[{"id":"ci_f01dddd57511b7a337c531dee927900185469e7edb5ee04988f3f51c5d7e61fa","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_a78e267a378fa78cc19465abfa314495e12f2c89f9406e4380c78aa819c7ee6c","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_b03e63501037f5b1c4ec000f49e9e790223ca592580756d3ab5b5422bf63d618","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_d8e47aa727a55d47e8d4d5fe5d2d1a9e019484d28fec9c2c91092c26fdd6a11a","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_6db439f25af34dda19d72379608b9fb6e1dea32b0544a82f3a5a751f8c24875c","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_879c7a9a20ba04a65606a8f59832017cd5e29c28c80bacf606da1af8c98b7640","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_cc23c903991cd751224eb2d38a8dcae472c39d3eaba1fc84f6bce50dc2609a44","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_5678abcf6e82a58785a0310d701268cc5cce55c8aaada31284018ac0a4be4f7e","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_a146ca2c31aa9f4da7c818598b3fa86fe1f9bc1eff476a43b480f5bfc00c8640","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_f8150eba593410efbbd1e766e2add5adc25b06972c015eb71aa73ca9dbf93f93","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_a37a919ee7c4390d6ea293e511fbefae09efe7cd13543904d5de0cff99ac2b5e","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_968960f18bdbdb748c5663c04540df5cedaf96480adddf538e6441be7b23a171","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_284cd81f6159e3722e24d08ab0a6c8736821ccf92b2da083b231f37e72d64a14","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_dbd163a4b637819b13ad70fe962480c5a38de9be40e931dbd28ec2829439833b","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_dd46b69fcccccc488abbfc3426dc99158de8bcde423160fab4cf78d30fe02201","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_9942fbfc7874e9250ba2582a44a15c7c2ae72ff97eace0cf88da3f519e309b91","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_1b68be1470d588adab4e111c389039c16f0622cc2eec452c34e182c2f14762eb","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_a61be5cd8e0518c5394f3c517d90035d8cef6dfe4d4bb3f54d461dc574467e0c","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_781fd496b33a606f48dc2997504acd149b3ad76b2f63cee8e026645516e2f171","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_a52debafe400b10d6fb0f4752918d1380b2a2eee196d4c697b4436b2fcdf5ec1","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_82b833f7a9bd7e25cb2a24e5588f9202344646727f00f2c8beab76002f6e3de8","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c786cbc8b0eda9f89d4d0edf3934dfbafddd0f8721e9988f6ba45cdc4e481a5b","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2bd417d7bf2462406f948c1f781a9cf22e514609a1ebb97f071e8fb3772c8569","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_479ac3e0c4ad3e79c44c1a6b3b494d4589ed728192b84d523c18acff0d419b37","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_71ac600938a9e60077f487aa5cb8a552b7d0dbfe222a97b35375c2ff94020502","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_387848cf0448bd0be28ca07a42db18b112de67e5d6f8fa0c9efc070ef5ee7204","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_bd338b44d0042b6b9a6caff5df1e6bc987c9f46c865a4e5fad1129e20dc0443a","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_339fb8b6d4f2c93761dca3817ccd78063cf593e2b6fc2c49bad5891a75953ab3","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d2b7e7f852cd9bf689b51ea3a6dd8ec6e243600b068caea120b016f587a54c23","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_7764a2e507a155398b09f2c18510c5c4fdc335ff550bc202b38e4934f0e18080","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_256e7bc24a9713b37f5aa754695cca19dfff716387a3f312cab061bb1653a715","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_3b6a98e8e84c2cf4889395e3e28395ceb5f8118c0daf3acabed2d643314b7667","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_01af6f38408b4ff62791ad046b8173fd2a06fff15431b89fa9cce79e0d32c639","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_555e814ddd650f50b5f4a6e89c3c2b92d52d51783fc08802105da5616f5d9b87","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_18ab25730a216757506f312a2fc6219a16a3de9f19690f3f5caaabcce351d8ff","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_2f971c1b306e55000d4f3e0e0014c87c94bf7c47d6ea21672f757be714c21cc5","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_15f27affdfb7fb1f07f5e4485d9a86b6cf7085185ea79a976ab8db5d4f3a2cb1","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_3121264b51fa0c36f338ef22144b58e0a331848f872aac0e81e64344db878faa","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_a3ce022478aee9d10898ade14bc1083b95ee5edaa113c71753d062412ecf40c6","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_3e5a81ecbf23183a7f78951416e922c243f4aaccf04f95aaadc58b066f847f75","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_d7f79af2fea6b8c01874dce2494547e7de750bdea96bd8124ef3d807b79c4609","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_dabad5b90835241a8bf1e93a4b9e9bd276dbf2544db034e620b888daea453532","title":"Categoria de paragem A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_8515afc11fd17a4380dbfb4668ab11f9b992bf19b0a9e065a4a4a5095e9bceb5","title":"A0509(S) Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_2cd1a4938e233c9131132911252fc2820718af5fd9c1266886a2d72b61252c79","title":"A0509(S) Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]}]},{"id":"ci_9b2e8595b5a3dafcc921228c2fc3330bb407e0b924c30918a5cfb6a9c3247409","title":"Categoria de paragem A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_eb74de15d7b67a12e6d5cfa4d7bdcebb1c8574535be9dda22a602b4cfe14fab9","title":"A0912(S) Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_d54b3f0dd2bbe7b73207dcacc5515d11f08d1977e6ad6917694d919dcd6bb1d0","title":"A0912(S) Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_384e43f49f0ce93342717cc8a108507e539ade11c3ff6febfcb785ddaef1c9e2","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_f91bedce866f2d0d4dec944e2ad8fcd6fdc8942050cf40c4a49024520032b8ef","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_8e8d422203c5f762891e0e76d05f7a5e92445b63398160fbe40ac8b6575f99ba","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_e817d73704cc3c3679bcfc2f68624952c0ce74c0b2d44cb02dd0c12c0a0ac9e7","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_55319de1b78b073f0d8583f730831ddeab367399169b96f8226778a6522e26aa","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_70b7b1a56f18ad26edbe394efba14bd7092dd968a76511ac0dc1466dd8a0e177","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_59d22d5eefdee7e609db3081d72f590db9b8681234278bfd02984bc7b4186b56","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_a9654690390b044eed9e6acff8f4e58b0cc3e6d38b6a8a56ce480ed5db973f38","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_2bf3ac4e5edde1e715b07934e78d8a5df85f73f5097e169c1062d7a289740cb5","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_715cbfbf017d1454c3cf66d838e5e7b3c17d8342b38ba37795288c917cfc59f1","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_c1cd8d77610edc8b60ef71303c0effd0f322e449a339e91cb634825768afb672","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_b5f6f1fe762eca10ad615d77258e65e68a00e14fba7981a8379d0e61cd924346","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_ca94b3f710351ac14653c9cfca226f60dba60dc3252d33a4eb48d5a3767ca81f","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_d6e192e3d54d857c7577e5cfd45a45627a97ca53fe49356c3518deb34863b00d","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_2ff20a8533eed7d230701fd8b3a640af996a9092b4671b60cdc980920aa97b5f","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_866c3e7f995d8b9182e72677565229348b58c03079b1760d8a1988aa5d9f6369","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_56a5bcdb233ea9749c768fd36b18fa27bb63469a2d48166312e6de2853d22af0","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_c9eeec57d3e78a9d8d5346b13dd29bd66ded24919a228df14d96a439b274dc3c","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_d77c40fe8203ae957ae3d890ef40901cfdf28470dc98a16456e1d5f82bf5ae16","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_fa387ac37d5d43315537d3eef1d06b3c3b026257ad20390cd7c6f20ea0422af3","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_1bd35dfa516d703619575ebcea561df058bfd26cc45005f724a03a74252f68be","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_3990ec5152daeb86a28b9c3fd2f65900f94060bae61ad455e9f8a9844b44139f","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_255fe2d93457e9e86d5691d1172472967396596c789658272455690829deff06","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_de09477de3d6f867cd18ffab49091271bbe0704623d3ed55d3a842f166751daa","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_16d21491eea7aa52b9ec7c7d8086410edfafd3693a0528e76722acd1c922e7d2","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_39783fef65cc94ae8278e13915c187ce728024b1be682305770ac54eca354475","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_210b2e6742b5fe033236f67155c109525ac521fef28a94a28e90d6c320b6cd48","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_ffc0011e308854232edf4e3d02b3b322cd31a192cad9cfcff454db347f417f10","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_ad04cec562ceee95e418b779198b8ec0ec644f83f82de23e8a5ccfec7a731863","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_453d213de6c75034b6f0098ed8b3a2d3f24a3afa9b387a50f7831f4a481abd9f","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_f1c560d4a6c9d5b41a54da44d97218f693a88b8f3afcaab11d2a89d7f9dcce36","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_6f748d5b69f5738a1eab0bb3bffc615db1be32d6d1dd9c3d66b5f9f66d6320a3","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_b66336b34277dba48f86d74acb5385298275c2b9ab45c083d685774e04d830b7","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_01b12f51a7e218bd5ea2df2fd4f2679d8f58c3b86bf8e627e6177d9e7386f536","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_ba7c9b61a4b09e8a6ed5258a8605c8c8ec90a906f4a1d207875ac3c0904da079","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_719b61048e0d900944c549cc680e316f42d51a6e6643578600dbab95e865b04c","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_a7fb68f6cb9a4e453f1b62e751cfc19d2b7503307c0da49bfbb2ccb608aa7301","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_bfdb15efa326bc95042184d13c6f444d316be87d7603772c0a05c5935fe3ed79","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8362ffce38a3ac256470d823c30544eeac45b0ae939382f153e12f47020c48e8","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_60e32c68da6284e1fceac18763ca7b1a7f1c8c9da78956abf4dced257a0fcb38","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_58a8858ee8e9a913741e462c0ec7e4f1fbf56e4dc83bb015a57fd3e8e721c371","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_6ffdef3c62e8d4f2faba8a7fedafd6af1fe65b8d15197b1e8ee5a58e0d6a350e","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_be728b304b3d9d3cc39a9615a0163b1373efef8dccff5dbbb39133a1f67f1b37","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_a865e6802a5916b8f93356ffaa7ca28ca1841a29ddf48002dc000f19b1d4ee9a","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_ecfb4fef31cb652162d88c5b33002843e515773a332c71b20616d63c339234c0","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_38facdbc2d2afdd252373227c07c547a97e64f16ebf08c5388503836158c82d7","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_5ecb3a083d65cc49237bf8488dc3060ec722594f3e9464d3f436b4c843a0fdc4","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_3e2ecbc0b5e3872ffcf759bf55270508fd60313e03da1564ab2a13c2aacd4d70","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_f3c2d1d781ce0592a68737b8e7d3a0a0dd73f4a3b92cc48b501c7f17f1b4cef6","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_dddea972fd3820caa01202679338940631586e33686abb6903561e2ceebb5b52","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_e5cb02a7097288c1bb6ad5aa7cafd2998510310633cc4606893964285bb0a69a","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_2e0aa410e05a57960d04e7e22bd86ce33d1055e6e7017b8d02c7dcb3050ff4dd","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_e5df6d0a37ab47a28a5ed72d2881cf8e5ff1fc7de5cb6d528a2fcb98ee41c671","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_a50f7c2d1acb4544ba3b7813e4d86847451329e4cab31af13c1c31fdea79ad56","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_0776d086b9d3063cab54edd9786822075c050e59092b13abce1a2f2f8a932365","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_25e85f50c828aa6731be1e79b6b17d2c6c52d4e9e2fc6429629390f6271c75a2","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8e1b927d54944acc1bcc85a181640018c2692a4cd5440913c25ca705ef13db99","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_62d62d642258819038c0732044bd6d2a0409fafd70d6ea0f4b82b0c8be2d0785","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_1f372cf0aea3e215556b1f2e950966ac0a5d16f6e197b6e9498fe7984d0648b1","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_2ee495003099f2412edbf446b9ccaeb7f547cde7784f9dc8a9cb445b64e8e307","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_0e196e2300369fa408ded0e22c375eef112bd923a925a31ff6da21a9318c8674","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_82f317b6a867aa7775da322e790ba4f1d4c419cbd4be171a872a1f790d7463d8","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_cd4a647f9e83a9b2fc5f6f6797e5a5b93f033ec08ff7a054927e1de59643ebfa","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_25d518405905457ccf3413b4423406577108fd3842268ffc26134c131c75fa2c","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_bacc2dedc8d7ae1cde57abe5071a0ae93890c919a569d4cca7502be47226e23e","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_279f80d8c7d3715cfabaf8175e5dc786565c3780a3a67594d6ee064da9b74caf","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b89780131a6106a8e8f32d161f91183b632fcddb08ef363ac83ac0c543ba2c29","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_7e6756ce9ef52c1cdc113b82e0d779a2431474a0ed3f430677fe24416b22090d","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_2d078a7008bd89315df4e6e9ee1edf90941e5f378e83e7a632d28fb39a78dd0a","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_0376fb6522157d162584e67f647e0ea3dbc07ed3f0ecad3ed5aa8514dbbbc631","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_d947070e17cae56bddce9810b68d79f44659070f9b0497feb99f6b82db19f1dc","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_3e1f421b6c7d2899cf822ae0ab4344d937d8cbd42d86cd1f84aa890aa6a74feb","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_e8cc0593bd57168856958dd52b03a10a047e0b1da32a7f4bbecd8117ae0389cf","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_4a9c1cb83b6ac705a388c5b2eab727614015de4a8c5149b40c285c87f3026668","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_6be5b5e2576ad77dc9647d02c6b90a1090a14dbabe82f13d8d79f775094363ef","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_43f21a8cb87d6947bfaf3735195d52714ad28dcc8006fcc1b6ccbdb49c2e5055","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_7511e55fda07566d8ff8a1b4be5e0dbb3e2fdb1e711a92318d02b51b433320ff","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_8bea15dc59d49ec6f4326551112ae8053e2fe02de89ba722aca8f61cf75d8b31","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_17b6f15baf2855432febf1bfe7bdcec001493a578740ce35aa173f334a2f78ae","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_9fb590d8e1def64dc85b31dd20ebfd13fba8bc93bae1374389ea031bd393907d","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_e2c0ecb08d7d8372020f0e04315aad93d1a2cb3a06777e5bee621950f73a092e","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_acf4a690f6846a0072ec2995ce2b86c6121be848cf87a3b0e827d36d0e1ac293","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_03a19adf2cbb49033b6b382e1f8471bc4546f4055e65ef928646a036c8a8523b","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_8b2ae15ccb47aea1682d7800c0210b7043c4b25715eb62de06e1fa6db941e4c0","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_d0300e826a200054fbbc87a6348d1e0a1dd6af9115cc3db32b3f8b6541ff0f00","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_294d5cc8230484bfe04ffbd271c5019c0b30f1726abe08f24e179c37d69db788","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_a02e7233e7d52ea90a50365fcf250f559a9e58f74d1220aa0d0eba7d32323b9b","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_7e20ef55386867cb3a5f7a4ec7a67f03c295725438e485b09a4deec8c2860739","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_8c0f0336fb9a0805506877e1ac4fb2e44d4056f55a27ead8833d705285896097","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_93375e66ce5ddd5a4249da846f2b1b5ff1bffa4935b13dac02d8c86e2672b781","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_d464d6b56394fd526be4a79ea8379c3e4cd42c0c712dc8993ed23ca33ed60b85","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_6bb5554763c58e34b02e56a57bfb6e2f1d20a7c4d1d266748f0af3bf031435cb","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_e97273f4b470ddfffda441ce8eef6151406127dbe96532fedd99688c8ae91808","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_430a5ccfc67b977c55de1dea74d2fb323a1e3cb918e5e52ae26705216b355165","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_6e6bf725ecd33372d8d0e0ce7718d8310b68a80fc2d2ed39eae4a8b73f44ada0","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_a640a5252e7ce5acc065fc9d17567cf63dfb22b608f1dd169d73a70e48308d83","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_cbca2580ab801b4a1a96ca6b4cad4e1c773a5e8772b0fab57f76bbc9ee6263e7","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_750cfa6a6dd720d0ed7dcac14ffa48597f6a1a0cacf8e7bd27f8d499cbb418ce","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_7891c14e8a235a31f07222c1fea682ef50360ce708d06c118fd98f2e70bc210c","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_3cef71a315a2cf0668a853f6201a2ae1a845a802bca07e8f54ec0feda71457b8","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_c8c364ab5438742f1a709cc34eb76741adcce800cd198bc95a023398777d96d3","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_19540ee85652d2c2c50deecffb1095f9ad0ec8195f11bc3d372a65a280480d93","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_9536312d7d1e38036fce7c5ceab5c80b1a029b979e697494e1cb32e6edb1433e","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_f3c0a90ad40d048a75731b0179ec15481057315caecc574651924c5e556e8509","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_f70c644c826858ee4f35b5041fe0401d2f84657b6e52dfa7c5e9c7219c01a900","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_a1846a9016a72264ee5fef79a176949466691e9f2f35a1d3abcf2c13b846e353","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_17af2366cd4d0a4beb46428b47417cea7aae8281214befee1fe8481253dd9515","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_2eb6053facf5c11159c07b9338b19861b6b80494c686e77ca2ee9a610ec9faf3","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_e0aa9ee570b50584d9de189eab1f4a89677042cb00bd74f8ed590065a52c66bb","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_3eddcb09982c4ea07c88574458c68f49d8c8236cbe73b2037aeb1e28a77faa83","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_b709ef4e239c4d8dc6353eb8d595cb89622e4f1de6586d8f0792ba79129b78b0","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_733b3541eaedfe7280af9344b45e9182212721c16b502278c350d1ccee9bbe65","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_ce043e4f3287007ea71fb4986191f1a0af35ea81345f0c0e1f27709b67a8fc0d","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_27743becf61f4ed21b6259bfef6a602b58de22dcf7a42f8ab81b0c4c54e455a1","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_489375cd41a70d005005464a184af33b42fe2d70e8418a756477312395806334","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_24eecba0b3506ea5fab266a4b07d6f235fbc1ee62df84e32fb0d1843dafa6066","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_512c6b4423f49cd3673a0b2b6a561e29643d32f0a7330b36cf8841de49cc913d","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_a9493f6537bdb89a965d08608b437f7a423fdccb0adfbebec54c38dd79654db1","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_caa3c548d0c8e11fc11961c7ad5fa7e5e64cb22b98339f411345efe0eccc135d","title":"Verificação de entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_da1c6cd542eb73553d01f0b6ea1103f6f2ccaa1bc630dfdefb274067336fd9f6","title":"Verificação de entrada analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_9fdd2c55b1e5c2518030ec2803108ac241a1d0110cfe601d17a36331d008ce6f","title":"Configuração de saída digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_55d47d25ccd27332768aa4453ed9a53af08e8a3a673090989c8ede7e41881582","title":"Configuração de saída analógica do 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célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_a954bac6c1159f1db722d96127f49345242e4f9391ca5e05893d776d313c3fce","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_f1ebdd37b528dccd76c459cbe36b3f52707c669f3cfed84107ae613e3906f879","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_011a92c43a804d239007a9ba64c4be607096e5ad32551ab83334a3e929554f12","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_f2f7d8502405dba4d8f7e6ae25c482b028b8e44f1a83e62e58da133deb0de9bf","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4ba594d9ae678026a7e0a5adfbb0c23b761b397f61aed6bd1a65bc29d0da002f","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_7d427a66f70afb249ad74b4071bc07db43378268c39697ad4848fa42aff2e047","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8c2f63d7db1ced1c63df6f5ec65cf74033cc9d40a40c9dc4b2cde1e08ee83677","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6aa59bd01c4b31747ce11090437ceb60936f7a541ac764a7b2a0f220e66aecae","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6ebf189a361f88cd9ca90e47cc330c2304cab78bf3b00e4291161ed2e6178dd8","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_14da12befff864c712dbea794b9590b05ae4b1da2978f49703ade14c53e89ac4","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1f5d298ab22d5d202a2c8ac6ecfb95ece0e28e524bd151bc43b77192ffbd447d","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_700c398ca4325080291bf3c94260ca2219c544092130485d28244a7179760e08","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_4b871c49be944dadfa9b9f136adb4e6d428be85d73ebc0289bb8f80064e7f8db","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_ab37ec3cfd5829da1d9ce985277d14b6fffde42c0ee6761b9c31a793e27a08b5","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_5660b102bc8f2b97cee77439b921c6af209f1bab7c019f1991c219f25c3415fa","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_65e0dbbd69f59187e4a3fe61f91fe2f17753a9ad280a9c09fc9daeac99af74f0","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_2d1eaf9ca270a36cea262abbfbad5337309d0bde112350ba6ba36d26dbc08825","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_334186257f6bcd4550d124adeb04165e90029f947eef01c82d415a4d790159d2","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_0e7200a1be5d1c237d03c5dc07a1cb56fff491b9419a60e61a9c8d51540971fd","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_05462c7c46f294f07410cc3930cf4d8b8bc9e8f5100bfabba010f01aa8799f4a","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_e3ca45af7f3e6eeabe8c97e076ceffb91c9c66e9d53eb602c080769da568c8aa","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_91c9d3f787292c2b2b749a31d5cdb50e1832affdb9125fac781a0aa2dc404d02","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_5e4bc0bb05fc603f561aedf326c1a640f4c8040c9d65d9f734cdf5decedefded","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_5782caaab44d757bc652125d40474e438feff7573ec9db3e48e87f7d9ff4af0d","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_71c36488d3883508326641a1239235de9702bc7d154ec557aa2aae6315101cda","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_aefb1df8e4260ab6882f4d04269ddccbed5b8f12a461f4a26c279b1a649839d9","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_664ae1962a98715d3ead237ef38d9bad104a05a0431fc5eab04d5861ec51b0a1","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_a9e81388f690387a9695e884045e936667378d40fe3136dc9d64850e2aa59ddb","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_8a2826b5a8dda5518ad2826dfa67d56697c7c0a0c69096204ec70c20aac5e258","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_90bac98ca3eea3d8305d4ed22a6913cf76f95c74153e80d844b6528e5f1eaaf3","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_195cbaac6c05634592940aa7caff7a6f837a966325ba3f32bcb9af8e7b4c2c23","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_f6b64f2e94923a8db940d0a8bcb99ac5a1c99158984864d387ec63206f4e16e0","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_8d534241595fc9d244cc68c560ba9651c53e536267a866f06e985314dd1cffe4","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_57ffe451a5a824502c7e4e8bf517bd8a4b8358dc03b380688ab34751afbd27a9","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_0b3c77e65520ec9046ffdff6fa9e2a1b36e651e1ec4c17296343915bb092e18e","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_a2d1895b8656ee29a6f3dbb10ff7883d52b50918ac3c24110d325c0591cc0065","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_fba4a96c838f5cebc8614806c0f90df80ceb174dec934eebb5f357f4a6198fbb","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_f4079b4191a73952c8b8430da8cc10ecd2ceac740054fd560f316c4497845acf","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_0ce480b8cd3d802e576791178c812da6d7e06e0cf4ee4a6141c15ee49e57b8e1","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_86167e9e0cbeceee52f0795d4feaf5d0fd5be7d971cdb9f9bb30e823738fe750","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_0ff2cf77b4b0cd9de5a977736601976c95fd36c9c291194a2de87f98f59f8731","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_e266f21c9827b1602abdb5d4ef29c122285a4175429ef8fced9e996fd9dc1f29","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_ae7a60ab022afa11b2abcd5a3e120dbe109d26a68b082c364183c6c31cfb5dbf","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_a252522b6df8a1a0eacfef4cbcc51d744160db9df51dd5d99da1b994c47fb53c","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_896c01b6f526bd9dffff11bb10fd31d1c6aad3acc582d741b97d74dfc61106aa","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_1fcc25e2f35f61b391c5284d67d738c0e6b69a84d813d800472d153af827c7b6","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_913eed7be4971b80335788f08636ae174fcc9df47ceaac8168436de728a829d7","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_39dc7ef38496b598c10705becd210d459de82eebd02dc700d89a782133db1c5c","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_ba1d2767a38397bcda22cd2ba07f572aec26dd1f9a9a0bf96bcfd48f9fc57ac9","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_4799c4ab6c61bfd1447ded4e0d717d7573b3988d35b8a2bc902e6f9c87d43f61","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_678ac1f9bfc882fe2ac14a3c467560270320620db0b3b7c85c5b169a85b9e036","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_f5ac72e04ba0f5fa7713189edbd91bb3ed092a41827da32e7e27e1919d5914e2","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_7774144a04ea8bff415347fe882af14e28de5dee61b2803cd92c052e0d711f82","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_508766c8c4974e92f97849d45dece48ec580cf5cd355660bef8f52c15d597385","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_c146ebcf24d6ae9399d7eb2cb661c7bf1b21252eff205b161cd7dfa3dad11b2b","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_f8fd37ebb7f7697beae386e884cedd331ba81aa898187c4b9d6d0b53d6a815df","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_4d06cb77e8ab89127b6f70f3cc92b655b460ff7fff06a567ffade32e920fcd33","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_096483e7b3eb988aaa6c82056f76b94a620dcfa6192227c74e20107a4c70ba52","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_08849b2fac4759c64dc150d71d8fc2ac39732b7ee693180a7dd9e89b11f4cc9e","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_e2aa33fbc9190edd4b003b5e80fb8be5144f8aaf77e3df56d898d4b6bf74c92b","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_ed7bd73dbacae5ee96fd80ca6b89a7e1dcaf000caea2800d41b6f603f980ec77","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_4eb9ff94c26e6a58f402c349910ee91294f4b554bc83137addc3233df544363f","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_1f003fbf35fc58e12ce19b422db554c9a9c8450757feea48d0a95aa500e8967b","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_d21b9c04149cd5748d132fa75a9479e34a4352da1d590945e4942b8733797183","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_49b88845e56b26a515c673b6338e990d3dbf30dce622cbd6f376d76cf7273ffc","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_27b7caee39372a659708947613d1886817af3bece9558bf6380779ca0c1986fd","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_aa4f9a46859039add5ac1fea13137e678378a31b052dc56530524c5bdb76e217","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_911cf87dfe2ce764bf4ce351198efc3da63d19893ec33f541b969834e43ed582","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_3cf7e1d27e850761faa812fb00252e668054251c62b3b4a362e616610aab9b68","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_a8013113638fd3a706979f03c52a1555137354d7f002a3e936bd291ae73b7e7b","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_1b32d719e84b5e2fecfd4186f682786aec130886172f4c2ba9c0230a3f9c4519","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_a494f222fdf514cd929f70e27afe7e5380395113b36538943cd670c3ce75c8d7","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_d39bfa71233e9034b24ba2c21c12033ae9d0e0697578218e34c7429986e89616","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_700d9e1682a249f5bc9a372a6d161d41a4f3e7eb0bf7674ff58825a20f225795","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_00f3b386687b7eb607415d0795922221357f2f089cff68e3c8d8490d6f5c48f2","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_3050dbdc36aedf520940903095de771428ebca33d9dd9abe89b7db93626d7c18","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_777b94bf7c4f2f83f16fe80466af4a9841c72e576a2b198695182bbacc92fea9","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_7fd356669d1b882422e71a9c71b62ba86fadbf3d0e7de98ec21608c89d7becd6","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_1c3ed9bdd0d4b0649bafb08a2a660707f29b74b5a321d1fb7575d423de5f57d0","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_66e4bff293ea32e1980345e45df7f837f5339441868a4429109276c926d10819","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_cf1759f9d37daa245bdbbf0fae44b2dacc203b688a19f4c5719c999d205ffcab","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_b62b28b0c759841cf6eb3076ade9adca547302b1cabbc42676f3cda83d9cc74c","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_72f66b543456420b3768db4f7d74f56fe945e41bacb5bb119548b2a2618f0dc7","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_f7293d6b116658434cf4200bb768356678d59e08fdf8be5ac7af403acc07307f","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_917cfbde1095f4930043f0a20bae813b6fa3eab620e226d657597c56f4123c3d","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_d655ad365b091aab6252a03ccddcfd804ead8b9ad725aaff665615367bd22752","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_4cf4d57dc111ea14f08299790cfe8cba66eaf03a118f127a7f0ea29baf2ad877","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_fde1c41fbab7d8c2c812c829878380a64f7916fe05430c96b8f10f9ad53f2280","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_3a764918e57131356309453d3a2147de947f392f0291dfcdbb3bdc1d0067f9d2","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_c9c5b5083161dfe16de1453f68e5db596248aa9d0a30d84bf202c4e931e648a4","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_f90b60a83634a26e2e05eef6964215faac6944a170ab5150ca831c25cdb1532b","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_fc3931bd64501574f45e807acacbca1ae3d6c74793a1060d5a1643c53d0a2254","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_84854ac634dac2e10683a1514383024c0439eccaa1be2d99902d92c4f7703c69","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_3385265d08bf7c171f1f6c1f4f1917d74ae6d9971aacc204aed0a6cac4c53644","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_4092594e67b9ef5c1c1c3ffe0a503b92f39d06b2a81e1e8706bc95f989c0fd9a","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_dc983f12d3c8f4f7f9b562f0a3a3e89be2c6d95a013e6f9cc69fbb4386ab5136","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_ccf4d415a1fdd38a875c842f15fbd31341712a9d254394ea75b723182f76c150","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_95b2dcfaa1090d2602438459f45e88803301c62ad09b852ca9f41804ba44a5fa","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_1df0671f6f9a16ca016886575ea98c671455a1b66f803948df10b02602afc940","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_2facc6eeb922150f2c5c948d96d6d547e1a7a7f961fbf5de6a6a8d1fe549c948","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_425357e3c0ddb10faf62f738b9d8323512b858693907442cdb16301461a533b5","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_a65070ccdf96e084d99a25e27389a8f25b1d5295c784c4013b7a41306995de30","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_7a8dc03276f2f715d44acf34433e0c0e411903cfba8e2878b8e8e7a06e967a74","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_7cd3fa1cca58fe553c041bcf4e8fc6130dd16e0250c16d2dfadbc31fb732c590","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_fac237b197c197df68dbb11e2d30c1759b947d3782be56670a3d725b64fedad3","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_a62e2b5fb78f24705caa5cbda0bc062c488fc423be1735565af168ed308f8d5e","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_2f9bfb8ec19cd2ae010408e98cd51f56acf27fb78abdaa53310de973a2ae16a7","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_4c2eed4c209a30bc2d55d04c2c1b8ed0fddb2d57fc92878e317627885e07e8f7","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_1e5ccdcb697669f2ca0444162ea22200aabbab97b1c5333ffbd4b3bffa04f9f3","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_b46a16c8a545ffeff706ea5d3b5aee153ce6dd829372ed752ca1939e02db9995","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_9f877e95ca5ffb2be9168f624184bbe2900ade083cf57609b0febfc463998b3a","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9ccb0715dc1f425b5d5e0add73b21648d9f17e166dc643839566d057876a3728","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_892202d9e9abddb1b71080d5c48ac2498afc717f8c0308086ab25df07206b801","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_18d69ebe73ccd79c8d972b97f6e6bf6ece60313592ade0ce2658eabea01a287f","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_dbb7fda7e4caf41a87195a0adbda795184daee3852ee4a15dd4fa74a19d64fea","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_cb0cf821b9d07a49ddf785238c12fa9080a48b623b32929a94dc0d3eb6f956b0","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_80b974e66c4bdad743fdd5c9a8644a22af016021d0a741ba9ed76872be36809b","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_1a720beeefb9429ab07f244dacf51e3a38b107330b575ec869150157e0748068","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_9e6c91f89ebf59be7a2bf16e6a2148446fc98c010fc30629cb44b0948476d4ce","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_762ba81bac9901b5b6125a8b9d3b3d811704e9c0f74ecb34fc37dbe3532e0569","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_3bd437554c08f11c269b763a64bd5cc8e75dccacb1c37ce3891c21be1aa87d32","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_d324fd638693be3d52bcb32f4839bd69255338d137bd6732003969d22a26bd3d","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_61ecffbb3ad9c4b584d7084e643049ba54d6e29b32ec833821e113a1e95e4880","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_37ff2dc855c46b96e01acea06b690b3872b9a6ca5492cee0f64657ab4196f4d6","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_d79888a12073db3ccbc68edb9e22973905839750a6f556fff882a5e5d0347287","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-teclado","children":[]},{"id":"ci_b216ac2070f9fd960131de21905e2d299b7bc964e6c62f4b8a4eb9fee5578406","title":"Configurar o Cockpit (A0509S, A0912S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-o-cockpit-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_4f00a8cda0939542872487309d30048ea3fcd4634ae05d8c81a140bc9d2fb92b","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_764e1bcbb3037a336b98c3d771d4de47f1baf3bc0e023bf0c8e693fb17b74388","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_c58ab715c13fbaf71bde43e417d924007bb684f8980aab184ccbe0e0aaeb3a82","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_ca6c742a76bdd31cba9b14234bc9c968bd08d20867d685928bab645c82fc6864","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_de241dbcb172d5a7e2b27b73124f1e003e39228d425dafd2d20a4ded03991df5","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_4330ca291529df6dd0aabd9dadb902860dd4dc52f98bd6d53f4412f416821c14","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_11da5e66ecb665b49c1a8c989856f437d48cf68c0fe7a32731f4f86fd323eba4","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_ddb8b628cbb1d1fc63a12411903e7e065d276b994f950ae55d1cc22d0fa47da6","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_b859c928df698c0471743fabcc6b3f48f1a6863dfbfb1377b57ec744f52e2211","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_d796e3726f7f6970135f8f38427cf009413549dc2fdecbaa0895f4577bac322c","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_75cd0b6c6bb80ec6948acdb94957edf96654cb558f8a266083072651fcba7253","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_013b258d3a7c12259cb0ed38e123527f084a4c90fa0bbd209b0b5515f8b964e7","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_037d5ed5369e26e79165c66eb8e2e55d2d1af88b646e6e3f0642de115e91162d","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_55ef5a05c4b131f896752fb76b743b4b3fc029844df05f023689024b1f54aa9a","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_e23b47e282242b1f80af3a46e325675d6f18cb201c82e299f4c5d0a43ca293ce","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_f54a894d0c225628a253c5f3cbc0bbcfdc80b06bd8d38474abba25bb21357fb0","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_522fe2b45e0cf77ddd6213f8c6c26151940fb0bea09976015865bdfc91b9faf5","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_aab3a0d276c8bcb556c04f1f52564514773791f6c1a3d443b9cc1abc0a5d1523","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_271f8d19c3014cd6a7b08961e9523f715798c72ab8d4be88591851ad848f11c9","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_cee87104385080eff7a9c5433e99ec5044f46fb5559a51a11d21d0a3a651c54e","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_e6e0df7cf55bb856ea4d90a40227b973a8a118c7ae97a00fbf267d797fc7aaab","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_97c81bd5ee876883160431980edae1e08aadfa47ff5b0260cc2c8d852caf02bd","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_bac0ce1bdb72346eca4f9f99da9c63893fb926325bb5a4e8976a78f52e18a68d","title":"Ecrã de configuração de fábrica inteligente KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]}]}]},{"id":"ci_663aa5659dc0a73b3d042905e7a1b741cf668af9c6d796bf0cc655e75b548268","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/-9928","children":[{"id":"ci_5599e66e4046f4abed40ee6b001af4f1e8d4f1502ad88424a7712bf6f1f06425","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_8206525c8959afa713a904e4cd9fb29ec0b8c3298c4c740dad5695919f05de73","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_6fd20f44967683fec3ca84bf7ed0911da037a22f0ea1128c23d7fab60634be04","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_650eb910711d1b4c4e2f2bf6ae3431bdac2fcce75c08d3b59a3b1c2bdc27fdf4","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_9e1c5a6b074decab966aa385bb4c8a4fc055b8aa1ab452b3210a6b7892efde67","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_9ee46f25091582f0a82e788181b07905b1b544ec000167117e138d096162ec7b","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_2a02362318168c446b1118bbe1b183a35e8b4868f0516f83d15392f8386483ee","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_050007a94f4a5105fc3dad4d5944b31769de4627b4f4a08428aabae30eea3dad","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_0abc3ba2423ed3d9657bf24956165221adbc0ea3d01cc82b2d55a989a4e7651e","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_832fdd8bfea78cf676aa0cff29f7430dec479b78fa1339985e261a86e5f24744","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_872a1fce8f301d63a8c914fbfce0764966be0021a5cc67a017fb47cd712f2b4d","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_8191d87b2d964d484ff02a2f185343eeb50576abefe59117dbb44bd842ecbd6c","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_f50f452e59aa687cb1e66853b6d1a792664cf7bf2c3ae147ed90a7153e9617ae","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_ef658a398b73769eea464e49b3f8b7712a6811232a425d07d5d84612f03406b2","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_d4c2f7f53702d169644f9dea00b48ce76173f2e7746b222597443fff62b3163e","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_eda5d57800125ceb19f405efa3ac4b3f591e5e2d9a223350cdceca686895b033","title":"Controlador DC (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/controlador-dc-cs-04","children":[{"id":"ci_50f5346816a555750b420677861758ce32aff797aeed7ec8adc6d83bcf489455","title":"Introdução ao produto (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/introducao-ao-produto-cs-04","children":[]},{"id":"ci_38a74b9c1dc139c4aae2c96c6230d7ad8f03d4b05f381151803c296ee9931b26","title":"Instalação (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/instalacao-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_fa90d9ec7560efdd7d93b071da33026b551ca78792cdda00a555fc8fc4638ec6","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_84672fd94303ee92207ca50304110d13a828bd3ecd1ced3055e40e4374c47598","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_c00f5303bfe446ed3ebc91f0eaa000e19972cd83531d4ad7d122c32d2d9606e6","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_7b93cd70969e0c53d16560b3d54c2df65751946534c5781f82eba965b51e311b","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_cf0075f5f8c62c6a4237039225e7d0378c5434a138b996cbc8ee17b810d6844e","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_9e3bc245cd6173ab37acbef1cfa596f4103fdbc673cb86048f66d377182fd5b5","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_13d00e73d590892c388f0b0b67154285c0e86d271fb7879017e106cac4817e27","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_b337adde217691b9973f54fdb746eb98743b5a67308881aa201460e83ce64580","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_6e614bcdaacb875d0a2bad9caeda13514107825af51262a993996c6e3c87a699","title":"Apêndice. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_60e02376d0a2f080115fc63e2cabcb071a1e8529c260c1897a4199c0e9447d3b","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_1e13659c3707c279db5331640c73339770f8951889720b45fe9407ff338a6aa9","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]