[{"id":"ci_e4535f854a79d25f93467ded4f5b4163c4bca57969d5a9364834e01f72ffdddd","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_058afe46675f5a91e55c85da520017287677849d157cd49840e638b44e60a069","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_2bd84ffadd1bac01347b65f8c3feeca4779c8b7bbe463e58c7bb099b988cc260","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_c7b73c5850e0dddf55725eab55616ce8e1e44ea35872cdceec7b9d6a60e69745","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_9e610c99f233a00becae59808d91186a48b609ddc4eb1d5a6161352195450718","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_5b382f2e9132540b07f38516d4d4f6b0961a41e1b63533ae803b7e254673102e","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_8a870d0c939c641ffeb6d25ebc347d708eddedccac96e513880c6a0793b44722","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_5ea1b5f6c60b4ee1147d7cd4918b9bc6039e097001a4382012e055cfb19e2ec5","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_035467816bbd838e593daebb2960ce5b4f45154451859aa41e1d3a901bc38e47","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_47e06ab3306e1105d7955218d7a5c0329a7cb37a1a4c9063a889dcf2835c3821","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_6f9fc0995500a2fcebed44cc388f9f094e7a2f87b052548838d53414cd93d73b","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_22abc331f8517ccaff02fb595967b48167d336a5b1cc6c8270d845c9e8ce82a7","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_e09749b4cc9e7e1b494bb502664538702e8a04242f7503cd8cba2edc9ef6a187","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_8abc3b39233189aa2011b09e4cba5ebb475c44cbd4457639c01ba6a96cf6b64f","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_cc8339b6d37d13cadd29e9e382a18925711c56a8241ed892a1ba4afc08a442c7","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_d3b24a90109a8784b641c802a38877e36795f07317380f9c13246a79142c7253","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_98074e4f2b8709c35ddae3f76bde0c91b397c4050139598d8c28200ca9c23e40","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_b426a121c1c99e8b6ae2f4522973771fc53f7be16ce0c341da1462e012a0b6bd","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_45e96feafa1e7fdd8998adb340c09142a078e5f9d1a464fb2bce1a05a25f971f","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_c87fa3080438a50738d210d268fae3ca42eea5534de43257ef008cf82ad30952","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_4717590a63c1762a8067040a513ab8b2f371e369df7c58ac68d356d11fe4f78b","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_60fd1009df659a4d86bf016c641022827451dcbc1c222495cf32923992d2a96b","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d4427a40a5ef0e6c7fe4f7f915156a15d2e04802154aaf4e004d7ffe3122f540","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_afb822fbe5dc567e168fa78a937b0ce65c3486f990bbebef9bf690ec646eaf5b","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_555a4d5dec82d174e2ee6a3f2eb3742c969eb8f5cc9adee3c29260661c1d28a4","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_1b98b389bc540a945de28ed99166bff3c8bd789332a553f769ac02f19a03286e","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_799eec40d606627c2c42fb61233239a1a50a9c05b16f57b9fbee45db2a9f61af","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_66392af7e7fe417df75d2863b29ef875cace5922c70fd8259e789c0bd39f72e7","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_82c5840370f682fd48d7f3a0c393363a7012e7398ea8f80ef0fbd0b03e30acd0","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_adf83479806131864dfbe6408ded731db8fe84e10e3988cdb27d584c47d84939","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_2060be94ee5250473d7bb5854e2ab517112b13b8c881326cdd3c6e0a7ba33c00","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_3092fcdc17e29344ca2445ca5df4f0d952441fb2e88a5e6824b1f3c20b1d0086","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_8b8d15dbea52930f361582de6f122727f55867473063c30d6bd5869329f34865","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_9bc9115869adbb516d9bf7f852843e9617aaa7630a96d450974ade7a0d555d4b","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_663e4b4c257c83347f7521ea1d7623d535427989faf281dd558a02b9cda435b4","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_9cadab0b51130c406862b01ddf9a3418b3be40453101fcfcfc15b529ae7570d1","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_26275f9cd670b010323071a96435d085b842bf14dd273d5cc1091ce823f60153","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_ba2c569e20760d9f29ff9298b0eb74fc92312a47b478d1fc322a4dc0629b49d6","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_51af80dd2b0b83b8e61fc9923bebafdedacaf043e46ee9b67c7d7301cecdc321","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_38a86a74b13126a0f9a220565bd1a7458d24687846d6a8f66ed6b109f45fc205","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_e5c39f08b443a5c6b2431347d68fb786b2557394517cbac1516ce30d1c67b44e","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_231d77e0703d6a81b3fc56e788a92ca1bde0fbae09d65cd9a0219f13ed05efdd","title":"Categoria de paragem P3020","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_7c364c542621f6bae2367ba78b203c6922392237907cc302cf620bf5f27b69e4","title":"P3020 Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_6d702fad4ab29bb5254c134835c06030ccda9dc8f04523d9766e4bf25d92cca1","title":"P3020 Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_21ab30848f76386eece2dd178a48d09e5f44a60e61dd35ddf09e7ca17a3c04a2","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_563dff65a6422c9d3b6b233774ab979b625f500151b0be56c3aa2c753a654614","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_8705616153fa9d6ebf6cd61796ff6d2dff74832d00d10cd1a5773b63fd65eff0","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_9fe40bf29fdc24555a0f85a97b1f5408d1e0ee5a4071e969cbc299a42b9df5e8","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_df17ee77a37f4d5ccad5a2814112f916a9e1cc63cf72ccf739fbbe46fd930d26","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_fffcae91523c509788ee4309a337da085afa4b70a62e4ad2d2786494c79c871e","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_e30157b413b9715ea094a0dfca43c527c4f659e195395bab1588b5bb387763b7","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_ffe06a9a5e5b1b9a532629e4ef794a0a1136ab6c1fd5fef0db28bc6a73547bab","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_db1fd7e0a998d9b49667f61f2006e8787aa2c0bfeeb36d4d76e90a12020e9372","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_c663cd4fe12bba3eccc20ced7206f959383fbc035bc296fcecc61967e3b62342","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_b87129be66d03b4f662fd08cf9cf1198616c41cdb2a6ae7fdcf260ce4dc01ad1","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_580fdc74c43fbee5dde0ad9c5d9d42abb8893063baf77965805bf80f7e8a9833","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_5d739239beadb2046123c9fb3ad0fbf287c723aa1330c2935d582a08204ef453","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_114c7ea1926e225a41ff25b6b6ff12a404dbdb31164f244d18be390ade807f2d","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_df01671e23344098ac88a9d1080ed99fccda5f7bd0157b11fc5c1374f3004ac8","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_cd3a485ad8fb599c1f42274016c077aa4fa9ff9f415768aa9e7535c0c3d0c007","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_f3b612c30e6a8a2433c9640f75087ef327769a7380e840b4886bc459967e12e7","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_62c90164bf267bae11bc5b9a33a24d70bbacbf08640bdfe9b7b1b33d889f5d8a","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_34066d1beb4e314e0016c6155b4ff6b475bc18f4339c91c8513254cdffdb4ffd","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_7419db95e1069bd3fc8168d849eeed4f88e3ca392176ff6c851a359c959cd043","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_75a86a174aa448e9fb62d8da0e51a910202f3c578d4a7424d807d43a40eefbcf","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3c308be855245aabdc110a5cb28b587389db9df12bf7ef45526ee72b19144281","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_83eb407208fc446bf45ebc9d1229a4b2e6321b1e41f49756f440c0b982365487","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_fdf56ae3d5e6805629063fba685c68e0a973c19207d92959611edb46cf23ab03","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_5660cd700bbfd9f2fee6ded180ad9b261a13d7c85cb94d779a253d154e2833cf","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_bc6f0f87ead7adf939bb0be34fd789a2898a81ead0bdce164830544729e1bad6","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_15f2fd839ecca923a8a5d2d245e56f04f390b79aed7e440e1428574fcfdc6c08","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_2f5f89b6959e555585f3f0025b435d1a26f43197f5178ac31f26b8ed29a870d0","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_21cd428c3e38b9ac026c9e01a92b48fbc51260d507f42ba00b1c844bc13c7a99","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_cb6376df547deaade4ac5f487b5d159ff3daa0fff2bb573fc97926c5915e2e60","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_d617852a136975d75092a80274adc118ccdb727c204941655b2ab571daca1cad","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_4b7d3ca63751cf0af86552fce375dfeb9e891fb3532f3b80ca8e2118db501441","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_300798737e8bcd43d1aff1d3c8d306ccf1efe0bad3368c122e548d70f7e60f19","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_62b86683b200422a6b0420ec84df45d601551a9eebd7297be9e4bcfb5da77825","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_16a8e5b05e52f5243306bdd430a91617f50553ace379137798f666c88ee23c07","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_9d01c0f939d46f89d79a7aa4115e4cac6abd73510dae9212fb84fd10cff245d2","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_3ae9924bd4d5d64b08330592881e8d0dcec39cf4811086f81d091f7077732c3e","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_157acbed6a54db5a7b172d82f4af956a4d4b88fd8833cceb6a1a12490176c8bf","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_04db8292f19f224658b894982838c5440264bb78a42a116b47791851fa276b58","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_84773a58a1fe2378a5871d4c8437169efe66781102dae007976527b2af8ef8a9","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_15f799263af7f42f6f637a0eaf3dd6cc7963dac2a2e3e5bf67f38b1bfa4a1d3c","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_f565c7318b8b39fb3343c71c3f7d4a7964f38cd52bfaf1959b25a50b6b110278","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_bc558c5ae59c385bbfb2acfb2186f96e9ebbadee80a9370c79f3c37b4ebd4234","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_59989b2126cf47baeb86c01cd9a624a36ab6e43db8f23aee8365a1d9dbc469ee","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_0756527ff8d95054c6f8741f4ef0334ed9c035c2fe80eedd9762eaa9afabbdd5","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_119041e11f0e7c0a5061a27ea9544c980c8e39ec883671b17f3e484d947a2f16","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_65ae11089eb6129f1899b3468b2ace5ff5888dd4bdb1f00f85491712e53a1a2b","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_640f77b827b40539c12691acdfcc245a73eea649e05d97daf289bffa26ed099f","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_941a3405c91427d7e1fc1840b0b7cd7a3e3de400565edf8aaf1618904f12d733","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_efadc4e304d4b3ad74dd29504bace6ea27fbb3c2d6b0e53f0197129e0bbe886e","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_b4e551807b6f8a2d2137a0c3999da20edaf291a0463687ff74dba6e46a5d3f3b","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_84782d1e4ecefab8259088a30c8e1ebbdebd9bfd364a4440d2f26ca929327384","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_f88f4eb7c65942e77fe4b0729ca5933bce8fa8be9b5a50066a843091f38c88ed","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_e073139e3cf24630468a89318a1b7837fd9b83e42f0c41ba7583e7cd995cba3f","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_d662b67b947b377c4e1567f29f91657d7dc393e741f1e615fea77a177ed1d641","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_64e671d6c9ae10a1aa1b9f0f218b76421a48fc06012bf47d1016d542309d4d17","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_50ceac1290553dcd63e4eacb09beafe6fc5a7ece074548e496b36a9b54e3bfe6","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_f514cbec2534eca61c437ba93a81e567396f6f61dc54d98a9be7318060e46112","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_59751fa93bff43907ac280d7f16e34614d37d8694667521917b4f0d4c29307c3","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_579fb076d3dbe804b8f0cd956902ae3dfe8ec02e7d7168620154a6f748fbe2e5","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_1674383e89d13e826bd6707a42ad276b708f356a1e4624b591128f3eb3494986","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/instale","children":[{"id":"ci_4c538bb2f336fe0c6445fc4e3908c512aa2e03ad7545fb867c2b8a4eb90b45dc","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_4fa446adf66ad8bf6dff562dbd4af1f726ce2058fe6ee3ffd395e00ba25ae875","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_acb62721d3c9c789a496a727aa83f67a34fbbfd49481d9fe40a078831515a3a4","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_74e854b2196c70d7d89af6058d856bf40f28aa27ddabb64305e5590839374a54","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_e881de5151f6240312664ba5aa267c6b91fd6ef54a499ad6a249d72e3199b907","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_ed3627374b70f6d9c851ee0a13f4d91031ca7ad8f9f018ec38f596f2251d2dcc","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_3edef39515701ea229bc3f95f0fe20ce9c58f372a62a68141350e4405f788183","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_511f8cff6a12eefb5e18fe96e21b57afafcafb835e03fc51e8fae1b70def82ff","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_8b453931646e4c69d19c2ff747c24e15e3d4372b979bb3b57d0b2b1d49ba1551","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_6887ab0e1fdc31e5ddc9f00e35f76ab50ca28b61f07f7cfd2af2dae26effe567","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_bacf57e7082bb62c2c1d256ca2ce8ff73b27fe75a5ae6b689137bf1c3acba893","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_be247d190da6ef6c3706474dc0724f3908d522c416ec82d752c51aece172e58b","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_5de68e9191a067572ddb335d2f1c8a28bf6f1c0d42ca4fdf9f83157e7981abfb","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_53a58313ce78360289eb29122bc72e575115ef4c5a1cb1040b2de0d44d82ebf1","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/interface","children":[{"id":"ci_b22fb74dea1709f6fb3ab8c65bb7c9db84d83c747898fedd1df48035a8c74982","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_6b811fde0b469551e68fdb68e89be5f893ece35162b7c60b22d25a63665e7ec0","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_d8cc06e89928a0780aac62fdcd99c65321db19cddb3df77f71f9f5c4144535dd","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_f2c41a1bcb60a2f26d26124080fcd24c44390e08d310f935a5985836bff0d90b","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_fa3f70477b429c97b977e25bc9bfeadbc72467d2d56fdd73b0ee43e54ca44d49","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_2abc00bda0b482d16a3f9d3cd06923072949dfc6102c1804d2799b2437b842bd","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_ab633a7ccf5712cc24829a7e9760dd86281bd01f8acfe0971bf0b73072a8c5d8","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_03bfc23a3acbb2c9d34fd6356e986905e3ad1d724a22e5299f89f84198d874bf","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_86a5e6fabbf93918d36a402ce5a8ecf7c61ec57cf8c07f9294350989eb487c63","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_e6ce146b09a68dc14a6b294a2232cce51cc1dd4cdd4f7a35a0df3d89ca93acd5","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_9b9e0706594e5e0eb8f2a3fbb83287d67cffa582ff8c81ce98f221566ec3c9a4","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_e87ef7619717c452f555dff9147389a823170f48b1a41fc3bcffc789a7e1d0e4","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_b659d70864355e056b8fc2ecbe04420122e8640f17654473dd99cc20d5b153d2","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_a9ba9f670c66043d2fdb8cddd7503ff695cc6cc093d9737616e5bb3d9134bbc4","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_29e34ea9a54b91715d9d8162e5857a006b9ea285808fecb19e5a68bd9739f4d6","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_166babeb2d9c220be9a0de8f55b0cbb62a48ed15bfb4ea7e670f5ed52addc4f5","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_2603990d18b5c1cde3faaf67bd0722e80e414b88716b7e890b6ca52087a2a932","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_e0ca7a7ae5afc1ce0138b3dc2a72291d946868f7c6694dd1df36d13cb301ad25","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_45dba76ce4b4316634c59b836990b5f40cebc03485b3ebda362b32a175e971f0","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_a8bff67bfacac7b749b72cba80a5868fa3c55eb0e855cc0b244fb9650eccc7d9","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/transporte","children":[{"id":"ci_9310529df2068502d3f1ba9415b4ae5701ae92778caf2d1b581d4d35e4907805","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_418cc44a023b14df4d2c6579a475740125ae643aea2ebf46b0f66a5a40195667","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_0e447a6e10803de85be310014ce60a29642ae28b01a615d9806c2cc87a645071","title":"Postura de transporte do 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Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_9534f3320ef2e7399f2748efe645258c79eababaee7feca5935fe4cfb5a27480","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_ce32863185c1e7c25ca0c6d3340e2a455e19cecd5eeaf99365030d51e0c37a9b","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_88b2fcd151d692f29076034a7cb646741e6ac0c6b37d480a9102266f49acbc7b","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_c173d876c915db5be059ad1e909c1d3b125274750dd8a67c31f40ffe3d8d89b5","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_6d4f76630769e3214e8f4f1e05617a8b4cc1bc44626187d2657e0b80fcbe41a8","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_12bacf3034ceab4c49ae27ebf9d14b00224fd5369dcfff17c984ed1589cdc99a","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_05a23ed0dd872a7ed4cf84343e5d54bdb95c139b99b5b027a18c28449f377090","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_6db889feb651b095270152150d8a951e2a3847c2082478e6141236f9405b19a4","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_d0b03238689fb7e7386f8255cac23d735cbab0c6e2222479f1e50cb115b6a031","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_22d70a9cfc7be46b34ad2cc0018a172d2087846f37e249e78e614c0561addb98","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_487d78d063796c2e2ce6fe4b3bfad053fbae4c25a58bdb77a1cb3c6eb6dbe94d","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_637eec6afe7a818130841ac17c0494b1e2606f03d1f229cc7a18c346ea40cac0","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_9233736fa20118748701ea85edbde88b202971bd9dfceb65ed497eb4a0481ea1","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_e4ab8f620c9fe1361e9f8e0965e0992401828d8cb17853c4414cab2cc43aa17b","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_1c049b6ac721e1006578a51cb676d9ecfd1a9f29468da63995e91ef10bd437a5","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_e8a14a2861cb5f746b53fefb5facc11ec8a69ad2da312f79c57e18bb5dbbf856","title":"Verificação de entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_d4790caf1c80996718153c352e63aed31230667403c0a495bfee54f99ef32503","title":"Verificação de entrada analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_0e607cc8c2d97abac36ab6ab594e9b8b9c3c777bea59cb3a7be87f39a5f7e2a8","title":"Configuração de saída digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_79f27e62d92faf89511c5484afa5f667b73e37f68321b7f9ccdcc542acddd4c7","title":"Configuração de saída analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_3237224ea24260dae32cb081a80cef7ee6a2ec1ea5c2fcb23ea7b8a4ab487758","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_de76e756889236bc4a7f1b82dbe9f7a6b701a95c33c9bc810b8001b283124d3d","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_92b0b2eb70cf22ecd065468eb85e74ca6510eea87076185777966f2e44e347a2","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_fc8d682acb79ec532613c14691be85e14d0bb7379c80d5f6caf8fe1bb33d04ea","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_f2c885777804d4c9d34fb5148bb4c729c851a5713b25360ca4ac82f9af875881","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_f6fcafd31592ac782a1cdf8c1941a8d9726eab0715c7ffb3eb3786dfb1f130d6","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_9d109e30b9ea378c92eb3c4ed854499c83a87fd71321395949e16d3113f60ade","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_b7080ae215d9c6730856e817b9588f558a80f4a08d7cc78ad2767754749ad9b6","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_cefa8d044fd5b515e6613bba0830ea6f3318e483cef8497f0ebb5f0017548dce","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_91c20ddb03ce4e33ee7d7ec4df459afb4bce7154e21b4210d95de2791f74f082","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_a9738cd9304b5bd930341043e63d0f30a5ce5eeabfef7c8f10952b0fd5255464","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9d4f12310abbc6db10ab6671ae40a233dd2dafd4a4c5fadf1830bc781b85b5b0","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_23f669d6cba469e912f01c577a493342a276f82fba518fcd97e3dac234fe7d1d","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_518f6af80fcb5c5421eecce6604b827b01458112b9e63fb01d0906114a0aca55","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_7eee8e4bc383184e3be322290a43e39f988c078685476d1132bd4a7304967fdf","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_db127a03055ea090c12da3a3851fd52831079289dad0034de1347aded466d073","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_7790bf28ac0fc0c2348d1b2bb076a9a8773f5b438fea4695a01002838095a18f","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_b2f93b318a6ab9167a7ccc0e54928c382116950aa50ec4a2bda5965fce94d8e9","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_e91aa29c3927e4fd1f8105a607d5f43c7de08cb7a4c2d028d96657b6ed77a3f7","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_221ef0243d9eac2861c09e96334a05a0148a65d855b7d50f908fca6dc82f7d8a","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_7a832718e80e83a98c4668256f169a176ba29dc07c2f95759652306df588b203","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_c83bd7c196fb9bc2a2cf0d00ca3861a92b41bdfc6f6f67155b076c4f76f91187","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_6659fa78d1d419ff6565dfa21657568072ddde4b2dfbad57b818dd60f04b5d94","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_4ed82467777a28be2ddb98aedf8eeba8b4a127feddac203db7f3ca469a47ad73","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_927dd73f23d53baaa35eecef8d22d51bdc47baab87ca1e6686c52b2e49ae01ba","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_b2b0b3fb0787c996124a6c80befc2d4338ffc0a2fc1ab722607d68ec706737d1","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_572383227718f71a993103ae21c818b03d88f4d19a6e1073b4370fe0c8229568","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_48db82943bf082397f66749b486792c9845bd176edc4730591fe03dd70bfad1a","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_0efd49444c8f3c99fa30db5a53eb7eb47bdbec9b09b9518e86fac87f0a00c000","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_dcd7d5053b842f84997bba8f96e53ca6c2df0c25ea4e57b997c7e6cd812cc6dd","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_131f35ab8fd657c27ed38b23a6ee9b389b87d414b8531f7e9a5fe2ce82e4a29d","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_5f172940bf51b9a683c5398cda0082118d4468f3d1a5e246596e36263fee95ef","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_9532d8d9130b315b8bb8633b68deaeae65cd1fe627c8b5e83693cdcdcd2c3dc3","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_b108e5b2a9947e7dd3ca958e5c1ad4d407a15bb9de84ce80f4998a8edf9c17e0","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_b1a93aa2930f8bdaf53920ae4a2aa700a064b8976b3bbf311b1dac583f835844","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_07928712f4ef46c4d07dca142c73c2d638d5f06ae058a865ac51759d98dba2b8","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_20d65c1de71f8917b4eff61706bf0b8d813a8105d4a4c6efd2b679a2cbf07385","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_a23ab97d7d8fe2ce3537082a32ac3a595864bb4ba995e925d5072257b0a6da53","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/outros","children":[]}]}]},{"id":"ci_d65f49e774c4dd314e1e5835511f1af07c3cedf190dd7cc4b549790990e1f3d3","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_cd44a8fba8967118ce6293f64857a5f8038f55d1f05fac019c95f08163070c26","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_8855d7605245187edfa337f51baf33a3310fe42e1efe42b8c14d9a0e8f715e8d","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_efb39b64bfa3cdd92e1598716cad0e9c8357bc7a8bb1cd42218c6c534c2f5561","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_277d524f86c34ba73009a27d336c14edc838e2966df1f84efa04040f33dd6037","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_0fe21422dcd759324a1075978886ee6081f1aa9f18fc70e12cab992f9eef150a","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_94ca458b14336540cec17dcc274715faac2c7ce8a7ef3a0833e63442c368d93e","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_2d4846c5a3b237c2419e25d9b36b74484a49a041b2ebe8dfd565c281ce7a7906","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b04cf1344cf71c69a0d4a9b5f0c5b6633ca64df7311eb6de3f4427c6e971e638","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_9245b4b2799d4dd57c49cbea178c7571277bf7fccf683829419abe0f687f575a","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_dfd51a872fe2449c5aaee81a9e58a7b468c3730fcec2a4c5d24c489b469698f1","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_24208d0d69a2ab927db212aee7dbae3a0f757f68eeb87a4c498f1dfa2bb555cf","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_f33a236f04178ced6693411abedad46591af2a8deb542c292455e0f0a08f5d36","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_35716683373f828a4557b6f725e9f1dd32bff41abf292a639ffb82aebd6522d4","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_4883a404bedec3856867b7a9a16d2a0a940185a7ef10a79f96ce26bc4e93922f","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_2479e9becaf907e2bc7294035eb528d9e096c4c7662ee29b92b05508326d8852","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_d34e1cbce6791eade07e984add8c84a7e25bc66cef946d5aba69c9c1244bf672","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_787b32aab0f85d2d9e0ecaba780f9d635d712453f27043c8544f9f27ed774892","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_71db7c5e3378310ba5eefb3b1d3d7c975df93832c1964fe3f0eaaacf44dc1b26","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_cca877630933b5c631a8e30522009d2aa31e6f1df56b8edb78bbbb4d728e6c92","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_df333428e8026e0c0edf200190e433e62ba71456b9f2ccedc0ce5b2dc0527b5d","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_af0435890c865418c3e18da087f7d8fc8118aa33eef11ef09479f4c7fb95779e","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_d6fdef2f5e0310abdcde23487cf89b72919bc0335665b3c010c47bff7e5ea6b6","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_b82887ce6a7759a8000b72769a8667ceb3416618d602c9a13d6749f57610074d","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_33baee52ae3ac4dbbd2777424aac127eb657e89710e6b70735f7fbd5a7a976cc","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_700f20df2201c5da8e4f9c9a8ea061e7c5be1cc1468e89a4b0e44c116318a817","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_aa74342ca7d8514dc46c42aeac76a5bb4fea8232705fda3c8aa1ad6d50618bac","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_07b5e97800c049186e54cc15b071eba2315783240ec6caad8fcff5106b1b4b05","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_eae648c0fbad44681a25ee09130b64856478ba629583d0761e6beb04a61150b7","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_be94034035f2c1e729e60f0fd83a8c1273f440f594b3ed9ff5484bdd10606fc9","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_1b9e9447d599620a51a7ae8c1612d2f49ed07275e10a5538bb2a9c60fedeca08","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_dbec8cd976d52524c4ce3c9080e0a503829c3481f9e4a385386a26baccc7162f","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_b6bbacf1447cc9473f56cd1388a9b1f42832b4852840aca06e1f7f8f4076d2fb","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_06ab6d54017bf7cdbe7b99271d839592bc8328a8c8911e3ec1317861d0bce512","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_bf1ca041a8b47e6bfec556da8e8855503c92770e18116c025e0652560b29c8ef","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_b7222619418ca0bad15850c36f655f5328c65bf0e9a152fc9304ecff608e7550","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_49ac497fe33400d31f8bd93f00cda82cfd75a74ddc6e2b80c78792950b6e6368","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_b7e632de1d4096dc9fabc9a7c41035223db0d944c63195c437c153cde32f590a","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_eae1e0b3dc2904b9b5c0103d090c3d44e5134425529c0e792694e523b9c993b8","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_6e26f6fa7a6c5acc3af0604ae44d09e6df232af441730e59976f45757e14b73b","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_e83cf6558e953a4402d14766e42bc918cfa8dd09e621dab830b50501af7a0138","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_acca5bbad6e40dc89df6c1ffb586fc6a836a04861728e3e2e8acf522cf35b9b0","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_de85ce7ec3d9c3196ed5b82a45db19f23606bd2e98471a792f43c725760f144f","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_33d6e71ba5ec26a64faa0117f788aeba950643bd55cc4f2081775fc7255e4892","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_cc18223e09e8ff00d0ae53d535d010d23c20deb319ffb84e3280ba4aaacaf802","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_f664c76afed2a74e3428efb3c9be651a453f0130631774db7f3a460899f31b52","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_b22e59d1690ebd633bdc6668b605a45e5e26421c9779ad69038a66dec2cbb121","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_5a4dac41ef0bf246cfc98797ec68a7d609023b489bf126b3a56749d87625aa25","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_bb3f1ca4cc47aa753e230de6c43b496428fcdd3cff5d0c80aba44344ac5d27b0","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_02a6ae31161fd1a995aae0ffc17d46e888d32e09e317741f3905c0b6def82294","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_186b278c326973628a34cfc713ea36feb0de1c60a365607d5495672a15a81c00","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_614fddbf573cc2ae5628d2c64ba9c9ebc6001e90d7fdca20944db5e6abce348c","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_a370533d9d26d10683f0d62e49b4c81c1ccb2ebe2ae8cec30153f9c300aec095","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_cb439231dea3567faba4e430fbda5821af85b592d09ecd785bbd80dcc6c495b2","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_7a92fe74a8290979437306f0675a4d4e79a3f50d3c87d7bcf40cb13ba80b5307","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_ba71a07acdff1ff5322b2aed6160a0c8b9716ba7e1ee8c726685390944df547c","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_f2586a34714be4999827965b39a81f29bd9485bf4099f30faae1a4d7e926b28f","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_d2ef6b760082ed2d2527bdba1d818c4f479a606fc2d08305ffdbedd54dddc098","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_8c8ee46d416c5ccd7bd4800aa2c91da189dbc213228385d08e851a8eeaf785ed","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_da2da5efb1b572d629bcfc0febd058f18ada75a3db7141b4e0e458e291923f70","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_44bfa3e8169b3ba81e2c517d3d56816a0933f1617656d88a73b45efeb31f4d49","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_f499369654120a0b5d0de31c6e3d9d51c53b344b681144d6c8025a5cbd741a1d","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_5d5591f4eb0b09dcdb4a3f52b50172e67b1bb892faa5d118d7730ba694b2a101","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_6f6a65fb27c30c45d325c97924d5196b673f3d72382d9efadfa7a5a3d4f5fea6","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_dfbf1202cc906b9a3f55a4480a03135bd5ba334401273440060e38bde08e94f8","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_bb8268d9bef4526ee68c003b871186e1bfa19bedadf692e879d04c2f06b8cba7","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_20fbe07994e9f34179258ba53da4785e655fa3d153a1096b2fa9e8d215a348bf","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_b265acc9eb7c3cb90a4c038a58de551fce09107ec2a11dbf80b3c1913e2ec17b","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_1f47db7b379d1c0b7756243c47408a28c23d27c0d4b047eaf4ce273be286382e","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_c640833c9cb39359887510a60f4b1996ad7347d9a09da71c94c8ca734f2aa8a2","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_199e793cad1c608ae3bd64ed4e572c6181be5a9542bc5706b49f68f156d4ecc5","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_fba6adbd557b5f1b150428742c06d2f645f2dcd050359d19783803d9944a3154","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_5f13fbfc89bf4e3ba9d0cdf88ec9dc63b6b9b580d8af06ce5bc3dea3ebbdf6d5","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_1c9782e1a69197f1836235566b299461089a4c5ec16da2507e9263a02f668f24","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_62b712fc96b580fe4e8c7e8b50bea52972c3772f03f64da708e47643fb4524cf","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_bb3dfe2ec8857fa491ba33c7520d97c8149d99de77bf19550160fbb4c58493e3","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_852b3c33f528019271825693ba5221d9eadbad54561a6c57ed78c4a935fc276a","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_ec46cb231a9e7df35faa8c02a3ff8d56f244a1e8fb6e0719df300aaa5d5b2deb","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_4d41b5078a16d9bcb41ecfb78b14a2b752d402b43943ac8d50ed88b9cf414d97","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_e79f0482a941464682551caec1bb81d992113fe7a19e0cb166be3b55c5706426","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_832e2b89244a027ba00cc6aed192aa2ff2b10eb9734841a7259fa66c6d1c3c20","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_43f9680f16192348319dbe1842ba7f8c8c147c33d855b5272136c6a53aa215fe","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_c435718d18c55bf50d3ab66e84de0077456a3812aa840c0b4bafb1947c23d3ef","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_978dce9f465b0ff8e243a725d0f5df0bd9080662ce0e4631b0dda6d352a98190","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_53a84dd5abbf81cb3dd4eecf64f747143b37b00eedcf7253e77216e6f2a84d24","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_5a27638bda6bdbcb34d2a2941484ebe00a0ccec89f13dd729196e52f817f762d","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_6edddfe2913a17e520c0aa896ad16317c0ed57381d5d104f56e733e0396e8f47","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_a9296970c7af46745373486eff7f5707c05e0abef72c3bf3269313a4d76a7dfa","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_d433ad177a07daf1a2108aba7091828c5902171a9a6bd0c3feef7e44f9a3269b","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_40a539fb69d482c3ec1bcec7411e588e59077a2648f7b7c370808939ad033ad9","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_200b1ac7528de477bec21fdbbfb59fff2a85911b14f7305d4d446a4b287ff530","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_97215ca528724d3ef9c1108a1a843793ed1f42e165373ac2ae9a065e91879d8e","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_6bb1448501e16cfb760f6ec4fd3c73c2219ea73b1400274d93b2b511c5edcfbe","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_fe22043a9b1f2cfef5205bc05d7e6e8408cece64bb591ee216b414514849781c","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_aea2d66953c52a83806179eb60300566d9f444ae6711f216604b731daaa97856","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_b7a2e49f143e0079229faf5a869cb37ae6508b5d930899b4b5fff60cd098b8af","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_47734f79be50cfcbded28419647d81a1d22c12f146045351d14f9005ececb6cb","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_971b0fe320a14f50204bf2bfd064da93d3e3802b9c2b08ed0b1a5affb1152df1","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_4aeff06af9e0475c85baae853c95740bea951d94fb79e098b09ada33f982ef83","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_3be0fb9c537ec498adc85d329f6069104014981ff9a2473dc5b4c6f14e7ed3dc","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_29ad532996d04d7a001e49f74240e948cfdfc6198abad3f14c872028f4ff1eff","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_ebc3f1ed5821c7cc4a4ba3c1916220995828abaefeb29e8c5033b182ac2f595d","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_7a96a553351986504e0c6c2e873655f1a624677412ea6e850fbceac186993746","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_6fe5c4fc1104c52eae4a5ea60333675f8e83e22d0217b87a2b59980b4576aa31","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_032179def2bc99675b811c96d212856b8d359cbb1e9f4f187441f8f23870c533","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_7d8d55fea641f9597dcf0916ae43ca8743e3a4fb74a484e33d32049250876817","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_176be00b90e3b42e11876a51806499cd41852671b422630be9d06a75eeef5f8c","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_00c51c461393dc98746c269465c1e204b976dd48609f16e817fd491f07141566","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_a9d7c1bdcc0df5fafd584b30c618948bd36ff9050eb7b8ef64d975e9967c5393","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_9bfcf14d2c02a1450e4f3d0973cb70e7606a0541341d63597cd79f13990a4a95","title":"Limite de potência de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/limite-de-potencia-de-movimento","children":[]},{"id":"ci_4c84189845429d8960432311238d452b65c8460f63a000fb2cdee746478e97f5","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_d1aff837ef51fd3c4029a6ab7b3ad7c4d56ad3ec1482b8615db80b5ddfdb8469","title":"Ecrã de configuração de fábrica inteligente KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]}]}]},{"id":"ci_ff0fc7ade17bd507a1be5ac45d18bda711bc14338340dd3cb9079c76b3d6abb7","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/-9928","children":[{"id":"ci_046600a263cdc8a1259ac1e5039285feb0fe24105c1f2112874f2ad9f40fb41c","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_79a308ff539e291b471100795f75a2c84acb726d72da1513082518ed28538c46","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_13e86ff2158f9a49347503b06fbdd784695a3b1c71727e7ca5e1d71ad9f34e6c","title":"P3020","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_8ea4a60862b4c42303e743df2dcf776e820a43a6e484e31cc5db64801c34b49f","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_9d2582bd32c5f659baba9ac50bedfa1219074c78b4fcf2b5d58f36e9c74234e4","title":"CS-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_35c8ff853c7c82a931cd2df841843a6ecd5c54e824c8dc25d3a662b3befcb59a","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_77689f235fc48f2821af6e2c9c76386a0ab65e9fa14354c71af87864ebbfb5c0","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_0d4b040e242fdc84e7b0081cb4118e5c5476af250c5f6ea3f4ac95728719ebf2","title":"Apêndice. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_f2eed1931b3959a108f6a58264d5e633eefb2c3a0d870c3ace034946be6f5f7a","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_7f4b10dab448d4f9df02b6dac0b757b25ecbb4f0725ced51ef08bd34e0d53f78","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_1e6dd31705dd4e7ae661130bd8a76ff42d2c6c893f2bfed30c7ee4ff9c8c9c8b","title":"Apêndice. Guia de manuseamento da série P","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-p","children":[]},{"id":"ci_33f33056e28da8d6f3870b0a10b22a8b305d6bd319c543ad5b3d6494b3008e46","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_78b3c6afee1d96d515fcc16121524aaf77295fbdda22f6002fd8c5865811d252","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_3f3da4d9ea0a2c2802a320e70d6652b3f906914f7781f17150b420fc519a5525","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_5145982f540ff9ed426e321a4ef0125e75c863f51aa95cb53fc2662b0edbc8da","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_6d2098c0dd91b2b368f925f350fa2a87e85787fbe8793024b8bb9d1e19a04a61","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_877b913cb23c12ff880aaf172c2ed1d19cf3c1f006863e622139a084377ed6c1","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_fd2fdd00c346ae368c76724b84dd65176d17d5066a42701cf40327b8965275f5","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_81e325a8b329885ac5ad96ef103aa892ad230822670259e8c22a49063844a3f9","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_5fc40c9c73613f915c1c48d75a7b67ff4d2b6e3176af80dfc6f2906185104101","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_e8f1670554cb9e92c9d2e30fc7a634694337db7a92a4fb0b8694cea1f54ba621","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.3/4-p-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]