[{"id":"ci_7e3f2e5655e9419a7ceca263a2c59235aa1171f4fdf034d3dd9d60994cbdabb9","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_6aaad97057e68a23b3eab1a12a14eec93a607e064323d2186d6d873434879bfc","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_918a299aaffdcea4288238963e8488aa4d813e74587bef7553f37ae1d45fc360","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_ad88a549a437188d25030989f243e468f303028e04f54c70b94283873741d685","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_48fded8b37ca2330ea1f35795f20f4968f84926821d7487aded3bb7c05d9cb36","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_ce016b58eee16e0606fa28e108d7a1cfbeefdedada1ca87f283105016b794748","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_024deba3d5102f0792e630845de93c9ba34344ece23163b50c621b7c07c7b38d","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_8e207d03544c06a9f68b30be357a6d0bed7190f7834563a3bdd2511dcd28690d","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_88d27879ab2d85a526ac16c017089636fd792f441025a9cb4a1f2df323fc1abf","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_fc9a527ae28ef0696e5179b8f5714a0e1570299aa5f841a215654926b840af2c","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_edb2fc56e88a198b5ae66737be8634026793a70797c18b8f5ff2764298c99d1e","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_a5e7e79c71a6289376f2a8da7760f6767ece27a382048e2f5da43396acb4eecb","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_7bdca50256f5466bcc95a153cba824c7bda1b24764ffa52b934b3113e13b1231","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_9fa6118c86f85ce547252a37a4a8cc36f0be1876a814ec4fdfa48642a1abe843","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_0d78128268e1567f8e2d4a138daa753caf8f17681d3662266112a8bafabaf4d0","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_6e95048d769bcef11b861cf37186019ded98080ec1a484ea98951956271058f5","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_957f439dc5b241102ca846bb27430803368e8d0c968a905cf55b1931eafc1ad2","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_717b0f67d3373bc11ab0a8ce4c7f0463bdb54eeeab51900ee92d98c8959ca6da","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_db4aa26b4bc41e222d467b317a92349e590958d6fc1931592dd53810f197834e","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_3b66284a232246223d56a4fe5d508169e4017cd477ca79c62e8bc854fe3f5122","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_7c4d9a59213b246c4000ff1b1d31b7149b2534d4a1cd5793353c879cf585be1d","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_661e074487c8c50b2571fb25f1d1c21e3d1e11da3c387650d09b514efa4b611b","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b65ba4036031e17c199997fcf1d1f0c856e7031c27d22ac5160d82bf4dfda8de","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_23de504db3fd8a73cb74a6b6994cf0158ac9b8bca8f017b69416b94ccd7ef817","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_420dc61f02d432a58c30cf34debd8524197747a8adbe8ed10e464de23cdb95eb","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_6b44a9dab96a1960447a368f536533d96c5ffefe0b8f0739328e512e5877152e","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_bda8b42523370a4b63ea8ae22e8fc0d9fe5771772cfd39aec8261bc19f23dfd9","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_03987e083c49adf52ea3d330af104c2ea07cc63e060025d05bbfe2cd7a1cf8e6","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7f02d5ba36d248e478db1e248a7134c65a0ff78e19f7d708c3bc0bd9b4bc6c2c","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_6d9477a57421b8d295c301ba8fc2452d5d930c076ddf3f10f2e395300df9e26b","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_2d3980bee4b31972c9e4e4adb52a8418f9c9dc006a1bbbe02c46ab95856209ca","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_02c8c4d41e1e27f093b11e97cb80c6c2d97d78345b1739d0a4005600decab9e6","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_f3ac564c62129ea8e404d3acc1067566a4fbdf1cf88723cdad55d051d8deb2f2","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_6464f60d3f322d487ec59c10dddde4273c1b998c5fce734a8c2ba1bfb310c43d","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_d8c0fc6a0f56c4ebc952a64450b4b5404bf350961213fe9a36f50ddcf651dfdf","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_e6cf11da5154a79f188654fed5516f07d571488bbf85bfcae8c6cb09acd52148","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_84c03766ed9798b011a31a869bcdb5c070080464222145e2ba635143caeab8db","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_f4b2f603723bbabdee08c0fb1766c9212b754952af728e2ea00080094112331c","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_dd705d14595051ec1ee408eeb5fd9cd53d581f924667456dce7cfcff25645669","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_8e3d3e31e8d6437e49149e7f4ed94dd65c04e2533b9191c9609815a77606186c","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_7358cfb084f8988a9c1062299d15a07de2a20dd751ffef87c8960045b7b4471f","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_b0373abcdea5697c40a75d47739c760c4daf0e980ab1e9567ca0a9f29b938ccf","title":"P3020 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_47ab51588fa82ce7bb9f9b0bc90430513d537c3f000c3f34d8dfc697cc41dae0","title":"P3020 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_6ebaa18a86a3be571a5ef8da2cb79a747cebe5cb6caec76b7502f7c56c65dd40","title":"P3020 Parar categoria 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Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_66c172ad0c8e9c811382891169addb1fe71887b64718ad9336d2e36fac2f341d","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_a3b90bf408fc92a9c4261a5f4986fd6ec57c9745b2a72388e9d222a77f939e8e","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_566f77b29e5c5e9727b009863bb940fba8ab9e4439fce6ac0929fa3a951e1801","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_d3bd8cb5885447769c82ba960e05f147f720e9ff4eb389288271e1f6037d14b5","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_f7f08673bd5758a2eb1d129b6c69c034078c27e2666a86b3106394bf42a89127","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_8da251b63a6cc65e92a668171caefdd81cc989550882c1bdd6fe8a2aa2f4e69e","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_c9c6b2b48c2bcf20acd07d039b42da279ff201917fdc4db3a5469fd846979068","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_783bfad2503390b4b030a2fba70fe55e07bbc6b6e2fb0b0727540124a34d062e","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_7b388495b3d402d82624929f1219225ec7acef7df576a64e58a236a48b49fe2d","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_662100626a61e3463df68dc4f6f1de484845d4c8927f70d7f2536e1961930e86","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_08cee34146deb5c2c8f99a4172575af0f7b50b292aef0715d2289e77d3fcb5d9","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_91394af0017d2534ff4b9ed48a42af1ef812cd8bdcfbfe7a008f4b2e9ba8c9ab","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_24224abd9f5db89a218d8898cd8ce6b318e8c4cab78df64c708905577d4c1cca","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_6e171dcd6e08c5b69fe7b6c8df6de705165758335a4062e9d4a15ecad3710832","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_4d94bf729b45e92328107b969703deacbe2c2663e84ef19bb6aff983cceb7f7e","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_bed0b54b108abcb6d288262eb4604f75eb877d3b13fa06a45a7f76d266a51e08","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_cba4a5ac29158bc2065fd60a19c59db3363f529ce5e1e18805b380d93dedbc34","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_ac0afddef07a7e839e32549477999d1d08c9776961b81bc7c7a3275a2cd6e0c4","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_0d978ace35505443962d7ee91c9756353e7f4bf7fcf9f218f8aebfcde0a36e45","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_e59a4946c48fc0de46a6acac4d2128ec34e833cd4baae5e63cf8c65cde8f53b4","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_ccaddb4a01d3c6d1ce914c6237bded02c636fefb1a83c8c61bf3caf660d1c65e","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_9580c2710e14308e0518469a4702995c3e8ee808866ec3461e2306cee85908c9","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_1248c4260f821998060d64f19d47ac854f21803aa02ded0c3cb1adb7ffa8954c","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_66d37dacfd74c622bb2bf15a358f9062695f87eb492b406e09c8b04829b64943","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_a58d4b540c360315ba6b84f62972d9437f0cb95c5455734fd3c0455611367adc","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_d4606c27e7851be6e30e0e91511dda3afe08f43e29b0efe5d018eb392d16168b","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_0414f93c4dbb89bcb6297801894db34933e89270cb35ef0d123d434fd4363feb","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_54d328e58c44bc18487c302279a45951d7395b4ca5722294aff951d34f7d1200","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_35806ea2eac618b91cc908a9fd318f70a1aa5e134fd8759905531bed9cb4169f","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_803f42beaf46fbf77117d74f8c9547b6feb55bc659ceed79aec094d8bb1eec72","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_511d5d9c03fedc3884837dc3c0f8f4f8da3e8950c734dde2e8dedd0e324dc069","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_86237bcc59dee89e5261628a57ed486afb753e301956f236742a411fc3d3e200","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_c3ad6fdb5b7cebbdceccc628f8855183e51bf2ead082ee3ac646ae6efcc143aa","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_1150d5fef91dd036069ba3fbcee61313fbfabddd3a2a2625814b77a6311dbd7a","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_fd6c2494f70cb379545d7c0d96ff79d395512fe23b0ec2757dc9922304631cdb","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_3a3794485c4a34a20c7abc3734806800a585e5aa9837d431a6f6abca68e054a1","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_dde69b053c8b5e970b750d9f17874d2fe1d8fe4db826995709711c68f15b81dc","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_4bbeba3a881d4f6300e4a9bd361476d70f3c5f2033bd1ef3ab6e17aa94201672","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_812e78f0555c9b83b1b755e53a0a9b0fcd8e297f97a40b40e8d0bc43aa874efe","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_f666563ebc6dcff7d21400c39e93bc624f91bf7957245030a8dc979e747df1e1","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_b99ce068bec8adc7baf3f3b200aa08751034627a6daaf1a86a922b5997a2a228","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_bac307c5012fd2794a477d4e842b62975b368e801514c487e746bb005d6866a4","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_f9ab8a54b0be59c2552cd8b737518b243ef19dd36cc89f9d5dfd1982cff3c44a","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_e606e4035e4f56d279bd6c21c89de9590871b6980f2a803e896acb702c29f535","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_6516265fbc41e35d01176d9a96b7f02eaa426300c42f2d36a75fc9fa57a9401a","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_3d6c2f384c8de357a1e0b30015224a56f5d03ddab86c9d8d5ad9ad4b2c288bf6","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_0460742f13e8333c0187ad6798ebce53dd1a4d617bdc80cabe69944db26c68a0","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_5c7b71a87f684e8318493fd65593a7b0df3c8736e1cb4922c6c9b6819f5ddbbc","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_65a31ee238c25a89bc24aa62d217938f300876a0f90d2dc65616462ed271c56d","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_31cadb24e4e286131cbf800d2c254e9f9c3c5ea1a56e4e497704df0f9d0ad8ac","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_938f2b6bbd9256b98dddca45634e749cfbbd52e41e084e5d610069f52d87e3e8","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_0987b08c3b4f24d6e06179ba25356a664627561de880594c3724ae984817db24","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_4f44bc165eb5b1054f50012125f096ada949d28e2c9dd449ac924ed42a8821cc","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fd5cfba06ecd406d4a3cb6901102ab2975fb8ded8be474e3b965ffac183fdc53","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_1eefa86ac21d22459e12b0bc2d672d26572f0084d2ff571388a89df89a324f65","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d92244a319c7395e907bc03d445cf4a56c1501a7d4b0a20af4db486106b0d624","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_fa54744f14fcafd65ad987e60d30625faf5d4d053d6bf2ac90fc7aada806df92","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_410145ba29bb29888a558da7301008101795d5c4a0ed8e7929be4611ddf11ab1","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/instale","children":[{"id":"ci_0d620b3467bcdd1cb8ee751e6823f087f31f42ab9da96a2f881677e402f9b79e","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_f9ede95b162efb35d1627dd1592ffdeee63e5b613257b4a93de4a095b0a5de3e","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_ff8c12a6f92f0e05f1ccc9dd05d9654126d441cb3ee0936271f39ad5710f6153","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_7968d5367aa1445ecd88ebc0a53c3f47bbd60e09f332a838b7e56618854c91e6","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_27d588f44f461ed115bc12f78c36c44409d79fef50ac3a2b5827ba2c5cf62c63","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_e6f22def80826208d99041a310542ab952e1464bd6ab3ba17ba44ef8a466846d","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_6fe99d9280e59f43a221fb0b24d7547aa04df99fa512ba643ea0904eb13c2554","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_eba8157bb8a6f802a6f788de78d6d4079422d4aff2b2dacdaa2c44061e4a11b1","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_ae937f088b1d269081533f967b378ca965991e391350efb2d7d110da3447d127","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_98c608475aae39b749da223dda284c9e4aaae3f4816bbacc862bdb7674908ad3","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_bb35fac5e8aa667ee7f8693ceb12278ba7b17f82e92b10ecef83f8f1c7a797ec","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_ab0bd853db96b2de8bd5ccc92a7d6282a8b6c2833bf675bf78e97818e47a7e51","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_e0fc03b1ce0886497a5af379065b28096e3472ce1608eaaf937758026a1bdaa1","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_b6f621873ca888e818170520529d4827c84e1121179f6166c37fd34c01093f3a","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/interface","children":[{"id":"ci_a56ac200f0a536d2f8f7ade95d761f2d27915ccba08ef9638c2d43d9a1878592","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_ac2ac95418a41b6abd3d8eabd306985bed3ab80af9b2e6f0b2b1d12ac523e5df","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_312ee6cee5d2845effb07fe70d903f14452be5b157a99237619f25318a11d733","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_cd61c2055830444e16bdd7a0366a24f5e9de246e247014027236504d6a5ad353","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_c0eef2ed533300fff87c07239f837375fa7c95c0e4316fe5dcfa85251b152cdf","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_2507dc21092fe0a3bc40b55376acbbe72f37788e78f0a242ec57c393edbd02b0","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_ef571bc8a15ab70fda5bebbaafa32200ed01f2f0743426ffe607fff789a97bb6","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_175067ceaacb31d12ea72b69d351cd8cf37634aab8cfd0e3272132e284dbb7c9","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_2415e926579663af13f751971eb2c6b7aec9a867f8fd2127eb66290d8dbe8772","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_e68e33a807b46a0af9d336f678791989273785bcdd33556d7020167fc482ad8e","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_1479ad09784491b8cbf87745260a8dcfbd93b51f65365cc4bc416cd73da893ee","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_af867ab6a691045b5fbe8652effd518ddbebf87ec5f55780015ef31c089b95b3","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_3df75482b3c2d41deea42e02473243faf81ee204665db5d57a98a1f6b59303a2","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_b910bce4f9ecc368d36439374e616f0a7ce0060e70f33bcdb3ff375816ab95f5","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_21c3ad78273d35a4fe0c513d338ab6e2281b42b13d2160097de069f6121926d9","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_00b272e2542bbee8d582e8f4037dade11afee236fccd8317c061dc895e204271","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_f632d789dc823eb737c2183f561bbe46debd0ff92ac072b16edb5212850ddb3c","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_2615ee4387647bf6bcc69afc76f44500870c6f723e9fa7557ae87fc37487eecc","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_d79d50c10d3c7eb1490b97de7b244c1d4f08799e297b7d15a216a8ab954e3a52","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_ca76c1b8883e10d63ac37ab53eed4766388d88314557ae3bfa880ea29ba9c077","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/transporte","children":[{"id":"ci_bf1c6ea325d76d422c89c3e9381a6f942e4ff37f9d48340a90668ec297b26e39","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_cd6f31dbc8f42677227ee5a53f99628485e1da6530b706705f8466ca918cc8ad","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_720febcdf5500dc1327ffc2f1d61f7657a23063698ca4a01c67e481ff3a16790","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_4caa11d0671ea14cee09b40dd7e285cde6c3bc604ab36dd5c7b9ccb3716455a7","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_25bb53bdf05db23728d2fc81485df2a84ff8cc415db1dd16b5f1542e01ad648c","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_99e2853cd3ce02ce277b556b3bea7becbb2b81689b9c87bbe4453be930de94f6","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_356dd5fe7a4ac5b887c3d85f7e863d124483f3e26e76da2cfb95011a012c02dd","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_e889f5af2b2fdf3aeb9c2c2f04e5369db3bc294f6a390905f0f1977eb78628c0","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_fc2d945a1788bbd5840b007c8ac37db463c8dea42220cfc4de12af64af0809f7","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_9283afa6440dc90650683daa05bfd068373e80b04378865d0eb7750e99c54751","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_9815b42264c46b4c0b71593add597263eb3ddb4d3c956e133167b8f41083f35c","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_507d979937de2736b43bdc3c6145b9e59572277098d3ce1dfaf68d968461c32f","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_9070586af7cbb94fd574b5fc36158259ca0b5bcc43ccad698b6f77ed2836364b","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_d051f8b9427dbfda9880d61b721b5bb70228e9e20c6c272b45a2361d9a1bb69e","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_03e2d393207f15bb6f540a32c0d98a04a6ae7fd3379f8b149761785001403e9e","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_60c54d15f75989502cc09bf021257f7dbb67d8fc24e5661f03a5be1a005861da","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_b9a3d115b8284b5cf0b0a6a0e796f555f4ab66782a632455b07bcb5714509b91","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_d5d5f893a4f2177a86672cd97f50672904067e52b8b33be144bee3be6a244990","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_ba7172870937032d870cd8e7cc7914a18200db4df5bf26f696520bf236f343dc","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_0d12f173d722715e905d65b7f285a684ea7924a1f941c042f0e19a13027c52bb","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_01a0c0a9c1d776c903f93cdec01e0f4d930c23cfc848efdf3af1c8e599411ba8","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_a784f24e3dbdd079966d56e9f18262c53340e7b4b57629cad6a5918db55b9a16","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_b2377080c4ca418835bb2b47d4ade55bb7daff3c9453dc3c9d8ce53be6131865","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_663567cf87ae4516a305d0fc1df6dec6f33983d6c6464c73e2a8c190ebd804ce","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_54864d230f4a7e46b4e790b91ff248e2a0ac2ffc530f678d293c1fa8959c5078","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_727313feac88076a9e34d64a00828c35dea81bf8d523b56f3f8397e4653dadf7","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_35d1dfb30cec9ef60281ff4841b8353ea8af9a98c011e4841fed604fa421bbac","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_2d6142ae8071f62a0f38a4a2ae0e906a2e85ecbdf5704032333e7d3354ed9875","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_29bafa72d2d12f07ecd7dd8344c276480e60e5eb381fe04555079b968b5a5744","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_024d750a3e7eea51311dd7f4f0b87cfbe0eb709f2ec13f770f639f0cbf366550","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_8e3b6faf18ff7fbd63d3c89b9805bc305417fa58ca47fa8909314f5aeb5eb093","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_b4105a6742eeb79b02a0069a7ad21dcd840e5a56c6a84f04d258ddee40b6506c","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_20b92d1e22e9f3fdbce0d3f72cce99e8368c933c037d64e2f2822cae5639f28f","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_5a71d4f99666798115d104786dac11325ee949c9fa1eb4a662c1bdfdd0eb90b2","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ab454d3b08b369a03b0004c3c8319ee93c4f73c29ba05e3161cc8b7578d0a761","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_69781a8cf24950fac1fefccb258ace5fbfb458612a3eb5112da3356b90ee8cff","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5cda84afaaa384f3bfcb0bba0c11b86be3e41dfce3e9bfa0cc795764c0924b17","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6e0c49db29786477c19278464ab82e4582400e19681499ee41f6bbafe87985c3","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_afcc3e75d89cdeab890aa3ae5be963813f76054ccbe91d945dfd80575ff29602","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_4a4fed543d21d793aae49ba999c17d39da3211a9b7bc1f0cb2bae25d074fefbe","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_06e4560d6a0e87bb48997ab9d19c39ce6950e2ae4d9a6f128b1c9c65b00b20df","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_22f8a77b787b89dd4879aec447e96e3e30413536e4e0006fde6afba5bc19ee03","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_abbeb7c47d4728824a36827cd28b0191d63f372cc1c08979f6d9987eaeb7714c","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_99de4deb3fb8b1cca262c3672e7cc1dc470be3ad306049fb1cd1ae4e07ac8920","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_4c8797859acd2acda893af1790640b208474378f5356bd730d4b8098c6f98796","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_980e449044283ac10664d35d6822c434e748104d5b2689e5da0caab296110332","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_c1f48536d30df506c0804f14e3bd1741c00f1c2f8697f28abd2f7962fcad136d","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_5cb73a94e4313c6fad0218311873eb81d67b95f7d6adb8fd6a720a11d2229e6f","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_5e74ef504c1578e633624e392fd2a17a5fbf6dbe8ee453e1c53a4df826dccf95","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_3ebc22f9c130b9885d3635798c03e888574a84cec9db02e0d7a79a2cf445268b","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_4d69ef605a265b079ec78885fbd24f088f0546d278301312148d9acb21f746be","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_b5d1f64a413ce852775157ef476e9d4869269c1114d728354e2dc5168c800f5a","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_d4cc2b0e64b4f6d7b26415f0746954ec48a04cae56f5deeb6c2e6c2e3bda6e3a","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_bf45050faad36568249f036009122c317e51d095bd194024eaee919629ad90f6","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_c9f2353f977634411957accaa98a60b29d809d4bedc43282893a5ebe0c3da76f","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_e846dc92381b8ea28e2594c2b5384a61d8e593aaf3c3ea13ead3749a3fcee94e","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_f8bfc5b316a117960b57dc4c6d5c4bb4d3ab36533fd0c265207a27450c413151","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_c55f80d5c90552a21e406e16029a9d891326da6a31a7f81de7ad15f90df8b4a2","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_ea38e60526e33814fabb1a191d8aa10f5c360fa486b870a2d321fea09cfa4130","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_38f57a269c48458bc790056d681617a3e7077feae46d74a4792366cbf0c744cf","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_00b20f705e07aa170ec63c5d7eb617dc41fdfbdc2b39c653a43be69ccc19b9e7","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_30d864f0783358ed9a88cd01ac385abe484fea6bbe8503b2be5879c7bcdbe6e2","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_3fab190f338f7c6d317bfdc159abaa85b72d915ee3fd1e0d778a9b9677ba08d1","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/outros","children":[]}]}]},{"id":"ci_cad60461de1c6c272bf34c4ddeca72018232dd3d6a582271c71875e8b5508e91","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_8f003ee5518cb92cedf2f0994132bbb6550e68f178f199ccb26185b867672508","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_30a0b405ee9b1f2ba0bdcde126899d2b2a24d26a7fe0bcae8fc9db615f499da5","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_3cee5c3b94429dc3fe820cd9d3443ce3c62cd89206671e251251e14c4767e6b7","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_a9f70d65993062f15a49af3475ca03671fd7c6782e9413204c343fa2da8f307e","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_a10e7f28ba27a8ee87407a72a71f38891abe7f8c59553a74705ebd213dfa6840","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_ed168c912c0210af01ceb984f067b8a36478f0ea19112557e14443f26c678cc3","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_4a9e2777d4ad52e021d0515d487e26b7497ee278ed592ef1136ce4b61d34f7e7","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_33834b9e247376b991f404ff6afc61116390b28f01775c2641ffd0b165c58683","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_b4ead46b6305b8cd12143604215e4ded6947aedf16c74c3d8973755f411cc70e","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_ee99ed55fb47785135c876321837ce5b1caf756857c6995c6344659548a7112a","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_51222d3ebcb2430af5d0e1c4e80b1479ca79be27dbf050289559da95e1086845","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_f563f5967eb05977bca5a8e1f8f09b34c37ee9003ae372d9388d3964581d2605","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_2712dcbf02b6391fdfa6b5d5bf7e5b212f8ca5666bdc2d2b9c8045e133a3a48a","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_aee23f567756696f65a3ec4a76fc649f9780024459492b0cb43d0d924cb67636","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_8b647f54057eb6e3b3196dac43aaaed9c67cc40805576186361002df56b86500","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_0241ae8c65c92d30d357bfbd44be8b80beaab5efe0e3b499735d5b4000cedb46","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_93fdc35879a27c53d8f5382a18de5385fcca2bfc88e11bfab07d769e74286157","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_759ccf8081b33f8b09c17137c8cbe5128297ae49c97e023ca3f4c4647985b7df","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_878d1ab286a21cb34381d2394d00b6f6ddea4139bd79725d344d31765cca4ba1","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_473fb4d5ca5ca38816ac237bb6702527c6fbc7c6be85908dc5e7e19d41671e79","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_641ebeac5e98aa5a9c8d1fc992a3f350c875052100ea4948fee1946dce7d226e","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_59d5bc915ccc98ac45da41c8a81377a189a9c305fc80ae45d2628719b0b174d9","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_7c94c6fe6b2dcb2539cd88c3a701f3734aca8c2494f1ce7caf86760dbbc76be5","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_39ccb82ed79c4d1ad8fe5d48cd160a805a1246e0aaa7877d3ac27637b9c8fa0c","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_7d712a8206d3f24dc0ef9f207c4bbfdaac96f35a41ef3e3f3a4623491168f354","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_a3f7f8676247fd6ee77ac2cba4938618e582cee8b5a01ae09e2bb70f19bcef2e","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_e648a714a4b26cdcec9b7576ba4363a4259ce48f8603b04b1ca78f0ddccf748b","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_3eb3bc5c0af6e1d17340bbc475a7043109804748ba7fffd063ff6080892d63b4","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_f1fefc17206564637c2fda5d176ac62ed19ff8ca6fda6b319a6de5051b956ca9","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_575985a0632d4625422ddf0dd81c62a5ea36d6ec3a50f4551c98fbfc76356005","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_217a380db7de2519799ad1fba855eafab8446e1dcf3dc79a3af5985b381d1b29","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_3245a20306e080b1647990ee4ae4ed6352a0f838928133baba12635193f7deb8","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_38a3e0c73825c9824e6971a71e6137442e41f4565d86b405c0ecac8d18519f4d","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_3afbfecfbf43e4981f1b73aea274d5114e095e7927be13fe3d76099d35ec8b4e","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_4ae09a470b84988a3ab6b10382d21e3159196b81578fa8551e4a4a2800579a73","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_c5bcaf03d0fb81b15cb5bfa2c42b8b45810ec81909669685e817240bed22a6e8","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_35be7d17b0c210790e8cf1122c0fcdfb609e112b37e0797b25ab0575565e9011","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_e17f2370e0810d045a35143a6ab18c82d007473298da423b6705371718e6dc6c","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_3a370a4381283af0531fc8ee24265ff786d650a017a22fdfbaefd7b0bbf96ad5","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_fe53d702629c15400ece1a4efcf11fd384bde5ce3564c4b4e7bd328ac5183a2a","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_8e29172465392be0767ec1ff1f3c764546e61d4f03fe7dc42c3d6a7370a5a25d","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_7242afa0c98d36b29e7dcac55d286853a5ed59d6752435ef018f3d920fa8f448","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_6ea7ace80e9bafdc4bb25f23bef5e80830de9875aa44e453ead3e3add34580f7","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_459ffadf4e9fe1c0c9970aba6c863dd7bfb385d79835e21d166c8266725f9c63","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_fc60807ff8b5791590f58af07f3f424461ac3519ae855d62cc62bfbb589f19df","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_2e0d5f13ad7e950c39c23ed70b23ade0d01c287e3dd86daf29928d5e2493b0b2","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_edd9bca0201d1089fedf00951b3aab642ac2c78af595713e25b8b363d9e06b2c","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_c532be110f3356b917702140b55c59452a28cb09f8aa4fa6de7acca57ae14e00","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_ffb15cf47071b13e6c784789e8920177e5f23ba7796940e336056a253ad66d0d","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_58060c6914b3277da60e7e692b784f2eae32db9c51cba2658335b5ae9ec79d24","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_4682deb52200439bf12a5439b160efca0140159cd9157e55f985288f95f04861","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_5cf2380b77d8e62bdff78689e5f7606dd0310655b888883915e78dd77ba2d873","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_3d286cceb76eaf842654d5d96aa738dbe46ff53c15382d6b4882880f086e76c3","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_04d251e49241db38a337c85e40d750fe43951427a0f29c424169bf5b1ce89887","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_ee1c48a914b27d9a53379112d11e718c9dbf814143f1122e30bbfcc6777365f2","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_941a86460b9ce43047f78db364a64783cf7628eaef4104de21aed21148de0f2e","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_df624ca9753cb5cbe113185d6a9c40827ef78f55e9327abe0cd56e86993a192e","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_54d554a06e82acf7ec4b7c0e277eda80e7398bf87b6bc3f56091aec4a925dd93","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_b2411265517b270e4201e2273db1ebc6ea689356d753aacc3a90e8edc5100d99","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_cb41cd19f4d9772e06fb573d62f213732367c980264157408eaa9c77d265eca9","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_3db735f5d331449e9dd0c01e14808770e1dd0b53231a902d348949cdc8eaabc6","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_4c8d9f0186bb630fa172afc9786ffcf15a9c5d811f46d0a4b0c41e524baf2f59","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_28c81243c19a328e8f9ea464b0ea3edc1ce1a780eb764d02f7b0a60ca8ba8a8b","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_8ce4f8cef0e70c7c78c02f30664d1b6692ca0da39e00b83b607c3c58cd3280f3","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_59d66dcccf5fd6e7e67c2133f6f7d443324a41ce685cb31afc5faaaf65a66e68","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_45cbd50003969249c52eb347d08cf547dc7a12dc20536fe6003a4ce85709ae65","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_589ccf8bbd6e87c00082f7272fa543a77c0d46090e79cd746b02e244161b0003","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_a2e70a7200c3154a4c68712ca174f559b79ec8ec74ab43ec3ea500904391812b","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_eb7d0a5b31f3ae8aa0324594aa2c16f398c1a7d39a86f210c648fe623ef81764","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_dc05cc666605d0f86af2ccc6fea5ec53fd791269cc8a500659afce5f90f00129","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9f9264b85dd07332cd70d222e1e0e1574e65c8803c425f41cf6d100db378973d","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_49e8d4c9278365f49109435a95d442de2c988bd380fd3d1f54d82c3ea7d848f3","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_79c7946b4cc7eb5e8739e3748453f056362c1bd312326d0cb207f7e5c7739b12","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_8b2c19aaf6e4166bf457f01df5b757672595041aa44714150cbc70d6a19ad967","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_3e6cd44247027fa45659fff56b404b760fc65990845e46e1c3ba65b34ae8d687","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_b5163e7dad8ed5761429bb01ac77bbded642628533bbcad7c8986e83e8f0a648","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_c3ba4f5dbc0e2f58e6e75443c934fe3a055a0c5c4f885c698b125bd6f977a978","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_0d85de16eeaab317d585018396a35935c3a1295812c25bb435610c72be5b4815","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_0388997c2b44ba7fd98f9195b18a925c84a83529769557d869c45fee7525db63","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_b0245bd34d18afae27823698f36d829ed34d329039cf7636a498ccaf81751e2a","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_de1c56324a68a24ab42da2ecf529047d8900dea9749ac12045cba4c41e5339bb","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_5207a233809769eea45993106401babd32fba1bde81e6a53e7cd015c43b5d861","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_41017e4b68d226e778b177529538e1a25d1b3879371ef672dc8fc64a69bd3020","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_59d0fff49caa5ef2f222c44e5c8ffce8fa0c5d8ebcf9ff66ed7354938767e42c","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_30eb654637ae2850f1c856d984807cb61e662e5a9e7af7194ac77eb447215cb2","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_2a8c724712845d96dfde7def73e994c9e712e84b4c9943a14de233de36636fa3","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_2c75cbaca0f915bd134808dc12977db591bf69ba0f8c5edbb85f76743775672b","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_bad1cb397f9cd7dc4ea5b8938087f7182d6b2e5ffbac793070f66382d4d83fe8","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_833c70b07707e3c42e0f9c3b364968b4e92189cdcab497dfae31b0962d4fd7cd","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_8483ca35108c7619f547d8a168153168599ec13f4974bec17ecf782d1d9b4513","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_32a7e45f5f964f4abb36dfd93c6fbb5398e849497b89615fcee1e77fbd1585ee","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_d83cb6a6f89930dbf3653339d21edaae452f63f24dbe12f866e27d8ea091d3ca","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_5925df31fa8dfd6af7bc881c03562100c5e640a9635bc30313f9088a3494ad01","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_1610be8c93fe4aaa32a59eaad3ddc23e97cfc22865f5e7a9dff080056e414366","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_92324b436183715134a679e88e84a6d9fbed12dad2aaaff403997c2fd39f40b4","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_fc613892ab54928a293f90668d6e6473eaf35f20b5525c741af56850db1ea184","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_5b091a837dd43e0d73223d24c7aa1c90155833ce6957081e2009d429dfc9ac51","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_8cde6729203d8fc9e8fa330dc0675e8a97c5fbca586067d80b0c77ef8e30d26e","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_0dc686029dc284421559d8ce3702722afa59a23c73ad90f3e055e7a19387d9e4","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_475110deb11c2b941b8882bdec1c118906463a2da1ad5653c829b8e8d085bef3","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_2a107c99bb449ce51b6da210440dad689b0013e1ba50ce6e88f143c774de68fe","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um 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visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_aef8df629a43aa55e448ba73ba305108403e95df0441dbd6fce1821bf1bc80fb","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_487cd667cf0e865a91b8c554ecb8f75c91b24cd35a3e0d183993d3494cbc3aba","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_fbe5821123aedaf84dfcc61ebc374dfddf7c191d85994739951c79b5a7404ed5","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_3590f44aefda8a199d14dae8fd9ca355f5930f67bc889431d7790cdf9e0e0fc0","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_6b30fd1cf1c52a6ec730419f7e8f18740f19b8237b36aef2ec20607c75681e46","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]}]}]},{"id":"ci_a58ab8a1851f94d550f4e3af79fafc6ae72445423dff1a48899360979fabedd5","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/-9928","children":[{"id":"ci_adcdc2d9eaf4b0874ac4d589a7a4bbe111e3161bf8cae3e9adc3bbc0fe5b9bfc","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_8536905813b44010756a828fe86297bf898eb511f2d35fd0759247761b309a7c","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_f3dfed41c5d246a3afd6c217fc2e446648e127d1b742d6ad987b1e7ff3342473","title":"P3020","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_a780fe8780ff66bedab8676d55cca66274db3f424f7e1b3b93c48d097018f5ec","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_287a3e57194f6950cf2710b17a7b28307c22ec8911f5decd39905ac21c07a090","title":"CS-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_ee47739cecdc3dec9a61ed5824ce0c0e6fe80437125c8a3a52c36e7c2768796e","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_62f5b62a903be6f8675373eb0c7ccc4bf7a0ec21a7ab14748aff3aa5ac74bcb9","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_f1dc0f9bca4f1486532b92d8f4b886d35b37563c5279c19c92ecab0dd7a513ea","title":"Apêndice. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_6221b0469480d01004a66467105cd89d7fe120ad4f65c4015a3f500b43ab8f20","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_cbf248a53d30012a417eb75b64666ab4234554e93ed715e8147c3a5c04930397","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_a20537349ee964ee72d0204cafb9ac558c3135892264db96b92ed8afbca73fc1","title":"Apêndice. Guia de manuseamento da série P","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-p","children":[]},{"id":"ci_4a8ce355ab2b718cd4e0eca4ed9911bb35a6d571f8e309aecfdef163e9bd308d","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_0e3efc7c5f7a2e84ad9eb74ff0db2d6ff122d4a88666b44d8ce891d6dea98af8","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_7003d56e316a81c37958680bd00805d8bdf18d5a3ca98232b059d8192c8cfa6c","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_d56882cdda801b4f5f888ef9c3bb7ba59c6bd40656c775208092bc167336cc71","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_80c3827d02842439e93a715fa775b7c80ac265dcb094f0dfd01f38480624f55d","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_0cbcff4490ea522f1b77bf7a64f1e1b45f18a8a14054a6af0b8c0f85dda22b95","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_e60762eea1d817d6f784b200229a6743f90359a1cc88f488dfb751f295bd6a2e","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_16dc00c9145512390a94fcdbca55d70765f5cff2c34451534778e3887e4ac9fa","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_e2392b38fe6ef7245a155c91b7880273e91d719de9787c1d29148526711aa171","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_cb9321a4dd778caf37d18f052100d69ad2c9d986111aa1f998135848ad058ada","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.2/4-p-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]