[{"id":"ci_73449e52cbd2fe8a2b5bac214829f8199c20da477b59b4411cc22bf712b96e2b","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_4172e94ea5a2a19571bff562e766819d8f87362b8f992575772d120ec878929a","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_6ee6e4301699d1cf715ce26deb5466c338ef684d3a15df5610082863bf51fadc","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_7034fc1b6406db7ca18b4b5421b741b2e85810d547fb60f7abd9b7ec55ffd994","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_a7144a8dc263f8d4bc89ff8ae5b9120db71e27de0d9571f0f4b0158ec2f044b9","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_d2b0698b924154fe08c4421d4006393179d4278c80a9bebdfa15f715514129c9","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_cc0a35bde1cae19fd98fa6250499477553fe27b4b9253dd2243d9ebe230570a7","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_add4a0f716d94e43338b61d055228c1c8f551b20bdc1e94ebc931b834011f3ba","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_a1c1a946b932a49ec89d79fa02ab11947855def5bdcd33e2ac3af4f89bb6757a","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_e7f5b260c3ef32754300b61e94f533fb142812b97bb6cd46bbe623a02fbda492","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_02d3e9b852ef5e585850b34ff2e4acce18ff83d5f3369aa5a462e3609376966f","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_bfaa78b8d80d66debb51d22d506fe989c16461802c7dfc8a4c1ced880fc78340","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_20ec0b0b5e4823fe0bf5d97e7e12f1b1c136352dfad5e02c1f62b208e87ad658","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_4aad15db698ef58cd8c2432b5ee1758e19788fadd09e8aec2c1cd9dcfa30ce0b","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_61d613cb20470cbc6e6fbbecb1d1fd9bc6b428e9872db18ccc30027b8a093070","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_cebeb21c50436d64c4c573bdc9ab2ada3cef1b59edf761f9ade1f6094a4cbe55","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e839acfa422edfa5913268392e757b4eece7e47e79e9666f4fa9de89c96262ed","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_e03e3bb15285fd93ef5a81b8f778c0ba8300a07b5b454caa0b019a5a3ea7d3eb","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_c7b237a985a7cd79aa2fe90beb3486dff04de93d3dc9138fd73984abe1ec4624","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_516ca62d4c77e950e13f9f74d166ea42271dd8bb91b7c9836407c0a07d885bd7","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_1b4d29b6db0004fc764a54589b71100465c00812284249114bfb746196da659f","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_3199040ddf2cca909830a1f5fe68c8bd97f7cd09cca311f8db637411bb41421e","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a9c728d95ca270c4f28d734bbdc70f2c3c61e5db6a0c2194b284f19254d3e618","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_9f0771e97beb2eebdbdec172b497ed341d1fae3d21a6eba087a2dc9fc598ae02","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_6ae4cf8d9d4972f7a67716eab7c3ee0e9424e1f9f7fb260e212184e71d802cd2","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_f93b0306462958eae6d85d1819032156388aba9e8edfed0dbecf3ffee084c110","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_b38d9a1b8af0d58f5617ded7f0e13dd36aed6fdf5c688c15d95c93aa1c3ba1c1","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_2682e6ac933211334b39c1a3962e21c400d82cb44efcda1a5805472f836a0d4f","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_68585fa3b27773aa23341bbd9e8601a6a087c3fccf1c73436dc532bcb4030a47","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_8a31a1178fbb589dad13520a5724518a3af7ccbf16467b07dded43c546086d33","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_c5e885cce9e9d95594be40717c08cb5d3db50a9c89da203e636d1ec247197d17","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_f58efd272d738518f3ac8386c27b845e42f7ad489034bdcbfbe10ea6aa0dfd75","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_facd313685f3a0f7691cb33e6d9f89da3087b50a11d3ded20d98cb7f1cb570ac","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_b49e54022160edbee50be9714264a7775d8e959d22f7075f7c40b257b3547369","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_a0dd001eeaad9788b213a3b9129bd8877c0344dc530c87689f7c90e4d3453665","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_c5914ad294a96808690429616ef0167e2bf4461c4d021a0d7c402eb6929fe03a","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_cdc5bdbd6d021649d5a33d970fc4a6c6295ad35a58b03cf79bf9387f0ea2315d","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_b87d88943eb48fe9e0898767e158c1bfc3aa554c501a458c317091c375510f5b","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_e65f619eedb2eeabc1af77e0f8cd5df5c11a1e4a513cd209b18e93ed47d693f9","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_c825fa29241352d9b18c23a171e0d3227d00bb14627f5fb02b0cccaff61b774f","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_16db1f9716da43c0a1fcff3dcd072aaee4e36e1b981b8c2a4f3d356bd1cbc3ba","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_37c484889c533e457aead7d245bfc7550554a2499a4d678960b38c8517d625cd","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_ef63c2e7ae951cf8bd1ceb8978132652c9dfeb764e38326717a3e0dda42890dc","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_f908556268f75ec698ff48a95fd17c942cf96548407db38efb23ef2c1a7056c8","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_cafb80aa59f64c7871fc0ddcc00078a3b5549c27f325b42a2d1601c75abe5460","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_613179a947e374ba68ef03cb6889ebcb1fb3f2115764e34642df0d7208618a38","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_9ea0fd346693eb9edfb159ed79e4edb4d8d9b9d709d47d1a741c5a772da44287","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_a2d6ae7180d7550cd1d1d085468e1da9e03caa3b40b9d3cd4f7392f5114065a0","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_df15fb657b7fb7b4c2404c455328ca142c3accba96b25f2a3904beba183097fc","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_eff725d2641420885e614b769e5fda746f234b245b5160565cce5184e34af4f1","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_c93d5e6e948109c0bf1cc3cdc336895c6728e8ab8dce99349acbe8a9e6396b25","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_ec6b244cbafde7f234aa46ecc0e3c9845b590c4bdb4f2c3d4f76be7e519cf0f4","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_c043c4398410faa7678c9362969a96e57079e27763149b9b3696cb2349fc7430","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_2f43a9e581b218652983d6a195e8a08b61d8cfc2798b8fe29f154d65a6572a1c","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_53128f09c3cb97a4bef8c4cbc216bd32540bad23b8f82a56f24f7a2933c4c2d0","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_c4740928c41310f2315977016812ad9594d786ee56eaf94d87024427cccf7621","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_6ee8a566ed94b84892c799c889a78ca0118347cb6fa9b31f9f8104ac81a99638","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_e2c9420b9a4cb7bd08e7ae1c4b999d5bcd491754b845d4abd2603df802c273b4","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_3b49255c9be7f08fb7d7cd919ae882bf25dc8803d16b2dc40fa1411f05457c67","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_a86e9d181bf6a3bcedc3df34db01fb50aba62423694342a8e86fcc27a3b27ae2","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_c27f5b7927b473012b48ddb949d9d92cf8ce9a7ff95f65678b92a29bb1cea579","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_61d39ce0dd4b18c8fea390ca63e4773090f1e5ddcf1e09f731209ec902971d0a","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_982eee30a2def64545404cae5e42b2c4b62c15b03a90db9ee0038c2dc0b440be","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e2045bdcf51bf18a88dc11d7e5fe69663e65da267cfa23e93385805d968f4f74","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_d2f217d0100d8b952ef4ee21cc1bee5084b5949dbf5cdf41465dc21ea19caec9","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_4dfefd8d26ba6ae48a71675b05308edfec33890183305b70126ebb17473a9268","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_16a398d705339d8b75d9490f751c7fa8ba688bb707561cb1e7ef094724ea3635","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_5a82798d0b1b56c9b8ae90f414f53ade8e01c921aa34ea80f26b969283e3f4ae","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7e5f547017c814f8f38a19f1a9d18a2122cc95bbe1afbd8c7d71f1c3c8494bc6","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_d14db9441ec8c7927bfd92dc634a62557ff8bb73fcbf5877a752e363bcb0fc51","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_5265d2af79177d57b0bf4b48918d25328e8c12050c25129266da7fad7f1b3129","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_ba906ef9405e7a1c1410c00bcb601c36c6971c0d768b6893afb65248bea70a81","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_d92acbbca37381aec3e6624183d0b5d23b075d6ac1ef40a7ca85507a751e776d","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_80a847f150f733b82d4a8eff9a5f292c5e1b37838c9a59409140ebc355c34e95","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_1b867e8fce98f19ee4e79f60a18e29504461a7bf57ec3af60236bb76460a035f","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_b973fbaf4caebf1cae73b0a9886dcb3357ba3750261cae0c67070697fe004193","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_8d50c9c6148cd51a7f8d9da918076b91afef061fb143ec1330004f1b0244b8ee","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_b44218c96d3825a966cd6fa242bd4ee8d5df84e4b7816c04cd28b31b93046fa9","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_cba3d8d4a95ee60cc31629a38f984acdb29bd8c35429c34f82aa231a7595f63f","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9ae008f2e6c59817cc0e91efe70660e67eaef9e296c040e45467ab1d3eac5bdd","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5872142dbadafcd4a6954b50b4a62199883a22988af149058fdc4f5539baee55","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_8df575d08d20ba965bbe4e8294b795fe574f89e83a1afd5ac3ce2850cb16b8ba","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_e3a9e260315afd1c35fe9b100411ae7223b42757cf6f8e8d5a4fa9edf26fbc62","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_6b120c4c1fa29478a84e728363b92760cf5f9c0f277db5cbb42c740bc10bca04","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_aeae661e7f3e5b5a8279ee9d8834d9db4039150538691c7520c2c0169c91dc11","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_83d9e665d68ddd35576d036e48bc6f68e50b568632acf1b21feed13af0a0c5de","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_4faa5c5c2e59556b476795cb147f1647e3314cd011122230415dcb4b87022186","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_1cbd4647dd40a774f136b0aa0b800d85472be578eaefc31f557bfd03bcaa48c1","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_ba641feb38b43ec63a10d66e8cd79ddbdd082722edd9c04dda4cf053d837fd99","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_cd192e486f1472b8616922e525a822659bcb3dea46260c5be5b29bde122771b6","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_70692550ca8605560f1658afe0b1b312a6eccd112f6a97b602de78d9717715fc","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_30a770fb8963693ee23c200de4d838a7e10663dde1a3872649c22f80f6c763e2","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_5b8b0b642c354e79e5a92f04c9e998adbc67e2a9910a93a68c7c81952e901b97","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_6ea03069a3cf895f6333bc64ac5ce63faf5a3157f0088d256bf92c7fb7517794","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_6fa8564d19997b9fc8eb4635388ceffdd1141d579d50666924189fc8f779ffcd","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_7f87405e52d77a1cdcef9abb16757266911c7d484ff38641fb18e9e1e30bfe64","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7f18704f0a74f756cd129a12b6d6913f431d14ce89d1c9cc78f3d55672c864ac","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_7a7a4c9105e98e4a6dd5036d471fd605e5bf2c90f51646c348ad86089118ce89","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_1f0d9f11ee57aa382b13c8cc041b4cf274986d80b6ebb060e090a7ffb76d29bf","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_ee29f83846e57e5a05277bb371fb95ef6f2fd86c9df50150de1e37f38632634a","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_29b95b17672d48a40c7cdde7b846049e3878798d2a88c53f2880f55988d1ad00","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_6115badabaddbc1db09d9987644a453ab23378628cf823031b8c58b2a0895b10","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_effa6db9b4a1da280c5d4816b0ba89f0b57d64b95c48a445be56a34c317e636c","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_6ba5b2f5ea9f377cc5c9a366a617d35e19b586af234dbbf5294e3abdf8572eaa","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_ae73c8f28777bcc1a37e010be6f348e1c54a3e245a0aad70af0ecaea9c7942b6","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_78c1d6e020cd0698da91aad73096c55b8a0e415f886e44ac68b39925de7276e6","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_79b0b33894c83842e4ac17e6032375b09140d37ee0d441ebbf78b8dfa7bf7e89","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_6ff65ff010bc25836cb0ceac3628d9696ae3c75b597ef0a239e041d2a96f1f07","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_1effd7d6308517456d368b5804349c87129e2c3ec39eabca1b23687c04a9016a","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_ed0580b534aad79fcd4ab0f3f4faf25d6bb3fef2f7555967329ca2bf45f27ae5","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_a05a29b6406c6490ce72cff54e51dcd62f33762ec0579a6fe462b632f2ac71c5","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_bcb4f38dfa6368d155629e72ebc0f22e5a79e1a9eb6f226103ebdd804513b7fa","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_fb486aefbd2e9a954f7a320a69d1e40c72a83ee8344f153ddc40fe37b7561a11","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_c4eee1e44e64121b40f8de8cf591dcc4a5281f086a67c540d4b40aa2c0229bdc","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_9e9ba247fc826ae5fdbd5428674b6a28f6e0e9cf952baf075753dbcc53374fed","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_c3f6b11b28591b4bc40b395a3bcbcce6c43056f29edaa72e547318bb9c0e035c","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_36485ea84fe5fffca7d9ac575ea10b118a6533f38ac0e14504cd8ec214a07b77","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_2e7fc0a9ef925c5a4953b91a2108e7ff49ffb8c903615e85a1302febe664c100","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_5405672854b556dfc0d6be0dcfd602f207e026d58935c985ac4d0e920a538d03","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_f03be66034ca696f2ac2fdd12ddd1f7f9ee3b030b64aa90973b6077780988157","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_8898f160187cab6407c88f21d64874348c45fe29eb65b6d87021bc0ad288f9ed","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_74ffe3469479edaee2a3ca4310c60d2056211a2d466aeabaeac517f40071cc89","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_d7216d004536e2f6700b1105fd8a821f572c41b571c4b0319bf555f1d1168171","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_7836dcf12470b3fe4a11af2b9e5b814bd4fcb07fd4b0897507f1287caf8e9fc9","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_17f8f3527e0dc27396962bce7ea5cb8746d66f0b073c8100c1d64beaac149f32","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_a88ed87b08ab91c9a0bbb491584f26fb4d34060583687b3748e5b4d0171cbce2","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_99b8dc123c5cab6ca0e64d97fe1ec3067c7e5ae68b4ba154d8a379e4ac2a92e6","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_d4d1c5a19b8ef2b33c3bff62df3cbfdb5e021c5f9d0c9b8a3a7b5497861703cf","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_60989e8b76c1d4da0fb96cd68cec79143305c955f7f8f1847b525db95b29a1ec","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_f7946b1d1f65260b4ad31e358cb80bb011924f298900b7328b915bcb85e6ca29","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_02e7a8f228e7e2f415becd3086c0bdba88e2ba44e3c62db60e72fa33e88bce6a","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_f0674596b9b5f04fb31bdc5a58aeb5f3d1dc5d16291f2af7fd04b7bed5ec7087","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_2231e954d8a524987fc1c7ca99a23a4700e57eb18a92e9111e6eaa2d0718d4fc","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_a577db432d819f69f8d366999d4e5891e1032214fb65a4929e1240dfa6e6ca2f","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_9f2dd6e4e4a59fa349137c1a1c238a98df25e62a368ecba3357de3a2b17e046f","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_74423368f149faa5bde85329aea3e3d4153a42f1005d68414cf13fe050dd08fb","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_d8ae6b3e56bf6e80e3054afd56fd0add4a6eb909bf6172768a6d56c15ac73a1b","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_79f13528e42570facda1555042f30607f16063bf564c7ff855bab8acc6f98ad7","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_d3c1d0e69eac309a98ed166c59c5aa69633de8657e5eba8bbbaa1aed369781e7","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_acbaeba3408ade52d0f298b2bb7b942d0ca001d2beea3abc91c06ece9be5c6c9","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_36351ba5e1fbf08128efaf4b17b3624e31510b2543c4ddea958c708b25a9881e","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_5f126a0f11d09aaa8e6b736c3206926c6d779fcfe6c0121f22d28748caaa5114","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_6375d56c62f53dfaa13f92fc65bcfee5779498a93a1799c79dde1b2fd196d4e7","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_a00715a3680669dd37aea223972fc9e3bc09fc8631d2a665829fa4e945e3652c","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_08dfbc5ef7ee8fffef955dbba3f522912c15d7c220282efa67e88eb43aedf54d","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_d967f26bfe6ebda286db6625f65f764e7a7d66c4cbc69edb940647e9ad2bb73e","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_9521aa17991b9f48b7a6196a4a98f0f8982a53dca504540cfc85b23842add8ce","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_5b2fa94498a5504b287e174b3789f7f90aabc476ac3d2e7ee69c80c55a125c63","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_239f1eb9a90b59f7f5ad9cf1a53ca34b49da286171ca5f8f5d14ef2e76a565a2","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_db2201b38ef0185c4090d6d39bac3b95fb5e56400b51a7ab66499e8f5cea9613","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_05935287b694d91680019b60e6f3b6a3aceb729a1f49391bb06030cf6fbb88a0","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_e6250685f5e76cd486206955a31159eb37cdc821b9c0dc86248802129af6f415","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_217bf818417d79aadb723f28a1b09a5eff4f3b2f828e13ad17d76a492c42a840","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_f71c044e94b5b0ceacf95b7ce3bb260f3a6f42a0958f21c8a98f658ffd5284ce","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_566294c3581ff83e312875dda64bc399569bc896c552cb2fb5e26b31ba6c4272","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_5ba5d5a9e04fecc08e6272682a123138fce293e0d1e67cd89e58cea30fb28237","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_a86f216cb0aea6ce6d213791c3e9d5834d415563ab2d7ea1ee9e4a94154ea5b3","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_8ee3aa3656bdc2adf3ef9aca321292056b0894bccd51cdfd06f8962e865fd577","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_07bd88782d714db596e23a86398977c530d243f5fb64518038f90fc96dbc02ca","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_9be15babc056bbc68597f9d396b5ab71823bc150e8df5db6780d5e5d32c7ecef","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_7af89c15d3d1a0b46d249f3bc28516b3689dd2b7d3ed121deba06c2971c33d7a","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_6afe3ec5719ce0da734eb5210c2fe7b3132610683b2b9058d28907baa77cf9ad","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_cb9c62f75fa2a50771dbef2f61f3712d305a3cb16de7e475eb8f3347fe0bf298","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_b8145c33e16263301ecc300073cbfb82cd6759a2b706ad70a84814c4ec118615","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_8c2dd9f39aff8eaeaf11a0999f45446c4e8ca1907a668c5719eba31ef0b8fb38","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_0a6f700cf79910a3bca6e43db8e524106351371a1401c883bfa78ecb12d6e4cb","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_7a904ab290d559c77f86a570f0635b1667476bd35d6daa6c09d429ed71fbb44b","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_b50509e1ff37f89d734a2ff014eb7527cd805cb2d289b721462ba87bac7daeda","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_7c70c9111459a66221330ef77cfefd5245bc2a07c9069d9970b0e0e9af1b3f15","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_c84e5520e9887f20678f0c10b4a2b07ed04e75b2ce7f2c4384992cac993fe2fa","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ce7add366f589f562f1d9ef9ea67dc9ea84802965df6c11f0073f211fd4eb553","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_4b7bedeacd4da4dd62336040e20c67b3d5a2fca70ddb46d1f07b165dcf00321b","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4c770ceb34fd99b9e39979cc5b889270e7d405e3e9696453eeaf97e023b05ae2","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6d6d68747d50c270bc79a9db6486ad77ec9fc03fcb920693d340ba307c124cc0","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d4c0081f295625270a20e4443305eb79ebba85cbe3fea025a1a2f7a4c44e29c0","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_aae9763355bcd3b6e66b6c4d9187b0f70fa24cf9ec40308af6c6c3fcd79edced","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_405f879f4e84a6110e1dde09e621a60ed842e3285910cc506df6844d76d3d81f","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_73d1f0f4cef77ec304b844635136fc7c6313eef150a120ace4ed6bb964a943c4","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_a7b5faeaa97cdf276da3673ee704a96b7bc3f2040b28912dd2b296a65122e3d0","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_9b9cf64242b1a86a5b0d4c06750931d4977bf1bfa6c86d82641dcc9a65fe5880","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_2b9897ccfaf01aca50689da0f65d425781931974d00958cda07ed07161647766","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_e7efe85f1e905aee8940a247b93e796cca1d2d168584844842ee29ab4c0361bf","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_9ce03edd16f3f45527f453fd1ea53077a9917bab6ecc6be352150e09450e687a","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_b6520de88d560f716764f1690ab5819de1cea0db3817d1deafb7b7e5ddb9722c","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_7d5642a47b5a9f878abceb4edd9058f81e6e8f448bcfb0f21f022e8810a8233a","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_4621bb838b60b75486ccc23c30188e063660c968f500903efa61b3be1141fca6","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_eb17f50d25f40222d641988273ccc69249978808bcad3ce0a296cb7c3513ccb6","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_062337ec9700fac3814b49d611b893cc25eca1f76634837018068cf12b3bc2b3","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_9e338ab6f7dcf91312d49922eabff68bdf5c0ac7630c7684ae2a155c1396e285","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_2cfd3560a7856bfec9a3b4cf0f74b8e7b89354aa03a205e10e164f94caef672a","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_69f8069c97074b523e9e458b88947f916d89ab0daebf841092b65d01bb7fdc3c","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_023f75bc1ed67b8ef9c880acbfcbe63d9cf857659c51643faf41537e5a8a8a7a","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_81f574c4d6aad0b17263068401354ff2e32a4d67afd032f70fd0f830058b4a3b","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_3e53f2a9dfc0cade18c4f175da43ad2bdab69df416d91c62cf7f0f76ca797dba","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_605667f180a42549e8196034c76f3e1641bd3a35727019ad3051f6995c40e399","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_fb827b74030b4b761dcf7d4100eb1623a859c32ca27846c5cfacd237365e11b6","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_5430b1d7e4b06a44cb06072eb6c3abc65abd92e4d8daf12f5b8dc64723746109","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_6750b74498ac5058244dcb52d54958e84300948cc409aa15c57833ec5ebc4fd7","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_1f18b8bf9cacd6f5d935e4d79c8256fae45641f89a932faee7d1c06b08a7d5bc","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_dd3cc8030bc304076d3238e7c4160469f4b45b4a73e8bc5beff0e7372eaf56d3","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_afd34748dd890018d4da21c411c054d12645249c7f30947b2605ac43b56b41cf","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_2cef9c8bc6659e999b79b263c50188ad6a180734ee4eb494054795b9b529b1bd","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_b01932e7440f8a2957b5883415a3db3c83ec898594f5b4cef8d6feb2a56479a0","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_47139aac6c9fa1f18f9b5dfa00f0c3586bfc29608dadedc898229c7b169ead6d","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_d4751845430f595aca3d3b5019848c1ea53b6467311eb22b9ceeddbcbf6e01a3","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_196033f0e5960507c966f25f9075e5ab6ca18d05faae8719d8f90c61dde35bf1","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_362d666cecdfb2e81b17cbe40d84fd62cff4d7ae0b092c0c9c4300cd5838d279","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_248e33bf0e160466e7868216e888ae751d98b3b8bbdabab589a180bc1ed6fc53","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_ba6df7f8e337eb5a306cd31b99214b98e18e4b5c88812c1d8b43d55e5286471f","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_60cd190220b6cd041d13d0a20ddcc4d7db826e5d26bc26bc84d8797d6ba6d54e","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_b5634922bb4ef4fad5c3f088b35f1ce9f163b40e9723e56bcca75a0989f3c96c","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_39f70066fa83b88bc973bb43405bfd69501e9603f72b1150fe365fe245b2de80","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_b7a60170ecda3c769a5e7d8a2e1169522761a95a820ea7e373aadeacb336e49f","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_1ef1dbd82a45f108a73c7531dc730fe8be4ca783cd4053e3d6054143f41d2a41","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_886c2455b4d99db53a5fe386b39302f418bac3c7b9c538439ec737bad9a7e122","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_ab4945bb7f9d5afb101c06e401bb7916a537610f9ab619f87ba0d9d7be77548e","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_bacc094540032eceb87c2a029d1c112202da4d46535965c96510800d5e25e993","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_25e5afedfbde4ae1e2f73b53d2f7c369665a27b7b99fdfcb0d6e2b46d76eb60a","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_7ed23aa0995f2b480aaba6f8fcf5c11a8b4ce5577686534c9204384183b5d4a8","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_64e8c6947d10e01167a1a07a48632f6754a9d0c12b09b5d4cbd8b51b25c066ac","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_c28904ff9da40de0b74d01d8f68f7f1fa9c025930ad03331a957779732674aa6","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_1f9fd2a4ff7a5d20298cc6bf870443b3208696b6ce52c29fdce629cfa039fc21","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_0e67ca01f5d7fd40cce3c8bfced67a577c84bafbe544013ccbc7548dacbd49ce","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_42c84f283df6d78f5018201c2807a677d43a379567e2146fd80d067a8f41c2d4","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_87b1f3239e55045ee3c08c9a7c72a2d0355f3cc2097001ec7834403ffed7181a","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_f3b6830a710eb0069bd836d029da069eafbe197fcf68812c87b1c2d0145c0f1b","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_884e0ad439ff6bec183f5aa5f44bbd0575a14691bc9eb34349ac40f2f1d0cf5c","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_53c381da841ebdd6a3e8ef16cad695da527e5c3381c7dd14084dc891cc32c936","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_625fe24eb89caf2289eb169dc6fa6eb3112a63f3dfd0b82a6631df222105b1dc","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_4a527f11e754e5656fdfc1580a1efd560c526637b3feae9d68c26583522230b5","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_a4f1f6f1c2dd6f62e3460e36b82167864fe1d78637db25bb20d08ac6d5e8bc5b","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_3ec29f36be6f6c5b00f0ddbbc8eed6289b95b1596b9c7fe21bb73f3cfd8fc3bd","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_12a7fa12b1d27bfa5ac0b61a12950d3b494a3acbf11d9da6ccafe791807d6fc4","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_7beecb0c156005a41207f93c6d675741c5b3849a3613c110753849724ec9d5f9","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_b8d1f3caf7f840ee414930cbbf7c72fc575c165393ca477213a94634e7b25a8f","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_0e5f68662a10644960e3ddea2beaec6ae9e6333dea720c0ff027186df8b07a26","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_5420aa09f66e32bc03c7b16a0646dd128f46a965efac8940f86271904c869ea6","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_6764103c49fb6ce9be5afd0d047847bfbfd90920d4dc4ca6f694b4f7a3b3b80d","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_3ea229b57144e4a3503f06268f3f1c887cbb90a96572c268eba17991e774575f","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_8df6c86e04ccb4ef55b41babdb8d06c6105caf932609676b5e7a37c0b7b3403c","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_af654f631981d524c0f55eaab73f2edfca04a1e5d1526e167d5863f055317c8e","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_ea41d7a93738d55f4bc4744cf4d05fa1b8a5c75a3ddd0caf02f6d3784bfb97ea","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_02e865885b7112225909e9819c1ba4d8b2c0917c13dcb995a1a4da270843bc20","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_f1dc3c66a8a2b7546f9da2490d40a18dc8a0da8e2fe4c99d03acc84e879eb819","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_7322772154bf5cb17814914f90a1629269dea16a4f43869910bd4ce0a87a581e","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_e05079acfbe7acd4a07811547c17b6d131d47f32a4f31eac964ad6065025e6e1","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_ccc8b2c4d85eaace818cf849ba9b38a89d99d8343c9ae8b05ffec453525a37a2","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_72ed41918a14c858a0a48eef9023b3d9460813e2f1be3ae570a66b5951b7aab7","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_44a689801cfc5ae3445d3e171ce39ac67824091aa48a3dfbcb65307561f6e897","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_12b4aa296f4753e4ea6fd4ae5bc4e51dfb205cff52294d9ddd6a775223b0d4ab","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_788ed26a4359b79bd04f1cda2260e00913cb706174ad983ee2e172ae1b8cbbe5","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_4c1eeb8cf8f7b82c529c448f7f47bd8961ec99dd7d886f134dfbe07a9dc47f9a","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_c3f6183af2be2082f59192955d77dbee3344531e9ec8d190e63873fd98bd0455","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_d90941839c9469b46d9d92a39ac78bbb59468b27eb6078522061cc7b705148fb","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_fb8ba1cf7e2dc50a2b4ced88329adb2b97c3c314a4b18326069bcef8e274922c","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_ea1e508165ce46ae9ed5efbfb2ce7ad23850ced9565445c271903342c68cbdcf","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_250b5f7f6b179f0ecfe2c84bd0f77174be15df4dc173be35a949d55e3f6965b5","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_01fe2447c3f67b0bc7395bfedf785688ec263d512ded73143865089c818a754c","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_e0bb0ca36a87aaf6f76c454fe666100a8dd6684776f11cd8025bb5a18a1d3b10","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_296a8c58785fe6d729d86bdeec1f93b99d54e117c39170c4a7493085259d516e","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_9d0803746eb08d8ae07452d4b642c7bf17e2995f510c9cf91199cdcbc29a0f6f","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_a071a6530374db0f4e6623c923948f8e6304c2fed59ff7309c05a3219b7a54f0","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_84b0ec6f75e3f7cecc076b616bd0ca3d602107cb90ae70a4bf40ff9f121b400f","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_a698fd6b8f2f231aa0b534b0b2aec4cd05d362479fd732bd606c4bfae19f89b8","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_c3d053eabd84ab2f8014f492588a8d9e53f4dc2aabc64ef97a1fa97f1921ae9b","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_6542585e1e72596bfe41900c0f063ed5d77f3840771859195f9a66252e33dc05","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_9df59311d6c80434f6808de98f960883da532392405014fbabb8336b43e76b19","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_284cc8867d47439e26aef967eb655181b872b4a034f714f28324ab6f5c7c1dc1","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_96e78ab8401d67f254dc65bc0c042ac44ad4f244b08fcaeb9284929b331552d6","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8f23a17c9b5cab0bb478aa0b5961fcd5cc6dcfcc133d812e6d3bc756199d2b82","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_602743607463ffb55dd6a99189051d7ac696aa33f1a279df86b21cc1e19950e2","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_cbf8d85f2e9549752d56a316f5e6240caf7dfe8d9f0ffbae978d2ca0513755d1","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_406cf12252567eeccd940d14accefa3f5b856fca28e5bc6aa8e19a808ef6221f","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_ae2c8eda2d0b644f5231281838b35ccbbd29d2a61ade93277fa7e7f77d1299ae","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_df5fe26208d3eb4b74adcdab9914e4add6d07e836ddc07b5775f55a54bdd4214","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_e012aebed7b6ac3fad4456c0d7c6a45d25c8c2d0b980c6c7d8ea8512b32e2ec7","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_a28fc87431991902178806e1e819c6a34d6d913233471c0076b85a1172ade416","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_0e2fed74b23be60b70d706fcb18d4c2a2cf3b7621ba0e65aa7507400df9e627d","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_77dad6f9033df0a8062b1e104eaf6e85189d18f771b4e2cbec8c15bc5fcd65d4","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_fb3ce295b15d02ba76ccbca8f221323c607420964bb326437f23a3767a93523d","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_3f0e0b33085f263bbbeeafff5c1bab019eff56ba3f86e73e6ae946fd635ba5a0","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_6c7faa40afb3c1bb41eeb556e0e8a48b28e3f8d1be0e8f58e2a9cb08091061c8","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_361d5f990f7477b6cfc2e9fd860781d901f268e98623707b95a109192cf2423e","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_fcde40e1028081d8696518d57d6ba6740435277008b5334f9d21a7ae48db935e","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_103cf260924e9fda4702f02a98a645727871d27cd4dceb0b3203c368e39d9870","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_098e00e2375b89ab379e7eff50a915ed82b3c6979837e24bca709cc6f0c5b08c","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_9f5dec9936260b80ff03ad86410868a3458933f22ff05df839157c19234fa9cd","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_21fd05e3b76ac845dd20e3a2bdcc89a30ac93b4548488ffa43f104e6572d0d9d","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_216759885cc3d79cb135fb1b01455507eeafd4de3a2d416e752dc342de041f69","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_fdbbc06fcf441f13a41b2888f39b7636b22d26c2082f36756f1073d5a95bf84d","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_ae8be3af98a66d13032fe2747e42f51d2a4dd657a953c08e2c593bc7e7cfb795","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_f7c4a8f9a5e5a443ec679c002c78037c17bdf75ca389b24b1493cd9757769ded","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_6896f58ef54ff2c2ffedc0f687122d4c6341ceca5354386df4bd17afb8274fbc","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_431e85f91edc4f8bebb703ccf4f0c38dd52f85c9bd5bdaaab85b0344386990e8","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_b730937c227044ff0ad1f5b18a2750f289b5e668096df9695dda41663ed94b83","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_ed17a7f49c8c921b99e7b64774ad826668de73d9bc0d6ff4c89645e8cbde576b","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_27fdff5a34428f0d66bf7b26d75d0ed61ac7bc835879a68b2b09141db0a17199","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_51326286ba24e5e8118dfe5cf3f334010dd473d3c1ab8bc868494acdd156ff6a","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_69542866fe63e24c9ece3d0d891088729b3b001450a32a766efa1c82412c181d","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_786c8105e7e41679b53879066f71e440598ec803c7bc03b15195cce835a75521","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_870e06bf602d35eda233272870aa9d83f1cb85e42d5b88bdeb4750ffb6479d90","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um 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&Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_b5f084882b788a1c68162c400ed9321b6516ce3f21c1e6e8510c112fdced5d66","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]}]}]},{"id":"ci_79cb7951b663d9d4fd73a155a07480c889bce85e754dda3761a854004a5e1f6e","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/-9928","children":[{"id":"ci_839a32e617f00fd039f32f7bf9bee5afa5c2d8cafe6ff55bf908e73c734aa445","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_67b8fe3dec5298f670f8ee814103e2dc3a6deb9823b7c5a3d015836803eb01f2","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_db08974cdae6a42f7a28f4c28238185119bfc926dc1bbbf88bfc49e6e07295e0","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_ce50b4ad9c7aa46f6898b964bd589915c2f923627ee8b93bd08b98b88cb80461","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_a9dcfb92348db7322512aaa99d4804e53dcb500898b9ed1c8e5a0653b80dbdcb","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_4ca8f3285f4abb10fede3186702cca89d069718e38043bd78f3d80679ef29b17","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_75bbe2af5f3288cc1cae95eff031fa335ce97af8e794dfd421130321764baf80","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_a577af7cec7ff5c2bb5d06310be16a83963cbbd23b83a892a2ba1e4d4d520063","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_0a7b52c061969a276ec505ce1c5bb5ceb78b123bcff2644e1e0380abc7efe535","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_469d3e21a890e9c960e9c5bb41713a9b2688825621e8772cc92ff191e48ecc9d","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_55180f327bbcbd0ac604f1d1a20932d57ee24f5f403c9aa957f59a52fa8bb120","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_09b79db2db6789409ecd8d01d92d6dc9065c33daf33e99ab3a89362c3428be92","title":"Controlador DC (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/controlador-dc-cs-06","children":[{"id":"ci_e396485818f8c996fd84ced85615142241b17f055d230dfd3b956d03af2770b3","title":"Introdução ao produto (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/introducao-ao-produto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_d6398b9b52fdc0343fc2c0cadce1dc22d4d693124c5835f65999c66ed92c4e60","title":"Instalação (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/instalacao-cs-06","children":[]}]}]},{"id":"ci_d892fbc7f54ee6e63320acf96236c373e53b02bd8f0332ba493ee2209a02f59e","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_3cd76d4ef2f10502ed5d35355665549e2c389f68a86efa39888d7c8b0496ae31","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_857c4791f333ae25494003fe74b98e38d7e7ac0299d5577ab2500554f49a057a","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_1734dc4f5e8757d3bf25e9eedcbd812aeab2a2be2e65bbd303d008d616ee73ac","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_0a5069ed279b7adbb3fed51a6c899e4b2b00ce5d13d908b563f44290f8d15c19","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_1a44fa1017c132698945a61206a70a61115af8248bb1925ba3c5efd946deb281","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_0e792257e8851fbc92c4d84007e689de13c7cc8508657bedaf3fc30e05947481","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_eae757989cc753939b3bded1e3f3161f1ff0e21123b8c978acc702f22cdcf962","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_f78f08b4d40971611e86c95bed9ef037665edc98130517e6da3f656e70ce2fb8","title":"Apêndice. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_6b497c21b6eed975123806158fbccf3634613caca7e8a03898a984c4cd2394ca","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_d7232831cc48eb25836906a6d3101ed2d87a5eaf250db3266e27ae6835e12e52","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]