[{"id":"ci_2deef91d329a312453d07ca9905e74744e59b06ddb1c0a5287e6ecbaa8c176d0","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_db2ef01ea2561afd33d2f066619f0ef5a4e7b02199d1acc1b3342c0ac89bba25","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_fe724cbd236b6d09175518316fd4e5e2bcaeb242ab2a02e542d6a549eb7f815d","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_f4d24565767764d0a06861f7efc2ad239f60aca816c05e44ff156b95142ea506","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_a13abf5549fb5260ba4c552138ddcab194aedcb5a48dd8fb5d926f8f73df5a45","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_fe065da05fee033e309c6eec091f146eafbadc11ccce99f7e1979c714c0394ff","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_6b78d8081d3b085b10d316295cf6bb8ac43dbe2e1171d8a58e4e5358cad3a318","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_1fd643c65e1ee28fb94ba056ca2f762144b48592dd3173528adacf54da6e3e47","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_ff0bd09f456841c6c7c194845793a5e1893e6283d5b64777befd068312f35a6b","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_5cddae487392a51b36913ad605acedfdd2670e945eedd09041181700a9190a62","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_f7859dfb986eecf0ffffb7009b85c41955a9737979e550a6d2dcd5fc9a9a4d98","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_7211f2bcc015660466f98639c2584b67d38f093432353b5619c7fa0dcedcee3b","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_b0d6991e02c7e65a6b3178b605e82b1d32b11fdadb3811add56e9e3273ee88f1","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_c5bc8aa9530672d8a7b2217e3f7616de74ee68389fc7b73ee41a89c681c93226","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_54cb22e29bbcfc179621b927b23d80533f6f0c82602b4d86cefd7a10507371ca","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_fe5fc34d854f822479152487cb0f592ce669c158a87db417b6f18a6ad80108d4","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_0338a545cc3b65e440df64b381e6475cb2300c49fbb8944d508edc2e0d63cc93","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_da5cb4860f6352ee8793b5c0bbb58efacf3c85bfb50661a290d7fad87d75493e","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_f9a25c3d7de6cef1b9f5471b9d9661e06cbfb4da63efb0682f74ba3ece6127e7","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_6f4eb7c4b6f997e441fb1ad702ad92cfaf1477cd871cb91c46df6afb7d42a247","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_33bf245baa6fad264fc0ed0c936245d7fb2886f29d5b34cbe03a19dff424a4ff","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_0992461155203c5c8d2f372d87bbdd00ade091f78435f05fcadbc622de201bd4","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0c527f8b00090bd7f9203ea22fa063e3862f1379d392c100ebdbe84bc29a1843","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_05553bc47e07af17628958417a23c89f9970d6f8c10f30d56b087397d7499dbd","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_ec2c3fe563621fe21b85e53efd4fc437762b8b7623fda4b7672810f5c2fdda40","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_4ca396c0f0245d3cf35773aa6ab889b1f38ec55912c039856f4ca9adacf41d10","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_99205d8983c058d6b7b65ad3ed4cb416d824f340197a8ac5254cca6c7d7b809f","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_58feb942ca9ea3a15d58703bd14ba0cce6090aee5b5cec3c38739cc0bb0845e4","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_23807b90e1d05eda47d5f2ea5b1ef8d733710b7c32094840705b2130ee7f974c","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_ba0069c9f7d78d5e6164e93cab8d87fdc183ff362e016a7122b5ed4027b7f090","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_8fb1f59a725bf67408e20c289727928b1628037c92c39be1293b1639112fd426","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_6b4dea3d4424cfb7e29c4938ac9e99ff873917a22f8687d65b796ab3d51a6034","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_9f972f73c05ef89c6a54c1e4fe7289ab19b4d4f5b9f2704bbe50e09628053ec8","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_61216f60088ca5a7821a0e60e2aee58f01ae29e8585fde6e406a6aaf80afe6d1","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_533e577ff3470a8fb2743b53eb6e2e1d3f791509480503a4864ea870a6e717e8","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_ca3c6a0d2ac97a405af398c1183659eacfa015870e99fdfedd0f1ead155867cc","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_9278c3727b3f40e1e73e81e89bf21e70b95ff7e64941406603197ed7c1d1097b","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_c7c07eba2f4c96067c47a26e8f98b8c353724c30ad1db21501bdad19369146f7","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_85dd49da3b062f251b7b7a0413f270cb98daa8c94ee89fe8981d8520631e5598","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_bd241145451199f4c81b97b14c67b1c2e72f31c7e334a04451c102c80ad25bb7","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_217f4d5bdd125585b3c13180b15657e6c9f1f4a7e4778a52438ac42b88840030","title":"Categoria de paragem E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_1f3b28fad25845b8dc69a1549b2c630e667e737c9445005dc9450aaac875ec27","title":"E0509 Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_d176758db2c909fef9a1a220cb6b0218254d8180f834aae920101705dc77db6a","title":"E0509 Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_1531f715913e3b85e5ecf3931281061867de9990a3df9ea88fcf81d16bcd22d4","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_dd638238ff14c2038182226a8f943d565c5c567f04cb728c1fa0d6e61e01a327","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_329d0d255fcaca7c2e18dcbf79cb252950c36181074c3bc5fe081631132b5a4f","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_2077bcf13c785169ffa234ddd54260f809d76b239459b96cd1a19625118e1db4","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_a0711ecf9f341686702321f1e939645fdfcc153152f75376b64d9eb4579be8c6","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_caa358f29d402b7c10413b89d9f265686765255265f1c3b7de0db335a125034d","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_ee4d442cc828d442ada0a137af96f2a1ee214c718ffb41b2ea3b98cbdc0ce3f0","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_b8fc2939d968a65d355062e3e4d070c50798ac1629e29e03bd29e92a3b070981","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_c2f60127845974667478bec17823074dae7bea17db359f1cfebd33d21ab418bc","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_c0871e82a4eeefa7a4bbdafa9313af5b559e75798fb915f65806a58753b13604","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_76fa787e7dd8ddaceae7e8ecc7cde86ea8a668ceecdfab56e5356d1cc9baee34","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_4b309b379e1d70b765d0cd1b0c3d909047ef4a02286214c1c0d84c809066508f","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_546e6cf8207c2179f632f397a75ac33dd3913e38f05cb4c86dc3649b34a489de","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_c6c8eabb6a27635059546c2c8fef3e15fe8c6559711aa6c124c4d1379c8bbd05","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_75af4d3cdaad7e19a12ac316e214ab7dfaaf1582e141a68c8c407d1feb34d08f","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_1e1e8101c70a25ac7451aedcd26db1aa482718ba8f9b886f92f16ea3cb3aa34c","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_6bb308856f72483e678c66913072acd551c30358cb2725590bcf305e675e74ec","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_c4f8e5e1506558888490c0a55286a644d44bf16c86e7c84e337862bb9429d38e","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_a426fd8e23c4443acce89d3b59081633a50a278c21931cfd3dc3e0f7c8800d2a","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_7aa3dadba6b62644e77cd73149b510f5ef9eeb0b5185de354667290e7cc00a9d","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e309fa24ec6098af499b7b1e708d6ae9a628a43055dad189c7dcae704c930717","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_447b5b1bb1e9fbe2d5838b5efc5f1ce660270beafe9a74cabd7f245a8e49f46e","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_77224a312f830a1182cd4f15353bfb17d5e846f77f204ca9560ab57ee843fe03","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_602d02bd24bbee4584702fae186b2c3fc15e238ba47ab3cfaa01cd532d89ccf2","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_125838f41910cd340223ba12f65dcf029748278f502946049c36965af8e003d9","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4f94b47812797c7a4547cb6925a7cf1d0f1b6c76bf7affc8e1a187259ea8f478","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_d6b1ca9621a6149de6bfc27249c91f1a0df49584a57e5fa703e5d8d03e91b75f","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_8db9e29b89c46515b8bb0c0079bfdf67ac48df9cc8cb48c9259667c53dde9b1a","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_d6f3db0101f71a41b95977a769c4a83e7661a0be8f03609b7bbe92887c863a32","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_33df2835206b8c3b0e32dfb398a42c7833439e22b0fc03c125915a6789265bbf","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_4816927ee37bfddbadb298b29fec82ba85a5b6ed9c9dd6ec561701d70731958f","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_9aacf69a372adea6d3049d893ad4a1c0794348a37c1d08c71f607df2d6185d86","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_cecde58630655248f13a8e979eb10046c6ba1b7eea0a99ffcb976202d0e63e7a","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_60ad03c6a92ef5d105b41f91b32b1150638384f36f754c3383c4573a4c591870","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_af431771177b783c081b2cd18add75456479b92a3fedb1fae849fa5ff5b4aa87","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_3f2d2333a9956954a09c618f2dd142008bcf999e5831b36463ce8b5df92d8eff","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f01834cfc80db13eb43313302da5ad2da62ea0db552da3f27cfac18a996e8ddf","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_84f4529ed46fcd5ddd8ef3c54e4547dcdda247b0c03d71fd0145e70c6fda1cd4","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d662e7629da66abb8182c9cf9ffa0114874b1fc2593759198a597f17d9160c32","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_db3cd7f17af76b20f895bb1c132cc26a5bd272fb9548326e1a497e88232041e5","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_e025d43674d2013281a7ba2f9b28712bf8880e3cb93abc002b3ec338490ef193","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_664a02118d180cc468beaca63456a6e43d27f9f7b18ebf253f1b92f125f6e5f5","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_1d310553fadf28be2f4fd02c4976495bce95e501edf9aefa78d8f82e979f2749","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_c738636c08e12235f26c13aa926f7918cec03d2adebab92a2d5fd744717445b5","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_ce314a0d960103c67720e6685968629b7fe3775186189e992f2cf01e60ff7ed5","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_96e35501fd08c8ca3ee482b480ef742018da89f98dd9e74b6acf9703cfe60310","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_4678a27d93322501e3fbedb6a971509df0b46d65bcce9e94c6cf74935051dc5a","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_1211381bc872d0cb7575d9f12320674d2879b7008520644aac03c59fa0d25bfa","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_fa0e4a6ee76b400e0d3f9ff74ab94463a09323f9027213854582f63e5e71b575","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_19588f1b0a781fc401d8713533ad7b6fa81d27f993715dd857e465852f6ab5c0","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_bbff523524e774a3f62f86029ece8a806ec280a1f6bfb6c0ac3da342955968ef","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_4b1642de4be07c58a428f1424a313460c72dd957d7a4597e656c96e21e4dee2c","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_23b2b37097a330b183f98d895d7f23fc1fae869dcefb3e9589724dc3760a3766","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_93c533f20086e55755e7f2e0d0b00da17ae995fe83fa40cb90f319ed0096a8df","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_2150d16f875dfaadc605fa02defd08e593bb964d455e4dd0441b6b0849c8e884","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_aedf519aef4f02c74b617f16e1cb0be464c6a7c5d917bf26ee695051d0b052b1","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_7583ed56e07368540bf24b22c5606c83da2c02e3d2ff184b9477419be47c7de9","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_12c22a9f93d8906ad06b961c0a6dfab4b7c739898da9f4175b0db68ea877536c","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_fd97acbbe748a207f46a79287ec30d456d1e57310e8994a8e7f8fd95a4c6b0a9","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_ad069fee986c7c04584a425bc6304ca9508c2248a253a7d11d1e6df647c7fbda","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_7624b7e066bfb022e8bf42ad7957dadca679d2b805734ee395b710ea38a31238","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_9d87c26fd8031692fc6b33734767847a9265dd3e4d7a3e95c4e86cdfeca06952","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_6dc17881d2e41c3de2f74654545f5742f6a0457e4d2dbd521d1a0ebc7106e0b2","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_57c2b4a7cad653cab4925cfeef9847c3c5eeb403ea19c87d3267f2a646d60dcf","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_950947b71cf14fef5944edbafdf522ca149563f6a7209a927f4880170bd99a3d","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_e305ad9d3a4b737e41954671edc9278e241f327dccbbbfea34a787479085b620","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_be4658d137fb57cde6b909b141d8bca7846437e84404076bc7a6d5bd3c9cb7b9","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_7a9986e36265fb1c35a3cd36a2d349b386fba777aacbcad9700b1c316d0b867a","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_f6bb0a29570633e274f848c04ddde96095fa477ba12767de0e1a3f2c44bb84f0","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_3f2a7f43cfbec2a91f2d9782b9c42f6832b369b7a1ac36da98e063fc0f80ca81","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_1ac861c9ea7a13618585562ee847cd606db6fb7a986336a7c5b4a53a7469b268","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_7a5c42fb3923220b113272cf20e581a9f5ddc176780675044a75689a98c9f513","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_1b653e379fa59ff4d521411b5af56ce56121719959365e361843d900c6010602","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_f062cb92874b5909b3c71dac93f74fa667382e7554deb93aebb9d3570fcf570b","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_89df5d7a120d2ce513b6773a0ff3f2ccdf689b41f3ce211a32bd4c1bcaa86cff","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_fbf7882e42d5cc9723b90b05420f3cf20fad9e8efe954ca51e6e0b24b86e8525","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_668689353653e2368de602b2e2669eb47c942032982a1cb11b0335f9b90bdf94","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_9fdce7333a2068d82bb6a283338a0eb5163077d99a82cc0d016acecbd3a4d12d","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_f0adfae47acd5d9a10602914cbddec9cfed79b1f7890f2b47e70433df745b17f","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_31b963a83096cecd810d9bbfe9c96364ab2ddafa3e4662ec0b9f4494ef7d0a2f","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_ac6e12f7748c9cbfd40c3de6700e52400b5b60a53d9be79f3ade79abfcbbb2f0","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_737680ae33f7c8baa2d8fb45fab8e082290db999f26ed322e8756a2e0e0a1f7c","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_dc57f18ea8122101ac6e8a4a3653bf5f9123c89762b7507480b9efd8e0675a44","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_65f914d6eab825e8802a7963da9a049be06a46b7ed4197a8ecc520a6cde96d78","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_b0c2fe95b69aa0714c32911064ac8b6d829e17551120ff488e7c745a9722d8bd","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_67ce26b47feb003d3727f5b7483b1f16321f7d20981cd756fd70da3fe6e714a0","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_f0a38ab3f7242b3c14a6b7d2fc0c6e9b281efdf1719ca5ce76a5e9679c2ea14c","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_b2d081e4e3e778e3c220c559ccfeee3189f80f9fbfc00beb782b465af826357d","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_fd2707b0556c9eee1b44fb3e437d49d7c109365f8aea42018388d08ab50e1b62","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_87daa9ca85e4aeff153a6b7cfedc806aee3fbe682536b2325b93ae2e7d8a0c14","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_b1366b3290e4c9a126839c3bcdac42c23f3a1f3da02da44c85a894a651a95104","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_27a1ecc8e595357e6f02d4f7a37f8b8f44ea9f7f4e0b58919590fcbf67890890","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_80eafff9808b794dd60ca22d9fa26354d0ced7e50612c41ceb158d5d7394276e","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_9427f6c9374a6d2956f4f7ed4d17bd1f2b5a341cc67f09bc75ec2087d4758e19","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_21babbf3d860ea22e02a3d66a67356a7d749044803265a7e23d29a546ee10f22","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_ecdef42591fa3c8d16910284f3d6a5a54d2dd77e1424def4b767ffe8697552cd","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_d5a0ee1d1661a7efb739a00ee99e3845016622e17df22df90d1f0bac3a1ef324","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_392d75343aca3f272d72c446409d221d6f050793c2292e8540cba2e4de71144d","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_dba512d62c902eda7f9a14045a8de8b1c667539ef740ac641b465331c8718eb9","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_d0ca0793dc9aad6d839386d2e414abf92f9d6c645fd675e3b6f619aac52e08dc","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_4649495a3bc60fc42c4e7343db65e4cd3a880d7d07fb37b6a0558aa4594ad696","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_da0240a92cbafef693e4ff89902fa6181e2dcd3451917053150770be480d8c15","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_d4224ee96eae48e18f90337d2fa7f45d28c289555cb94a27faee589e6780b8ed","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_ef0120c8805335966c54dfb5d8cc8411fe06705b725454cab34d3df19c23cc42","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_ea9da4eecd31c4b649304915e469f3a6fabb65f6701dedafeef18d2cbba578e4","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_a4f25a660e0d383ee8b402089b3466795d2e7a0778f5f0746367d4bb5b63779b","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_4b634f99ac4ab3d2651eb559948f58833c8af8836f61ed0d5d3cff8e19f9df21","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_4bae2a47354465709afea2521904cd7b0d64e5b9f18b9630b429099572f2bfb8","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_212ad243472d0a60279f016224a74b9ebec2fc01f4334a840b31e28027caff24","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_ade341e845bb3936e077889dec542dad1a8bfa8f4739f01690860fa03e2762f6","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_2d3817c39116e92b5234513bd47aaa308449584d284a0fb797a6738fd02ea491","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_623924fa0e2ba1520df6567c035daae23390160a4fa9f17554240715cb00bbfa","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_864d906632332efb57cb11b3dd724c86235d1559d4039c58dd4da96462522240","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_9da32f721a9335acbb468cd982946e71dcc83ccd40a26e4c9b2326f8595f21c0","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_6cb43e7ee36402fa6841686b37880842bcf2abcef98af9d1f2321ebd87e0100d","title":"Verificação de entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_dba1e301760fca55712d4f770a9f1a6489eeb0125d566f40c252146f47242fa8","title":"Verificação de entrada analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_1c624086d37af1e2054951bbe422eb0e89a95ebddfff555bb80288b39b5835d1","title":"Configuração de saída digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_e065071546e62f59bebf38962b4e754c8cf2f4becb996c339f4f1b8c4724d9dc","title":"Configuração de saída analógica do 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célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_803b8fb6a0f854d433abe0e0009d95f98b532dd7152efa25d5b6a9920e4cd14a","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_6e94f43c0fd44c55b1f0adb0026328bb8233af26e3f2cf77e39e05d600f12013","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_0203fb871206fce1818ca9ba0d68f2fa06bc2e22c3fedf50b1be6d7b65829bce","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_783b1c6e9366c6011c8a5174bae3f7037bd25ac9ec31e27df92c47201de193d1","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f74b1f1f0a5ad720546c4dc8fc0063df306919f01ee1acfe374e1491f03df429","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_128df80a7c56805ba6c88bd5a2f21ffbf079830f523ff9a91ab98bb707329449","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_85de3daf1611204d3aa1a135e6053d56eb7e0bd3de2a498cae0dfb4ce767613f","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6c70b85293a2482788cc1d4fb58fe652f59efe3ebea404c4a0c1b49b7296736c","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_d0027062a409d81f7544e974a005cc3385d84bd6e043d7f90d99a9aa0ab0fa77","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_70eddb3c90527a26a39d7e88b2f1e1c89235437a67c8a3a1d8bac381a72719fb","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fa066ccc0d2d2617067f61e696da7373ec854600c22b59f514071eaa81cac9a5","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_683b8407f4982542a9b084d0bef66917971b5b2457ab74d3c0dd70e0c7bf044a","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_37394908ebcce237ca80463b063c4290d4a89690990f8ebe4d7b82e5c92cb889","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_eb7e819c1b168e978e38ddd74344f8aba2ae93c034c84f1e8ac94651bc4aa861","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_79fa9466014e93b2a8daf5795bf0eafe272fdfa811d59e8f0a1b2fc228473515","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_8b6e37d5bfc258ce9564e086118c716e83805a814c15dda85e2bc84331c23625","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_b1660357b52585748f443fde07a19cc6ceaafd30bf2cad0f901c0553fdfc6219","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_d67c0703139dab9e094b0549fed991080b4715f6df8814893c461a8355e8111b","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_12f6b86b08c5f7a273780e593bca240a0cafdf8c334fffbde15e792672893412","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_17071c220623025710b3313348d539f3a07eaf1151a8d3c7e1889dbc3d697c17","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_2bf9b16d18ec4bf330098f799b438dad43dcb1432a941c4ff709c794403fe1a0","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_dd6aa77d9563727378ce0ea1b27ac41dc8f0522f562e8586fa37264a8e54e682","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_1c9c9d5a1e6ed61325357ab48f03d6c3951fe237191e758a3180213002595dc7","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_e1ad49bea1b33200cc348ce1ced4561a11093e1cb1d3a018291f9f82744cda92","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_f3f4d21e6a6c272cb01dc1f0310a9ea1ceb1aacb7a2630f60a7f3ac464407458","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_5bf57a524f331884cf5872c9ef6eecd6400dfc5ba49fdd26159cc78059280549","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_036324d8f7dc4a8b40c12d6216d496bdf1a2ca3e4771353fc297bd8f0a62dd5c","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_c4c1b207fe6c1163935610061adfdcbdd54038be9ef2a2607aff03016fa27039","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_3ffe2df1bf15b900b3cda3eb1ced600652569c54b07952f833d02ef1a418b750","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_0d7ec13be598f6cfa33006628e6b11cbb6fa2b961f6ec6e9e82c9a91307ab6e1","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_421fa8d1c6a2c46aac07babef0231d23f11a436219dd2fe0064c61369469518a","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_fed994cff1ef1819296b5ad88bc4456daa1c3487752da8724ad03e732c39a8a3","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_250e2fe89a9a45a38ea4ba245004dbd412ef86d9e6d85649835f57ccf8bd9a3a","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_1c55e43c775cc46e591c6887ea93add579f62ca741cbf9f7d84c9a67721e04ca","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_b6e2cd3ea72f349c81b96a0c0977bc4e7e3730361f74046fdf6a8de9d3db3409","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_97bd6860b44c4bce5740a432633aaa5544caa31e4d4a963e5c3565e4f572b632","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_d82cd5993021ed4971ad5f7e6fe0b79e108539623ddff80a101cb161744ce7c7","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_f2b467f87e31d31e89ec1e24bd466affccb6e7f7e327b7019093c72da8b0dc06","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_2a65375502c0afd9d2b05400622ab88676f50c9acc45b0a7a2ec6c4acabe9530","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_47646df34834ef0989affe9b43a8a5d8fd5d8b7af7b0104027500abf170ca7db","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_095bfa322b3de4a417671123a0517bf894f29a1119442d43b8e94764b3c0f693","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_458337b601f67619334e69a5d60a3c23577cf67b04dbd944aa6d9fc434655603","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_d4b86e6f6f7c6ab49d8cc17ed72db765ceb66db748b291ec0129eb3ad5e460fd","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_f9156cf631fa6e01f0c1877b68edc1cf4bb4bec2ec90b9c892367e225dc5a3d5","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_9b4992a27182cd1b581899090e5e1e54121491731dc86bfccccfc07d32c24158","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_9e54e4dc6925b85d7966bfad55c3c356dbad12edb255d23c0a1a558178e3efbd","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_744ecffa56ecfcb7ba8e518cc8047a0a8764990d2c9115343616f63aa2f0ffbf","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_1e4e91a04e89f0a984c6f5e45757f697bac4e0131eb331fafe466d069328ce03","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_3ea4ec68b9f7f212fbaa7f62a809de15d03643cbae37020f4be2ef280402aa59","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_1d17df5cf3f6f9605c9204ebbed22026b2d114815aecf02b9a06ca4cf59efa17","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_0c8b40fe4db104942ac0092880a43b9d9f1cfc84a6b20e347fac1f6dfc63656e","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_8b333642bed1db94617ccc9bb40552dbeb736eb962535a9ec02e5a3bda4dd900","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_7e7a0fd1170f3b43ab9475fbbef3689b4024fa03931f3cc0d6a336d157d821ff","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_03314a425d5ecd5f85de01ae65eb2333b05cf716e1b7595344c36ff0b60c5c94","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_da008e86401505f40663f032333fee4e6ce3eb1523a80132b0d59bbd5b2c6895","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_3f4989241a40dc680cf7caa0df48c54226db6457848ae3b5937cb356576337fb","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_cece8a89688964e2b331b5d79267665c53148c06dd32745df329629ee9c6aa22","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_ba38b9d805b196d8e8ecab0d57615f89646bf553028446b2a706af0f2a40ec92","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_5fa6d98e9dd96363cdee96f34da4e3dd718b7c750e99cd5081bab8097767d363","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_e5ed55878e74106f58875274ba3df2e804c63264e113cea903273d585cb4e072","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_72445ae4191142e66aaf0e54440d412884e6b28c4cabac12c8c111e7aa1bddb9","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_6b383de5325b54cefe13e695ab3452dfcdeb676984018ad6389abfcd0491cdb2","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_e0ce83969849a29ce0ed5dbe6f2354319c8dbd3cb8f911c6305863fb7007181c","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_df2ce7eaada4e05ba99aaaaab0fb1d996e2f1b82f5ff919b6c2f302ac4ced05a","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_6cf1981e5142b9a4ecccd11d4ced3858a6f3a90a52c5c0aae4885bf6e0c714bb","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_2f43a1b7c0d442e99a5730656c449af2dfd3d87115a1971abe44f3ba8b47a740","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_45bad8f3071ebff0fbf59289e65eac540187211818fc42bd2ecb357b74b4380e","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_2d451e181f3f037d66283cdc1ab0f42753899439cde380c7866a3b7eb1009c23","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_80073fb5d7c4f4df190f3a5181b47006633f424d781ae891a27c9d004bd585fa","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_52c5c42abdb7732217fcc928581018898402cdbe7e35c74e9fc3dc124bcd5c69","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_13da7e7db866d3e9d80a05db36883627b816c34e41d8c65ae619b30d1a59c334","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_ef21a44aa8adbe2d00cdaef05f81fb32d67f5747f4bcf245ce35ff9a902d3eec","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_4b8a55f9400a1c05d958602a265357c9aacc58e50d24ee855d3af9c67ef6c3bc","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_8560d1f5d5f0de01217d8cf28f03f1be53c5eda9809fa6429a9af647ddf2ef66","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_074e3a0f079434fc5c8e0a1e408b6b10950ca8ef643635969b66651b59dbb79f","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_ffd66cae8416be794a70510b38c9ce2bc922420585ff262407b6e235324b25f9","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_0970b6c3022df8c768687559f4987291af35677fc9aea800b41fb4d374a20a5f","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_867709eef0975c25847645da29b0066445b7090e2cc26cfbdae0c139d0ada000","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_45ce6c61c1a5b32d0e12d140dc06b8ec4fdebe5cd4e6d667e3c644baf67ffe20","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_94f422e91d31323dc82540af1974abd1af6eed0c528beb08bad0a0b3bad22fef","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_cee8682f0664b6240d9c8ab09a30390a4d3ffb5928b87111f3dfdcd729db8647","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_6ff2a9744730d0d133cc342c5d44dd469778c73fac79448c9c52572bb15e75d8","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_fd70f9aa93012c48d864085ac32922957bb4d72f879e4aeb718841200aafb6b6","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_9e33b6f4118111e2ba82255eccf6abd596395543f4176a3da4fb6a902947834c","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_86d14be9539319b9f1005977bc2680a6b7c1ef9eb5f5c9e66d74e60bdd455330","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_3e1bc4cb7c1c33135d4e8098dc7df623d8f9225baa0c5a92f46c6d00f1caf339","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_7426ca270899b59deb513a84fdae55a584811436e424c0f5af3f3d5c5f4c8015","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_bc9828489996c4f8fdae5431546c6a5b5114994e3f53b266aeb6e8cdbebda4ae","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_6b919cb3d4c773ded8e33b7073a54c1abdb92ca3e43b02867e1cf1fb8cfcdb07","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_1464af5d3e954c7808913320908a50d154f8474d2253bdc658520583c0e1fcb9","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_bf9965b27e597a45700e3b1e96a9c9d13088b9318c74ebe1b2b97f31af0ba6e4","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_3faa27c76df54429439eca5f982961098c366e94d4d198040eaf4bbe327f26bc","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_33dd846db90dd299d2878e756d711b23737c1d1330dd5f444f42d69eaba3407e","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_a4468f637b949d52737922bf7013e270a1f6a57a3ffc020432d81f6b9c9e48d3","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_983aeff518c23399b5c24c0c7be62976e46071524d47cbd0c3265047881a861c","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_48233a68cbfc246e55fc0e57e3712bcbd4821fcfb9789b0f7d960252e1d7b207","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_c13eaf2a2f8a685d9da848dc586e679b0a4aec169f140365d1e5885cd7bec6b9","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_8c1f7e18448ac3e5caf1e159161494cfd083b10c5014c6ea43400298c7c5c179","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_cce7800561265c2dcb0fa8b7b192f4222c31c4e8d2f0dc527b39560d263c8952","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_7ed440f5890dbbc80d2a3d5f174a03f2a322818aa99c4c6ceaa3c85d47ce0865","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_3bb67e72a3c6918cb017ef224d427e1655503037c98843f4ee3ce4f8babb54f9","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_9b6c41b9ea2f16e78297c50e00f4d0910be10e2a7d1c347496a45d88754b132e","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_52d930f9c1c25302406f0a655010017e30b7fffcb66feb9e2a32d3c0c97a1938","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_d1e5850cc1a135da38ee802616af5d10f1d297339d7ae895122f83bf3371393a","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_90f996614e4875e52461bfbc051444db0a93cbeedeb80b01508201e80f48edd4","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_60745b6df4020752b40b439fb4027a12668b114856d3476d14bb1eba70636d86","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_552099ff89d031c805f59e12f81c309d8e103d6951e5dee2c7476da342e837cb","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_9a2202f1cc7365d4f78af395341787e143de4f8f84a94d7ec66650995035d0cb","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_a2d8d6e000a51707f3a43eb05a95f05cb25dca2d90984db63231a359c54c2352","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_1767b266f02c07ca3ec902ce5d15208d67322c75b1e62fcc09289053f1bf5363","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_2e530928d97956074c853555d1ac36bb28ff7f6c16bd9fca97ef4973f9a3ca5e","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_73b102877e91f5852a1e5d28cb16bfa7cab7a14afb3d3c54ab72dba91ee68735","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_b7ef7b1f52a1d58b61d65057ce0fb0bc9e2c59e30d8d6fc5e01054a4c5590f6b","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_ecf660b383289ad0734ec7b920b4d21e822df880089a6c4f9a7f4ca8d5a8f25f","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_60ba9451b23e2583c68254cce6bca743335deb8edd5d191c91f19a505b5a17c2","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_7f7c54687177b345608f10f040657ef7fb7ad2a17c612905b49a548454700b98","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_0655a35fecc129cc3bb7c7faa0599e116081f46709e12865b1c1ca0f15139223","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_ed092be4b263d171f478536390b9e72b3ed7b3326fb388ec657b40ea1a3aee7d","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_4998c79ec47864672125732328032f29ba06cb9b36b254f3a781631dd604ff90","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_30606728ee971e57ad7a8ea7023ea8f7653757c5304864e39faa3dcb64d5dae9","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_76f319c91dd66c80359e4f38b871255eec5d06b488c502a7b8ec6f90e11f7ab7","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_cf5c42269b855b52958e17a5532aa1d07ac66ca2f78d779cad0229fa66f8ae69","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_508585a135f208b0aa7b7cb751d8419b8e59e060f8cd6c8496a266652b09a229","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_ac70113e8f04c2317e6746778bbc2b519a868500b4089b709c0c44c7a0bd8089","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_802377f6cdeeb31634f887e344d064fd3b5722b23777dfb8e69ff02340155c5d","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_e2006596d826c271d21b03dfb87f44b9d4e4c8d14b2ea76fb9d7db26049f3b70","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_e5e32f81242d4fa2dbd998d1372dd2d2e200150ae00ceb6a037d988f9e32a6e8","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_79e5f077921a61dbc42ffac7929e0b2217146f97c04661e12fcb26a92fb9b775","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_03b79efe4732d9d3ebecad2d9cc373e07bb7cc202cf0541beffedbeae9ec9fbe","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_ba96e299d9c3e16e8fc705584996522adcc74cb34eb5614a1f67d2686ba844db","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_cc100357583244678038ebb44ce6f15d8c909b9010f7155e2d89c0dacfe43202","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_5ce46875e84ba8b2dc0bd604fc8638f27b83659de15a3dda03562b2a5c964fe2","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_90050f55330fc9a835e90abce5be974d460334e198a361aab7bd00b8d5565925","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_41c5b44beb377b683a4080dfd5afd5dd20fe2a4bfc4a8d045967e3b1f581c049","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_f778c1076d46aa082c0d2285d03e653e8a70394cb14a12c2af193ca194a33ce6","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_07084f299c2b2f9c91fcc81b855aa4657a64b7647821f622ff18747e7a08b713","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_41f341cbd4cb53458c3c85c59b6ea3829793aa58abbfaba520a089d24f7add8f","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_005d08a562b159e9cf7d160438d73c4b729e507bfa2efff502cc435bfd619aab","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_392a6496cb10c0467dc332df4648e247e32c259ac96c0028b7b9011bed1c7f00","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_7014f5da844597ba9d779a367765b64cbf3337f888ba420d1ff9c64ebbe419f5","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_fabe4f2ddd2aa11c4d31485fea57ee863bf61c42c41780dc965972ba7486f790","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_57573014d726eaf5dfa11df78a7f7d6403e2c046045ff735f8eea1d8d35fc0a0","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_1582aa59c7e0094af0236b2e71312dd93972807b966cefa7b29a401d328e6e5f","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_cfa495e411cd1c3d320432fb22e4db658447069392a275211b82ce962d201fee","title":"Ecrã de configuração de fábrica inteligente KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]}]}]},{"id":"ci_45756d91cf84151d4fc54c45c1cb28d4809090b3c084a243d03cce1ad07b8f06","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/-9928","children":[{"id":"ci_49ea2900b4a17ca8d673fb0a7ee81bf5d2ba0cc489ebdb244a5ba9064b0ff70f","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_332e45d924c0e53a4e20196c3be61912539fa5e78b00f532487df8234d060da9","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_3df7af1d484a99019bf4e30e7f2f671a8bd8719e333daba180bc5f16dd473691","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_7af00cdcfca531c67ff87603d945e26fad717479c8a461f997a293b0c3ab460f","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_2bf25a0f2fbf17b3d722d123a7cb27c0334b600ca1fefe5d71f4cf71811241b5","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_e4b3f95615a42387b62731c17f4369d4d1fb40e65b723eb0be6da15861c50602","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_4cdaa03d5ea191b17a4c6512c0e85c72acdcf02cdaed309da35833e37488a2fd","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_c2ce6bb5db63d0bf611d4783a63d9131663b622e48645b3dad7660fb47dd8c4f","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_e7e1dad0d9daaa72e36ab78fcf7ba0cc0d40f8509e56b536d1f4743a5622559b","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_f6dd6bd3879688c35530498d6edc00ee5728f80657ab7c1a5bf05cea13505667","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_916443a510c9b9342d65025e0f96cca6c689b796e4c8355bc01a170cb484108f","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_3c62caf0ed71c523310ee7ad3e977619e4fd61e5b674f066aaaddf771d0f1b09","title":"Controlador DC (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/controlador-dc-cs-06","children":[{"id":"ci_4cc454e4cff1af7222804e1adecca9b3654783c7e55a6a86c02f5bbb2f388227","title":"Introdução ao produto (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/introducao-ao-produto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_d8cd363f40da7d3b36b099f85d45be448b0292bc19bde70cc8638addd436bb66","title":"Instalação (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/instalacao-cs-06","children":[]}]}]},{"id":"ci_d64c0ff42fa9d2211903453f3c549ae7cd9c0788a8f03a69bb66fdc7755f99a2","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_d2db78509db444c9e1ba0470bbb5d7aff50684660917c3ef7354a0e841b959f7","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_f67379b82e2ac05d1bc6f851189cafd45fb4cc17cdb8e6772b29cc519b822e3f","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_d99495a153e409b6fdcd9e5c6e9a0b494de67a2f1a4d73508a7d4d356effed1b","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_ba3c11cc7047e819ac8a4c613b926b53ba8adb170da4ba79fa222543116a93b5","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_b874ef6ba2a26456653081de1d554e9dcd61ae04a42efd08afd1ca7749338ca3","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_d75a05209f54817e019f0fd0957bcd6388eafb0905891c420f7526131bc9d5a1","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_dc91d1aad45ce8063c7e2f072319801589d0481f35ebab6a3ebfe3280a0e1861","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_b283092e3a8e094fef052fd4f4fe1a072c98ba36523a732940b11f0e11cee259","title":"Apêndice. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_2f56b748932dc4b269246f45f530d2f479c8edeed50ce74cad7bdfe23081bdda","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_ae514b17a75bd320488e58b654bacd6f6b396653167c69775a2a2905fb1e9869","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]