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Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e9efb1e5f8a4255d6d4b2767b504e7a119f82b864650655414bb12bbcce8d74f","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_f708b19f078b62fa0a8eac36086e2a6f99b10776a6f1c804838c62c8f93924fc","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_1bebb52543fee00848e4d3594884fe80d26e529f508769f0354bff923a0435ab","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_37f8fc05ea8ec01d958b9aeeda74fc32cb5a2ae5a6d21460054fba3d86142d1b","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_f404f41e634898ffaa5881827254aecdc6023173f190587ed0425bfe8aa4903e","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_05ca8addc3734741a7194c4648184d80a11eadef4bc19313a5760cfd825ce4b1","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_58aa3af89dd817b0263a8482a2fc88530a1c87c0d3bf4bb6173acd306283bce2","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_424022c36e18fad7798f03771b53cff661346b5cece2cede84cbcce15426a4b0","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_af228f902c52321497ce1250643e28423a06469a3995174cb22de646d7271d5a","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_ec38c808ae1658772537b95762bb5e582de556d8ebb0b894f035a1eb431ae554","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_801bde1ef054cce6dd40417d44a03714e89e50b1e59f977d1220ff3206e30e4e","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_88381b36f16484d20cd74a158734c90767263ef8de1a1aaf4bc40c560aaa697e","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_f09a3418dd0c4b6031db0fcffef4ba0fb6016c31b1ca2cfdd6e8ae914ef1e6de","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_26fce8c4aa3d744e27f575e22d9e22a1bfc81d7296eb9eab7853f0d5342371ba","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_63061e87c82cb0f41496d6da786ad501143e113228cc0d5ca0476ebb23c66057","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_8d6c2d2e1016c775342c1ba4f6fa507ce0dd9826d5d6922d4023c6040ce41052","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_093d39f236ababfd2a2658d08d3d0b8432cdee4289c1e412262e5a6478457a38","title":"Proteção contra 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robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1daa743832dfb60b2db8c7c45f5d97f87f554cbf0277180dd1356420b7116efe","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_3c71c146d37028024a36a0b4c6a2487c7b3b52bc84a4bc601e7bcb787487bd20","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_1c4ea194421004acc7c0b216f2ef6de1d0c03fdc2ac4136bfc7511fc92a00f65","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_ba928e3f3ad3c1a683a8b0855358146697e0b0bca4b7e7d8b1a6abb0febb1885","title":"Limite de 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normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_c2b7f2c79ef3fd086399ba3e2bb768d114ee76d5f352e81248dd4a930eca5372","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_03f7270074873d21420f55c56bda83d7b08df92affe3772cb9e6947783468324","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_fae954191f64edc1f4fa833d2a69a57d658c6de61f56278fd3483f72f01c8d2c","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_61949b52450669719c6fc8664e91dc15feae09e2d1c426dcfec721f97be16961","title":"Distância de paragem e tempo de 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paragem H2515","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/h2515-categoria-paragem","children":[{"id":"ci_7826f41ff511b89c3d4ddce6303694d1b643f381716040fef4da37649d471f47","title":"H2515 Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_7f479c346454183c8a783b5bf466c64ddca5ee87844c1eaba89aa47b3661e848","title":"H2515 Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_87cfeb03490ea1fe73de9d01301b4f3e220297e1e8a8fc2a51b3b5d7d153d030","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_1253f31766bb3e0e798c1b8e4dcec175c4b2cdabf307691d143623c56811687b","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_8da5f9e5e4e29c4b624c98c8d9d94ae9d239c7b168119ebdbcb3ab3d872723f4","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_c1f090d24a2dda5e0f384555455e4817b15de15cb5a5de87aac2d2f6e0013f22","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_59dff4ec615d6ee23f7ebc9671eb9fb04a5de92437c0be495d0316c2ca368926","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_0f2f449e83a59b387c9f21615680527a5ee77ba07aabb094a7e12ccccf01b47e","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_fa76dce212bbefb52e3f6dc30a68243348248e9f651877f8d085bc66ca58fbd7","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_77e33ceee6bbce73939cfb229f9b07c66b26aff12c3920b85ebc73523671982d","title":"Ligar o robot ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-o-robot-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_768c0d88f269c20937ca284fe73811adc9e7cfd1d50a52ab14c7271e099dc817","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_8f68d214578f8064a9f70ab75113274404e5e82438446f9fbf86277b41200da2","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_728b0d21c39530d51936d5322c31e500e0d15d9a7d4c871bd1d942c28f29b8f5","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_0d80192ce3d214111eb9ef99f97c1db2326f0df6221ed79e2352046c42373870","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_4589617e7c391b4e82fae5201e3584eb56a2bd73119707db97a44fcc866fdde3","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_8c1977c27e2e8e7ed40c06690e18bc6323142a203c1ff9ce6c87d135ec070c1e","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_9cc3e79df528ee66ace6be9a34b063ceef32c4aaa6643ca34fdf38c9f0db3278","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_7ea184900e0a6cb81477cf90817abbebf569e93eb0ee69c6b03c2c368cab6797","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_89738d75810b7bc66a489d012226f62565a494796e23b6dc2142fdafde4b0864","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_6c5a60ae0d3dd7d2bdcda8f838ddc97cb713e8f9f287fd1729aaaf57bdf2ccf6","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_c04b6f1aae365fa27b738d9e0e552f2d71c535c969739c6fe89753b75ff7a6c3","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_0fc2b70c473a42b6cd3cf62058ebe75368fe659974005850defb3be25d5f3752","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_b330bae93a05c694557814eaacc958efa0c1c0dd0e57d824e235c0f0cb86c000","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_a89a6295e161f6d8c9d503568483a41c1724ee4bf0cfd43c5a1e69537b474ad1","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_01cc35be093f6248ca452530575f8792bbca3d603ccf07cd3a0fe95bc91ebdea","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_655a72c4b56f744aab190582cd95ef0aa0d2bf3b81de7a2ab34ec0db6a411c2f","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_31fd6707030bb2dc1c4d09792ffd3ff930d9d7eb516a485ebb2f01ee098387c0","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_d29ed3d0d69d2039bd31ac152c52c112a33bd368aa6035482eed4ed88bdac683","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_13f617559926b23b13a90f46cbed964dd9d5c043af6d84e822aa6d075d93b572","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_64e45e6edf41cf4954dc7057c0abef7512c967891b62a6e8bb4edd0dcec349bf","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_1027aade879e86e49a4b9f065f1b165c697858fbbc4431cbcbfb0485b2e40d22","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_711313fc267357e9fdd05efeec23625503c749ef06d1db9c73720ecdebd7e4d5","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_3db296c4a70360e75d219318735ec1d52176fa8007980c4d35dc7eaf43fe7770","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_25a0392d767fb427581f78505c853f4818a62b54a31819c50f709f28ad2c0e01","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_4cf9720b8958c71892bcd34d5655f191e4ea1a42b7a56ebca6195fbbe6f742c9","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_61d782fc49e2459921a2908906aec218296faef4dda445de618ea8b3a121b05b","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_5aedb21631a54bc658848a9b49b15c52b12fd3d7cfdb6a0ca46a77a4d6df45c3","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_b60df84dfa401c8a02daefdff4a428b0b6cb1c15756a58122b9109a19f039e86","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_dc890e35b878462aad097a7403e3e65913a0feb0e905a3692cb96fd963d01a8b","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_bfa0805e5ae48c7483819b5631b6463ba2d1c17c05d2c1a3b2c14acdaed8ea0f","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_2cba42b998a1b12b849b747bdd16339246b6d97e4f787deccb30665489055a8c","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_702f757b81b55d0f7d06148935b85d76ce4c4d41fb48cf5bf0d3a4587248c93e","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_39b24f89d5460fb326ebad06ce451b8758938d951ae0d3ddc18230227feb82ef","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2ff27c20893e79feeea130a3d28931b438e18d0037ee350400d949793fdd7848","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_f0c7cb99e0c2bb940473262c06ffef318bf97f59f72fd2c3896bb0641e409d8e","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_d9cf5f87f6a3aa143b3f2332d17e2c899ae21bc058a0b5e6c52a437a77ce413d","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_e7593738e456caabe892c90d7e3afde08d1f0075e0abefffe77ff1259ffa0de7","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_51e670ceafbe3b0db11cd69ea53557520a60e25e9511134e41723b7633a5ceac","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_5b79345f45f1cc3cb6862e05421ee7e0241cf988a822ab2925ce001b0f2849fc","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_94816bcf02b62d5eac9fa76470785f4f8861bb8d5f2fd8055f426c5d71406b92","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_0d656da215e9d9e6a7eff145d49ba7aec629521285a34fe3a16435fa0f15874e","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_726c662a8c5ea44ca7cd45d704821d67df80b77683fc62fbdd0cd671072bc8de","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_383d4542424dea220ed674eadbcec27bcfb9bed445c0f3038f484cf9fdec924c","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_1f921d189d6bff50c2f3cfcd5d64ea26499e5b5363bea3049825adf7025b0137","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_055e33f65b5099efb7401eb8441e483876cc0f00f9d89685a2f4fbb84630ce18","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_986f3e2648e558cca1716883752f8792d70d842bc279f1b2a0772f3a666c8ee2","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_5e2d49e449d3ef347fdcc12d14cb2875a297c105b819b7ba869a063ff21e3073","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_16309e02f2294be354c7c04ee89c4bda0a000eb5c46025c12ad105557a997402","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_ebacea68144c3f990d9b9388574a1d2cd3588ca93e7b093439fdc1867dba406b","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_57b752aba3104fcf42633f0e1590fb8bc85997150d3ed91423fb704d3f2f60f0","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_fa0c0436599fddac58bd56c5d8c7f078664c9000c4729e77dd70613f9309aba6","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_dd0507a81b053e3d0d74af10fdaf0277a6b3cf14f74aeaa2cd12b3a9386541d2","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_4196e92cc3d88cbbbb9e0a3f208a092aec963fae15f296f0d1347e08e79e4954","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_f36d4dfd8787e89f0493821535f22a8a06fe71ec7e667602b7378ed1e7e9d60a","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_7248c08cd3562597cd7bc1b65b318c53055e7ec18f793f4a23a59975fcadd9b3","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_367c66abfdd09e7864d7c1e161909921703b0678ef867f0d9dcfbc30dcfc521e","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_787f0e679ace0ef1c9ee826f668729eb5c54af520317473945da7488fd25f3b1","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_10dd2fc33230b8fb3ab5b1a4be2d23b83700d07fb5a1585bcbc2868840960ada","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_f23bcb1cf032b61b1ef5690ce49deae434fcb62ee03922cd2d9ce7804e834552","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b2efd78a59f1d2dc31772d5ee2f10c003a3e7e4fedee6680b25e7fe379e9b5f9","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_68174ed39a109c402d1e753a56808b370dd5db5f1c51514134c129cacd801bbb","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_eb6bbd4b584934c6362dc219822075ef5c1f50dca433d5b28cf584183d76e501","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_543d78bdb590b4aee087271661887d4f7191f8496691d8808d3176f85d184f88","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_1d8c7b1f5fe8ae134d39040a187b9f7fe12214f75672242f9c881f313a59ca2c","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_46b6b8e0f47ecfe95507027a30a12ff1157271b6d13e72bca0b862c8a44dca49","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_0f75bedbf0a3a28c4e8cb454c0c4a5e4078bf1fe998fd04145bbf9df9c74f9af","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_06437c34a53aa0a97a15e950173aa839708ecc22b99d1cd511e4592091282660","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_39a9556c32729dde0fb2b12aa1419ab57205e66b6fa29fb6b90f7b3b2fb5281d","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_8f72cd4e3b2d869d62b1441f6b0021206a5d50d91b5359d0eb2eeecb456082f7","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_bb7b64adbd37066515013a94080ba787531fdc11e62246eeaf225b2ead3cc687","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_56da2c37931dacd4288f6c42b8668e410b7d132cc03fc2d0be74889854de9c1f","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_98708111a6986f5ed51a5e27a53377ca6882e181f2e87ecdbaa821108251a03a","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_7c901ddf2c8d6df5b46038bd840f480ea446a5aad9d95c6df9f81cf2e1d1232e","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_8143d733557d82af0e05987948cd19b0564ddc086ead9d3181ec419c706bafcd","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_0c3ac37d62bcab62a04cafc5e7041045fb4a29f26df05887e54a131b2650d588","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_9a8e0a5048116314c9cc88946e40a24918dfddf9d6308cfc207634c3b60aa83d","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_38c5514e0f616863e83da180aa378b249c4f551509d3853c6e4b0fe3a2a8298c","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_26970f7cc76269db87b7a5a6f7e2a8605ece6640bcac77e8a0abc7fc1d676d50","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_36336f239721fac8e5b2055e8dc574a5b43f6b1374ecd60c21adb67dc2eecb4f","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_d21e9ae4d6436f27b812dfc6f0da36556045a315e42de724ca8125d446b218fc","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_6e970cde564299a0b2f70e1ceb8a3c379ab7563b3404bbf8accf16ef3ad6ee0b","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_8b5c9753d9a8c29731221cef38eb275a617e9886d28af80ce8b18a6eb20afb3e","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_9451dbfc0bdc9f1877359e10a72dea5e76d31456d260829f02039964ef27ac74","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_37afe9fba617f54f6f2b83a35a72ce06c64bf116e4dd1c5e9d9c83e9d365b848","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_88f0530d0b9a955ec4c3159eb5a1cdc743b909147ba7c5c1c5487da5df59f044","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_84cea91a03ad5753e061f3d74aad1991d828cae7c0768e90e5fcfdf6941afc49","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_80c421f61179dd2eca33030e5e71857993f11f0135c66ea60b7e85ffdaae6aa8","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_f93db6a8040f37189e004d94ad9d963fd77a09d12ba147b60e1171e6f2376940","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_40212f3b44f793de9d1ceb8462db6b53c67302f7719a3d9b4d9ea256310184f6","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_385bdcce88348f56de2cf9e19ed0abaaab29d0ce77f8f6acb9420bc3f478d76d","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_0ff3beaac793e83097d1d1debb899db7bb9c4ce63771943177c77cb211c6b2dd","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_7371ad94b3f3fddbc5290050773e17b90959cc9d5294ce79895805f0c35461d0","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_57371cb24d084fc28c9a93091d4ef23723195bf443d321b5640ab727b874a815","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_443eb4577d4bd48a4f59f70c484255b81dd88553e3b0fd71521ba92de92ae143","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_78ecef299143c3f829694a2bfb5800c7744d84ebc289a71584bf9ddc0ab6255f","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_0fa278384a3f2f85b777a1cb8c85a3bccb90a50d6d8d6f58bfa9122524fb3443","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_1be779b0c36b29ea805d1d66cb256fd3cff8d88b34044bf85799612dee459f64","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_ee1b43e2d4ce665b1f0abfaafce66a95db6ee05ca5fe851370e6d665f701ab14","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_db5338dfa9dd9c7b7f1e72d10ceccc3b9e22b794d981367218e401d00d9991be","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_a3832102f6a87e3f8633b2ddbf9afac96261143e359b15dc2927cbe5e2595a89","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_8b78bb2d40c0143191ec64b2d96f1b7685b20c70122f8d200e65772baff6432a","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_b54909771c0436ca6ba8e8eb088af8ac9b712ef2e2a0893e7c9a11736bdb24f6","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_f7d896811a49ad5b80f39ce5e527b1ac73be8b8df09f27dc0fe7298309505bb4","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_98273668d02c7fcaa53de0f90de9c0fc5fd9b1068609d29138c3a61330c70c3e","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_1d8628cc6e65ecdb180b7dbe4b67c913c86524f4b5cc89bb67a1a166a352b13d","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_4cb8dd76189aa93a082db08a6ba076cb67f39937bf2df1372d38bc30df026101","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_b84b7ab91674548189eb708dd2151ab422971f1d856b1e1de9be8e92fd4c5031","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_1213cdba5898676a894f877b3011f538f51c2acf437fab78cdf7fd80d1eb5f16","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_a16bf91ecbc819abc135fd6daa81a23f35839896266f73accef2c742e5d41aa4","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_bb55f4abb2b03378588da9f59ca0178f47205388e11da726e3868adb336d04d1","title":"Verificação de entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_e90568778d77411b2889e9b5f25c60b4c715f33036b22a8389b51921b186ca0c","title":"Verificação de entrada analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_c71aa38d1b5dc7e812e34278b8b90f3542546d4bbc6d6f575157692b141be1ff","title":"Configuração de saída digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_318c74928d4a25c4bbb8af236c380a56b096888f8a295b1e7beb58f0c4d76cbc","title":"Configuração de saída analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_7b1d7af93b3f1c261915d5c92b898232752ab207494d1fc8dda1b892c7f2671a","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_1d446f3ac9f0a142e2e8d9192b7bb97ebb161ffe61c05f83eff959a0e91c73c1","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_7845d0bfd7a8e9a85c2c2a5d5b09e42c55edf9c280650d62cccbe09dd02c5d6b","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_69c0722c95488cdd9b22385ab849ebdd90c5c6f40012ffa5da07243ed97bd377","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_1b756e0d63faaaf08e80b691e7c80f667a0c2755ae3b35e7b3113789fb061e01","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_898df16f3b98c0161d73a52071a9aa9607885b13ef8410c1b02f25fa80272889","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_f0f9750a8f85e9e5c9c3dd27e9097c85aaecaeac9de8772d54f3bb5af7d38fca","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_85399f8f8089e0158e5ae18f2bbf32b1fd0806143c53a6daeebd28a9bee36b7b","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_f3b3e857278f19c51f9409a46d4de2b9a82afca074ad793a32b8a86103b3e69d","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0376127204d7fc0f0165195957db9fb4ffdffdeec314b8b1df119cc02fafeff1","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_eef78f1c56a821b21b35927cc4ae223f218161ffd25ee36ffa2d046039489c3c","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ce2b0628ece2b44fb9988670432512b54235c2d0c504aa9bfc529f544a5f906f","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_fb6e3c46f4a008ee76bdde0c054cf0994922b0edd83accd4de2ad7641c48f552","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_504b648af7ab335c29a58c129170491d60f46611c4c9c45eb28ff75e89d7a684","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_9bec2b1e53e869ba156b68ecb96496daed5b21f2c82720c9e7dd7b7f2ce98938","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f065fc9f9dc46364183127deb2bc73f6afb1cc27d05862352b6a081d633c4c7c","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_e2757ac0e382099c67a4235a9c72f48fd29b7cb5c7427a680b971ea411890de6","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_a51848380635ff2490b5eee22a0d8dd6d1eb2d828511e551530d6b0079e6b3d7","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_2e2c1825845104b1644680e5063d9f340722afb4738aa623549e9279ab6dff72","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_ef0c26d8652a7fedf42e587bc8ab2a10bd7571477724ee9dff74ed639635bc6e","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_08e6f320615b98fe805c8649ce300479cc3d4f7f9ddfbc468dd197bd0fe2930e","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_6fbbd023384dc58b77be8ec267414a57288d37634cd20a6efbbcfd594d188a56","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_3ee9f5c60345023b577b125a1aac44d32e502d1f1985c4215fc05fd8195d7654","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_d190aa0dee0c76be50427f96d6075778138608db81820ecf149a74db55503a3e","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_77f048f94c791626912cc421f7753aee861d1e329c04cf49d3a8e0486d974104","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_b7e0dbe2f21578aebc5d84160fe070235ce333f3f9298ff3e3d7fb3e8bc91b36","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_bc3ee9f1ac269923638dcd615be4b01e73e6aeb3d91da9d0f08e988b8fdc8615","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_6e47ac44cccee0bb891368301557de0990e2100509c3e82845ea81fb8b47114e","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_607c76787559df4e8dc623add7b107f3398445800186fae61ce8f7be9808a6d5","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_200e5de33e5f3f243a1e8de306debcf44f35a7527f4f74a91433f10205af1555","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_844dad15ffe97916c49ff11d0941c92c320de61b9dab816c08ebb48ce3556556","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_4a27d27098b6bcd498b8f63ea6e0726585d96b56a93adc704ce8ba821bb679b0","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_7dee7e8d2224ed33f3e3a036c8fa983aefe27cfd702a44a37816deac637f8198","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_c38bc18bb1956bb570c4b7edcce71a594bda402927a6128078405242cf2ed7e9","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_a7415b1ac5a726400a8e5a83a3b2c5546bb333f5fe7d1359752a71bdcfb9fa7f","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_5b5f25cb10a3782413f83153983496fbd49a49891922a46820f72003def6ed86","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_007796e7b0e552052e96424702e3e008a4d413d00273a7cad93d6dd070bedb13","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_bb6ced8bfd386e39977e5cf483c30949f89e80e7ea2421579195196f421093c5","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/outros","children":[]},{"id":"ci_bd7747048afdc1b1320f65a9d43244e354b5ad23db567f436f54eb9aedfd2420","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_d5b46d5633eedf0f058ea3b0b1ac06d7def2e5b92fd96c046670d444cfec6b66","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_e26d4cf8dff275d476962bbdf0782695148d4859342d6f28a0c7333c24738fa4","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_77307e498f6cf73adb9ea2a796e9de2d3841410fa22e57be833fdb7189304f47","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_094c51353e98b4d806669e8caece96b5933906b758b7669679d67523de282a22","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_75f4e9979e15d58ef9797c09e0b3d7da73728317886f95b2f3151673a7dfff9f","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_ab14ed36c6c6131ce70f0d7e8bf1b81c8f638006d559c5f3fe3e01b04499a5fc","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_8f49a4acf4859cbeadd8ea881468975198f22a6a3cc65f8ae08bf8ae8291a1e4","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_98752cae839a3eb8d8aecefe182a68dcf8852b07357836896dd26b350ce02b4f","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_a92e8b4cb1a25cb49d8552a472f889c26add3f3a28e69fba6cf1032b27c5ab7e","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_d359f1811735268718312ba73f6bb45d1a013d8bb76d05959d3c0137760a1817","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_ca1e77bf84d712473093731830b23aecb60d453f899bf66a7293f345357e537e","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_c57d66abf2fe29913555f0a90ea307005639a37ad80248704a093b1a550a1a49","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_6d87364e84113c4dac19e3444d4efa260250a2b54cbcdd00d964d6cddc2142e0","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_fd1d0b1b3b97a5e1ca6fc52a426150f8913bd90bd4802622d91828afd3e24584","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_19adb3a779c06512806279e0e5a98b390bc3c09170fbd51693467fb02349f89b","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_9ddcafc23f8f57827cc0433bb4de02962757fc0bb379b10df3ca04c5157f82ca","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_6d92713973b27f6913929db7badcf079d95a94d00239ac7fdba73e326e4efaf3","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_10d1bcc4c03d32254d11a3b18fca14758588f3546cc80d9907eeb6b759ac6228","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_3a1ca8ab8dbd40c3a55c00724020535524b598e16415fd819ec74e5334f03328","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_47c9d11a059f9b171605a833a1abc8a40eda7b305befcb402de89d488be864f7","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_9c41120ee875f0b8550e3ec5660f54391f77d859b9fa6010315ac3bc97e9c5cb","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_36a797fd69aa23f5578284c63d3d207af6d52bb810d32627921f9c75c4785001","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_7b0ffea427e17b0bffd96cd0789db2b8d17d6fa01beb2311e9e8822dc9c4e3c2","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_4f0d2d37a69b74eed1980a9cfb13ddb32c060731591fe4ba760f1944163bfcad","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_c138ed858c589a27c1f20777c626397aadece0e138c34bc19b99210c78b947fc","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_50f138f3db9bf5751e043c8af24cd1281889c782a8365d41e657d35ec55ab874","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_921f01309e6aba8efddc17f37dbe313d6cc45a857ff6d826c3028822f5320846","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_23110be5f1f75af9e7feadf35b21114bed82e4ba55594faf2063a91ec3a58e3b","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_f1d6e9d2a54d8d4a5495400dca71b591c92d691bab093f34337b02908d86db8c","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_f773b7a3039193d869079e39197e5389c2c49b53674fd3656379efa0a018ae40","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_22f359fa347848fa4c72ad9f84cce12b1c71514a6da6169a01ec951e3ef6f342","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_0a0c75ae48ddd0f58d4591b66847e9f3df81e8371755746a89b5d16fb8e8370b","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_c9badc97925735f00c8540d9c9db22fe4b62e8a14b096c4300e5328c19045f8e","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_920d8dc66e83dcbcf08822ac9af83b3a574a48f9c5d9579574e6970b6c5d9e2e","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_7b10f8cf480b0171163f8e6033d47957e9684324e0970b64601bfa7bb9d14436","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_ffc3e337106e95eae48c959f1eb189bbd2d480334f4521a91af7c499cf8c673d","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_e09d29b6b1e24df5c379f4a88e8d50023f6547ccf55903e2776160148cb5359c","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_8754c68262251fb0856790a3bf136ceea51917dc096f2850718eb8812b6019e8","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_1e6af1beee48218d98dc0a855300488b0eaf9fc1bf573ac051dc878bd67d091c","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_209b5f359a434dddeb82c9b0f5d412e97fbf895a776e93f03308791aae08374f","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_e797e8d1f079471c448f8397a462290cf479364b1a33e7f3d884a34adeaf33e6","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_ecc2a90eda5dd1bbad4f97b4b79ba08746e45199199952e096202e4e98b4186e","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_6ed89591a0bb9d6c217f45ab1e131ca0040fb0d4c63679cd9c0df93968733b2a","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_bfd16960f70c80deb6e4136b18543f1d65be9ab0f31e08f56e5baf32c6a139a2","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_ae927e943141179b9b17ad48d0a790e7c31186dde10bbf786bc61a9cd3aa4680","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_ed3d43e4d0e45c4ec28fb8f7157ca0b61cbf4692289b042b0b56f4b06dd67af5","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_e957e62eaac665fc9d54f121892e42c8b130d6a83fb3f723dbd4739ba27f5c71","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_1b9a50b0a1cdf35574db9cd9807afaec20b0cc4bff1ff5db8e6cd8de006a6062","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_cbf6142f1ba8b4becb45348faf3be560111142f7abbf6c967b1f7f6cf502199f","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_b47c0c792024ae375ced02f55fa94bb21c9dee970ec2ff07e312fc224422b1b9","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_083f1f90b66d1f8338f31dc73bda4e79f399c2508174bfb10484a061601f8016","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_4b876bff88050e71a6501808a0b3b2a86dd86d8e11af13e17c645d541465e4ff","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_275a6aec82ae3816296d89ebe7917a7eee7417ad5ce19b8d00a95926124fa792","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_71b74ea8d86bc2afd9cdf02aa2edebd55e060f5c4e11246dc199b02748dec8e9","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_d431c3516ba118014e9ad2c144cb81fe2a49372a612e90858d6e3f5161c80f94","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_a0621b5ea9c8117f04bd088de6f17a5c7da699e4603ff1b6e6b5fa449c78355b","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_c1ac18ff4e0182544b530d06787de482b006586e2f91272378f398fc64e4dc61","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_f7fb986057983530063049ff5e75f1a98ad0c457878840d9668ca2ee723e3372","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_ce468aec58ddbc05353c92f6abed741654d79bbf28e716625454b9a19341d6a7","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_c3862af2a980ba96634fbb40c59299420a00a81c29cf37fe6a31275b5de94e4c","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_13f4a87c01934024722c8e033d81dea726310b63c02a338595c3b41ed42d266f","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_cbe2b6e8aa122a63b8d09f02f2835f323e8fa947f21cf45470039586c51c45dc","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_7aad0dcf26e2f295611aa0813603a192053d8ea4f89277075ba4231f0918a4b9","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_96dfb5c252d7a4b5a93ac6bac73a4c21e9285fe889c7a6aff4317a25d969ecc5","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_906ff543a1822331dd1eb049310defdcba9e405a84a397a79eb1840a301c8360","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_72d64a546b17a75becd91b39a18127648e24694238326b4fc05948e7301cd9c7","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_e69f56bcc848b21f976c5e9f4c7770ff2a9bf1c312220be8c223e059cb23fcd2","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_ada6016bf962acd34295980c7f01cd5301382ecb9714f58d7eecd6410ab3099b","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_701b6c3fb3065b6deff0636ce014c08518880b4c873da071b20e2e1972ef2535","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_9070423c8e55891946f16b53cab3836a67c6920b5e334164884f1a6ce493d706","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_c3d58fcfd3273c8d260bb135dc1caa9f43f3fbabaa57bce73639ac9f7fde33a2","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_8a686f27e5e5210f3fed329c042914b36eabe7eddfd4b6bc9e081a22fdd97166","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_2b4990276158c84e0dfaca128427227099b9a682ac52b11db5e5e8b3e5066a2c","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_5bd54a1585abe55969e92204b63771dac4b8351501b449c010294cd6fe40bb84","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_1241d6ebf3f4d4ee78bc8574c4fb3fa37967c1d7bff0face83f589025316be34","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_7dcf605677bc928d627d202d789e697eb41c407868a1ba3bec908b45bfb38060","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_2a21c93375e3ab7595bf6fdea7fe4011167001bc1bb0c72693b9d208ec32dd86","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_7e14b64d5bc2a3d0cb95ff3e38658515680a46b7273e136a9fea4ef244db2d32","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_d837094e1cafa8096c94f46a05c97a3f50b5e8ac862cefd1419839824854a776","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_2039fddcf065e3939f13c8115eb8abfea67c8faae618749920029c215556d4a6","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_5b1f15b3dca2d2010577f361cce70f170373b0146a28fa2c9f6d2c66942ce15c","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_08884eb77edb93dbb2de5f845881e2f2ae090694d118ed5748814053b9b9b050","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_fd08030d468d9f51b8085c29b3f3f1a547d3d7a6dc5d908924c50741b72bf1e8","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_8c75614a87d8a43a51a7647cb62d967f5d978434abf445efb21383613fa3ae82","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_d7b26b391f1216f1d15abac0361073253053b8e023a7055b0d80ee325f7937b8","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_f2655bd5415514e403df224fef1acaee2467223affa6c8c4b37adf4be25ea93a","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_6ad2e3d9905cebf43ba1c6a8de4f47b807b0e7281bcdbc85a2a5ae98ba29d863","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_26213999808357e66da49d643f7a3a5f521a44b089c4ce3b2488d97cdb770d69","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_56a4d0656b607c63c527dbbf63b4dcb0a83b101760e9091fb90cec8728af85a4","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_587832d41e7b1e63d14d4752000b4d7f092600af2996340484d3d95308f0954f","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_cdb57e95506bb445099b0132bbf96810800088d3007a24a589fba833dbeed206","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_caf1b41bb855ea28a739916792451a0395c50002de63ce6fdc278c83efde3f50","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_8bced931fc63d3ace58f75bd23bb3183498ab2acbdcc5b9791ccf73b096d8da3","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_df023a2899f99992956fda297b7d0976c95580a50a986fd80da95ad432ee786f","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_b39a1f86453a89d7a3450637860b923f1c8ff858ac75f5d6a52087a55b705250","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_b8c7759a02ab0979e8f079c400777a8a9fd1f9fa6de9f17b291653a46bc23d9e","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_773dd14d78cad164a6f674ef25daa1e12924414acbe1360c6ccf1732cdf6c347","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_42e59bbb4321a2c74c49299cc131e49db8287ba4a36198a43a481fac5ad781b1","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_f910b0b4aafde1a98fba5e7f915a1daac594e2936cc99851c025bd64700b99d8","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_710239a77cb003404ce6eed5eddf3e0b9124423ef9e4328f6d481ad8b33140b1","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_e444f9f7345f88bc1c731a864831559d3de236b237f2a57c3bce4c8433c6a1c5","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_c8367abaf4193a007026715cbb217030d2e2c3222b5fc3a1e58bda5d393a5e48","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_69f8d5cdefe2ef5c93fd53a0e000b5f955b7cb3dbb6053931f4154ef48d5c833","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_bd5aff8e82dc3560a69504e981052c319ae7f1eb1c5f3ed901c7ea4fa6fee090","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_e7ae2970047e8d116babcfecd3c31d48f6fe45d91aa8b5d6f604b594329e924c","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_9b9991c69bbe6dfbbe6fd2fcce03389be7c81b0b410912546e0fb809b9215ba2","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_a29aa3e81d5724d26710f99f60e9d9034f5a6e2b470eb36d7745fdfecf439bd0","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_d789a4d5b8d38c5805c1d80734a79c82e9aaad698f914360b58ac4c77783868b","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_7b5d7076ea5da7ff7dbe125c7354c0a85c56b74753cb8bd2e4af0c8bb25a46ce","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_289e5e7e39590763a266d087080699ad6689fed275cbc55fedd5823676d3a8c9","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_62c27e630b9314d72f560acb8bfc29c8d6e0b4eb4f9201ac6d9d5ac66f3a0836","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_20e0e7eec45751266367847b45ef65efb94551b699869019c27df4227bcc334e","title":"Limite de potência de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/limite-de-potencia-de-movimento","children":[]},{"id":"ci_04dfee63eab891f025e5ac9373c9d002541191b95171dc40d665d39a7ffa5f67","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_fc6a0452c7b49ac5b293d23ac55fb92091784a8f928e03ea1ade291481d9bc4e","title":"Ecrã de configuração de fábrica inteligente KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]}]}]},{"id":"ci_e70e1021d26e9f14fac72a47bba80e71d97a22f1effe92433910802f6c1f0b4f","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/-9928","children":[{"id":"ci_ddfe816205521914bac6045b1a7ddff8990347b0c2e1f02c3df71279f941ab42","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_3e061e2d8bffc2a1b3f320e26c786d30e328f36a9ff2942f2492509e30204ac0","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_9b45d76f4603a99758505792b90bd75d551d6f4e91fecb6986b68a39c59e7732","title":"M0609","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_6ed4d5414b467a2e380314ae22e21440e8aad83685df533c76d16d49fc31d23e","title":"M1509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_ff561e8af90091de1aefa9c763fd4bd17fd7c1e0907f0605ab0784e50cb4a5a7","title":"M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_aa9962b11d64f6176919547174d53160333158126e23555c9d5776cef3f5b19a","title":"M0617","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_9ce1d6980d0f1ecd006bfa77fa16ff206d8e9ed2c32eb44aae1d760171986215","title":"H2017","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_d0d5c2fb52338ac8589dc1a017958d512a13a832dfa8251813b4cb067e088426","title":"H2515","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_707865b8fe8710a1354ff2f9d82f8fb7ac2adc90fb8613bdf8993a6f03ec7738","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_f23160fae443d3d7e34c963d757bd2437b308fe7b5aed632fa075c6f9f49f280","title":"CS-01 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/cs-01-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_e30596b4947081b080578ccd6aaf39587450444df5295a3ca6ddd6223701678a","title":"CS-02 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/cs-02-dc-controller","children":[]},{"id":"ci_c435e383cd91c92898063d4bb9ee806af44eb1672815d76eb09eb04a171d0ff4","title":"CS-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_e4cd64de863080780cb1b7f29d7780193904d71eca2a0fddfb500877c715d042","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_da4214bcfa31ca517b1e6d94f26bd1b98c8e34e09856b3d3c4a4168ed2d9b5ea","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_6a58f3761f379097f45755baa48d93a038e6e142aae1198b565568addce85166","title":"Apêndice. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_9c8595f4429cf56b112b58dbf7f48d21007a87a9f21125e6795b5190af2a9ec0","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_797229dbba07671aa5821487771536357c00ce172d8435aac30a90ecd1708091","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_cb6b10ea7bc76c71667c1615280ae509835059a3e6b13cefc60de9aa7ccef6e8","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_2ae53c6af7336197dc715e2e0a81fe1ce16fad995e675829d3fde05982706cf3","title":"Controlador DC (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/controlador-dc-cs-02","children":[{"id":"ci_6f0498029c26722ca81fa3f143ac203f5387f3b897fbf049594547b515bc6772","title":"Introdução ao produto (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-02","children":[]},{"id":"ci_36b9382b73863ae10a6273c14e2d5be4bd032c8b9a9bec1fdb16abc67c392c82","title":"Instalação (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/instalacao-cs-02","children":[]},{"id":"ci_9d523fb0b243b4e502ae08cb7262317bc219a553f4add94202d56e56186c12a3","title":"Interface (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/interface-cs-02","children":[]}]}]},{"id":"ci_fe121ce2b22b8f849108ecb568b7f707df0f2739c7576c13370e0c4d236d7c13","title":"Apêndice. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_237adb5fc71a9052bc793e83cf4b5c37c546d367ad63ee34c3e1ae151dc3c0aa","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_a14efe144e9ddf12459a81cd199698c7409810fe1446670a347e8993882b8987","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_4924581217b1720d9737a903a13deee11f6ba890d78a299f41d7695b5a1bae90","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_563a39f2502c162e66fd9c96d37d415b5629faa3b9400525b3bac94d9cd260a3","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_42b73c1b3900677b13dcd4b3297d34a827619e51f5b4be44b593b0b13cc81824","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_3db988f7844b7602e39b57b18848ec881c959d3671d1b159a16c128163d14737","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_0a04e46821776ef732c3a772aefd2bde98d2a3d7b6f92025690cca598a489b7e","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_922ed5a7cec0960ca248c2683dd6b51d32210a5d5f01e046f987210f28436f40","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_72b01ead10d263b4cd0425607ff2cac1475e3d87803805b883bd4472330cdb3c","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_1d8a691b0c1cf25a7fdf4cc449fcc021eb4a198d28bde8dd97e1ab809665db11","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/1-m-h-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]