aef6a26aa41b5f1b041b1730e3ecbbd09c4804d3b72a89feaf573d7","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_5ce9c7fcabe2826ff294a2194cadc95a85389a4ed609cdf762ab75ba314ee87c","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_b8c8492f71b80dbcd18e72a7c0304ac2343a1b00539c3ce12f568952e0aa2fe0","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_c60b7802a92269c8846294308d8bb0416ed331b195cb89191d89455e2371554f","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_3365b012952a04b6b3ec331869682c1d0f6e76bfdff0927b906b0a4fea882e4b","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_e5006ca56a7182cd89ba037d8b3fdf9cb4e680109a5aa105426fc44be2f5ffd0","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_e87a4b1c07e5b75c186704661dce05c3869df6dc53650aeaeff615055f4eb50f","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_9ed5d4d96298b66801042f16f38aadc8d17adcd3bfc7c5818b0453d8c3c2b03d","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_7c32b6be3cf323b2a51c517caaa36c3f4adaf4d752f4e4f5ca87a3d013b2fc50","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_e60bbe6a4a875e646821a5d904897fb68b91c0114263d0b7a8eeae4518f03cda","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_7fe2f1f039357accba212448ff328754a554a9726d20b96cefcd4a9004dcb631","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_49f60d5816085b480a46326e7379c9a3abb0696d46d7eeb29408037d21a66ca0","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_3f2673be9742e4daed84b0b00bbff30a28558a9b1e71571564399b571f37d5e9","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_259a879968c8b69160fc082c4d8613483c914308acdcfee8723133b8202b7fbd","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_ad3a34cea34326c922067342a6aee0413efb2ff4de76f116aa6ee7f4b2470609","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_449ad34dd93da3ce000782b91317a6413cbad0df423c08d4ffad58637e8c72fc","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_4305e37fa3c5522717b0fa9398961493de47fa35ad8fd3f14e26b6cab3a76eab","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_72bc4d5089f2d2efb2798a719575360b21b930392b85859f39d83bac9c96b2a0","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_0b4271cc75c7dbf1bad2f9c3ee561f3c25b6f3b8776774e15904994ac097ee56","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_df45b7ca7a5c8392a1b99b8c2610b830b7cf18daf24bdb37bc2831db42fbd73e","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_e7e39711d2900632f19c4109df8916d07de24718fd01a16ced4060180eab21d7","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_138b039450a4706fd4d2d4c04447cccabb47b37a53fed7837a871e8b8b2552d4","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_76d7985b0125146835736f14432731345a17308bab43717f759a4c8e0f9f2478","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_53152dfce4c4e8e9a49a0d535155f8c80bc73327debb997f03fb4fce273ed7c0","title":"Postura de transporte do 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Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_58ff9ea4a0668bdb8757d253c8daf726e571a493337d01040e4756a7b5da35d9","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_50a25148bfd6956b4862cd96ca979c28fe0799b9e7c3c34b64e7d578143c1f1d","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_d48058b6e057c00dea337f9dc62f0b62967c0c8da2a09c4f7bcdeb3509c1d502","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_f42b43785ce7cebe258a8c06b0079533a5712bc8638e123dbdc480f6839d2547","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_a18bf8276bda3def0328adad8ebb66a6fde1112c6b0a5bbd495690ed9dff19c6","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_1dd06271f78f5ed1a5a58fd32c2d44afced357f1b1010ed8af00537922523965","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_1fd6223ccbf23c303d89a4b56fcf8bfb3ff8ba23258b9bb15db5c8c6cf65a52e","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_f3515e3ea7464677add3577f68be63c67d2c0bf665add8c735b84bff764af7cb","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_fbc188c87dd8237c0d62cfd620dac2b0e58f3ce0ba5b9806d16125fdc9b95382","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_11abdbb3ca0cc8350e9b083dbf05f5b05be0655c223df67720726bbd5770a1e1","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_b123e35d3b6580a18070e85abd829b4c6e00b6db88e6e729a52647b7634db910","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_879e1bca3fc209fb8f2cd306faf6633b54bb3b54f0c6f541eabff36009fb0699","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_3e262a3de72c633064ad744a38131be3dac0f836171ae1941dfa5b40c233954f","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_44493096524ab3380bbdc796368523f0cf33192bab016aad31c2a15050500487","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_9451f0c3ea3ff2a9bf96416969c2a934b81330496588354f96540177e9a8663b","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_93300731b06c43bbd21b14d514817bf20cb478838dd2ac8383d5719b8e59e4b7","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_6d2d36432428c10dc76fee1dfec5b8118a6424fb24d27e80538c0379ae11410c","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_30e71d12b40bcccc9b7c9315746154a14286f5e1b585b8ad53fc538172e1341b","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_a8b82b3c9cd0661450703f86b721d63df448425bc3bd7398e56bce572d7784e0","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_e82947a6e61b6fa8b00ac817b5f8b204351c3c11ec90f8cdfb568418d857ab20","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_e1b1fa1a034aa5857563b4c512f684ada0c7746a39e089c6329746d3591997f3","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_67de6ad30a186fd7b25513d593982e4c17d74af395d6bca99c6c36d83a6bcdff","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_3ce67e3d866bad7b64d2701e5a5b20b28c0d98ca598c4d0034e24696308667ac","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_ea57efa0c94f237b95783af04143ef7e79815308054d17dd666990362f211f20","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_143560b802a1a1b60d26c9ff1158440d8c9035114df410a3a353dc77d01b1677","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_e2f6993acfc2a99c3ef3643a8074bf06f41cfff395473cff2f23698f1123a30b","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_d8a2ae62a510f1fb1da63936e57c647873cbc832cb8a24ecddd4e8e867e47f46","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_e60f50264edf15e734e8a81ae8d807bd27b13fcdc83a893d047bb453c025c9f8","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_515e934f369a46780999c21446fdd97e2be79ab973a078f030f3116e256c2c1e","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_766191c44f2d606a773f0bf0eb04b41693e327f2f18dbe8e17df4d05362ed71d","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_270e2519711633c1eb54fd4f7bd0e5d27971adb94e59f88b61d6556793657710","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_1ca259e42271441db5fc061465c1cb69b9d098d5dd4d0407a5301370443ca5a3","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_083a47d0d8bb5cf4c18922d62bb25624687b208eb0dd8840a3846c11d208aa05","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_16138c3a6fcde50d2b21fe845601ce4be45b81408d0f389e389b33b278a9263b","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_00f20a105bcff86994b84156a8243bdc7ebd690edb9500e9bc95b76f8bad5d21","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_721ec49b2ec267eb0121d22f96aede23ccea3305d84745997615db4e76d19778","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_50b6283390c703099196877876b4eed3a33a3d37dba21588a6d179cc8f63606a","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_a4464963540798124696e7cccabaf2474e790ca1c90e79162d391b949f907178","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_6c697556dd847e691246347ca5f20fe798057c5bc1177634754cac19bb811562","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_2f05ec9464f0d043472b36b6a8fbb26c48959054ed28a89e3c6f8fc64cd66e9f","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_65e8918757db4898aa5122c78ce127e3012e6da4418f30b17e450b00e4bfc54b","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_526725e55b3941c3037ab7eed0997621f32754acbb4d40f3f8a4210bd16837a3","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_c7947ca4d0701b8daef88197eaf247e1e7039491b37e23a68fb93a81b9536750","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_b181d01c8d452c00267bf2152fac4b7cae6577e3d932782be9994fa435212029","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_c7305d6c20d31a9d96095fd1f3940101b9cb594ca2c26f56cc7f86fdd71ad52d","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_0daebf885660a8e5972ceb017cb508b0576846936b3cadba67f27b36f0bd6002","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_c7da8acd54545163555266866cffdf63835bf492cd1fd5d2f3c70e3dd64b6c21","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_3334e03ed4db1ea6ea0aa453b65ddf69f1aff27bc9404bc5647f088970e5e53d","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_5af28ea46fe2283233d182b3a2dfa4425dc2d34c8fa8306dfda852c299e46635","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_fabe7ea1085bc4cef63cb07609be0f656e794acc30bcd29c8123f14f730ea17f","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_4b477393d943de28d4790415d39f22e2d3a0b3b63da973aa353b68c977b3a2a1","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_8e83b16204da719e2938016423b8e16045cf4e2a97fb9d7bd36c916af701427a","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_cee9c721f57f6dfedb4eb0ff591f025ebec7456ff5e74ba5acbe36c74c993594","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_067697d856e544c99473f9e3a757910fd159362e6785a68bbd60e24398748e59","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_cab1aec4d66d89bbb2a70ecd48caad82fd871fcd126132b6739645fa49c197a1","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_8674214a81ff1540554fc21f1d41b5fe0bb63d804e81cbd43272cbfe28a52647","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_1e19f16e52bd55b25bc044c8de43397c2c1a1ed865321b681d94a4390502e957","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_dadfec51ce515a42be18e23a8327f4bc693d8ee2972fa191c51e83ce6bbc6dfb","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_55ebcbefbdd7a9d0e3d1a25b7c3acbbea0c355beaab3a9eeedc568945922a518","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_91ebbf41594ead13be056817bfcb3d1816968ce425574b4b5e8436df93e84d60","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_014eb4341f584d0f36cd837fb367fd770693621c5493d6228d503e8d25a39086","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_46c809d711456c0b6b95451ee44e1a3f0ce7f3719f4181d81299cff2540882a2","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_b909b8a8112f7594713952918ea44db82693cd69b9204e24e0c377ffbebf9138","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_efe854f569e03c94ad9cbb5c0cd07fbc90b4a53ed1cc5a67281e089dedc6e17c","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_b065ac322f08c97a7fc006cf4219884ea5eb0d534acb599d2bc6f9d43d803714","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_e9afab4a9576b20c52247cb956c7d5a600d90fa0f662a1ff6f539aa2b65a6435","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_5865d53896ead4f841e04ee10af9db4d68a37246a81270637da8cd38a8038551","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_410d4fa77235037dc9358241e1f3afa4d6b05c51547e5c3ef87f93714d982fb6","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_52c74d83ce10d5d3405cc0184ecdda521c191c3395a79170b12fad566ea53a34","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_df07969ecb039849e48a06922fe2212d911be3616b49730423a732ee9c0bc072","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_a04e0cabe683f0e99becfb9537072ee64183ffd5764598ebf75080ae18633d7e","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_4d5074b8b5feaaa6f467cd43d8b408f1f8d49ed3a99abfd65d603431fb3ab37d","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_44c116d220fc854c6cabd188fe75b5f1076367b9e44ca7e78a32111f6f1304e9","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_44801b2600f348f73bb151b0cdacd2ad1d46c2e08b714bd4e118ee27e3564df8","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_1609da3247134a21202cc92ca6bb51e652435a11610343d6b792d256f3cf1b77","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_1bd11d225976ce4056ab30c5da3432ba82f9ad3b2aaa86f611d2f621e2b4b2c1","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_a422b270977792d293a50622e0f7150f5479f9bcbe7ede11bc4dd8c6e00f9952","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_d933b4572545b7f201c82664a6503a720e631c1db8cc02a79d59ac524119a432","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_e408f38676ee6392e85aeadb751f4185533185a797e89e7c807178a3595bb1be","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_f9dfc8ca270171de9a7a500498f4745280b34d4d0c7e196a33652fd5a20338f5","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_9f50464125893e6916317cc86e4394921f9e9abede8413b9b82f423d5acf66d9","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_7f2dd79032aaff77f5191bf90968298eeb0ad482a150ca4d37b7b560ab81c849","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_ab7e1f88166f3d2ea85822078f9256017d5e24e46c92e6cf4b03c775fa12e675","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_a3cccaaad50a3ff534ccdf9af4a00b2f6dccba962c0bca500dea96726e25ab8e","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_0132523a410bfbbdbc4e36d3389ff4b15fd00aedfb4643d99ba858365fc4dd7c","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_d41b9a5640b78d93b94b23019626806fe00d3f3138ae7e509aef05bf935be2f6","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_e31c55aef70ed8511e90f7a1679e86b8d41a7ea483db5134d7c603b2b39678c2","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_8dd5300d4caf5df46ecd35c0fbb5e296c0b24ff9891bd4311eb261e2101ab063","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_51f85604da720df75ab1138aaa12f38ee80613ddfa1815a9589524b0e7ea4d98","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_aec4dfc23182145c11bce52cdf31d67f1478807e914f3d12ddfba43e50914f5b","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_4e8d7e11348fe08283a7364def3b0c47275af7553dc384b596d8a3b6eaadcd80","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_db0ba3bcb6396adc376ac55de5b76f6a6e57d88aa97dc3bffba2981dc0c1d833","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_5e687ad9cfcdbce3bee80048a295e9af9a56f789c22486be5f59766a512d4306","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_f85316ec92d3ac35ea976c5bf0648e3786195ca758bcd5a71019623abe236b82","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_082c13e2e630f8bedef6915ab56a1a76b9e9833aaf20ea24064e6d8873be840c","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_bfa0fea7f517bf110cdbe19578a5426c128adc0c4ccd8ec04ceec8bd2560c597","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_818c9fe1e5a4bcc5db25b67ab897965d435c5afa5b590c11033aa56aa09d3e1b","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_d364cf5d74cae08c8758a40f31dbc36ea8e1638a9b4bb8a83a01ebecf53ecbaf","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_27371daa788d25a04a2d31a97610bb00d3eb57669cf3cf29235c89581c59d5c0","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_25e4f5ca66f6890f4bc427af6389362c3da5f9b4114e2f0dc83ef4ea72354e74","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_bd0735e2f3a7fda3be7d76ec19309a05da8b4768634cb02f5696d7594240e48b","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_ba7e92a98092fa7c99c44348365ecb80ed7d339026d133c7bac2df69cad999e7","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_620741ffd0d136c70f76bb74e89d30fcc75cdd1ddff83175cdc138f50a19d0e3","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_1f27fed9d09a048d5c7a5726d78bbdb7e012e190b6effa7df844378a27fd3b58","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_51585279ae5081728ee48bc61b96bf580d787ef5a6d5be970f20d30b74e725c6","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_a19e2c7975ec4b3fe04f4900117fa96da8e2fc566ba91d8327971c18945b0313","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_eabdb69db99db1cd58a8bba0c3a9c815a322cabd487633d8a091a1c006afef54","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_0f54222008483751fbc89bc554b3cc9673156ddb929e55971174e1c144daeac7","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_08aed1753e9c0fd47fd8ea9ac68842ead0231c37c659296e07668cb56e05aa95","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_2836a857ac2854cb9bec6210a112178b7201df7fe3428827cb2654d71c4c9f19","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_ce65cd3ee40c0c317d6cb4d8291239547258fbd7300740c42eb9b778d2af60c2","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_6a8bf9a6e71cdb0ec42e8f2c8d0c7b76ebc69c2c3da706c6513696625e1b3bae","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_55f279355528a7033a78ccf9bd884a9e6948808070a2115da211c824fb4f49a5","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_182265e98350ad53bc33fa3d8586a9613c0aac6c1f10d674d9932ea3d9926af2","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_5cfe1ca26a0034beb0664d7fea072417e0927cd7af0d9b0ef27340558b03bd2c","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_8aec64720895076641925a2934a07af4b16c41745899c2c098dcb168cb3f9f5c","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_563808c5bc922dcb21dbe99ae2072bcefa8ac835c67479c4fda8c42f14655b1f","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_d59227cd05816f0598201a1b2c362699db130da170f68f755864fb64427483af","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_6fed0aa4944b0229bca75f6b144f2775f8fd27191b1643ef72e061f80f2bdd55","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_ed1f705f08bbd02f598d23a1f38cb3d34e1f49baad225e50aa8fbaa9d6a71a93","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_5afb819f8e4c63eb39aea5078d54d7196f3a54b44fcc3a456fb9d3a8f9af8f61","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_9deb4d57f2c357e8ae77364f4df0fdc4928eab6f7ff996fd10e255f9ffc127ac","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_3543d500f08104bd512359a07483c4d8196628c875e72ade1a3cac1cab1ecc03","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_de2721202da636eded0f489702088d309d582b1aac080706e94702827555c612","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_b10401db885b54c9d54349b98fc831cb03f3a7d512310d06568f9cd55ae7a2af","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_06946b3bfcf48de9f3de47550514ed963284c77de145515d78937ebcc53acfcf","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_f81b93fb4e10752667b22d0b9692d320659eca2b48c88151af5a4ae9b4e191e1","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_5e145cfdfd538cbd07cc80c62755a15f0da265a159bf5dff6b64b07eb154303a","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_7ee1f6ac58e96ca1f3ac98479544ffc89346afed5391ce118c48efa134792d8f","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_430a7d54fe901f912bd195629deae530279d45e89311d9e6fb3906bd6fd732cd","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_78fe724008e6c08b3628651b5fe591e69d9991f12ba5f3b40fee4802349b9df7","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_c690d1032bfb05467621b9dc7b10881464443c2671b5123038c0f0e2e84015e6","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_848636feedf13d6aada35d5d22986992549e4e45a0b879aee6f7ab8bce3be5ee","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_1391fe359339198bcdcd1b73d2616589412d9b5b2572d58c2c829cc973bde267","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_22c8a7601e0558decb3a8fb828ac89832703e276496c478c32f2b18b46aa254d","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_fdf6efd33c1e911fb560e868ba57e24c952c7436aa0997c8ca29db7470acda75","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_1ddf19b228723e1b321beb7e9ffaf99cec4e8f53e54512cf297d9b41e4e6e189","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_ca9009201d19affaceec349aa0d5acf325d4a6727e45a500ec15558ad05b0c9d","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_e86f4063708e65b859e631281d221bdfdacfc3f4a51351ea7312e35cf9e9cfe3","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_f2668244d1e2e5016e593b1baa85630cb36836481af50e3b6f3a99297e9304c6","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_d58741f43e7a87d0a5b19250e7104fdbbe0e661ce68193353bbbbea0f3b607af","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_1ccec1eb8b2252cb5710cefb86cbcf406f2bca3d027962ff53b984ffcf0a2518","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_6b3e5a91fd4df9ee1ee297ed00bee4dd8ac1f3100295f9d7c4f8b80fe2115813","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_bbddade27c4f1a84e22161af9a274b36f221fb51cdb6c68e3f0f87ace0194fdd","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_dd3f1b1124b19323f5890b5c0ccb396fb9ab9877c33305301f9d3d2882545ad7","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_59f3079b0be78adc063d2c1bd7629fd731c15fa06cd8c8efd778317d37b86ff0","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_ae6bf1e3ed8440cdd1940ae5a0477a721856d4c499d712fe208cb04652d17865","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_2163a3bd90912c7f441e43e2c92b361044970e0304b1e96e66b676d965a13cb1","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_e29316d518b7dea57b38fc754aa26087cb4b22d88484cd555b5b3bdfd7ef2908","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-teclado","children":[]},{"id":"ci_cfb558c6a589c98a00a89fec573601e72720cdefe2e013fb749b4bce20930e18","title":"Configurar o Cockpit (A0509S, A0912S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-o-cockpit-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_2d944c37446093bb0f4c072606f2d20d92a9d001b323ac1367fea86c3d82b767","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_e8c19c77fd42604a6f9014b8258eaf1cf588ada66fdbda5f405b9fbcdabfbe9f","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_4a5845d8b396648acc977bfa5b44524bd1ed35f0e1ffebe8e1cb8ed01e4c5bdb","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_4c58082c55a3705115553caf92c9b58ae8700a1610d936c53012c8f62b1a8600","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_9be55dba4fba53ac8b2f4a63eec673ed4ae7728b5d0630952f4bba7cd20b8c15","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_e1fcae1e7d48607e35a9a951f9159598cdefdbae761d5953e99bb1634d2a580b","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_fc04a9e66a8f15fee460bca6f5076ae21b6a258062279aec912c8b61bc99ebd2","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_c4b8d891ca0664835877ffd77630101fa26b432ced260a874fb61b6c1e8e96a3","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_3eace86a14e3a7add57d74ca2fcbfc79800c314411bb73e47fcdf9efd8a00234","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_d000af33daa035cf746b764b288b31e5923bf96af10a796bb6c60cfcf44987e1","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_5e5ac7ebb45b34dbda86bd6585aa57714387ef96bde871b462ccde67ff8cb48f","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_e067530e5ccf075576583790bee3b58466b8cbed15a1dbd7ae481703dba0f599","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_91a8ea36fb461f4b807b11548acb93026f1adaefba3fb368246182f7f4f3dc43","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_aab0f7d73007bca37191504d0a4374fb8f609c18083dfd875b5f97f14a32a5e5","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_dbad3248ae08da1a4937aaf0fd98a5ed1d8caed3d633aedd9a9dde72744ea2f7","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_9053a2c2e77be8d5ea20ff281e01ab79b96aed736a05af856141ad4cc257da57","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_e283b0b05d1d0a3d9773b75b1f4c96432956610ceb95ef9b8bf87a02c05770fe","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_10b9e09477a67d50bea2f1e31627b7449b871864795dac3c235b0a6c98f2cff9","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_f5e76a1a66d2a5f593beea212d9a2bf32c2f85a4eefb94396b5b94a4829397dd","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_dabc6c65f1e2c3b494a84806d4da2a9b74282197bef54a04a936e8c5f1bc66e6","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_b744549c033ee2da24f8da107bed66addab0e9c6786d2976d3eded34fca9ecbc","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_ea367343beabfe98836f07f8bab7ea2c10c74df425b2aa58ef3de9df0e82f65f","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_d69544e4a22844ac201af696279a5b360b76aed5322247ab6fb95ccc14435119","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]}]}]},{"id":"ci_c4b4b3bbfe14bb6e4349d5153240298cce6056dd046dfd3100d43aeb450bacc7","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/-9928","children":[{"id":"ci_a0d4d4eb20b9b717a1305e72274dc31ea165b654eda602cf5d7d1708f2b5023f","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_bfe6df30b797eaf88bc1b85a8772c97dceb4d94310574899be552c676b472fe0","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_c663d8d566ae4eceece4949815f65c5d43a35d4abe99dd5b20f1f7dc4edc82f0","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_48071a5de15ffcf60b65bbe7ee1962ae8bcb7a11df127673597c851c428f616a","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_15b480838d38c3c37db1abeef4747680e82b6364b91717b93161cf2a09795e05","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_3dc6f0983cd053e9ed1e3a31e4d2d3f0fc30c0242c1358bdc35e8fe590dca077","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_bcbedf21b13680e9a21a18a5135e0fbd9a300c6884b63201635a6467d945530f","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_91b6d2061d2af690a7399dd4b93be3bb71572f38b2574b4dfc77f3678ebae1e5","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_55acac6ae62a694b9c1326c80123613de3a35437fcdb67456c1b17ce479330ee","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_7d9a6d12151cd8bf1e3d98d47cf3e787e87fe8bc396f8880ee728ff3f95af0d7","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_b6611cac04f07b8f8e837a1cc753f8c10e7351eadcb94c352d54ddb87e7dd764","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_92ddb9e53176284a93dc271fd9a847fcbfc7ffe4991ffd2e4f434d05be4f6025","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_67c5ae6cfab16ebbbea819f7b145e399f0f32895570add6f233846dbf87848da","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_30e510f9ca97d6a5a515e2917d8ae423636cb0d5b19260ab37d057017939e238","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_c5f2bfb1b08c3c43f338b10d9d22740398a8ce4cd1ac993877a3c78f007c9bf1","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_016d76c9ff0c498038de554f29a5559c6899156c0ac010bbbf3e1de3ebae1d74","title":"Controlador DC (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/controlador-dc-cs-04","children":[{"id":"ci_7365fe2365972e31662a15d7138d993946be9b0d8e7dd7e72441edc9a1617383","title":"Introdução ao produto (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/introducao-ao-produto-cs-04","children":[]},{"id":"ci_4bd246a06e92c2dcb8d74516ee989d4d41bd4f13445fac617e9abc8447317774","title":"Instalação (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/instalacao-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_231cea28745004d9c90ecbf1c8ac77f10b6ecf71c36a6ab0791ddcf2418398c2","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_d30bea618bfb349b4534b3ec7fdd77a6ccbcc1c003149777b8a7d9319b0889e0","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_6867415885b83e272834f07a0e6a7c089e32e259be29f05a9a6b86deeecafb66","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_3ab368d717e038cd1d808550256229ba27b1db949670945e7d358c900acbe79d","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_822cff645f1e03a54b7553bf32f3a264947929e5a729eb2edf69e4a24f199007","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_d21d2e0af3c08e74616daf70fef502b632a8eb5ef1a4c228899ab2ce8bf5a4fa","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_1b768a84dabdb7a8a5b44512399d21b56d9d473ecd34e67fbda3b8f0e2153b11","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_c67e7757f20fe5c2a33111d99340a9db3b4b17b9fb81a611e1963d8177f08a96","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_42e6e360f99bbc549d4268c8cee7bed0ae269b499203f397fdef25e5584a58f1","title":"Apêndice. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_5f7b8ae8b5fcf40be676cfb5be793b03a409729938b1b492b9a4d5f5ea5ab5e2","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_689baf6ca94da2c466e849e93dcb445df91bd17387e7548765894d06e2622b04","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]