[{"id":"ci_f436439df75faadfe1eb4c54250f5983b177e9badeeed81f8dad8dc3cfbe46a1","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_2f86bc1e0da0f5c0bb9a802b2c07ea49958dd0ea6d7bd590c0f5cc57a8beebca","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_0ce78aa2829fa6490a7bd846766ff5f642dc2f5256599902f07cf689aec3450c","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_da545e279d08a8aad4860a56481b5d1d60a6e2995624a18a35023e771d5752df","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_fa00cad4106458c3b67a5a0c4d1b0b5a857e897183fcfcdc9413f803a534190d","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_dfe1ba352836f8eb8c79149ec3d27ceafa5ce5234d3a04390746ff217d598697","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_0783032f079c6c2fa0776384e613c134799e3e4ed7b3a77bb94623cf596ef90d","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_552dcaf8c9eac51733e12435117f07ab4d2b7283300471f31c76e76cca11ad34","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_467d46ce0972513143d14b5980a2bb22b864734bd89a2761b3b8c05180e1912b","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_3a7c70aee13bdc03dc995f0cf61558e98386fb36842dfaffb9917891d238b622","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_1d390defde3007d9645a6640b0f5d4f76b7bda10e942037235d34f045968d033","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_5829136a4acdeebeb2918c705a6cc1988d974c73b12b5a5589068f9f572eb9c6","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_aaa809f56a38309bcc63579f3a57634fdce1e354926b7d78a2b415ee3247024f","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_4d29a222366c3c5f0463d48295976f36708057afafc8949887cd90dc53ea4af1","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_1c75b7ef9dfc2dcd67a9060a825f5864f816a12f056628a91979cdb6f74853be","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_11f350d8bb6aeeee13bbb96a4fd11e05c4b25b6757936bd658ffa51bbf188215","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c70f436b51e68e270b9c3956d952e155636177b11d0a13fc7098b0ebc0c903f7","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_a55ad76e8f96ce2c89ca8d13c7eed621c79c75c38572e3f7b5d9589c7df7a671","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_79e39b3f2b8b0fcb15afb7394b821fa54d06471826e158897772804338404b25","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_58c083af4c0310b7efb0096f398334ed3f97614e759b6e9aa4c04d28c7d6c373","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_b66b5b671fab60ac2764075f7b2ad22a2098a7f28204f9c2bcc656b7ca10c017","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_5b422bea941bb1f7ec96663f2a9e8bc077679cb3402c104c062cb3523194f1d8","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_bb14f910a4568c05b696a5a00d1085dba1c49835f9e505f02065d8cc750775b1","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_5e6b9505e73aaa291b61c8fac3c34460888f6e3abafb34aae47a9262459bc717","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_08dbfcd31715072564838f9e54695b834dfb47267c9b2af1b5cc56b218cd24b3","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_2deaa0583ba0cf1ca5c6073baa08681088f7e8b3fc01f6fce340d4250830448b","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_edc9697624c2b10e66e6aff04d01333b18bb983b7b494e4ed54f3630d69d3d30","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_76a37b9c06a2a003ac732069096605b5d1ae00f0dac427b70d4ebfe6b46210c7","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8b3948b9e8f284b9c0427d8588b5343f8006151e770c4c0e136e4380aae3e4b9","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_2607632754a69ec4d511fdcae29983a3c55c9dbd1374479fba3c66522139cc80","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_c668a7973f6dfc5f035fe6005b8d11099071b8bc20f887009a01bf0717112a0c","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_d75d306135e79594ace751e0e33ef15eb5379775bcdaaa25292d8272dffd6ed3","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_e35c37b80d3a70d0e6c7f5c490eba40c39fc0c6332c170ceceb72712b91bdb2c","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_039e7008df905ef4ae2fdef91885aba3d3b9f4a8fcef2585cda469158a63ffba","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_7118470c595041e762a1063d7e3ebe0e0bbef702883471b487e9c41ba00f7c93","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_f7171edb11be5ccdaade74656929fa1f7227fde5768427ad30a7e0a16f496cf2","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_cf4927cb361d1dfcd1b703459a818f164b62f47adc4f0852d898c8aa6fd81e22","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_31ce5d5093c81fab37d477aeade59e49db9241df93eada3539abad1996e8dcef","title":"Distância de paragem e tempo de 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Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_7b4042cd9486c965bcbac7ffe1899fe82a462c73e8f6b9d5bc6ba49d81b1bf29","title":"M1509 Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-1","children":[]}]},{"id":"ci_c49bff0a891ddbf1358c65173168839c59c186ef0dbc765a985e3db6be5a2d5b","title":"Categoria de paragem H2017","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/h2017-parar-categoria","children":[{"id":"ci_cb25839fbcbb596d3a1e12363989b2a93006d46f5b41b542f913db825de793f3","title":"H2017 Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_ef5c1326e2d89096d12d6277f6a6247c0a02d267b5fb71c114c4e7b5d0de6e21","title":"H2017 Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-1","children":[]}]},{"id":"ci_ce32ba8b5b78b6e0f47b1b25e3205d6a60e5d37934f9f04aa55121932729b18d","title":"Categoria de 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utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_5471d003759778aef60e9c5a37f6ca7497ac1967e1be36aeee6f1a629904374f","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_6870a18bba603b46bb1ea0dfa9cce15644d394650196609f132323f1081c510c","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_d27f2f0bfcfa4732ad307a776f9d372609a34784cad206ba1b5103456aa3a908","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_9d9eaad09c0f7b283c42bb0bb6bbda49c2c67fdec6ef51489583b406dadcfba2","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_00349946d3da0fc6c3864f8fc61da75199b73b71ec642695419251a74f15efe6","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_d4d266f697b2d20e62e081f344a5af1bdbc659a5899c64a069cfbf5570fe9d4a","title":"Ligar o robot ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-o-robot-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_d6d89d1e019e95a82d77294246403d7aa018dbd0f938b665f5a3d31a62bf8d16","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_5069080e3ddd25c6e46d67bd274a7743fa3f36b4d403cac4b061697c7aeef51b","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_28483dd1738c69aa2fa6bbd9e95a567a8ae989720600c616b24604f7799b7a16","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_d3461628d3147d7f80a54a546fdc2e43e47239ec3044d2d3cb45cdad36457540","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_bb807cb4335f90b3867ea5853cafac4009e44114a91a2075f056d965050c861c","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_de0d6c1acb04abf1eec3446ac2be00bd220b91f8a6ba8494de8eeb0e3b20d557","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_26819fe969d46c00ccafcce0f03c69e6a7aa3c34957d922937bc112a201fed01","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_46d8a1bd6290c9d6a444bb4ee70b4ee371f70d63cfafe14d7920c5b0323b70b2","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_3c33816857e681cb32c57c94db61cf4b8e5c6b30c43a1f486b142628700aa97e","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_eab9c22bb4232fc60b2b782510e45aea29b4c3832237dd85c8489bc39fc857ad","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_23fc9f4c0f125a515cae261e3bc925484f576e07a95c65c14641560f003a1057","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_10bead079bb48e0b3d64e53314e9548c4e760f83799e2a5128e9d52caf175e6a","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_5b2ff4afea95908c10daac5e5fb5623dfe26a95dfd715fd50528e0634ba5b75b","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_fd25e2cc288df8294c76bbf77f5871d1bb85a6ab4faf2f20d9d0a4c40f35d802","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_722807740da0162f2a2c18f79ce2c0b6eb593ebb5f59700af4bbe9216348a1c6","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_eea56c18013119aed226390fbac3d6af35e40f117e624be189aef6bc6420d90c","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_3277ddf78c8619b60448681291e26ad8be3a5118b71f4a0aa761beaacb1ad681","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_ffbd2d93c5b033a8927f7d693c5407a1e78e15c44341260a9f10e23e1964fdb7","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_97f7b1f2c6ee5ce9f4793ffa1b17fc04e6b55a06d95b04b1bdba1b5dbd806e8c","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_75d3776e63c7cad1f93feef93bae634674e0d440ea2a9c555f3f7b1b01b2b265","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_ff2fa6c4743320266edd94b5a32b6b8f4529273d3ba4f1bf317c0a7ccf5ff1d7","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_89bf4f8a099872bbc51e9b89ac65c2b1d815087aa245fb6af65027f63482dd0f","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_0bddcc55e0530fb695d45aadb0a927d45f22d8a591f3566c3dbedcfd8fc5cd2f","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_2e8f95a95d9b5cbd2c5bad06cb27d3b68d6edaa08f34423fa3726698db1a1581","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_a819106a35a186def100fa2c1e0eb3df168afb0cf5f133d8efd6852ddb5c25d7","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_467a48c28942e5c1e594b20148448361c6b4f434385dc588f5443e21530ba72d","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_10d27c261c83d684a3d250c007f449f86ceca1a5c1b845edacca611694971ffe","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_89d3ee3124b54540e66bb54381fb7ed5e12f561c95e2f5a163b77eb4fb492d60","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_bcf7d0d51df39a2c8af5132f9defd7d5aa4ca501e819794b921eadadb403a354","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_5ce2bb37f82f0c7ffd75659d791f8977ac8527214ae090a58f320ee89aea0549","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_a0fadbd4e1898ccb66ead3a8bb019b46738e993aabc25e5959aaa128d4ac75b5","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_074da81bd708cebdc4ee53d25630ce4bd254f53633655373896954ecca0b228b","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_ed4e6c7c8a2b3e4a262d1b1840282ea1a36d300ba6a4adbc93815851d93bd2c3","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_9ba8701d7c478f80bf0898eadef7c95674eb6bb372233c47e382ba9a1147c90b","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_e18f37d3118c6ca24b6b75797ff3cccab9d86922d4556f0f7a824aca7214b27e","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_3d04f96a839781e588d8d24ddf4074242ea7f5fa95a3abcebe755f4df4876e98","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_3636e5fc4f0310f4e6ba098dfba95ec9bc8089298535ea2276a6951129af9e0e","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_8e3faf904a6e2f4cddaec8d20799859edaa4913baa2c0ee608e9a1371e17eb00","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_4b53248484ce411354080ff7ed6cbe40a0d63b7dd5f0a7382efe9adb9dbe2a91","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_288031583c1544686a84601e1f7fcfcb4e1e0ed720b0d3b9a642698643441f5b","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_29e588c18797f2aa68fa4bd40813a9cc48aeaa483cdee64c044bca9e135b192c","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_a3c35093fd3de9f48e0810d336114fb7fbf1239dbdc4cb8e4e4729a859e495e9","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_c892b5bcd83eaa72b6b93c442532b03ee1bd1407de94fa2402551d2891f66731","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_90b778fca5e2b965675846a4035e56243d310c4beee0a90b6cb661970cc9592f","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_c18dc3ed6dff568c97b61f5813585a4709ef23790fad4f11246f0ab2e348cad9","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_38ee44482e7befbefcdfcd4de31b17ffef8070922b731a645da7e149f2cf2fac","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_3b33477f649ce59002b19ce9b290d79e87d98a44cb6535e60226ef84d1580aa7","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_5de94eede97d9d44eec30925d9095f89e96700af6674f5d87b9be0a5d902101e","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_14d13d2fe0b883c1dd2e51ccb32d9aced808a9e37d42812c75c345ad79ff717c","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_dd73a671b3506e4e0ffdcf59002e852427fdaeb0bf11036d7f326c963a7adbd0","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_d3c59025c86f1e74fc27eb303733430e620427ffd9fcd4e7687e9d14f6ebfc72","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_52164fd4519f9273344ddea52394f909fbed474c36337a749d1675993ba7c50b","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_6dffdf671d8cd7ec12790f152e203f4f2ccae081ec4e431693a8a34a43003a26","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_0a98f5ebdbd4bc0996099aba231fcbd8a79d97f28742a6993a3100d5c544c4bd","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_ffa63e504447b52eed098bba02b059fb82c0377994f6584164e543dc4f7a3d26","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_b91b3ad8824de9b0e8e494a41e49ebdae1d8f3472a17f2c09b1187ff06b9b6b9","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_af7435fde3dbe9026f3caf94a53b73357d57467fc0c1760b702d98b2a12e0034","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_cff4d9673679bac38bc6251bc1c5e0545c4ea340758851e988e8d685b99e19ea","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_7ad0dd837273cb1d170000bd7f4575b644d631014c380bb567efd6c3c667d357","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_a1e5c7bbe232b33637d4d71d683114c8231caa598ec9f999b63ff8b9da083018","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_64c81c2f2e8f2f74954f93da4e44f49dcf01d0eda4da08de0e1eab35227259ad","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_00cb96afb826104fbb606462aacf8e8b304e4b24c871378825330dbf304a2fa6","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_c01fcaa8cd073ea86f6fa2a9f28aeb6165327b4c5a219399c88b8099720f634d","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_213bc81d7f6a5ee5051e6b059f2bfeb8fa1e32d3d8806c4591b4abbbff34e228","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_ed7b16ef8c9a15fcb5c17f201d24faf9c5f643fb1b440cf1821ac01f437db16e","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_dea7cced597fe2ac300370c4e3b9cdcd5381d3252dd976fcfd0a79569a4b2917","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_b0913c607a4baf8b0cc96e33d4bc2055b00321b9919f1c0937400970b450754e","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_943601997037a47f9438c2593bc450f5f9c263036d6055c8a9c33ecb6a07e2b8","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_31cadd8416bcbabde0feb365bf5869e2c6b9a1fc62691d9f274e1c7e188e5e0d","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_4061bac292fe6ec9722a2e37a42633a9e6c4b7a9f04e4a236a9c2d0722c07f33","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_a9c0f1bc5c69a94358c2001f488f57e3cf34b03e3ea0ca23b9af9a894e6b1133","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_a503d4bf5823700d1b3b41333fb75aafb2d7042b56bf1a665e9f454454c8c9f0","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_80e4e27646fd3b8b383d1577caeb5d94490351c4eab297ce6af597646e02ce62","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_26ef35170765b5bbd93e030b555a2fbb52250059dee8d20f05bb29cd6295d39b","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_2118045b03f5e2267de914cf5da9364d91b703461a5b8907788cd257d5595a74","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_99f6dcd67a4b86fd2aff4a2693b3f45906805cbee8cfb6799713cbc5ead7b5ef","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_6e3eb1ad885d25e5243981a3e7fe0a54dbc0e6437fd2a03d8d2b0e5f72ce6ac9","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_7bbd51f3531c2e34402f6e7dca2c02c4202619e2d1c8e83a82627ef029890926","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_ee8f1fa8a7ca868c7fc8e291f39e30ff84527dc3b1967d981c16813c12a0ddbc","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_bb7fc7a33256cf7a712abb3b048d9f4e2b81082dc824a24efc01895f6f9afeb0","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_2a89dce4a661b7465d0a6e7b4f701ca9209ec7d4cbda90c331345da5ce2b41d3","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_1aadf0f4a40654579399f205778da4ddcfc48849ab24979aef26a241afbdc683","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_7d52d69b597ca9f65bcc25e55f68c10b3590a364587b975b5cff8c0c9c205878","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_cc8591dc3cac73607db8efadef3c0603c548a8f0cdfc8cdcee7d1a27a76db7ff","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_6f77c7ff8a5cde385ba3be57bebf2a18e64c3d2817f918723d35a78a919da41b","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_37b6e2e0313ae7dd0793f1f5e5ec12bf7d4c6d870337592e7e50ef2810c9f1c2","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_511c78289d574c12d0ef22d7e52a7cc28b23158572f4cb57409b24d4c6dc06c7","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_f067c6cc28f8de02e96a3471b06ed33a03bd694a6a71407d1025110860121dd6","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_c90fac18e6bfe1d4ec275baf9cf759e9f08254986aa18862fc6b064d7897453c","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_c4435b4ced0e2517cdaef9188e6ffbd65659734a580dc97aeca7356f9e4cff29","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_533451ed4e2e28583cbb6c224b5b7851674b2a929e28b0b14ee786ae37291d11","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_b87ebb40ce7e2b4c1d840c716d8f42674d9af0d401ae3ea812406b1f9ac84233","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_93b5dbab79cea43b17f5f375cf08371aa57abf4cb1719b2a3fa2176cd611ff93","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_61b83f64125fed2da6ffb7fd69378e43f98dadc9ae4a206e9db1486794e4d695","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_c52d6e9368c12262e9e26d2a3fabdbb9dacf45f8a10885e6e6830b491e1185ef","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_913eab769a0f17f4da98c4c5baac0a1e1018aafe0880ec90c9f7c62bd9980ee6","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_f74aeb887dfda4614157dba49d419a3091e430b38d21f44d1e69a2f8e25b558c","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_606053ce3465f0e6b9030dcbd3b0c4ca141fe06cc8d51d5a2272ee66743bd48e","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_38c1e6d39bfb6c90afd71d6fcb6bdcd25ed2f17e8a4b25d5a9fb511167b10866","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_fc23eb0090e766fb1dea064de46388c5a446120526d1fa7e2e330adf8bf8866e","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_5a20a9dab8bf498b40eefd6ed4de671c04216da311adb2b4a8fbc7cc4b860dac","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_09f2b8b19400bd69b136f8cf3603847472c891b6bd256d785b02558fd0ad9c1f","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_1d73ac366cb93855629b7dc41826c0f3f34c5ff2693ad0bc9e7ad6c173ba6cae","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_c7507764ad57df004b2323c3e411d76f1b1f9affc20eae5d72935a7a21f26f60","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_f89eac714c9ac5de8b9e24c817dc050062d880e80a51b16c6964a5a8c3e39f52","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_80c0d21abd28f894f960f4cfa91a6de7babd648685207b7ccb61247f3808352f","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_1eabda64cc877c166a9981f6982cb7554f614b8e63a3b2c754f2329c0d9b673b","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_b0e7db13de34d82827206c940c8411de22cc5198e8b05de94dd6be0b76a5e90f","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_1bd9d272cdc41203532af557567dd65cbbb864e4f74d378aaa342e9f7b707f66","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_a4b3939c3b5f31802534a2d5ab636cdd58fcabe7193bf7ef0cca7f6d42a607d2","title":"Verificação de entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_bd9c596c06ef5827a5fc0c92edc2752648ffbd00cdfa805cf9f1c20afa853c77","title":"Verificação de entrada analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_2b96a32da934510a2b9b4b77e08d42f5ce26acd1254d1dfe1ebadc61f0254ce1","title":"Configuração de saída digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_06b19283f60bfb8fd9fb5e3334702b80f499047c9c0ec929aa87bd8f1c2058b3","title":"Configuração de saída analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_5b5969c646cda04c6ed7cff32842d36553e4f3e0a398aef44926e721fef855c8","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_c5ad6eaf54eae74460899ed90f031af7262f9e3c1d101268cc32fa77e042a66d","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_91f66cbf01620725a7d46e521bee5b24bb77cfe3d778096ef23da13084f8c685","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_a0ae11aeaef01f8a073c614faae3ef8acada728e1b7cd5b0a0c786d69f978adf","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_2032267ae45c8ea00597da3ded9a06fcaa7abb0112058ee9e11e6f260502771d","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_bb4af3806356ab383f4217fd8ea14cf7194a1fddcfeee39cbbdb638e4ef01527","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_a4d7baa072255b4131b0c3da73e69aa2aca3995e8aff91cbea34bbd18a23726a","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_c497fcec429af4583fdb706bd2b6d0e9ea37be2196b52c1d4a0c4e3c09956e8a","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_67654826ea93afd230322efbcba51a71dc6fe05e186131799f662570fb57e812","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4003e509d4922b5f51d676bcbf1fa8e8b91854850185eeccba6675111a3bdf5d","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_5d00f51286fa281dcc04f0957caa9594fef5e2a87088ce63d11b90acc74a8c60","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_09977eb12f2cc166f4bc836fff675c56e44ec5a395f89806214b38a0ac1dc5be","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_7115b4004d807f87dde948edd49cf95a825dc15d7e9992d6cd233b22ec9ef523","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6c3df50089309dee5ec01f3fdda046f31d40789f9d793ace0ae05e6d9c8748cf","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_fbc6573b97c8edc89c5d52adac35c6f39bbcccdd21877d7e4647fefd7bdec592","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d97f8a3b3d9f89dcc051a3bd14d8fa3a302395bc38a879d72a5b1f4e89d0bffa","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_c165f633da8c8274a64f03b65caccffd41179c90dd4e4faca3f508bb8945d04d","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_fbfd908e984003e563235fb0479781dfb326e178de96a0a9859837abf4a92a1b","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_c93e1cde5ecd0d600594117c81051166f16b06c5b5ac6f35f6a987d881060dc4","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_ac8e027c2c4818c97fb31a1d2adff97f685ec3f80de25d5416a70bd6540d429b","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_762e778df3a6950e07d4a12f26d17a26b4cb526a9255a56e9e6eec8d3598e4ee","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_4a1fa1d29b35188dae17dab452bb5c825f24b58fc8eed65bffdc270b7d0ed7c9","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_14bd9f53bbca8315c1310787afa26ac32a9abf8bc481a6122958f5bc77154599","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_bef477437f870911c02be3a2c925b38071c483dcf9adcf0753fa367c09b949db","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_976d258645ee91743598fb998df7b8e3a01e056d67fcdb8aa18104c4c02c0bfe","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_5715e079fe722d60e1247fbdb32d4af1cf8385fe1a8931300416b43f9741be7e","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_e4d8b39e49c949bc7dc3f62c82a6e6d72e087e4c9f944096bad8b2f9c7e0eccf","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_781936ab5c7687f3b568f33de919bab5ff26dc2ce643aad9a7590c832d9732f5","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_f0602f433986b3a7f0040cceabea596ccab1798db7ca51c9f80fdbf1014694da","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_1218437c8a99283d6ef6f7deb510a97a38e8f9db89ecb814d0d62b8e2232324d","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_a0a9f907e7478a0a94203ee6d3ae72afeb510b4887a126b7ad7bf9f2e39330cd","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_277b7b7669529262429f80d413d6402933c0923eae4c1997c84d39cf92226fae","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_f8082c3e6fc972ec50608792ca56d3c7d3d66bcde78b21de67a53214d5baa76f","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_df32b0aba07893cccf7e4be9e79b752143c1dad8fad6b1f601fd3ebf82cb5a44","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_c909e3dbdc4071c045425e800e3025d59bd604b0861d4bb3e49f7d279bc64536","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_bb337a7cf544c3ebbc6f1eab7e0e8578be007ae6e758f750678a6e9ecdc18c96","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_77366148ff5fa45d8c32de88ed54bb96ca3acaf301451f1de85779811db13e1b","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_c1243b9947bc81b09d622bbcddc8fedbec294160bd0c73cb6840773f31fe303d","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/outros","children":[]},{"id":"ci_30f1266d7d96f14c370777fe8ec5eb8dbb01052dcfd95d9c4bf8b2913682b8d5","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_4b25474f16fe83f70aa593dfde88eb670336917d295827d5a20a5e2255daf208","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_42d14c2e287fe4505126e3aba501b96580b47c3e65f00106ee1a43735330503a","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_e47296083379520aefe965e631e2551e827ea05e2e9d130d524bb691b6d2617c","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_7be2eb53f3345703b74908be344f56ea6bf9c9566c4496d630185c4becd79936","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_85457d47f09dd9c3949676763fefde3c226d41e738fbd5643e92c03e2b4174d5","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_4110ba839e5a068fb83b045cc14ccca74afa844a28fc803ba3c6c6e472889044","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_a575bd3031723cf0759f4538fac95482189ca62646d8522eb4f24ac2e8d04d26","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_0b93a3392d3eafe36fe568ace4cc38cf7953a5267d3516331d91721460ff1b35","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_05bced8ec598d8ff7f353f86f2c0fa16f0323e613c2d758114f1eb2ca9f30ad7","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_439188192e798a652680f4fedb5b29ab21318cac56ba02079da19bf0badb3d79","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_c8135cd619407797f69cc64c9461cf90c56983e9a86e9357cadfb8fb16fbd049","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_368ec589b650ad875cd3c6243ea6d938731a19574df6e38e7a1031f08639d3cf","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_047b44a1d709f013681d06cd4a74367d7436b92c7bebe16274892b11d78fb297","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_838b8341d509c9803d1983fa2a06fdc21553046d262c2a0c07117dc21902c666","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_6049f1a900b295fbfd84b99911559623e3926705277c53cda69213f4f45e1083","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_60a2b0143a3a986eecfadd60d424d3095b439a4ae9e091a2824633ccbc3e5f89","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_de96c5b00b7eaf63591bdc48a9af0376982c1ca4a7c915b03778560236d602b8","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_741f3567fbd26e080c9f0223104f8ffc665ccd4a39d016637e316139bbacf532","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_df814ef81d952f56b166cbee7d5c0a95c360f0fb7e6848ad28e275be601e90c4","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_1906121547c0f8fec06c4e026547d380727bb20575fe24c9c6ebc45db7081615","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_e2144b20374c30b9cb507eeb231e8e389f8f166e1a343e9d9707879f0b176dbe","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_fc5c93a2e565bc374d1f73f8794c36f3abfe2adebcf2f61638d0ea2fbe4b0d17","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_f40a1a2c8a76bd1a39d21afd61c83cbba596293f183d92da30853eb4d44eda01","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_0b18b99f1f1157d7c87a146f72c72be5144a74b6365a4c4d752c4a8b6378b744","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_c8b2c512985c84fe7eac0e1154378d1e8839706ae81a6e92277c26a6a922780b","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_f4b9c83ad34391bf62678ee846e5b40587df716151f40998d1c7adacb0447878","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_4b0cdaabacaffafd0f94e271bd0b220cd79e319b5bfa8b3f9a79de40dc4800f4","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_f3fa26f18321fa7551b3a44127616368859aaeca1bd5f13ee1c582637aa99a4f","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_1d4e988809d638b7ad84487851e6923fa99ccc0e9b4ce8ee670ad53105b846df","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_7a1ad89feb2a74257cf8076a55a24d36ddddccdec8f1a615c30302d77a03d4b7","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0a26d61bfe0e3b9b49cf438bba35528bb6d6232748270f7ea1bf072491801d63","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_db8a2f490b6d71decc2aefca8c96afad7fa7a176c70e11f02a1697a92c0652cb","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_f607619833e481cc14c61a9ef0f3b0d950461c5f69cdff18c523c3062986ac6d","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_b6556ed041339dd14af8e070f87077bab7bc9ad95c69e219fd1cec5072ac5e47","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_a460a169b4a2339909f7364a1bc73657663b967f9e1250dedc1e997a65899674","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_b1abb596aef349fd4095cf665cfcb2f0bd29652a836e18383a45b5fc5b0141d1","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_d8d6d8a5713347d5557df94a253bb8b6411a43721ced107bdb13548fc56370ff","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_0799e4d94c7c37f4067218f30573660884fcb9830e92a80fcb8489c978d6dda0","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_5e007057f5d57dd29f1f5e5bbc26175a53b95b9bb783abe6cab378591e10d688","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_18670d4962ca918fc2b7f0821125c04956531a4c19a50ffb71c3b2db164c1ef9","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_aff10af7e3e849162b073ef99a89b7686c9dcad0f7015edcb27e918d2a9b9dc3","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_705d5d695e7c448b6475a4412ee834e2ed778dd8b4366b972c2dc02792194488","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_07ff20c9c2f88b38849aeb03cdfe74b6e37e79cd09bc7e394ded83e27084bb8a","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_33804f78c7ca9928c4003454d0a0b0a052e1d4a99a0a8ec854a2a8a12401e565","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_601ac2d88fdd3d5ed0fe15bb9c7f05b6876267a44f6d98a78787a5e1146913a9","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_17db8473770f8e4f560eb5f8c27de00659e1e3035c62bf8e5efde817c218e5e7","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_0ce8ae880531e746220108ee3b4f0bb9e77beb7c9a2b723d7338d285a128b718","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_0bec0c32c9e78f45eddb6a7d9a2a61ed35b0992db9dfbdddae5e104a392dc1a9","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_d269b22bb14f9b68bac8054617902657fe9cdba1f2caa53f477a92e15838b3d4","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_dd8f76c60a22c38e68f3f78712dc40f07ecaaf0916d8e6b7a44e95753646f5a8","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_b88ed94a5c95878a826643d898a20c1e809a0af530a23343cc54ea8408692961","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_6054ec31a9c47013cca2fca8da6e845f0099af88eb46180c30389b5748b983ec","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_f835d163a2ff704e0276a6ca790bfa746ed597c5be8221c9bbe79a31793d8f2f","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_2e2f888379e02c1c32dae492d3aa5413b95afbcb9c6e18cf79d9aa3f35a2d4b4","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_fc9dba49a135094703de0971d61b0c9aaccc4713bbcffd307724fd51c3db3b22","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_ff34c2465cf6149a16b1a8ffd36133c1f88f17ce00da34fe74a71cc346fcdd03","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_08f23617b1b6a8a5bcd7e36d3f1dd0414a5e9c9ad7e14e832894a5c2542e72be","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_650489545760baa1d6ae61d5c8251dad69da42a463e91746667fb44af42dfbec","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_006521550f464479f3e0974f8d88b8b21287a1e4fc2044b552d68632ed5ea416","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_0fccd17bcd8a796780e31d5ca690e5de1e36e8c388d240852dee6c2e48fa720a","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_9c9754f3a262e8f8213a9c3cef14e531b2e827a76fd4c88ba7559810f7d1495e","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_d5ab16270315d57fdc57e07c3912113ec1ec6bf258c052ac7041832c5eb5cd94","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_2a4928a588c53043459f93f99f34dc97a21c74b31996dfa0865f3be73dd7d206","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_4e474db4042f1fa76ae48b8677dea0ce54f89ce2a7389acfd1d34ed09acaa250","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_763a5b10852e9aa97fd331d47b3bfa56ffe7a479f9a12f7b1321061b2e4cc437","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_059e248a40366ff84ee47e2014ca36e9e094b0e7bf06b865fb3eb10593b04ce8","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_7164ba14c5f13b889a33ccf68f6b948bf50d87e56046d815823789b5f30721bb","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_66d8141c9bd392fecce6182920e6924bf60316cbfe0897b59938aac1c10b4542","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_0f350553cc91b68843914bf5a2b081fb4d91ab684b4839e39673e90cd065ac55","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_c28f1bb38411deeed1efc9078c9bd91d98d83ca203fa3406e512baa61f3c7faa","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_e512d055600150749966d57eb72f36946ebdc18bf590c46cb23d3fd8974dcd02","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_a687bc361670f81d8a1d4963a86466ab78edbca3f97ce35c9f87b897c0a8c6f8","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_3ac01fe0670998621498002fd1ade67b17e10117e9b34a5e64aa3df70c95797b","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_22f70d8b66eb88ec673a9ed898252087bbf8413a4f8bd07dd2e7f4d0a770da72","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_9b26decdf234bc88523dcce2e045e9922246110c2552aeff116318eb52b8bdc6","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_a2992a05f419fff835f38c59a3d476a5f568e5158b3b6921294db9a89bfecc88","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_a2bc081c2e3ac885c87d333e4dfd3586783498c70e4113971042804e2db0fe4f","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_6219c4745e2bb6a08d40e10a7ae537eb792cb1235c33c0611c769eb27be52cd5","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_96da8865673cb5fb9f6c0238af8a5ca9681b24a0c595d147f2626eb14561bf6e","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_b68c542f3789898e2eeed33b1aa158d2978a2217c52a473f84aa560d138a5b43","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_e886bab186631d09762843ddf69bc6841ed5d91a57f6b07ba4c36312ac5b476f","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_a9107e77e2db73e7fd7479b179e073951ffb3804b2b51e31c526d94f1c5bb794","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_08fe54ac4e0e1be3e3cb37568c1066dec165c257d66732e540b43ffafc79b11e","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_1e369fdc4c8ff408ad4f7317c20ff0c2e80783efab2506ae34db874a798cdd39","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_341b8b7f874271a150764c08975afbf49d1fd86ff1c457b7277006520a94122b","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_b0e30ca74e963c840748d6c25678f32596b937399cc60430130f3e0e0227db12","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_1392948d7aead2d75eb8314be08cfd6050949e52bc44e9bbedaa0c2cf9b57ee2","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_fc2eae6b18f2aed1446b039c2b91ad838d602f9f7ed1d1de072d1dab83fea856","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_c470537c32a633930599fa81d7d342ac299b77fe8025a086b3a912cb7cff8b45","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_0bf6acfb2107d691f0d91416af5e0ebd40e958fb8b12d72e971ca9ecbda2a0fe","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_582a6e9859972e2c38d7d8184d3441b870c9a861d6c6e1a8e314eed84191951b","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_922bbdc5a7f551aecbd543dcc45a8f7f25ed48ba9a6a5f2e40df11cf90ecfa88","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_1ea87d9e8c903570165a401a8b7c12384391746d16eef4ec7f9d0fa2327cb432","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_0472550686004ec4379e6a4d34a12465ef3f1965d5c10d4c90dbe2e80f2ff25d","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_929ad070f77165f712738592e555d9b94ec5dfdaaf245426cb0e015cc20b3881","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_0b95cdb0711e78a448ff429f723ae39c5b3a9b46fe7e14965ae9255f42381bb7","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_032d4e3979506422bae6da46d81b1250c2c17872b8703373f226b4de2dbfbf5d","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_a615dcc5595bf2f6dd9f7f68942e2b2978bb140a9d0660dfa60e103ba371ec08","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_d6b92ddd690ee08f1f4ef1d9e96f22a734bfd3864d64e4b213aa1572d78624d3","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_6d497d88f3e6e06188e77b36105f9181d2af7a738c1b866195d0085929464acf","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_42d3c7d8fd40d99b1d1870a71c7742e44e45434f9bf75b521138dbc05fffbec9","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_7728f37689376d6ba6f4e4cea1df7d119a95da329f66d14da4b51ced0900e8e2","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_cc4092f0e9bcb8b8b7ce7ce009ec0451141e1478a277be86b95b93973c5d0439","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_1a7a6cfe03937e5c1e426a30cf916c322fc1914723775bc27156c2083ed68b95","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_aadc8d8c08679a1874dda7bf4f934edabcd5d16edf8fd9650cb1ca6a806577de","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_8dcf9c5fb61a9ee2bddc325a926339fe4910943eec776eefd93e95f0a52eae39","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_bb8307dda2cfee224406663e8834de327af502d874c2633bf7a930b80c6d8324","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_0a3fde04a35174e05fb8568591626b8156adf6ae559a5cf9ded821dfe48f8dc1","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_43c160dc7d472db5a24cc58157a0f93eddae42eb86b15c425c9d5739b86906b0","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_259c00487ec712bd2521aba5460828e1ce839af8065520a040ce42a78d30c949","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_569f91d0e98682424de063c286026b2a9f1ade55378f51915352cfd82d9edcf1","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_45ecd95132db3da8c7db9fb90272f0e452955490d14218219011ba760301e916","title":"Limite de potência de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/limite-de-potencia-de-movimento","children":[]},{"id":"ci_a6658f1ce083f9ea84050df6260a4bb5517162995e99688113e8a07a3dd6a9a7","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_7a8d06c81dcdd39d3b78f7f7e0c130444c6a174dc34e1e928dcb85259112c99f","title":"Ecrã de configuração de fábrica inteligente KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]}]}]},{"id":"ci_7b68a82df8a57ff5eefed2b9f0f2be2bbdc004ddceb0d7cc2f5cb7daf926f697","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/-9928","children":[{"id":"ci_2710f614757fe29645cd74eb5fc594009150e2e17a817581706acb98e6a67d71","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_bd34e51c9b690cd2d8c1a1ef940c777e5a63fd12b1a72d9d47bfb2f8ed63fc35","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_51498949d92ed8829fcd133f30b01d437a60d84bfb5a7c067cd3b340d36d8760","title":"M0609","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_b8197b10439b4cac9545e7fe76f5594e4afdb230b0f7e6e4817627215b8e96e8","title":"M1509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_a8ce4304426f5cdfca64a2eef21b04e68de4229054a88e5b7792885215b75e65","title":"M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_9fa569525d8dfe6e43cc372ddf4ffb0c9ea0cd7b94d2c7107acbd6b58de8de58","title":"M0617","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_c82e4701a080a15521d1480944c19bfa57cc245c8d885451c51d588a71a0f4ff","title":"H2017","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_fde2ec8a0ff10eb2917e5959bfb0488e7c3114c57fe6438453a19a25e3da9eb1","title":"H2515","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_ad003445187cde359fb9ff98a4ce83eb9c61e512ab6b431679298b3a139628ad","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_c4ea609224996357c59aa5b00fa58b3896d1966fc210457e84b2d91430711749","title":"CS-01 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/cs-01-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_dc0de334a0d8cb12dca3a38256376bab868f0caa274b715388797f75f2e3ff2b","title":"CS-02 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/cs-02-dc-controller","children":[]},{"id":"ci_a0b18a8e23d38f189ad52cc5a44c1ff37e995c126e6b56a8550523d9812a3e16","title":"CS-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_f4e1a0d193a6b50336a2d2373fc0039e67244c65378979f1b97175f27d39eaf7","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_7af8ced3712a87ae37ebb01dd6e7e308d779941bcb73efc721e58e79bb07dd81","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_ab023d154c026ca4745a0e91393d876b82db4741cfdf1f7c6a8ea1807187d551","title":"Apêndice. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_cc187922f1429c8615e27ea3e356a326eba6f57170ccab7179dd75114eb1d392","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_2273b1f79575a2dd29d75e574b8f41878f8d3ec361fc8669b52829014f30a8ed","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_8d650d51fc1abd87ef00371a7486609ae17a719a35c6e07fb3692592abb67921","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_edc6b8444da6d16099c670cbc4d650ca2bca15e0b997876ab494c9ecdb198202","title":"Controlador DC (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/controlador-dc-cs-02","children":[{"id":"ci_d0bc0756016faafc0f49b95fd8ad125559fc48990fdc3bddf1055745f86a50f3","title":"Introdução ao produto (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-02","children":[]},{"id":"ci_8907eee5537129ba78db2b153fd2651f4fc288ce03377e05c67cc3a2383d6d93","title":"Instalação (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/instalacao-cs-02","children":[]},{"id":"ci_0cdc6f7675c2787e6fb7c3e8909a209ee5e0516758e52329078d19d0ffd067b4","title":"Interface (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/interface-cs-02","children":[]}]}]},{"id":"ci_533dd149eb9b9efa265d0b0ff1a3e248f6eff2df6304b84fe5fb1cbd5446e901","title":"Apêndice. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_314634cef375004943609c43e1ccb1a4cd9de85717af1e2a0f18020ae781a225","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_5ada5bb087d06440e7d18da5700db5263945fc2aa567b1a80fc4966a9288aa21","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_f9c81b0e8b1baf7d07aa1d592c546b73f75d9dc9763b2372bdef6ca6d3ac367c","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_5dd51aabe52f06d667ef1955cb38af6ac632a1817c195a75e4673549eb2a1baf","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_918d47e129ca8f4f4a9dba1b0ef42fe22ffea5bbacaeff5c3ede1469d10e330b","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_0d7ec719b3bbea078179c7489ae0adeb8455b999c469dc65e0fd63c746027594","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_2f18e71d1fa11c668d0987f1c2885cf050c43b7a2230ef8e16fe8ede4e4886c5","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_d01ed9eed43b111b0829563460b1caa475120dcba9c3511cca21fc24c2c184c2","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_574a6e5a568b1d33df30c44ca324fc3cdffda66a188a9ed69c4febd8a7bbcefa","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_c10ff3c8ef6bc38a9bcb05587f1f56fbe5afa04305288e80da03947a13cfc35d","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/1-m-h-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]