[{"id":"ci_ea80b5f7c9792bb78cb609c44a41823c65cbc78fa98dc04986c4c8d718c2d57e","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e1f2e4416d5b850f3cef634e8362c302e8e25d3bc3900687fd525ade4474380c","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_c2fcc4884b9a27b5b0d1264e5494abd060d5c6e548360d48b0f8a8694fa7946d","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_e91c4f1568cedba5ce75d2ec6d6cd3a06c8035ee030e127262653fafd275fed4","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_8bdeace7be0b7c608a1edde8f02f2870fe4b8c45fabf93549a90709b39399078","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_6c5957cbfb288f30586c8cc95dc32e6d73823ead5dcb78a799cc879438c4b09a","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_6c450e480a960039dbd902aef4c9ea8caa26d23f7d9f397682aed54a2e9182bb","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_9765d1f91690221e272ff009539f4d7fca8dd99907d132f3f8cb7a31e2083a3a","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_7ea30bd3710b95a8a0a69f3647d481e9c98566a13322e009ed57ba5c357ebd8f","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_8e01a2ce1a24bb045cb39e19b51a49ef95d66c3939bab3561052b837a202edf0","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_e3732ae0ccdea64aae88aa66db84ed0b453778ded6891178f65f8d662a7766a2","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_1ec72f44bd886b72797f7bc7aada7fce9b5c55d736275700c3e8f32700986ab9","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_1ed46fc1ceeb4b4257c11c6e8038fd5b337380eb2c48489915dccf19096abb2b","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_da50d6cce3b7c5524196b47210dc4e1764c9defd2da34706cc947228a160ca33","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_1ad59cd5e95a6c7ce300f59baf05e5f31ed630bb89391760cab58f6cceca8fb1","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_4bb36126b7270ba2cf0fc69f4ec34d8b31615ef5dbd05ed3c4ed5d89b4a71b52","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_910293856ecdb9b86dc45dad460f47fc6e78ab91d77cb97ae1cf1be190c9dfe9","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_bf3535ac8d7bee2ab8fc867140d579b12ea57cbaac88a238577fa212848f4d77","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_22bcd180ef16b816e263492894042cbc7273c0bf1e9af7352f23ca468804da6e","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_fc8b6aed7a4c7e1442fe38b26f2bb1243e5df4093f77eaa7e45457691f961f0c","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_18978688505f876d40ba5449adb9b33df8095bab4b83e0449e4ff0fb38ba6014","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c8994d3608fdaa8a714d5083c27568857ef6af0638dee0dad404ebd4209f7627","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_a593142b658fae4a7c0026a973d736267dbec0733f3a5c45e8b8265d4681e1c6","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_f75b4134efce90d82bdc66b9d5a449aa9a46b0c7d34a254160ef8cf84b73512e","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_a169dfc8f32791b7ceaf99f6b10b824b1f8d73073007e5e96ea3004b3014bd09","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_c5e0c1918261f1a4a0a786961080018176ed048f4147874985e2e87eebf7c8c3","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_53504455b59d4b100d1656bb8746dd48c4d17e4f42a29a97daf460aa533621fd","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_31c13be49140728b443f7b78103c89f5fd605f397230df7b806ed04b40af03b0","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d223fbf8dcdfc49305486001b9e5cd9039eea9d83f55988ff8857074629dd849","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_df37a3baf61728a12ecaa71f5486a7abdd799f481dda8ac35bf49e7ee5dc7dee","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_667bc997ee733be6cff78dbc9bc4343da300118da141ee58fccb08a2763b85d6","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_d9b4d22a4d8609cb32f7b64648ddc90f904d61190a2da1d538074e6d9e63ec46","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_520ead3fc690b89c98cf8558c70dc2ae2ab416758ebe4ca1cdfc569d107ad8c9","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_8e31ed27dcb5f29ddd6367de02c203f45cbd88659294fc7aea0117ed6f9887c4","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_5dd9fcc130a06c5d9fde3ed82d6972a0db5a4b1edc2c41865f6225db7c22500d","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_0664f7548ded2b970fe9c7776d0ad567abf49887fddfabf6888b9e4b574c1792","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_0a3075a0dc5fc16c4f36705b607300fb87f78a23317d1322ccbc6e49570b862e","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_acdd1d07a1555d11ef2e622f0ffec5a1e8934a469a19e6272b567205c930bdfe","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_feb9a1b43c5cf0de3db4bccc221e8ce944495be38b5be5402670464ecb7ea095","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_ecb4aaf0c98d3f89432d2d6dac74a55157d3863c355272bd2661ad1dadc55625","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_8358ca4915410b3cf4313ca5b8a4c55c275df95bb08ef05145e55f1bd23ec834","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_7105c0b12a89893b135c968a5adce537d643c63c13c5696ac6a167a6b789489c","title":"Categoria de paragem A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_cdc6d6810359d10ff911f4726bb5d0289e1428672becaf3ac429fc243b30137a","title":"A0509(S) Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_d664a037dfa5196dedf7dd0eb3f39ceda79e6a6c4fc779ff93aa3c646edb954d","title":"A0509(S) Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]}]},{"id":"ci_61da7ff28cf851bfaff6f90b8764d39aa8630ceec47ee2d1a55a5ab7ebecf438","title":"Categoria de paragem A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_08afa4fb150f157cbea4b3b7cf3ba32d6e5728066a7d1c41328df1285112f930","title":"A0912(S) Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_5ac0895f601881435d9c2cbdfb5747d3fc7b0f5d1e58f4944c5e22f46fc54d25","title":"A0912(S) Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_d318658f5853756036308fa2ef1205d3d99694cfc33d7132a47d43295f297a8a","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_25a3e903cc31044784ae72c04c77eb072f10a11fcde433467bd637451e6ef978","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_a6f995319d94da5e91646346dd492c0a7e57a0017cb7af0144da5077b8ef2eef","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_77373a7ef13da6f71bb30c42a7a032ef29e0af6334f002e979bb5ae2c9b27f0a","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_da6d977f03a502841fa4cd7f1f4f5284785536dd20edbe40759badb419894b03","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_1fa2c13c28e556a3cb9fff119bb5e02ef65a2a01a0d83ef81e1cf084ba4d8d93","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_bd97aa28f9aaf515cca7e8251e21a31fe17c211784738c8d8c512c478f6824f7","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_107101e0228707a744973e411033c81703566765bb0bf60f94ad3e4c17da68dc","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_71aa0d74dfebe0376f5c9bfbbca5c30d21917bca8c01361de631bc16b91becbc","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_e695b7f74248c390f290bc1611b554915dedb91a2887bc73d72fdfc86487da84","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_a59eb25dafc1bea3ea7b98f4f15beef0194fb17af1a9a34e9bb5ce35b2a2923a","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_8a28911b43be19c14846ffb910408a68d2764f45b4d1f3c959a10d3b292378d9","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_16258dd201c7b7c9c9fa4fa6ebb12a8a391b73c531c3d9973c7de6f957673407","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_bf4d0fbde1a88f5658817d075603af1f0e35c7044cb07e74b3d17e1e169c9c14","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_427317dde201460e30961db768ad72e12c016fc883156935bc52253ea66a2035","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_0d2f4d5a44edbde7df4f5a5a3feeedf3021275a64d8a00b8027424ac855eba44","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_42f080726cfb0ce01a1ba7e1afd0f2072529a038c50467102ad441befef2d367","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_466ad97f9a9089cf3f67cc811f13fa2bc8ea7b9018524cb48ad2ca7cbfe2ffbf","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_5f6290c485e05e0ed0eb372fffa148ed8cc6c47ccffcee76352ed7446e1cceb8","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_c1d9fd46aeb9700a0ede3d61407931492c640c4a6978d0a21f22cb6cb7d2d49b","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_52048769117c04e5a70eedf332252ec1d189a1fdda26d2d76a8c12cf372f1a4c","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_f6a4695f4b8f1384cc3339f312c34d1c586d80aa90b2b3b4af5b10b8aa8c922f","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_77ae44aecf862318d1aed15bedfe44aba99d8c896509e148630edadaa15b63c7","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_dcbff733f581144692cb335606eea3203ce83b97a2550c94cc1df9d91895e4ea","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_36f141f18c8a7ab4380c28d8dc478619077f9987c1f3d6acf6eed87ba2aa28e9","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_a97b654111c7f3e8cf0eb7731c150a420cc4cfb009fe5e6ab1b91f0b2ec67f62","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_bd6e02ded07b99cbe9ee5e471537918f8d18231d8abccf8fb0f7b75d26fa0e44","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_433b87242559d45885e0197bbeac066a15292d06dcda172bcdf29000134ef2ac","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_80f1b5f2ef04b3d13f6edbc917ae7677b7614ea6d184ee63a861aefa73b196b5","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_a18f544bf0817b2d148bb64517b14ca1c6a2aa5d024d945ca0fcc8d8965bc0cc","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_9992d735cff4e245d8cc24c04199d5e65dec91d7c307b3fc5dfb5933a33bb1e8","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_f06dea00fb6c6482f63688b380f78c9fc723b02505d095b9ed4d940dd570bae1","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_03cefa33477ca98383137b2b15f863da360aa35a871f2ae136f8d2ad5a13a68e","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_0e153fdfb326bab2e09f6a7be59ea4f06f1488ddfa7d856c178541cde868aa09","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_c93911d7c7f1f71f8000be6335a55d4c99aa7bbdb94535e898e1ab0a6992e09a","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_c0d3b168254fea845ded76dac6ee2a91da6f2ebba59a30a2097924c2d6aa68f0","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_5726b758557b5ce01191a117bef01d6be7559d2a75139a57123324b664e7c3a1","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_bf38e46c872728a4f0f544b60a0e3ecb6f758a0383b662b30d113c857393194b","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4af1597a297bb0dc8e77c5c7648a61067fcfc13017d03f18f15be04a0c7fc9dc","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_ce29e9e0a85511a743daf50ad64dcf36dccd19909ffdc85297fa4cc8a9d14c15","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_687ad10ab9b4e3f095110956e9cf4050693d7e98f60f5edb47bb4f53c99485e0","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_9569692a53fc5b1fc864587c9dee211d1b0c2c611b0bc4d7f984edf9ff4884cb","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_6ce3277e457d1f9be09f2a89e40dbb56b0a26a1c60de70191186c95e75e731af","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_9637da714be494ae0b53b413afcf302e7d2993456660dbc189ac7da14a1bd281","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_4777a250167386fc46cd839faeb541aba2859c569c921194fe8c8e4a488ab81f","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_ba0da984a9a68cb64b3fe1d9a57bafe62bff2815292099b0c39c9cb76f287952","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_e54846a48276d3289a769d85db16ae3f356ab247b1a858080420b08800313da2","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_d4917579dd643ac0c9ed3b1e51bd9056a683dc5ca73ec8c3e320f4d863ad0637","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_008da0ae5c05e38e7b581ec21be3332cc91c2e1fe87a8aa613ed60631b896677","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_0e7aa3e5e7d67989a2d22ce2262feab68df61f7f5116c90268ca8f61575111ba","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_13c8959f4dd94306f65da1b81844f930f04982a5895a89e0a4c34fce4b8861ec","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_2494d472386910e5a714ef80bbb5f6531b8f16d76cf304128fd8110ef316bdc3","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_35da204550e215b6e9d68b20e27627882f81dd94daf9a6da0e33e8ae78f3cc1e","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_873dbccc2a162b78360c6fd7c81729398c3e1dd7c69ff27b194356527fbe43ce","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_e9285d47a7628df2ba7ffdb790508ae5b094aadd963e1afa9b7f6451f76e9745","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_8691ed4e13850ff9b7f57a30e1e8d4eb37dddc532d4f017761ac0fa38bef6918","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_634cd53581b1f54a7ce7f6e57c2eacda1e573c8b8ed65af38c8306dd5ed0283f","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_eabe85c2fc9058794e11e31d712b84d0bb134980810d23e79952679517963b05","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_bac7fc7e34b3787ce403e9e2c9bb8f367ab295195979109e74ff5bab9e8cebe6","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_90b9128b59cc847e970ceaed21104b26b31ca4b9416f7c84291fae66e8662a26","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_dd35252dd1a5f3deda9a93687ca1dfcc462b6162c18b1704a7763558b87924cd","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_5e37cb4dca5540a6907aa925664e4368705df67b0b71e913616468eefd5da81d","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_e0b69c59fa456e4d10f26d422a6d99b56fc866e971abdd1e9a99b43b0d611d39","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_b3bf4f666a39a86f0d6f8ddd0d80783081a2f6881e383e82252705cce961bd09","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_56874dc7474f415428a423d241ccd330f90782008164d1ef9d98f2a95d233d39","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_2ad856899a061f6cf50ceaaca4cdb4ddd7646881ad90837bbe0aecfbffb2f48d","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_9003db10c4c4d18fe8645b932d635bddc9964f102aeee47599270302421614a5","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_e856612b267c6c519d0ec8bce561c685a105721376c0363544b7451af0770cfe","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_2c3d70195485f81e5aae76a54c1fabe2ccfb5687bb2f67d06f8d1192516ba453","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_b56974c9b3f43f52c27fa0f4ec18c85c73004838e9a2bb8511b60d001b088e2f","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_1125056b74c916e93f1f94708bae609465e9ac87e2b5107490ed612d5a246323","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_11bbbaa05d18e524eb06a16a0563d7331335d6b84be4d96e934413927bc80f6a","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_f6427e8129b3a9d27a6b084684dd1d43557a8f6c410db047ec4b35917fdd2515","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_ca17effc3804527dc1e37d2d97558276cd97510a7d42be6e95c90bc29f52110f","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_b508700a1780b6f0cc5da93d9d301130687d96f9a277b80e81e9dd7a8a2e1f89","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_75c5ceb33a5a564b9571279645b7c04045528f0aac58272d6e0c3e1b0fc1982f","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_c6dca60dcbc6413bc659406afb73f6077b5dd4c088e5fb40cfd16c79c849a4bb","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_af1851e81f4a823f39417915542e696458f8cd2a4386ed0dfae02a5f1929ce31","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_01a32c8fc49232038b9b5dd7e562e6d2748cd2ef118ac3281e249849031b8814","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_5c132996053493728805e1fb695983ceac61b9c07b8c3b114be015f74af66371","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_ba0472bc46f1601c0b5e51255bed1d92822ad04582d93dfe9d60c8efbb86eed2","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_2c3ab9f2bbb8460fdc1948d3e6d3acf69608720d9be9008e74d7f08745376413","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_00f6e0da53db663acd780c6e6c09ea4decb1055a80c42ba3afae4a613ea76254","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_d1faf6e4c97edb7fa2153e6860d11af3d46f350da08a59bf7ed7ecd69ae9df2f","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_acc1e6c283903e552f0d8ec6606de5ab8ca05c55b35c492359f0e001aa57bfdb","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_1d66379409aedd21c63f558131a70164c9db87992afa542fa8d64e775abb1e2c","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_b8fc6c0f77cfc88763165047f328cef21b5911f9deda4e36c94fd5258ef87196","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_0fdf03309b63221b947e24b66ff2b2b2622531d5b57c86fd7bb7b52aeb19d38c","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_caa5e60e9fa5e4940ec25c3b776f96d9ff0017ba97b523a0aac4dd3c7f8297cb","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_7f2535572b302c661a63f1e46181bc5141799b1b1b87544be2e9f59824ef6537","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_a8e518264bec53d66793840caa0f27142678e136925b0cd44df314df6cfc171a","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_ca92afc2b5a570fbc2607fa12fde3cc385f3277acf90677c515bc3715e4d6fc6","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_60c7f0cbed455e96b51330223c5575b1704ed408b4fbe980e9c50c40abf2c4b3","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_5724f920838aa8002f91b1b825b971d276b6f46315f3f62ca461c02324c1bf2b","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_cb3cb4112b0bc321a5359c5e7cfdb70710828024b4042e2c39ef77c72b7bd2ad","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_2302e2d1a454fe61c77c6770935ce02bcba8e8611043624db8dafc280c4540c4","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_0b863be811751e7f88f19546324bc47ce21bc563efd437029db8b28dfdc302ea","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_3e962f4cf16fd1c22febfb6e79e3bcb1f63890caa947bdd6fc8c0e494cbd0370","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_8ef4e38353362307b073292202945f1cf3384acf4461d2d460fa551b4ef3ecd3","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_e08ed1d5411bb9d6dbdd0da6278dbe8deaedcc6be96e4b7eabee93eef53d21c6","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_51e017909b0792bf514c2c1eca8b9850d385c8cad856542930e6edf24d9836cd","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_7734d7375da713457331fe66f01069843bafcb18df89df427698999aaeecbf97","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_f79cab8165e92651795fd9ebe9b9a291d19f60adc27677826df90f8c4d3a6772","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_c688c52eee733077f84384681e42ac91bc5fc0ae80f19366b104e3444b460b21","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_001314b39ab56755d32eaa64082022cd6d9796bbf2783a58bda98d17aa52a653","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_2128def202cd9c303b72b6af8e6599b871898cca564a5cad0c60c0a9df057c80","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_4a422d431e8e53404c80cfda5610b62e2b7499765c5903700c4fc9d318bcca88","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_8e9f5a285aa2de1716659132c131d18f921a6e8223953d6fb3851f893937ba4d","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_2a87a2a38763d593e9e98e4a204f2f5bf4ddc814ef8ae610b6b505c003685465","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_dd5377d8a609f4abad7907b8005266a20dd578a893f3f80936f0b39da4ee75d9","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_74bba52417574cbc930abae3cf4e3edf16e6143c9252af991de32c1837cb3c5d","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_3402aa281194caee48911158485860dfc51c8131eb563ba4b3d27313cdae4f31","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_5ac32edd40629e3258ef547c448d7a6e0f2302cd6c7da2e41692532e0240f47f","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_514995c1384d8023aa8c8f03034b93f196a6575fd3e2c8813e04bce3e8eed99a","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_ba573b74e16c4df5cc5fe5d70857b51ba065b1d73fa6b8f1a4ac9e31a7356d9a","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_10885d90d48f0a4755ff62a05c64b7dcc1fbe860a352dd22a72da02b684bf907","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_c769d76863e8d0ff7ed3b88ba5fb7ed8fe6ac03b9abf073cc5ee043c05849c4c","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_6d5f53e2a4872a7026d2d6bf9eac55481978bbe8cc81f8f7af2bab8ab7827818","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_4679664b65b5f8d27c0c8d140f3595eee73b2eb2913c0b08b0b37915b603838d","title":"Verificação de entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_e2f3b0634b4cf3c3adbae0acae515d2641eb1688cd092e73311ff9760c4b0bee","title":"Verificação de entrada analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_ce63c8c9cfe8d16f00aae405bc00578cdc26a3171815156f7ed42f5af8d09ee2","title":"Configuração de saída digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_4fe43cdde7cef5fa02f5d2b5c0e65fae8e482fa0b967761cd645f87e95a68dcf","title":"Configuração de saída analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_0c3982f96ab6fd9baac4177141c023c2f9760a11a4c8a3cc32e99e12c779f072","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_679b752381c178e210bf037a7fa8abb226701a5c28575dc74597fb7ebadc5177","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_eabe951d2a8a4ad695dd48408e6b9d7459b35f508ddbec532b3e0b24d26ba7cb","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_38634de63677ca0023d2c3443073fe064188b968d313de6262639cb72b8b9a37","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_7072c9f87d276db02e3fc9ae420d2c19555221b3781208b0f0a4e6df618fb616","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_7795a3fa259d4e5b1e639cc793847b85e475dc904d3de5d7af71d351a8701201","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_407b4996ec3d3832f6182c1368a049d119eb10225575d1a73594f93dc7620bab","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_6c343100789e95fb4a11cdce10621d6f67303b2be4717cfc19972f1ce7e58654","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_b81718341c9e455da1c7eff01bdbe5135300a6be6be498b2c9a67ec39a72bcd4","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2af79d7647389b3228a88a230a027bb97b354187ff58029445bb9ae18c451e4a","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_4c66dd92a390e9def21528dcab9925ecc290177e62d22e87118a90156d739c1a","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0661e41b3b3c3c3b0a420e1fab2d786b2543cb014975660a740c80f124486e16","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_9af5641784ad2b6471311f0b57f486c6d217bd14ae9f7fbf5290e3af51c85e3b","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_0f6452bf5dea1a1a4e86588d421c9df5bb292565b79df8e1aa8c47caa4c842cb","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_5013369a82c0e9597f501c79439409e56d306af1e4a8d7b4ee27a3ae13d7c5c1","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ed0762028b1acc3d3e2cdcc345dab2182857d00c2b9fe154c8e805d3e19bd770","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_209fa02b4f51f75e67786da32149def47a708807df694cbf5d003ed54aad6ac7","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_d09bfca660d587858b9728cb647bcbad8e9c94aa7d190405bc4daedd112b6ea0","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_824aa0808cf14742ec71d2fa3b98e4140a0db1b7b3acabd2af44eb13355a0e8a","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_f7cbc43839f96631cce6bb01e735c35ecdc9ca7578c4afd5af261ab1c57f0997","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_7772b4f9ea2b0c68cb731c2243ee93c194819017f8d81bc4f6bfbd69b02c34bd","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_59eddde1b9c1e98c47306de5fc1515730f0762d47c2af88ee595cfe5883d051c","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_338ae1b9d8a2d5bf3893598dc91abb06b9c856c6d395aab4cdbaf0a267f97247","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_47ff4c5debab3f4e452e418470ae4aeef363e94852b7355ac503d25646be6546","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_5910d15060d8cc30db944b3e8fbe59c4618877a78a18bf20c04d9b9f7325ea81","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_4b0e4d5e218343f0f229e2a056a5d9ae604bddeadbb7331818814ce0d118a1af","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_c5216c0cc9b5ba974ee518af096eae316e5e1b9b82a11217e1582ffacd61f63e","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_3d77c1d6acb3441b8a35e7521ea72bb7e6c08a7927ee87755071a146f2a122af","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_93a2f41eb6f7b6fba3caefd72e66eb02020db940943f34740981384aaaa67fe2","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_34b329c45d0d0e6bcdc004b8df3f56d10ef9cbddf5ad467231a5e486c1942290","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_0863ba982908b0669baca0b6d7d0c9c4f262268bb57f4e201d529843af43070e","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_04fe38e0e2b72bfc0f3d3dc75b83a3eb4ecee73653476cba6e47d28c8277f176","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_117f19aaaa3b594892593fef9df02787fd38af06b1424ebff4382954ccf0f9d1","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_739a65866ab0377fbe1c5051211806d12c127824be4e0ccee6d45b62c6bd2948","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_d81ef46fac055e0bddc25d05f7c22a795c24931f1ac2f1477eb5698026ebce93","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_5e3c05a8744e1ef12ca21019344414412ed27b13180b745814bd6df255cedab8","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_eca237638ed08c6979c281fe6cef5e2f7e45cb85e2accec9347b71341a3c42a8","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_0a62b09f3a8ecb76add4ed04fcfe0d933a9983b41719fbe2d9a5e0890c77ea8a","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_285e9f15a3147493690036e75696f042bf86f39d99c83d09793bb03540b5b8dd","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_0b52c6494ff025c9ab4196a8362ae7bcd52928e55f5208a82e74d69ad7ae7a34","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_09ae906ae702976b432117007fb59ffbb8ed113626008a3db3b461a378874df9","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_01866c7678bf06bff2b556de59fee0f4d2451873c6882dee33e408d185465955","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_89c3ee7f8c61e5338f9dfa1d1c32efbf9b3167c9c756e183b9f29ac108f8ac8c","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_1ba25401aba3aaf4b0e0fd384959596f9ff2d8d6af5c83cf593a622ad3302152","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_6e6b9e81f8b3c9216df499413a1ce76e097cc8ff4bf4cde69ba0bd3b1a52c334","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_16370a30e4cd76532df52c9d9114be48a16fc7b5797aa49e8da22e8fcaa10e33","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_b04557cd2523a842752dd7e08cc26aa7004a378ccc779f6d36ee45db253c2e06","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_88dcb6524741cfbafb11bf6d48c09b67804018c53996d7d4fa5eecfcd62994c4","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_ad6437807e27a0654b50a9b15d31ec05ed9644ba170fcfc04a1387d1149d5f01","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_59a0758c9264facb2181a274a5bad746f44443a79016770a6764c2f6c9ef49a1","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_0a9daa82e90bc874adf56cb8894fd085c7ec11e5682a608989b6ab80da5f8211","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_9d854d1ce544546eced031287c8f3dd8d35bd22ace0ae8ecaa3f097cc2c20b3d","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_6797d8f8a18fd0a274061e00d4a27c4819f1633de95a492bc393a6e3daaa4a6a","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_1c3145d752bbfae050a945f6d6cd2e23364b805bee249d6849ad569f2298a97f","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_003ca49335960e9eb8d00a72fc98ad1541f3bc7fd27e2341f5b71c4644f55004","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_20a0df6947aafff96a6e50dccb84ac67784e637c418af7bcc1e137a91aeab580","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_1a2b408d6ccf7a6b94bbbd66962a7ea99db440fab2bf1be77cbf3f235330e641","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_db2743455bc68e4a70b65530ae6e2ed4b8f010126a8314bd839ab073e014482b","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_ee478ec1e2c390337b62cc389e70027059e72b6a7463851b07e93f265495af35","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_fda2f8ed185cf2dae6fe1c9516d037a961306cb6aa88de8ca3f63e29615e27ad","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_439cbadced74d5522ec450867c04feb8a1581ebafbeda0f210b1a89754713daa","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_f65035f92e7299a5501b1976f2e0c5c9c8469139585a66c8adb385efbe958a83","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_92d6a3823f7672802ce51892db23441759de35df36c28431602d437c70938984","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_44d05ca925ba6bf376cf4cffcdbe8f0c92a41ed8efb2bd73779bd76b2c6ee14d","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_34387868f2176782955240624c929e9159297a4cba1f638e0e44289e4d6fe908","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_6f8d7f14ea456f7396ef3688fee206f5a7811f74b1f5ca03e7384bb95939f2c9","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_f25dd32903416a3cbd86625686cbae152efc7c1dc831fa754cf7df7ea6715f1b","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_4ea957e360eba634b8e71400d186ed0746f3cd31297595a22bce4915069675d3","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_70516d724df6ff27b16dc105cf8b621a9ff681d8f3bd4833ff450f17e13cccca","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_02187fb35cf363c827e4d12f0735a32f9be36eb8c5f2398a41ac6a07e9c718ef","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_3e8c10a4ab93c1ef275f4cdc279c5770ad7e111f9a3ec1fcf46a78e46acbfcbb","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_7cb15a6b9e9c9f68b9f5621cf073e3089ee541c4d03541a46af460b9b6858f97","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_07ed36571285f3db51a300a467f845d5e42ee1ca635406178da4663b235a56d9","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_3868a0244649e98f5385009a725b25b0fe97484995b7266ec3b420108cf2ed30","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_556a610a814efb04548e9c7a8c70057fa5bd858fdfc834c359fd3ab385f4c6cf","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_c0a0e210dbbe3c0dd79cace865dd1d9057579b10328b02891d7794c0ccf60fde","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_ffe17ef045a5da0f6ecf71ba56e4ec17fa25920a514993f0418aab76fcdec906","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_b253a243bd771eb5ebc128ff2b4f2b12a9413bc8105f3fd10226bd8600c90976","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_29f9202c332c297787683784d1c0e1ea8f6c6d0f6beb5ec61278687045916379","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_442e928b9c95de974bcb4119deb2e6cfa7b6a8dc4e8207172dc28a07eaad2be7","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_26798eada151074e5210553071d84457ed9b1f3cdf0066d71e19d11938cf0689","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_bd92dbbd3ac9de7f819f6e624459a9eee131b2109049e87ed63c7b9766b545e6","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_dd0269493b6fd7f1bc0327f44e344548f554c0d3cce75915ab014a0b64525761","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_64bd825c16d2572d964622fa5ab22e7ffea168b5cee2610ac8c8699ccd2fde2c","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_b090d1803f2629b95bd98cf680df5206fe3a3ca17dbd88c7bbb9b84bdf54e8d5","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_2a5480907f5960c71e35ab1ef5489ebf20ed47ecabe76a02643dab8161962729","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_53b972562094e68ca968859f3c20b9923fa15e309be01fcc53696e66b8e38a93","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_e1a3ee2045fecc307a1a4c92ba71859a539487755fbc941fb48a221727a1c772","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_237abca2fdf646658aebc22727c11a13d9478ece8f330c2043413a567019f264","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_4ce6f4baf2cefb99a16717f0e3c63c5c9eb38bb73381058a4b7027ee63b908c9","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_eeff155dffc98ebae854e3f673eeec6290bc256a5750c2e2ccc84452c3420ead","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_36aeaed1cb14cbcf007708df019383f2e24bf71ea0799af3c3892b86b9ee05e8","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_cfd3f5bf94bf180320140a58a441923889c91d4ebdba3f73ae4cfa13344a3464","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_65f54a919972532ee573b6f3dc9c008a5adea8e4910190c1e08015ebfdf10a35","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_8458871ec72d025e55a6280c0532e25c95124b7780c932a67df24b51f64418f2","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_6b57d3cdeb887d93b1404d0b072a2c47d84de70f4365f0668be0b1ff4b97832b","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_6d54484859753c819887f230044dd91f3db37332e20fe123f64c0aa310b96f78","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_abe834eac3a9e7fc139e52c625029274fe5cae7a00b9665eb317ea6428eb1677","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_b341d863bd1bef78b7384a43498b2be8b35da5718b02cdb42c55c7d24279add5","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_60956680650be7ae8662f198e3da1eaf330afda807f1a462a4c2e29f1494dad3","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_a486b62c5ad8c9d984821981813baddec49247a1eca9ca4d7e94b3d9d981565d","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_3fd91d6f27485363ee0e338ca9121f8e7b11060e2fe7ee2327e3335569896fb2","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_c061f6ff5523d1a668afc66977c8d5e186e0f1772ef9e649dd6abc0f2c736678","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_718e082a9cd783dda2c4f47e579e76a1cfb8f8abe7fcdf1c6bf87773093512c0","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_5678246167978228f90c76f4e94b5e58d6acd8c7306686f691c1ecc7920b40e8","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_2330913473f6047a61f4f5232e27298ccd1936645ba1bc81b81ed1e5dd3e9267","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_2c716a72e45b90f09e62053b7cd8d869702da2e322bfb384cf6a79c69e95d021","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_dd5fde8bcfe2ddd87c9d6c65a3804508f7a57dbb98ff3c4ec159fd53b88ec5f2","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_4fcba87240f16164fa5bee55cfebfd89d29021939e596bdf0e810606a6397dea","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_2b5012f2e552bdf68c9aa55ba99f243eb747fb577a60939f44aff4f6161e1a6b","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_764e6c900e6930ccddbe30154ed07ece73b176003e9f306e0d2e3098fb79a44b","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_494cdcf72b0ba83869d04da160e70d5268d3c4a0edf7b3a1e7fee18af26f15e7","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_2a9c943221d97d651ce8967327e1eb4301f5ca49b4518a4dfa19bc53b5e9fdad","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_426c0e094d736825c0d2b7bbca8bd4924f8a67f84a8ad9a5e11c22661826668d","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_3e29ca439c549e7dfc0a7fc4f70430a9efe04768aa486c8eee29ad0f82eea142","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_70d0bf59073ba9f60fd9c44660868626d5c43b6907afdf62cb657a881cc00b96","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_d800090773b5bd52d8806a0f239ed03ea86d4dfc694188aed40812b97ee530b6","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_5735eb137ce67e06369646c2588bd276c2c28dd237829405426f26d9ae093100","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_c44161a42651ec491f7433a515d8bb668053bd1bbfa696b70c6d6299131a0cfd","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_4235098be6d8cc612b01e2e0aac3fe2bfc189e2e04bdb62fbbbd464cfb4992a4","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_a8c5f04abcd7ab4e59c7eb286e9005cf10b1c8771b7f20087da15da894420372","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_824814c0e72743aad132660ea71881d50d0a1b7f4581ea9b0eb04de0455ac206","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_9ad33637449699593db21b110ef4866986918f79bd7079969b7fd394272a9fb1","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_89acb5bd20cd29ec345492ec7576b3912ed2a51637cf8649eec158f1d2efd059","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_31687b8dd1c87dc75714c364d9f35d8bae2ec6e6453097e2a34cd3509eee138c","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_68c321cacc99ac0ecc66b381da7ccecc4857d465a3cab089c9661b9a0d15256d","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_512d878cb937b68c38e5f1b68f15b20f46a75c847bbc2285fb3afa75097755e5","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_21e4ddeaed40e4da6f08390739427ef35b0e12e6be84ca424f32602cce5c7f6c","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_03eb7e7656c1cd96ceb04b988e32b454de4dc24051985cd35060d19d404439fc","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_7453bc34a4ceb3fe8f2fdbec5d3be07c79f22da1cd2ecac73a24379f610ffea0","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-teclado","children":[]},{"id":"ci_bcc2bf232fefd2e3731336a1a239757208d7cee7bf5a61d820002b3a679965d1","title":"Configurar o Cockpit (A0509S, A0912S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-o-cockpit-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_6ee96cdbcb51e5a71e6c44125d0b2c34646c9f0705195c91a2ccdb75ee2e6c07","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_1c077258d740b9cbb11badd04dd1d966d0cde80efc8af021615905f923ad6117","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_9ebb93ff5401c03bfe923b8bfb2e14f6cc9491faa14082422319f470f588034b","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_1fb43c9d9175a32b5fda9878928653d9795dd4fb7cd20a8298ed27f0122b3d5f","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_bb8d6f16a1962daeb2e44a6a9ce0b3d9e676d32102de142013ed63b72baa16a3","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_450976498b3e81ef2d3d0022c141f06be5ffb3f139df241b85c68b1cf72da827","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_a944e604214248bfd49293ac6496127f30eca544baaf6bdc12c8da2c542d513c","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_a78297b3f8f85d1d912d67a8ebc4cfb91f4ca41e0b24108c7db48587bf58e8c6","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_35287b2fcc522dee59f3f70842ba92c2963e119b7a07e168f597214dd65284a4","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_ee124ea4fca96ffa7390fd09b3313632ba0951ff5a60da55c17beb3cf21587f7","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_3f4ab730e6a96f34d1c130f6d84bc0b9a87a993bd8c594ad2abb7df451b296aa","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_d1c88b4631ee467a6d0a0a727c1d25430e2808f8495ba0bf4283b4f0bb794a5f","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_32aa2432692c36d38ff8109cac8bd98ed5c9b151d523caebe5eb3334d8521e5e","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_6d5b1d5ca2d2c84f80a1e5eb10d3eb4626616329571c9da80055089b469f626d","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_d08bda29b10172baf4fa86c1939be8741345caf031bbe253ea170d3fb74e3349","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_89fd0fd2f904b40324ca7047109f21a4c28c76a4a6cb97f3012d58c90eae690b","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_5cf2cc61ac7452bc72c83bb2746c4288402ec2d89a4aaa3616b052972c37a438","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_59476ef368d87430b98a1c1d4caaf1b1e67d79ebaefd355476c5b73c487b57e0","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_4cc8c13f4fd127a8d33d6d58a98b3696d46ddd59b122b32531ac45ad170124cd","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_e0dd0d39e28c911b14b1a9adc4cdf54b7424e8cf173a04ba43bd697beeeea73c","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_143747feaeb32e732f1b825d649c1b543f775fc0ece398b57f92b1c00442d07e","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_fe045e52766975bb98f726ced85c13867d218c3882cc6e7d98b994dd0fb5501a","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_92eb5e8666404eb149184172c3b0d729a253841c85e24828f403a330f664b49d","title":"Ecrã de configuração de fábrica inteligente KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]}]}]},{"id":"ci_3db9b7e2033f6a004cea729446949e5e985e66ac731847a1440a938887ec4822","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/-9928","children":[{"id":"ci_d1fb80d20bbaece791f25ef83ff716141953b63c7595a004c8f2b3a216861999","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_982941705e9a50bf58a85e6f28204affdebc4c00a019961be5fb1dd28f5fba07","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_38e55071084f5ab70f6e0298b54cd382afdf5261bf5141674e5a4b02d44314dc","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_d3ad8e243402c3f4590b468362208d14ba88bf613d918e6237d83ed47784b6ea","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_21de31029462016d45cb6f261f8b8b6feee628c61f0b227ebd47206567d715eb","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_2bc0aead81510becdcf296cd9fb32c93834eddabe80fe97aa885ac3584a55a45","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_1a3211ac8f56f05ebe804eabdf65f502322d81802d9ac160f56da8477c2f80bb","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_d98b91d56cd1e70d8d1727cf2154dfe3428b81b18db7ce8d4fab16531f3147f6","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_bd80733ea2ec86ef0953ae48d3fd866ed5176647a88866b30524f3325078a8e9","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_0d6f0714f3dfa58d243b3c9933c372097e221eb1802ec9313975e71b9a9a0f72","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_9fbecfc0dea8df1c1e7a26906f63bbb811ace655ee1e62f55ff7bd214a9509b1","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_e20c04b7615f4bfe83024fc75bd8a0749ebcba74628895fd9be6b98628e43335","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_e8a390ef02bc7e835c5600e032e813c304c9ba844fb2ea5af3e339e3c44843d9","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_c443633db6780069aa7cf4d770ff936fd9dda86f3b50815a0f938e66db0af08a","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_c8a1ee9130af125c697522ed40e8d252fb0273423e442e7b53168a38a028099d","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_2b1b82826d8723daea3cffaaf023fe041894058fef9695fea12e779348f6d15a","title":"Controlador DC (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/controlador-dc-cs-04","children":[{"id":"ci_d6da3d5ddfac8dd40ee8bffa4f1bae106a3a627ee3733ac3713aa2fb1db3e0aa","title":"Introdução ao produto (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/introducao-ao-produto-cs-04","children":[]},{"id":"ci_5f24cb54c6f821cbced718de231041b9e1cee0f595d56c06b2777db47fdddc2f","title":"Instalação (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/instalacao-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_11588e932d260db3bdcce062a052b7df4f4304a3d026354d387b095be10be6fb","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_bb4bd811bdbf9839d5e1fc55a74f6c8f2a4809f1d154a9a0724df505eb2d6481","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_ae28f0c935acbdd2271791e1a839f456edac994f3f32f3c4e03faf11a0ecf145","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_e760bdaf92b800a9b2a2d56a37ac9390395596ea51f82d17b93b88bafceecad7","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_17a0288616cf4e2c1ef2d1e48cbb5a30a251a6b8335580695047cc3d5adf4d7d","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_a2dcd04c030893c292049de8b6eeff03934f297fb237ed6aeb9387686f67b467","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_a5ad7c15e5b7126b8a44a78c02fc37bb60515e5cedb8b90afc0190f3055565a3","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_413f215ed1f6ce305abd941826af88f94e845a36e3ec40908e95e6443c95e299","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_0075b2a3ee0b21536c70f692c514877e30c7522b0695fb7f3221aed30e268f85","title":"Apêndice. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_f4c6e1d617f10490baa72dc8399dadc5f693f2fddd5dfcd3b159e03cce42eb65","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_6b85d5eeb6718ca27f77a721c2ce1a8702d9257d0e39b5b7ffb2fb9305691272","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]